FLUJO DE POTENCIA

CAP. VI: FLUJO DE

POTENCIA
 CAP. VI: FLUJO DE CARGA

6.1 ESTRUCTURA GENERAL DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA

 CAP. VI: FLUJO DE CARGA

6.2 DEFINICION DEL PROBLEMA

 FLUJO DE CARGA (FC): Obtención de las condiciones de

operación (tensiones, flujos de potencia) de una red eléctrica en
función de su topología y los niveles de demanda y generación de
potencia.
 CAP. VI: FLUJO DE CARGA

 FLUJO DE CARGA: Modelado de los componentes ⇒ obtención

del sistema de ecuaciones e inecuaciones algebraicas ⇒
métodos de solución ⇒ estado de operación de redes en
régimen permanente.
 EL MODELADO ESTATICO ⇒ Red representada por un
conjunto de ecuaciones e inecuaciones algebraicas.
 ANALISIS ESTATICO: Obteniéndose el estado de operación de la red en
régimen permanente ⇒ el comportamiento dinámico no es considerado.
 CAP. VI:FLUJO DE CARGA

VI.3 APLICACIONES
 FC es utilizado tanto en el planeamiento como en la operación de
redes eléctricas.
 En general es parte de un procedimiento mas complejo.
 Algunos ejemplo:
 Operación
 Análisis de seguridad: varias contingencias (accidentes, disturbios) son simuladas en el estado de
operación de redes, después la contingencia debe ser obtenida. Eventuales violaciones de los
limites de operación son detectadas y las acciones de control correctivo y/o preventivo son
determinadas.
 Planeamiento
 Planeamiento de la expansión: nuevas configuraciones de redes son determinadas para atender el
aumento de la demanda y el estado de operación de la redes para la nueva configuración debe ser
obtenida.

 A lo largo de dos años, varios métodos de solución de FC fueron

propuestos. Para cada aplicación existen el método mas
apropiados. Los factores considerados para la elección son
mostrados en la tabla siguiente.
 TIPOS DE SOLUCION
Precisión Aproximada
Sin control de limites Con control de limites
Desconectado Conectado
Casos simples Casos múltiples

Propiedades de los métodos de solución de FC

Alta velocidad Especialmente para: •redes de grandes dimensiones
•Aplicaciones en tiempo real
•Casos múltiples
•Aplicaciones interactivas
•Redes de grandes dimensiones
Pequeño espacio de Especialmente para: •Computadoras con pequeña memoria
almacenamiento
Confiabilidad •Problemas mal condicionados
Versatilidad •Análisis de contingencia
•Aplicaciones en tiempo real
Simplicidad
•Habilidad para incorporación de características especiales
Especialmente para: (control de limites de operación, representación de
diversos equipamientos etc.) facilidad de ser usado como
parte de procesos mas complejos
•Facilidad de mantenimiento y mejoramiento de algoritmo
y de programa

 En general una aplicación requiere varias características

 Ejemplo: En el análisis de seguridad podemos necesitar un método de solución
aproximado, sin control de limites operacionales, conectado, con solución de
casos múltiples.
 CAP. VI: FLUJO DE CARGA

6.4 HISTORIA
 Analizador de redes – paneles en que los equipos del sistema eran
emulados a través de conjuntos de fuentes, resistores, capacitores
e inductores variables
Para redes reales, el analizador de redes eran enormes (ocupando varias
salas), consumían mucha energía y las modificaciones en las redes
exigían alteraciones en la fijacion y ajustes en los valores de los
componentes

Los analizadores de redes fueron utilizados antes y durante algún tiempo

después de la utilización de computadores digitales
 Primer método practico de solución del problema de FC a través de un
computador digital ⇒ Ward y Hale, 1965 (método basado en la
matriz Y)
 Métodos basados en la matriz Y: espacio de almacenamiento
pequeño (adecuado para los computadores de la época),
convergencia lenta.
 CAP. VI: FLUJO DE CARGA

 Comienzos de la década de los 60: Métodos basados en la matriz Z (Gupta y

Davies, 1961). Convergencia mas confiable, requieren mas espacio de
almacenamiento, mas lentos.
 En la misma época: Método de Newton (Van Ness, 1959). Características de
convergencia excelentes. Computacionalmente no era competitivo.
 Mediados de la década de los 60: Técnicas de almacenamiento compacto
(Tinney y Walker, 1967) hicieron el método de Newton mucho mas rápido y
exigiendo pequeño espacio de memoria, manteniendo la característica optima
de convergencia ⇒ método de Newton paso a ser considerado como el
mejor método y fue adoptado por la mayoría de empresas de energía
eléctrica.
 Década de los 70: métodos desacoplados (Stott y Alsac, 1974) basados
en el método de Newton fueron propuestos ⇒ aún mas rápidos,
manteniendo precisión y convergencia. Pronto en 1990 fue
presentado un estudio teórico profundo de las características de los
métodos desacoplados.
 Fueron propuestos: Variaciones de los métodos desacoplados básicos,
métodos para redes mal condicionadas, métodos para redes de distribución
(media y baja tensión), flujo de carga en continua, flujo de carga optimo, etc.
 CAP. VI: FLUJO DE CARGA

6.5 MOTIVACION E IDEAS GENERALES

 Considerar el siguiente sistema de potencia
 CAP. VI: FLUJO DE CARGA

 Considerar que:
 La función del sistema de generación es producir energía eléctrica que será consumida ⇒
modelado con una inyección de potencia en la barra.
 La línea de transmisión es modelada como un circuito RL serie, representando las
perdidas óhmicas de potencia y la presencia del campo magnético en torno a los
conductores.
 El sistema de distribución consume la energía transportada por el sistema de transmisión
⇒ modelado como una inyección de potencia en la barra.
 Diagrama unifilar correspondiente:
 6.6 REQUERIMIENTOS DE UN SISTEMA DE POTENCIA
 Cuantitativos
 Entregar las magnitudes de potencia y energía definidas mediante acuerdos o contratos
con:
Usuarios independientes con otros sistemas en los cuales eventualmente pueden estar
conectados.
 Permitir cantidades de potencia y energía que sirvan de reserva para situaciones eventuales
 Que las previsiones de capacidad de la línea y los otros componentes garanticen los
incrementos de acuerdo al crecimiento de la demanda
 Cualitativos
 La energía debe enumerarse sujeta a restricciones en cuanto a:
 Las variaciones de la tensión cuyas magnitudes dependen del nivel de esta última
 Variaciones de la frecuencia en un 5 % 60±3
 El sistema de potencia debe tener una alta confiabilidad (se entiende como la seguridad
de que aunque el sistema sufra perturbaciones de magnitudes apreciables). La probabilidad
de que existan discontinuidad en la prestación de servicio tendrá un valor rrazonablemente
bajo.
6.7 MODELAMIENTO DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA
6.7.1 GENERADORES Y COMPENSADORES SÍNCRONOS
Barra de referencia
|V|,  |V|, 

Barra de referencia
PG ,|V|
PG
QG

Control:
P
m Q P, f m
ie E
Q, E ie
f

 : Se regula difícilmente, más que todo es de referencia  = 0º

6.7.2 MODELAMIENTO DE LOS TRANSFORMADORES.
Circuito equivalente para el transformador monofásico con un
transformador ideal de relación de espira a=N1/N2

I1 R1 jX 1 a 2 R2 ja 2 X 1 I2
a 1
 
I2
 
a
V1 G B V2
- -

N1 N2

Ideal
I1 N 2

I 2 N1
V1 E1 N1
  a
V2 E1 N 2
6.7.2.1. Transformadores con regulación bajo carga:




Vp Vs
-
-

N2
N1  
 NP
NR
 Vp
Vp V p' S1 S2 

- V p''
Vs
-

NT N2

N1   NP: Primario
NR: Regulación
NT: Total del taps
 a:1
Ip ZT Ip Is

  
Vp Ep Vs
  

V p  1 ZT   E p 
 I   0 1   I 
 p    p V p  a ZT  Vs 
  a  
 E p  a 0  Vs   I p  0 1   I s 
   0 1     a 
 I p   a   I s 
Ep I Is
Vp  Ep  ZT I p a s E p  aVs Ip 
Vs Ip a
2.7.2.2. Transformadores con desfasamiento:
Ip Is

 
Vp Vs
 

a 1

 
Vp Vs
- -
  Va 
a  1: 1 a'


b  1: 1 b'


c  1: 1 c'

  1 
x
 r
2

  3 y
0
 s
4

  5
z

 t
6
 I p   YT  aYT  V p  Ypp Yps  V
 p   ps
I  p
  *     I   Y  V 
 I s   a YT
2
a YT  Vs   s  sp Yss   s
sp 

I p  YppV p  V psVs V p  ZT I p Ip 1

sp V p ZT

Ip 1
Ypp    YT
sp Vp ZT
Vs 0

 Ep
Ip -a ZT
Yps    -aYT 
Vs ZT Ep
V p 0
a
 Ep I s*
E I E I 0
*
p p
*
s s E I  E I
*
p p
*
s s  * a
Es Ip
Ep Is
a   a*
Es Ip

Vs  Es
Ep Ep
Ep  aEs  aVs  Vs  ZT I p  Ep  0  I p  
a ZT
a Ip
*
a
*
Is
Ysp     a YT
*

Vp Vp ZT
Vs 0 Vs 0

Is  a* I p
Yss    a  a YT  a YT
* 2

sp Vs V p 0
Vs
V p 0
 Ip y pq Iq
p q
yqp
Vp yp yq Vq

y pq
Ip Iq
 I p   pp
Y Ypq  V
  p
   Y
pq 

Y  V  Vp yp
 s   qp
I qq  q  
qp 

y pq
Ip Ip Ip Iq
Ypp   y p  y pq Ypq    y pq
pq Vp Vq 
Vq 0 V p 0 yq Vq

 Iq Iq
Yqp    yqp Yqq   yq  yqp
Vp qp Vq
Vq 0 V p 0

 y pq  aYT y pq  aYT

y p  y pq  YT  y p  aYT  YT y p  1  a YT

yqp  a YT
*
 yqp  a YT
*

a YT  yq  y pq  a YT  yq  a YT  yq  a YT  a YT  a aYT  a YT
2 2 * 2 * * *

yq  a a  1YT
*
Finalmente se tiene:

Vp Ip y pq  aYT Iq Vq
yqp  a YT
*

y p  1  a YT 
yq  a  a YT
2 *


ā : Fasor, cuando el transformador es de fase cuadratura (desplazamiento de fase).

a : Número, cuando el transformador con relación de TAPS fuera de la nominal.
a : 1, cuando el transformador es sin TAPS.
6.7.3 MODELAMIENTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN.

Ie R1 jX 1 R2 jX 2 Ir

 

Ve C Y Vr
- -

Ie R jX Ir
Y
Ve

2 
Y Y
Ve Vr
- 2 2 -
  Y
Ve  Vr  R  jX  I r  Vr 
 2
Z

Ve  Vr  ZI r  ZVr
Y 
Ve  
ZY
 1Vr  ZI r
2  2 
Y Y
I e  I r  Vr  Ve
2 2
Y Y  ZY  
I e  I r  Vr    1Vr  ZI r 
2 2  2  
 Y Y 2Z Y   YZ  
I e     Vr   1  I r 
2 4 2  2  

Ie   ZY  
 1YVr  
YZ
 1 I r
 4   2 
6.7.4 REACTORES Y CAPACITORES

Buscan establecer un nivel constante.

|V| |V| COMPENSADORES SÍNCRONOS. Mala opción
de dar barra de referencia o generación.

COMPENSADORES ESTATICOS
Pero si son estáticos siguen siendo barras de
carga.

6.7.5 CARGAS
Sistema
Eléctrico

PD , QD
6.8 CLASIFICACIÓN DE BARRAS
6.8.1. CLASIFICACIÓN DE VARIABLES:
u1   PG1 
u  Q 
a. Variables de Control: u    2    G1 
u3 PG 2
   
u4  QG 2 

 x1  1 
 x  V 
b. Variables de Estado: x   2    1 
x3 2
   
 x4   V2 

 P1   PL1   PD1 
c. Variables de Disturbio  P  Q  Q 
(incontrolables) P   2    L1    D1 
P3  PL 2   PD 2 
     
 4   L2   D2 
P Q Q
d. Restricción de Variables


 PG min  PD  PG max
Variables de control

 QG min  QD  QG max


 δ1  δ2  δ1  δ2 max

Variables de estado 
V min  V  V max

6.8.2 Tipos de Barras:

a. Barras Tipo P-Q (Carga) Datos: PG , QG. ⇒ PG=0, QG=0

Datos: PD , Q D
Incógnitas: |V|, δ

Sistema
Eléctrico

PD , QD
b. Barras Tipo P-|V| c. Barra Tipo |V|, δ
(Generación) (Referencia)

Sistema Sistema
Eléctrico Eléctrico

P, V V ,δ
PG , QG PG , QG
PD , QD PD , QD

Datos: PG, |V| (conocidas) Datos: |V|, δ (conocidas)

Datos: PD, QD Datos: PD, QD
Incógnitas: QG, δ Incógnitas: PG, QG
6.8.3. Variantes de tipos de barras:
En barra P-Q
PQV: Cuando se tiene limites de operación |V|min ≤ |V| ≤ |V|max

PQRV: Cuando de se tiene la barra a una tensión controlada remotamente

y se controla a través de la potencia reactiva

En barras P-V
PVQ: Tiene la barra limites de operación en |Q|min ≤ |Q| ≤ |Q|max

Tipos de Barras Datos Incógnitas

|V|, δ |V|, δ, PD, QD PG, QG
P-|V| PG ,|V|, PD, QD QG, δ
P-Q PG, QG, PD, QD |V|, δ
6.9 FORMULACIÓN DE LA MATRIZ ADMITANCIA [Ybus]

1
Zp1
Zp2 2
Ip1 Ip2
P Vp
Ipq Zpq
Sp Ip q
Ipn
Zpn

n
 I p  I p1  I p2    I pq    I pn

V p  V1 V p  V2 V p  Vq V p  Vn
Ip    
Z p1 Z p2 Z pq Z pn

 V1 V2 Vq Vn  1 1 1 
Ip        Vp
Z p1 Z p2 Z pq 
Z pn  Z p1 Z pq 
Z pn 

  Y pp
 
I p   y p1V1  y p2V2    y pqVq    y pnVn   y p1  y p2    y pq    y pn V p

 
n
I p  Yp1V1  Yp 2V2    YpqVq    YpnVn   YpqVq
q
 
Y pp

I p   y p1V1    y ppVp  y pqVq    y pnVn

I n   yn1V1  yn 2V2    ynpVp  ynqVq    ynnVn

 y11  y12  y1p  y1q   y1n  V1 

I1    V 
   21  y y 22  y 2p  y 2q   y 2n   2 
I
 2          
     
   y p1  y p2  y pp   y pn  Vp 
I p           
I    
 n y
 n1  y p2  y np  y nq  y nn  Vn 

YBUS

I   YBUS V 
I   Matriz de corriente de inyección (Vector)

V   Matriz de tensiones de barra (Vector)

Y   Matriz de admitancia de barras (Vector YBUS)
Y   La matriz YBUS tiene las siguientes propiedades

 Es una matriz cuadrada nxn (# de barras).

 Los elementos de la diagonal son todos positivos.
 Los elementos fuera de la diagonal son todos negativos.
 Son simétricos -y12= -y21 entonces, -ypq= -yqp, a excepción de cuando
se tiene en ese elemento transformadores con regulación bajo carga y
con desfasamiento.
 Es altamente ESPARSA.
 Es una matriz compleja, sus componentes son todos complejos.
 Los componentes de la diagonal son la sumatoria de todas las
admitancias que salen de dicha barra.
 6.9.1 APLICACIÓN:
Plantear la matriz admitancia del sistema eléctrico
 1 1
Y11  Y12  Y13  Y12Shunt  Y12Shunt    j0.02  j0.01
0.03  j0.15 0.02  j0.1

Y11  1.282  j6.410  1.923  j9.615  j0.02  j0.01  3.205  j15.995

Y12  1.282  j6.410

 3.2052  j15.9956  1.2821  j6.4103  1.9231  j9.6154 

 
Ybus    1.2821  j6.4103 1.5315  j11.3478  0.2462  j4.9877 
 1.9231  j9.6154  0.2493  j4.9875 2.1725  j14.5629 

16.3136   78.66º 6.5372101.31º 9.8058101.31º 

 
Ybus   6.5372101.30º 11.4506   82.31º 4.9937 92.86º 
 9.8058101.31º 4.9937 92.86º 14.7240  81.52º 
 6.10 MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE FLUJO DE POTENCIA

S p  SG p  S D p SGp SGq Sq  SGq  S Dq

Vp p Vq q

L
SDp SDq

p q
Ip ZL

Ysh Ysh

V p  Vq  1  1 Vq  V p  1  1
Ip   YshV p    Ysh V p  Vq Iq   YshVq    Ysh Vq  V p
ZL  ZL  ZL ZL  ZL  ZL
V p  V p δ p Vq  Vq δq Z L  Z L   Ysh  Ysh 90 

 1  1
I p    Y  90 
 V
 p  δ 
 V  δ 

 
 sh p  q q
Z
 L θ  Z L θ
 1  1
I q    Y 90 
 V δ 

 q q Z θ  p V δ 

  sh p
 Z L θ  L

S *p S q*
Sp V I *
p p Ip  *
Iq 
V p Vq*
 1  1
*

S  Vp   δ p   Y 90 
 V δ 
 V δ 
V   δ 
p
Z θ  sh  p p
Z  θ  q q p p
 L  L

 1  1
S  V p  
2
*
 Y 90 
 V δ 
 Z θ  q q p V   δ 


p  sh p
 Z L θ  L
 2

 δ p  δq  θ 
Vp 2 1
*
SGp  S *Dp    θ   Ysh V p 90   V p Vq
ZL ZL
2

cos  δ p  δq  θ 
Vp 1
PGp  PDp  cos θ   V p Vq
ZL ZL
2

sen δ p  δq  θ 
Vp 1
senθ   Ysh V p  V p Vq
2
 QGp  QDp  
ZL ZL
2

sen δ p  δq  θ 
Vp 1
senθ   Ysh V p  V p Vq
2
QGp  QDp 
ZL ZL
jX
π
π ZL cos θ   cos   α   senα 
θ  α 2 
2  π
 senθ   sen  α   cos α 
R 2 
 cos δ p  δq  θ   senα  δ p  δq  senδ p  δq  θ   cosα  δ p  δq 

senα  δ p  δq 
Vp V p Vq
PGp  PDp  senα   1
ZL ZL

cos α  δ p  δq   Ysh V p
Vp V p Vq
cos α  
2
QGp  QDp  2
ZL ZL

senα  δ p  δq 
Vq V p Vq
PGq  PDq  senα   3
ZL ZL
2

cos α  δ p  δq   Ysh Vq
Vq V p Vq
cos α  
2
QGq  QDq  4
ZL ZL

Sumando las ecuaciones: 1  3 2  4

Balance de Balance de
potencia activa potencia reactiva
PGp  PGq  PDp  PDq 
senα 
ZL
 2 2
V p  Vq  
V p Vq
ZL
2senα cosδ p  δq 

PGp  PGq  PDp  PDq 

    
senα 
ZL
 
V p  Vq  2 V p Vq cos δ p  δq 
2 2

Pot . Generada Pot . Demandada  
Pérdidas

QGp  QGq  QDp  QDq 

cos α 
ZL
 2 2
V p  Vq 
ZL

V p Vq
 
2cos α cos δ p  δq   Ysh V p  Vq
2 2

QGp  QGq  QDp  QDq 
   
cos α 
ZL
 
V p  Vq  2cos α cos δ p  δq  
2 2
2
Ysh V p  Vq
 
2

Pot. Generada Pot. Consumida   Aportede los capacitores del sistema
Pérdidas
 6.10.1 FLUJO DE POTENCIA LINEALIZADO
Para el circuito mostrado, determinar las tensiones y potencias no
especificadas y el flujo de potencia en ambos extremos de la línea.

1 2
0.968+j50

SD1 SD2

SD1=100+j50
SD2=30+j20
C.S.=200 Mvars 3 SD3=40+j80
LLINEA=50 km
PG2=100 MW CS SB=100 MVA
|V|=220 kV, en todas las barras SD3 VB=220 kV
 Solución
Z  0.968  j50  0.968  j50 
Z PU   0.002  j0.1
484
220 kV 2 Por lo tanto R 0, X=j0.1; ⇒ Y=-j10
ZB   484 Ω
100 MVA

1 -j10 2

SD1 SD2

-j10 -j10

3
CS
SD3
 V1  10  V2  1δ2 V3  1δ3
En la barra 1:
P1  jQ1  V1*I1  V1* Y11V1  Y12V2  Y13V3 

     
P1  jQ1  10 2090 10  1090 1δ2  1090 1δ3    
PG1  PD1  j QG2  QD2   20  90  10(90
 
  )  10(90

2

  3 ) 
PG1  1  20Cos( 90 )  10Cos(90  δ2 )  10Cos(90  δ3 )

PG1  1  10Sen(δ2 )  10Sen(δ3 ) α

 QG1  QD1   20Sen( 90 )  10Sen(90   δ2 )  10Sen(90   δ3 )

 QG1  0.5  20  10Cos(δ2 )  10Cos(δ3 ) β

 En la barra 2:
P2  jQ2  V2* I 2  V2* Y21V1  Y22V2  Y23V3 
 1090 10  20  90 1δ2  1090 1δ3 
PG2  PD2  j QG2  QD2   1  δ2 

PG2  0.6  10Cos(90   2   20Cos( 90 )  10Cos( 90  δ3  δ2 

PG2  0.6  10Sen(  2   10Sen( δ3  δ2  ɣ

 QG2  0.2  10Sen(90    2   20Sen( 90 )  10Sen( 90  δ3  δ2 

 QG2  0.2  10Cos(δ2   20  10Cos(δ3  δ2  θ

En la barra 3:
P3  jQ3  V3* I 3  V3* Y31V1  Y32V2  Y33V3 
 1090 10  1090 1δ2  20  90 1δ3 
PG3  PD3  j QG3  QD3   1  δ3 

PG3  0.4  10Cos(90  δ3   10Cos(90  δ2  δ3 )  20Cos(-90 

PG3  0.4  10Sen(δ3   10Sen(δ2  δ3 ) ℰ

- QG3  0.8  10Sen(90   δ3   10Sen(90   δ2  δ3 )  20Sen(90  

- QG3  0.8  10Cos(δ3   10Cos(δ2  δ3 )  20 ɳ

PG1  PG2  PG3  PD1  PD2  PD3

PG1  1  0  1  0  1 PG1  1

En α : 1  1  10Sen(δ2 )  10Sen(δ3 ) δ2  δ3

En ɣ : PG2  0.6  10Senδ2   10Sen 2δ2  PG2  0.6  10δ2   20δ2   30δ2 

1  0.6  30δ2  0.4  30δ2 

0.4
δ2   0.01333 rad
30

δ2  0.76375º δ3  0.76375º

En β :  QG1  0.5  20  10Cosδ2   10Cosδ3 
 QG1  0.5  20  9.999  9.999
QG1  0.5 p.u.

En ɳ :  QG3  0.8  10Cosδ3   10Cosδ2  δ3   20

 QG3  0.8  10Cos 0.76375  10Cos20.76375  20
 QG3  0.8  9.999  9.996  20
 QG3  0.8  0.00444
QG3  0.80444 p.u.

11
Senδ2  δ1 
V1 V2
P12  P12  Sen0.76375  0  P12  0.1333 p.u.
X 0.1

12 11
2

Cos δ2  δ1  Q12 

V1 V1 V2
Q12  -  
- Cos0.76375  0 
X X 0.1 0.1
Q12  8.884 * 10 4 p.u.
6.10.2 ECUACIONES DE FLUJO DE POTENCIA
2

senα  δ p  δq   0
Vp V p Vq
PGp  PDp  senα   1
ZL ZL

cos α  δ p  δq   Ysh V p  0
Vp V p Vq
cos α  
2
QGp  QDp  2
ZL ZL

Siendo las ecuaciones de potencia para un sistema de “n” barras

f1 δ1 . . . δn , V1 . . . Vn , PG1 ,QG1 . . . PGn ,QGn , PD1 ,QD1 . . .PDn ,QDn   0

f1 x1 , x2 , x3 , . . ., x2n , u1 ,u2 ,u3 , . . . u2n , p1 , p2 , p3 , . . ., p2n   0



f p x1 , x2 , x3 , . . ., x2n , u1 ,u2 ,u3 , . . . u2n , p1 , p2 , p3 , . . ., p2n   0






f 2n x1 , x2 , x3 , . . ., x2n , u1 ,u2 ,u3 , . . . u2n , p1 , p2 , p3 , . . ., p2n   0



x1 δ1 u1 PG1 p1 PD1
x2 V1 QG1 QD1
x3 δ2 u2 PG2 p2 PD2
x  x4  V2 u    QG2  p   QD2
     
x2n1 δn u 2n PGn p2n PDn
x2n Vn QGn QDn

f p x , u , p   0 p  1 . . . 2n
Para un sistema de “n” barras, suponiendo que tiene “k” nodos de
generación, entonces se tiene “n – k” barras de cargas.

k Potencias activas de generación …(PG)

Potencias reactivas de generación …(QG)

k
n Tensiones de barra (módulos) …|V|

n Ángulos de tensión de barra … 

2(k  n) Variables totales por conocer

Son n barras en total 1 Referencia

Son k barras de Generación, entonces : 
k  1 Generación
 Se tiene un número de ecuaciones de 2n que permiten calcular 2n
variables o incógnitas, por tanto es necesario preparar 2k variables
para este fin.

1 Potencias activas de generación … |V|

Barra de
referencia
Potencias reactivas de generación … 
1
Tensiones de barra (módulos) … |V|
Barras de
k 1
generación
k 1 Potencia de generación… PG

2k Variables especificadas
Finalmente se tiene que determinar:

1 Potencia de generación de referencia activa … PG

Potencia de generación de referencia reactiva … QG

1
Potencia de generación reactiva en barra de
k 1 generación ... QG

k 1 Ángulo de tensión en barra de generación … G

nk Magnitud de tensión en barra de carga … |V|

nk Ángulo de tensión en barra de carga … 

2n Variables por ser determinadas

 6.10.3 MÉTODO DE NEWTON RAPHSON

Se trata de un método para la solución de ecuaciones no lineales,

transformando las ecuaciones no lineales en una secuencia de ecuaciones
lineales dando soluciones aproximadas. Este método puede ser aplicado
a un sistema de ecuaciones simultaneas.

Se basa en una expresión de la serie de Taylor de ecuaciones no lineales,

reales, continuas y derivables.

f(x)
f(xº )

f(x' )
θ
X
(s)
X
X(1) Δx X(0)
 f x0 
Tanθ   0  f ' x 0

x x 1

f x0 
x x 
0 1

f ' x0 

x x 
1 0 f x 0

f ' x0 

x k 1  xk 
f x k

f ' x k 

Una función f(x) se puede expandir mediante la serie de Taylor

f(x)  f(x 0 )   x  x0  f ' (x0 )   x  x0 2 f ' ' (x0 )  1  x  x0 3 f ' ' ' (x0 )  ...  0
1
2! 3!
Se acostumbra truncar a partir de f’’(x0)
f x 0

f(x)  f(x 0 )  x1  x0  f ' (x0 )  0 x1  x0 
f ' x0 

x k 1  xk 
f x k

f ' x k 

Δf x0 
f(x)  f(x )  x  x
0 1 0
 f ' (x 0
) x x 
1 0
 f ' x0 
Δf x0 

k 1 Δf x k 
x  k

f ' x k 
x
 a. Para un sistema de 2 ecuaciones
f1(x1 ,x 2 )  0 f 2 (x1 ,x 2 )  0
 
f1 (x1 , x2 )  f1 (x10 , x20 )  x1  x10  f1 (x10 , x20 )  x2  x20  f 1 (x10 , x20 )  ...
x1 x2
0 2  0 2 
x1  x1  f 1 (x1 , x2 )  x2  x2 
2 2
1 1
0 0
f1 (x10 , x20 )  ...  0
2 x1 x2 2 x1 x2
 
f 2 (x1 , x2 )  f 2 (x10 , x20 )  x1  x10  f 2 (x10 , x20 )  x2  x20  f 2 (x10 , x20 )  ...
x1 x2
0 2  0 2 
x1  x1  f 2 (x1 , x2 )  x2  x2 
2 2
1 1
0 0
f 2 (x10 , x20 )  ...  0
2 x1 x2 2 x1 x2

f1(x1 ,x 2 )  f1(x) f1(x10 , x20 )  f1(x0 ) x1  x10  Δx1

f 2 (x1 ,x 2 )  f 2 (x) f 2 (x10 , x20 )  f 2 (x0 ) x2  x20  Δx2

  
f 1 (x1 , x2 )  f 1 (x0 )  Δx1 f 1 (x0 )  Δx2 f 1 (x0 ) 
x1 x2
1 2 1 2
( x1 )2
f 1 (x )  ( x2 )
0 2
f 1 (x0 )   0
2 x1x2 2 x1x2
 
f 2 (x1 , x2 )  f 2 (x0 )  Δx1 f 2 (x0 )  Δx2 f 2 (x0 ) 
x1 x2
1 2 1 2
( x1 )2
f 2 (x )  ( x2 )
0 2
f 2 (x0 )   0
2 x1x2 2 x1x2

 f1 (x)  f1 (x )  f1,x1 ' (x )

0 0
f1,x2 ' (x0 )  Δx1  1  f1,x1 ' ' (x0 ) f1,x2 ' ' (x0 )  Δx1 2 
 f (x)   f (x0 )   f ' (x0 ) .  
f 2,x2 ' (x0 )  Δx2  2  f 2.x1 ' ' (x0 )
.   ...
f 2,x2 ' ' (x0 )  Δx2 2 
 2   2   2,x1

f i f i
 f(x)   f(x 0 ) J 0 Δx  1 ΔxT H 0 Δx J  J ij  H  H ijk 
2 x j x j xk
 b. Para un sistema de “n” ecuaciones
f1 x1 , x2 . . . xn   0
f 2 x1 , x2 . . . xn   0




f p x1 , x2 . . . xn   0




f n x1 , x2 . . . xn   0

f p (x10 ,..., xn0 ) f p (x10 ,..., xn0 )

f p (x1 , x2 ,..., xn )  f p (x10 ,..., xn0 )  x1  x10   ...  xn  xn0 
x1 x1
 f1 (x1 ,..., x n )   f1 (x10 ,..., x 0n )   f (x 0 ,..., x 0 )  x  x 0

f1 (x1 ,..., x n )  
0 0 1 1

f (x ,..., x )   0 0  
1 1 n
... 
 2 1 n  f
 2 1(x ,..., x )
n 
 x1 x1   
     . .  . 
  0 0 
   
f p (x1 ,..., x n )  f p (x1 ,..., x n )   . .
  . 
     f n (x1 ,..., x n )
0 0
f n (x1 ,..., x n )  
0 0

     ...
  
f n (x1 ,..., x n ) f n (x1 ,..., x n )
0 0
  x 1  x 1   x n  x n 
0

1
 f 1 f 1 
 ...   f (x ,..., x )  f (x 0 ,..., x 0 ) 
 1
x  x 0
  x1 xn 0  1 1 n 1 1 n
1
 x   x0  
0  0 
  f 2 (x1 ,..., xn )  f 2 (x1 ,..., xn ) 
0
 2  2   
     f p f p  
    0 ...  

 x p   x p   x1 xn 0  f p (x1 ,..., xn )  f p (x1 ,..., xn )
0 0
0
  
      
   0  
 xn   xn  f n f n   f n (x1 ,..., xn )  f n (x10 ,..., xn0 ) 
 ...   
 x1 0
xn 0 
 x  x0  J 1 Δf(x 0 )
x  x0  J 1  f(x 0 )
c. Aplicación 1
Dado las ecuaciones f1 y f2 , calcular las raíces.

f1 (x1 , x2 )  x12  x1 x2  10 Datos iniciales :

x10  1
f 2 (x1 , x2 )  x  3x1 x2  2x1  23
2
2
x20  2
Solución
 f 10 (x) f 10 (x) 
x12  x1 x2  10  0 0   f 1 (x)  x1 x2   x1  x1 
0 0

x22  3x1 x2  2x1  23  0 0    f 0 (x)   f 0 (x) 

f 2 (x)   x2  x20 
0
   2   2
 x1 x2 
 0  f 0 (x)  J 0 x  x0 
 f 0 (x)  J 0 x  x0 

x  x   J 
0 0 1
f 0 (x)

x  x0  J 0  f 0 (x)

1

1
 f (x)1
0
f (x) 
1
0

 x11   x10   x1 x 2  f1 (x) 

0

 1    0    f 0 (x) f 20 (x)  f 20 (x) 

x 2  x 2   2
 x x 2 
 1

f10 (x)  12  (1)(2)  10  7

f 20 (x)  22  3(1)(2)  2(1)  23  15
 f10 (x) f 20 (x)
 2x1  x 2  4  3x 2  2  4
x1 x1
f10 (x) f 20 (x)
 x1  1  2x 2  3x1  7
x 2 x 2
1
x 1
 1 4 1   7 
  2  4 7   15
1
 1
x 2       

 x11  1  0.2917  0.0417    7  1   1.4164 

 1   2   0.1667 0.1667  . 15  2   1.3336 
 x2          

 x11   2.4164 
 1   3.3336 
 x2   
 1
 f 11 (x) f 11 (x) 
 x12   x11   x1 x2   f1 (x)
1

 2    1    f 1 (x)   1 
f 2 (x)   f 2 (x)
1
 x2   x 2   2
 x1 x2 
1
 x12  2.4164  8.1664 2.4164  3.8943
 2   3.3336   8.0008 13.9164  7.4482 
 x2       
 x12   2.4164   0.1476  0.0256  3.8943
 2   3.3336    0.0848 0.0866  7.4482 
 x2       
 x12  2.0323
 2   
 2 
x 3.0188 
1
 x13  2.0323 7.0834 2.0323  0.2654 
 3   3.0188   7.0564 12.1345 0.4539 
 x2       
 x13  2.0323  0.1694  0.0284  0.2654 
 3   3.0188    0.0985 0.0989  0.4539 
 x2       
 x13  2.0002
 3   3.0000 
 x2   
1
 x14  2.0002 7.0004 2.0002  0.0014 
 4   3.0000   7.0000 12.0006  0.0014 
 x2       
 x14  2.0002  0.1714  0.0286  0.0014 
 4   3.0000    0.0999 0.0999  0.0014 
 x2       
 x14  2.0002 1.9992x10 4 
 4   3.0000    
 2 
x   0 
 x14  2
 4   
 x 2   3
 1
 x15  2 7 2  0  2 0.1714  0.0286  0 
 5   3  7 12 0   3    0.1  0 
 2   
x       0.1   

 x15  2 x15  2

 5   3
 x2    x25  3
Para “n” iteraciones:
f1 x1 , x2 . . . xn   0
f 2 x1 , x2 . . . xn   0




f n x1 , x2 . . . xn   0

Δx   J   f
0 0 1 0
(x)
 x11  x10   x11   x10 
     
     
Δx0           
     
 1 0   1  0 
 x n  x n   xn   xn 
 1
 f (x)
0
f (x)
0
f (x) 0

 
1 1 1
...
 x1 x2 x1 
J 
0 1
 
 f n0 (x) f n (x)
0
f n (x) 
0

 ... 
 x1 x2 xn 

 f 10 (x)  f 1 x10 , x20 . . . xn0  

 0   0 
 f 2 (x)  f 2 x1 , x2 . . . xn  
0 0

     
 f (x)     
0

     
     
   
 f n (x)  f n1 x1 , x2 . . . xn 
0 0 0 0
 d. Newton Rapshon en coordenadas polares
n
I p   YpqVq Vp  Vp e
jδ p

q 1

Pp  jQ p  I p*Vp Vq  Vq e
jδq

Pp  jQ p  Vp* I p
Ypq  Ypq e
jθ pq
n
Pp  jQ p  V p e
 jδ p
 Ypq e
q 1
jθ pq
Vq e
jδq

  e jθ  cosθ  jsenθ
n
Pp  jQ p   V p Vq Ypq .e
 j δ p (δq  θ pq )

q 1

   
n n
Pp   V p Vq Ypq cos δ p  (δq  θ pq ) Q p   V p Vq Ypq sen δ p  (δq  θ pq )
q 1 q 1
  P1 P1 P1 P1 
 ΔP1   δ1
    Δδ1 
δn  V1  Vn 
 ΔP    Δδ2 
 2       
    Pn Pn Pn Pn    
 ΔP   δ1  
δ1  V1  Vn   Δδn 
 ΔQn    Q Q1 Q1 Q1   ΔV1 
 1  1  
 ΔQ2   δ1 δn  V1  Vn   ΔV 
      2
     
   Q Qn Qn 
Qn   
 n   n
ΔQ Δ
 Vn   n 
V
 δ1 δn  V1

n
Pp  jQ p  V p e
jδ p
 Ypq e
q 1
 jθ pq
Vq e
 jδq

 Ypq e
 jθ pq  jδ q 2  jθ pp
Pp  jQ p  Vp e  Vp Ypp e
jδ p
Vq e
q 1
pq
 jθ pq  jδq
aq  jbq  Ypq e Vq e
Pp Q p n

 Ypq e  jθ pq  jδq 2  jθ pp
Vp  j Vp  Vp e  2 V p Ypp e
jδ p
Vq e
 Vp  Vp q 1
pq

Pp Q p n

 Ypq e  jθ pq  jδq 2  jθ pp 2  jθ pp
Vp  j Vp  Vp e  V p Ypp e  V p Ypp e
jδ p
Vq e
 Vp  Vp q 1
pq

Pp  jQ p

Pp Q p
V p  Pp  jQ p  V p G pp  jB pp 
2
Vp  j
 Vp  Vp

Pp 2
V p  Pp  V p G pp
 Vp Npp

Q p 2
V p  Q p  V p B pp Lpp
 Vp
Pp Q p  jθ pq  jδq
Vq  j Vq  V p e
jδ p
Ypq e Vq e
 Vq  Vq

Pp Q p
Vq  j Vq  V p e
jδ p
a  jbq 
 Vq  Vq
q

Pp Q p
Vq  j Vq  e p  jf p a q  jb q 
 Vq  Vq

Pp Q p
Vq  j Vq  e p aq  f p bq  j  f p aq  e pbq 
 Vq  Vq
 Pp
Vq  e p aq  f p bq Npq
 Vq

Q p
Vq  f p aq  e p bq Lpq
 Vq

 
Pp Q p  n
 jθ pp 
 j V p e  Ypq e
 jθ pq  jδq 2  jθ pp 2
j  V p Ypp e  V p Ypp e
jδ p
Vq e 
δ p δ p  q  1 
 q p 
Pp
δ p
j
Q p
δ p

 j Pp  jQ p  V p G pp  jB pp 
2

Pp 2
 Q p  V p B pp
 p Hpp

Q p 2
 Pp  V p G pp Jpp
 p
  
Pp Q p  j p  j pq  j q 
j   j  V p e Ypq e Vq e 
 q  q    
 
Pp Q p
j   j e p  j. f p aq  jbq 
 q  q
Pp Q p
j   j e p aq  f pbq  j  f p aq  e pbq 
 q  q

Pp
 f p aq  e p bq
 q
Hpq

Q p
 e p aq  f p bq Jpq
 q
e. Aplicación 2.
Determinar la matriz Jacobiana para el sistema

V1 , 1 1 2 P2 ,Q2

P4 ,Q4 4 3 P3 , V3
ΔP2   P2 P2 P2  Δδ2 
   δ 0 V2 0  
δ 3  V2
   2  
ΔP3   P3 P3 P3 P3 P3  Δδ 
V2 V4  3 
   δ 2 δ 3 δ 4  V2  V4 
   P4 P4 P4  
ΔP4    0 0 V4 .Δδ4 
   δ 3 δ 4  V4  
   Q 2 Q 2 Q 2  
ΔQ   0 V2 0  
Δ
 2   δ 2 δ 3  V2  2 2
V / V
   Q 4 Q 4 Q 4  
ΔQ   0 0 V4   
 4  δ 3 δ 4  V4  Δ V4 / V4 

ΔP2  H 22 H 23 0 N 22 0  Δδ2 
ΔP     
 3   H 32 H 33 H 34 N 32 N 34  Δδ3 
ΔP4    0 H 43 H 44 0 N 44  Δδ4 
    
ΔQ
 2   J 22 J 23 0 L 22 0  Δ V2 / V2 
ΔQ4   0  
  J 43 J 44 0 L 44  Δ V / V 
 4 4
ΔP2   P2 P2 P2  Δδ2 
   δ V2 0 0  
 V2 δ 3
   2  
ΔQ2   Q 2 Q 2
V2
Q 2
0 0  Δ V2 / V2 
   δ 2  V2 δ 3 
   P P3 P3 P3 P3  
ΔP3    3 V2 V4  Δδ3 
   δ 2  V2 δ 3 δ 4  V4  
   P4 P4 P3  
ΔP   0 0 V4  Δδ 
 4   δ 3 δ 4  V4  4 
   Q 4 Q 4 Q 4  
ΔQ   0 0 V4   
 4  δ 3 δ 4  V4 Δ
  4 2 
V / V

ΔP2  H 22 N 22 H 23 0 0  Δδ2 
ΔQ    
 2   J 22 L 23 J 23 0 0  Δ V2 / V2 
ΔP3    H 32 N 32 H 33 H 34 N 34  Δδ3 
    
ΔP
 4   0 0 H 43 H 44 N 44  Δδ4 
ΔQ4   0
  0 J 43 J 44 L 44  Δ V4 / V4 
f. Aplicación3
Barra Tensión Carga
1 1.02
2 0.2 0.05
3 0.5 0.25
 1 1
Y11   YS12   YS13
Z12 Z13

1 1
Y11   j0.004   j0.008  1.32887  j7.24068
0.04  j0.2 0.06  j0.4

1 1
Y22   YS21   YS23
Z 21 Z 23
1 1
Y22   j0.004   j0.006  1.79141  j7.909726
0.04  j0.2 0.08  j0.3

1 1
Y33   YS31   YS32
Z 31 Z 32
1 1
Y33   j0.008   j0.006  1.19662  j5.543021
0.06  j0.4 0.08  j0.3
 1 1
Y12  Y21     0.96153  j4.80769
Z12 0.04  j0.2
1 1
Y13  Y31     0.36674  j2.44498
Z 31 0.06  j0.4
1 1
Y23  Y32     0.82987  j3.11203
Z 23 0.08  j0.3

 1.32828  j7.24068  0.96153  j4.80769  0.36674  j2.44498

Ybus   0.96153  j4.80769 1.79141  j7.909726  0.82987  j3.11203
 0.36674  j2.44498  0.82987  j3.11203 1.19662  j5.543021 
6.10.4. Método de Desacoplado Rápido
Las Submatrices N y J son ignoradas dentro de la ecuación,
desacoplándose esta en dos ecuaciones.

 Δδ  ΔP  H Δδ 
 ΔP   H N  
 ΔQ    J   ΔV   ΔV 
   L
 V  ΔQ  L 
 V 
n
Pp  jQ p  V p  Ypq
*
Vq*
q 1

n
Pp  jQ p  V p e
jδ p
 Ypq e
q 1
 jθ pq
Vq e
 jδq

n
Pp  jQ p   Ypq e
 jθ pq j(δ p δq )
V p Vq e
q 1
 Pp  jQ p   (G pq  jB pq )Cos(δ p  δq )  jSen(δ p  δq )V p Vq
n

q 1

 
n
Pp   G pqCos(δ p  δq )  B pq Sen(δ p  δq ) V p Vq
q 1

 
n
Q p   G pqSen(δ p  δq )  BpqCos(δ p  δq ) Vp Vq
q 1

Cuando p=q

 
n
Pp  G pp V p   G pqCos(δ p  δq )  B pq Sen(δ p  δq ) V p Vq
2

q 1
q p

 
n
Q p  Bpp Vp   G pqSen(δ p  δ q )  BpqCos(δ p  δ q ) Vp Vq
2

q 1
qp
Pp
 
n
 H pp    G pq Sen(δ p  δq )  B pqCos(δ p  δq ) V p Vq  B pp V p  B pp V p
2 2

δ p q 1
q p

Q p
2
H pp  Qp  B pp V p

Pp
δq

 H pq  V p Vq G pq Sen(δ p  δq )  B pqCos(δ p  δq ) 

Q p 2
V p  L pp   B pp V p  Q p
 Vp
 Q p  
L pq  Vq  V p Vq .G pq Sen(δ p  δq )  B pq Cos(δ p  δq )
 Vq    
  
 0 1 
Como: δ p  δq  7º
cos(δ p  δq )  1
sen(δ p  δq )  0

Lpq  V p Vq B pq  H pq

2 2
También: Q p  B pp V p Lpp   B pp V p

2
H pp   B pp V p  Lpp
 H   L  V . B. V 
Sub matriz
H   V . B '. V 
L  V . B ' '. V 
B '  H pq   L pq 
B ' '  H pp   L pp 
La matriz
  P  H  
P   H  
Q      V  V 
   L
 V  Q  L  
 V 
 P  V . B '. V .   . . . ( )

V 
Q  V . B ' '. V .  . . . ( )
 V 

Consideraciones
 La diferencia entre las matrices [B’] y [B’’] estriba en que en
presencia de barras de tipo P-V, los ejes correspondientes al
voltaje controlado son omitidos
 Los elementos que afectan al flujo de potencia reactiva como
reactores y/o capacitores en shunt, capacitores en serie,
capacitores de línea, taps fuera de lo nominal en
transformadores de fase, etc. son omitidos en la matriz [B’]
 El ángulo desfasador de los transformadores con desfasamiento
(fase cuadratura) son omitidos en [B’’].
 En cuanto a las tensiones, los términos en [V] del lado
izquierdo de las ecuaciones (α) y (β) son pasados al primer
miembro [ΔP/|V|] y la influencia de los reactivos sobre los
ángulos son despreciados, así mismo el valor en [V] del
lado derecho de la ecuación (α) es asumido en 1 p.u. la matriz
[V] del lado derecho a 1 P.U.

 ΔP 
 V    B ' . Δδ 
 

 ΔQ 
 V    B ' '  ΔV 
 
 Ambas sub matrices [B’] y [B’’] son reales y en ambos casos
son simétricos; excepcionalmente [B’] no es simétrica cuando
existe la presencia de transformadores desfasadores
 Las resistencias en serie también son despreciados al
plantear la matriz o sub matriz [B’].
[B’] [B’’]
solo tomamos
la suceptancia
 a. Aplicación 1
Barra Tensión Carga
1 1.02
2 0.2 0.05
3 0.5 0.25

1 2
0.04 j0.20

j0.04 j0.04
j0.08 j0.06

0.06 j0.30

j0.40 0.08

j0.08 j0.06

3
 1 1
Y11   YS12   YS13
Z12 Z13

1 1
Y11   j0.04   j0.08  1.32828  j7.13268
0.04  j0.2 0.06  j0.4

1 1
Y22   YS21   YS23
Z 21 Z 23
1 1
Y22   j0.04   j0.06  1.79141  j7.81972
0.04  j0.2 0.08  j0.3

1 1
Y33   YS31   YS32
Z 31 Z 32
1 1
Y33   j0.08   j0.06  1.19662  j5.41702
0.06  j0.4 0.08  j0.3
 1 1
Y12  Y21     0.96153  j4.80769
Z12 0.04  j0.2
1 1
Y13  Y31     0.36674  j2.44498
Z 31 0.06  j0.4
1 1
Y23  Y32     0.82987  j3.11203
Z 23 0.08  j0.3
 1.32828  j7.13268  0.96153  j4.80769  0.36674  j2.44498 
 
Ybus    0.96153  j4.80769 1.79141  j7.81972  0.82987  j3.11203 
 0.36674  j2.44498  0.82987  j3.11203 1.19662  j5.41702 
Despreciando las resistencias se tiene:
1 j0.20
2

j0.30
j0.40

1 1 1 1
Y11       j7.5
Z12 Z13 j0.2 j0.4

1 1 1 1
Y22       j8.3333
Z12 Z 23 j0.2 j0.3
 1 1 1 1
Y33       j5.83333
Z13 Z 23 j0.4 j0.3

1 1
Y12     j5
Z12 j0.2

1 1
Y13     j2.5
Z13 j0.4

1 1
Y23     j3.33333
Z 23 j0.3

B '    |Vp || Bpq || Vq |

  7.5 5  2.5 
  0.15556 0.08889 
B'   5 8.33333  3.33333 B ' 1
 
 2.5  3.33333 5.83333  0.08889 0.2222 

 7.13268  4.80769  2.44498 

0.16578 0.09524

B ' '   4.80769 7.81972  3.11203 
 B ' '  1
 
0.09524 0.23932 
 2.44498  3.11203 5.41702 

I 20  Y21V10  Y22V20  Y23V30 I 30  Y31V10  Y32V20  Y33V30

I 20  0.1970995.59º I 30  0.1890392.22º
I 20  0.01922  j0.19615 I 30  0.00732  j0.18889
S20  0.01922  j0.19615 S30  0.00732  j0.18889
ΔP20  Pp(especificado)  Pp(calculado) ΔP30  Pp(especificado)  Pp(calculado)

ΔP20  0.2  ( 0.01922) ΔP30  0.5  ( 0.00732)

ΔP20  0.18078 ΔP30  0.49268

ΔP20 ΔP30
0
 0.18078 0
 0.49268
| V2 | | V3 |

ΔQ20  0.05  ( 0.19615) ΔQ30  0.25  ( 0.18889)

ΔQ  0.14615
0
2
ΔQ30  0.06111

ΔQ ΔQ30
 0.06111
0
2
0
 0.14615 0
| V3 |
| V2 |
  ΔP20   ΔQ20 
 Δδ20  | V 0 |  ΔV 0
 |V 0 | 
 0  B ' 1  2 
 0
2
 B ' ' 1  2 

Δδ
 3  ΔP 0
 ΔV
 3  ΔQ 0

 0   0 
3 3

 3 
| V |  | V3 | 
 Δδ20  0.15556 0.08889   0.18078 
 0   0.08889 0.22222  0.49268 
 Δδ3    
 Δδ20   0.07191  4.12
 0    0.12555 
 
Δδ
 3  x 180  7.19 
π
 ΔV20  0.16578 0.09524  0.14615 
 0   0.09524 0.23932  0.06111
 ΔV3    
 ΔV20  0.01841 
 0   4 
ΔV
 3   7.0552x10 
δ21  δ20   Δδ20 
 1   0    0 
δ3  δ3   Δδ3 
δ21  0   4.12  4.12
 1   0     7.19     7.19 
δ3       

V21  V20   ΔV2 

0

 1   0    0 
V3  V3   ΔV3 

V21  1 0.01841  1.01841

 1   1   4 
 
 3   
V  7.0552x10   0.99929 
V21  1.01841  4.12º
V31  0.99929  7.19º
H 23  L23   | V2 || V3 ||B 23| ( 3.11200)  3.11200

H 32  L32   | V3 || V2 ||B 32 | ( 3.11200)  3.11200

H 22  L22   | V2 |2|B 32 | (7.81960)  7.81960

H 33  L33   | V3 |2|B 33| (5.41690)  5.41690

I 21  Y21V11  Y22V21  Y23V31 I 31  Y31V11  Y32V21  Y33V31

I 21  0.16783173.56º I 31  0.51872157.86º
I 21  0.16677  j0.018827 I 31  0.48048  j0.19546

S21  0.17078  j0.00692 S31  0.50081  j0.13369

ΔP21  Pp(especificado)  Pp(calculado) ΔP31  Pp(especificado)  Pp(calculado)
ΔP21  0.02922 ΔP31  0.00081
ΔP21 ΔP31
1
 0.02869 1
 0.000811
| V2 | | V3 |

ΔQ  0.04308
1
2
ΔQ31  0.1163

ΔQ 1 ΔQ31
2
 0.042301 1
 0.11639
1
| V2 | | V3 |

 Δδ21  0.15556 0.08889   0.02869 

 1   0.08889 0.22222 0.000811 
 Δδ3    
 Δδ21   0.004391   0.2516 
 1    0.002370  
 
Δδ
 3  x 180  0.1358 
π
 ΔV21  0.16578 0.09524   0.042301
 1   0.09524 0.23932  0.11639 
 ΔV3    
 ΔV21   0.01809 
 1    0.03188 
 ΔV3   
δ22  δ21   Δδ21 
 2    1   1
δ3  δ3   Δδ3 
δ22   4.12  0.2516   4.37 
 2     7.19    0.1358     7.33 
δ3       
V22  V21   ΔV2 
1

 2    1   1
V3  V3   ΔV3 
V22  1.01841  0.01809  1.00032
 2   0.99929    0.03188   0.96741
V3       

V21  1.00032  4.37º

V31  0.96741  7.33º

 6.10.5. DETERMINACION DE FLUJO DE POTENCIA

Para la solución de flujo de potencia se puede utilizar las

admitancias propias y mutuas que componen la matriz admitancia
de barra Ybarra, o las impedancias de punto de operación y de
transferencia que constituyen Zbarra.
Considerando una matriz admitancia de barra de NxN, el elemento
Yij tiene la forma:

Yij  Yij  ij  Yij cos ij  j Yij sen ij  Gij  jBij … (a)

La tensión en una barra típica i del sistema está dada en

coordenadas polares por:

Vi  Vi  i  Vi (cos  i  jsen i ) … (b)

Mientras que la tensión en una barra típica j se escribe de manera

similar, cambiando solo el subíndice i por j.
La corriente total que se inyecta a la red a través de la barra i en
términos de los elementos Yin de la matriz admitancia de barra está
dada por:
N
I i  Yi1V1  Yi 2V2  ...  YinVn   YinVn
n 1

Sean Pi y Qi las potencias real y reactiva totales que ingresan a la red

a través de la barra i, entonces el complejo conjugado de la potencia
que se inyecta a la barra i es:
N
Pi  Qi  Vi *  YinVn
n 1

Sustituyendo las ecuaciones (a) y (b) se tiene:

N
Pi  Qi   YinViVn ( in   n   i )
n 1
Expandiendo la última ecuación e igualando las partes real y reactiva, se tiene:

N
Pi   YinViVn cos( in   n   i )
n 1

N
Qi   YinViVn sen( in   n   i )
n 1

Las dos últimas ecuaciones constituyen la forma polar de las

ecuaciones de flujo de potencia, las que dan valores calculados para
la potencia real Pi y la potencia reactiva Qi totales que entran a la
red a través de una barra típica i.
FLUJO DE LÍNEAS Y
PÉRDIDAS
 6.10.5.1 FLUJO DE LÍNEA
Cuando las ecuaciones de flujo de carga estática se han resuelto,
entonces ya podemos determinar la potencia a través de las líneas de
transmisión del sistema de n-barras. Consideremos la línea que
conecta las barras i y j

Vi i j Vj
Yij

' '
Y ij Yij
Sij Sij
2 2
La corriente de línea Iij que va desde la barra i hasta la barra j es

I ij  Vi  V j yij  Vi
yij '
… (a)
2

El flujo de potencia Sij de la barra i a la barra j es:

S ij  Pij  jQij  Vi I ij* … (b)

Sustituyendo (a) en (b) se tiene:

y'*ij
 
S ij  Pij  jQij  Vi Vi*  V j* yij*  Vi
2

2
Entonces, para un número L de líneas en el sistema de n-barras, los
flujos de línea están dados por:

 f1 ( X ,U ) 
 
f
 1 ' ( X , U ) 
 . 
 
F ( X ,U )   . 
 . 
 
 f L ( X ,U ) 
 f ' ( X , U )
 L 
Donde, F (X,U) es el vector de las ecuaciones de flujo de línea
Donde:

f1 ( X ,U )  V1 V  V y  V1
*
* * * 2 y'12
1 2 12
2
LINEA 1
f '1 ( X ,U )  V2 V2  V1 y12  V2
*
* * * 2 y'12

f 2 ( X ,U )  V1 V  V y  V1
*
* * * 2 y'13
1 3 13
2
LINEA 2
f ' 2 ( X ,U )  V3 V3  V1 y13  V3
*
* * * 2 y'13

f 3 ( X ,U )  V2 V  V y  V2
* * * 2y'*23
2 3 23
2
LINEA 3
f '3 ( X ,U )  V3 V3  V2 y23  V3
*
* * * 2 y' 23

2
 6.10.5.2 PÉRDIDAS

Utilizamos la matriz impedancia de barra para expresar la fórmula

de pérdidas.

Recordemos que la potencia de barra Si inyectada a la barra i

representa la potencia generada menos la carga de la barra.
Además, para un sistema de n barras, las pérdidas totales de la red
son:
n n n
PL  jQL   Si   Pi  jQi    I i*Vi
i 1 i 1 i 1

Usando la matriz impedancia de barra tenemos:

n
Vi   Z ik I k i  1, 2, ..., n
k 1
 6.10.6 CASOS ESPECIALES
6.10.6.1. Intercambio de potencia controlada

Uniarea

Spq Y pq
P Q
Multiarea Ipq

Yshp Yshq
Area-I

Area-II
Área-I: Exporta potencia +Spq

Área-II: Importa potencia -Spq

Ypp Ypq  Ypq  Yshp  Ypq 

Y   q
Y
 qp Yqq    Yqp Yqp  Ysh 

 Y pq  V
 I pq   pp
Y

 I   Y
pq . p  Y pp Elementos de la diagonal

 qp   qp Yqq  Vq  pq de la matriz de la línea p-q

qp 
I pq  Vp  Vq Ypq  V Y p I pq  Y pq  Yshp V p  Y pqVq
p sh  
Y pp
pq

 2
S pq  V I
*
p pq  V p [YppV p  YpqVq ] *
S pq  Ppq  jQ pq  V p Y pp  V pY pq
*
Vq*
pq pq

 j pp
2 j p  j pq  j q
S pq  V p Y pp e pq
 Vp e Y pq e Vq e  Ppq  jQ pq
pq

Ppq Q pq j p  j pq  j q
j   j Vp e Ypq e Vq e
 p  p

Ppq Q pq
j   j (e p  jf p )(aq  jbq )
 p  p
Ppq Q pq
j   j[e p aq  f pbq  j ( f p aq  e pbq )]
 p  p

Ppq Q pq
 f p aq  e p bq  H pq  e p aq  f p bq  J pq
 p  p

Ppq Q pq
 e p bq  f p aq   H pq  e p aq  f p bq   J pq
 q  q

Ppq Q pq 2  j pp
j  j  j
Vp  j V p  2V p Yppe pq
 V p e p Ypq e pq Vq e p
 Vp  Vp pq  
( e p  jf p ) ( aq  jbq )

Ppq Q pq 2
Vp  j V p  2V p [G pp  jB pp ]  (e p  jf p )(aq  jbq )
 Vp  Vp pq pq
Ppq 2
V p  2V p G pp  e p aq  f pbq
 Vp pq

Ppq
Vq  e p aq  f pbq  N pq
 Vq

Q pq 2
V p  2V p B pp  e p bq  f p aq
 Vp pq

Q pq
Vq  f p aq  e p bq  L pq
 Vq
 a. Aplicación 1:
Determinando el Jacobiano para el Sistema Interconectado.
El control se efectúa sobre la potencia activa y reactiva.

AREA 2 Q42 AREA 1

2 4
P42
P2,Q2 P4,Q4

1
|V1| 6
Ref. Ref.
Pot. Activa neta de intercambio = ∑Pact fluyendo fuera del área-I PI=P42.

Pot. Reactiva neta de intercambio = ∑Qreact fluyendo fuera del área-I QI=Q42.

Pot. Aparente neta de intercambio:S I  PI  QI  S42

S 42 S 42 V S S 42 V
S I   4  | V4 | 4  42  2  | V2 | 2
 4  | V4 | | V4 |  2  | V2 | | V2 |

j 44
S 42 | V4 | | Y44 | e
2 42
 | V4 | e j 4 | Y42 | e  j 42 | V2 | e  j 2
42

S 42 P42 Q42
  j  H 42  jJ 42
 4  4  4
 S 42 P42 Q42
| V4 | | V4 |  j | V4 |
 | V4 |  | V4 |  | V4 |

S 42    
| V4 |  2 | V4 |2 G44  N 42   j  L42  2 | V4 |2 B44 
 | V4 |  42   42 

S 42 P42 Q42
  j  L42  jN 42
 2  2  2

S 42 P42 Q42
| V2 | | V2 |  j | V2 | N 42  jL42
 | V2 |  | V2 |  | V2 |
  H 22 N 22 H 24 N 24 0 0 
 P2   J L22 J 24 L24 0 0    2 
Q   22 V | V |
 2   H 42 N 42 H 44 N 44 H 46 N 46   2 2
 P4   J L42 J 44 L44 J 46

L46 .  4 
    42  
Q4   P42 P42 P42 P42  V4 | V4 |
| V2 | | V4 | 0 0 
 PI    2  | V2 |  4  | V4 |   6 
   Q Q42 Q42 Q42
 
QI   42 | V2 | | V4 | 0 0  V6 | V6 |
  2  | V2 |  4  | V4 | 
 b. Aplicación 2:
Determinar el Jacobiano del siguiente sistema

AREA 2 Q32 AREA 1

2 3
P32 P3,Q3
P2,Q2

|V1|
1 4
Ref. Ref.
P2   P2  2 P2 | V2 |  | V2 | P2  3 P2 | V3 |  | V3 | P2  4 P2 | V4 |  | V4 |   2 
Q     

 2   Q2  2 Q2 | V2 |  | V2 | Q2  3 Q2 | V3 |  | V3 | Q2  4 Q2 | V4 |  | V4 |   2 2 
V V
P3   P3  2 P3 | V2 |  | V2 | P3  3 P3 | V3 |  | V3 | P3  4 P3 | V4 |  | V4 |   3 
  . 
Q3   Q3  2 Q3 | V2 |  | V2 | Q3  3 Q3 | V3 |  | V3 | Q3  4 Q3 | V4 |  | V4 |   V3 V3 
P   P32  2 P32 | V2 |  | V2 | P32  3 P32 | V3 |  | V3 | P32  4 P32 | V4 |  | V4 |   4 

 23   
Q23  Q32  2 Q32 | V2 |  | V2 | Q32  3 Q32 | V3 |  | V3 | Q32  4 Q32 | V4 |  | V4 |  V4 V4 
 

P2   H 22 N 22 H 23 N 23 0 0   2 
Q     

0  2 2 V V
 2   J 22 L22 J 23 L23 0
P3   H 32 N 32 H 33 N 33 H 34 N 34   3 
  . 
Q3   J 32 L32 J 33 L33 J 34 L34   V3 V3 
P   P32  2 P32 | V2 |  | V2 | P32  3 P32 | V3 |  | V3 | 0   
0 
 23    4 
Q23  Q32  2 Q32 | V2 |  | V2 | Q32  3 Q32 | V3 |  | V3 | 0 0   V4 V4 
 
 6.10.6.2 Control remoto de tensión

En el sistema de potencia, es posible controlar la tensión de una

barra desde una fuente reactiva ubicada en una barra cualquiera
de la red

G p q
s
Pp
|Vq|

En el nodo P la potencia Pp es fijada y |Vp| es ajustada,

considerando la restricciones para controlar remotamente la tensión
de la barra “q” y mantener la tensión en |Vq|, donde además Pq y
Qq son fijados

Qpmin  Qp  Qpmax
Para determinar los elementos del Jacobiano se debe considerar
que Vp es ajustado para mantener Qp por lo que las derivadas
respecto a la tensión de la barra Q deben ser efectuadas sobre
la barra P ósea:

Px P Qx Qx

Vq  x V p Vq  Vp
 Vq  Vp  Vq  Vp

También las derivadas de QG respecto a δ y magnitud de |V| son

cero y que todos los nodos conectados a Q son afectados por la
sustitución de |Vq| mediante la magnitud de |Vp|
a. Aplicación 1:
Determinar el jacobiano del sistema que se muestra en la Fig.

V1 ,δ1 1
2 P2 Barra  P  V
Ref.
|V4|= Constante

|V2|= Controla Q4
P4 ,Q4 , V4 4 3 P3 ,Q3

P2   H 22 H 23 N 23 0 N 22   2 
P     

N 32   3 
 3   H 32 H 33 N 33 H 34
Q3    J 32 J 33 L33 J 34 L32 . V3 V3 
    

 4  0
P H 43 N 43 H 44 0   4 
Q   0
 4 J 43 L43 J 44 0   V2 V2 
 
 6.10.6.3 Transformadores con regulacion bajo carga.
Transformador con Taps variable bajo carga.

p Zpq q
aYT
Ypq
(1-a) Y T Yp a(a-1) Y T Yq

Equivalente π de un transformador en fase de taps variables

Y pq  aYT
a: Relación de Transformación
Y p  (1  a)YT a: Variable constante
Yq  (a 2  a)YT
Mediante estos transformadores se puede conmutar la
tensión en cualquier lado del transformador.

a. Control del lado de envío P

P ap:1 q
ZT

Ypq
Barra P controlado mediante el taps a
La matriz admitancia del transformador entre las barras p – q es:

Y pq  Y p  Y pq   YT  aYT 
Y     
  Yqp Yqp  Yq   aYT a 2YT 

aYT  (1  a)YT  aYT 

Y   
  aYT aYT  a(a  1)YT 

Expresiones del lado controlado

n
S p  Pp  jQ p  V p  Y pk* Vk*
k 1
n
S p  V p  Y pk* Vk*  Y pq
*
Vq*
k 1
k q
 n
S p | V p | 2 Y pp
*
  p pk k p p T q
V
k 1
Y *
V *
 V (  a Y *
)V *

k  p ,q

| V p | e
 j pp j p  j pk
S p | V p | | Y pp | e
2
 | Y pk | e | V k | e  j k
k 1
k  p ,q
j p  j pq  j q
 | Vp | e (a p | YT | e ) | Vq | e

n n
Pp  jQ p  V p  Y V | V p | e | Y
* * j p  j pq  j q
pq q pq |e | Vq | e
q 1 q 1
 n

 | Y pk | e
 j pp j p  j pk
Pp  jQ p | V p | 2 | Y pp | e  | Vp | e | Vk | e  j k
k 1
k  p ,q
j p  j pq  j q
 | Vp | e | Y pq | e | Vq | e
n

 | Y pk | e
 j pp j p  j pk
Pp  jQ p | V p | | Y pp | e
2
 | Vp | e | Vk | e  j k
k  p ,q
j p  j pq  j q
 | Vp | e | (a p )YT | e | Vq | e

Derivada δp
Pp Qp

n

 | Y pk | e
j p  j pk
j  j . | Vp | e | Vk | e  j k
 p  p k  p ,q

 | Vp | e
j p
| (a p )YT | e
 j pq
| Vq | e
 j q

Pp Qp

n

 | Y pk | e
 j pp j p  j pk
j  j . | V p | | Y pp | e
2
 | Vp | e | V k | e  j k
 p  p k  p ,q

 | Vp | e
j p
| (a p )YT | e
 j pq
| Vq | e
 j q
 j | V p | 2 | Y pp | e
 j pp

Pp
 p
j
Qp
 p

 j Pp  jQ p  | V p | 2 | Y pp | e
 j pp

Pp
 p
j
Qp
 p

 j Pp  jQ p  | V p | 2 (G pp  jB pp ) 
Pp
 Q p  B pp | V p | 2  H pp
 p
Qp
 Pp  G pp | V p | 2  J pp
 p
Derivada δq

Pp Qp j p  j pq  j q
j   j | Vp | e | (a p )YT | e | Vq | e
 q  q

Pp Qp j p  j pq  j q
j   j | Vp | e | Y pq | e | Vq | e
 q  q

Pp
 q
j
Qp
 q

  j (e p  jf p )(a q  jbq ) 
Pp
 q
j
Qp
 q

  j e p a q  je p bq  jf p a q  f p bq 
 Pp
H pq   f p a q  e p bq
 q

J pq  j
Qp
 q

  j e p a q  f p bq 
Qp
J pq    f p bq  e p a q
 q

Derivada ap

Pp Qp j p  j pq  j q
j   | Vp | e | YT | e | Vq | e
a p a p
Pp Qp j p  j pq  j q
ap  j a p | V p | e | (a p )YT | e | Vq | e
a p a p

Pp Qp j p  j pq  j q
ap  j a p | V p | e | Y pq | e | Vq | e
a p a p
Pp Qp
ap  j a p  (e p  jf p )(a q  jbq )
a p a p

Pp
a p  e p a q  f p bq  N pq
a p
Qp
a p  f p a q  e p bq  L pq
a q
 b. Control del lado de envío q

q 1:ap P
ZT

Yqp
Sq,|Vq|
Barra q controlado mediante el taps a

La matriz admitancia del transformador entre las barras q – p.

Yqq
Yqp  Y p  Y pq  aYT  (a 2  a)YT  aYT 
Y    
  Yqp Y pq  Yq    aYT

aYT  (1  a)YT 
Y pp
 n
Pq  jQq  Vq  Yqk* V k*
k 1

 | Yqk | e
j q  j qk
Pq  jQ q | Vq | e | V k | e  j k
k 1
k  p ,q
j q  j qp  j p  j qq
 | Vq | e | Yqp | e | Vp | e  | Vq | | Yqq | e
2

 | Yqk | e
j q  j qk
Pq  jQ q | Vq | e | Vk | e  j k
k  p ,q
j q  j qp  j p
 | Vq | e | (a)YT | e | Vp | e

 | Vq | 2 | Yqq | e
 j qq
 a 2YT e
 j qp

Pp
a p  N pq  a.a p | V p | 2 G pq
a p

Q p
a p  L pq  a.a p | V p | 2 B pq
a p

Pq Pi
a p  N qp ap  0
a p a p Para todo los
nodos
conectados
Qq Qi entre i – p.
a p  Lqp ap  0
a p a p
6.10.6.4 Transformadores desfasadores
Permiten controlar el Flujo de Potencia Activa, por determinada
línea de transmisión.

P a:1 q
Ip Iq

Vp Ypq
Vq a: Complejo

p Ypq= aYT q

Yqp= aYT

(1-a)YT (1-a)YT
  YT  aYT  a | a |  pq
Y   
 aYT a 2YT  a | a | e
j pq

j pq
 |a|e YT 
Y    YT
j pq 
 | a | e YT
2
a YT 

Para Considerar este parámetro de control en el Jacobiano es

necesario aumentar una fila y una columna, con la finalidad de
considerar las variables Φpq y Ppq.

Los nuevos términos de derivada parciales de filas y columnas

son:
Expresión barra de envío:
 n
Pp  jQ p  V p  Y pk* V k*  V p Y pq
*
V q*
k 1
K q

n
Pp  jQ p  V p  Y pk* V k*  V p ( | a | e
 j pq
YT* )V q*
k 1
K q

Pp Q p  j pq
j   jV p ( | a | e YT* )V q*
 pq  pq

Pp Q p
j   jV p Y pq
*
)V q*
 pq  pq

Pp Q p
j   j (e p  jf p )(a q  jbq )
 pq  pq
Pp Q p
 pq
j
 pq

  j e p a q  je p bq  jf p a q  f p bq 

Pp Q p
j  a q f p  bq e p   j a q e p  bq f p 
 pq  pq

Pp Pp
 a q f p  bq e p   H pq
 pq  q

Q p Q p
 a q e p  bq f p    J pq
 pq  q
Expresión barra de recepción:

n
Pq  jQq  Vq  Yqk* V k*  Vq Yqp* V p*
k 1
Kp

n
Pq  jQq  Vq  Yqk* V k*  Vq ( | a | e
 j pq
YT* )V p*
k 1
Kp

Pq Qq
j  jV qYqp* )V p*
 pq  pq

Pq Qq
j  j (eq  jf q )(a p  jb p )
 pq  pq
Pq Qq
 pq
j
 pq

  j eq a p  je q b p  jf q a p  b p f q 

Pq Qq
j  b p eq  a p f q   j a p eq  b p f q 
 pq  pq

Pq Pq
 b p eq  a p f q     H qp
 pq  p

Qq Qq
 a p eq  bq f q     J qp
 pq  p
Expresión en la línea:

Ppq  Re . | V p | Y pp
2 *
 V pY pq
*
Vq* 
pq

Ppq  Re . | V p | Y pp
2 *
 | Vp | e
pq
j p
| Y pq | e
 j pq
| Vq | e
 j q

Ppq
 p
 Re  j | V p | e
j p
| Y pq | e
 j pq
| Vq | e
 j q

Ppq
 p
 Re  jV pY pq
*

Vq*  Re  j (e p  jf p )(a q  jbq )

Ppq
 Re  j (e p a q  je p bq  jf p a q  f p bq )
 p
Ppq
 Re  (bq e p  a q f p )  j (a q e p  bq f p )
 p

Ppq Pp
 bq e p  a q f p     H pq
 p  p

Ppq
 | Vp |
 Re  2 | V p | Y pp
*
e
j p *
Y pq Vq* 
pq

Ppq
 | Vp |
| V p | Re  2 | V p | 2 Y pp
*
 | Vp | e
j p *
Y pq Vq* 
pq

Ppq
| V p | Re  2 | V p | 2 (G pp  jB pp )  (e p  jf p )(a q  jbq )
 | Vp | pq pq
 Ppq
| V p | Re  2 | V p | 2 (G pp  jB pp )  (e p a q  f p bq )  j ( f p a q  e p bq )
 | Vp |

Ppq
| V p |  2 | V p | 2 G pp  (e p a q  f p bq )
 | Vp |
Ppq
| V p | 2 | V p | 2 G pp  N pq
 | Vp |

Ppq
 q
 Re  jV p Y pq
*
Vq* 
Ppq
 Re  j (e p  jf p )(a q  jbq ) 
 q
Ppq
 Re  (a q f p  bq e p )  j (a q e p  bq f p )
 q

Ppq
 a q f p  bq e p  H pq
 q

Ppq  j q
 V p Y pq
*
e
 | Vq |
Ppq
| Vq | Re  V pY pq   V pY pq* Vq*
*  j q
| Vq | e
 | Vq |
Ppq
| Vq | Re  (e p  jf p )(a q  jbq ) 
 | Vq |
 Ppq
| Vq | Re  a q e p  bq f p  j (a q f p  bq e p ) 
 | Vq |
Ppq
| Vq | a q e p  bq f p   N pq
 | Vq |
Ppq
 Re  jV p Y pq
*
Vq* 
 pq
Ppq
 Re  j (e p  jf p )(a q  jbq ) 
 pq

Ppq
 Re  j (a q e p  jbq e p  ja q f p  bq f p ) 
 pq
Ppq Pp
 a q f p  bq e p   H pq
 pq  q