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2. HIDRAULICA SISTEMAS DE
E
ALCANTARILLADO
D
EN
M
u u u u 1 p 2u 2u 2u
u v w
t x y z x x 2 y 2 z 2
v v v v 1 p 2 v 2 v 2 v
u v w
y x 2 y 2 z 2
ES
t x y z
w w w w 1 p 2w 2w 2w
u v w g 2 2 2
t x y z z x y z
u v w
0
x y z
Diego Paredes MSc. 1
ED
R
Propiedades Fluidos
PA
F
G
u
b b’ c c’
U z
IE
a d
D
F
A
G
1
11/10/2018
F
E
A
D
EN
• La tasa de deformación es el cambio del ángulo cuando se aplica un esfuerzo
cortante .
• La deformación es proporcional al esfuerzo aplicado.
M
• Para ángulos pequeños Viscosidad Gradiente
velocidad
ES
Diego Paredes MSc. 3
ED
R
PA
O
G
cortante es :
G
2
11/10/2018
Viscosidad
E
• Medida de la resistencia de deformación del fluido por esfuerzos cortantes.
• Brea viscosidad >>
D
• Aire, agua viscosidades <<
• LIQUIDOS :
•Viscosidad << T, cohesión >> moléculas muy cercanas (> gas)
EN
•GASES:
•Viscosidad gas >> T, cohesión <<
M
• Cte. Proporcionalidad (viscosidad dinámica o absoluta)
; Pa * s
ES
• Viscosidad cinemática m2/s
3
11/10/2018
Densidad (Kg/m3)
Compresibilidad (N/m2)
Medida de concentración de masa, y es
• Cambio de volumen en una sustancia por
E
expresada en términos de masa por unidad de cambio de presión (K).
volumen. • Influencia de P en el V (inversa en gases).
Densidad agua 4°C = 1000 kg/m3 • Reducción de volumen por incremento
D
de presión resulta en aumento de
densidad.
• Para líquidos el cambio de volumen es
EN
despreciable.
M
Atracción entre las
moléculas del
líquido mayores
Peso específico (N/m3) que las del vapor
de agua en la
ES
Es la fuerza de gravedad en la masa superficie.
contenida en una unidad de volumen Membrana flexible
de fluido
TIPO DE FLUJOS
4
11/10/2018
E
D
EN
M
ES
Diego Paredes MSc. 9
ED
R
PA
– Flujo permanente;
– Prismático: igual sección transversal en todas las secciones;
– Profundidad (h) cte;
IE
saltos hidráulicos
Diego Paredes MSc. 10
IN
5
11/10/2018
E
D
EN
M
ES
Diego Paredes MSc. 11
ED
R
PA
O
G
IE
D
G
6
11/10/2018
E
• FLUJO UNIDIMENSIONAL (1D): Los parámetros del flujo son
asumidos constantes en la sección transversal perpendicular
D
al flujo. Solo hay una gradiente de velocidad en la dirección
del flujo.
EN
• FLUJO BIDIMENSIONAL (2D): flujos idénticos en planos
paralelos sea horizontal o vertical, hay dos gradientes de
velocidad.
• FLUJO TRIDIMENSIONAL (3D): parámetros del flujo varían en
M
las 3 dimensiones, por ende hay 3 gradientes de velocidad.
ES
Diego Paredes MSc. 13
ED
R
PA
O
G
IE
D
G
7
11/10/2018
FUIDOS ESTÁTICOS
E
D
• No tiene fuerzas cortantes, solo fuerzas de
EN
presión y gravedad
• Presones (hidrostáticas) iguales en todas las
direcciones (isotropía).
M
ES
Diego Paredes MSc. 15
ED
R
PA
• Fuerza izq en X:
• Presión Derecha en X:
• Equilibrio de fuerzas
G
• Entonces:
IE
• Fuerza lateral en Y:
• Entonces:
G
8
11/10/2018
E
P: presión hidrostática a nivel z
• Pa: presión atmosférica
D
• P=pa cuando z=h: C1=0
EN
• P=pa….
M
• Fuerza por unidad de ancho b=1m
ES
Diego Paredes MSc. 17
ED
R
PA
FLUIDOS DINÁMICOS
(Conservación de momento).
• Euler: ecuaciones para fluidos no viscosos, ideales (sin fuerzas cortantes).
G
9
11/10/2018
E
D
EN
M
ES
Diego Paredes MSc. 19
ED
R
PA
• D cambio en
Diego Paredes MSc. 20
IN
10
11/10/2018
E
Derivadas Parciales
D
• Cuando una función cambia en más de una variable al mismo tiempo (ejemplo en
tiempo y espacio), usamos derivadas parciales
EN
Cambio de y con el t
Cambio de y con el x
M
Una variable independiente (Temperatura
varía a lo largo de la barra)
ES
Dos variables independientes (Temperatura
varía en el espacio)
Clasificación ED
PA
• Dimensión incógnitas:
– ODE: Ecuaciones Diferenciales Ordinarias: incógnita es función de una variable Ej:
y(t).
– PDE: Ecuaciones Diferenciales Parciales: incógnita es función de múltiples
variables, Ej. u(t,x,y)
O
• Número de ecuaciones
• Orden: en f (n)
• Lineal, no lineal
G
Solución ED
IE
• Analiticamente:
– Separación de variables
– Solución d´Alembert
– Funciones Green
D
– Elementos de borde
Diego Paredes MSc. 22
IN
11
11/10/2018
E
FLUJO NO PERMANENTE
D
EN
LEYES Y ECUACIONES FUNDAMENTALES
• Continuidad;
• Momento (Euler y Navier-Stokes ecuaciones).
• Energía (Bernoulli).
M
ES
Diego Paredes MSc. 23
ED
R
PA
CONTINUIDAD
O
G
IE
12
11/10/2018
E
D
EN
M
ES
Diego Paredes MSc. 25
ED
R
PA
O
el tiempo y posición
13
11/10/2018
E
D
EN
M
ES
Sustituyendo Dividiendo
permanente
O
G
IE
D
G
14
11/10/2018
E
D
EN
M
ES
Diego Paredes MSc. 29
ED
R
PA
MOMENTO
• Fuerzas de gravedad;
• Fuerzas de Presión;
• Fuerzas de viscosidad.
G
15
11/10/2018
E
resolver las 4 incógnitas, u,v,w y P (variables dependientes.
Fuerzas cortantes despreciadas.
D
d
F (mv) m.a u u u u 1 p
dt t u x v y w z x
EN
Aceleraciones locales: v v v v 1 p
variación con t t u x v y w z y
w w w w 1 p
M
t u x v y w z z g
ES
Aceleraciones
convectivas:
variación con x,y,z
16
11/10/2018
u v
xy
Navier-Stokes ecuaciones en 3D y x
E
v w
Adicionando viscosidad (relación de yz
z y
D
esfuerzos cortantes en los planos x-y;y-
z;z-x): Se obtiene ec. Navier Stokes: Euler w u
zx
+fuerzas de fricción) x z
EN
u u u u 1 p 2u 2u 2u
u v w
t x y z x x 2 y 2 z 2
v v v v 1 p 2 v 2 v 2 v
u v w
M
t x y z y x 2 y 2 z 2
w w w w 1 p 2w 2w 2w
u v w g 2 2 2
t x y z z x y z
ES
u v w
0
x y z Derivadas de 2 Orden.
Ec. De momento
Diego Paredes MSc. 33
ED
R
PA
ENERGÍA
A partir de la derivación de las ecuaciones de Euler;
Asumiendo:
• Flujos irrotacionales en los planos X-Y;
O
17
11/10/2018
E
D
EN
• Dividiendo para ρg : ECUACION DE BERNOULLI
M
ES
Diego Paredes MSc. 35
ED
R
PA
O
G
IE
D
G
18
11/10/2018
E
Energía Específica: es la energía en términos de
altura de agua (h) y su carga de velocidad.
D
Para un caudal dado existe un calado que tiene una
energía específica mínima llamada hc.
EN
Diferenciando la ec. Anterior
respecto a h y para un Q=CTE:
M
ES
Diego Paredes MSc. 37
ED
R
PA
O
G
IE
D
G
19
11/10/2018
Si v=Q/A: entonces:
E
D
Para un Canal rectangular: D=h
EN
M
Número de Froude: relación fuerzas inerciales, fuerzas de gravedad
Flujo subcrítico
ES
Flujo crítico
Flujo supercrítico
20
11/10/2018
E
“Ecuaciones de Saint Venant”, conocidas también como “Ecuaciones de
la onda superficial”, que permiten el cálculo del flujo no permanente,
D
gradualmente variado, unidimensional; flujo que se puede asumir en un
canal abierto.
EN
El sistema de ecuaciones de Saint Venant está compuesto por la
ecuación de continuidad y la ecuación de momentum.
Hipótesis:
• Derivadas de las ecuaciones de Navier-Stokes, integrando estas
M
ecuaciones sobre la sección transversal.
• 1D: velocidad uniforme en la sección transversal, V en “y” y “z” son
despreciables.
• Presión hidrostática (aceleraciones verticales despreciables).
ES
• Términos de viscosidad ignorados
• No existe caudal lateral
• Pendientes longitudinales pequeñas
Diego Paredes MSc. 41
ED
R
PA
Aceleración
Aceleración Convectiva,
Local cambios de Q
en la sección Fuerzas de Fuerzas de Fuerzas de
(advectiva. Presión Gravedad Fricción
transversal)
O
Inercia)
Q Q 2 y
gA gAs 0 s f 0
G
t x A O. Cinematica
x
IE
O. Difusiva
O. Dinámica
A Q Ecuaciones hiperbólicas
0 derivadas parciales
D
t x
1. Ec. Momentos
(balance de fuerzas)
2. Ec. Continuidad
G
(balance de masas)
Diego Paredes MSc. 42
IN
21
11/10/2018
Soluciones numéricas
E
• Método de las características
D
• Método de las diferencias finitas
• Método de los elementos finitos
• Modelo de onda cinemática
EN
• Método Muskingum-Cunge
Esquemas
M
• Esquema de los 4 puntos Preissmann
• Esquema de los 6 puntos ( Abbot-Ionescu)
ES
Diego Paredes MSc. 43
ED
R
PA
Diferencias Finitas
O
G
IE
• Esquema explícito
• Esquema implícito
G
22
11/10/2018
E
Estabilidad y Precisión
D
• Soluciones numéricas : aproximaciones de las soluciones analiticas.
• DX y Dt muy importantes.
EN
• Origen de soluciones numericas: Series de Taylor, términos de
truncación.
• Estabilidad: consistencia y convergencia.
• Número de Courant <1: estables
M
ES
Diego Paredes MSc. 45
ED
R
Consideraciones
PA
23
11/10/2018
E
D
EN
M
ES
Diego Paredes MSc. 47
ED
R
PA
HIDROGRAMAS DE Q
• No existe relación
única entre Q y h.
• Sube hasta un Qmax.
• Luego Dmax
• Ojo!!!! La inundación
O
no se produce con el
Q max.
• LóBULO > cuando <
G
pendiente del
conducto.
IE
• Rama ascendente y
descendente más
pegadas > pendeinte
del colector
D
• Flujos supercriticos,
fuertes pendientes,
relacio Q vs h se
aprox. unica
G
24
11/10/2018
E
FLUJO PERMANENTE UNIFORME
D
• Permanente
v1(t1 ) v1(t2 ) v2(t1 ) v2(t2 )
EN
• Uniforme
M
• Relación única Q vs h
• No considera influencias del resto de la red
• Diseños infradimensionados o sobredimensionados
ES
• Usa Manning, Chezy
Flujo presurizado
25
11/10/2018
FLUJO PERMANENTE
E
Velocidad promedio
D
Perfiles Velocidad
EN
M
ES
Diego Paredes MSc. 51
ED
R
PA
CHEZY
Ecuaciones de velocidad
MANNING
CHEZY
G
26
11/10/2018
Calado Normal
E
D
EN
Canal Rectangular:
hn: cálculo iterativo
M
Canal muy ancho
rectangular
B >> h R ~ h; P ~B
ES
Factor de conducción
27
11/10/2018
E
D
EN
M
ES
Diego Paredes MSc. 55
ED
R
PA
O
G
IE
D
G
28
11/10/2018
E
• Homogéneo: pared y fondo igual rugosidad
D
• Heterogéneo: pared y fondo diferente rugosidad
EN
M
ES
Diego Paredes MSc. 57
ED
R
• Heterogéneo
PA
O
G
IE
D
G
29
11/10/2018
E
D
EN
M
ES
Diego Paredes MSc. 59
ED
R
PA
30
11/10/2018
E
D
EN
M
ES
Diego Paredes MSc. 61
ED
R
Ejemplo:
PA
31
11/10/2018
E
D
EN
M
ES
Diego Paredes MSc. 63
ED
R
TUBERIA LLENA
PA
MANNING
O
G
IE
D
G
32
11/10/2018
E
Relación entre el tirante hidráulico y
diámetro 2y
2 * ARCCOS 1
D
El angulo teta es en radianes
D
Area sección del flujo
EN
Perímetro hidráulico
Radio hidráulico
?
Caudal
M
ES
Sustituyendo
33
11/10/2018
E
D
EN
M
ES
Diego Paredes MSc. 67
ED
R
PA
34
11/10/2018
E
D
EN
M
ES
Diego Paredes MSc. 69
ED
R
PA
Ejemplo:
O
G
IE
D
G
35
11/10/2018
E
D
EN
M
ES
Diego Paredes MSc. 71
ED
R
PA
O
G
IE
D
G
36
11/10/2018
E
E generada por:
D
• Fricción entre el agua y las paredes de las tuberías.
• Perdidas locales o menores: por obstrucciones, transiciones,
EN
uniones de tuberías, cambios de dirección, elementos de
control como compuertas, orificios. Estas pérdidas ocurren
en cortas distancias y se representan como una caída de la
línea de gradiente de energía.
M
Pérdidas por fricción
• Ecuación Darcy-Weisbach.
•
ES
Ecuación Hazen-Williams.
• Ecuación Manning.
Ecuación Darcy-Weisbach
PA
8L L
hf Rf Q Q2
nf
Q2
gD
2 5
12.1D 5
3.7
Re = Número de Reynolds
k = Rugosidad absoluta (mm)
IE
D = Diam. (mm)
• Forma simplificada para evitar iteraciones (Barr, error ±1%):
1 5.1286 k
2 log
D
D
Re 0.89
3.7
0.25
5.1286 k
G
log 2
Re
0.89 3.7 D
Diego Paredes MSc. 74
IN
37
11/10/2018
E
Número de Reynolds: describe el régimen del flujo
vD v = velocidad del flujo (m/s)
Re
D
D = diámetro tubería (m)
ν = Viscosidad cinemática (m2/s)
EN
Viscosidad cinemática f (T)
497 10 6
T 42.51.5 Temperatura,T(ºC)
M
• 64
Laminar: Re < 2000
ES
• Crítico (en transición) Re 2000 – 4000 Re
• Turbulento: Re > 4000 (Transicional de turbulencia y turbulencia
desarrollado)
Diagrama de Moody
PA
O
G
IE
D
G
38
11/10/2018
E
D
Pipe material k
(mm)
EN
Asbestos cement 0.015 - 0.03
Galvanised/Coated cast iron 0.06 - 0.3
Uncoated cast iron 0.15 - 0.6
Ductile iron 0.03 - 0.06
Uncoated steel 0.015 - 0.06
M
Coated steel 0.03 - 0.15
Concrete 0.06 - 1.5
Plastic, PVC, PE 0.02 - 0.05
Glass fibre 0.06
ES
Brass, cooper, lead 0.003
D = Diámetro (m)
Q = Caudal (m3/s)
IE
39
11/10/2018
E
Pipe material / D (mm) 75 150 300 600 1200
D
Uncoated cast iron 121 125 130 132 134
Coated cast iron 129 133 138 140 141
EN
Uncoated steel 142 145 147 150 150
Coated steel 137 142 145 148 148
Galvanised iron 129 133 - - -
Uncoated asbestos cement 142 145 147 150 -
Coated asbestos cement 147 149 150 152 -
M
Concrete, min. values 69 79 84 90 95
Concrete, max. values 129 133 138 140 141
Prestressed concrete - - 147 150 150
PVC, brass, cooper, lead 147 149 150 152 153
ES
Wavy PVC 142 145 147 150 150
Bitumen/cement lined 147 149 150 152 153
a presión.
Pipe material N
(m-1/3s)
IE
40
11/10/2018
E
Lv 2
hf
D
2* g * D
L Darcy-Weisbach
hf Q 2
EN
v 2
S
2* g * D
10.68L Hazen-Williams
hf 1.852 4.87
Q1.852
Chw D (directa)
M
10.29 N 2 L 2 Manning
hf Q
D16/ 3 (directa)
ES
Diego Paredes MSc. 81
ED
R
PA
41
11/10/2018
E
D
Cual es el factor de rugosidad correcto???
EN
Muy importante
seleccionar el valor
M
adecuado de rugosidad
ES
Diego Paredes MSc. 83
ED
R
PA
Pérdidas Menores
H: hm = pérdidas menores;
K: coeficiente de pérdida;
O
V : velocidad promedio;
G
V2: velocidad aa
D
G
42
11/10/2018
E
D
EN
M
ES
Diego Paredes MSc. 85
ED
R
PA
O
G
IE
D
G
43
11/10/2018
E
D
EN
M
ES
Diego Paredes MSc. 87
ED
R
PA
44
11/10/2018
E
D
EN
M
ES
Diego Paredes MSc. 89
ED
R
PA
O
G
IE
D
G
45
11/10/2018
E
D
EN
M
ES
Diego Paredes MSc. 91
ED
R
TRABAJO
PA
DATOS:
CALCULAR: Pendiente I=? y calado h=? Si Ks 0.02m (pared y piso) , viscosidad n = 10-6 m2/s,
Usar la fórmula de Strickler
O
G
IE
D
G
46
11/10/2018
E
Datos:
D
Calcular calado h=?
EN
M
ES
Diego Paredes MSc. 93
ED
R
Un canal consiste en una sección transversal compuesta (canal principal + canal de inundación), El
PA
canal tiene una pendiente de 1 en 1000, el canal principal y los de inundación. El coeficiente de
rugosidad de Manning es de 0.02 (SI) para el canal principal y 0.04 para el de inundación. Contestar:
• Si el flujo es uniforme y permanente cuanto caudal puede transportar cuando el canal está a su
máxima altura de calado, que incluye los canales de inundación?
• Recomienda usted asumir un canal ancho cuando el calado de agua esta en el área de
inundación?, y porqué?
O
G
IE
D
G
47
11/10/2018
E
D
EN
M
ES
Diego Paredes MSc. 95
ED
R
PA
O
G
IE
D
G
48