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MOTORES

ELÉCTRICOS
2017
Ameijeira, Puerto
ÍNDICE

 Índice………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….…….1
 Clasificación de los motores eléctricos………………………………………………………………………………………………….…2
 1. Motor asincrónico de corriente alterna……………………………………………………………………………………………….3
o 1.1. Motor asincrónico trifásico…………………………………………………………………………………………………….…..3
- 1.1.1. Rotor en corto circuito o “Jaula de ardilla”…………………………………………………..….4
- 1.1.2. Rotor bobinado………………………………………………………………………………………………………………..7
- 1.1.3. Conexiones………………………………………………………………………………………………………………………...8
- 1.1.4. Circuito equivalente……………………………………………………………………………………………………..11
- 1.1.5. Arranque…………………………………………………………………………………………………………………………...11
o 1.2. Motor asincrónico monofásico………………………………………………………………………………………………....15
 2. Motor sincrónico de corriente alterna……………………………………………………………………………………………....18
 3. Motores de corriente continua……………………………………………………………………………………………………………...19
o 3.1 Motor Serie de corriente continua………………………………………………………………………………………..22
o 3.2 Motor Paralelo o Shunt de corriente continua……………………………………………………………….23
o 3.3 Motor Compound de corriente continua………………………………………………………………………….....24
o 3.4 Motor de imán permanente de corriente continua………………………………………………………...25
 4. Motor Universal……………………………………………………………………………………………………………………………………………25

1
Clasificación de los motores eléctricos

2
1. MOTOR ASINCRONICO DE CORRIENTE ALTERNA

Un motor asincrónico es una maquina rotativa que transforma energía eléctrica en


mecánica bajo la forma de movimiento giratorio, cuya velocidad varía levemente en función
de la carga que se le aplique.
Básicamente, consta de dos partes: una fija (estator) y otra móvil (rotor):

En el eje del rotor se acoplan las cargas de los dispositivos a mover. El rotor es un
componente que más adelante veremos y que define el tipo de motor.
En cuanto al estator, posee una forma ligeramente acilindrada, en cuyas paredes
existen ranuras en las cuales se alojan bobinas que darán lugar a la creación de un campo
magnético giratorio. Este tipo de motores se clasifican según el sistema de alimentación,
que fundamentalmente pueden ser trifásico o monofásico. Seguidamente analizaremos estos
dos tipos de motores.

1.1. MOTOR ASINCRONICO TRIFÁSICO

Supongamos tener el corte de un estator:

Aplicando un sistema trifásico de corriente,


obtendremos un campo magnético giratorio, cuya
velocidad vimos que es constante y en función
de la frecuencia:

𝐍𝐬 = 𝟔𝟎. 𝐟 (𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟ó𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑅𝑃𝑀)

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Ahora bien, en la figura anterior observamos que la disposición de las líneas de campo
definen dos polos (norte y sur) que giraran a velocidad sincrónica. En este caso se dice
que se está en presencia de una máquina de dos polos o de un par de polos (ya que
siempre existen pares de polos).
Sin embargo, existen máquinas (como veremos detalladamente en el generador
sincrónico) en la que que por la disposición de las bobinas en el estator definen otro
camino para las líneas de campo, creándose dos polos norte y dos polos sur, estando en
presencia entonces de una máquina de cuatro polos (o de dos pares de polos).
Si quisiéramos generalizar la expresión de la velocidad sincrónica para cualquier número
de polos (recordemos que la deducción vista cuando tratamos el campo magnético giratorio
fue hecha a partir de una máquina de dos polos), tendríamos:

𝐟 𝐟
𝐍𝐬 = 𝟔𝟎 . = 𝟔𝟎 .
𝐏 𝟐𝐩

En general se suele denominar:

𝑃 = Nro. de pares de polos del estator.


𝑝 = Nro. de polos del estator.

En cuanto a las clases de motores asincrónicos, estos se diferencian en la forma


constructiva del rotor que puede ser de dos tipos:

1) Rotor en corto circuito o “Jaula de ardilla”.


2) Rotor bobinado.

1.1.1. Rotor en corto circuito o “Jaula de ardilla”

Para obtener el esquema teórico de un campo magnético giratorio, consideremos dos


polos que giran según el sentido indicado. Aparte supongamos colocar un conductor en
corto circuito (determinando una espira) solidario a un eje coincidente con el longitudinal de
estator:

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Como el campo magnético está representado por dos polos que giran en sentido horario,
las líneas de fuerza “cortaran” la espira induciendo en esta una fuerza electromotriz
apareciendo una corriente (cuyo sentido está dado por la regla de la mano derecha) en
virtud de que la espira está en cortocircuito.
A su vez, al circular esta corriente, aparecerán dos fuerzas dando lugar a una cupla
que moverá la espira en sentido horario (este sentido se determina por medio de la regla
de la mano izquierda), obteniendo de esta forma el principio de funcionamiento de un motor
asincrónico con rotor en cortocircuito.
En la práctica, este tipo de rotores están constituidos por una estructura como la
siguiente, en donde vemos distintas barras (que pueden ser de cobre o de aluminio)
cortocircuitadas por dos anillos:

De esta forma, cada barra hace las veces de espira en corto circuito contribuyendo con
su cupla al momento torsor que hará girar al rotor.
La utilización de esta estructura se encuentra muy difundida en estos días y se
denomina “Jaula de ardilla”.
De esta explicación anterior surge que siempre debe existir una diferencia de velocidad
entre el campo magnético giratorio y el rotor, ya que si ambos giran a la misma velocidad
las líneas de campo magnético cortaran las espiras, no existiendo variación de flujo
magnético y por lo tanto, tampoco inducción de fuerza electromotriz ni corriente ni cupla.
A esta diferencia de velocidades se la denomina resbalamiento, cuyo valor viene
expresado en porcentual y se interpreta como el porcentaje que habría que restar a la
velocidad sincrónica para obtener la velocidad del rotor.

𝐍𝐬 − 𝐍
𝐒= . 𝟏𝟎𝟎 (𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑁𝑠 > 𝑁)
𝐍

De donde:
𝐒. 𝐍𝐬 = (𝐍𝐬 − 𝐍). 𝟏𝟎𝟎

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Por otra parte, la velocidad el rotor

𝟔𝟎 𝐟
𝐍 = 𝐍𝐬 (𝟏 − 𝐒) = (𝟏 − 𝐒) (𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑅𝑃𝑀)
𝐏

Si quisiéramos obtener la diferencia de velocidades en valores absolutos:

𝐍𝐫 = 𝐒. 𝐍𝐬 = 𝐍𝐬 − 𝐍 (𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑅𝑃𝑀)

Reemplazando se puede obtener la frecuencia del rotor la cual es:

𝐟𝐫 = (𝟏 − 𝐒) 𝐟

Observando la ecuación del resbalamiento, deducimos que si la velocidad del rotor es


igual que la sincrónica, el resbalamiento es nulo, mientras que si el rotor está detenido
(bloqueado) es igual a 1.
En valores prácticos reales, el resbalamiento para un motor de rotor en cortocircuito
oscila entre el 1 y 1,5%.
En la siguiente figura se pueden observar las partes elementales del motor asincrónico
trifásico con rotor jaula de ardilla.

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1.1.2. Rotor bobinado

A diferencia del motor con rotor en cortocircuito, esta clase permite regular su
velocidad por medio de un resistor variable conectado a los terminales como se muestra en
la siguiente figura.

Aquí vemos que la espira ya no está en cortocircuito, sino que se encuentra conectada
a dos anillos gozantes, los cuales son frotados por dos escobillas que van conectadas al
resistor variable.
El principio de funcionamiento es análogo al motor de rotor “Jaula de ardilla”, pero
como consecuencia de la posible variación de velocidad del rotor, el resbalamiento puede
llegar hasta el 50%.
En la práctica, estos rotores están constituidos por un bobinado trifásico conectado en
estrella, cuyos terminales libres van conectados a los anillos rozantes y estos a la
resistencia de regulación, como se ve en la figura.

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En la siguiente figura se pueden observar las partes elementales del motor asincrónico
trifásico con rotor bobinado.

1.1.3. Conexiones

El conexionado de un motor tipo jaula de ardilla se representa de la siguiente forma:

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El motor con rotor bobinado (ya sea este en corto circuito o con resistores de
regulación) se representa según la siguiente figura:

En la práctica, por razones de simplicidad, los fabricantes de motores conectan los


bobinados estatóricos en estrella al igual que los rotóricos.
El esquema de la bornera de conexiones es el siguiente:

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Las borneras de conexión están normalizadas de la siguiente forma, en donde solo
representa la del estator:

Nótese que las letras de los fines de fase “X Y Z” no están ordenadas con las de los
principios de fase “U V W”; la razón es la practicidad de conectar en triángulo uniendo los
terminales que se enfrentan.
Observemos que basta invertir 2 fases al azar en la alimentación para cambiar el
sentido de giro. Con este cambio modificamos la secuencia de la terna de alimentación y
con esto el sentido del campo magnético.
En realidad esto funciona invirtiendo cualquiera de los 2 juegos de fases, pero la norma
especifica que se deben permutar las “V y W”.
Como comentario podemos agregar que si un motor tiene en la chapa característica la
notación 220/380v, significa que fue diseñado para trabajar con una tensión de fase de
220v y se lo puede conectar de la siguiente manera:

 Estator en triangulo a una red de 3x220v.


 Estator en estrella a una red de 3x380v.

Si en cambio indica la chapa 380/660v se diseñó para 380v de tensión de fase y puede
conectarse así:

 Estator en triángulo a una red de 3x380v.


 Estator en estrella a una red de 3x660v.

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La terna de 3x220v se está sacando de servicio, siendo la única central que la genera
la Nuevo Puerto de la empresa Central Puerto, que alimenta parte del Barrio San Cristobal
y el sistema Chadopyf (líneas C,D y E de subterráneos).
La terna 3x660v no se usa en distribución urbana, pero se construyen motores para
trabajar con esta tensión en razón de posibilitar el arranque estrella-triangulo.

1.1.4. Circuito equivalente

Observando los esquemas de conexión anteriores, vemos que cada fase del motor
asincrónico puede tratarse como un transformador, en donde el estator es el primario y el
rotor el secundario.
La diferencia con el transformador es que el primario está en movimiento relativo
respecto del secundario.

1.1.5. Arranque

 Arranque directo:

El estator se conecta directamente a la red. Se usa en motores pequeños que arrancan


sin carga en el eje.

 Arranque estrella-triángulo:

Es el sistema más económico y comúnmente empleado en la industria.


Para este método de arranque, el motor debe estar diseñado para trabajar normalmente
en triángulo, teniendo sus bobinas construidas para tal fin.
En la práctica, un motor para 380v y arranque estrella-triángulo tiene en su chapa
característica la indicación “3x380/3x660”.
El circuito usado es el siguiente:

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Para la puesta en marcha se coloca el conmutador hacia abajo en la posición de estrella
y se recibe por fase una tensión igual a la tensión de línea dividida por √3.
Como consecuencia de esto la corriente se reduce √3 veces, mientras que la cupla de
arranque baja a la tercera parte en virtud de que depende del cuadrado de la tensión.
Cabe destacar que hay que tener en cuenta el hecho de que la cupla de arranque es
tres veces menor, puesto que si la carga es muy exigente, el motor puede trabajar
forzado en el arranque, disminuyendo sensiblemente su vida útil, es por esta razón que el
arranque estrella-triangulo no es posible usarlo en todos los casos.
Una vez que el motor alcanzo aproximadamente la velocidad nominal se coloca el
conmutador hacia arriba en la posición triangulo.

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En general, estos conmutadores son llaves rotativas de 3 posiciones (apagado, estrella
y triangulo) con un único sentido de giro, en donde obligatoriamente para encender el
motor se debe pasar primero por la posición estrella.

Graficando la cupla y la corriente en función de las revoluciones del motor:

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 Arranque con arrancador suave:

Actualmente existen dispositivos que permiten arrancar motores con la curva de


arranque deseada según el caso. Estos permiten reducir al mínimo la corriente de arranque
mediante un arranque lento o en cambio un arranque un poco más brusco, pero con un
torque considerable en el proceso de arranque, el cual es una ventaja frente al arranque
estrella-triángulo.
Estos dispositivos se los conocen como arrancadores suaves y realizan este proceso de
manera electrónica, aunque su desventaja es el costo en comparación con los otros
métodos de arranque.
A continuación se muestran curvas de cupla y tensión de los diferentes tipos de
arranque:

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1.2. MOTOR ASINCRÓNICO MONOFÁSICO

Un motor asincrónico monofásico se basa en el mismo principio de funcionamiento del


motor asincrónico trifásico, donde hay un campo alternante giratorio producido por el
estator. Como tiene tan solo una fase, no es posible producir un campo giratorio, a menos
que se realicen ciertas modificaciones.

Estos motores se construyen con los mismos rotores que los motores trifásicos, por lo
tanto la modificación reside en los bobinados del estator. Para poder producir el mismo
efecto de un campo giratorio, se colocan dos bobinados dispuestos en forma simétrica en
el estator, donde ambos se excitan con una tensión alterna. Como ambos bobinados están
alimentados con la misma fase se conecta uno de ellos con un capacitor en serie, al que
se llama devanado o bobina de arranque, provocando que la corriente que circula por este
bobinado este desfasada 90 con respecto al otro, llamado devanado o bobina de trabajo.
La bobina de arranque es tan solo necesaria en el momento de puesta en marcha, ya que
cuando el motor comienza girar y adquiere una cantidad de vueltas considerable. En ese
momento, ya no es necesario que esté conectada, es por eso que se desconecta mediante
un interruptor centrífugo.
El motor monofásico es común que no arranque y permanezca vibrando, esto es porque
los capacitores no tienen una gran vida útil, lo que provoca la ausencia de un campo
giratorio, generando tan solo vibraciones en el rotor. Es por eso que este motor demanda
un recambio del capacitor cada cierto tiempo.

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A continuación se observa cómo se produce el campo giratorio mediante lo explicado
anteriormente:

Se observa claramente cómo se produce un campo resultante que rota con el paso del
tiempo. La velocidad de rotación del campo depende exclusivamente de la frecuencia de la
red de alimentación (50Hz en Argentina) y los pares de polos.

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A continuación se muestran los conexionados de las bobinas del motor asincrónico
monofásico:

En caso de querer conectar el motor en contramarcha se debe invertir el conexionado


de la bobina de arranque como se muestra en la siguiente figura. Si solamente se invierte
línea y neutro, el motor no cambia el sentido de giro.

Los motores monofásicos son muy utilizados a nivel domiciliario, pero en caso de
requerir más potencia y bajo mantenimiento se utilizan motores trifásicos, ya que estos
requieren menos mantenimiento y pueden alcanzar potencias mucho mayores que los
monofásicos. Es por eso que a nivel industrial la gran mayoría de las máquinas utilizan
motores trifásicos.

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2. MOTOR SINCRÓNICO DE CORRIENTE ALTERNA

Los motores sincrónicos se llaman así porque la frecuencia a la que gira el rotor es la
misma con la que rota el “campo giratorio” producido por el estator, en estos casos no
existe resbalamiento.
Al no haber resbalamiento, podemos inferir que el rotor debe generar un campo
magnético mediante una fuente externa, ya que no puede generarse una FEMi en el mismo,
porque rota en sincronía con el campo producido por el estator. Entonces existen dos
alimentaciones distintas, una para el rotor y otra para el estator.
La alimentación del estator es similar a la de los motores asincrónicos, donde pueden
ser trifásicos o monofásicos. En cambio, los rotores son diferentes, ya que son siempre
bobinados y alimentados con una fuente externa de corriente continua.
Los motores sincrónicos se utilizan mucho menos que los asincrónicos porque son más
complejos y requieren mayor mantenimiento. Esto es porque poseen escobillas y un rotor
bobinado el cual requiere alimentación.
Los motores sincrónicos se pueden utilizar como generadores si se alimenta el devanado
del rotor y se rota el eje.
A continuación se muestran figuras representativas del motor sincrónico y sus
conexionados para el caso de un motor trifásico:

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3. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Estos motores, como dice su nombre, tienen la principal característica de ser


alimentados con una tensión de carácter continuo. Su mayor ventaja frente a los motores
de corriente alterna, es que son mucho más fáciles de controlar en caso de necesitar
movimientos muy precisos, ya que se puede modificar su velocidad y cupla con circuitos
electrónicos simples.
Los motores de corriente continua se clasifican según la conexión y tipos de bobinados
en el rotor y estator. Se diferencian tres motores principalmente:

 El motor serie, que tiene el bobinado del rotor y estator conectados en serie.
 El motor paralelo, que posee sus devanados en paralelo.
 El motor Compound, que es una combinación entre los motores anteriores.
 El motor de imán permanente, que reemplazan a las bobinas del estator por un
par de imanes.

Cada motor posee diferentes características, cada uno con sus respectivas ventajas y
desventajas, pero teniendo todos en común el mismo principio de funcionamiento.
Anteriormente se observaba en los motores de corriente alterna la producción de un
campo giratorio en el estator, el cual el rotor trataba “perseguir”, produciendo así una
rotación del mismo. En este caso esto no es posible ya que la alimentación es continua y
no varía a lo largo del tiempo. Entonces, ¿cómo se logra que rote el eje del motor?

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El momento torsor que hace rotar el eje se basa en la ley de Faraday, generándose un
par de fuerzas donde cada una se calcula por medio de la siguiente ecuación:

𝐹= 𝐵 × 𝑙 × 𝐼

-𝐹: Fuerza [N]


-𝐵: Inducción magnética [T]
-𝑙: Longitud efectiva del conductor [m]
-𝐼: Intensidad de corriente eléctrica [A]

El par de fuerzas indicado en la figura anterior genera una cupla que provoca una
rotación. El inconveniente es que cuando la espira rota más de 90° (partiendo de la
posición tal cual está en la figura anterior), las fuerzas invierten su sentido, invirtiendo
también el sentido del momento torsor. Por lo tanto para poder mantener el sentido de la
cupla es necesario un sistema de conmutación que invierta el sentido de la corriente por la
bobina del rotor cada 180°. Ese sistema se logra mediante las delgas y escobillas.
Los motores de corriente continua poseen varias bobinas en el rotor que se van
conectando y desconectando en diferentes posiciones mediante las delgas, permitiendo
generar un momento torsor “constante”.
A continuación se observa un rotor con sus diferentes bobinas conectadas a través de
las delgas de cobre.

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El motor queda conformado de la siguiente manera:

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3.1. MOTOR SERIE DE CORRIENTE CONTINUA

Existen diversos motores en corriente continua que se clasifican según la conexión de


sus bobinas. En este caso se analizará el motor serie, el cual posee como dice su nombre,
las bobinas del estator y rotor en serie. Esto provoca que la corriente por el devanado
rotórico y estatórico sea la misma.
Debajo se muestran el esquema eléctrico del motor con sus respectivas curvas.

Se puede observar que la cupla C aumenta considerablemente con la corriente. En el


arranque, cuando la velocidad N es nula, la corriente es máxima. Por lo tanto es un motor
con una gran cupla en el arranque, siendo su principal ventaja.
El motor serie tiene la desventaja de ser un motor que varía mucho su velocidad con la
variación de la carga. Cuando la cupla es nula, es decir cuando el motor funciona en vacío,
la corriente tiende a ser cero, lo que lleva a que las vueltas aumenten peligrosamente.
Esto es llamado embalamiento del motor. Es por eso que los motores serie no pueden
funcionar sin carga, ya que los mismos se embalan.

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3.2. MOTOR PARALELO O SHUNT DE CORRIENTE CONTINUA

El motor paralelo, derivación o shunt tiene sus devanados conectados en paralelo, por
lo tanto, por el devanado del estator circula una corriente y por el del rotor otra
totalmente diferente. En este caso ambos bobinados están conectados a una única fuente
de alimentación de corriente continua. Existen también motores en donde cada devanado
está conectado a una fuente de alimentación distinta, en ese caso el motor es de
excitación independiente.
Debajo se muestra el esquema eléctrico del motor con sus respectivas curvas.

Se puede observar que la cupla en el momento del arranque no es tan alta como en el
motor serie, siendo una desventaja.
Este motor posee la gran ventaja de mantener la velocidad relativamente constante a
medida que varía la corriente. Por lo tanto, si se varía la carga del motor, la velocidad
apenas varía. Permitiendo que el motor pueda funcionar en vacío sin embalarse.
Este motor se utiliza en el caso de que el motor pueda estar funcionando sin carga o
en el caso que haya una carga variable y se busque mantener la velocidad constante, sin
necesidad de un gran torque en el arranque.

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3.3. MOTOR COMPOUND DE CORRIENTE CONTINUA

El motor compuesto o compound, es aquel que posee dos devanados estatóricos y uno
rotórico, donde un bobinado del estator se encuentra en serie con el rotor y el otro en
paralelo. Esta disposición de los bobinados permite obtener un intermedio entre las
propiedades del motor serie y paralelo. Por lo tanto se obtiene un torque aceptable en el
arranque con un mejor control de la velocidad en comparación con el motor serie.
A continuación se muestra el esquema eléctrico del motor:

Como se explicó anteriormente, este motor posee características intermedias entre el


motor serie y paralelo. Debajo se comparan las curvas de los tres motores.

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3.4. MOTOR DE IMÁN PERMANENTE DE CORRIENTE CONTINUA

El motor de imán permanente se basa en el mismo principio de funcionamiento de los


motores anteriores de corriente continua, pero en este caso en vez de un bobinado en el
estator hay imanes permanentes que generan un flujo magnético constante. Esto provoca
que solo haya que alimentar los devanados del rotor, simplificando el conexionado. Tienen
la desventaja de ser pequeños motores de baja potencia, ya que con imanes permanentes
no se pueden alcanzar altas potencias como con los motores de estator bobinado. A
continuación se muestra la imagen de un motor CC de imán permanente.

4. MOTOR UNIVERSAL
Los motores universales tienen la característica de poder funcionar tanto en corriente
alterna como en corriente continua. Su conexión y construcción es igual a la de un motor
serie de corriente continua con leves diferencias. Se utiliza principalmente en pequeños
electrodomésticos hogareños ya que tiene como ventaja la fácil regulación de su velocidad.

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