Energía EOLICA

Componentes e Instalaciones

M6.- CONTROL GENERADOR ELÉCTRICO.

Introducción

1
Introducción.
Generador Síncrono.
Generador Asíncrono.
Control del generador eléctrico en sistema eólicos.
Velocidad fija/variable vs generador asíncrono/síncrono.
Convertidores electrónicos de potencia.
• Control SPWM de los convertidores de potencia.
• Control SVPWM de los convertidores de potencia.
Control del generador asíncrono.
• Control dinámico de deslizamiento.
• Generador Asíncrono de doble alimentación(DFIG)
• Generador Asíncrono de jaula de ardilla.
Control del generador síncrono.
• Generador Síncrono de excitación independiente.
• Generador síncrono de Imanes Permanentes (GSIP).
Control de Conexión a red eléctrica: Anti-islanding.

2
OBJETIVOS DEL CONVERTIDOR DE POTENCIA + CONTROL
1. Obtener que la turbina extraiga la máxima energía del viento incidente.
2. Minimizar las pérdidas del generador eléctrico.
3. Aprovechar los emplazamientos de velocidades bajas de viento.
4. Para velocidades altas de viento, limitar la potencia eléctrica y la velocidad de giro.
5. Mejorar la calidad de la energía eléctrica generada.
6. Ejercer un control sobre el factor de potencia (reactiva).

3
 Convertidores electrónicos de potencia

Para llevar a cabo el control del generador eléctrico se utilizan

los convertidores de potencia. Los tipos de convertidores se
clasifican en:
• Convertidores DC-DC. (Fuentes conmutadas)

• Convertidores DC-AC. (Inversores)

• Convertidores AC-DC. (Rectificadores)

• Convertidores AC-AC. (Reguladores de alterna)

4
 Convertidores electrónicos de potencia

CONVERTIDORES ELECTRONICOS.

GENERADOR: CARGA:
- AC - AC
- DC - DC

5
 Convertidores electrónicos de potencia

CONVERTIDOR ELECTRÓNICO AC- AC.

AC Entrada Salida
Entrada Salida
AC

- Regulador / Interruptor de Alterna ( fO constante ).

- Cicloconvertidor ( fO variable ).

CONVERTIDOR ELECTRÓNICO AC- DC.

AC
Entrada Salida Entrada Salida
DC

- Rectificador NO Controlado ( VO constante ).

- Rectificador Controlado ( VO variable ).

6
 Convertidores electrónicos de potencia

CONVERTIDOR ELECTRÓNICO DC- AC.

DC
Entrada Salida Entrada Salida
AC

- Inversor ( VO variable y fO variable ).

CONVERTIDOR ELECTRÓNICO DC- DC.

DC
Entrada Salida Entrada Salida
DC

- Troceador (Chopper) ( VO variable ).

7
 Convertidores electrónicos de potencia

Semiconductores en los convertidores electrónicos:

A K
A K TRIAC

DIODO TIRISTOR

D
C

G
G

E
S

IGBT
BJT MOSFET

8
 Convertidores electrónicos de potencia

Interruptor ideal en Electrónica de Potencia: dos estados

OFF state ON state

S1 S1
OFF state ON state
R R

turn-on
S1 turn-on
y
turn-off
Switch S1 OFF Switch S1 ON
ideal
S1 S1 turn-off S1

9
 Convertidores electrónicos de potencia

El interruptor de potencia básico utilizado en un inversor es:

• Bidireccional en corriente: corrientes positivas por el transistor
(IGBT) Tk y corrientes negativas por el diodo Dk.
• Unidireccional en tensión: la caída de tensión ideal del diodo o
del transistor cuando conduce es próxima a 0V.

Sk=1 Sk= “on” (circula corriente)

Sk=0 Sk= “off” (NO circula corriente)

10
 Convertidores electrónicos de potencia. Convertidores DC-DC

Necesidad de los convertidores DC-DC en sistemas

eólicos:
• Adaptar los niveles de tensión y corriente entre los diversos
integrantes de la instalación con máximo rendimiento en la
conversión (Pin = Pout).
• Conseguir que el generador eólico trabaje en el punto de máxima
potencia para cualquier velocidad de viento.

Donde se precisan convertidores DC-DC:

• Conexión del generador eólico a baterías: regulador de carga.
• Conexión del generador eólico a motores DC de un bombeo de
agua: DC-DC reductor.
• Conexión de baterías a cargas: DC-DC reductor, DC-DC elevador.

11
 Convertidores electrónicos de potencia. Convertidores DC-DC

Se encarga de “trocear” la continua a una elevada frecuencia (f) y de esta

forma se consigue que la tensión media Va(AV) aumente o disminuya
δ) . Esto se consigue abriendo y
mediante la variación del ciclo de trabajo (δ
cerrando el conmutador SW del circuito a una frecuencia elevada.
Si SW = ON ton Vo = Vi (&

Si SW = OFF toff Vo = 0 '

Periodo (T) = ton + toff = (1/f ) "

# #$
%&
Se define el ciclo de trabajo como:
)*
δ= −

Tensión media Va(AV) : ! "

=δ ⋅
" !
Control de Tensión de Salida (Vo):
PWM : T constante, ton variable
FM : T variable, ton fijo. δ

12
 Convertidores electrónicos de potencia. Convertidores DC-DC

Convertidores DC-DC. Diagrama de bloques.

Frecuencia de conmutación alta.

Control de la tensión de salida según sean los tiempos de
apertura y cierre del interruptor controlado.
Rendimiento alto.
Emisión de interferencias electromagnéticas (EMI).

13
 Convertidores electrónicos de potencia

Convertidor DC-DC reductor sin aislamiento.

• δ : ciclo de trabajo (0 ≤ δ ≤ 1) Función de transferencia:

• Vout ≤ VDC=vin
! " = =δ
• Vout independiente de la
frecuencia

14
 Convertidores electrónicos de potencia

Convertidor DC-DC elevador sin aislamiento.

• δ =ton/T ciclo de trabajo Función de transferencia:

(0 ≤ δ ≤ 1)
• Vout VDC=vin
=
• Vout independiente de la #− δ
frecuencia

15
 Convertidores electrónicos de potencia

Control PWM de convertidores DC-DC:

Formas de onda típicas de un

control PWM de
convertidores DC-DC:

β⋅

Diagrama de bloques de un control

PWM de convertidores DC-DC:
#+ ↑ → ↓ → ↓ → ↓

16
 Convertidores electrónicos de potencia

Topologías de Rectificadores No controlados (trifásicos).

%⋅ $
= ⋅
π

# $
= ⋅ $
= ⋅ = ( &#' ⋅
%

= ⋅
#
π

Topologías controladas (trifásicas). = ) = %⋅ ⋅ #

17
 Convertidores electrónicos de potencia

Topologías Inversores/Rectificadores Controlados.

Configuración
monofásica
(P < 5 kW)

Configuración trifásica
(P > 5 kW)

18
 Convertidores electrónicos de potencia

Inversor en puente monofásico. Funcionamiento.

-
'
( - (,-

'
' ( (,

= =
= ⋅( − ) = = {+ #*(}
= =

( )
+$
=
#
( ( ))$ =
# $
=
( (
$
19
 Convertidores electrónicos de potencia

Convertidor Electrónico DC-AC (Inversor).

20
 Convertidores electrónicos de potencia

- Modulación de anchura de pulso senoidal SPWM

- Modulación mediante el vector espacio SVM

- Banda de Histéresis

21
 Convertidores electrónicos de potencia

Tipos de control de histéresis o control ON-OFF:

♦ Banda de histéresis fija.
♦ Banda de histéresis senoidal.
♦ Banda de histéresis de frecuencia fija.

, . /"0 1 0"0 ! " #

ωt

"

ωt

22
 Convertidores electrónicos de potencia

Modulación SPWM Unipolar: vtri Ttri vref_2 vref_1

> − >
= =
(
( < (
( − < Generación
Señales

'
Control
ωt
= $ % $
' &

= &

$ % $
SA0

Tensión de salida: SB0 ωt

π 2π
= = ( − ( vAB

ωt

δ
• Tensión / Frecuencia de salida Variable.
• THDi bajos (< 5%)

23
 Convertidores electrónicos de potencia

Inversor

Receptor
+ L
+
ϕ

= red eléctrica de suministro.

= generador de tensión
senoidal controlado (SPWM o
SVPWM).
L = inductancia de salida que
convierte el bloque +L en una
fuente de corriente
Parámetros a controlar:
• El desfase entre la red de
suministro y la corriente a la salida
del inversor.
• La amplitud de la corriente senoidal
de salida del inversor.

24
 Convertidores electrónicos de potencia. Formulario

Ley de Ohm:

$
$ = $⋅ $ = $ ⋅ = $⋅ = $
$
Leyes de Kirchhoff:
La suma de las fuerzas electromotrices en un circuito cerrado es
igual a la suma de caídas de tensión.

La suma de las corrientes entrantes en un nudo es igual a la suma

de las corrientes salientes de dicho nudo.

= ∆ =
25
Convertidores electrónicos de potencia. Magnitudes en sistemas eléctricos

Valor Medio (AVG): Potencia Instantánea:

#
= !"
( ! " = ! "⋅ ! "
Valor Eficaz (RMS): Potencia Activa:
#
$) =
# $
!" = !"
( (

= %⋅ ⋅ #⋅ α
Factor de Potencia: Potencia Aparente:

' = = $)
⋅ $)

26
 Convertidores electrónicos de potencia

♦ Simbolos:
V, v = tensión (diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos).
I, i = corriente (Amperio = equivalente a un Culombio por segundo).
P, p = Potencia (energía transferida por unidad de tiempo -
unidades.
T = Temperatura (°C or K).
t = Tiempo (s).
f = Frecuencia (1 Hz = 1 Hertz es igual a un ciclo por segundo)

♦ Convención de símbolos usados:

minúscula ==> valores instantáneos
mayúscula ==> valores constantes como: el valor medio, el
valor rms, valor de pico,…

27
 Convertidores electrónicos de potencia

Tipos de señales alternas:

La señal senoidal es la única cuya forma de onda no se ve afectada por
la conexión de resistencia, bobinas y condensadores

Sinusoidal . Cuadrada.

Triangular .

28
 Energía EOLICA
Componentes e Instalaciones

M6.- CONTROL GENERADOR ELÉCTRICO.

Fin de Introducción

29
 Energía EOLICA
Componentes e Instalaciones

M6.- CONTROL GENERADOR ELÉCTRICO.

Maquinas Eólicas

30
Una Máquina Eléctrica es un dispositivo que puede
convertir energía eléctrica en energía mecánica
(trabajando como motor) o bien energía mecánica en
energía eléctrica (trabajando como generador). En 1885 se
desarrollo el primer motor eléctrico de alterna (Ferraris)

Este tipo de máquinas puede convertir energía de una

forma u otra por la acción de un campo magnético.

31
Clasificación de los generadores eléctricos
• Generadores DC
Relación potencia/peso alto.
Tensiones bajas.
Mantenimiento costoso.

• Generadores AC
– Síncronos ( Polos alimentados en continua y de imanes
permanentes o fijos)
– Asíncronos (Rotor devanado y de jaula de ardilla)

En gran eólica los mas utilizados son los asíncronos (el 90%),
aunque la tendencia está cambiando.
En mini eólica son los mas utilizados son los síncronos (el 99%).

32
 .# (2

Existen dos formas de crear el campo magnético giratorio necesario para que se
produzca la conversión mecánica en eléctrica:
Imanes Permanentes en el rotor.
Polos inductores alimentados en corriente continua.

Rotor Imanes
Rotor
Permanentes
Devanado Imanes

Estator

El Rotor debe estar sincronizado con el campo magnetico rotatorio para

poder producir el par mecanico. (Velocidad Sincronica)
$ ⋅π ⋅
Ω =
El número de pares de Polos y la frecuencia de excitación determinan la
velocidad mecánica de rotacion ( ). La velocidad de giro de un generador
SINCRONO depende de la frecuencia que queremos obtener.

33
 .# (2

Maquinas Síncronas de Rotor Devanado.

Máquina tradicionalmente utilizada en generación de energía eléctrica.

Regulación sencilla de la potencia activa y reactiva que genera la máquina.
Capacidad de desarrollar generadores de potencias elevadas.

Maquinas Síncronas de Imanes Permanentes.

El empleo de los imanes permanentes elimina la necesidad de los anillos

rozantes, esto, implica menos perdidas y menos mantenimiento.
La velocidad asignada a los generadores síncronos en la generación eólica
esta comprendida entre 20 – 200 rpm.
Imanes Permanentes, futuro en la industria eólica (Existen máquinas de
3MW que utilizan esta tecnología).

34
 .# (2

Modelo equivalente de una maquina Síncrona.(régimen permanente)

La f.e.m. de vacío (Eo) inducido por el
* $
Aereo- devanado inductor, viene expresado por:
Generador

&( = , ,, ⋅ ⋅ ⋅φ

La potencia activa y reactiva entregada por el generador viene expresado por:

&( ⋅
"
# !
= %⋅ ⋅ δ
!
*
δ + = %⋅ ⋅ ! &( ⋅ δ− "
ϕ *
&( ⋅
El par resistente del generador viene expresado por: = %⋅ ⋅ δ
* ⋅Ω
35
 .# (2

Estructura básica y tipos de máquinas asíncronas

36
 .# (2

Motor asíncrono de jaula de ardilla

• El motor asíncrono de jaula de ardilla es el más comúnmente utilizado por
su sencillez constructiva que lo hace realmente económico y de
mantenimiento prácticamente nulo.

Motor asíncrono de rotor bobinado

• El motor asíncrono de rotor bobinado incluye un devanado trifásico en el rotor.
Este devanado es accesible exteriormente por medio de anillos rozantes y
escobillas.

Anillos
ROTOR Rozantes
BOBINADO

Devanado
trifásico Escobillas

37
 .# (2

Modelo equivalente de una maquina Asíncrona.

$

$ *σ µ *σ $ +

$ ⋅ !# + − #"
*µ

El par interno mecánico generado viene expresado por:

−
%⋅ ⋅ $ ⋅ !# − " + (#4 < ,4 )
$
= <
=
Ω . - -- - 1 3 - ! 1 "
# $ $
= ⋅%⋅ ⋅ . - -- - 2 ! 1 "
Ω (⋅
=
%⋅ ⋅$ +
$
#
= ⋅ .0 - / - /
Ω ($ +$ + ) + (*σ
$
+ *σ )
$
. - -

38
 .# (2

Representación grafica del par interno mecánico.

Valores máximo del

Deslizamiento y el Par.

$
=
$ + (*σ + *σ )$
5 $

%⋅
$
#
5 = ⋅
(
Ω $ ⋅ $ ± $ $ + (*σ + *σ )$ )

39
 .# (2

Consideraciones del Generador Asíncrono en las instalaciones

eólicas:

1. Capacidad de obtener pares mecánicos elevados. P.e. 160% plena

carga durante 15 segundos.
2. Sensible a las variaciones de la red eléctrica. P.e. Una caída del
10% en la red , supone una disminución del 19% del, par máximo
del generador.
%⋅
$
#
5 = ⋅
(
Ω $ ⋅ $ ± $ $ + ( *σ + *σ )$ )
3. Un generador asíncrono en un aerogenerador, absorbe
inicialmente energía. Consumo de energía reactiva. Corrientes de
magnetización.
4. Generador robusto y de bajo mantenimiento, con posibilidad de
control desde el rotor consiguiendo mayores prestaciones.
40
 Velocidad fija/variable vs generador asíncrono/síncrono

Velocidad Fija:
Menor coste económico.
Golpes de par en la multiplicadora ante ráfagas de viento.
Sistema electrónico de potencia maneja una fracción de la potencia del
generador.
Menor rendimiento de producción energética a vientos bajos.
generador asíncrono (necesita multiplicadora, consumo reactiva)

Velocidad Variable
Mayor coste económico (tendencia descendente)..
No hay golpes de par ante una ráfaga de viento (volante de inercia).
Sistema electrónico de potencia maneja toda la potencia del generador
Mayor rendimiento de producción energética con vientos bajos.
Generador síncrono (no necesita multiplicadora, control total de
reactiva).

41
Requerimientos de Control de las Maquinas Eléctricas.
• Entrada a controlar:
– Par, velocidad, posición.
• Tipos de Control:
– Control PWM simple, SVPWM, control ON/OFF.
• Realimentación (sensado):
– Encoder para velocidad o realimentación de la
posición.
• Topología de la etapa de potencia:
– Conmutador parte baja (IGBT) para control
unidireccional.
– Puente-H para control bidireccional.

42
En un sistema de generación
eólica a velocidad fija, la
velocidad del rotor eólico está
relacionada con la velocidad del
generador eléctrico a través de la
caja multiplicadora.

La velocidad del generador

eléctrico está relacionada con la
frecuencia de red por las
siguientes ecuaciones.

(⋅ −
= = (#4 < < ,4 )

.0 - / - / . - -- - 1 3 - ! 1 "
. - - . - -- - 2 ! 1 "
La potencia eléctrica (sin tener en cuenta las pérdidas) generada por el generador eléctrico
está definida por:
= 7Ω
Ω .6 - -- -+
43
Teniendo en cuenta las ecuaciones anteriores se observa que si la velocidad del generador
eléctrico está fijada por la frecuencia de red, ante una ráfaga de viento que provoque un
golpe de par si la velocidad de la máquina permanece constante se produce una fluctuación
en la potencia que la máquina entrega a la red .

= 7Ω
Ω .6 - -- -+
)* +
$
(
Para evitar dichas variaciones
de potencia se necesita llevar a
cabo un control sobre el
generador eléctrico que permita '
que la máquina ante una
variación en la potencia de
entrada de la turbina eólica
(ráfaga de viento), entregue una %&
potencia a la red eléctrica lo ' ( ('

mas estable posible y evitar así

fluctuaciones en la tensión ! "
#

44
En un sistema de generación a velocidad variable, el rotor eólico está unido directamente al
generador eléctrico (no hay multiplicadora), y la frecuencia de la tensión generada por el
generador eléctrico, ( &( = , ,, ⋅ ⋅ ⋅ φ ) es independizada de la frecuencia de la red eléctrica a
través de un convertidor electrónico (inversor).
En este tipo de generación el control del generador eléctrico se lleva a cabo para conseguir
extraer la máxima potencia posible para cada velocidad del viento (seguimiento del PMP).

8
8

8 8

45
 Energía EOLICA
Componentes e Instalaciones

M6.- CONTROL GENERADOR ELÉCTRICO.

Fin de Maquinas Eólicas

46
 Energía EOLICA
Componentes e Instalaciones

M6.- CONTROL GENERADOR ELÉCTRICO.

Control sistemas eólicos

47
 Convertidores electrónicos de potencia. Control

Diagrama de bloques de un sistema electrónico de

potencia aplicado al control de temperatura de un horno.

Energía Eléctrica Energía Eléctrica

Primaria Calor Interior
Convertidor Modificada Actuador:
del
AC / AC Calefactor
Horno

Señal de Control
Sistema de
Transductor
control Temperatura

48
 Convertidores electrónicos de potencia. Control

• Un ACCIONAMIENTO eléctrico, es un sistema cuya finalidad es

convertir la potencia mecánica en potencia eléctrica, para
controlar una máquina que esta ubicada dentro de un sistema
eólico.

• Un accionamiento completo esta formada por las siguientes

partes:
– Maquinar Eléctrica.
– Convertidor electrónico de potencia.
– Sistema de control del convertidor de potencia.
– Sistema de protección y monitorización.

49
 Convertidores electrónicos de potencia. Control Escalar

Para lograr un control de velocidad de la maquina eléctrica se puede realizar desde dos
métodos de control:
Escalar : Control del valor de la Tensión estator y de la frecuencia aplicada al estator.
Vectorial : Mantiene perpendicular los vectores espaciales del flujo y la corriente del
estator para hacer máximo el par de la maquina.

ω* Σ PI V PWM1
+ PWM2
PWM PWM3
Inversor
Modulador PWM4
PWM5 trifasico
Velocidad V/f tabla f PWM6

CONTROL
ESCALAR

Estima. Velocidad

+ Fácil de implementar: solo se precisan tres señales senoidales

alimentando el motor
+ No se precisa información de la posición (opcional).

9 No se obtienen buenas prestaciones dinámicas.

9 Par entregado no es el óptimo para todas las velocidades

50
Convertidores electrónicos de potencia. Control Vectorial

Por qué control vectorial?

Control de par y flujo desacoplado

Control transitorio más rápido

Buenas prestaciones a bajas velocidades.

Par máximo a velocidad nula (Grua)

51
 Convertidores electrónicos de potencia. Control Vectorial

La técnica de modulación por ancho de pulso del vector espacio (SVM o

SVPWM o control vectorial), tiene como principal característica que se sustituye
todo el sistema trifásico por un sólo vector en el que la frecuencia queda reflejada
en su velocidad de giro con el paso del tiempo. Esto permite emplear dicho vector
para estudiar tanto los regímenes estacionarios como dinámicos en dichos
sistemas.
VT Se sustituye todo el sistema trifásico
por un sólo vector en el que la
IT frecuencia queda reflejada en su
velocidad de giro con el paso del
IR VR tiempo.
120
º
Eje Espacial Fase-R b
IS
Vb

VS
Ib :

$! "+ ! "+ ! "=( Va Ia a

52
 Convertidores electrónicos de potencia. Control Vectorial

Transformada de Clark y Park # −

#
−
#
β α !" $ $
$ !"
$ % %
¬β β ! " = ( − ⋅ !"
A
α C % $ $
( # # # !"
B
CLARK β ϕ eje
$ $ $
C fijo
α
+ + =( Iα A
α =

= ( + $⋅ ) # B
β
%

α
β ,

+ + =(
= θ+ θ β
α β
,
θ
!" θ θ α! "
=−α θ+ θ = ⋅
θ θ
β
−
,
,! " β !"
α

53
 Convertidores electrónicos de potencia

Reglas de conmutación :
1. Nunca se puede cortocircuitar la fuente de continua (condensador en el
lado DC), lo que se traduce en que en una misma rama no pueden
dispararse los dos semiconductores a la vez. Así por ejemplo si Sap=” 1” ,
entonces San=” 0”
2. Nunca se deben dejar el circuito abierto las inductancias dispuestas en el
lado de alterna, lo que se traduce en que siempre debe haber algún
semiconductor conduciendo en cada rama.

54
 Convertidores electrónicos de potencia

.# . ( %& 5 0# "360"4#

3 4"
2-
3
; <

−-
( −#)π ) ) !
$ ( (7- (4-
=#
-
%
= % 7

=( '
7
( 4 4

( (7 (4

55
 Convertidores electrónicos de potencia

ω< "C0< 5C0< 5α 0 < %& )

% 5 (- 4 %& %& 9
% %& 8
7
% = 4# "5 %& >
"C0 " < 5.0< 5β 0 <
.0 %&
4
% %&
#$
".0
θλ θλ (#+ 4
5
"α0 "
% = 0 )
$ = $ 9?
"β0 "70 ,+0 9
"α0 "5
"α0 .4 8
" β0
(- . A$+B "β0
ω θλ
0 0
5α 0 %@
λα ω 0
5β 0 #$
λβ $ 7
4
(89 9 (%4# #$$ 3 :"$;

56
 (2

Control Dinámico en Deslizamiento (s)

El objetivo es variar la velocidad para estabilizar los golpes de par, para ello es necesario
controlar el deslizamiento. Una técnica es poder variar la resistencia del rotor (en una maquina
Asincrona de rotor devanado).
El circuito equivalente de una maquina de inducción con resistencias conectadas al rotor:

Anillos
Rozantes
$
⋅*
ROTOR $ * $$ +
BOBINADO
$. +
-*
Devanado
trifásico Escobillas

Para valores reducidos de

deslizamiento (s < 0.1) la intensidad
rotorica y el par se pueden expresar
como:
⋅
=
$$ + $ .
%⋅ ⋅ $
=
Ω ⋅ ! $$ + $ . "

57
 (2

Control Dinámico en Deslizamiento (s).

Esquema de Control del Sistema con reóstato / electrónico:

*
RV RC
-
IR* -
Control
+ +
Anillos IR
Rozantes

Servo

Unidad
de
Disparo

El sistema es lento e impreciso,

además aparecen arcos eléctricos,
Esto implica un mantenimiento Inconvenientes:
elevado.
• Refrigeración de las
resistencias.
•Anillos rozantes.

58
 (2

Control de deslizamiento con recuperación de energía.

La energía eléctrica generada en el rotor de la máquina, en vez de ser
disipada en las resistencias del rotor se devuelve a la red eléctrica.
Esquema del control de deslizamiento con recuperación de energía.

Equipo AWEC-60
(1,2MW)

Ω7

59
 (2
'

, -
.-

! (

) )
Topología:
$
Generador Asíncrono
$% & Doblemente alimentado
-

&* &% +% , , +(
!

Convertidor de pequeña potencia (menos perdidas , menor precio). Necesidad de Multiplicadora.

Limite del rango de Velocidad (±20%).
Completo control de la potencia Activa y Reactiva.
Esta topología permite conseguir un control de la energía inyectada similar al obtenido con los
generadores Síncronos clásicos. Con la ventaja de que la velocidad de giro tiene un amplio margen.
La potencia del convertidor suele estar entre 20-30% de la potencia del generador.
El mas utilizado en aerogeneradores de velocidad variable. (Gamesa, Ecotecnia, Dewind, Vestas,
Enron y otros).

60
 (2

Control vectorial de la maquina Asíncrona

• La base del control Vectorial es imitar el funcionamiento de la maquina de
continua para ello es necesario mantener en cuadratura (90º) las componentes Id
(flujo entrehierro) e Iq (corriente estatórica), desacopladas ambas componentes
de forma que se puedan ajustar independiente una de la otra.
• Por lo tanto en el control Vectorial en la maquina Asíncrona hay que:
“ Controlar en tiempo real la Amplitud y la Fase de las corrientes del estator” .

• Para determinar las componentes Id, Iq, es necesario conocer con exactitud la
posición del fasor del flujo magnético en el entrehierro (φ φM). Por lo que se
necesita de una señal de realimentación de la Amplitud y posición instantánea
de φM. Se puede obtener de dos formas:
- Control Vectorial Directo: Mediante dos transductores magnéticos en
el entrehierro (efecto hall) situados a 90º(mantenimiento costoso).
- Control Vectorial Indirecto: Mediante los parámetros del motor y la
posición relativa instantánea del rotor (encoder situado en el rotor).

61
 (2

Control vectorial de la
maquina Asíncrona
Esquema del
Control Vectorial
Indirecto.

/
/

62
 (2

• Maquinas Síncronas de Rotor Devanado. Excitación con

autoexcitación (Escobillas).

La alimentación
del devanado
rotor mediante
tensión continua

63
 (2

Generador SINCRONO de Excitación Independiente.

Esquema del control del fabricante ENERCON (E-40).

0
1

64
 (2

Sincrono Múltiplo. Full-Converter.

El rotor gira a velocidad variable y el generador síncrono produce una corriente
eléctrica de frecuencia variable, que se rectifica y luego se aplica al inversor para
obtener una frecuencia fija (50Hz) para la conexión a la red eléctrica mediante un
transformador (Aislador galvanico, Elevador/reductor).
.
, ,
. ,

.
" !&$

.
!"# $ % !&$

0 ( .
!9,
2
" / :1

" "
, / , /
,

(,324%$2566
7 , 8 +
, 232
0 +) "
7+ (8

65
 (2 %+ #. 6B": %# 4"

Control del Punto de Máxima Potencia (PMP) en un sistema eólico de velocidad

variable para la obtención de un rendimiento máximo del generador eólico.

(6
(5
( 6 >
(&

(5

;<
(3
(3

( (
6

&
8
5 9
5 6
4 9
7
λ ⋅
= ⋅Ω
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66
 (2

Esquema Completo de Control del PMP

67
 03+ 4"# 0D ""0$ ."

Disponer de un sistema de control que se capaz de desconectar el

generador (distribuido) de la red eléctrica cuando la sección de la red donde
se encuentra conectado el generador deja de suministrar energía eléctrica a
los receptores conectados en dicha instalación.
Necesidad de evitar el modo isla:
• Garantizar la seguridad de personal de mantenimiento de las instalaciones
eléctricas.
• Incrementar la fiabilidad en los sistemas de generación distribuidos.
• Garantizar la calidad de suministro eléctrico.
Peligros de la operación en modo-isla:
• Peligros en los trabajos de mantenimiento o reparación de las instalaciones
eléctricas.
• Peligro en la reconexión de las islas debido a variaciones de fase y tensión entre la
isla y la red de suministro.
• Salto de las protecciones de la línea de distribución durante las reconexiones
automáticas
• Daños a equipos y cargas conectados en la isla.

68
 03+ 4"# 0D ""0$ ."

Normativas vigentes Anti-islanding:

EN 50330-1 indica que la desconexión se debe de realizar antes de
5 segundos cuando existe una variación de la impedancia de línea
de 0.5 ohmios.

Otras normativas existentes o en desarrollo: VDE 0160, VDE 0126,

IEC Standard 62116, IEEE 929-2000, IEEE 1547.

Revisiones planteadas:
• Admitir variaciones de impedancia de línea de 1 ohmio.
• Aumentar la tolerancia ante variaciones de la frecuencia a 1Hz.
• Nuevo método de detección: “ worst-case islanded circuit”

69
 03+ 4"# 0D ""0$ ."

CONVERTIDOR AC-DC-DC
AISLADO
Inversor Trifásico
R S T N Conexión a Red
%
.4
Aereo-
Generador
A
sin Carga Local
(

CARGA
CONTROL
PROCESADOR
DSP

CONTROL ANTI-ISLANDING

CONVERTIDOR AC-DC-DC
AISLADO
Inversor Trifásico

%
R S T N
Conexión a Red
.4

con Carga Local

Aereo-
Generador
A

(
CARGA
LOCAL CARGA
RED
CONTROL
PROCESADOR
DSP

CONTROL ANTI-ISLANDING

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BIBLIOGRAFIA
♦ “ Maquinas Eléctricas”; Jesús Fraile; Ed. Mc Graw Hill, ISBN: 84-4813913-5.

♦ “ Convertidores de frecuencia para motores de corriente alterna”; J.M. Merino

Azcárraga; Ed. Mc Graw Hill, ISBN: 84-481-1233-4

♦ “Máquinas Eléctricas y Sistemas de Potencia” Theodore Wildi Editorial

Pearson Pretince Hall ISBN 970-26-0814-7

♦ “Convertidores electrónicos: energía solar fotovoltaica, aplicaciones y diseño”;

Fco Gimeno, Salvador Seguí, Salvador Orts. Editorial U.P.V. ISBN: 84-9705-
177-7. Referencia: 2002-648

PRÓXIMO CURSO:
“ GENERACIÓN EÓLICA. CONTROL DIGITAL DE MÁQUINAS
ELÉCTRICAS.”
• Lugar: Universidad Politécnica de Valencia
71
 Energía EOLICA
Componentes e Instalaciones

M6.- CONTROL GENERADOR ELÉCTRICO.

Fin de Control sistemas eólicos

72