FUNDAMENTOS TEORICOS DE PLUMAS MECANICAS

PLUMAS MECANICAS O GRUAS

Definición de grúa Una grúa es una máquina ideal para levantar
materiales que por su volumen y peso son imposibles de manipular
manualmente o con montacargas; estos pesos pueden estar entre
centenares de Kilogramos hasta cientos de toneladas. El movimiento
puede ser generado manualmente o puede proceder de motores
eléctricos, de combustión interna o de vapor.
Definición de montacargas
Se considera montacargas a un equipo de ruedas provisto de uñas,
ideal para manipular pesos y cargas dentro del área interna de las
bodegas, cuyo piso sea firmemente compactado, adoquinado o
cementado
Clasificación de las grúas
Las grúas se clasifican tomando en cuenta diferentes parámetros; Por
su forma:
 Grúas torre o de pescante.
 Grúas de brazo móvil o articulado
 Grúas puente
 Grúas Pórtico
 Grúas telescópicas. Por su utilidad:
 Grúas portuarias (Fijas y móviles)
 Grúas para la construcción (Industriales). Por su transporte:
 Grúas con base fija.
 Grúas con base móvil

ANALISIS DEL DISEÑO

Nuestro mecanismo de la pluma mecánica consta de una parte eléctrica

y una parte mecánica, la parte eléctrica está conformada por 2 motores
eléctricos a 12 voltios alimentados con una fuente de 12 voltios
controlados con un puente h cada uno para su respectivo inversor de
giro en el caso del motor #1 que esta acoplado a un tambor de
enrollamiento donde esta alojado la cuerda que sube y baja objetos
gracias al puente h que esta conformados por unos relevos y unos
transistores, el 2 motor esta acoplado a la cabina permitiendo girar la
pluma a 90° y volviendo a su posición inicial.
La parte mecánica está conformada por una caja reductora acoplada a
un tambor de enrollamiento y a su vez al motor eléctrico, de aquí sale
la guaya y se une a un juego de poleas para disminuir la fuerza q tiene
que ejercer el motor para levantar la carga, las poleas van acopladas a
un eje con sus respectivos pasadores.
Todos los dispositivos eléctricos, así como los mecanismos de control
de elevación, giro y cambio de alcance, están situados en la parte
superior e inferior de la estructura del brazo hidráulico y el robótico,
reduciendo de este modo el riesgo de daño, accidental o intencionado.
La entrada de corriente eléctrica es inferior. Los cables han de pasar
por el interior de la columna hasta una caja de anillos rodantes que
permiten el giro completo de la grúa de 360º. Esta caja de anillos
rodantes ha de estar situada en el eje de giro del brazo mecánico
hidráulico. Luego ha de hacerse la conexión hasta el armario situado
encima de la viga CDJ y desde este armario se hace la conexión al
brazo robótico con una pinza sujetadora de cargas. La botonera de los
controles inalámbricos del brazo robótico están compuestos por los
elementos eléctricos y electrónicos de control para automatismo
electromecánicos para los movimientos ascendente y descendente del
brazo mecánico así, como también de giro de 360°. Cabe recalcar que
el sistema de control general del movimiento de la grúa podría estar
compuesto por una sola botonera donde se encuentre un mando de
control de los dos brazos para los movimiento de la grúa ascendente y
descendente para la carga y esta sería semejante al control del tipo de
la maquinaria
Puente h
Un Puente en H es un circuito electrónico que generalmente se usa
para permitir a un motor eléctrico DC girar en ambos
sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y
como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles
como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de
componentes discretos.
Motor eléctrico 12v
El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en
energía mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos
generados en sus bobinas. Son máquinas
eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.
Motor de elevación: Permite el movimiento vertical de la carga.
Motor de distribución: Da el movimiento del carro a lo largo de la
pluma
Mecanismo de giro
Este mecanismo esta compuesto por un motor-reductor acoplado a la
cabina de giro
Tambor de enrollamiento
Es un mecanismo donde nos permite enrolla o alojar la guaya o cuerda
enrollada helicoidalmente para levantar la carga por medio de un motor
eléctrico
Gancho
Es la parte fundamental de los accesorios para mover la carga y a pesar
de esto es uno de los menos tomados en cuenta durante las
inspecciones. Están 29 fabricados de hierro fundido aleado para mayo
resistencia y fuerza, de esta mismo modo están constituidos las
cadenas, además en a estos se les contramarcan con el nombre del
fabricante.
Cables
El cable de elevación es una de las partes más delicadas de la grúa y,
para que dé un rendimiento adecuado, es preciso que sea usado y
mantenido correctamente. Debe estar perfectamente tensado y se hará
un seguimiento periódico para que, durante su enrollamiento en el
tambor no se entrecruce, ya que daría lugar a aplastamientos.
NORMAS, CÓDIGOS Y ESPECIFICACIONES TÉCNICAS ASME
sección IX Welding and Brazing Qualifications API Std. 1104 Welding of
Pipelines and Related Facilities NTC 4991 Soldadura en líneas de
Tubería para Transporte de Gases, Petróleo y de Instalaciones
Relacionadas. API SPEC 5L, FORTY-FIFTH EDITION, DECEMBER
2012 - Specification for Line Pipe. API STD 5T1, Definición de
imperfecciones y defectos en tubos de acero localizados fuera de la
soldadura. Norma ASME B30.5 VILLACRES M.; Principios Y Control De
Soldadura, EPN. J. H. Westbrook, „„Sources of Materials Property Data
and Information,‟‟ ASM Handbook, Vol. 20, ASM International Directory
of Materials Property Databases, ASM International, Materials Park,
ASTM and ANSI/ISO standards, Annual Book of ASTM Standards,