Velocidad de motor con encoder y puente h

int in1 = 8; // Pin que controla el sentido de giro Motor A

int in2 = 9; // Pin que controla el sentido de giro Motor A

int EnA = 10; // Pin que controla la velocidad del Motor A

void setup ()

pinMode(in1, OUTPUT); // Configura los pines como salida

pinMode(in2, OUTPUT);

pinMode(EnA, OUTPUT);

void loop()

analogWrite(EnA,30); //Velocidad del Motor A

digitalWrite(in1, HIGH); // GIRO DERECHA

digitalWrite(in2, LOW);

delay(3000);

analogWrite(EnA,70); //Velocidad del Motor A

delay(3000);

analogWrite(EnA,255); //Velocidad del Motor A

delay(3000);