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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA

CINÉTICA DE UN PUNTO MATERIAL


Método del Trabajo y Energía
TRABAJO y ENERGIA

1. TRABAJO DE UNA FUERZA

DEFINICION: Cuando una fuerza actúa


sobre una partícula, realiza un trabajo
cuando ésta desplaza a dicha partícula
en la dirección
r
de la fuerza. Así, la
fuerza F desplaza a la partícula P
r
según dr .

El trabajo es una magnitud física


escalar, y se define como:
r r
W   F  dr
Según la definición de producto
escalar, tenemos:

W   F cos  ds
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1. TRABAJO DE UNA FUERZA

DEFINICION:
r r
W   F  dr    F cos  ds
Análisis:
1. W (+); si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido (0º ≤ θ ≤ 90º).
2. W (-); si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos opuestos (90º ≤ θ ≤ 180º).
3. W (nulo); si la fuerza y el desplazamiento son perpendiculares ( θ = 90º).

Unidades:
1. (W) = 1 N.m = 1 J (julio)
2. (W) = 1 din. cm = 1 erg (ergio)
3. (W) = 1 kgf.m
4. (W) = 1 lb.pie
5. etc.

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1. TRABAJO DE UNA FUERZA
r r
DEFINICION: Si el desplazamiento es horizontal; tenemos: W  F  x  Fxcos

(A)
r (B)
r
x
N r
F
r m θ m
f
x
r
P
Análisis:
1. W (+); si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido (0º ≤ θ ≤ 90º).
2. W (-); si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos opuestos (90º ≤ θ ≤ 180º).
3. W (nulo); si la fuerza y el desplazamiento son perpendiculares ( θ = 90º).

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2. TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE Y DESPLAZAMIENTO LINEAL

Conociendo Fc y θ constantes, el
trabajo que realiza Fc cuando la
partícula se desplaza de S1 a S2, se
determina por medio de la ecuación:
S2

W  F cos   ds  F cos  S 2  S1 
S1

Este trabajo se representa mediante una área de un rectángulo, como se observa


en la figura:
F

Fccosθ
W = AREA

0 S1 S2 S
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2. TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE Y DESPLAZAMIENTO LINEAL
Ejemplo 01.- Con una fuerza de 150 N que forma un ángulo de 37º con la
horizontal se tira una caja de 50 kg, en una superficie áspera horizontal. La caja
se mueve una distancia de 5m con rapidez constante. Calcular: a) el trabajo
realizado por cada fuerza, b) el coeficiente de roce.

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3. TRABAJO DE UNA FUERZA GRAVITACIONAL (PESO)

La partícula al desplazarse de S1 a S2,


en una posición intermedia se tiene:
r r r r
d r  dx i  dy j  dz k
r r r
P   P k   mg k
El trabajo que realiza la fuerza peso,
es: r2
r r
W  
r1
P  dr
r2
r r r r
W   (  Pk )  ( dx i  dy j  dz k )
r1
z2

W    Pdz
z1
  P ( z 2  z1 )

W   P  Z   mg  Z

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4. TRABAJO DE UNA FUERZA DE UN RESORTE
Consideremos un resorte de constante de restitución
“k”, acostado sobre una superficie horizontal sin roce y
con un extremo empotrado en una pared. Supongamos
además que el sistema inicialmente se encuentra en k
reposo, con el resorte teniendo su largo natural.

Evaluemos el trabajo que debemos realizar para alargar


(lentamente) el resorte en una magnitud x0. La fuerza
que debemos aplicar para lograr nuestro objetivo ahora
no es constante, sino que aumenta a medida que el
resorte se estira: r r
F ( x )  kx i
El trabajo que debemos realizar para alargar el resorte,
desde x = 0 hasta x = x0 ; viene dado por:

x  x0 x0
r r 1
W 0  x0   F ( x )  dx i  0 
2
kxdx kx 0
x0
2

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4. TRABAJO DE UNA FUERZA DE UN RESORTE

1. Si la masa (m) experimenta un


desplazamiento arbitrario des x = xi hasta
x = xf, el trabajo realizado por un agente k F
externo (que realiza la fuerza F); está
dado por: m

xf
1 xi
x
1 xf
W  ( k x ) dx  k x 2f  k x2
2 2 i
i

2. Si la masa (m) experimenta un


desplazamiento arbitrario des x = xi hasta
x = xf, el trabajo realizado por el resorte
está dado por:

xf
1
 (  k x ) dx 
1
W resorte  k x i2  k x2
2 2 f
xi
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5. TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE

Si actúan más de una fuerza sobre el cuerpo, el


trabajo resultante es el realizado por la componente de
la fuerza resultante en dirección del desplazamiento,
entonces en términos del producto escalar en tres
dimensiones, el trabajo total es:

r2 S2 S2
r r
 F cos  ds   F ds
r
WTOTAL   F (r )  dr  T
r1 S1 S1

Dicho trabajo representa el área bajo la curva Fcosθ versus s, según la figura:
Fcosθ

Fcosθ

S
13/11/2019 0 S1 ds S2 10
5. TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE

Si una fuerza variable F está moviendo a un objeto a lo largo del eje x desde una
posición inicial a otra final, ya no se puede usar la expresión anterior para calcular el
trabajo realizado por la fuerza. En este caso se puede hacer que el cuerpo
experimente pequeños desplazamientos dx, entonces la componente Fx de la fuerza
en la dirección del desplazamiento se puede considerar aproximadamente constante
en ese intervalo dx y se puede calcular un trabajo dW en ese pequeño
desplazamiento como:
x f

W  
xi
F x dx

Dicho trabajo representa el área bajo la curva Fx versus x, según la figura:

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5. TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE

Ejemplo 02.- Siendo el campo de fuerzas definido por , en


newtons. Hallar el trabajo, que realiza dicho campo para llevar una partícula por la curva
cerrada C de la figura

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6. ENERGIA MECANICA

ENERGIA CINETICA : K = ½ mv2

ENERGIA POTENCIAL : EP = EP (x,y,z)

ENERGIA MECANICA TOTAL : E = K + EP


6. TRABAJO y ENERGIA CINETICA

Una fuerza que realiza trabajo responde z


a la Segunda Ley de Newton; asi
tenemos: m
r r r r
r d v r d v
F  ma  m  mv. r r
dt dr
r r r r y
F .d r  m v .d v 0

Integrando, según las condiciones


iniciales; tenemos: x
r2 v
r r
2
r r

r1
F .d r  m 
v
v .d v
1

1

W  m v 2  v1  K 2  K 1
2
2 2

Donde: 1
K mv 2  EnergiaCin etica
2
6. TRABAJO y ENERGIA CINETICA

TEOREMA: TRABAJO – ENERGIA CINETICA

“El trabajo neto efectuado por las fuerzas que actúan sobre
una partícula, es igual al cambio de la energía cinética de la
partícula”:

1 1
Wn    K  K i  K
2 2
mv f mv i f
2 2

Observaciones:
1. W y K son cantidades escalares, de iguales unidades.
2. W (+ o -) y K (+)
3. W y K dependen del marco de referencia elegido; pero Wn = ΔK
7. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGIA POTENCIAL

Campo de fuerzas conservativas:


a. La fuerza es función de la posición, dada en Coordenadas espaciales.
F=F(x,y,z).
b. La fuerza se expresa como el gradiente de una función escalar
denominada “Potencial de Fuerza”, de la siguiente forma:
r r
F  grad   

Además, el trabajo efectuado por una fuerza de este tipo sobre una partícula
que se mueve del punto “1” al punto “2” es independiente de la trayectoria y
depende solamente de los puntos extremos de estudio.
2 r 2
r r
W (1  2 )  
1
F dr  
1
grad   d r   2  1

Si la trayectoria recorrida por la partícula es cerrada, entonces el trabajo


efectuado es nulo, porque coinciden los puntos inicial y final.

r r
W (1  2 )   F dr  0

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7. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGIA POTENCIAL

El trabajo realizado por una fuerza conservativa es independiente de la


trayectoria y de la rapidez con la que se mueve la partícula. En este caso el
trabajo es sólo función de las coordenadas, por lo que se puede asociar con
una variación de energía función de la posición, similar al caso de la energía
cinética que es función de la velocidad.

TEOREMA: TRABAJO – ENERGIA POTENCIAL

“El trabajo realizado por una fuerza conservativa es igual al valor


negativo del cambio de energía potencial asociada con la fuerza”:

r f
r r
W  
ri
F  dr  E p  E p i  E p f

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7. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGIA POTENCIAL

Ejemplo 1.- Fuerza de un resorte

Fuerza de un resorte:
r r r
F      kx i

  r  r  r r
 i  j k    kx i
  x  x  x 

De donde:


   kx
x

1
  kx 2
2

E p  

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7. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGIA POTENCIAL

Ejemplo 2.- Fuerza de gravedad

Fuerza de gravedad:
r r r
F      mg k

  r  r  r r
 i  j k    mg k
  x  x  x 

De donde:


   mg
z

   mgz

E p  

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7. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGIA POTENCIAL

Ejemplo 3.- Campo gravitatorio de fuerzas centrales

r mM r
F   ur
r2
r r
F  F (x, y, z)

También puede expresarse como:

r  mM 
F  grad    
 r 

Donde,

 mM  mM
   U gravitator ia 
r r

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7. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGIA POTENCIAL

Ejemplo 4.- Campo electrico de cargas puntuales

r qQ r
F  K e 2
ur
d
r r
F  F (x, y, z)

También puede expresarse como:

r  qQ 
F  grad   K e 
 r 

Donde,

K e qQ K e qQ
   U electrica 
r r
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8. CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

1. Movimiento en un Campo de Fuerzas Conservativas:

rf
r r
rf
r
W   Fc  d r   K W  
r
Fc  d r    E
ri
^ ri
p

De donde, tenemos que:

K  E p

Principio de conservación de la Energía Mecánica: “La


suma de la energía cinética y la energía potencial de una
partícula, permanece constante todo el tiempo que dure
el movimiento”.

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8. CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

2. Movimiento en un Campo de Fuerzas no Conservativas:

rf rf rf
r r r r r r r
W   ( Fc  Fnc )  ( d r )   c
F  d r   nc
F  d r  K
ri ri ri

r f
r r
  E p  
ri
F c  d r   K

W nc  K  E p

El trabajo de las fuerzas no conservativas es igual a la variación de la


energía cinética mas la variación de la energía potencial”.

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8. CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA:

“Cuando todas las fuerzas que actúan sobre una


partícula son conservativas, la energía Mecánica total en
cualquier posición es igual a una constante, igual a
sumar: E = K + Ep”

LEY DE CONSERVACION DE LA ENERGIA:

“La energía de un sistema aislante puede ser


transformada de una clase a otra; sin embargo, la
energía total en sus varias formas no se puede ser
creada ni destruida”
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8. CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

Ejemplo 03.- Un peso de 30 lb se mueve sobre una barra guía lisa vertical. El peso se
suelta del reposo en la posición que se ilustra. Determine la velocidad cuando se
mueve 5 pies hacia abajo. Cada resorte tiene una longitud sin deformación de 1.5 pies
y una constante de resorte de 75 lb/pie.

Fig. 13
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8. CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

Ejemplo 04.- Una partícula parte del reposo en el punto más alto de la superficie
cilíndrica que se ilustra. Determine el ángulo al cual se separa la partícula de la
superficie.

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8. CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

Ejemplo 05.- Un bloque de 2,0 kg se empuja contra un resorte con masa despreciable
y constante de fuerza k = 400 N/m, comprimiéndolo 0,22 m. Al soltarse el bloque, se
mueve por una superficie horizontal con fricción de coeficiente cinético 0,25.
Determinar: a) la distancia que logrará recorrer el bloque hasta detenerse, b) el
trabajo de la fuerza de rozamiento, c) el trabajo realizado por el resorte.

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8. CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

Ejemplo 06.- La corredera C de 1,5 kg se mueve por una varilla inmóvil bajo la
acción del resorte cuya longitud natural es de 0,3 m. Si la velocidad de la
corredera es de 2 m/s en el punto A y de 3 m/s en el punto B; calcular: a) el trabajo
que realiza la fuerza de rozamiento entre esos dos puntos, b) la fuerza de
rozamiento media que actúa sobre la corredera entre A y B si la longitud del
trayecto es de 0,70 m. (el plano x-y es horizontal).

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9. CONSIDERACIONES SOBRE POTENCIA MECANICA

DEFINICION: Potencia se define como la rapidez con la que se realiza


trabajo. Así tenemos:
dW
P 
dt
r r
F  dr r r
P   F  v
dt
r
Como dW para cualquier fuerza Fi es: dW  F i  d rri , de modo que la Potencia
que desarrolla un sistema de n fuerzas en el tiempo “t”, es:
r r
 Fi  dr
r r
P  i
dt
 
i
Fi  v

Unidades: Equivalencias:
1. (P) = 1 J/s = 1 w (watts) 1 w = 1 J/s = 1 N.m/s
2. (P) = 1 lib.pie/s 1 HP = 550 lb.pie/s = 746 w
3. (P) = 1HP (horse power o caballo de potencia)
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9. CONSIDERACIONES SOBRE POTENCIA MECANICA

MAQUINAS:

potencia .. salida ( p s )
eficiencia (  ) 
potencia .. entrada ( p e )
Para algunas máquinas se hace necesario conocer la
potencia en base a la cual se puede realizar un trabajo en un
determinado tiempo (ε); donde las fuerzas de rozamiento
disminuyen la potencia de salida haciendo que la eficiencia
de una máquina sea menor que la unidad (ε<1).

Nota.- Se puede definir una nueva unidad de energía en términos de la unidad


de potencia, llamada kilowatt-hora. Un kilowatt-hora (kWh) es la energía
utilizada durante una hora con una potencia constante de 1 kW. El valor de un
kWh es: 1 kWh = 1000 W · 3600 s = 3.6 x 106 J.

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9. CONSIDERACIONES SOBRE POTENCIA MECANICA

Ejemplo 07.- El malacate eléctrico levanta una caja de 1000 kg a una velocidad
constante de 3 m/s. Si la eficiencia del malacate es de 90%, determine la potencia
que debe producir el malacate.

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