Jornada sobre Fotogrametría digital y

LiDAR: el potencial de análisis con

Algunos derechos
gvSIG.
reservados Valencia, 12 de mayo de 2009

Introducción a la estéreo visión

Enrique Lorenzo
lorheren@itacyl.es
 Visión estéreo

Fundamentos (I)

Visión natural binocular

• Dos puntos de vista
• Dos imágenes ligeramente diferentes
• Interpretación inconsciente del relieve

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 Visión estéreo

Fundamentos (II)

Visión artificial binocular

● Uso de Estereoscopios
● Imágenes desde dos puntos de vista
● Imágenes ligeramente diferentes
● Interpretación consciente del relieve

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 Visión estéreo

Historia
1838: Charles Wheatstone
•Estereoscopio
1851: David Brewster
•Estereoscopio con daguerrotipos
1891: Louis Ducos
•Anaglifos
1948: Dennis Gabor:
•Holografía

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 Visión estéreo

Procedimiento
Toma de imágenes fotográficas

•Cámara única
•Cámara doble
•Divisores de imagen (prismas o espejos)
•Imágenes sintéticas

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 Visión estéreo

Procedimiento
Sistemas de visión estereoscópica
•Visión paralela

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 Visión estéreo

Procedimiento
Sistemas de visión estereoscópica
•Visión cruzada

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 Visión estéreo

Procedimiento
Sistemas de visión estereoscópica
•Anaglifos

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 Visión estéreo

Procedimiento
Sistemas de visión estereoscópica
•Estereoscopios de lentes o prismas

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 Visión estéreo

Procedimiento
Sistemas de visión estereoscópica
•Sistemas polarizados

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 Visión estéreo

Procedimiento
Sistemas de visión estereoscópica
•Esquema panel TFT-LCD
Luz de fondo fluorescente difusa

Lámina polarizada

Panel TFT-LCD

Lámina polarizada

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 Visión estéreo

Procedimiento
Sistemas de visión estereoscópica
•Sistemas auto-estéreo

•Lenticulares

•Barrera de píxeles

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 Visión estéreo

Procedimiento
Sistemas de visión estereoscópica

•Efecto Pulfrich: sólo para imágenes en

movimiento

•Holografía: interferencia de fuentes de

luz coherente (láser).

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 Visión estéreo

Aplicación en fotografía aérea

Hiperestereoscopía:
Ampliación del relieve
Instrumentos de fotogrametría:
1901 Pulfrich: estereocomparador
1910 Orel: estereoautógrafo
1922 Hugershoff: restituidor
1923 Estereoplanígrafo Zeiss

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 Visión estéreo

Aplicación en fotografía aérea

Sistemas digitales estéreo:
● Anaglifos
● Estereoscopios de lentes o
prismas
● Sistemas entrelazados
● Doble proyector
● Doble monitor

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 Visión estéreo

Aplicación en fotografía aérea

Factores diferenciales:
● Posibilidad de “posado”
● Baja fatiga visual
● Moderados requisitos técnicos
● Versatilidad
● Simplicidad y bajo coste

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LiDAR: el potencial de análisis con
Algunos derechos
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