TRABAJO DE ASIGNACION VIRTUAL DE LABORATORIO DE CONTROL # 1

DIAGRAMA DE BODE Y NICHOLS

Problema # 1 : a) Dibujar manualmente el diagrama de Bode y determinar el margen de ganancia MG y

el margen de fase PM ( Use papel semilogaritmico )
b) Realizar el análisis de estabilidad del sistema
c) Dibuje con MATLAB el diagrama de Bode en lazo abierto y obtenga MG y PM ( compare con los
resultados en (a)
d) Obtenga con MATLAB el diagrama de Nichols y determine el MG y PM
e) Obtenga con MATLAB el diagrama de Bode en lazo cerrado y determine : Mr ,Wr y el ancho de banda

30 ( S + 1 )
4d) G(s) = S(S+3)(S+5) H(s) = 1

4
5e) G(s) = S(S+2) (S+1) H(s) = 1

6f) G(s) = 4 ( 0.5S + 1 ) H(s) = 1

S2 ( 0.125 + 1 ) ( 0.1S +1)

EQUIPOS DE TRABAJO
NOMBRE Y APELLIDO CEDULA DE IDENTIDAD PROBLEMA ASIGNADO
JOSE SUAREZ 26256310 5e
PEDRO DE FARIA 26666573 6f

FECHA DE ENTREGA : 15/10/2019 HORA : 2 : 00 PM PONDERACION : 10 %