Está en la página 1de 5

Geometría diferencial de curvas

En matemáticas, la geometría diferencial de curvas propone definiciones y métodos para analizar curvas simples en Variedades
de Riemann, y en particular, en el Espacio Euclídeo.

Índice
Longitud de arco
Vectores tangente, normal y binormal: Triedro de Frênet-Serret
Curvatura y torsión
Plano osculador
Centro de curvatura
Teorema fundamental de curvas
Véase también
Referencias
Bibliografía
Enlaces externos

Longitud de arco
Dada una curva suficientemente suave (diferenciable y de clase ), en y dado su vector de posición expresado
mediante el parámetro t;

se define el llamado parámetro de arco s como:

La cual se puede expresar también de la siguiente forma en la cual resulta más fácil de recordar

Lo cual permite reparametrizar la curva de la siguiente manera:

donde
son las relaciones entre las dos parametrizaciones.

Vectores tangente, normal y binormal: Triedro de Frênet-Serret


Dada una curva parametrizada r(t) según un parámetro
cualquiera t se define el llamado vector tangente,
normal y binormal como:

o bien

o bien

Vista esquemática del vector tangente, vector normal y


o bien vector binormal de una curva hélice.

Estos tres vectores son unitarios y perpendiculares entre


sí, juntos configuran un sistema de referencia móvil
conocido como Triedro de Frênet-Serret a raíz del
estudio de Jean Frenet y Joseph Serret. Es interesante
que para una partícula física desplazándose en el
espacio, el vector tangente es paralelo a la velocidad,
mientras que el vector normal da el cambio dirección
por unidad de tiempo de la velocidad o aceleración
normal.

Si la curva está parametrizada según la longitud de


arco, como se explicó en la sección anterior las
fórmulas anteriores pueden simplificarse notablemente:

Triedro de Frenet-Serret. Hélice alrededor de un toro.

Donde los parámetros χ y τ anteriores designan respectivamente a la curvatura y a la torsión.

Curvatura y torsión
La curvatura es una medida del cambio de dirección del vector tangente a una curva, cuanto más rápido cambia éste a medida
que nos desplazamos a lo largo de la curva, se dice que es más grande la curvatura. Para una curva parametrizada cualquiera la
curvatura es igual a:

Si la curva está parametrizada por el parámetro de longitud de arco, la anterior ecuación se reduce simplemente a:

Además de la curvatura se suele definir el llamado radio de curvatura, como el inverso de la curvatura.

La torsión es una medida del cambio de dirección del vector binormal: cuanto más rápido cambia, más rápido gira el vector
binormal alrededor del vector tangente y más retorcida aparece la curva. Por lo tanto, para una curva totalmente contenida en el
plano la torsión es nula ya que el vector binormal es constantemente perpendicular al plano que la contiene. Para el caso general
la torsión viene dada por:

Si la curva está parametrizada por el parámetro de longitud de arco, la anterior ecuación se reduce a:

Plano osculador
En cada punto de una curva, el plano osculador es el plano que contiene a su vector tangente y al vector normal a la curva. Para
una partícula desplazándose en el espacio tridimensional, el plano osculador coincide con el plano que en cada instante contiene a
la aceleración y la velocidad. La ecuación de este plano viene dada por:1

Donde:

, el punto de la trayectoria.
, el vector velocidad en el punto considerado.
, las coordenadas de un punto genérico del plano osculador.
Si se tiene una partícula en la posición , moviéndose con velocidad y sometida a una aceleración el plano osculador
viene dado por el conjunto de puntos:

Obviamente si la partícula tiene un movimiento rectilíneo el plano osculador no está definido.

Centro de curvatura
En un entorno de un punto de una curva puede ser aproximado por
un círculo, llamado círculo osculador por estar contenido en el plano
osculador. El radio del círculo osculador coincide con el radio de
curvatura (inverso de la curvatura). El centro de dicho círculo puede
buscarse como:

Ilustración de la circunferencia osculatriz en el


punto P de la curva C, en la que se muestra
también el radio y centro de curvatura.

O más sencillamente en función del parámetro de arco como:

Teorema fundamental de curvas


El teorema fundamental de curvas que enunciamos a continuación nos dice que conocido un punto de una curva y su vector
tangente, la curva queda totalmente especificada si se conoce la función de curvatura y de torsión. Su enunciado es el siguiente:

Sea un intervalo. Dadas dos funciones continuas χ y τ de en y dado un sistema de referencia fijo (ortonormal) de ,
{x0; e1, e2, e3}, entonces existe una única curva parametrizada de , y tales que:

1. La curva pasa por x0, y el vector tangente T a la curva en ese punto coincide con e1.
2. A lo largo de la curva pueden definirse tres campos vectoriales T(s), N(s) y B(s) llamados respectivamente
vector tangente, normal y binormal, perpendiculares entre sí y tales que en el punto inicial coinciden con e1, e2,
e3 (es decir, T(0) = e1, N(0) = e2, B(0) = e3).
3. Se cumplen las siguientes ecuaciones:
O bien escrito matricialmente

donde el punto es la derivada con respecto al arcoparámetro s.

Esto tiene implicaciones físicas interesantes, por ejemplo, la trayectoria de una partícula queda especificada si se conocen la
posición inicial, la velocidad inicial y la variación en el tiempo de las derivadas segundas (que están relacionadas con la curvatura
y la torsión). Es por eso por lo que las leyes de Newton o las ecuaciones de Euler-Lagrange se expresan en términos de derivadas
de segundo orden (que es necesario complementar con la posición y velocidades iniciales).

Véase también
Geometría diferencial de superficies

Referencias
1. Spiegel & Abellanas, p. 120

Bibliografía
Girbau, J.: "Geometria diferencial i relativitat", Ed. Universitat Autònoma de Barcelona, 1993. ISBN 84-7929-776-
X.
Spiegel, M. & Abellanas, L.: "Fórmulas y tablas de matemática aplicada", Ed. McGraw-Hill, 1988. ISBN 84-7615-
197-7.

Enlaces externos
Portal:Matemática. Contenido relacionado con Matemática.

Obtenido de «https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Geometría_diferencial_de_curvas&oldid=120190038»

Esta página se editó por última vez el 11 oct 2019 a las 10:01.

El texto está disponible bajo la Licencia Creative Commons Atribución Compartir Igual 3.0; pueden aplicarse
cláusulas adicionales. Al usar este sitio, usted acepta nuestros términos de uso y nuestra política de privacidad.
Wikipedia® es una marca registrada de la Fundación Wikimedia, Inc., una organización sin ánimo de lucro.