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PROBLEMA 2.11 MERIAM, movimiento rectilíneo de una partícula.

Solución:

Nótese que para el intervalo dado, la velocidad es nula en t=2 [s]

Usando:

= ∙

= 12 − 3 ∙

= 12 − 3 ∙
= 16 [

= 12 − 3 ∙

= 12 − 3 ∙
= −7 [

Luego, la distancia total recorrida


= | | + | | = 16 + 7
= 23 [

Y el desplazamiento
= | | − | | = 16 − 7
=9[
PROBLEMA 2.24 MERIAM, movimiento rectilíneo de una partícula.

Solución: Nótese que el movimiento consta de dos etapas, empleando tiempos


diferentes y desplazamientos diferentes , ya que la aceleración y desaceleración
son diferentes.

a) primera etapa : desde el reposo hasta una cierta velocidad ‘v’


Usando

= +2∙ ∙

= 2 ∙ 0,7 ∙ 9,81 ∙

b) segunda etapa : desde la misma velocidad ‘v’ hasta el reposo


Usando

= +2∙ ∙

0= + 2 ∙ −0,6 ∙ 9,81 ∙
= 2 ∙ 0,6 ∙ 9,81 ∙

Igualando se obtiene:
0,7 ∙ = 0,6 ∙
0,7
= ∙
0,6
Pero
+ = 300
0,7
+ ∙ = 300
0,6

= 138,46 [
= 161,54 [

Usando
1
= ∙ + ∙ ∙
2
2 ∙ 138,46
=
0,7 ∙ 9,81
= 6,35 [

Usando
= + ∙

$á& = 0,7 ∙ 9,81 ∙ 6,35


*
$á& = 43,6 ' ( = 157 ) ,

Usando
= + ∙
0 = 43,6 + −0,6 ∙ 9,81 ∙
= 7,4 [

Tiempo mínimo
= +
= 13,75 [
PROBLEMA 2.54 MERIAM, movimiento angular de un segmento
rectilíneo.

Solución:

Usando
-∙ - =.∙ /
-∙ -
.=
/
Del gráfico por proporcionalidad de triángulos:
- − 120 − 60
= = −6
/ 10
(El signo negativo es porque cuando una variable decrece, la otra variable
aumenta)

Luego,
-
.= = −6-

-
= −6 ∙
-
0 1
-
= −6
-

ln 60 − ln 120 = −6 ∙
6 ∙ = ln 120 − ln 60
120
6 ∙ = ln
60
= 0,116 [ 45
PROB. 2.121 MERIAM, movimiento curvilíneo plano de una
partícula. Coordenadas Rectangulares (x-y).

Solución:

6 = 7 ∙ cos /
; = 7 ∙ sin /

Nótese que r es variable, ya que


7== /

Por teorema de Coseno


> = ? + 7 − 2 ∙ ? ∙ 7 ∙ cos /
7 = 2 ∙ ? ∙ 7 ∙ cos / + > − ?
Derivando ‘x’, ‘y’, ‘r’ con respecto al tiempo, resulta:
6@ = 7@ ∙ cos / − 7 ∙ - ∙ sin /
;@ = 7@ ∙ sin / + 7 ∙ - ∙ cos /
2 ∙ 7 ∙ 7@ = 2 ∙ ? ∙ 7@ ∙ cos / − 2 ∙ ? ∙ 7 ∙ - ∙ sin /
? ∙ 7 ∙ - ∙ sin /
7@ =
? ∙ cos / − 7
Para la posición dada:
A
/=
2
6@ = −7 ∙ -
;@ = 7@ = −? ∙ -
= 6@ + ;@

=7 ∙- +? ∙-
= 7 +? ∙-

Pero:
7 => −?
= > −? +? ∙-

=> ∙-
=>∙-

Velocidad en posición dada

6B = −7@ ∙ /@ ∙ sin / + 7B ∙ cos / − 7@ ∙ - ∙ sin / − 7 ∙ - ∙ /@ ∙ cos /


6B = 7B − 7 ∙ - ∙ cos / − 2 ∙ 7@ ∙ - ∙ sin /

;B = 7B ∙ sin / + 7@ ∙ /@ ∙ cos / + 7@ ∙ - ∙ cos / − 7 ∙ - ∙ /@ ∙ sin /


;B = 2 ∙ 7@ ∙ - ∙ cos / + 7B − 7 ∙ - ∙ sin /
7@ ∙ sin / + 7 ∙ - ∙ cos / ∙ ? ∙ cos / − 7 − 7 ∙ sin / ∙ −? ∙ - ∙ sin / − 7@
7B = ? ∙ -
? ∙ cos / − 7

Para:
A
/=
2
7@ = −? ∙ -
6B = 2 ∙ ? ∙ -

7 = C> − ?
? ∙-
7B =
√> − ?
? ∙-
;B = − C> − ? ∙ -
√> − ?
- ∙ 2? − >
;B =
√> − ?
= 6B + ;B
> ∙-
=
√> − ?
Respuesta:

> ∙-
=-∙> =
√> − ?
PROB. 2.121 MERIAM, movimiento curvilíneo plano de una
partícula. Coordenadas Normal-Tangencial (n-t).

Solución:

En este caso el movimiento es circular.


? >
=
sin E − / sin /
? ∙ sin / = > ∙ sin E − /

Derivando respecto al tiempo

? ∙ - ∙ cos / = > ∙ FE@ − /@ G ∙ cos E − /


? ∙ - ∙ cos /
E@ = /@ +
> ∙ cos E − /

Derivando respecto al tiempo

> ∙ cos E − / ∙ −? ∙ - ∙ sin / − ? ∙ - ∙ cos / H−> ∙ sin E − / ∙ FE@ − /@ GI


EB = /B +
> ∙ cos E − /

Ya que

J = 7 ∙ E@ ^ 1 = 7 ∙ EB

Para la posición dada:


A
/=
2
A
? ∙ - ∙ cos
E@ = /@ + 2
A
> ∙ cos LE − M
2
0
E@ = /@ + A
> ∙ cos LE − M
2
E@ = /@ = -

−? ∙ - ?∙- ?∙-
EB = 0 + A = − > ∙ sin E = − 7 ∙ sin /
> ∙ cos LE − M
2
(REPETIR IMAGEN DEL PPIO)
?∙-
EB = −
√> − ?
= J + 1

? ∙ > N ∙ -N >N − ? ∙ > + ? ∙ >


= > ∙ -N + = -N ∙
> −? > −?
> ∙-
=
√> − ?
Respuesta:

> ∙-
=-∙> =
√> − ?
PROB. 2.121 MERIAM, movimiento curvilíneo plano de una
partícula. Coordenadas Radial-Transversal (r-θ).

Solución:

7 ∙ sin / + 7 ∙ cos / − ? =>

7 − 2 ∙ ? ∙ 7 ∙ cos / + ? = >
7 − 2 ∙ ? ∙ 7 ∙ cos / = > − ?

Derivando respecto al tiempo


2 ∙ 7 ∙ 7@ − 2 ∙ ? ∙ 7@ ∙ cos / + 2 ∙ ? ∙ 7 ∙ - ∙ sin / = 0
7 ∙ 7@ − ? ∙ 7@ ∙ cos / + ? ∙ - ∙ 7 ∙ sin / = 0

(*)
Derivando respecto al tiempo
7@ + 7 ∙ 7B − ? ∙ 7B ∙ cos / + ? ∙ - ∙ 7@ ∙ sin / + ? ∙ - ∙ 7@ ∙ sin / + ? ∙ - ∙ 7@ ∙ cos / = 0

(**)

Reordenando las ecuaciones (*) y (**):


? ∙ - ∙ 7 ∙ sin / 7@ + 2 ∙ ? ∙ - ∙ 7@ ∙ sin / + ? ∙ - ∙ 7@ ∙ cos /
7@ = − 7B = −
7 − ? ∙ cos / 7 − ? ∙ cos /
Ya que:

O = 7@ P = 7 ∙ /@

Para la posición dada:


A
/=
2

7 = C> − ?
7@ = −? ∙ -

O = −? ∙ - P = - C> − ?

En tanto:

= O + P

= ? ∙- +- ∙ > −?

= ? ∙- +- ∙> −? ∙-
=- ∙>
=-∙>

Ya que:

O = 7B − 7 ∙ /@ P = 7 ∙ /B + 2 ∙ 7@ ∙ /@

Para la posición dada:


A
/=
2
7@ + 2 ∙ ? ∙ - ∙ 7@
7B = −
7
Reemplazando

7 = C> − ? ^ 7@ = −? ∙ -

Se tiene:
−? ∙ - + 2 ∙ ? ∙ - ∙ −? ∙ -
7B = −
√> − ?
? ∙- −2∙? ∙-
7B = −
√> − ?
? ∙-
7B =
√> − ?
Por lo tanto:

O = 7B − 7 ∙ /@

? ∙-
O = − - C> − ?
√> − ?
Realizando la sustracción y reducción de términos:
2∙? −> ∙-
O =
√> − ?
En tanto:

P = 7 ∙ /B + 2 ∙ 7@ ∙ /@

P = 0 + 2 ∙ −? ∙ - ∙ -

P = −2 ∙ ? ∙ -

Como:

= O + P

2∙? −> ∙ -N
= + 4 ∙ ? ∙ -N
> −?
Realizando la adición y reducción de términos:
> ∙-
=
√> − ?
Respuesta:

> ∙-
=-∙> =
√> − ?

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