Se le realizan pruebas de perturbación y perturbación mas ruido al sistema para comprobar el

funcionamiento dl controlador, estos fueron los distintos valores aplicados:

Al primer análisis de robustez, le aplicaron perturbaciones del 5% y un ruido del 0,0,1 obteniendo
los siguientes resultados:
 Perturbacion

Perturbación + ruido

Después de este análisis de robustez de decidió analizar un valor máximo de ruido, se realizaron
varias pruebas, hasta que se llegó a la conclusión de que el valor máximo de ruido que puede
soportar el controlador, sin ser afectado abruptamente seria el siguiente.
 Perturbación

Perturbación + ruido

Al último análisis de robustez se realizó con un valor de perturbación del 20%, un porcentaje que
usualmente es alto comparado con los demás controladores, dicha perturbación se logro
estabilizar en un tiempo de 40 a 50, el cual para los datos analíticos estaría bien.
 Perturbación

Perturbación + ruido