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Sistemas de partículas y principios de

conservación; colisiones (2013)

Héctor O. Di Rocco
IFAS, Fac. de Cs. Exactas, UNCPBA
May 9, 2013

Abstract
El propósito principal de este capítulo es el estudio de dos sistemas
especiales de referencia: el sistema del laboratorio (SL), que es aquél en
el cual hacemos las mediciones, y el sistema del centro de masas (SC),
que es el que permite estudiar más sencillamente las distintas magnitudes
físicas. Luego, aplicaremos estos conceptos al estudio de distintos tipos
de colisiones: elásticas, parcial y totalmente inelásticas. En la próxima
clase, aplicaremos estos conceptos a un sistema de especial importancia
en ingeniería: el de los cuerpos rígidos.
Para el caso particular de dos partículas con interacción mutua, vamos
a introducir un 3er. sistema: el denominado sistema relativo (SR), en el
cual una de las partículas asume el rol de origen del SR.

1 Introducción
En la primera clase sobre Dinámica comenzamos estudiando un sistema de
dos partículas, e introdujimos los conceptos de interacción y de cantidad de
movimiento, p. Luego, nos enfocamos sobre una sola de ellas, introduciendo la
noción de fuerza, F. Ahora retomaremos el concepto de sistema de partículas,
como un conjunto de cuerpos que identi…camos convenientemente... En el curso
de estas clases, vamos a estudiar los sistemas de cuerpos desde dos sistemas de
referencia (perdón por la redundancia de la palabra sistemas): el de Laboratorio
(SL), que es aquél sistema inercial donde se realizan las mediciones y el
de Centro de Masas (SC, no necesariamente inercial), que de…niremos a
continuación.
Para el caso de dos partículas, vamos a introducir el denominado sistema
relativo (SR), en el cual una de las partículas asume el rol de origen del SR.

1
2 Centro de masas
Sea el SL un sistema inercial con su origen O y las masas puntuales mi con sus
posiciones ri ; de…nimos la posición del CM mediante

P P
mi ri mi ri
rCM = P = : (1)
mi M
El signi…cado físico de rCM es que nos da idea de una cierta posición media
del conjunto de masas mi : Derivando la ecuación anterior obtenemos la velocidad
del centro de masas respecto del SL (que, no olvidemos, es inercial)
P P
drCM mi vi pi
vCM = = = (2)
dt M M
m1 v1 + m2 v2
= para dos partículas; (3)
m1 + m2

que podemos interpretar de la siguiente manera: dado que, de…niendo P como


X
P= pi = M vCM

resulta, por lo tanto


F =M aCM ;
el centro de masa de un sistema se mueve como si fuera una partícula de
masa M sobre la que actuara la suma de las fuerzas externas. También nos dice
que la cantidad de movimiento total del sistema es igual al producto de la masa
total por una cierta velocidad
P ext "media", que es vCM . Si el sistema en estudio
está aislado, o sea que F = 0; entonces P =cte. En este caso vCM es una
constante y, lo que es más importante: con respecto al SC, se cumple, dado que
vCM =0 !!!, entonces P=0.
Ejemplo: si consideramos la explosión (debido a fuerzas todas internas)
de una granada lanzada con tiro oblicuo, el CM se sigue moviendo en forma
parabólica, si es que la resistencia del aire es despreciable.

2.1 ¿Cómo identi…car el sistema en estudio?


Las partículas que componen un sistema estarán sujetas tanto a fuerzas externas
Fi como internas, Fij ; estas últimas satisfaciendo las 3a ley de Newton: Fij =
Fji : Por ejemplo, si estudiamos el movimiento de tres carritos sobre unos rieles
con rozamiento despreciable, unidos por dos resortes que proveen las fuerzas
internas, podemos llamar S al conjunto de los carritos nos 1 y 2, y S’al carrito
no 3. S+S’ constituyen un sistema aislado. El resorte entre los carritos 1 y 2
provee una fuerza interna para ellos, no entra en la discusión. El resorte adjunto
al carrito 3 provee, en el momento del choque la fuerza externa para el sistema
S.

2
1 2 3

S S
Tendremos para el sistema aislado S + S 0
P = PS + PS 0 = cte; (4)
con lo cual
PS P0S
P =0; PS = PS 0 ; =
t t
y tendiendo t!0
dPS dPS 0
= con lo cual F = F0 :
dt dt
Si, en un sistema de dos partículas 1 y 2 actúan, sobre la no 1 las fuerzas
F1 (externa) y F12 (interna) y sobre la no 2 actúan F2 y F21 (= F12 ) ; resulta
que

F1
F2

F21
F12
dp1 dp2
= F1 + F12 ; = F2 + F21 = F2 F12 ;
dt dt
con lo cual
X dp d
F= Fext = = (p1 + p2 ) = F1 + F2 :
dt dt
COROLARIO: las fuerzas internas se anulan de a pares, de manera que no entran en
la ecuación fundamental de la Dinámica. Esto sucede para fuerzas que satisfacen
la 3a ley de Newton. El año venidero se estudiarán, en Electromagnetismo,
fuerzas que no satisfacen dicha ley.

3
3 Movimiento relativo entre dos partículas ais-
ladas del resto; masa reducida
Vamos aPestudiar un sistema de dos cuerpos su…cientemente aislados del resto,
tal que Fext = 0 como, p.e., el sistema Tierra-Sol, el átomo H, etc. Queremos
estudiar el movimiento relativo entre las partículas 1 y 2, independizándonos del
sistema inercial SL. Con respecto del origen O, las posiciones de las partículas
son r1 y r2 ; llamemos r12 (= r21 ) al vector que va de r2 a r1 ;de manera que
r1 = r2 + r12 ;

r12
r1
r2

O
con lo cual la posición relativa de 1 respecto de 2 (es decir, pensando en un
nuevo SR con origen en 2), es
r12 = r1 r2
y la velocidad relativa será
v12 = v1 v2 : (5)
Como no actúan fuerzas externas
dv1 F12 dv2 F21 F12
= ; = =
dt m1 dt m2 m2
por lo que
d
(v1 v2 ) = a1 a2 = a12
dt
1 1 m1 + m2
= F12 + = F12 :
m1 m2 m1 m2
Luego, podemos escribir
m1 m2
F12 = a12 ;
m1 + m2
llamando masa reducida = (m1 m= (m1 + m2 )) ; la anterior toma la forma:
F12 = a12 :

4
El movimiento relativo de dos partículas (o sea, con origen del sistema de ref-
erencia en una de ellas), sometidas a su interacción mutua es equivalente al
movimiento de una partícula …citicia de masa sobre la que actúa la fuerza de
interacción mutua F12 :
Cuando una de las masas es mucho mayor que la otra, p.e.: m1 >> m2 ;
resulta que m2 : Por ello, al estudiar el sistema consistente entre una masa
m y la Tierra, solamente necesitamos ocuparnos de m y no de mT :
Cuando sobre el sistema también actúan fuerzas externas, tendremos dos
ecuaciones para estudiarlo:
X
F= Fext =M aCM ; F12 = a12 :

4 Tres sistemas de referencia


Hasta ahora tenemos el SL (podemos pensar que es inercial o muy aproxi-
madamente inercial), el sistema SC (no necesariamente inercial, puede rotar
y trasladarse respecto del SL); para dos partículas existe un tercer sistema
útil: elegir una de ellas como origen. En el caso del átomo H, o en el sistema
Tierra-Sol, ambos cuerpos se mueven alrededor del CM, pero como uno de ellos
es mucho más masivo que el otro, elegimos el origen en el sol (o en el pro-
tón). Efectivamente, si m1 >>> m2 ; la posición del CM coincide con la de la
partícula más pesada.
Cuando necesitamos mayor precisión (cosa que en el átomo H es necesaria,
puesto que las magnitudes pueden medirse con asombrosa sutileza), es mejor
estudiar las cosas desde el SC. En el caso del sistema solar, el CM está muy
cerca del CM del Sol (y está dentro del volumen del sol).
Cuando hay más de dos cuerpos, el problema NO puede reducirse a un
problema de un cuerpo …cticio; no tiene solución cerrada, salvo en casos muy
particulares.

5 Relación entre las medidas hechas en los sis-


temas SL y SC para r; v y P:
Los resultados que derivaremos son válidos para un no arbitrario de partículas
aunque, por sencillez usaremos dos partículas.
Notación: en general, usaremos las variables sin primar (p.e.: r, para in-
dicar cantidades referidas al SL, y primadas (p.e.: r’) para indicar cantidades
referidas al SC.

5.1 Posiciones y velocidades


Consideremos el origen O del SL y sea rCM la posición del CM, en donde
ubicamos el SC. Cada partícula de masa m tendrá coordenadas r respecto de

5
O y r0 respecto del CM:

r = rCM +r0 ; r0 = r rCM ;

así que, derivando


v0 = v vCM ;
usando 2 y 5,
m1 v1 + m2 v2 m2 m2
v10 = v1 = (v1 v2 ) = v12 (6)
m1 + m2 M M
(¡aparece la velocidad relativa!). Integrando, resulta que
m2
r01 = r12 : (7)
M
Análogamente, tendremos
m1 v1 + m2 v2 m1 m1
v20 = v2 = (v1 v2 ) = v12 (8)
m1 + m2 M M
y
m1
r02 =
r12 : (9)
M
Esto signi…ca que vistas desde el CM, las partículas 1 y 2 se mueven en
direcciones opuestas. Esta es una gran ventaja del SC1 .

5.2 Cantidad de movimiento


Respecto del SL

p1 = m1 v1 ; p2 = m2 v2 ; P = p1 + p2 ;

respecto del SC, teniendo en cuenta las ecs. 6 y 8 y la de…nición de masa


reducida
m1 m2
p01 = m1 v10 = v12 = v12 ; (10)
M
m2 m2
p02 = m2 v20 = v12 = v12 ; (11)
M
con lo cual
P0 = p01 + p02 = 0: (12)
Aunque este resultado lo hemos deducido para dos partículas, es válido en
general. Es otra de las grandes ventajas de usar el SC: la cantidad de movimiento
total del sistema respecto del SC es nula.
1 Esto es válido para dos partículas. Véase la …gura 9.8 del libro de Alonso-Finn.

6
6 Momento angular
6.1 En SL
Recordamos que para 1 partícula se cumplen entre el momento (o torque) ! y
el momento angular L las relaciones
= r F
L = r p
) ! = dL=dt:
Para un sistema de dos partículas
L = r1 p1 +r2 p2 ; (13)
si sobre la 1 actúan, como antes, las fuerzas F1 (externa) y F12 (interna) y
sobre la no 2 actúan F2 y F21 (= F12 ) ; tendremos
! =r (F1 + F12 ) ;
1 1

! =r (F2 + F21 ) = r2 (F2 F12 ) ;


2 2

sumando
! +! = r1 F1 + r2 F2 + F21 (r2 r1 )
1 2
= r1 F1 + r2 F2 + F21 r21 ;
el último término es nulo para fuerzas centrales, por lo cual, respecto del SL:
X
!= !ext = d (L + L ) ;
1 2
dt
que se generaliza, para cualquier número de partículas a
dL
ext = : (14)
dt
P ext P !ext
COROLARIO. Si sobre un sistema sucede que F = 0 o = 0;
entonces L =cte (que es la ley de conservación del momento angular).

6.2 En SC
Ahora escribimos
L0 LCM = r01 p01 +r02 p02 (15)
Usando las ecuaciones 7 y 9,
m2 m1
L0 = r12 m1 v10 + r12 m2 v20
M M
m2 m1
= r12 v12 r12 ( v12 )
m1 + m2 m1 + m2
= r12 v12 = r12 v12 : (16)

7
Es importante recalcar que este resultado es independiente del SL y que
entran las cantidades del movimiento relativo.
¿Cómo relacionar las cantidades 13 y 16? Teniendo en cuenta que L = r1 p1 +r2 p2
y que v1 = v10 + vCM resulta entonces que
p1 = p01 + m1 vCM ; p2 = p02 + m2 vCM ;
con lo cual
L = (r01 + rCM ) (p01 + m1 vCM ) + (r02 + rCM ) (p02 + m2 vCM ) ;
desarrollando y recordando 15, resulta que
L = L0 + (m1 r01 + m2 r02 ) vCM + rCM (p01 + p02 ) + (m1 + m2 ) rCM vCM :
El segundo término es nulo por las ecs. 7 y 9, el tercero es nulo por la ec.
12, con lo cual nos queda el denominado Primer Teorema de König:
L = L0 + rCM P: (17)
Signi…ca que L tiene en cuenta el momento angular interno LCM así como
el externo, donde toda la masa se puede considerar ubicada en rCM :
PODEMOS SEPARAR, ENTONCES, EL MOVIMIENTO INTERNO DEL
MOVIMIENTO DEL CM. A manera de ejemplo, estudiaremos más adelante el
movimiento de una rueda al avanzar.

7 Momento de una fuerza


Análogamente al caso anterior, será ! = r1 F1 +r2 F2 y !0 = r01 F1 +r02 F2
! = (r0 + r F1 + (r02 + rCM ) F2
1 CM )
= ! +r F: (18)
CM CM

Por otra parte, derivando la ecuación 17


dL dLCM dvCM drCM
= + rCM M +M vCM
dt dt dt dt
dLCM dvCM dLCM
= + rCM M = + rCM F;
dt dt dt
ya que el término M vCM vCM es claramente nulo. Identi…cando los términos
con la ec. 18, reconocemos que
!dLCM
CM =: (19)
dt
SUTILEZA IMPORTANTE: esta última ecuación es muy similar a la ec. (14)
pero existen algunas diferencias. La ec. (14) vale cuando y L se evalúan
con respecto a un punto …jo en un sistema inercial, normalmente el origen
de coordenadas. La ec. (19) vale para el CM aunque éste no esté en reposo
con respecto a un SRI. Es importante recalcar que, tanto para ! como para
L, entran en juego solamente las fuerzas externas. Esto no ocurrirá cuando
consideremos el apartado §9.

8
8 Energía cinética de un sistema, relación entre
las medidas en SL y en SC
Si consideramos, para simpli…car, solamente dos partículas tendremos, en el SL
1 1 m1 0 2 m2 0 2
K = m1 v12 + m2 v22 = (v1 + vCM ) + (v2 + vCM )
2 2 2 2
1 1 1
= m1 v102 + m2 v202 + (m1 + m2 ) vCM
2
+ (m1 v10 + m2 v20 ) vCM ;
2 2 2
dado que el último término es nulo, puesto que es p0 vCM y p0 = 0 (ver ec.
12), con lo cual
M 2
K = K0 + v ; (20)
2 CM
lo que constituye el 2o Teorema de König.
Entonces, nuevamente, podemos separar el cálculo en dos partes: una, inde-
pendiente del SR inercial (K0) y la otra, consistente en considerar, respecto del
2
SL toda la masa en el CM moviéndose con vCM :

8.1 Comentario sobre los Teoremas de König


Podemos pensar el movimiento como

movimiento = movimiento del CM respecto del SI

+ movimiento interno respecto del CM,


válidos para el momento angular y para la energía cinética. El movimiento
se descompone en un movimiento "medio" del sistema (sea LCM como K 0 ) y
un movimiento "interno", que es el del sistema respecto del CM.
Una propiedad análoga NO existe para la cantidad de movimiento; mientras
que en SC P0 = 0; la cantidad de movimiento total es igual a la cantidad del
centro de masa: P =M vCM :

9 Teorema del Trabajo y la Energía cinética para


un sistema de partículas
Sea, análogamente, la ley fundamental aplicada a las partículas 1 y 2:

9
r1

r12

r2

m1 a1 = F1 + F12
m2 a2 = F2 + F21 = F2 F12 ;
multiplicando escalarmente por dr1 y por dr2 respectivamente, y sumando
m1 a1 dr1 + m2 a2 dr2 = F1 dr1 + F2 dr2 + F12 dr1 F12 dr2
F1 dr1 + F2 dr2 + F12 d (r1 r2 )
= F1 dr1 + F2 dr2 + F12 dr12 ;
el factor a1 dr1 resulta
dv1 dr1
a1 dr1 = dr1 = dv1 = v1 dv1 ; etc.
dt dt
como si dt pudiera ser un divisor común y corriente.
Además, siendo la energía cinética K = mv 2 =2 = m (v v) =2 será dK =
mv dv; con lo cual el primer miembro es dK1 + dK2 :
dK1 + dK2 = F1 dr1 + F2 dr2 + F12 dr12 ;
e integrando adecuadamente (OJO, que tenemos dos partículas y por lo tanto
dos trayectorias respecto del SL más una 3a relativa, del cuerpo 1 respecto del
cuerpo 2)
(K1f K1i ) + (K2f K2i ) = Kf Ki = Wext + Wint
K = Wext + Wint (21)

10
siendo
Z Z Z
Wext = F1 dr1 + F2 dr2 ; Wint = F12 dr12 :

La ecuación 21 es el teorema del trabajo y la energía cinética para un sistema


de partículas.
Es importante recalcar lo dicho antes: para consideraciones energéti-
cas hay que tener en cuenta las fuerzas internas.

EJEMPLO
Véase en el libro de Sears-Zemansky el apartado titulado Trabajo interior,
en el que se dan dos ejemplos ilustrativos de fuerzas exteriores que no realizan
trabajo; éste es provisto por el trabajo de fuerzas internas al sistema.

9.1 Casos de fuerzas conservativas


Si las fuerzas internas son conservativas, o sea existe una función potencial tal
que Z
F12 dr12 = V12;i V12;f ;

entonces
Kf Ki = V12;i V12;f + Wext ;
que escribimos
(Kf + V12;f ) (Ki + V12;i ) = Wext :
Llamando energía propia a la combinación U = K + V12 ; podemos escribir
la anterior como
U = Wext ; (22)
lo que nos dice lo siguiente: el trabajo hecho por las fuerzas externas sobre un
sistema de partículas es convertido en un cambio en la energía propia del mismo.
Si el sistema está aislado, Wext = 0 y por lo tanto Uf = Ui : Esto nos llevará,
en el 2o cuatrimestre, a la primera ley fundamental de la Termodinámica: la
energía interna de un sistema aislado permanece constante.
Si las fuerzas externas también son conservativas, entonces Wext = Vext;i
Vext;f y
(Kf + V12;f ) (Ki + V12;i ) = Vext;i Vext;f
que arreglamos así

(Kf + V12;f + Vext;f ) = (Ki + V12;i + Vext;i )


(K + V12 + Vext )f = (K + V12 + Vext )i (23)

que es la ley de conservación de la energía mecánica.


Recalcamos una vez más que la expresión más general es 21; las ecuaciones
22 y 23 valen para fuerzas conservativas.

11
2

1 y
2
y1

EJEMPLO
Consideremos dos partículas de masas m1 ; m2 ; unidas por un resorte de
constante k; se lanza el sistema hacia arriba de manera que el potencial externo
es el gravitatorio mientras que el interno, V12 ; está dado por el resorte. Entonces,

m1 v12 m2 v22 kx2


E= + + + m1 gy1 + m2 gy2 = cte:
2 2 2

10 Ecuaciones universales de la Dinámica


Vinculadas a los teoremas de conservación, hemos deducido las Ecuaciones uni-
versales de la Dinámica, válidas para cualquier sistema, cualquiera sea su natu-
raleza física. Ellas son, válidas para sistemas inerciales, las siguientes:

Fext = dP=dt (24)

!ext = dL=dt (25)

U = W ext (26)
La segunda ecuación es válida para fuerzas centrales; si no, hay que agregarle un
término, cosa que podrá verse en los cursos de Mecánica Analítica. La última
ecuación nos lleva, en general, a la primera ley de la Termodinámica, y a la ley

12
de conservación de la energía mecánica, si las fuerzas exteriores dependen de un
potencial.
Las ecuaciones universales nos proveen, en total, de siete ecuaciones es-
calares, las que pueden ser su…cientes o no, dependiendo del problema. En las
ecuaciones 24 y 25 han desaparecido las fuerzas internas, por lo que si éstas
son incógnitas, el problema no puede resolverse directamente; en muchos casos
podrá subdividirse el sistema en sub-sistemas, tal que algunas de las fuerzas
internas pasen a ser externas. Recordar el ejemplo de los carritos unidos por
resortes...

11 Choques (o Colisiones)
Se entiende por choque un proceso donde actúan fuerzas impulsivas, de muy
corta duración, y en donde no se sabe o aún, no importa, cómo es exactamente
F (t) sino que puede considerarse que podemos utilizar el impulso I y la ley
Z t1 Z p1
I= F (t) dt = dp = p;
t0 p0

e tal que
lo que nos permite de…nir una cierta fuerza media F
Z t1
e t; o sea F
F (t) dt = F e = p:
t0 t

F(t)

t
Fuerza impulsiva

En un choque elástico, como el de un bate contra una pelota, o en el choque


entre dos bolas de billar, el tiempo de choque puede ser del orden . 10 4 s:
En estos casos, podemos despreciar generalmente las fuerzas externas, puesto
que Fext << Fint :

13
Como ejemplo, una pelota de tenis de masa m 0:020kg que viaja a v
55m=s y que al ser golpeada con una raqueta está en contacto un tiempo del
e 110N !
orden de t 10 2 s; recibe una fuerza media de F 11kg :
Los choques pueden catalogarse como elásticos (cuando se conserva K),
parcialmente elásticos (o, lo que es lo mismo, parcialmente inelásticos) o total-
mente inelásticos (o plásticos). Estos fenómenos son importantes no solamente
en física clásica sino que es una de las principales fuentes de información acerca
de la física microscópica; por ejemplo, podemos citar la reacción

p + Ag 107 ! + P d104 ; la partícula consta de 2p+ + 2n0


| {z } | {z }
M =108 M =108

Ejemplos de este tipo se verán posteriormente en Física Moderna, Mecánica


Cuántica, Física Nuclear, etc.

12 Conservación de p
La ley de conservación de p es válida para todo tipo de colisiones, en cambio,
K se conserva solamente en los choques elásticos. Se cumplen
e1 t
p1 = F así como e 2 t;
p2 = F
e1 =
si 8t se cumple que debe ser F e 2 ; entonces
F p1 = p2 y

(p1 + p2 ) = P =0

y por lo tanto
P = p1 + p2 =cte:

13 Choques elásticos en 1D
Consideramos dos masas m1 y m2 con velocidades v1i y v2i (que constituyen los
datos del problema) y queremos conocer las incógnitas, las velocidades …nales
v1f y v2f : Dado que en este caso se conservan tanto K como P planteamos, sin
necesidad de su carácter vectorial

m1 v1i + m2 v2i = m1 v1f + m2 v2f

(que es la conservación de P), así como


2 2 2 2
m1 v1i + m2 v2i = m1 v1f + m2 v2f :

Tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas, que nos permitirán encontrar v1f y
v2f : El resultado puede expresarse como
m1 m2 2m2
v1f = v1i + v2i ;
M M

14
2m1 m1 m2
v2f = v1i v2i ;
M M
o bien en forma matricial:
m1 m2 2m2
v1f M M v1i
= 2m1 m1 m2 :
v2f M M
v2i

13.1 Casos particulares; factor de transferencia R


1) Si m1 = m2 resulta que v1f = v2i y v2f = v1i , lo que implica un intercambio
de velocidades.
2) Si v2i = 0 (partícula # 2 inicialmente en reposo), entonces
m1 m2
v1f = v1i
M
2m1
v2f = v1i ;
M
2a) si, además, m1 = m2 ; se tendrá
v1f = 0;
v2f = v1i :
2b) Si m2 >> m1 ; que es, p.e., el caso del choque contra una pared
v1f = v1i
v2f ' 0;
lo que nos dice que hay un rebote de la masa #1.
2c) Si m1 >> m2 ; entonces
v1f ' v1i
v2f ' 2v1i ;
la masa #1 sigue prácticamente como venía, mientras que la #2 adquiere una
velocidad doble.
Estudiemos el caso 2, calculando cuánto vale R = (K2f =K1i ) : R mide la
transferencia de energía cinética, ya que nos dice qué proporción de K1i se
transforma en K2f : Es sencillo hacer la cuenta:
4m1 m2
R= 2;
(m1 + m2 )
veamos cuándo R es máximo. Dada m1 ; ¿cuál es la masa m2 tal que R se haga
máximo? Derivando e igualando a cero
dR
= 4m1 (m1 + m2 ) [(m1 + m2 ) 2m2 ] = 0;
dm2
lo que implica que [(m1 + m2 ) 2m2 ] = 0 y por lo tanto m1 = m2 y R = 1 :
toda la energía cinética incidente K1i se transforma en K2f :

15
14 Choques parcial y totalmente inelástico
En el primer caso p1i + p2i = p1f + p2f , se conserva P así como la energía
total, NO la energía mecánica2 . En el segundo caso, solamente podemos aplicar
m1 v1i + m2 v2i = (m1 + m2 ) vf ; vf = vCM ;
válida en 2D y 3D, ya que las partículas quedan "pegadas" al chocar.

EJEMPLO : péndulo balístico


(primer proceso: choque plástico, segundo proceso: conservación de la en-
ergía mecánica)

Péndulo balístico
Consideremos un bloque de madera de masa M sobre el que incide un proyec-
til de masa m con velocidad v1i : Si ch << tosc ; no habrá movimiento apreciable
del bloque hasta que t > ch : El primer proceso es un choque completamente
inelástico, donde se cumple
mv1i
mv1i = (m + M ) vf ; de donde vf = ;
(m + M )
luego del choque, hay conservación de la energía mecánica: la energía cinética
del sistema (proyectil + bloque) se convierte en energía potencial
(m + M ) 2
vf = (m + M ) gy;
2
2
(m + M ) (mv1i )
2 2 = (m + M ) gy
(m + M )
de donde, podemos averiguar la velocidad del proyectil midiendo cuánto se
levanta el sistema (proyectil + bloque) :
(m + M ) p
v1i = 2gy:
m
2 Parte se transforma en calor.

16
La relación entre las energías Ki y Kf es
Kf m
= ;
Ki (m + M )
el resto se ha convertido en calor (o sea, movimiento de las moléculas de masas
m y M ).

15 ¿Cómo se ven las cosas desde el SL y el SC?


Las relaciones importantes son:
M 2
K = K0 + v ;
2 CM
donde el segundo término es invariable y el primero varía o no, dependiendo del
tipo de choque: Kf0 = Ki0 (elástico); Kf0 6= Ki0 (inelástico). Además, tenemos
que, en el SC, P0 = 0 :
m1 v10 + m2 v20 = 0 8t;
lo que nos dice que
0 0
m1 v1i + m2 v2i = m1 v0 + m2 v2f
0
=0 (válida para todo tipo de choques)
| {z } | 1f {z }
p01i = p02i p01f = p02f

17
En el caso completamente inelástico, m1 v1i + m2 v2i = (m1 + m2 ) vf ; lo que
nos dice que
p1 + p2
vf = = vCM ;
M
en cuanto a Ki y a Kf ; tendremos

M 2
Ki = Ki0 + v
2 CM

(m1 + m2 ) 2
Kf = vCM ;
2
lo que nos dice que Kf < Ki : hay una conversión de energía mecánica en calor:

K = Kf Ki = Ki0 ;

K es igual al negativo de la energía cinética respecto del CM: las fuerzas


internas son NO conservativas.
En muchos escritos suele llamarse Q a lo que arriba hemos denominado K:
Es una manera fenomenológica de que se cumpla la conservación de la energía
total. De tal manera, escribimos las dos leyes de conservación como

P = p1i + p2i = p1f + p2f

y
p21f p22f p2 p2
+ = 1i + 2i + Q;
2m1 2m2 2m1 2m2
ambas ecuaciones, en principio, resuelven el problema. De acuerdo a su valor,
tendremos los siguientes casos:

Q = 0 elástico
Q < 0 endoérgico: se pierde K, se gana Vint :
Q > 0 exoérgico: se gana K a expensas de Vint :

Cuando decimos, p.e. algo así como "se pierde K, se gana Vint "; queremos
decir que cambia la con…guración de los cuerpos complejos, como que estuviesen
unidos "por resortes", de manera que K se usa para deformar los resortes.

16 Veamos algunos ejemplos


Ejemplo 1. Estudiar el choque plástico de un bloque de masa m1 con v1 ; contra
otro bloque de masa m2 inicialmente en reposo (v2 = 0); vamos a suponer que
se mueven sobre una mesa con rozamiento despreciable.

Aplicando
m1
m1 v1 = (m1 + m2 ) vCM ; vCM = v1 ;
M

18
m
m 2
1

m1 2 (m1 + m2 ) 2
Ki = v ; Kf = vCM
2 1 2
por lo cual
m1 m2 1 2
Kf Ki = Q = v2 = v ;
2 (m1 + m2 ) 1 2 1
Kf m1
= ;
Ki M
es una reacción de captura (por ejemplo, nuclear). Claramente, Kf < Ki (se
pierde energía cinética)3 .
Ejemplo 2. Estudiar el choque plástico entre una masa m1 con una veloci-
dad v1 = v1 i y una masa m2 con velocidad v2 = v2 j:

3 En un choque nuclear de captura, la energía cinética perdida se ha convertido en energía

potencial del núcleo compuesto.

19
Choque en 2D

Elegimos el origen de coordenadas en el punto de choque; antes de él

pi =m1 v1 + m2 v2 ;

luego
pf = (m1 + m2 ) vCM ;
la ecuación vectorial pi = pf es equivalente a las siguientes dos ecuaciones
escalares
#
pxi = m1 v1 = pxf = (m1 + m2 ) vCM cos

#
pyi = m2 v2 = pyf = (m1 + m2 ) vCM sin ;
el ángulo que forma p con el eje x es tal que
m2 v2
tan = ;
m1 v1
además
m1 v1
vCM cos (vCM )x = ;
M
m2 v2
vCM sin (vCM )y = ;
M
por lo cual q
2 2
(m1 v1 ) + (m2 v2 )
vCM = :
M

17 Choques elásticos en 2D
Hemos visto anteriormente que el problema de los choques en 1D queda com-
pletamente resuelto aplicando las leyes de conservación de p y de Ecin : En 2D
y 3D tal solución completa no es posible, puesto que el número de incógnitas
es mayor que el de ecuaciones. Si consideramos el choque de una partícula de
masa m1 que incide con velocidad v1 sobre una masa m2 en reposo, los datos
son claramente tres mientras que las incógnitas son cuatro: v1f ; v2f ; 1 ; 2 :

20
v
2f
m
2

m
1
v
1f
Choque elástico en 2D
Las tres ecuaciones pertinentes son
p1i = pi = p1f cos 1 + p2f cos 2;

p2i = 0 = p1f sin 1 + p2f sin 2;

K1i = K1f + K2f :


Todo esto hace que sea necesario medir experimentalmente 1 o 2 para com-
pletar los datos necesarios. Evidentemente, aunque en principio sólo es necesario
medir uno de los ángulos, la medición de ambos serviría como veri…cación inde-
pendiente.

18 Aplicación de los conceptos de colisiones a la


Física Microscópica
18.1 Modelo microscópico para la presión y la temper-
6 cte)
atura (K=cte mientras que P =
Consideremos el choque de una partícula de masa m contra una pared (v2 = 0; m2 = 1) :
Importante: prestemos atención a qué signi…ca una ley de conservación de
una magnitud vectorial: si no hay fuerza externa en alguna de las direcciones,
signi…ca que se conserva solamente ésa componente de p, NO se conserva p:

21
p

p p
i f

Por lo visto anteriormente, si incide en forma normal, vf = vi : Si incide


formando un ángulo con el eje x se conservará la componente paralela a la
pared, puesto que no hay fuerza externa en esa dirección: Fyext = 0: El módulo
jpi j = jpf j por lo cual j pj = 2mv cos : En 1s chocarán todas las partículas
que estén dentro de un cierto cilindro de diámetro a, tal que el número es (nav)
s 1 : Por lo tanto, la fuerza media es
p 2mv (nav) cos
F = = ;
t = 1s 1s
además, a = A cos ; con lo cual la presión p = F=A será

p = 2nmv 2 cos2 :

O sea, le hemos dado un significado microscópico a la presión; es el


intercambio de p por unidad de área y por cada segundo:
jpj = t (= 1s) jpj =A
p= :
A t (= 1s)
(no confundir los dos signi…cados de la letra p).
Como además, hay una ley macroscópica de la Termodinámica que expresa,
para los gases ideales, la proporcionalidad entre la presión y la temperatura:

pV = nRT;

ello implica que T es una medida de la energía cinética media de las partículas:
pV 2nV mv 2 cos2 4nV cos2 1
T = = = mv 2 :
nR nR nR 2

18.2 El concepto de sección e…caz (o cómo medir tamaños


en el micromundo)
Esta magnitud, de fundamental importancia en la Física microscópica, permite
averiguar tamaños característicos de las pequeñísimas partículas del blanco.

22
Supongamos que éste está compuesto por q objetos, cada uno de ellos de área
; el área total será, entonces q : Si sobre el área total A llegan R0 proyectiles
por segundo R0 s 1 y, sobre el área q pegan R s 1 proyectiles, en el caso
en que se absorben, estaríamos midiendo una cierta sección e…caz de absorción;
contando el número R0 =R estaríamos midiendo :

q R RA
= por lo cual = ;
A R0 qR0

tiene dimensiones de m2 pero, básicamente, tiene el signi…cado de una


probabilidad de ocurrencia de un dado fenómeno. Efectivamente, si hay n m 3
partículas en un cierto cilindro de longitud l [m] ; el producto n l no tiene di-
mensiones (como la probabilidad). Si tanto n como l son …jos, la probabilidad
de ocurrencia es proporcional a :
Si en un blanco de área A y espesor x hay n partículas/m3 en el volumen
Ax habrá (nAx) partículas; si el área de c/u de ellos es x ; el área del total de
las partículas es (nAx x ) por lo cual

Rx nAx x
=
R0 A
y entonces
Rx
x = :
nxR0

19 Sistemas con masa variable; movimiento de


un cohete
El estudio de este sistema puede leerse con provecho en los libros de Resnick-
Halliday y de Alonso-Finn. ¡Es importante recalcar que la ley de movimiento
para masas variables se deduce partiendo de un sistema de masa total constante!
Esto se hace así porque sabemos cómo tratar con sistemas de masa constante.
Si un cuerpo de masa M arroja una cierta cantidad de masa M por efecto
de fuerzas internas (p.e.: por la explosión de los gases), será conveniente enfocar
nuestra atención no solamente en la masa (M M ) del cuerpo, sino consid-
erar también la masa arrojada, M . Esto facilita nuestra tarea puesto que
hemos trabajado abundantemente con problemas de masa constante. Entonces,
con respecto a un sistema inercial, partimos de

dP P Pf Pi
Fext = = = ;
dt t t
donde, con Fext tenemos en cuenta el peso, la fuerza de roce debida a la
atmósfera, etc. Dado que, siempre midiendo respecto de un S.I.

Pf = (M M ) (v+ v) + u M
Pi = M v;

23
llegamos a

[(M M ) (v+ v) + u M ] [M v] M v Mv + u M
Fext = '
t t
y haciendo t ! 0;
dv dM dM dv dM
Fext = M +v u =M + (v u)
dt dt dt dt dt
que podemos escribir también como

d (M v) dM d (M v) dM
Fext = u ; = Fext + u :
dt dt dt dt
Esta ecuación es la formulación matemática de un principio impor-
tantísimo: la tasa de cambio de la cantidad de movimiento es igual a la fuerza
externa más la tasa del in‡ujo (o e‡ujo) de cantidad de movimiento proveniente
del (o hacia el) medio ambiente.
Por ejemplo: puede ser una gota de agua que mientras está cayendo aumenta
su masa por la humedad ambiente, o puede perderla por evaporación.
IMPORTANTE: Téngase bien en cuenta que NO es
dv dM
Fext = M +v
dt dt
como parecería indicarlo ingenuamente la fórmula fundamental F = dp=dt =
d (M v) =dt:

19.1 Otra manera de ver las cosas


La cantidad u v es la velocidad relativa de los gases respecto del cohete; por
consiguiente podemos escribir
dv dM
M = Fext + (u v)
dt dt
dM
= Fext + vrel
dt
dv
M = Fext + Freaccion
dt
en la cual Freaccion es la fuerza de reacción ejercida sobre el sistema por la masa
que sale de él.
Ejemplo
Vamos a suponer vrel =cte y Fe = mg, todas actuando sobre el eje j. Usando
los signos correctos
dm
dv + vrel = gdt; vrel ve (velocidad de empuje)
m

24
e integrando Z Z Z
v m t
dm
dv + vrel = g dt
v0 m0 m 0

con el resultado
m
v v0 + ve ln = gt
m0
m0
v = v0 + ve ln gt:
m
Si v0 = 0; m0 = 3000 ton, m = 2780 ton, dm=dt = 1290 kg=s; entonces
v 2523 m/s.
Lo que se necesita es que m0 >> m (en lo posible) y que el combustible se
queme rápido (dm=dt grande).

19.2 Ecuaciones que aplican


A modo de resumen, indicamos de diversas maneras las ecuaciones que se aplican
en el caso del movimiento de cuerpos con masa variable:
dv dM dM
Fext = M +v u ; (27)
dt dt dt

d (M v) dM
Fext = u ; (28)
dt dt
dv dM
M = Fext + (u v) ; (29)
dt dt
o bien:
dv dM
M= Fext + vrel : (30)
dt dt
Estos dos últimos casos pueden escribirse como
dv
M = Fext + Freaccion ;
dt
siendo Freaccion es la fuerza de reacción ejercida sobre el sistema por la masa
que sale de él.

20 Ejemplos importantes [1]


Estos ejemplos muestran que para sistemas de masa variable podemos tener
casos donde i) Fext = 0 pero a 6=0 y ii) Fext 6= 0 pero a =0:
Caso 1: Fext = 0 pero a 6=0
Una ametralladora va montada sobre una plataforma en una super…cie hor-
izontal sin rozamiento. La masa del sistema (plataforma + ametralladora) en

25
un instante determinado es M. En ese mismo instante la ametralladora dispara
balas de masa m cuya velocidad, en el marco de referencia …jo a los rieles que
se muestra, es u. La velocidad de la plataforma en este mismo marco es v y la
velocidad de las balas con respecto a la plataforma es u v. El número de balas
disparada por unidad de tiempo es n ( medido en s 1 ). ¿Cuál es la aceleración
de la plataforma?
Respuesta sucinta: El sistema es (plataforma + ametralladora); Fext = 0;
por lo tanto, de ec. (30),
dv dM
M = vrel ;
dt dt
dv=dt = a; vrel = u v; dM=dt = mn; por lo tanto
mnvrel
Ma = mnvrel ; a= ;
M
¡hay aceleración aunque no haya fuerza externa!
Caso 2: Fext 6= 0 pero a =0
Desde una tolva …ja se deja caer arena a una tasa dM=dt sobre una banda
conductora que se mueve con velocidad v respecto del SL. ¿Que fuerza se re-
quiere para que la banda se siga moviendo con velocidad v ?
Respuesta sucinta: aquí la fuerza está asociada exclusivamente con el
cambio de masa. Si queremos que v se mantenga constante dv=dt = 0; además
u =0; de modo que vrel = v: Con todo ello
dM
Fext = v ;
dt
¡hay fuerza externa pero no hay aceleración!

References
[1] Resnick and Halliday

26