REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA

DE LA FUERZA ARMADANACIONAL

UNEFA.

TRABAJO DE SISTEMAS.

PROFESOR. ALUMNOS:

Branieff Pulido. C.I 28169607.

Jhojan Salcedo. C.I 27313556.

Alexander Gamarra. C.I 2766303.

VALLE DE LA PASCUA, OCTUBRE 2019.

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Índice General.

Contenido.

Índice General. ................................................................................................................................ ii

INTRODUCCION. ........................................................................................................................ iii

1.1Conceptos generales................................................................................................................... 1

Introducción a la teoría de sistemas de control lineal: .................................................................... 1

Sistema de control de lazo abierto: ................................................................................................. 1

Sistema de control de lazo cerrado: ................................................................................................ 1

1.1Conceptos generales................................................................................................................... 2

Aplicación moderna de control automático: ................................................................................... 2

Clasificación general de los sistemas de control: .......................................................................... 2

Nomenclatura y símbolos: ............................................................................................................ 3

La nomenclatura y simbología proviene de las normas ANSI/SIA (instrument society of

America)… Ejemplo; ...................................................................................................................... 3

1.2 Fundamentos matemáticos aplicados. ....................................................................................... 4

Transformada de Laplace:............................................................................................................... 4

Propiedades y teoremas; ................................................................................................................. 4

Inversa de la Transformada:............................................................................................................ 4

Resolución: ..................................................................................................................................... 4

CONCLUCION. ............................................................................................................................. 6
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INTRODUCCION.

En este trabajo se vera de manera conceptual y con algunos ejemplos sobre los Sistemas,
además veremos un repaso de lo que es la Transformada de Laplace donde se verá cómo
funciona un sistema de control lineal, una breve introducción con los conceptos que servirán para
conocer en funcionamiento de un sistema. Con los sistemas control de lazo abierto o cerrado dos
formas para aplicar en la modernidad un sistema de control automático a continuación se verá
más a fondo con conceptos. Saber y conocer la nomenclatura y simbología es importante así que
se permite en este trabajo ver algunos ejemplos y normativa ANSIA/SIA que se usan en sistemas
de control, un recuento para hacer un repaso de lo que es transformada de Laplace con su inversa
respectivamente con su respectiva resolución. Importante para un Ingeniero.
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1.1 Conceptos generales.

Introducción a la teoría de sistemas de control lineal:

Un sistema lineal si la salida sigue fielmente los cambios producidos en la entrada. En la

mayoría de los sistemas de control lineales, la salida debe seguir la misma forma de la entrada. De
la linealidad del sistema se desprenden dos propiedades importantes:

 Si las entradas son multiplicadas por una constante, las salidas también son
multiplicadas por la misma constante.
 b) Los sistemas lineales se caracterizan por el hecho de que se puede aplicar el
principio de suspensión.

Matemáticamente, hablando los sistemas lineales son aquellos sistemas que están representado por
ecuaciones diferenciales lineales:

Ecuaciones diferenciales lineales: Son aquellas ecuaciones en donde la variable dependiente y

todas las derivadas son de primer grado, es decir la potencia de todo termino función de la variable
dependiente.

Sistema de control de lazo abierto:

Un sistema de control de lazo abierto se caracteriza por que no recibe ninguna información
o retroalimentación sobre el estado de la variable, por lo regular estos se utilizan cuando la variable
es predecible y tiene amplio margen error, ya que se puede calcular el tiempo o las veces que se
debe de repetir el ciclo para completar el proceso.

Sistema de control de lazo cerrado:

Este sistema es más completo ya que recibe la información sobre los estados que va
tomando la variable. Esta retroalimentación se logra colocando sensores que envían información
de puntos clave del proceso para que así pueda actuar de manera autónoma.
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1.1 Conceptos generales.

Aplicación moderna de control automático:

Su aplicación ha contribuido a la modernidad en el reconocimiento universal de sus

ventajas y beneficios asociados al ámbito industrial, que es donde tiene una de sus mayores
aplicaciones debido a la necesidad de controlar un gran número de variables, sumando esto a la
creciente complejidad de los sistemas. El control automático de procesos se usa fundamentalmente
porque reduce el costo asociado a la generación de bienes y servicios, incrementa la calidad y
volúmenes de producción de una planta industrial entre otros beneficios asociados con su
aplicación.

Clasificación general de los sistemas de control:

Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto y a lazo cerrado. La

distinción la determina la acción de control, que es la que activa al sistema para producir la salida.

Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la acción de control es independiente de

la salida. Los sistemas de control a lazo abierto tienen dos rasgos sobresalientes:

a) La habilidad que estos tienen para ejecutar una acción con exactitud está determinada por
su calibración. Calificar significa establecer restablecer una relación entre la entrada y la
salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada.
b) Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presentan los de lazo cerrado.
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Nomenclatura y símbolos:

La nomenclatura y simbología proviene de las normas ANSI/SIA (instrument society of

America)… Ejemplo;
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1.2 Fundamentos matemáticos aplicados.

Transformada de Laplace:

Sea F una función definida para t > 0 , la transformada de Laplace de F(t) se define como

+
L[F(t)]=∫− 𝑒 −𝑖𝜔𝑡 F(t) dt

Cuando tal integral converge.

Propiedades y teoremas;

 Linealidad.
 Primer teorema de traslación.
 Teorema de la transformada de la derivada.
 Teorema de la transformada integral.
 Teorema de la integral de la transformada.
 Transformada de la función escalón.
 Segundo teorema de translación.
 Transformada de una función periódica.
 Teorema de la Convolucion.

Inversa de la Transformada:

La transformada inversa de una función en s, F(s) es una función de t cuya transformada

es precisamente F(s), es decir

L-1 [F(s)]= F (t)

Resolución:

 Separación de fracciones.
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 Primer teorema de traslación.

 Fracciones parciales.
 Segundo teorema de traslación.
 Convolucion.
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CONCLUCION.

Los sistemas forman parte de una carrera y profesión de un ingeniero todo el conocimiento
acerca de los sistemas de control lineal, además con los sistemas de lazo abierto y cerrado,
conociendo ahora la importancia del sistema de control de lazo cerrado en la aplicación moderna
de todos los sistemas de control automáticos como instalaciones de bombas de agua para llenar un
tanque y a la vez cerrar cuando dicho tanque se llene por completo, es solo un ejemplo de cómo
funcionan y ayudan los sistemas de control. Contando con el conocimiento de la nomenclatura
adecuada y su simbología correcta no equivocarse más es la meta del conocimiento de dichas
nomenclaturas y simbologías aplicar de manera correcta los sistemas de control. La transformada
de Laplace una función más usado en el campo de la ingeniería por sus distintas utilidades para
cálculos de alto nivel junto a su función inversa, dando por entendido cada uno de los teoremas
ya vistos en este trabajo. Importante saber cómo funcionan los sistemas de control y manejar la
transformada de Laplace.