1/12/2019

FACULTAD DE GEOLOGÍA, GEOFÍSICA Y MINAS

Mecánica de Materiales

CAPÍTULO V

TORSION

MsC. CARLOS A. LUZA HUILLCA

Ing. Geólogo / Lic. Matemática
Arequipa, 2019 CIP 192609

➢ Analizar, los efectos que

produce la aplicación de una
carga de torsión sobre un eje o
un tubo.
➢ Mostrar, Como determinar la
distribución de esfuerzo dentro
del elemento.

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CONTENIDO
• Deformación por Torsión de una Flecha Circular.
• Formula de la Torsión.
• Casos.
• Transmisión de Potencia.
• Ángulo de Giro.
• Concentración del Esfuerzo.
• Torsión Inelástica.

DEFORMACION POR TORSION DE UNA

FLECHA CIRCULAR
Un par de torsión es un momento que tiende a hacer girar a un
miembro con respecto a su eje longitudinal. Podemos ilustrar
físicamente lo que sucede cuando un par de torsión se aplica a una
flecha circular considerando que la flecha está hecha de un (a)
material altamente deformable tal como el hule, figura 5-1a.
Cuando se aplica el par, los círculos y líneas de rejillas
longitudinales originalmente marcados sobre la flecha tienden a
distorsionarse para formar el patrón mostrado en la figura 5-1b.
Por inspección, la torsión hace que los círculos permanezcan como
círculos y que cada línea de rejilla longitudinal se deforme
convirtiéndose en una hélice que interseca a los círculos según
ángulos iguales. También las secciones transversales en los
extremos de la flecha permanecen planas, esto es. no se alabean o
comban hacia adentro ni hacia afuera, y las líneas radiales en estos
extremos permanecen rectas durante la deformación, figura 5-1b.
A partir de estas observaciones podemos suponer que si el ángulo
de rotación es pequeño, la longitud y el radio de la flecha
permanecerán sin alteración.
(b)
Figura 5-1

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DEFORMACION POR TORSION DE UNA FLECHA CIRCULAR

(b)
La deformación cortante en los
puntos sobre la sección transversal
(a) aumenta linealmente con 𝜌 es decir
𝛾 = (𝜌/c)𝛾𝑚𝑎𝑥

El Angulo Ø(x) de giro aumenta a

medida que se incrementa x
Figura 5-2

Si la flecha está fija en un extremo como se muestra en la figura 5-2 y se aplica un par de torsión en su
otro extremo, el plano sombreado se distorsionará en una forma oblicua como se muestra. Aquí se ve
que una línea radial ubicada en la sección transversal a una distancia x del extremo fijo de la flecha
girará un ángulo Ø(x) llamado ángulo de torsión depende de la posición de x y variará a lo largo de la
flecha.
Aislaremos ahora un elemento pequeño elemento de disco situado a una distancia x del extremo del
eje Figura 5-2b, debido a la deformación las caras delantera y posterior del elemento sufrirán una
rotación la cara posterior Ø(x) y la cara delantera Ø(x) + dØ como resultado, la diferencia de estas
rotaciones, dØ , ocasiona que el elemento quede sometido a una deformación unitaria cortante 𝛾 .

DEFORMACION POR TORSION DE UNA FLECHA CIRCULAR

(b)
(a)
La deformación cortante en los
puntos sobre la sección transversal
aumenta linealmente con 𝜌 es decir
𝛾 = (𝜌/c)𝛾𝑚𝑎𝑥

El Angulo Ø(x) de giro aumenta a medida que

se incrementa x
Figura (5-2)
Este ángulo o (deformación cortante) puede relacionarse con el ángulo dØ al notar que la longitud del
arco negro en la figura 5-2b es:
𝑑∅
𝜌𝑑∅ = 𝑑𝑥 𝛾 𝛾 = 𝜌 𝑑𝑥 Ecuación (5-1)
Como 𝑑𝑥 es para todos los elementos, entonces 𝑑∅/𝑑𝑥 es constante en toda sección transversal,
y la ecuación (5-1) indica que la deformación cortante varia solo con la distancia radial 𝜌 desde la
línea del eje central como 𝑑∅/𝑑𝑥=𝛾/𝜌=𝛾𝑚𝑎𝑥 /𝑐 , entonces:
𝜌
𝛾=(𝐶 )𝛾𝑚𝑎𝑥

La deformación cortante dentro del eje varia linealmente a lo largo de cualquier línea radial, desde cero en la
línea central del eje hasta un máximo 𝜸𝒎𝒂𝒙 en su borde exterior Figura (5-2b)

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FORMULA DE LA TORSION
Si una flecha está sometida a un par de torsión externo, entonces, por equilibrio, debe también desarrollarse
un par de torsión interno en la flecha. Se aplica la ley de Hooke para materiales linealmente elásticos.
𝜏 = 𝐺𝛾 o 𝐺𝛾𝑚𝑎𝑥 en consecuencia, una variación lineal de la deformación unitaria cortante, conduce a una
variación lineal en el esfuerzo cortante a lo largo de cualquier línea radial, 𝜏 varia desde cero hasta 𝜏𝑚𝑎𝑥 en su
superficie externa, podemos escribir:
𝜌
𝜏=(𝐶 )𝜏𝑚𝑎𝑥 𝐸𝑐. 5 − 3
Cada 𝑑𝐴 ubicado en 𝜌 esta sometido a una 𝑑𝐹 = 𝜏𝑑𝐴.
En la Fig. 5-3 el par producido `por esta fuerza es 𝑑𝑇 = 𝜌 𝜏𝑑𝐴 por toda
la sección transversal se tiene:
𝜌
𝑇 = න 𝜌 𝜏𝑑𝐴 = න 𝜌 𝜏 𝑑𝐴 𝐸𝑐. 5 − 4
𝐴 𝐴 𝐶 𝑚𝑎𝑥
Como 𝜏𝑚𝑎𝑥 /c es constante.
𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑇= න 𝜌2 𝑑𝐴 𝐸𝑐. 5 − 5
𝐶 𝐴
Fig. 5-3
La integral representa el momento polar de inercia del área de
la sección transversal del eje alrededor de la línea central
longitudinal del mismo. Simbolizado por 𝐽, reordenando: Las ecuaciones 𝐸𝑐. 5 − 6 𝑦 𝐸𝑐. 5 − 7
𝑇𝑐 𝑇𝜌 representan las formulas de la
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐸𝑐. 5 − 6 𝐸𝑐. 5 − 7
𝐽 𝜏= torsión
𝐽
𝝉𝒎𝒂𝒙: El esfuerzo máximo cortante que se produce en el eje que se produce en la superficie externa.
𝐽: momento polar de inercia del área de la sección transversal.
T: Par de torsión interno resultante que actúa en la sección transversal, se determina con el método de
secciones y el equilibrio de los momentos aplicados alrededor de la línea central longitudinal del eje.
𝐶: El radio exterior del eje

EJEMPLO
Bajo condiciones normales de operación el motor eléctrico ejerce un par de
torsión de 2.4kN.m en el eje AB si se sabe que el eje es solido determine el
máximo esfuerzo cortante en:
a) En el eje AB
b) En el eje BC
c) En el eje CD

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CASOS
Flecha solida: Si el eje tiene un eje transversal solida, el momento polar de inercia J se puede
calcular usando un el elemento diferencial de forma de aro o anillo diferencial con espesor 𝑑𝜌 y una
circunferencia 2𝜋𝜌 Figura 5-4 para este anillo 𝑑𝐴 = 2𝜋𝜌𝑑ρ y así:

J es una propiedad geométrica del área circular y que siempre es

positiva. Las unidades que se utilizan mas a menudo para su
medición son 𝑚𝑚 4 o 𝑖𝑛4

Sección solida

Figura 5-4

CASOS

Sección transversal tubular: Si un eje tiene una sección transversal tubular, con
radio interior C1 y radio exterior Co, entonces su momento polar de inercia J
puede determinarse con base en la ecuación anterior al restar J para un eje de
radio c1:

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TRANSMISION DE POTENCIA
Con frecuencia, los ejes y tubos con secciones circulares se utilizan para transmitir la potencia
desarrollada por una máquina. Cuando se utilizan con este fin, se le somete a un par de torsiones
que depende de la potencia generada por la máquina y de la velocidad angular del eje.
• La potencia se define como el trabajo realizado por unidad de tiempo.
• El trabajo transmitido por un eje giratorio es igual al par aplicado por el ángulo de rotación.

En el sistema Internacional, la potencia se expresa en vatios cuando el par de torsión se mide en

newton.metros (N.m) y w se expresa en radianes por segundo (rad/s) (1 W = 1N.m/s).
Para el sistema americano (pies-libras-segundos) la potencia tendrá unidades pies-libras por
segundo (ft-lb/s) y se denomina caballos de fuerza (Horse Power) hp.

La frecuencia, es una medida del número de revoluciones o ciclos que realiza el eje cada segundo

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TRANSMISION DE POTENCIA- DISEÑO DE EJES

Cuando se conoce la potencia transmitida por un eje y su frecuencia de rotación, el par
de torsión que se desarrolla en el eje puede determinarse a partir de:

Al conocer T y el esfuerzo cortante permisible para el material 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖 es posible determinar el

tamaño de la sección transversal del eje empleando la fórmula de la torsión, siempre y
cuando el comportamiento del material sea elástico lineal.

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ANGULO DE GIRO
Al variar un eje con una sección transversal circular que puede variar gradualmente en toda su
longitud (Figura 5-12a).
Material uniforme, Se desprecia las deformaciones localizadas en los puntos de aplicación de la
torsión y los cambios abruptos de la sección transversal.
Se aísla un 𝑑𝑥 situado en la porción x (Figura 5-2b). El par de torsión es 𝑇(𝑥) debido a esta el
disco girará de modo que la rotación relativa de una de sus caras con respecto al otra es 𝑑∅, de
modo que si un elemento que se encuentra en un radio 𝜌 dentro del disco experimentara una
deformación cortante 𝛾 y se relaciona con 𝑑∅ mediante:

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 5 − 13

(a) (b)
Figura 5-12

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ANGULO DE GIRO
𝑇 𝑥 𝜌 𝑇 𝑥 𝜌
Como la ley de Hooke 𝛾 = 𝜏/𝐺 y aplicando la formula de torsión 𝜏 = entonces 𝛾 = 𝐽 si
𝐽(𝑥) 𝑥 𝐺(𝑥)
se sustituye es en la ecuación 5-13 entonces el ángulo de giro para el disco es:
𝑇(𝑥)
𝑑∅ = 𝑑𝑥
𝑗 𝑥 𝐺(𝑥)

Integrando a lo largo del eje:

∅=ángulo de torsión de un extremo de la flecha con respecto al otro,
medido en radianes.
𝐿 𝑇 𝑥 𝑑𝑥
∅=‫׬‬0 𝐽 𝑥 𝐺(𝑥) 𝑇 𝑥 =par de torsión interno en una posición arbitraria hallado a
partir del método de las secciones y de la ecuación del equilibrio de
momentos aplicada con respecto al eje de la flecha.
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 5 − 14 𝐽 𝑥 =momento polar de inercia de la flecha expresado en función de
la posición x.
𝐺 𝑥 = modulo de rigidez del material

Como el área transversal de la flecha y el par de torsión aplicado son

constantes a lo largo de la longitud de la flecha, figura 5-16. Si éste es
el caso, el par de torsión interno T(x) = T, el momento polar de inercia
J(x) = J, y la ecuación 5-14 puede ser integrada, lo cual da:

𝑇𝐿
∅= Figura 5-16
𝐽𝐺
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EJEMPLO
a) Para el eje solido de acero que se muestra en la figura (G=77Gpa) determine el
ángulo de giro.
b) Resuelva el inciso a) con el supuesto de que el eje de acero es hueco con el
diámetro exterior de 30mm y un diámetro interior de 20mm

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CONCENTRACION DE ESFUERZOS

𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝑻𝒄/𝑱 no puede aplicarse a secciones con cambios repentinos de sección transversal.
Debido a que la distribución de esfuerzos cortantes y deformación cortante se vuelven
complejas.

Los acoplamientos, se usan para conectar entre si dos

ejes colineales.

Los cuñeros, empleados para conectar engranajes o

poleas a un eje.

Eje escalonado que se construye a partir de un eje

sencillo.

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CONCENTRACION DE ESFUERZOS
Mediante el uso de un factor K de concentración de esfuerzo de torsión, se puede eliminar la
necesidad de realizar un análisis complejo y basado en datos experimentales.

Procedimiento:
• Primero encuentre la relación D/d a
fin de definir la curva adecuada.
• Calcular la abscisa r/d y determinar
el valor de K a lo largo de la
ordenada.

𝑻𝒄
𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝑲
Entonces el esfuerzo cortante máximo se determina por: 𝑱
Se debe de aplicar al mas pequeño de los dos ejes

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EJEMPLO
Un eje escalonado de la figura debe transmitir 45KW. Si se sabe que el esfuerzo cortante
permisible en el eje es de 40Mpa y que el radio de filete es r=6mm determine la mínima
velocidad permisible en el eje.

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TORSION INELASTICA
Si las cargas de torsión aplicadas sobre el eje son excesivas, entonces el material
puede presentar cedencia y en consecuencia, debe usarse un 'análisis plástico´ para
determinar la distribución del esfuerzo cortante y el ángulo de giro elástico-lineal.

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TORSION INELASTICA
PAR DE TORSION ELASTOPLASTICO
Considere que el material de un eje exhibe un comportamiento elástico
perfectamente plástico, como se muestra en la figura, este se caracteriza por un
diagrama de esfuerzo-deformación cortante creciente cuando el esfuerzo cortante
alcanza el punto de cedencia 𝜏𝑌

El par 𝛾𝑦 en el limite exterior en el eje produce la

deformación cortante elástica máxima, 𝑇𝑦 se
𝜋
puede hallar:𝜏𝑌 =𝑇𝑦 𝐶/[( )𝑐 4] de modo que:
2

(a)
𝜋
𝑇𝑦 = 𝜏 𝐶3
2 𝑦

𝛾𝑦
𝜌𝑦 = 𝐶
𝛾′

𝑑𝑥
𝑑∅ = 𝛾
𝜌

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TORSION INELASTICA

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TORSION INELASTICA
PAR DE TORSION PLASTICA:
Los aumentos adicionales en T tienden a reducir el radio del núcleo elástico
hasta que todo el material cede. El material del eje estará sometido a un
comportamiento perfectamente plástico y la distribución del esfuerzo cortante
se vuelve uniforme.

En comparación con el par de torsión elástico 𝑇𝑌

El par de torsión plástico es 33 por ciento

mayor que el par de torsión elástico máximo

Par de torsión completamente

elástico.

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