3.

2 El alumno deberá realizar una lista de los sensores, actuadores y controladores

encontrados en la estación mecatrónica y describir la tarea que realiza.

A. Sensores.

Tipo de sensor Descripción de la tarea Imagen

Capacitivo: Este sensor reconoce

cualquier tipo de material ya sea metal
madera u otro.
sin contacto

Inductivo: sirve para detectar metales.

Rodillos escamoteables: Nos sirve como

Con contacto un pulsador automático la cual el final
del vástago llega al final de carrera
automáticamente regresa a su posición
inicial.

B. Actuadores.

Tipo de actuador Descripción de la tarea Imagen

Actuador Es un dispositivo cuya función es

neumático de proporcionar fuerza para mover o
doble efecto actuar otro dispositivo mecánico.
Marca del actuador: Rexroth
 C. controladores.

Tipo de controlador Descripción de la tarea Imagen

Motores
neumáticos
los motores neumáticos
generalmente convierten aire
comprimido en trabajo mecánico a
través de un movimiento línea o
también rotativo

Pulsadores Los pulsadores nos sirve para

mandar una señal ya sea parada de
emergencia, regresar al inicio del
proceso o simplemente para volver
a empezar el proceso de lo que se
esta realizando

Procesamiento de señal (Principio de medición) Infrarojo

Activación del interruptor Reflejo
Función en la actuación remitente y receptor
Potencial de salida (el. Salida) PNP
Rango de cubierta maximo. 200 mm
Temperatura de ambiente mínima -5°C
Temperatura de ambiente máxima 55°C
Tipo de conexión electrica por aire Cable
Numero de núcleos 3
Protección contra la polaridad incorrecta Incorporado
Peso del producto 0.1 Kg
Tipo de voltaje DC ( Corriente continua)
Voltaje nominal de operación. [DC] 24 V
Voltaje mínimo de operación. [DC] 10 V
Voltaje máximo de operación. [DC] 30 V
Corriente máxima en reposo 30 mA
Frecuencia máxima de conmutación 250 Hz
Grado de protección IP65
Procesamiento de señal/tipo de contacto Inductivo
Función en la actuación Contacto N/O
Potencial de salida (el. Salida) PNP
Distancia nominal de conmutación [sn] 4 mm
Reproducibilidad 0.2 mm
Temperatura de ambiente mínima. Estándar -25°C
Temperatura de ambiente máxima. Estándar 85°C
Temperatura de ambiente máxima. Atornillado -25°C
Temperatura de ambiente máxima. Limitada 50°C
Número de núcleos 3
Fuerza de cortocircuito Pulsado
Protección contra la polaridad incorrecta Integrado
Tipo de montaje Hilo + Contratuerca
Hilo de montaje M 12x1
Material de la carcasa Latón
Frecuencia de conmutación 4 KHz
Grado de protección IP 65

Procesamiento de señal/tipo de contacto Capacitivo

Función en la actuación Contacto N/O
Potencial de salida (el. Salida) PNP
Temperatura de ambiente mínima. Estándar -25°C
Temperatura de ambiente máxima. Estándar 70°C
Fuerza de cortocircuito Yes
Protección contra la polaridad incorrecta Integrado
Posición de instalación No fija
Tipo de voltaje DC ( Corriente continua)
Voltaje nominal de operación. [DC] 24 V
Voltaje mínimo de operación. [DC] 10 V
Voltaje máximo de operación. [DC] 30 V
Corriente máxima de conmutación 200 mA
Contacto nominal máximo 6W
Frecuencia máxima de conmutación 500 Hz
Grado de protección IP 65
Voltaje nominal 24 V DC
Corriente nominal 0.31 A
Potencia nominal de salida 3.14 W
Velocidad nominal de rotación 3000 1/min
Efiencia en la transmición 0.72
Etapas de la caja de cambios 2
Reducción de la caja de reducción I:1 20.25
Torque nominal 80 Ncm
Peso 160 g
Conexión electrica Cable con manguitos de extremo de cable

Caracteristicas Datos/Descripción
Modo de operación Doble actuación
Forma del pistón Redondo
Forma de la barra del pistón Redondo
De acuerdo con la norma ISO ISO 6432
Tipo de sensor Magnetico
Protección contra la torsión Ninguno
Pistón, Medida nominal 8
Carrera 80 mm
Diametro de la barra del pistón 4 mm
Final de la barra del pistón Rosca macho
KK Rosca de la barra del piston M4
Presión mínima de operación 1 bar
Presión máxima de operación 10 bar
Temperatura de ambiente mínima -20°C
Temperatura de ambiente máxima 80°C
Tipo de conexión de la tapa del cojinete Rosca Hembra
EE Rosca de conexión para tapa de cojinete M5
Material de la tapa Aleación de aluminio forjado
Material de sellos NBR, TPE - U(PU)
Material de la barra del pistón Acero de alta aleación
Material de la barra /carcasa Acero de alta aleación
Recubrimiento de cubierta Neutral anodisado
Conexión de aire tipo tapa cubierta Rosca Hembra
EE Rosca de conexión para tapa final M5
Fuerza efectiva (Teórico). En 6 bares, Salida 30 N
Fuerza efectiva (Teórico). En 6 bares, Retorno 23 N
Consumo de aire a 6 bares salida / 10 mm 0.0032 I
Consumo de aire a 6 bares retorno 0.0024 I
Mediano Aire Seco, Lubricado o sin lubricar.