Laboratorio de Instrumentación

Conversión analógico - digital

Miércoles 13 de noviembre de 2019, II termino 2019 – 2020

Vera Nevarez Frein Fernando

Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil – Ecuador
ffvera@espol.edu.ec

Resumen

La presente practica consistió en la conversión analógica digital en donde se utilizó un Arduino Uno
y un NI USB 6009, los cuales son instrumentos de conversión analógica a digital, donde un
protoboard que sirvió como enlace entre el potenciómetro y el instrumento mediante el uso de cables
de conexión, como se deseaba ver varios valores de voltaje al potenciómetro se abrió de manera
progresiva, donde con la ayuda del programa Labview se pudo observar que valor de voltaje presentó
y con cada valor se utilizó un multímetro voltaje, luego se realizó una gráfica entre el voltaje del
DAQ y el voltaje del multímetro, para los datos obtenidos con la tarjeta Arduino se tuvo que convertir
los bits a voltajes para poder compararlos con los datos del multímetro y con eso se terminó
encontrando los porcentajes de errores. Se concluyó que utilizando un instrumento de mayor
resolución podremos tener un mejor rango de valores y recomendó que se debe tener cuidado al
momento de variar el potenciómetro para poder tener valores cercanos a lo de referencia para que no
se demore la adquisición de datos.
Palabras Claves: conversión, potenciómetro, instrumento
𝑉𝑚𝑎𝑥
Introducción a= Ec. 2 [1]
2𝑛 −1
Donde:
Para obtener el porcentaje de error de cada valor a = es la resolución.
de voltaje se utilizó la siguiente ecuación: 𝑉𝑚𝑎𝑥 =Voltaje máximo de salida.
𝑉𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 − 𝑉𝑎𝑑𝑐𝑖𝑛𝑠𝑡
%error = | |∗ 100% Ec. 1 n = es el número de bits del instrumento.
𝑉𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜
Luego de encontrar la resolución, se utilizó
En donde:
dicho valor para transformar los bits de cada
𝑉𝑎𝑑𝑐𝑖𝑛𝑠𝑡 = voltaje obtenido utilizando el voltaje obtenidos mediante la ecuación 3.
Arduino Uno y el NI USB 6009.
𝑉𝑚 = 𝑎 ∗ 𝐵 Ec. 2 [3]
𝑉𝑚𝑒𝑑 = voltaje medido con el multímetro.
Donde:
Con el Arduino Uno se obtuvo resultados en bits
a = es la resolución.
y se debió convertir dicha información a
voltajes, para lo cual se utilizó la ecuación 2 que 𝐵 =Bit obtenido.
nos permite encontrar la resolución. 𝑉𝑚 =Voltaje que resulta de convertir los bits.

1
Equipos e Instrumentación Resultados

A continuación, se detallan los instrumentos En la sección anexos se muestran las siguientes

usados: tablas:
• Tarjeta electrónica Arduino UNO v3. Tabla 1. Datos obtenidos con tarjeta Arduino
• Programa Arduino IDE. Uno y multímetro.
Tabla 2. Datos obtenidos con tarjeta NI USB
• Protoboard
6009 y multímetro.
• Programa Labview para proceder a la En las tablas se podrá observar datos de
recolección de datos en tiempo real. variaciones de voltaje desde 0 a 5V, obtenidos
• Tarjeta DAQ NI USB 6009 con cada una de las tarjetas y con el multímetro.
Gráfico 1. Voltajes medidos vs Vadc promedio.
En dicho grafico se puede observar la relación
entre los valores obtenidos utilizando el NI USB
6009 y el multímetro, y su respectiva desviación
estándar.
Empezamos utilizando la ecuación 1 podremos
encontrar los errores porcentuales para cada
instrumento.
𝑉𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 − 𝑉𝑎𝑑𝑐𝑖𝑛𝑠𝑡
%error = | | ∗ 100%
𝑉𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜
En donde
𝑉𝑎𝑑𝑐𝑖𝑛𝑠𝑡 = 1.006V, valor obtenido con NI USB
6009
Figura 1. Esquema de las conexiones con 𝑉𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 =1.009 V, obtenido con el multímetro
1.009 − 1.006
Arduino. [3] %error = | | ∗ 100%
1.009
%𝐞𝐫𝐫𝐨𝐫 = 𝟎. 𝟑𝟎%
Para convertir bits a voltaje primero encontrar la
resolución.
𝑉𝑚𝑎𝑥
a= 𝑛
2 −1
Donde
𝑉𝑚𝑎𝑥 =5v
n = 10 bits
5
a = 10
2 −1
𝐚 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟒𝟗
Figura 2. Esquema de las conexiones con DAQ
NI USB 6009. [4] Utilizamos un valor de ejemplo de la conversión
de bits a voltaje, los cálculos restantes de
conversión se presentarán en la sección anexos.
𝑉𝑚 = 𝑎 ∗ 𝐵

2
Donde:
a = 0.0049
𝐵 =511
𝑉𝑚 = 0.0049 ∗ 511
𝑽𝒎 = 𝟐. 𝟒𝟖𝟗𝑽
Análisis de Resultados, Conclusiones y
Recomendaciones
En la sección anexos
En el grafico 1 se obtuvo la gráfica entre el
voltaje medido vs el Vadc promedio con su
desviación estándar para los datos de
instrumento NI USB 6009, se observa que la
curva de
Con los resultados obtenidos no se va a poder
determinar un error de angularidad debido a que
dicho error se presenta cuando el instrumento
tiene una transmisión de palanca del
movimiento y en el caso de que se presente en
la lectura de un instrumento digital indica que se
encuentra defectuoso. [5]
Pero si podremos
• Al momento de poder seleccionar un
convertidor analógico a digital si se
desea mayor cantidad de valores en el
rango a medir debemos usar un
instrumento de mayor cantidad de bits.
• Se concluye que para los datos
obtenidos con el DAQ se obtuvo un
error de desfase debido a que tiene
mayor resolución.
• Revisar en el programa Labview que
después de haber realizado las
configuraciones pertinentes que las
líneas se encuentren conectando cada
elemento.
• Se recomienda que, al momento de
conectar el potenciómetro con las
tarjetas, debió revisar que esté
totalmente cerrado para que no influya
en las mediciones.
• Se recomienda tener una excelente
precisión al momento de regular el
potenciómetro para cada valor que se va
a medir.
Los sistemas análogos digitales tienen una gran
aplicación en la rama de las telecomunicaciones
ya que para la transferencia de información se
usan transductores analógicos que luego
convierten dicha señal a digital.
Diseñar una balanza en donde dicha
información analógica se convierta en señal
digital mediante el uso de una tarjeta Arduino
Uno.
Referencias Bibliográficas/ Fuentes de
Información
• [1] S. E. Acha Alegre, M. A. Castro
Gil, A. H. Caballero, J. Perez
Martinez, M. A. Rioseras Gomez,
Electrónica Digital – Introducción a la
lógica digital. 1ra edición. México.
Alfaomega Grupo Editor, 2002.
• [2]
• [3] https://fritzing.org/
• [4]Guía de Instrumentación, Espol,
2019.
• [5] A. C. Sole, Instrumentación
Industrial. 8va edición. México.
Alfaomega Grupo Editor, 2010.
3
Anexos

Voltaje de Voltaje medido

Bits (Arduino)
referencia (multímetro)

0 0 0

0.5 0.517 102

1 1.018 204

1.5 1.521 306

2 2.028 409

2.5 2.528 511

3 3.035 614

3.5 3.54 716

4 4.045 818

4.5 4.545 920

5 5.059 1023

Tabla 1. Datos obtenidos con tarjeta Arduino Uno y multímetro.

Voltaje de Voltaje medido

Vadc (NI USB 6009)
referencia (multímetro)
0 0 0.004
0.5 0.5 0.497
1 1.009 1.006
1.5 1.511 1.511
2 2.044 2.047
2.5 2.502 2.508
3 3.001 3.002
3.5 3.495 3.496

4
 4 4.014 4.015
4.5 4.501 4.503
5 5.092 5.095

Gráfico 2. Datos obtenidos con tarjeta NI USB 6009 y multímetro.

Gráfico 1. Voltaje medido vs Vadc promedio con su desviación estándar.

A continuación, se detalla los cálculos para cada medio.

Para DAQ NI USB 6009

0.004 − 0 2.044 − 2.047
%error = | | ∗ 100% %error = | | ∗ 100%
0.004 2.044
%𝐞𝐫𝐫𝐨𝐫 = 𝟎. 𝟎% %𝐞𝐫𝐫𝐨𝐫 = 𝟎. 𝟗𝟒%
0.5 − 0.497 2.502 − 2.508
%error = | | ∗ 100% %error = | | ∗ 100%
0.5 2.044
%𝐞𝐫𝐫𝐨𝐫 = 𝟑. 𝟖𝟕% %𝐞𝐫𝐫𝐨𝐫 = 𝟎. 𝟕𝟗%
1.009 − 1.006 3.001 − 3.002
%error = | | ∗ 100% %error = | | ∗ 100%
1.009 3.001
%𝐞𝐫𝐫𝐨𝐫 = 𝟏. 𝟏𝟖% %𝐞𝐫𝐫𝐨𝐫 = 𝟏. 𝟎𝟗%
1.521 − 1.511 3.496 − 3.495
%error = | | ∗ 100% %error = | | ∗ 100%
1.521 3.496
%𝐞𝐫𝐫𝐨𝐫 = 𝟎. 𝟔𝟔% %𝐞𝐫𝐫𝐨𝐫 = 𝟏. 𝟐𝟒%

5
 4.015 − 4.014 5.095 − 5.092
%error = | | ∗ 100% %error = | | ∗ 100%
4.015 5.095
%𝐞𝐫𝐫𝐨𝐫 = 𝟎. 𝟕𝟒% %𝐞𝐫𝐫𝐨𝐫 = 𝟎. 𝟕𝟏%
4.503 − 4.501
%error = | | ∗ 100%
4.503
%𝐞𝐫𝐫𝐨𝐫 = 𝟎. 𝟗𝟐%

Para Arduino Uno

𝑉𝑚 = 0.0049 ∗ 0 𝑉𝑚 = 0.0049 ∗ 614
𝑽𝟎 = 𝟎 𝑽 𝑽𝟎 = 𝟑. 𝟎𝟎𝟏 𝑽
𝑉𝑚 = 0.0049 ∗ 102 𝑉𝑚 = 0.0049 ∗ 716
𝑽𝟎 = 𝟎. 𝟒𝟗𝟗 𝑽 𝑽𝟎 = 𝟑. 𝟓𝟎 𝑽
𝑉𝑚 = 0.0049 ∗ 204 𝑉𝑚 = 0.0049 ∗ 818
𝑽𝟎 = 𝟎. 𝟗𝟗𝟕 𝑽 𝑽𝟎 = 𝟑. 𝟗𝟗𝟖 𝑽
𝑉𝑚 = 0.0049 ∗ 306 𝑉𝑚 = 0.0049 ∗ 920
𝑽𝟎 = 𝟏. 𝟒𝟗𝟔 𝑽 𝑽𝟎 = 𝟒. 𝟒𝟗𝟕 𝑽
𝑉𝑚 = 0.0049 ∗ 409 𝑉𝑚 = 0.0049 ∗ 1023
𝑽𝟎 = 𝟏. 𝟗𝟗𝟗 𝑽 𝑽𝟎 = 𝟓. 𝟎 𝑽
𝑉𝑚 = 0.0049 ∗ 511
𝑽𝟎 = 𝟐. 𝟒𝟗𝟖 𝑽
Luego con esos valores encontramos los errores
0. − 0 2.502 − 2.508
%error = | | ∗ 100% %error = | | ∗ 100%
0 2.044
%𝐞𝐫𝐫𝐨𝐫 = 𝟎. 𝟎% %𝐞𝐫𝐫𝐨𝐫 = 𝟎. 𝟕𝟗%
0.517 − 0.499 3.001 − 3.002
%error = | | ∗ 100% %error = | | ∗ 100%
0.517 3.001
%𝐞𝐫𝐫𝐨𝐫 = 𝟑. 𝟓𝟕% %𝐞𝐫𝐫𝐨𝐫 = 𝟏. 𝟎𝟗%
1.018 − 0.997 3.496 − 3.495
%error = | | ∗ 100% %error = | | ∗ 100%
1.018 3.496
%𝐞𝐫𝐫𝐨𝐫 = 𝟐. 𝟎𝟔% %𝐞𝐫𝐫𝐨𝐫 = 𝟏. 𝟐𝟒%
1.521 − 1.511 4.015 − 4.014
%error = | | ∗ 100% %error = | | ∗ 100%
1.521 4.015
%𝐞𝐫𝐫𝐨𝐫 = 𝟎. 𝟔𝟔% %𝐞𝐫𝐫𝐨𝐫 = 𝟎. 𝟕𝟒%
2.044 − 2.047 4.545 − 4.497
%error = | | ∗ 100% %error = | | ∗ 100%
2.044 4.503
%𝐞𝐫𝐫𝐨𝐫 = 𝟎. 𝟗𝟒% %𝐞𝐫𝐫𝐨𝐫 = 𝟏. 𝟎𝟔𝟓%

6
 5.095 − 5.0
%error = | | ∗ 100%
5.095
%𝐞𝐫𝐫𝐨𝐫 = 𝟏. 𝟏𝟔𝟔%