Soldadura: Cálculo Importante

Dra. Mary J. Vergara P. – Grupo DIMMA

 Soldadura

Tomado de: Horwitz. Soldadura Aplicaciones y Práctica

Forma de soldar el hierro. “…La soldadura debió verse

similar a esa ilustración del siglo XVII”. Se calentaban las
piezas del hierro en un horno hasta que se ablandaba el
metal, luego valiéndose del martillado se les fusionaba
hasta convertirlas en una unidad.
 Procesos de Unión
Soldadura por Fusión  por medio de calor
Soldadura de estado sólido  se efectúa sin fusión
soldadura en frio, ultrasónica, por fricción, por
Soldadura resistencia y por explosión
Soldadura fuerte y soldadura blanda usa metal de
aporte con temperaturas < que la usada en soldadura
por fusión

Unión con Aplicaciones que requiere resistencia,

sellado, aislamiento térmico y eléctrico,
Adhesivos amortiguamiento de vibraciones y
resistencia a la corrosión

Sujeción Métodos tradicionales que usan diferentes

Mecánica sujetadores: pernos, tuercas y remaches.

Tomado de: Kalpakjian. Manufactura, Ingeniería y Tecnología

 Procesos de Unión

Partes de un automóvil ensamblado con los procesos de:

soldadura, adhesivos y sujeción mecánica.

Figura tomada de : Kalpakjian. Manufactura, Ingeniería y Tecnología

 Comparación de diferentes
métodos de Unión

1. Comparar diferentes métodos de Unión en el brazo

robótico del proyecto

Figura tomada de : Kalpakjian. Manufactura, Ingeniería y Tecnología

 Soldadura. Procedimientos
• Logra la unión de los metales por fusión

• Puede lograrse una fusión completa y permanente entre dos o más

metales y el área soldada tiene mayor resistencia que cualquiera de las
piezas que se unen.

• El solapado de las piezas a unir no es necesario y el espesor de la

soldadura no necesita ser mayor que el espesor de cualquiera de los
miembros soldados.
• Arco: obtiene calor de un arco eléctrico y lo mantiene
entre dos electrodos o entre un electrodo y la pieza
Soldadura de trabajo
Procedimientos • A Gas: obtiene calor en forma de una llama,
mediante la mezcla de oxigeno y algún gas
combustible (acetileno)
• Soldadura por resistencia: obtiene el calor de la
resistencia que ofrece la pieza de trabajo al paso de
una corriente eléctrica
Tomado de: Horwitz. Soldadura Aplicaciones y Práctica
 Consideraciones para el Diseño
Las juntas soldadas se diseñan de acuerdo a:
La resistencia y seguridad que requieren los servicios a los
que se va a destinar.
Se debe considerar si existe: tensión, corte , flexión o
torsión y si esta sometido a carga estática o dinámica.

• Diferentes diseños: eliminar o reducir concentradores

de esfuerzo y/o obtener patrón aceptable de
esfuerzos residuales.

• Juntas sujetas a erosión y corrosión: no deben

presentar hendiduras, irregularidades ni defectos
susceptibles a este tipo de ataque.
Tomado de: Horwitz. Soldadura Aplicaciones y Práctica
 Consideraciones para el Diseño

• Eficiencia de la Junta: Relación de la resistencia

de la junta y la del metal base, expresado en un
porcentaje.

• Economía y accesibilidad: Control de la

deformación y agrietamiento por contracción 
obtener soldadura confiable

• Accesibilidad: durante la construcción asegura

costos bajos, la reducción de fallas y control de
deformación y esfuerzos residuales.

Tomado de: Horwitz. Soldadura Aplicaciones y Práctica

 Tipos de Soldadura
La selección es de acuerdo a la eficiencia de la junta.
• De cordón: Se hace en una
sola pasada, con el metal de
aporte sin movimiento, se
utiliza para reconstruir partes
Tomado de: http://www.google.co.ve/imgres?imgurl=http://www.inser-
robotica.com/Imagenes/CordonMIGBrazing3 desgastadas.

• Ondeadas: cordón con

movimiento de un lado a otro,
donde el ancho depende del
diseño.

• De Ranura: se hace en la
ranura que queda entre dos
piezas de metal
Tomado de: Horwitz. Soldadura Aplicaciones y Práctica
 Tipos de Soldadura
La selección es de acuerdo a la eficiencia de la junta.
• De Filete: Similar al de
ranura pero se hace con
mayor rapidez y por
razones de economía
son utilizadas con más
frecuencia.
Tomado de: httphttp://www.google.co.ve/imgres?imgurl

• De tapón y agujero
alargado: hacen las
veces de remache, se
usan para unir por fusión
dos piezas de metal
cuyos bordes no pueden
Tapón fundirse.
 Símbolo Soldadura
Estandarizados según AWS Sociedad Americana de soldadura.
 Ejemplos de símbolos

Tomado de: Horwitz. Soldadura Aplicaciones y Práctica

 Ejemplos de símbolos

Tomado de: Horwitz. Soldadura Aplicaciones y Práctica

 Tipos de Soldadura más empleados
Soldadura Por arco y autógena
Tapón o Ranura
Cordón Filete
muesca Cuadrada V Bisel U J

Soldadura de Filete

Número
indica
tamaño del
cateto
Soladura intermitente con
longitud de 60 mm y
200 mm entre centros Tomado de: Shigley´s Mechanical Engineering Design. 2006
 Tipos de Soldadura más empleados

Soldadura
circundante
V con bisel a 60°

Cuadrada a tope en
ambos lados

Soldadura de
borde para lámina
de metal y cargas
ligeras
Unión en T par
aplacas gruesas
Tomado de: Shigley´s Mechanical Engineering Design. 2006
Soldadura a tope y filete
Refuerzo

Garganta h
Refuerzo

Garganta h Tomado de: Shigley´s Mechanical Engineering Design. 2006

Esfuerzos
Garganta

Tomado de: Shigley´s Mechanical Engineering Design. 2006

Tomado de: Shigley´s Mechanical Engineering Design. 2006
 cos ( ) sin ( )
n  F  ( sin ( )  cos ( ) ) ts  F  ( sin ( )  cos ( ) )
l h l h

F 2 2
eq   [ cos ( )  ( sin ( )  cos ( ) ) ]  3 [ sin ( )  ( sin ( )  cos ( ) ) ]
h l

El esfuerzo de Von Mises máximo ocurre en θ = 62.5° con un valor de σ’ =

2.l6F/(hl).

El punto estacionario ocurre en θ = 67.5° con los valores correspondientes

tmáx = 1.207F/(hl) y σ = 0.5F/(hl).

Tomado de: Shigley´s Mechanical Engineering Design. 2006

Esfuerzos equivalentes máximos

Datos experimentales de Norris muestran

Que existen concentración de esfuerzos
en A y B pero no se pueden determinar con
certeza los esfuerzos.

Tomado de: Shigley´s Mechanical Engineering Design. 2006

Esfuerzos cortantes máximos
d  sin( ) 

 l h
F  ( sin (  )  cos (  ) ) 0
d  

F
eq  2.15
h l

Distribución de Esfuerzos a lo largo

De la garganta por Salakian

No existe aproximación analítica

Que prevea los esfuerzos existentes

Tomado de: Shigley´s Mechanical Engineering Design. 2006

 Qué usar en el Análisis???
1. Considerar cargas externas generan cortantes en el área
de la garganta de la soldadura
2. No se toma en cuenta el esfuerzo normal en la garganta y
por tanto los esfuerzos cortantes se incrementan lo
suficiente para hacer el modelo conservador
3. Se utilizar la energía de distorsión para esfuerzos
significativos

Tomado de: Shigley´s Mechanical Engineering Design. 2006

 Qué usar bajo carga combinada??
1. Se examinan los esfuerzos cortantes primarios debidos a
fuerzas externas.

2. Se examinan los esfuerzos cortantes secundarios

causados por momentos de torsión y flexión.

3. Se estiman las resistencias de los metales bases

4. Se estima la resistencia del metal de soldadura depositado

5. Se estiman cargas permisibles de los metales base

6. Se estima la carga permisible del metal de aporte

depositado
Tomado de: Shigley´s Mechanical Engineering Design. 2006
Esfuerzos debidos a torsión

r :es la distancia desde el centroide

del grupo de soldadura hasta el
punto de soldadura de interés
(distancia mas alejada del centroide
del grupo de soldaduras)

J : Segundo momento polar

de inercia del área del grupo de
soldaduras respecto al centroide
del grupo
Esfuerzos debidos a torsión. Procedimiento

h1 y h2 son los tamaños de las soldaduras

Área de la garganta de todas las soldaduras

Momentos de la soldadura 1

Segundo momento polar de área de

Segundo momento polar de área de la soldadura 1 respecto al centroide
la soldadura 2 respecto al centroide
Centroide del
grupo
de soldaduras
Tomado de: Shigley´s Mechanical Engineering Design. 2006
 Esfuerzos debidos a torsión

Distancias de las CG

Con teorema de ejes paralelos, se determina

El J del grupo de soldaduras.

r siempre se mide desde G y M se

determina respecto a G.
Como los términos d y b al cubo son pequeños, pueden despreciarse y se considera
cada soldadura de filete como una línea. Lo que implica que J es el mismo sin importar
tamaño de la soldadura y:

Tomado de: Shigley´s Mechanical Engineering Design. 2006

 Para el diseño
El procedimiento inverso se tiene cuando se conoce el
esfuerzo cortante permisible y se desea encontrar el
tamaño de la soldadura consiste en calcular un
tamaño de soldadura probable y luego hacer iteraciones
 Propiedades Torsionales
Ju se determina mediante métodos
convencionales de un área con un ancho unitario
Área G Ju
Soldadura

Tomado de: Shigley´s Mechanical Engineering Design. 2006

 Propiedades Torsionales
Ju se determina mediante métodos
convencionales de un área con un ancho unitario

Área G Ju
Soldadura

*G es el centroide del grupo de soldaduras; h es el tamaño de la soldadura; el plano del par de

torsión está en el plano de la página; todas los soldaduras son de ancho unitario

Tomado de: Shigley´s Mechanical Engineering Design. 2006

 Esfuerzos debidos a flexión

d: es la distancia entre las dos soldaduras

Se consideran las soldaduras como líneas.
Tomado de: Shigley´s Mechanical Engineering Design. 2006
 Propiedades Flexionantes
Soldadura Área G Ju

Tomado de: Shigley´s Mechanical Engineering Design. 2006

 Propiedades Flexionantes
Soldadura Área G Ju

*Iu, segundo momento de área, se toma respecto de un eje horizontal que pasa por G, el centroide del grupo de
soldaduras, siendo h el tamaño de la soldadura; el plano del par flexionante es normal al plano de la página y
paralelo al eje y; todas los soldaduras son del mismo tamaño.

Tomado de: Shigley´s Mechanical Engineering Design. 2006

 Propiedades Flexionantes

Soldadura Área G Ju

*Iu, segundo momento de área, se toma respecto de un eje horizontal que pasa por G, el centroide del grupo de
soldaduras, siendo h el tamaño de la soldadura; el plano del par flexionante es normal al plano de la página y
paralelo al eje y; todas los soldaduras son del mismo tamaño.

Tomado de: Shigley´s Mechanical Engineering Design. 2006

 Resistencia de las uniones soldadas

Propiedades mínimas del metal de aporte

Tomado de: Shigley´s Mechanical Engineering Design. 2006

 Resistencia de las uniones soldadas

Esfuerzos permisibles del Código AISC (Instituto Americano de

Construcción de Acero )para metal de aporte

Tomado de: Shigley´s Mechanical Engineering Design. 2006

Factores de concentración de Esfuerzo

Tomado de: Shigley´s Mechanical Engineering Design. 2006

Cargas constantes permisibles y tamaños mínimos de
soldadura de filete

Tomado de: Shigley´s Mechanical Engineering Design. 2006

Resistencias mínimas determinísticas a la tensión y a la fluencia ASTM de algunos aceros
laminados en caliente (HR) y estirados en frío (CD)
 Ejemplo 1
Una barra de acero 1015 de sección rectangular 1/2 × 2 pulg soporta una carga
estática de 16.5 kip. Está soldada a una escuadra de ensamble con una soldadura de
filete de 3/8 pulg y con 2 pulg de longitud a ambos lados, con un electrodo E70XX,
como se muestra en la figura.
1. ¿Es satisfactoria la resistencia del metal de aporte?
2. ¿Es satisfactoria la resistencia de la unión?

Tomado de: Shigley´s Mechanical Engineering Design. 2006

La fuerza permisible por longitud unitaria de un electrodo de metal E70 de 3/8 pulg es
5.57 kip/pulg de soldadura, según:

22.28 > 16.5 kip

Verificar el cortante en la unión
adyacente a las soldaduras
Sy = 27.5 kpsi, el esfuerzo cortante permisible
La tira de acero 1018 de la figura se somete a una carga
con inversión completa de 1000 lb. Determine el factor de
Ejemplo 2
seguridad de la soldadura para una vida infinita

Tira de acero

inversión
completa

Tomado de: Shigley´s Mechanical Engineering Design. 2006

 Ejemplo 2

Electrodo

inversión
completa

Tomado de: Shigley´s Mechanical Engineering Design. 2006

Parámetros en el factor de la condición
superficial de Marin: