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ELÉCTRICOS
2017
Ameijeira, Puerto
ÍNDICE
Índice………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….…….1
Clasificación de los motores eléctricos………………………………………………………………………………………………….…2
1. Motor asincrónico de corriente alterna……………………………………………………………………………………………….3
o 1.1. Motor asincrónico trifásico…………………………………………………………………………………………………….…..3
- 1.1.1. Rotor en corto circuito o “Jaula de ardilla”…………………………………………………..….4
- 1.1.2. Rotor bobinado………………………………………………………………………………………………………………..7
- 1.1.3. Conexiones………………………………………………………………………………………………………………………...8
- 1.1.4. Circuito equivalente……………………………………………………………………………………………………..11
- 1.1.5. Arranque…………………………………………………………………………………………………………………………...11
o 1.2. Motor asincrónico monofásico………………………………………………………………………………………………....15
2. Motor sincrónico de corriente alterna……………………………………………………………………………………………....18
3. Motores de corriente continua……………………………………………………………………………………………………………...19
o 3.1 Motor Serie de corriente continua………………………………………………………………………………………..22
o 3.2 Motor Paralelo o Shunt de corriente continua……………………………………………………………….23
o 3.3 Motor Compound de corriente continua………………………………………………………………………….....24
o 3.4 Motor de imán permanente de corriente continua………………………………………………………...25
4. Motor Universal……………………………………………………………………………………………………………………………………………25
1
Clasificación de los motores eléctricos
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1. MOTOR ASINCRONICO DE CORRIENTE ALTERNA
En el eje del rotor se acoplan las cargas de los dispositivos a mover. El rotor es un
componente que más adelante veremos y que define el tipo de motor.
En cuanto al estator, posee una forma ligeramente acilindrada, en cuyas paredes
existen ranuras en las cuales se alojan bobinas que darán lugar a la creación de un campo
magnético giratorio. Este tipo de motores se clasifican según el sistema de alimentación,
que fundamentalmente pueden ser trifásico o monofásico. Seguidamente analizaremos estos
dos tipos de motores.
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Ahora bien, en la figura anterior observamos que la disposición de las líneas de campo
definen dos polos (norte y sur) que giraran a velocidad sincrónica. En este caso se dice
que se está en presencia de una máquina de dos polos o de un par de polos (ya que
siempre existen pares de polos).
Sin embargo, existen máquinas (como veremos detalladamente en el generador
sincrónico) en la que que por la disposición de las bobinas en el estator definen otro
camino para las líneas de campo, creándose dos polos norte y dos polos sur, estando en
presencia entonces de una máquina de cuatro polos (o de dos pares de polos).
Si quisiéramos generalizar la expresión de la velocidad sincrónica para cualquier número
de polos (recordemos que la deducción vista cuando tratamos el campo magnético giratorio
fue hecha a partir de una máquina de dos polos), tendríamos:
𝐟 𝐟
𝐍𝐬 = 𝟔𝟎 . = 𝟔𝟎 .
𝐏 𝟐𝐩
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Como el campo magnético está representado por dos polos que giran en sentido horario,
las líneas de fuerza “cortaran” la espira induciendo en esta una fuerza electromotriz
apareciendo una corriente (cuyo sentido está dado por la regla de la mano derecha) en
virtud de que la espira está en cortocircuito.
A su vez, al circular esta corriente, aparecerán dos fuerzas dando lugar a una cupla
que moverá la espira en sentido horario (este sentido se determina por medio de la regla
de la mano izquierda), obteniendo de esta forma el principio de funcionamiento de un motor
asincrónico con rotor en cortocircuito.
En la práctica, este tipo de rotores están constituidos por una estructura como la
siguiente, en donde vemos distintas barras (que pueden ser de cobre o de aluminio)
cortocircuitadas por dos anillos:
De esta forma, cada barra hace las veces de espira en corto circuito contribuyendo con
su cupla al momento torsor que hará girar al rotor.
La utilización de esta estructura se encuentra muy difundida en estos días y se
denomina “Jaula de ardilla”.
De esta explicación anterior surge que siempre debe existir una diferencia de velocidad
entre el campo magnético giratorio y el rotor, ya que si ambos giran a la misma velocidad
las líneas de campo magnético cortaran las espiras, no existiendo variación de flujo
magnético y por lo tanto, tampoco inducción de fuerza electromotriz ni corriente ni cupla.
A esta diferencia de velocidades se la denomina resbalamiento, cuyo valor viene
expresado en porcentual y se interpreta como el porcentaje que habría que restar a la
velocidad sincrónica para obtener la velocidad del rotor.
𝐍𝐬 − 𝐍
𝐒= . 𝟏𝟎𝟎 (𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑁𝑠 > 𝑁)
𝐍
De donde:
𝐒. 𝐍𝐬 = (𝐍𝐬 − 𝐍). 𝟏𝟎𝟎
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Por otra parte, la velocidad el rotor
𝟔𝟎 𝐟
𝐍 = 𝐍𝐬 (𝟏 − 𝐒) = (𝟏 − 𝐒) (𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑅𝑃𝑀)
𝐏
𝐟𝐫 = (𝟏 − 𝐒) 𝐟
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1.1.2. Rotor bobinado
A diferencia del motor con rotor en cortocircuito, esta clase permite regular su
velocidad por medio de un resistor variable conectado a los terminales como se muestra en
la siguiente figura.
Aquí vemos que la espira ya no está en cortocircuito, sino que se encuentra conectada
a dos anillos gozantes, los cuales son frotados por dos escobillas que van conectadas al
resistor variable.
El principio de funcionamiento es análogo al motor de rotor “Jaula de ardilla”, pero
como consecuencia de la posible variación de velocidad del rotor, el resbalamiento puede
llegar hasta el 50%.
En la práctica, estos rotores están constituidos por un bobinado trifásico conectado en
estrella, cuyos terminales libres van conectados a los anillos rozantes y estos a la
resistencia de regulación, como se ve en la figura.
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En la siguiente figura se pueden observar las partes elementales del motor asincrónico
trifásico con rotor bobinado.
1.1.3. Conexiones
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El motor con rotor bobinado (ya sea este en corto circuito o con resistores de
regulación) se representa según la siguiente figura:
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Las borneras de conexión están normalizadas de la siguiente forma, en donde solo
representa la del estator:
Nótese que las letras de los fines de fase “X Y Z” no están ordenadas con las de los
principios de fase “U V W”; la razón es la practicidad de conectar en triángulo uniendo los
terminales que se enfrentan.
Observemos que basta invertir 2 fases al azar en la alimentación para cambiar el
sentido de giro. Con este cambio modificamos la secuencia de la terna de alimentación y
con esto el sentido del campo magnético.
En realidad esto funciona invirtiendo cualquiera de los 2 juegos de fases, pero la norma
especifica que se deben permutar las “V y W”.
Como comentario podemos agregar que si un motor tiene en la chapa característica la
notación 220/380v, significa que fue diseñado para trabajar con una tensión de fase de
220v y se lo puede conectar de la siguiente manera:
Si en cambio indica la chapa 380/660v se diseñó para 380v de tensión de fase y puede
conectarse así:
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La terna de 3x220v se está sacando de servicio, siendo la única central que la genera
la Nuevo Puerto de la empresa Central Puerto, que alimenta parte del Barrio San Cristobal
y el sistema Chadopyf (líneas C,D y E de subterráneos).
La terna 3x660v no se usa en distribución urbana, pero se construyen motores para
trabajar con esta tensión en razón de posibilitar el arranque estrella-triangulo.
Observando los esquemas de conexión anteriores, vemos que cada fase del motor
asincrónico puede tratarse como un transformador, en donde el estator es el primario y el
rotor el secundario.
La diferencia con el transformador es que el primario está en movimiento relativo
respecto del secundario.
1.1.5. Arranque
Arranque directo:
Arranque estrella-triángulo:
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Para la puesta en marcha se coloca el conmutador hacia abajo en la posición de estrella
y se recibe por fase una tensión igual a la tensión de línea dividida por √3.
Como consecuencia de esto la corriente se reduce √3 veces, mientras que la cupla de
arranque baja a la tercera parte en virtud de que depende del cuadrado de la tensión.
Cabe destacar que hay que tener en cuenta el hecho de que la cupla de arranque es
tres veces menor, puesto que si la carga es muy exigente, el motor puede trabajar
forzado en el arranque, disminuyendo sensiblemente su vida útil, es por esta razón que el
arranque estrella-triangulo no es posible usarlo en todos los casos.
Una vez que el motor alcanzo aproximadamente la velocidad nominal se coloca el
conmutador hacia arriba en la posición triangulo.
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En general, estos conmutadores son llaves rotativas de 3 posiciones (apagado, estrella
y triangulo) con un único sentido de giro, en donde obligatoriamente para encender el
motor se debe pasar primero por la posición estrella.
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Arranque con arrancador suave:
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1.2. MOTOR ASINCRÓNICO MONOFÁSICO
Estos motores se construyen con los mismos rotores que los motores trifásicos, por lo
tanto la modificación reside en los bobinados del estator. Para poder producir el mismo
efecto de un campo giratorio, se colocan dos bobinados dispuestos en forma simétrica en
el estator, donde ambos se excitan con una tensión alterna. Como ambos bobinados están
alimentados con la misma fase se conecta uno de ellos con un capacitor en serie, al que
se llama devanado o bobina de arranque, provocando que la corriente que circula por este
bobinado este desfasada 90 con respecto al otro, llamado devanado o bobina de trabajo.
La bobina de arranque es tan solo necesaria en el momento de puesta en marcha, ya que
cuando el motor comienza girar y adquiere una cantidad de vueltas considerable. En ese
momento, ya no es necesario que esté conectada, es por eso que se desconecta mediante
un interruptor centrífugo.
El motor monofásico es común que no arranque y permanezca vibrando, esto es porque
los capacitores no tienen una gran vida útil, lo que provoca la ausencia de un campo
giratorio, generando tan solo vibraciones en el rotor. Es por eso que este motor demanda
un recambio del capacitor cada cierto tiempo.
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A continuación se observa cómo se produce el campo giratorio mediante lo explicado
anteriormente:
Se observa claramente cómo se produce un campo resultante que rota con el paso del
tiempo. La velocidad de rotación del campo depende exclusivamente de la frecuencia de la
red de alimentación (50Hz en Argentina) y los pares de polos.
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A continuación se muestran los conexionados de las bobinas del motor asincrónico
monofásico:
Los motores monofásicos son muy utilizados a nivel domiciliario, pero en caso de
requerir más potencia y bajo mantenimiento se utilizan motores trifásicos, ya que estos
requieren menos mantenimiento y pueden alcanzar potencias mucho mayores que los
monofásicos. Es por eso que a nivel industrial la gran mayoría de las máquinas utilizan
motores trifásicos.
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2. MOTOR SINCRÓNICO DE CORRIENTE ALTERNA
Los motores sincrónicos se llaman así porque la frecuencia a la que gira el rotor es la
misma con la que rota el “campo giratorio” producido por el estator, en estos casos no
existe resbalamiento.
Al no haber resbalamiento, podemos inferir que el rotor debe generar un campo
magnético mediante una fuente externa, ya que no puede generarse una FEMi en el mismo,
porque rota en sincronía con el campo producido por el estator. Entonces existen dos
alimentaciones distintas, una para el rotor y otra para el estator.
La alimentación del estator es similar a la de los motores asincrónicos, donde pueden
ser trifásicos o monofásicos. En cambio, los rotores son diferentes, ya que son siempre
bobinados y alimentados con una fuente externa de corriente continua.
Los motores sincrónicos se utilizan mucho menos que los asincrónicos porque son más
complejos y requieren mayor mantenimiento. Esto es porque poseen escobillas y un rotor
bobinado el cual requiere alimentación.
Los motores sincrónicos se pueden utilizar como generadores si se alimenta el devanado
del rotor y se rota el eje.
A continuación se muestran figuras representativas del motor sincrónico y sus
conexionados para el caso de un motor trifásico:
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3. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
El motor serie, que tiene el bobinado del rotor y estator conectados en serie.
El motor paralelo, que posee sus devanados en paralelo.
El motor Compound, que es una combinación entre los motores anteriores.
El motor de imán permanente, que reemplazan a las bobinas del estator por un
par de imanes.
Cada motor posee diferentes características, cada uno con sus respectivas ventajas y
desventajas, pero teniendo todos en común el mismo principio de funcionamiento.
Anteriormente se observaba en los motores de corriente alterna la producción de un
campo giratorio en el estator, el cual el rotor trataba “perseguir”, produciendo así una
rotación del mismo. En este caso esto no es posible ya que la alimentación es continua y
no varía a lo largo del tiempo. Entonces, ¿cómo se logra que rote el eje del motor?
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El momento torsor que hace rotar el eje se basa en la ley de Faraday, generándose un
par de fuerzas donde cada una se calcula por medio de la siguiente ecuación:
𝐹= 𝐵 × 𝑙 × 𝐼
El par de fuerzas indicado en la figura anterior genera una cupla que provoca una
rotación. El inconveniente es que cuando la espira rota más de 90° (partiendo de la
posición tal cual está en la figura anterior), las fuerzas invierten su sentido, invirtiendo
también el sentido del momento torsor. Por lo tanto para poder mantener el sentido de la
cupla es necesario un sistema de conmutación que invierta el sentido de la corriente por la
bobina del rotor cada 180°. Ese sistema se logra mediante las delgas y escobillas.
Los motores de corriente continua poseen varias bobinas en el rotor que se van
conectando y desconectando en diferentes posiciones mediante las delgas, permitiendo
generar un momento torsor “constante”.
A continuación se observa un rotor con sus diferentes bobinas conectadas a través de
las delgas de cobre.
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El motor queda conformado de la siguiente manera:
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3.1. MOTOR SERIE DE CORRIENTE CONTINUA
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3.2. MOTOR PARALELO O SHUNT DE CORRIENTE CONTINUA
El motor paralelo, derivación o shunt tiene sus devanados conectados en paralelo, por
lo tanto, por el devanado del estator circula una corriente y por el del rotor otra
totalmente diferente. En este caso ambos bobinados están conectados a una única fuente
de alimentación de corriente continua. Existen también motores en donde cada devanado
está conectado a una fuente de alimentación distinta, en ese caso el motor es de
excitación independiente.
Debajo se muestra el esquema eléctrico del motor con sus respectivas curvas.
Se puede observar que la cupla en el momento del arranque no es tan alta como en el
motor serie, siendo una desventaja.
Este motor posee la gran ventaja de mantener la velocidad relativamente constante a
medida que varía la corriente. Por lo tanto, si se varía la carga del motor, la velocidad
apenas varía. Permitiendo que el motor pueda funcionar en vacío sin embalarse.
Este motor se utiliza en el caso de que el motor pueda estar funcionando sin carga o
en el caso que haya una carga variable y se busque mantener la velocidad constante, sin
necesidad de un gran torque en el arranque.
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3.3. MOTOR COMPOUND DE CORRIENTE CONTINUA
El motor compuesto o compound, es aquel que posee dos devanados estatóricos y uno
rotórico, donde un bobinado del estator se encuentra en serie con el rotor y el otro en
paralelo. Esta disposición de los bobinados permite obtener un intermedio entre las
propiedades del motor serie y paralelo. Por lo tanto se obtiene un torque aceptable en el
arranque con un mejor control de la velocidad en comparación con el motor serie.
A continuación se muestra el esquema eléctrico del motor:
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3.4. MOTOR DE IMÁN PERMANENTE DE CORRIENTE CONTINUA
4. MOTOR UNIVERSAL
Los motores universales tienen la característica de poder funcionar tanto en corriente
alterna como en corriente continua. Su conexión y construcción es igual a la de un motor
serie de corriente continua con leves diferencias. Se utiliza principalmente en pequeños
electrodomésticos hogareños ya que tiene como ventaja la fácil regulación de su velocidad.
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