Trabajo final

MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS.

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INSTRUCCIONES
 El siguiente trabajo lo debe realizar en equipos de cuatro personas máximo.
 Realice el reporte de acuerdo a la lista de cotejo adjunta a la presente hoja.
 La parte matemática debe ir en forma detallada, clara y con el editor de ecuaciones de Word.
 Los dibujos de los resultados pueden ir a lapicero pero no así los graficados.
 Debe entregarse en forma impresa y engargolada el día., no se aceptará entrega extemporánea.
CÓDIGO ASPECTO

Del siguiente sistema:

Obtenga:
a. Ecuaciones diferenciales que representen el modelo matemático del sistema.
TF -1 b. Obtenga la función de transferencia 𝑉2 (𝑆)/𝑉𝑖 (𝑆)
c. Realice la representación en diagrama de bloques y obtenga la función de
Transferencia, por álgebra de bloques.
d. Obtenga los polos y ceros del sistema e indique si el sistema es estable,
inestable o marginalmente (críticamente) estable.
e. Realice el diagrama de polos y ceros a mano.
f. Realice el diagrama de bloques en Simulink y obtenga su función de
transferencia en MATLAB.
g. Obtenga en MATLAB los polos y ceros del sistema y grafique el diagrama de
polos y ceros.
h. Realice el análisis de estabilidad del sistema mediante el método de Routh
Hurwitz.
i. Aplique una entrada escalón unitario y verifique la salida del mismo en
MATLAB y en simulink.
j. Aplique una entrada senoidal y verifique la salida de mismo tanto en Matlab
como en simulink.