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Maquinaria y Equipos en Minería

a Cielo Abierto.

Área de Estudios: Ingeniería en Minas


Docente: Hugo Muraña Salinas
PALAS Y CARGADORES FRONTALES
(CARGUIO).
Palas de cables
Palas de cables

La pala de cables o pala eléctrica son equipos de gran envergadura capaces de cargar con
una baldada hasta 100 toneladas por lo que son equipos altamente productivas en
desmedro de la selectividad. Posee alturas de excavación de entre 10 a 20 m.,
generalmente definen la altura de banco de una explotación a rajo abierto. Poseen alturas
de descargar de entre 6 y 12 metros y son equipos de poca movilidad, pueden desplazarse
a velocidades no mayores a 3 km/h.
Palas de cables
Estructura Básica de Excavación.

- Pluma: La pluma es el soporte de todo el equipo de excavación de aproximadamente


115 toneladas de masa. Está apoyada, mediante orejeras y pernos , en la parte frontal
de la superestructura giratoria y soportada por los cables de suspensión, amarrados a la
estructura en «A», que fijan su ángulo de inclinación. En su extremo están instaladas
las poleas de los cables de elevación de la cuchara.

- Brazo: Es el elemento que transmite al cazo, situado en su 60% más que el primero.
extremo delantero, la fuerza de empuje necesaria para penetrar en el material a excavar
o cargar.

- Cuchara: Estructura de 80 toneladas de peso aproxiadamente, que recibe el material


desde la frente y lo lleva a la zona de descarga. Está compuesto por el balde, la puerta,
aro amortiguador y mecanismo de apertura de la puerta.

- Cables de Suspensión:
- Cables de Elevación
Palas de cables
Operaciones básicas y prácticas
operativas.

El ciclo de trabajo de una de estas máquinas


consiste en excavar la frente de expansión,
una vez llena la cuchara ésta gira hasta
situarla sobre el elemento receptor de la
carga, descarga y gira en vacío hasta el
frente, al mismo tiempo que desciende la
cuchara, para empezar el nuevo ciclo.

El ciclo descrito se efectúa exclusivamente


con la superestructura giratoria, pivotando
sobre la infraestructura inmóvil durante el
mismo. Por ello, con ángulos de giro
inferiores a 120° el ciclo no supera el medio
minuto, empleando un 25% en excavación,
32%girando con la carga, 33% en la descarga
o giro vacío y un 10% en el posicionamiento
del balde.
Palas de cables
Procedimiento de trabajo.

Básicamente en las exploraciones a cielo abierto, se pueden distinguir tres procedimientos


de trabajo con palas de cables:

• Carga a ambos lados.


• Carga a un solo lado.
• Avance paralelo al banco. Carga en paralelo.

La principal diferencia entre ellos es la posición de la pala con relación al banco y la posición
de los camiones o unidades de transporte respecto a la pala durante la carga.

La lección de uno de esos procedimientos o formas de trabajo en una explotación


determinada, va a depender de factores técnico-operativos (perfil del banco, espacio
disponible, necesidad de carga selectiva, etc.). Es decir, se podrá emplear uno u otro
sistema bien porque el estudio técnico - económico de la explotación así lo haya
aconsejado, o bien porque determinadas circunstancias obliguen a ello (falta o exceso de
transporte, ancho de carguío, etc.)
Palas de cables
Procedimiento de trabajo.

• Carga a ambos lados.

Sin duda es el que mejor aprovecha las características operativas de la pala. Ésta ataca el
frente de carguío con sus orugas perpendiculares a el, cargando alternativamente a los
camiones que se van situando a ambos lados, de forma que el tiempo de carga de un
camión, que sería tiempo de espera para el siguiente, es aprovechado por este último para
situarse adecuadamente en su posición de carga. De esta manera la excavadora está
saturada y se obtiene su máximo de rendimiento, pero requiere una flota de transporte
adecuada.
Palas de cables
Procedimiento de trabajo.

• Carga a ambos lados.


Palas de cables
Procedimiento de trabajo.

• Carga a un solo lado.

Hay situaciones en una explotación a cielo abierto en las que no se dispone de espacio
suficiente para cargar a ambos lados la excavadora y también hay diseños que los
consideran la carga por un solo lado. La excavación del acceso a un nuevo banco, o la
búsqueda de mineral de determinada ley son, entre otros, ejemplos de situaciones con
poco espacio para maniobrar.
Palas de cables
Procedimiento de trabajo.

• Avance paralelo al banco.

Este es un antiguo método de trabajo


que surgió de la necesidad de cargar
trenes, como primer sistema de
transportes de gran capacidad; luego
aparecieron los trailers o camiones. En
ambos casos, la posibilidades de
maniobrabilidad de la unidad de
transporte son nulas o mínimas y lentas.

La pala y la unidad de transporte tienen


trayectorias paralelas aunque no siempre
con el mismo sentido. Ambas
trayectorias también son paralelas a la
cara del banco, debido a lo cual solo
puede realizarse a un lado.
Palas de cables
Procedimiento de trabajo.

• Avance paralelo al banco.

Este es un antiguo método de trabajo que surgió de la necesidad de cargar trenes, como
primer sistema de transportes de gran capacidad; luego aparecieron los trailers o camiones.
En ambos casos, la posibilidades de maniobrabilidad de la unidad de transporte son nulas o
mínimas y lentas.

La pala y la unidad de transporte tienen trayectorias paralelas aunque no siempre con el


mismo sentido. Ambas trayectorias también son paralelas a la cara del banco, debido a lo
cual solo puede realizarse a un lado.
Palas Hidráulicas.
Palas Hidráulicas

Estas palas presentan una mejor movilidad que las palas de cable, aunque no están
diseñadas para cambiar de posición de manera frecuente. La cuchara de la pala puede estar
instalada de manera frontal o inversa (como una retroexcavadora).

Con una menor inversión y un costo operacional levemente más alto que en el caso de las
palas eléctricas, las palas hidráulicas poseen un rango de capacidades de balde menores.
Palas Hidráulicas.
Tipos de palas hidráulicas

Existen principalmente dos configuraciones básicas de excavadoras hidráulicas:

• Frontales.
• Retros.

La diferencia de diseño entre estas unidades se centra en el sentido de movimiento de los


baldes y en la geometría de los equipos de trabajo. Normalmente, los fabricantes las
ofrecen en las dos versiones. Los equipos frontales admiten una altura de banco que es
función del alcance máximo, mientras que las unidades retro se ven limitadas por la altura
de la tolva del camión.
Palas Hidráulicas.
• Equipo Frontal

Se compone de la pluma, y el brazo con el balde en su extremo. La fuerza de penetración se


consigue mediante uno o dos cilindros hidráulicos del brazo y la fuerza de excavación por
medio de otros cilindros en el balde. El movimiento vertical se realiza gracias al
accionamiento hidráulico de la pluma.
Palas Hidráulicas.
• Equipo Frontal

En la versión frontal la excavadora


y el camión están en un mismo
plano de trabajo. Siendo éste el
sistema habitual para la
extracción de roca fragmentada
previamente con explosivos.

A continuación se muestra el
procedimiento adecuado para
cargar una frente de material
tronado. Como se observa
primero se debe trabajar desde la
parte superior de la frente hasta
llegar al paso de esta para luego
avanzar.
Palas Hidráulicas.
• Equipo Retro

Se compone de la pluma, el brazo y el balde, articulados entre si y accionados mediante


cilindros hidráulicos.
Palas Hidráulicas.
• Equipo Retro

Normalmente el equipo retro excava siempre por debajo del nivel orugas, pudiendo
situarse el camión en el nivel inferior o en el mismo que la excavadora (a). Siempre que sea
posible es preferible el primer sistema, que proporciona ciclos de carga más cortos, siendo
el segundo (b) obligado cuando el nivel inferior es impracticable debido a materiales
blandos, presencia de agua, etc.
Palas Hidráulicas y de Cables
Capacidades de carga para palas hidráulicas y de cables.
Palas Hidráulicas y de Cables
Rendimiento PALAS.

• Variables que definen el rendimiento del equipo.

- Cb: Capacidad Volumétrica del Balde (m3).


- d: Densidad in situ de la roca (ton/m3)
- e: Esponjamiento.
- Fll: Factor de llenado del balde.
- T1: Tiempo de carga del balde (minutos).
- T2: Tiempo de descarga del balde (minutos).
- T3: Tiempo de giro total del (minutos).
- T4: Tiempo de maniobras (minutos).
Palas Hidráulicas y de Cables
Rendimiento PALAS.

- Cb: Capacidad Volumétrica del Balde PALA CABLES (m3).

- Cb: Capacidad Volumétrica del Balde PALA HIDRAULICA (m3).


Cargadores Frontales
Cargadores Frontales

Estos equipos, por su gran movilidad, maniobrabilidad y versatilidad, han tenido una gran
popularidad, tanto en obras públicas como en minería a cielo abierto, alcanzando la
máxima penetración en la década de los setenta con la aparición de máquinas de 125 t,
capaces de cargar camiones de hasta 154 t.
Cargadores Frontales
Procedimiento de Trabajo

Es importante verificar la posición de carguío, la cual debe considerar los espacios


necesarios para un buen desplazamiento en la operación de carguío y ocultamiento de los
camiones de extracción; que el material a remover cumpla con una granulometría tal que
quepa en el balde y no permita atascamientos de este, que los pisos estén parejos, para
evitar el daño de los neumáticos tanto del cargador como del camión.

Debe iniciar la operación de carguío sólo cuando el camión de extracción se encuentre


aculatado en la posición correcta y totalmente detenido, en forma perpendicular a la frente
de carguío.
Cargadores Frontales
Procedimiento de Trabajo

El operador debe realizar una correcta distribución de la carga, colocándola hacia el centro
de la tolva, con lo cual evitara daños en los cilindros de suspensión y levante de tolva,
también disminuirá los derrames en el piso.
Cargadores Frontales
Procedimiento de Trabajo

Dependiendo del desarrollo de requerido se puede realizar la extracción de sacar en dos


modalidades:

• De frente al montón.
• Paralelo al montón.
• Corte en espacios reducidos.
Cargadores Frontales
Procedimiento de Trabajo

• De frente al montón.

A continuación se observa la modalidad de carguío frente al montón donde el cargador


frontal se ubica en forma perpendicular al avance de la expansión.
Cargadores Frontales
Procedimiento de Trabajo

• Paralelo al montón.

Para el caso dela excavación paralelo al montón el camión se debe ubicar a 15 – 20° del
talud, para un mejor manejo de los tiempos de carga, obteniendo un ángulo de 90° en el
procedimiento de carguío del cargador frontal. Al realizar este tipo de excavación se debe
controlar los escurrimientos de material desde la ladera para evitar accidentes.
Cargadores Frontales
Rendimiento CARGADORES.

• Variables que definen el rendimiento del equipo.

- Cb: Capacidad Volumétrica del Balde (m3).


- d: Densidad in situ de la roca (ton/m3)
- e: Esponjamiento.
- Fll: Factor de llenado del balde.
- T1: Tiempo de carga del balde (minutos).
- T2: Tiempo de descarga del balde (minutos).
- T3: Tiempo de acarreo (minutos).
- T4: Tiempo de maniobras (minutos).

Cb: Capacidad Volumétrica del Balde (m3).


CAMION DE EXTRACCION
(TRANSPORTE).
Camiones de Extracción.
Camiones fuera de carretera.

En las faenas mineras el transporte de material (mineral o lastre), se realiza con mucha
frecuencia con Camiones de gran tonelaje desde las zonas de explotación hacia las zonas de
proceso y/o botaderos. Por ello es de vital importancia la optimización del diseño del
camión y la tolva, de tal forma de maximizar la carga transportada (aumentando la carga
útil y disminuyendo la tara). También, son de suma importancia los periodos utilizados en la
mantención del camión y tolva, dadas las exigentes condiciones de operación, estos deben
ser minimizados para obtener el máximo beneficio con la mayor disponibilidad posible.
Camiones de Extracción.
Camiones fuera de carretera.

Estos gigantes equipos tienen una altura de 7.4 metros de altura aproximadamente, al
levantar su tolva para descargar alcanzan los 14 metros de altura, tienen una vida útil de 10
a 15 años, sus mantenciones deben ser cada 250 horas (cada 15 días aprox), su motor es de
2.700 a 3.500 hp.

Ventajas de camiones de alto tonelaje

- Flexibilidad del sistema, pues pueden recorrer distancias entre los 100 y 10000 metros.
- Capacidad de adaptación a todo tipo de materiales.
- Requieren de una infraestructura relativamente sencilla y poco costosa.
- Existen gran variedad de modelos, lo que permite emplear el que más se adopte a las
condiciones en que debe desarrollarse la operación.
- Menor inversión inicial que otros sistemas de transporte.

Desventajas
- Elevados costos de operación, que junto al carguío pueden llegar al 60% del costo total
de explotación.
- Disminuye su rendimiento cuando aumenta la distancia de transporte.
- Requieren de mano de obra especializada para la operación y la mantención.
Camiones de Extracción.
Componentes principales de un camión

- Motores: Los motores de los camiones son diésel, turbo-laminados y con pos enfriador.

- Transmisión: Ésta directamente relacionado con la capacidad de carga, la que puede ser
de transmisión mecánica o eléctrica.

- Bastidor: El bastidor o chasis es la espina dorsal del camión. Está constituido por
elementos de acero, capaz de soportar importantes esfuerzos, flexión e impactos.

- Suspensión: El sistema de suspensión debe ser capaz de absorber las oscilaciones y


vibraciones causadas por desigualdades de terrenos, amortiguar los golpes durante carga
y distribuir el peso sobre los neumáticos y proporcionar estabilidad del vehículo y el
confort al conductor.

- Frenos: Debe soportar frenadas prolongadas, como las que ocurren al bajar pendientes
mientras van totalmente cargados
Camiones de Extracción.
Componentes principales de un camión

- Dirección y Sistemas Hidráulicos: La dirección de un camión minero es totalmente


hidráulica, y funciona mediante el trabajo de dos cilindros hidráulicos gemelos
independientes de doble acción.

- Neumáticos: Los neumáticos representan el último eslabón de la transmisión y, por tanto,


en ella se convierte el par en fuerzas de tracción sobre el terreno en contacto con el
neumático. Mientras más pequeño el diámetro de las ruedas, mayor fuerza de tracción.
Por lo general los neumáticos para camión a cielo abierto tienen casi 4 metros de altura y
el que está diseñado para soportar 600 toneladas aproximadamente.

- Tolvas: Las tolvas están construidas de planchas de acero de alto límite elástico (1300
mpa), que proporciona una elevada resistencia a los impactos y desgaste.
El fondo de la caja y la sección longitudinal tiene forma de V, de manera que el centro de
gravedad de la carga queda lo más bajo posible para incrementar la estabilidad. El declive
hacia adelante proporciona una excelente retención de la carga, aún al subir pendientes,
mientras que los declives desde el fondo de la caja hacia las paredes laterales desvían las
fuerzas de los impactos de carga, centran el material en la caja y bajan el centro de
gravedad.
Camiones de Extracción.
Carga en los camiones.

Debe existir suficiente bordo libre para minimizar el derrame de los costados a través de las
esquinas y para la parte trasera de la caja en rampas. Es importante dividir la carga útil un
33% y un 66% en el eje delantero y el trasero respectivamente.
Camiones de Extracción.
Rampas Uniformes y constantes

Se recomiendan las rampas menores al 10% para maximizar la vida útil de los neumáticos,
minimiza los cambios de transmisión, mantiene una mayor velocidad promedio y permite un
esfuerzo de frenado más constante en regresos.
Camiones de Extracción.
Rampas Uniformes y constantes

- Pendiente

Es la inclinación del terreno respecto al plano horizontal. La pendiente recomendada para la


construcción de rampas es del 8%.
Camiones de Extracción.
Drenado de rampas

La pendiente debe desplazar las precipitaciones máximas esperadas de manera adecuada,


con formación mínima de charcos, pozos o entrada de agua a la sub base del camino.
Camiones de Extracción.
Cuneta o Berma de seguridad

La altura recomendada de la berma es la mitad de la altura de la rueda como mínimo estas


deben usarse a lo largo del borde del área de descarga de camiones y a lo largo de los bordes
del camino de acarreo.
Palas Hidráulicas y de Cables
Rendimiento CAMIONES.

• Variables que definen el rendimiento del equipo.

- CT: Capacidad Volumétrica de la tolva (m3).


- d: Densidad in situ de la roca (ton/m3)
- e: Esponjamiento.
- Fll: Factor de llenado de la tolva.
- Dci: Distancia de viaje del camión cargado hacia el punto de descarga (kilómetros).
- Vcc: Velocidad del camión cargado hacia el punto de descarga (kilómetros por hora).
- Dcv: Distancia de viaje del camión vacío o hacia la frente de trabajo (kilómetros).
- Vcc: Velocidad del camión vacío (kilómetros por hora).
- TC1: Tiempo de carga del camión (minutos).
- TC2: Tiempo de descarga del camión (minutos).
- TC3: Tiempo de viaje total del camión (minutos).
- TC4: Tiempo de maniobras del camión (minutos).
Palas Hidráulicas y de Cables
Rendimiento CAMIONES.

• Variables que definen el rendimiento del equipo.

Pendientes.

* Pendiente (m) = Diferencia de Alturas x 100


Distancia Horizontal

* Recordar que la pendiente de una recta es la tangente del Angulo de


inclinación

Tan(α) x 100 = m
Palas Hidráulicas y de Cables
Rendimiento CAMIONES.

• Variables que definen el rendimiento del equipo.

- Peralte en Curvas.

Es la sobreelevación del lado exterior de la curva que se utiliza para contrarrestar la fuerza
centrifuga que aparece en las curvas, originando deslizamientos transversales e incluso
vuelcos, el cual se calcula a partir de la formula siguiente.

e = ____V2____ - f
127,14 * R

Donde:

e: Tangente del Angulo del plano horizontal de la vía.


V: Velocidad (Km/hr).
R: Radio de la Curva (mts).
f: Coeficiente de fricción.
Palas Hidráulicas y de Cables
Rendimiento CAMIONES.

• Variables que definen el rendimiento del equipo.

- Peralte en Curvas.
Palas Hidráulicas y de Cables
Rendimiento CAMIONES.

• Variables que definen el rendimiento del equipo.

- Peralte en Curvas.
TEORIA DEL FACTOR DE
ACOPLAMIENTO
MATCH FACTOR
(CARGUIO Y TRANSPORTE).
Factor de Acoplamiento
Factor de Acoplamiento Entre equipos de Carga y Transporte.

La adecuada coordinación entre equipos de carga y transporte de material representa una


consideración muy importante en proyector mineros, siendo el número de elementos y las
dimensiones de los equipos los factores esenciales a determinar dentro del proceso de
optimización. Para esto se expone la teoría del Factor de Acoplamiento que busca reducir los
tiempos muertos durante la ejecución de trabajos de transporte de materiales.
Factor de Acoplamiento
Aplicación Factor de Acoplamiento.

Un proyecto de Minero implica la ejecución de una serie de actividades repetitivas (como


excavación, carguío y transporte), las cuales son realizadas con distintos tipos de equipos.
Para llegar al grado deseado de eficiencia, es indispensable una muy buena coordinación
entre los equipos, sobre todo para las actividades de carga y transporte de material.

Para conseguir lo anteriormente mencionado, es necesario atender los siguientes factores:

- La adecuada combinación entre las dimensiones de los equipos tanto de carga como de
transporte, de tal forma que no se originen paras en el ciclo ni aumentos excesivos en los
tiempos del mismo.

- Elección de la cantidad de equipos de transporte y carga necesarios. Esto debe efectuarse


una vez conocidos los modelos de los mismos, el tipo o tipos de material a transportar, y
las distancias y vías por las que se efectuará el acarreo.
Factor de Acoplamiento
Aplicación Factor de Acoplamiento.

Con el cálculo del FA se busca determinar la cantidad óptima de unidades de transporte


asociadas a un equipo de carguío determinado. En líneas generales, podemos definir el
Factor de Acoplamiento de la siguiente manera:

FA = N * y * t
n*T
Donde:

FA: Factor de Acoplamiento


N: Número de equipos de transporte
n: Número de equipos de carguío
T: Tiempo de ciclo de cada unidad de trasporte
t: Tiempo de ciclo de cada unidad de carguío
y: Número de paladas requeridas para llenar la tolva de un equipo de transporte
Factor de Acoplamiento
Aplicación Factor de Acoplamiento.

Debido a que en proyectos de Movimiento de Tierras los equipos de carguío son


prácticamente fijos para determinado frente de trabajo, se puede calcular (a través del FA) la
cantidad de equipos de acarreo que deben trabajar con la máquina de carga establecida;
esta cantidad de equipos será la necesaria para poder absorber la producción del equipo de
carguío en el frente de trabajo.

El resultado ideal de un FA está representado por la unidad, pero como es lógico,


difícilmente se obtendrá dicho valor en la práctica, por lo que la solución ideal contempla
aquellos factores de acoplamiento que se encuentren próximos a dicho número, tanto
superiores o inferiores a él.
Factor de Acoplamiento
Aplicación Factor de Acoplamiento.

Cuando se elige un FA superior a la unidad, se opta por una flota que pueda
proporcionarnos una mayor producción diaria por la existencia de mayor cantidad de
equipos de acarreo que la mínima necesaria, en este caso pueden presentarse ligeras paras
durante el ciclo de los volquetes, mientras que la excavadora se mantendrá operado en todo
momento. Análogamente, de escogerse un factor de acoplamiento menor a la unidad, se
estaría optando por la solución más rentable, sin embargo las cantidades de producción
diaria se verían disminuidas en una pequeña proporción, esto debido a la existencia de una
cantidad de volquetes por debajo de los necesario, en tal caso, las paras se presentarán
esporádicamente durante la operación de la excavadora, y será debido a la espera de las
unidades de acarreo para su carga, mientras que dichas unidades se mantendrán en
actividad (tránsito, carga y descarga) durante toda la jornada.

FA > 1  Unidad de carguío saturada, camión en espera.


FA < 1  Unidad de carguío holgada, unidad de carguío en espera.
Factor de Acoplamiento
Aplicación Factor de Acoplamiento.

- Numero de camiones para una flota de quipos de carguío.

N=n*T
y*t
Donde:

N: Número de equipos de transporte


n: Número de equipos de carguío
T: Tiempo de ciclo de cada unidad de trasporte
t: Tiempo de ciclo de cada unidad de carguío
y: Número de paladas requeridas para llenar la tolva de un equipo de transporte
Factor de Acoplamiento
Aplicación Factor de Acoplamiento.

- Numero de camiones para una unidad de carguío.

N = __T__
y*t
Donde:

N: Número de equipos de transporte


T: Tiempo de ciclo de cada unidad de trasporte
t: Tiempo de ciclo de cada unidad de carguío
y: Número de paladas requeridas para llenar la tolva de un equipo de transporte

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