Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
GEOMETRÍA EUCLÍDEA
Geometría Euclídea
© ª © ª
Espacios vectoriales. El plano: R2 = (x, y) : x, y ∈ R . El espacio: R3 = (x, y, z) : x, y, z ∈ R .
Si u = λv para algún λ 6= 0 diremos que son proporcionales: u k v.
Producto escalar. < (x1 , y1 , z1 ) , (x2 , y2 , z2 ) >= x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 (si es en R2 olvidar las terceras coordenadas)
Se cumple que v × w⊥v y v × w⊥w, es decir, el producto vectorial de dos vectores no proporcionales
es ortogonal a ambos.
1 √
Módulo o norma de un vector. v = (a, b, c), kvk =< v, v > 2 = a2 + b2 + c2 (si es en R2 olvidar las
terceras coordenadas)
Espacio afín euclídeo. Miramos el espacio vectorial como espacio de puntos. Un punto P es el
final del vector que lo une con el origen, el punto O. Cada par de puntos P , Q, delimita un único
vector, el P Q. Si desde P avanzamos según el vector P Q llegamos a Q: P + P Q = Q.
Coordenadas de un punto P : si OP = (x0 , y0 , z0 ), decimos que P = (x0 , y0 , z0 ). Si P = (x0 , y0 , z0 )
y Q = (x1 , y1 , z1 ), entonces P Q = (x1 − x0 , y1 − y0 , z1 − z0 ). (si es en R2 olvidar las terceras coordenadas)
Puntos, rectas y planos. Una recta queda determinada por 2 puntos distintos. Para determinar
un plano nos bastan 3 puntos no alineados.
Ecuación de una recta en R2 : si pasa por los puntos P0 = (x0 , y0 ) y P1 = (x1 , y1 ), su ecuación
cartesiana surge al desarrollar un determinante:
¯ ¯
¯ x − x0 y − y 0 ¯
¯ ¯
¯ x1 − x0 y1 − y0 ¯ = 0
igualdad que al desarrollar nos lleva a la ecuación cartesiana del plano en cuestión: ax+by+cz+d = 0.
(a,b,c)
El vector (a, b, c) es ortogonal al plano, se dice un vector normal; y al vector n = k(a,b,c)k , un normal
unitario, pues claramente tiene norma o módulo 1. Es claro que (a, b, c) k P0 P1 × P0 P2 .
Ecuación de una recta en R3 : si pasa por el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) y lleva la dirección del vector
u = (ux , uy , uz ), su ecuación paramétrica es:
¡ ¢
P0 + tu = x0 + tux , y0 + tuy , z0 + tuz , t ∈ R (si es en R2 olvidar las terceras coordenadas)
¡ ¢
Para cada valor de t se obtienen las coordenadas, x(t), y(t), z(t) de un punto de dicha recta.
Despejando el parámetro t e igualando obtenemos la ecuación en su forma continua:
x − x0 y − y0 z − z0
= =
ux uy uz
siempre que los cocientes tengan sentido (no haya ceros en algún denominador). Igualando dos a dos
(nos bastan dos elecciones) llegamos a la ecuación (sistema de ecuaciones) cartesiana:
½
a1 x + a2 y + a3 z = c
`≡
b1 x + b2 y + b3 z = d
en la que la recta viene descrita como intersección de dos planos distintos. Los vectores v = (a1 , a2 , a3 )
y w = (b1 , b2 , b3 ) son ortogonales al vector, u, director de la recta: u = v × w.
(a,b)
. . . una recta en el plano. Si P = (s, t) y ` ≡ ax+by +c = 0, con normal unitario n = √
a2 +b2
:
¯ ¯
¯as + bt + c¯
d(P, `) = √ .
a 2 + b2
Distancia. . .
. . . entre dos rectas paralelas en R2 . Podemos encontrar ecuaciones de ambas con el mismo
vector normal: Si `1 ≡ ax + by + c = 0 y `2 ≡ ax + by + c0 = 0 la distancia es:
¯ ¯
¯ c − c0 ¯
d(`1 , `2 ) = √ .
a 2 + b2
. . . entre dos planos paralelos en R3 . Podemos encontrar ecuaciones de ambos con el mismo
vector normal: Si Π1 ≡ Ax + By + Cz + D = 0 y Π2 ≡ Ax + By + Cz + D0 = 0 la distancia es:
¯ ¯
¯ D − D0 ¯
d(Π1 , Π2 ) = √ .
A2 + B 2 + C 2
. . . entre una recta y un plano paralelos en R3 . En tal situación se encuentran una recta
` con vector director u y un plano Π con vector normal n ortogonal a u (de manera que la dirección
u vive en el plano). Si P ∈ ` es cualquier punto de la recta ` ocurre que: d(`, Π) = d(P, Π). Cuidado
que esto solo ocurre porque son paralelas.
. . . entre dos rectas que se cruzan en R3 . Estamos en esta tesitura cuando los vectores
directores no son paralelos y las rectas no se cortan. Entre las distintas estrategias que podemos
seguir, recalcamos las siguientes:
Estrategia 1. Construyendo un plano paralelo a una de las rectas y conteniendo a la otra. Tomamos
`1 ≡ P1 + su1 , `2 = P2 + tu2 , sea Π ≡ P2 + su1 + tu2 :
Estrategia 2. Construyendo, con el vector normal común, un plano conteniendo a una recta y
transversal a la otra. Si `1 ≡ P1 + su1 , `2 = P2 + tu2 , tomamos n = u1 × u2 y Π ≡ P1 + rn + su1 .
Este plano corta a `2 en un único punto: Q2 ∈ `2 ∩ Π. Desde este punto se verifica la distancia entre
ambas rectas:
d(`1 , `2 ) = d(`1 , Q2 )
Además, se conoce la dirección sobre la que se verifica: n = u1 × u2 , con lo que se puede encontrar
el punto Q1 ∈ `1 tal que d(`1 , `2 ) = kQ1 Q2 k.
Estrategia 3. Ver la post data en la página 133.
8.5. PROBLEMAS MÉTRICOS 133
†
sen2 α + cos2 α = 1