Automatización Industrial

Controladores de Procesos

Fabiana Ferreira

16-5-02 Facultad de Ingeniería- Universidad de Buenos Aires

Controladores Industriales

e VC
SP
CONTROL ACTUADOR PROCESO

CONTROLADOR DIGITAL

m
CAPTADOR
(medición)

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 Controladores Industriales
Tipo de controlador
Tipo de aplicación
PLC
Máquinas
(Programmable Logic
Controller)
Industrias
manufactureras

DCS ( Distributed Control

Procesos System)
continuos o PAS (Process Automation
System)

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Controladores Mono y Multilazo

(SLPI-Single Loop Programable Instrument)

• Para controlar una cantidad pequeña de lazos de control

• Funciones incorporadas:
! Resolución de algoritmos de control (PID)
! HMI incorporada
! De adecuación y conversión de señales de campo
! De almacenamiento de información (opcional)
! De comunicación con otros sistemas (opcional)
• Tipos de SLPI
! Indicadores: Muestran el valor de ingeniería de una señal
! Controladores: Ejecutan algoritmos básicos
! Computadores : dan el valor procesado de una señal ( termocuplas)
! Registradores: Muestran el valor histórico de una señal
! Totalizadores: Calculan el total de una señal en un periodo

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 Controladores Mono y Multilazo
(SLPI-Single Loop Programable Instrument)

• Para controlar una cantidad pequeña de lazos de control

• Funciones incorporadas:
! Resolución de algoritmos de control (PID)
! HMI incorporada
! De adecuación y conversión de señales de campo
! De almacenamiento de información (opcional)
! De comunicación con otros sistemas (opcional)
• Tipos de SLPI
Controlador UDC 1000
! Indicadores: Muestran el valor de ingeniería de una señal
Honeywell
! Controladores: Ejecutan algoritmos básicos
! Computadores : dan el valor procesado de una señal ( termocuplas)
! Registradores: Muestran el valor histórico de una señal
! Totalizadores: Calculan el total de una señal en un periodo

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Controladores Mono y Multilazo

• Selección por:
! Tipo de controlador
! Tipos de I/O analógicas y características
! Cantidad de lazos
! Tipo de lazos y posibilidades de seteo
! Alarmas
! Capacidades de Visualización
! Modo de Configuración (por teclado,
configurador portátil, PC, por red)
! Almacenamiento de información
! Incorporación de I/O digitales
! Comunicación
! Montaje
– en panel (frente IP65, resto IP21)
– en campo (IP67 o seguridad
aumentada)
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 Ejemplo
UDC1000 Controller
•Product !Accuracy 0.25 %
Specifications ! Autotune Yes
!Input Signal !Communications
Type:Thermocouple, Yes
RTD, 4-20 mA, mV !Size 1/16 DIN
! Loops of Control: 1 ! Front Face Format
! Control Output : (mm) 48 x 48
Current Proportioning, !Math Functions No
Time Proportioning,
heat/cool duplex, ! Setpoint Program
Position Proportioning 0

!Alarms 2 ! Transmitter
Power No
!Digital Inputs 1
16-5-02 ! Universal
Facultad de Ingeniería- Universidad Power
de Buenos Aires
! i i l

Ejemplo HMI
UDC3300 Controller

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4
 Ejemplo
UDC3300 Controller

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DCS
(Distributed Control System)

• Para control de grandes procesos continuos y batch

" Aplicación en industrias siderurgia, química, farmacéutica, alimenticia,
textil, papel, destilerías, refinerías, tratamiento de aguas, etc.
• Permiten distribución funcional . Subsistemas:
! De procesamiento ( algoritmos de control)
! HMI
! De adecuación y conversión de señales de campo
! De almacenamiento de información
! De comunicación con otros sistemas
• Permiten distribución espacial del control en la planta (ahorros de
cableado)
• Tiene interfases operador y terminales de ingeniería

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 Arquitectura DCS

• Los dispositivos de campo se cablean

uno a uno hasta los gabinetes con
tarjetas de entradas salidas
• Las redes de comunicación utilizadas
son propietarias de cada marca
• Las terminales HMI y de Ingeniería
tienen software propietario y a veces
hardware propietario
• Programación en lenguaje propietario
sin posibilidad de migración
• Todos los componentes del sistema son
del mismo proveedor
• No permiten evolución

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Evolución DCS

• Por la introducción de buses de campo

(Fieldbus ) que permiten conectar
dispositivos se reemplazan los gabinetes
de entradas salidas por redes.
" PAS (Process Automation System),
Sistemas de Control escalable (SCS)
• Un solo cable desde cada dispositivo al
controlador
• Mayor distribución del control
• Menor tamaño de controladores
• Utilización de redes de comunicación
normalizadas y en estructura jerárquica
• Incorporación de PLC´s y otros
dispositivos de control en el mismo
sistema
• Utilización de software de HMI y de
Ingeniería standard
• Ampliación de funciones de software
(Gestión de activos)

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 Jerarquía de redes industriales

Supervisor
Red de
supervisión
Controlador Controlador
Bus de campo

A T A T A T T

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Controladores Híbridos

• Combinan control lógico y

control de lazo en la misma
plataforma
• Utilización:
" Como único controlador en
aplicaciones medianas y
pequeñas que requieren
conexión a Internet o E/S
distribuidas
" Como controladores en un Controlador Hibrido HC900- Honeywell
sistema PAS
• Pueden tener HMI
incorporada
• Son modulares

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 Procesamiento de algoritmos de control

Estrategia de control:
Implementación (en el procesador) de la filosofía de control (forma
en que se controla la planta)

Diagrama de Procesos e
Instrumentos (Diagrama P&I)

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HMI DCS

• Impresoras de alarmas y • Software de supervisión

eventos industrial (SCADA?)
• Estaciones " Permite visualizar datos del
" de trabajo ( para proceso en tiempo real y
instrumentistas) realizar ajustes
" de supervisión (para " Tipos de pantallas gráficas
operadores) ! De Overview
" de configuración (para ! De detalle
ingenieros) ! de Grupo ( ej: Instrumentos)
" coordinador: procesador de ! de alarmas
estaciones de trabajo (WP) ! especiales (trending,
instrucciones)

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 Bibliografía

Básica
! S. Szklanny., C. Behrends, “Sistemas digitales de Control de Procesos”,
Editorial Control
! A. Mayol I. Badía, “Automatas programables”, Serie Prodúctica, Alfa
Omega.

Consulta
! E. García Moreno, “Automatización de Procesos
Industriales”,Alfaomega
! R. Piedrafita Moreno, “Automatización Industrial”, Alfaomega Ra-Ma

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