CATÁLOGO GENERAL 2011/2012

Motion & Drives

 CATÁLOGO GENERAL 2011/2012

Motion & Drives

www.industrial.omron.eu

Nota:
A pesar de nuestro afán de perfeccionamiento, Omron Europe BV y/o sus empresas subsidiarias y filiales no garantizan ni se hacen responsables de la precisión
y exhaustividad de la información incluida en este catálogo. La información sobre los productos contenida en este catálogo se ofrece “tal cual”, sin garantía de ningún
tipo, ya sean explícitas o implícitas, incluyendo sin limitación las garantías implícitas de comerciabilidad, idoneidad para un fin determinado o no infracción. En las
jurisdicciones donde no sea válida la exclusión de garantías implícitas, se considerará que la exclusión se sustituirá por otra válida y que más se aproxime al intento
y propósito de la exclusión original. Omron Europe BV y/o sus empresas subsidiarias y filiales se reservan el derecho de realizar cualquier modificación en los
productos, las especificaciones y los datos a su entera discreción y en cualquier momento sin previo aviso. El material contenido en este catálogo puede quedar
desfasado y tanto Omron Europe BV como sus empresas subsidiarias y filiales no se comprometen a actualizar dicho material.
 Contenido

Soluciones en automatización 002 Presencia de Omron

003 Productos mostrados

de máquinas 004 Automatización escalable de máquinas

006 Capacidad de Omron

El objetivo de este catálogo consiste en ayudarle a seleccionar la solución
en automatización de máquinas adecuada para su aplicación. Nuestros 008 Fiabilidad de producto y servicio
nuevos controladores de motion, servodrives y convertidores de frecuencia,
010 Información general del producto
creados específicamente en función de las necesidades del cliente, permiten
crear máquinas más rápidas, más flexibles y fiables al cien por cien. Además 012 Productos de Omron
de un alto grado de rendimiento y fiabilidad, Omron ofrece una sencilla
integración de productos, lo que permite crear soluciones de máquinas 020 Casos prácticos
totalmente flexibles. 021 Contenido principal
El catálogo de Motion & Drive de 2011/2012 presenta EtherCAT como una
sola red de máquinas, que aprovecha las ventajas de una red Ethernet
estándar con una gran precisión en la sincronización entre los dispositivos.
Con el respaldo de la calidad demostrada de sus productos y más de 50
años de experiencia en la automatización de máquinas, Omron ofrece una
amplia gama de productos EtherCAT que incluye controladores de motion,
servosistemas, convertidores de frecuencia, sistemas de visión y módulos
de E/S distribuidas.
Esta extensa gama de productos se completa con la nueva serie de robots
SCARA y motores lineales optimizados. Omron ofrece componentes de motores
lineales o sistemas lineales personalizados completos. La serie de robots
SCARA está diseñada específicamente para aplicaciones de recogida
y colocación, a fin de simplificar las máquinas y reducir los plazos
de fabricación.
Omron ofrece además una gama mucho mayor de productos que puede
encontrar en el DVD adjunto.
Para obtener más información acerca de las soluciones de automatización
de máquinas de Omron, visite nuestro minisite de automatización
de máquinas escalable en scalablemachine.info

1
 PRESENCIA DE OMRON
Moscú

Vancouver Helsinki
Oslo
Québec Estocolmo
Montreal Estonia
Gotemburgo
Toronto Sherbrooke
Aarhus Malmö Letonia
Chicago
Copenhague
Santa Clara, CA Lituania
Moscú
Hamburgo
Milton Keynes Ámsterdam Beirut
Berlín Varsovia Damasco
Den Bosch Düsseldorf Tel Aviv
Houston Fráncfort
Bruselas Cracovia El Cairo
Praga
Stuttgart Múnich
París Piešťany
Viena
Nantes Steinhausen
Budapest
Lausana Velenje
México Lyon Milán Zagreb Bucarest
Bolonia
Toulouse Belgrado
Sofía Pleven
Terni
Vitoria
Oporto Barcelona Skopje
Madrid
Estambul
Valencia Atenas
Lisboa
Sevilla

Argel Túnez
Casablanca

Campinas

São Paulo
Curitiba Edenvale

Durban
Cape Town

Buenos Aires

Omron Industrial Automation Omron Industrial Automation Europe

Como parte de Omron Corporation, Omron Industrial Automation es un fabricante de productos • Más de 1.800 empleados
de tecnología avanzada y proveedor líder de experiencia en aplicaciones. Nuestras tecnologías en 28 países de Europa
de automatización industrial se encuentran en fábricas y máquinas de todo el mundo. • 50 oficinas técnicas
• 8 centros de diseño
Omron Industrial Automation Europe en automatización
En Europa hemos mantenido una posición de liderazgo en la automatización industrial • Soporte a través de línea directa
y de máquinas durante más de 30 años. Omron proporciona recursos globales a los clientes en 14 idiomas de Europa
de todos los países de Europa, incluidos nuestros centros de desarrollo y fabricación.

Omron: una empresa global que se niega a ser grande

“Una empresa global que se niega a ser grande” es la cultura de Omron que se centra en la idea
de estar cerca del cliente. Somos globales, pero nunca grandes, lo que confirma que siempre
se podrá tratar con Omron de un modo sencillo y flexible. Nuestros ingenieros de ventas
y aplicaciones colaboran para ofrecer soluciones y soporte en todas las etapas
de la aplicación.

2
PRODUCTOS MOSTRADOS

CONTROLADORES DE MOTION
PLC de la serie CJ con EtherCAT
• Unidad de control de posición CJ1W-NC con EtherCAT
• Compatible con hasta 16 ejes, 64 convertidores, sistemas
Página 35
de visión y módulos de E/S distribuidas

Trajexia con EtherCAT

• Control perfecto de 64 ejes
• Escalabilidad con unidades maestras EtherCAT de 4, 16 y 64 ejes
• Compatible con servos, convertidores, sistemas de visión y módulos
Página 25
de E/S distribuidas

SERVOSISTEMAS
Servodrive Accurax G5
• Alta frecuencia de respuesta de 2 kHz
• EtherCAT y seguridad integrada
• Motores rotativos y lineales
Página 59, 83

Motor rotativo Accurax G5 Página 129

• Gama de potencias desde 50 W hasta 15 kW

• Protección IP67 y bajo rizado en el lazo de par

Soluciones de motores lineales Accurax

• Rango de fuerza de motor lineal de 26,5 a 760 N
• Disponibilidad de modelos de motor con núcleo de hierro Página 157, 173
y sin hierro
• Amplia gama de más de 100 ejes de motor lineal estándar

VARIADORES DE FRECUENCIA ROBOTS INDUSTRIALES

Convertidor MX2 Robots SCARA
• Par inicial de 200% • Amplia gama de alcance y carga útil para ajustarse
• Control de motores IM y PM (asíncrono y síncrono) a su aplicación
• Programación lógica y función de posicionamiento integrada • Versiones específicas como C10 de sala-blanca
e IP65 resistentes al polvo y al agua
• Tarjeta EtherCAT opcional

Página 225 Página 277

3
 AUTOMATIZACIÓN ESCALABLE DE MÁQUINAS

Con más de 50.000 fabricantes de máquinas en todo el mundo (10.000 de ellos en Europa) y 50 años de experiencia
en automatización, estamos orgullosos de ayudar a estas empresas a hacer sus sueños realidad... a ser líderes en su
sector. Porque, cuando decimos que algo funciona, ¡FUNCIONA!
Esta frase encierra nuestro principal compromiso empresarial: asesorar a nuestros clientes con nuestro equipo
de expertos profesionales, ofreciendo siempre productos de calidad que superan todas las expectativas.
Nuestro éxito se basa en ofrecer soluciones basadas en las necesidades de nuestros clientes, desde la máquina
más sencilla hasta la más compleja y flexible.
Creemos que se trata de una base sólida para empezar a convertir SUS IDEAS en MÁQUINAS QUE FUNCIONAN.

LEAN AUTOMATION
Dirigido a máquinas pequeñas y compactas que desarrollan
una determinada tarea. Pueden ser máquinas individuales
o módulos que se integran dentro de una máquina mayor.
Simplicidad, diseño compacto y rentabilidad son algunas
de sus ventajas.

Características principales
• Control de PLC compacto, rápido y robusto
• Hasta 4 ejes de Motion control punto a punto
• HMI, servomotores y variadores incluidos
• Acceso remoto al controlador

4

STREAM AUTOMATION
Se trata de una automatización flexible, continua y de alta velocidad,
basada en la “total conectividad digital” de todas las capas. Las
principales funciones, como control, movimiento, regulación y seguridad,
se manejan con un solo software y se puede acceder a todos los
dispositivos desde un único punto. Esta solución integrada facilita
la programación y el total mantenimiento remoto de todos los
dispositivos de campo.
Características principales
• Bus de motion: control hasta 30 ejes
• Un software para todas las tareas de automatización
• Visualización activa con funciones inteligentes para el control
y la configuración de los dispositivos
• Acceso remoto a todas las capas de automatización
-STREAM AUTOMATION
X-Stream Automation está concebida para el control completo
de líneas de producción. Ofrece los máximos niveles de rendimiento
de máquina basados en un solo controlador de máquina, un
bus de campo basado en Ethernet, una HMI basada en IPC
y la integración de visión y robótica como elementos clave
en la solución de automatización. Después de todo, se trata
de que sus profesionales y los nuestros acepten un reto común:
crear máquinas altamente tecnológicas.
Características principales
• Hasta 64 ejes de movimiento sincronizado
• PC industrial (IPC) para visualización y almacenamiento de datos
• Robot SCARA y control de motores lineales
• Inspección en 2D y 3D y posicionado rápido a través del
sistema de visión Xpectia
5
 CAPACIDAD DE OMRON

Desde su primera idea... ¡hasta la máquina final!

Los productos y los conceptos no son nada por sí solos. Por ello, le acompañaremos durante
todo el proceso, para ayudarle a crear máquinas más rápidas, inteligentes y económicas.

DESDE SU PRIMERA IDEA

CONOCIMIENTO

DISEÑO PRUEBAS DE LAS APLICACIONES

Nuestros ingenieros de ventas
y aplicaciones le ayudarán
a diseñar la mejor máquina para
su aplicación. Ellos disponen de
la experiencia y la competencia
necesarias para tomar las mejores
decisiones.
En cuanto nos comprometemos con un proyecto, ponemos a su disposición a un
ingeniero de aplicaciones, que coordinará todos los aspectos técnicos. Su misión
principal es decidir cuál es la arquitectura de automatización más indicada para
su negocio.
Nuestros ingenieros de aplicaciones y especialistas de productos pueden realizar
pruebas de las aplicaciones. Entre nuestros recursos se incluyen:
• Ocho centros de automatización para comprobar y mejorar su solución
de automatización
• 50 oficinas técnicas locales

6
 ...¡HASTA LA MÁQUINA FINAL!
DESARROLLO
Cuando empiece la fase de
desarrollo, dispondrá de un
ingeniero de aplicaciones que
le ayudará a buscar mayor
funcionalidad para su máquina.
FIABILIDAD
EN SERIE
Durante la producción, la oferta
de servicios de Omron incluye
lo siguiente:
• Un miembro del servicio al cliente
dedicado en exclusiva a su caso,
que estará disponible para
ayudarle con todos los problemas
de logística.
• Dos días de plazo de entrega
de los productos
SOPORTE POSTVENTA
Omron ofrece a sus usuarios
finales actualizaciones de software
periódicas, reparaciones rápidas
y asistencia eficaz en todo el mundo:
• Reparación puerta a puerta
en 5 días
• Soporte en todo el mundo a través
de 300 oficinas repartidas
en 80 países
7
 FIABILIDAD DE PRODUCTO Y SERVICIO

Fiabilidad en condiciones industriales adversas

Gracias a nuestra amplia experiencia en control de movimiento en Europa, Omron ofrece productos Motion & Drive
con la fiabilidad y solidez que ha demostrado nuestro bajo índice de fallos. El centro de reparación europeo también
garantiza una reparación en 5 días y un tiempo de inactividad mínimo en el caso de una avería en la máquina.
Ante todo, los nuevos productos Motion & Drive se han diseñado y fabricado para ofrecer una fiabilidad óptima
en condiciones industriales adversas.

TECNOLOGÍA

DIEZ AÑOS DE FUNCIONAMIENTO TECNOLOGÍA DE MOTOR MEJORADA

1
Convencional
cableado
Inductancia total L (uH)

Inductancia baja
0,1 cableado

0,01
0,1 1 10
Frecuencia (MHz)

La nueva serie de convertidores se ha diseñado para
garantizar un funcionamiento continuo durante 10 años.
El diseño LIPC (Low Inductance Power Circuit, circuito
de alimentación de baja inductancia) ofrece una gran
reducción de pérdidas en IGBT y diodos volantes (SFD).
De este modo se prolonga la vida útil de los componentes
de alimentación y se reduce la tensión en las operaciones
a una frecuencia de portadora elevada.
Los nuevos servomotores utilizan núcleos divididos para
aumentar la densidad de bobinado, lo que da como
resultado el mismo flujo magnético con menos volumen.
Pero, además, Omron utiliza la tecnología PACK & CLAMP,
con lo que se aumenta la densidad de núcleo del
servomotor y se reduce la pérdida de hierro en un 40%.
Las láminas del estator se empaquetan y, después,
simplemente se fijan.

8
 GARANTÍA

SOPORTE DE PRODUCTOS

5 DÍAS 24 HORAS
TIEMPO DE RESPUESTA
REPARACIÓN
Y ENTREGA
RÁPIDA 3 DÍAS
ESTÁNDAR
REPARACIÓN

Omron utiliza a personal con formación y experiencia, así como la tecnología más reciente,
para reparar su producto. Gestionaremos sus pedidos y preguntas y responderemos
a ellos en menos de 24 horas.
El centro europeo de reparación y servicio (ER&SC) puede reparar un producto en 3 días
laborables. También ofrecemos un servicio de reparación urgente de 5 días para los
países de la Unión Europea que incluye los 3 días de reparación y transporte.
Para los convertidores de alta potencia, un ingeniero del ER&SC o uno de sus socios
autorizados se desplazará a las instalaciones del cliente y reparará el producto in situ.
El centro de servicio también puede gestionar las actualizaciones de software para
mantener la compatibilidad del producto durante toda la vida de la máquina.

9
 INFORMACIÓN GENERAL DEL PRODUCTO: UNA AMPLIA GAMA DE PRODUCTOS...

Método de control Salida

MECHATROLINK-II Salida analógica
de accionamientos de pulsos

Control de trayectoria
continua
Controladores de motion

Levas electrónicas
Motion Control Avanzado
Sincronización Trajexia independiente
Trajexia MC_72 Trajexia Trajexia
NC_4
de múltiples ejes independiente PLC independiente
Página 25 Página 51
Página 25 Página 39 Página 25

Posicionamiento punto
a punto

NC_8 NC_71 NC
Página 35 Página 43 Página 47

Método de control Entrada

MECHATROLINK-II Entrada analógica
de accionamientos de pulsos

Servodrive
Hasta 15 kW Hasta 5 kW Funcionalidad de posicionado
Solo motores rotativos incorporada
Ancho de banda de 2 kHz
Seguridad incorporada
Encoder de 20 bits
Accurax G5 EtherCAT Accurax G5 ML2 Accurax G5 analógico/pulso
Tensión: 230 Vc.a./400 Vc.a. Página 59, 83 Página 59 Página 59, 83

Motor rotativo
Accurax G5

Hasta 15 kW
Servomotor IP67
Tensión: 230 Vc.a./400 Vc.a.
Motores rotativos Accurax G5
Página 129
Servosistemas

Motor lineal
Valores nominales
de 26,5 a 760 N
Tipos de motor lineal con
núcleo de hierro y sin hierro
Más de 100 ejes de motor Motores lineales Accurax Ejes de motores lineales Accurax
lineal estándar Página 157 Página 173

Encoder Encoder Tren de pulsos solo

Servodrive absoluto absoluto 10.000 impulsos/rev.
10.000 impulsos/17 bits
Encoder absoluto
Tensión: 230 Vc.a.
Serie G, SmartStep2

ML2 de la serie G Serie G analógico/pulsos Servodrive

Página 103 Página 103 Página 117

Motor rotativo
Servomotor IP65
Tipo plano
Tensión: 230 Vc.a.
Servomotores rotativos de la serie G
Página 147

10
...PARA SOLUCIONES EN AUTOMATIZACIÓN DE MÁQUINAS

Aplicaciones/mercado

Prensas
Fresadoras
Mezcladoras
Devanadoras
Grúas
Extrusoras
Bombas y ventiladores
RX SX (690 V)
Marítimo (modelo SX) Página 191 Página 261

Ascensor
Variadores de frecuencia

Control de motor
síncrono/asíncrono

IP54
Paletizadores
LX
Posicionamiento básico Página 209
Devanado textil SX (400 V)
Puerta automática Página 249
control (programación) IP54

Embalaje
Control de motores PM
en lazo abierto MX2
Página 225

Transportadoras
Bombas y ventiladores
de baja potencia

JX
Página 239

Hasta 7,5 kW Hasta 15 kW Hasta 37 kW Hasta 132/150 kW Hasta 800/1.000 kW

200 Vc.a./400 Vc.a. 200 Vc.a./400 Vc.a. 400 Vc.a. 200 Vc.a./400 Vc.a. 400 Vc.a./690 Vc.a.
Control V/F Control V/F Control V/F Control V/F Control V/F
Control vectorial sin Control vectorial Control vectorial Control vectorial
sensor sin sensor sin sensor sin sensor
Control en lazo Control en lazo Control en lazo
cerrado cerrado cerrado

11
 LIBERTAD TOTAL EN MOTION CONTROL

Trajexia con EtherCAT

El controlador Trajexia independiente TJ2-MC64, junto con una unidad maestra TJ2-ECT de EtherCAT, ofrece importantes
mejoras en el rendimiento y la precisión de la máquina, lo que hace que estas funcionen más rápido. Al controlar los
64 ejes con un tiempo mínimo de ciclo de sistema y utilizar enteros de 64 bits, Trajexia TJ2 garantiza el funcionamiento
más rápido con la mayor precisión. Resulta ideal para aplicaciones muy exigentes, como las que tienen que ver con
las máquinas de embalaje, impresión y textiles. Tal como es de prever, hay disponible una amplia variedad de actuadores
que cubrirán sus necesidades en cuanto a diseño compacto, rendimiento y fiabilidad.

Características de Trajexia:
• Control perfecto de 64 ejes
• Escalabilidad: libertad de elección
entre 4, 16, 30 o 64 ejes
• Controlador multitarea capaz
de ejecutar hasta 22 tareas
simultáneamente
• Compatible con servos, convertidores,
sistemas de visión y módulos de E/S
Trajexia independiente distribuidas en una sola red EtherCAT
• Cada uno de los ejes se puede
Motion Control perfecto programar utilizando interpolación
En el interior de Trajexia se encuentra un controlador de movimiento multitarea, lineal, circular, helicoidal o esférica,
diseñado específicamente para atender las tareas de movimiento más exigentes levas electrónicas y engranajes
como, por ejemplo, levas electrónicas, sincronización electrónica y control de • Comunicación abierta: opciones
registro e interpolación… con el mejor rendimiento y todo ello mediante comandos Modbus, TELNET, FINS y EtherNet/IP
de movimiento sencillos. incorporada, PROFIBUS-DP, DeviceNet
y CANopen

Tecnología EtherCAT
EtherCAT es una red basada en Ethernet optimizada para la automatización de
máquinas que proporciona una sincronización de gran precisión entre los servos.
La gran precisión de la sincronización se consigue con el uso de relojes distribuidos.
Estos relojes distribuidos se ajustan mediante cada uno de los esclavos, lo que
permite que los ejes se sincronicen con un Jitter de menos de 1 µs.
EtherCAT utiliza un cable EtherNet estándar 100BASE-TX (CAT-5 o superior)
y cumple con IEEE 802.3. Se permiten distancias de hasta 100 metros entre
los dispositivos, lo que, unido a la inexistencia de conmutadores, simplifica
la instalación de la red.

M S S S

Sincronización precisa de los ejes gracias a un ajuste exacto Cinta transportadora principal
de relojes distribuidos
12
 Motores lin
eales Accu
rax

Sistema de
visión Xpec
tia
FZM1

E/S Smart
Slice
Servosis
tema Acc
urax G5
Convertid
or MX2

Trajexia
independie
nte

Para con
trolar third
party

Acceso
program remoto para
ación/m
onitoriz
ación

Sellad
o trans
versal

Alimentador de film Sellado longitudinal

13
 SERVOSISTEMA ACCURAX G5

En el corazón de toda gran máquina

Las máquinas excepcionales surgen de una perfecta combinación de control y mecánica. El modelo
Accurax G5 le ofrece una ventaja adicional para fabricar máquinas más precisas, rápidas y seguras,
así como de menor tamaño. Disfrutará de una reducción aproximada del 25% en el peso del motor
y ganará un 50% de espacio en el armario. Logrará una precisión del orden de la décima de micra
y un tiempo de estabilización de milisegundos. Alguien podría decir que esto es la perfección, Conectividad EtherCAT
aunque nosotros preferimos llamarla innovación incansable para ayudarle a fabricar máquinas • Cumple con CoE
excepcionales. -Cia402 Drive Profile
• Modos cíclicos síncronos
de posición, velocidad y par
• Gear ratio, Homing y Perfil
de posición incorporados
• Reloj distribuido, lo que garantiza
una sincronización de gran
precisión

Diseño resistente e inteligente

• Motor y conectores IP67
• Conectores en la carcasa
• Resistencia a vibraciones de 5G

Reducción del 40% en el rizado de motor

• Uso de motores de 10 polos
• Tecnología mejorada para reducir
los errores no lineales del encoder

25% más ligero y tamaño un 15% menor

• Nueva tecnología PACK & CLAMP
Resolución 8 veces superior de estator patentada
• Encoder de 20 bits • Reducción del 40% en pérdida de hierro,
• Procesador más rápido encoder con un tamaño un 45% menor

14
 Reducción del tamaño de armario Normativa de seguridad
de hasta el 50% • PL-d según el estándar ISO13849-1:2008
• Drive con un tamaño hasta un 40% menor • STO: IEC61800-5-2:2007
• 10% de ahorro de espacio adicional • SIL2 según el estándar EN61508:2001
gracias al montaje en paralelo
• Categoría 3: EN954-1:1996

Rápido y preciso
• Tiempo de estabilización 5
veces más rápido, de 0 a 2 ms
• Respuesta de velocidad a 2 kHz
• La función Torque feed forward
reduce el error de seguimiento

Tiempo de estabilización

Respuesta de velocidad

Función Torque feed forward

100.000 horas de operación en

condiciones industriales adversas
• Sin ventilador por debajo de 1 kW
• Condensadores de larga duración

Supresión de vibraciones Supresión de vibración de la carga

• Hasta 4 frecuencias preseleccionadas
• Configuración de frecuencia de 1 a 200 Hz

15
 200%

VARIADOR MX2: NACIDO PARA ACCIONAR MÁQUINAS par de arr

a nque

Control
Armonía de control entre motores y máquinas en lazo
de par
abierto

El variador MX2 está diseñado específicamente para accionar máquinas. Ha sido desarrollado para armonizar
el control avanzado entre motores y máquinas. Gracias a su diseño y algoritmos avanzados, el MX2 proporciona
un elevado control incluso a velocidad cero, además de un funcionamiento preciso para operaciones de ciclo Motores
rápidas y control de par en lazo abierto. El variador MX2 ofrece además una funcionalidad amplia para el control especiale
de máquinas, como control de posición, sincronización de velocidad o programación lógica. El MX2 está s
completamente integrado en la plataforma de automatización inteligente de Omron. El variador MX2
es un producto líder en automatización de máquinas.

Ajuste
automá
de pará tico
metros

CONTROL TOTAL... ...SIN NINGÚN RIESGO

El alto par de arranque y la función de control de par en lazo abierto
le permiten un control completo de la dinámica y rendimiento de la
máquina. Las tarjetas opcionales para todos los buses de campo
principales y la fuente de alimentación externa de 24 Vc.c. le
proporcionan un control completo del funcionamiento de la máquina.
Con el MX2 la seguridad está integrada, conforme a la norma
ISO 13849-1, categoría 3, con dos entradas de seguridad
y una salida de monitorización de dispositivo externo (EDM).
No son necesarios los contactores externos en el lado del motor,
lo que simplifica la instalación del cableado para el usuario.

Respuesta de frecuencia frente a variación de par Cadena de entrada de seguridad redundante

Ejemplo con motor de 4 polos de 7,5 kW

200
Par (%)

100

0
0.5 3 6 10 20 30 40 50 60 Hz

Cadena de salida de seguridad EDM

Control de par excelente
El MX2 entrega un par de arranque del
200% casi en estático (0,5 Hz) y puede
funcionar en modo control de par en lazo
abierto. Esto permite utilizar el MX2 en
aplicaciones en las que ya se usan
variadores vectoriales de c.a. de lazo
cerrado.
16
Integración sencilla en redes
Comunicaciones Modbus RS485
incorporadas y redes industriales estándar,
como EtherCAT (compatible con CoE
[perfil de unidad CiA402]), MECHATROLINK-II,
DeviceNet, Profibus o CompoNet,
de forma opcional.
Seguridad integrada según el estándar
ISO 13849-1, categoría 3 y salida de
monitorización EDM
Una salida de monitorización a dispositivo
externo (EDM) confirma el estado de seguridad
del variador y le permite ahorrar el coste
adicional y el cableado de dispositivos
externos. Es posible enlazar las entradas
de seguridad de un variador con otro sin
relés de seguridad adicionales.
 CONTROL DE M
OT O R E S
• Funciona
miento de
vueltas (0,5 sde bajas
Hz)
• Control su
ave de carg
de alta iner as CONTROL DE
• Control de
cia
cargas con
M Á Q U IN A S
ciclos rápi
dos • Cumple
con la norm
• Perfect seguridad ativa de
o para ap Segurida ISO-13849
licaciones d , categoría
de par baj incluida nivel de re 3,
o y medio ndimiento
• Puede • 2 entrad PLD
sustituir a as de segu
vectorial un control ridad
de flujo o • Monitoriz
a un serv ación de di
en determ odrive externo (E spositivo
inados si DM)
stemas

• Progra
Program mación p
• Motore ación or diagra
s de imá de flujo, ma
• Motore n perman lógica definido
ente • Editor d por el usu
s de alta e texto ario
de hasta velocidad
1.000 Hz • Intuitiv
o: hasta
5 tareas
simultán
eas

• Simple
mente in
potencia troducie
en kW d ndo la • Hasta 8
ofrece u el moto Salida d posicione
n funcio r, el MX e preconfig s
namien 2 uradas co
y seguro to suave n
búsqued
a de orig
• Sincron en
ización d
e velocid
ad
Fácil in
tegració • He
en la pla n rramien
ta de pro
taforma conecta gramac
intelige da med ión CX-D
nte de integrad iante pu rive
automa o en el M erto USB
tización • Mo X 2 .
de Omro dbus RS
n 485 inc
• Unidade o rporado
s opcion
Profibus ales para
, Device EtherCA
Net, ML T,
-II, etc.

FUNCIONA INMEDIATAMENTE DESPUÉS SE EJECUTA INMEDIATAMENTE DESPUÉS

DE SU INSTALACIÓN
El MX2 es un controlador de velocidad y posición en un único
dispositivo, perfecto para máquinas modulares en las que se
necesita una precisión de posición moderada. También es posible
la sincronización de velocidad sin necesidad de programación
adicional.
DE LA PROGRAMACIÓN
El variador MX2 ofrece la capacidad necesaria para crear soluciones
inteligentes utilizando la funcionalidad de PLC, de forma estándar.
Mediante su intuitiva herramienta de programación basada en
diagrama de flujo, se pueden crear programas con código de hasta
1.000 líneas y 5 tareas en funcionamiento de forma simultánea.

Sincronización de velocidad Funcionalidad de posicionamiento Libertad para programar

Sin necesidad de hardware adicional y mediante
una fácil configuración de parámetros, se puede
lograr una sincronización de velocidad. El MX2
realiza un seguimiento de la velocidad de una
señal de encoder/generador de impulsos
externo de hasta 32 kHz.
La funcionalidad especialmente desarrollada
permite al variador MX2 solucionar tareas
sencillas de posicionamiento sin necesidad
de un controlador externo. El usuario puede
seleccionar hasta 8 posiciones, además del
origen. Asimismo, se pueden alternar los
modos de velocidad y posición del MX2.
• Programación en diagrama de flujo
intuitiva y fácil de usar
• Integración en CX-Drive
• Hasta 1.000 líneas en un programa
• Se pueden ejecutar 5 tareas de forma
simultánea

17
 MOTORES LINEALES ACCURAX
Nuevos productos con mayor eficiencia
Motores lineales sin hierro
• Diseño eficaz y compacto
• Excelente relación entre fuerza y peso
• Sin fuerza de enclavamiento
• Conectores y sensores hall digitales
opcionales
• Sensores de temperatura incluidos
Desde componentes hasta una solución de sistema
Omron ofrece soluciones de motores lineales, desde componentes hasta
sistemas completos, a partir de una única fuente. A lo largo de los
años, sectores tales como el semiconductor, fotovoltaico, farmacéutico
y de embalaje se han dado cuenta del valor de Omron como
proveedor experto y aliado en este campo. Para nosotros es un
placer asesorarle y apoyarle con nuestra experiencia y conocimientos,
desde la idea inicial, pasando por el diseño, hasta una integración
Los sistemas de tablas X/Y están adaptados y optimizados para
la aplicación necesaria, lo que reduce el tiempo de construcción.
18
Motores lineales de núcleo de hierro
• Diseño compacto y plano
• Proporción óptima entre fuerza y volumen
• Imán de peso optimizado
• Conectores y sensores hall digitales
opcionales
• Sensores de temperatura incluidos
Eje de motor lineal
• Masas móviles reducidas para garantizar un alto grado
de control dinámico
• Relación optimizada entre recorrido y longitud del producto
• Diseño compacto y orientado hacia la eficiencia
• Velocidad máxima de 5 m/s
• Repetibilidad de 1 μm
óptima en su concepto de máquina y sistema. Los equipos internos
responsables en Mechatronics y aplicaciones trabajan mano a mano
para generar soluciones en proyectos de personalizados. El cliente
y su aplicación son siempre nuestro objetivo y colaboramos con
él en un diálogo permanente para crear soluciones sostenibles
perfectamente adaptadas a sus necesidades.
Medición de la precisión con interferómetro láser, que garantiza
la calidad a la hora de crear los datos para la asignación de etapas.
ROBOTS INDUSTRIALES

Robots SCARA para aplicaciones industriales

Robots SCARA
• Mayor fiabilidad (sin correas en la serie XG, sin piezas
electrónicas en movimiento)
• Mayor precisión y velocidad
• Mantenimiento mínimo
• Mayor rigidez
• Mayor facilidad de uso
• Diseño muy compacto
• Varias opciones de conectividad
• Funciones de visión artificial y de sincronización
con cinta transportadora

Amplio rango que le ofrece el rendimiento que necesita...
Nuestros robots SCARA están disponibles en versiones con una
capacidad de carga útil máxima que varía entre 1 kg y 50 kg, y con
un alcance de brazo de entre 120 mm y 1.200 mm, lo que permite
ajustar con precisión el robot a su aplicación. Existen versiones
especiales, como las de sala-blanca y resistentes al polvo,
optimizadas para su uso en ambientes muy delicados de
los sectores alimentario y farmacéutico.
Alta fiabilidad y mantenimiento mínimo
Las funciones clave de los nuevos robots son su alta fiabilidad
y unos requisitos de mantenimiento mínimos. En concreto, los
modelos de la serie XG incorporan una nueva tecnología que
elimina por completo las correas de accionamiento y la necesidad
de montar componentes eléctricos y electrónicos en las piezas
móviles del robot. Esto permite que los robots ofrezcan unos
excepcionales niveles constantes de rendimiento y fiabilidad
incluso en las aplicaciones más exigentes.

Motor de eje vertical

Motor de eje rotativo

Tornillo móvil de eje vertical

Accionamiento
por polea y correa
de temporización

Modelo
convencional
Modelo Omron
Serie XG

Motor de eje vertical

(con conexión directa)
La transmisión de movimiento se lleva a cabo
simplemente mediante acoplamiento directo
entre los motores y las cajas de engranajes.
Caja de engranajes hueca de eje rotativo
Motor hueco
de eje rotativo

19
 CASOS PRÁCTICOS

Robot delta-2: Pick & Place controladas por Trajexia

Sistema de eje de motor lineal para el manejo de discos

de PV de alta velocidad

Pick & Place con dos robots SCARA

Máquina de embalaje horizontal controlada por Trajexia

20
Contenido principal

Controladores de motion
Controladores de motion

Servosistemas de c.a.
22

Tabla de selección 24
Controladores
Control a través Trajexia independiente 25
de EtherCAT
CJ1W-NC@8@ 35
Control Trajexia independiente 25

Variadores de frecuencia
a través de
Trajexia-PLC CJ1W-MC@72 39
MECHATROLINK
CJ1W-NC@71 43
Control mediante CJ1W-NC@@3 47
pulsos
CJ1W-NC@@4 51

Servosistemas de c.a. 54

Robots industriales
Tabla de selección 56
Servodrives Servodrive rotativo Accurax G5 59
Servodrive lineal Accurax G5 83
Serie G 103
SmartStep 2 117
Servomotores rotativos Accurax G5 129

Documentación técnica
Serie G 147
Servomotores lineales Motor lineal Accurax 157
Eje de motor lineal Accurax 173

Variadores de frecuencia 188

Tabla de selección 190

Información técnica
Convertidores RX 191
LX 209
MX2 225
JX 239
SX (400 V) 249
SX (690 V) 261

Robots industriales 274

Tabla de selección 276

Robots Serie de robots SCARA 277

Documentación técnica 331

Índice

Información técnica 335

Índice 339

21
Keine wichtigen Bildelemente über gelbe Flächen laufen lassen.
Überläufer im Bund vermeiden.

Controladores de motion

¿Qué arquitectura Motion necesita?

Posicionador Controlador Basado en PLC

interno integrado independiente de Omron
en el drive

¿Método de control del drive?

EtherCAT, EtherCAT
MECHATROLINK-II,
salida analógica y salida
de tren de pulsos

Trajexia NC EtherCAT
independiente

Motion avanzado, Aplicaciones PTP desde

levas electrónicas, un solo eje a múltiples
sincronización ejes con interpolación
multieje lineal y circular

Página 25 Página 35

Accurax G5 Serie-G SmartStep2 Accurax G5 Serie-G Accurax G5

A/P A/P ML2 ML2 EtherCAT

De 50 W a 15 kW De 48 a 760 N De 50 W a 1,5 kW De 50 W a 750 W De 50 W a 5 kW De 50 W a 1,5 kW De 50 W a 15 kW De 48 a 760 N

22
 Tabla de contenidos

Controladores de motion
Tabla de selección 24
Controladores
Control a través Trajexia independiente 25
de EtherCAT
CJ1W-NC@8@ 35
Control Trajexia independiente 25
a través de
Trajexia-PLC CJ1W-MC@72 39
MECHATROLINK
CJ1W-NC@71 43
Control mediante CJ1W-NC@@3 47
pulsos
CJ1W-NC@@4 51

MECHATROLINK-II Salida de pulsos

Trajexia-PLC NC MECHATROLINK-II NC

Motion avanzado, Aplicaciones

levas electrónicas, Aplicaciones PTP
desde un solo eje de hasta 4 ejes
sincronización a múltiples ejes
multieje

Página 39 Página 43 Página 47/51

Accurax G5 Serie-G Accurax G5 Serie G SmartStep2

ML2 ML2 A/P A/P

De 50 W a 5 kW De 50 W a 1,5 kW De 50 W a 15 kW De 48 a 760 N De 50 W a 1,5 kW De 50 W a 750 W

23
Tabla de selección

Controladores de motion

Modelo Trajexia independiente NC EtherCAT Trajexia-PLC NC MECHATROLINK-II

El controlador de motion Controlador de posición Controlador de motion Controlador de posición
independiente avanzado punto a punto de 16 ejes avanzado multieje en un PLC punto a punto de 16 ejes
Método de control de ejes EtherCAT, MECHATROLINK-II, EtherCAT MECHATROLINK-II MECHATROLINK-II
salida analógica y salida de
tren de impulsos
Número de ejes 4, 16, 64 2, 4, 8, 16 4, 30 2, 4, 16

Servodrive aplicable Accurax G5 y serie G Accurax G5 Accurax G5 y serie G Accurax G5 y serie G

Ingeniero de Motion avanzado, levas
electrónicas, ELS,
desplazamiento de fase,
registro
Modo de servocontrol Posición, velocidad y par
De un simple PTP a PTP
multieje con interpolación lineal
y circular
Posición, velocidad y par
Motion avanzado, levas
electrónicas, ELS,
desplazamiento de fase,
registro
Posición, velocidad y par
Desde sistemas PTP sencillos
hasta sistemas coordinados
PTP multieje
Posición, velocidad y par

Serie PLC Controlador de motion CJ CJ CJ y CS1

independiente:
Opciones de conexión serie
y Ethernet/IP integrada,
PROFIBUS-DP, DeviceNet
y CANopen
Página 25 35 39 43

Controladores de motion

Modelo NC@@3 NC@@4

Controlador de posición Controlador de posición
punto a punto de 4 ejes punto a punto de 4 ejes
con sincronización
Método de control de ejes Salida de tren de pulsos Salida de tren de pulsos

Número de ejes 1, 2, 4 2, 4

Servodrive aplicable SmartStep 2 y Accurax G5 SmartStep 2 y Accurax G5

Ingeniero de Aplicaciones punto a punto Punto a punto con

Modo de servocontrol Posicionado de lazo abierto
con interpolación lineal
Serie PLC CJ y CS1
interpolaciones complejas
Posicionado de lazo abierto
con interpolación lineal
y circular
CJ

Página 47 51

24
 Trajexia independiente

Controladores de motion
Controlador de movimiento Trajexia
Controlador de motion independiente
avanzado sobre EtherCAT
• Control perfecto de motion de hasta 64 ejes.
Escalabilidad con unidades maestras EtherCAT
de 4, 16 y 64 ejes.
• Admite control de posición, velocidad y par
• Controlador multitarea capaz de ejecutar hasta
22 tareas simultáneamente
• Control de motion avanzado, como interpolación
lineal, circular, helicoidal o esférica, levas electrónicas
y engranajes a través de comandos de movimiento
sencillos.
• Control de servos, convertidores, sistemas de visión
y módulos de E/S distribuidas en una sola red
EtherCAT
• Compatibilidad con comunicaciones Ethernet/IP
• Avanzadas herramientas de depuración que incluyen
funciones de seguimiento de datos y de osciloscopio
• Comunicación abierta: Serie y EtherNet/IP integrada,
PROFIBUS-DP, DeviceNet y CANopen

Configuración del sistema

PLC serie CJ Software de PC: CX-One

HMI serie (CX-Motion Pro)
NS Trajexia Studio
Maestro Maestro
Ethernet de PROFIBUS-DP DeviceNet

Dispositivos
E/S digitales CANopen
Bus de campo
Host Link

Controlador de motion

Servodrive
Accurax G5
ADR ADR ADR ADR

GRT1-ML2

SW1 SW2

CN2

CN1
A/B

Entrada E/S SmartSlice

Entradas de registro
rápidas, inicio
Servomotores y finales de carrera...
Accurax G5
Convertidor MX2

Controlador de movimiento Trajexia 25

Especificaciones
Especificaciones generales de Trajexia
Elemento Descripción
Modelo TJ@
Temperatura ambiente de funcionamiento 0 a 55°C
Humedad ambiente de funcionamiento 10 a 90% HR
Temperatura ambiente de almacenamiento –20 a 70°C
Humedad ambiente de almacenamiento 90% máx. (sin condensación)
Atmósfera Sin gases corrosivos
Resistencia a vibraciones 10 a 57 Hz: (0,075 mm de amplitud)
57 a 100 Hz Aceleración: 9,8 m/s2, en cada una de las direcciones X, Y y Z durante 80 minutos.
Resistencia a golpes 143 m/s2, 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z.
Resistencia de aislamiento 20 MOhm
Rigidez dieléctrica 500 voltios
Grado de protección IP20
Normas internacionales Compatible con CE, EN 61131-2, cULus, Lloyds, RoHS

Unidades de control de motion Trajexia

Elemento Descripción
Modelo TJ2-MC64 TJ1-MC16 TJ1-MC04
Número de ejes 64 16 4 (+1 si se utiliza la unidad TJ1-FL02)
Número de convertidores y módulos de E/S Hasta 64 (convertidores en modo 8 como máximo (convertidores en 8 como máximo (máximo
posición, velocidad o par) modo posición, velocidad o par) 4 convertidores en modo posición)
Bus de Número de unidades maestras Se permite una unidad maestra no compatible
motion EtherCAT*1 EtherCAT por controlador (véase
TJ2-ECT64/ECT16/ECT04
a continuación para obtener
información detallada)
Número de unidades maestras ML2 Hasta 4 unidades maestras MECHATROLINK-II por controlador (véase TJ1-ML16/ML04 a continuación para
obtener información detallada)
Tiempo de ciclo Seleccionable a 0,25 ms, 0,5 ms, Seleccionable a 0,5 ms, 1 ms o 2 ms
1 ms o 2 ms
Lenguaje de programación Lenguaje de movimiento tipo BASIC
Multitarea Se pueden ejecutar hasta 22 tareas Se pueden ejecutar hasta 14 tareas simultáneamente
simultáneamente
E/S digital integrada 16 entradas y 8 salidas para uso general
Unidades de medida Definible por el usuario
Memoria disponible para programas de usuario 8 MB 500 KB
Capacidad de almacenamiento de datos Hasta 32 MB de almacenamiento Hasta 2 MB de almacenamiento de datos en memoria flash
de datos en memoria flash
Almacenamiento de datos de programa, Flash-ROM SRAM con batería de reserva y flash ROM
controlador de movimiento
Almacenamiento de datos de programa, A través de software CX-Motion Pro/Trajexia Studio
ordenador personal
Puertos de comunicaciones 1 puerto Ethernet y 2 puertos serie
Actualización de firmware A través de software CX-Motion Pro/Trajexia Studio
Puerto Características eléctricas Conforme con IEEE 802.3 (100BaseT)
Ethernet Conector Conector Ethernet RJ45
Protocolo de transmisión Esclavo Modbus-TCP
TELNET
Servidor y cliente FINS
Esclavo Ethernet/IP no compatible
Puerto serie Características eléctricas 1 puerto compatible con RS232C y 1 puerto compatible con RS485/RS422A (seleccionable mediante interruptor)
Conector Conector SUB-D9 (complemento incluido en la caja)
Sincronización Sincronización de arranque-parada (asíncrona)
Velocidad de transmisión 1.200/2.400/4.800/9.600/19.200/38.400 bps
Formato de transmisión Número de bits de datos (7 u 8 bits)
Bit de parada (1 o 2 bits)
Bit de paridad (par/impar/ninguno)
Modo de transmisión Punto a multipunto (1:N)
Protocolo de RS-232C (1:1) Protocolo de maestro Host Link,
transmisión Protocolo de esclavo Host Link,
ASCII de propósito general,
Esclavo Modbus-RTU
RS-485 (1:N) Protocolo de maestro Host Link,
RS-422A (1:N) Protocolo de esclavo Host Link,
ASCII de propósito general,
Esclavo Modbus-RTU
Aislamiento galvánico Puerto RS422A
Búfers de comunicaciones 254 bytes
Control de flujo Ninguna
Terminación Sí, seleccionable mediante interruptor
Longitud del cable 15 m para RS232 y 500 m para RS422/485
*1. La unidad maestra EtherCAT no puede usarse en combinación con una unidad maestra MECHATROLINK cuando se utiliza la unidad de controlador
de movimiento TJ2-MC64 con el firmware 2.0132.

26 Controladores de motion
 Controladores de motion
Unidades maestras EtherCAT Trajexia
Elemento Especificaciones
Modelo TJ2-ECT64 TJ2-ECT16 TJ2-ECT04
Dispositivos controlados con interfaz EtherCAT Servodrive Accurax G5, convertidor MX2 y E/S SmartSlice
Características eléctricas Conforme con Ethernet (IEEE 802.3), 100BaseTx
Puerto de comunicaciones 1 conector de comunicaciones EtherCAT (para conectar con el cable de par cruzado EtherCAT)
Velocidad de transmisión 100 Mbps
Topología Conexión en cadena, línea o rama
Soportes de comunicaciones STP de categoría 5
Ciclo de comunicaciones 0,5 ms, 1 ms o 2 ms
Tipos de estaciones esclavas*1 Servodrives (eje)
Convertidores de frecuencia (eje)
Módulos de E/S (dispositivos)
Número de ejes por maestro/tiempo de ciclo*2 Máx. 64 ejes/2 ms Máx. 16 ejes/2 ms Máx. 4 ejes/2 ms
Máx. 32 ejes/1 ms Máx. 16 ejes/1 ms Máx. 4 ejes/1 ms
Máx. 16 ejes/0,5 ms Máx. 16 ejes/0,5 ms Máx. 4 ejes/0,5 ms
Distancia de transmisión Hasta 100 metros entre nodos
E/S auxiliares 8 entradas de registro rápidas
*1. La CPU TJ2-MC64 admite hasta un total de 1.024 puntos de E/S digitales y 36 puntos de E/S analógicos.
*2. El número de ejes por maestro/tiempo de ciclo (controlador de movimiento TJ2-MC64 con firmware 2.01.32) está limitado actualmente a:
Máx. 32 ejes a 2 ms
Máx. 16 ejes a 1 ms
Máx. 8 ejes a 0,5 ms

Unidades maestras de MECHATROLINK-II de Trajexia

Elemento Especificaciones
Modelo TJ1-ML16 TJ1-ML04
Dispositivos controlados con interfaz MECHATROLINK-II Accurax G5, serie G, convertidor MX2 y E/S SmartSlice
Características eléctricas Conforme con el estándar MECHATROLINK
Puertos de comunicaciones Unidad maestra de MECHATROLINK-II
Velocidad de transmisión 10 Mbps
Ciclo de comunicaciones 0,5 ms, 1 ms o 2 ms
Tipos de estaciones esclavas Ejes o servodrives
Variadores de frecuencia
Módulos de E/S
Número de estaciones por maestro/tiempo de ciclo Máx. 16 estaciones/2 ms Máx. 4 estaciones/2 ms
Máx. 8 estaciones/1 ms Máx. 4 estaciones/1 ms
Distancia de transmisión Máx. 50 metros sin utilizar repetidor

Unidad esclava PROFIBUS de Trajexia

Elementos Especificaciones
Modelo TJ1-PRT
PROFIBUS Conforme con la norma PROFIBUS-DP EN50170 (DP-V0)
Puertos de comunicaciones 1 esclavo PROFIBUS-DP
Velocidad de transmisión 9,6, 19,2, 45,45, 93,75, 187,5, 500, 1.500, 3.000, 6.000 y 12.000 kbps
Números de nodo De 0 a 99
Tamaño de E/S 0 a 112 canales (16 bits), configurable, en ambas direcciones
Aislamiento galvánico Sí

Unidad esclava DeviceNet de Trajexia

Elementos Especificaciones
Modelo TJ1-DRT
DeviceNet estándar Conforme a la norma DeviceNet de la primera edición del CIP
Puertos de comunicaciones 1 esclavo DeviceNet
Velocidad de transmisión 125, 250 y 500 Kbps, detección automática
Números de nodo De 0 a 63
Tamaño de E/S 0 a 32 canales (16 bits), configurable, en ambas direcciones
Aislamiento galvánico Sí

Unidad CANopen de Trajexia

Elementos Especificaciones
Modelo TJ1-CORT
Características eléctricas Compatibilidad con la norma CAN 2.0 B
Puertos de comunicaciones 1 CANopen
Velocidad de transmisión 20, 50, 125 y 500 Kbps
Estándares CiA implementados DS301, DS302
Compatibilidad con PDO 8 TPDO y 8 RPDO
Asignación PDO Es posible asignar cada PDO a un TJ1-MC16/04 VR, a una tabla o a una E/S digital o analógica.
Los comandos BASIC generan la asignación y la dirección de inicio*1
Configuración del esclavo CANopen Es posible enviar cualquier mensaje SDO mediante BASIC durante el arranque y mientras esté en funcionamiento
Estados de red de CANopen Es posible configurar la red CANopen en los estados de funcionamiento y puesta en marcha mediante el uso
de BASIC
Emergencias del esclavo CANopen Disponible mediante un comando BASIC
Aislamiento galvánico Sí
*1. Las CPU TJ1-MC16/04 admite hasta un total de 256 puntos de E/S digitales y 36 puntos de E/S analógicos. La CPU TJ2-MC64 admite hasta un total de 1.024 puntos
de E/S digitales y 36 puntos de E/S analógicos.

Controlador de movimiento Trajexia 27

Unidad de eje flexible Trajexia
Elementos Especificaciones
Modelo TJ1-FL02
Número de ejes 2. Cada eje tiene 1 salida analógica, 1 encoder de entrada/salida (configurable mediante software) y varias
E/S digitales
Métodos de control Salida analógica de ±10 V + entrada de encoder (lazo cerrado)
(independiente por eje) Salida AB line driver
Salida de pulsos paso a paso en lazo cerrado o salida de tren de pulsos en lazo abierto
Encoder Protocolos de encoder Abs SSI 200 kHz, Abs EnDat 1 MHz, Abs Tamagawa y AB de driver de línea incremental
Máxima frecuencia de entrada del encoder 6 MHz
Máxima frecuencia de salida del 2 MHz
encoder/impulsos
E/S auxiliares 2 entradas de registro rápido, 2 entradas definibles, 2 salidas de activación, 4 salidas de conmutación
de posición o reset de ejes
Aislamiento galvánico Sí

Unidad de interfaz EtherCAT de SmartSlice

Elemento Especificaciones
Modelo GRT1-ECT
Características eléctricas Conforme con Ethernet (IEEE 802.3), 100Base-TX
Ciclo de comunicaciones 0,25 ms mín.
Fuente de alimentación 24 Vc.c.
Número de unidades conectables Hasta 64 unidades con una cantidad máxima de 128 bytes*1
Asignación de E/S Asignación automática de E/S digital y analógica en la CPU TJ2-MC64
Configuración de la unidad No compatible
Unidades compatibles Consulte el apartado con información sobre pedidos
*1. La CPU TJ2-MC64 admite hasta un total de 1.024 puntos de E/S digitales y 36 puntos de E/S analógicos.

Unidad de interfaz SmartSlice MECHATROLINK-II

Elemento Especificaciones
Modelo GRT1-ML2
Características eléctricas Conforme con la norma MECHATROLINK
Ciclo de comunicaciones 0,5, 1 o 2 ms
Fuente de alimentación 24 Vc.c.
Número de unidades conectables Hasta 64 unidades con una cantidad máxima de 128 bytes*1
Asignación de E/S Asignación automática de E/S digital y analógica en las CPU TJ1-MC16/04 y TJ2-MC64
Configuración de la unidad No compatible
Unidades compatibles Consulte el apartado con información sobre pedidos
*1. Las CPU TJ1-MC16/04 admite hasta un total de 256 puntos de E/S digitales y 36 puntos de E/S analógicos.
La CPU TJ2-MC64 admite hasta un total de 1.024 puntos de E/S digitales y 36 puntos de E/S analógicos.

28 Controladores de motion
 Controladores de motion
Nomenclatura
Unidad de control de motion Trajexia – TJ2-MC64, Unidad maestra EtherCAT Trajexia – TJ2-ECT04/16/64
TJ1MC-16/04
ECT64

LEDs Visualización LEDs informativos

Compartimiento
de la batería
CN1

Puerto Ethernet Puerto de la unidad

maestra EtherCAT

Interruptores
RS422A/RS485
CN2
Conector
de E/S digitales
Puertos serie RS-232C Conector de 12 pines
y RS422A/485 (Entradas de registro)

Unidad esclava DeviceNet Trajexia – TJ1-DRT Unidad maestra MECHATROLINK-II Trajexia – TJ1-ML16/04
ML16
RUN

LEDs informativos
LEDs informativos
8F

23
901
456

78

23
Selección de nodo
901
456

78
CN1

Puerto maestro
MECHATROLINK-II

V-

CAN L

DRAIN Puerto esclavo

CAN H
de DeviceNet
V+

Unidad PROFIBUS-DP Trajexia – TJ1-PRT Unidad CANopen Trajexia – TJ1-CORT

CORT

LEDs informativos LEDs informativos

23 23
901
456

901
456

78 78

23
Selección 23
Selección de nodo
de nodo PROFIBUS
901
456

901
456

78 78

V-

CAN L

Puerto esclavo DRAIN Puerto CANopen

PROFIBUS-DP CAN H

V+

Controlador de movimiento Trajexia 29

Unidad de eje Flex Trajexia – TJ1-FL02 Unidad de interfaz EtherCAT SmartSlice – GRT1-ECT

FL02

LEDs informativos Selección de nodo

EtherCAT
LEDs informativos
Conector de 15 pines
Puerto de entrada LED
(entrada/salida de encoders) de actividad/enlace
Conector EtherCAT
de entrada
Interruptores DIP
de unidad
Puerto de salida LED
de actividad/enlace
Conector EtherCAT
de salida
Conector de 18 pines Terminales de fuente
(E/S digitales y analógicas) de alimentación de unidad
Terminales de fuente
de alimentación E/S

Unidad de interfaz SmartSlice MECHATROLINK-II – GRT1-ML2

GRT1-ML2

RUN UNIT PWR

Selección de nodo
ALARM
MECHATROLINK-II
ML COM
SW1 SW2
TS I/O PWR
LEDs informativos

CN2 Conector FG

ON

1 REGS
Interruptores de configuración
2 NC de la maestra
CN1 3 ADR
A/B 4 BACK Conectores ML
UNIT
+V
-V Alimentación de la unidad
I/O
+V
-V Alimentación de E/S
DC24V
INPUT

Dimensiones
Unidad de controlador de motion Trajexia – TJ2-MC64, Unidades Trajexia – TJ1-ML16/04, -PRT, -DRT, -CORT,
TJ1-MC16/04 -FL02, TJ2-ECT64/16/04
90
94

90
94

70,3
65
70,30

62
31
71
39,9

30 Controladores de motion
 Controladores de motion
Sistema Trajexia – CJ1W-PA202 + TJ1-MC16 + un módulo + TJ1-TER

65

PA202

94
90
45 62 31 29,7

Unidad de interfaz SmartSlice – GRT1-ML2 Unidad de interfaz SmartSlice – GRT1-ECT

11,9

4,4
2,9

13,1
83,5

80
54,1
16,2

42,8
30,2
16,2

23,1
2,9

36,8 27,6 13,8

61,2

4,4
61,2 36,8
58 2,4
1,5 69,7 1,5 69,7 58 2,5

Extremo de la unidad SmartSlice – GRT1-END Unidades de E/S SmartSlice – GRT1-_

88,5
14,1 74,4

19,5
2,9

11,6

14,3
11,9

(75,9)
(74,4) 1,5
2,6
83,5
25,2

(84)
84
11,6
2,9

2,2 55,7
11,9

1,5
12,5
11,7
2,6

15 2,4

Controlador de movimiento Trajexia 31

Tabla de selección

Alimentación Controlador Control Esclavo de Tapa final

de motion de ejes comunicaciones (incluida en el controlador Motion)

Controlador de motion Trajexia

Nombre Modelo
Unidad de controlador de motion Trajexia, hasta 64 ejes (se incluye la unidad de cubierta del final Trajexia TJ1-TER) TJ2-MC64
Unidad de controlador de motion Trajexia, hasta 16 ejes (se incluye la unidad de cubierta del final Trajexia TJ1-TER) TJ1-MC16
Unidad de controlador de motion Trajexia, hasta 4 ejes (se incluye la unidad de cubierta del final Trajexia TJ1-TER) TJ1-MC04
Fuente de alimentación del sistema Trajexia, 100–240 Vc.a. CJ1W-PA202
Fuente de alimentación del sistema Trajexia, 24 Vc.a. CJ1W-PD022

Trajexia – módulos de control de ejes

Nombre Modelo
Unidad maestra Trajexia EtherCAT (hasta 64 servodrives)*1 TJ2-ECT64
Unidad maestra Trajexia EtherCAT (hasta 16 servodrives) TJ2-ECT16
Unidad maestra Trajexia EtherCAT (hasta 4 servodrives) TJ2-ECT04
Unidad maestra MECHATROLINK-II Trajexia (hasta 16 estaciones) TJ1-ML16
Unidad maestra MECHATROLINK-II Trajexia (hasta 4 estaciones) TJ1-ML04
Unidad de eje flexible Trajexia (para 2 estaciones) TJ1-FL02
*1. El número de servodrives está limitado actualmente a 32 cuando se utiliza el controlador de motion TJ2-MC64 con firmware 2.01.32.
Nota: Los modelos de TJ1-ML04 y TJ1-ML16 compatibles con el controlador de motion TJ2-MC64 son V2 (versión 2) y los de número de lote igual
o superior a 091019 (AAMMDD).
Trajexia – módulos de comunicaciones
Nombre Modelo
Unidad esclava de DeviceNet de Trajexia TJ1-DRT
Unidad esclava de PROFIBUS-DP Trajexia TJ1-PRT
Unidad CANopen de Trajexia TJ1-CORT

EtherCAT – dispositivos relacionados

Servosistema y convertidores de frecuencia
Nombre Modelo
Servodrive Accurax G5 EtherCAT integrado R88D-KN@@@-ECT
Convertidor MX2 con placa EtherCAT opcional Convertidor de frecuencia 3G3MX2-A@
Placa EtherCAT opcional 3G3AX-MX2-ECT
Nota: Consulte las secciones sobre servosistemas y convertidores de frecuencia para obtener las especificaciones detalladas e información
sobre pedidos.

32 Controladores de motion
 Controladores de motion
Sistema de E/S de SmartSlice
Función Especificación Modelo
Unidad de interfaz de SmartSlice Unidad de interfaz EtherCAT SmartSlice GRT1-ECT
Terminador del bus, se requiere una unidad GRT1-END
por cada interfaz de bus
4 entradas NPN 24 Vc.c., 6 mA, conexión a 3 hilos GRT1-ID4
4 entradas PNP 24 Vc.c., 6 mA, conexión a 3 hilos GRT1-ID4-1
8 entradas NPN 24 Vc.c., 4 mA, conexión a 1 hilo + 4xG GRT1-ID8
8 entradas PNP 24 Vc.c., 4 mA, conexión a 1 hilo + 4xV GRT1-ID8-1
4 entradas de c.a. 110 Vc.a., conexión a 2 hilos GRT1-IA4-1
4 entradas de c.a. 230 Vc.a., conexión a 2 hilos GRT1-IA4-2
4 salidas NPN 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 2 hilos GRT1-OD4
4 salidas PNP 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 2 hilos GRT1-OD4-1
4 salidas PNP con protección contra cortocircuitos 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 3 hilos GRT1-OD4G-1
4 salidas PNP con protección contra cortocircuitos 24 Vc.c., 2 A, conexión a 2 hilos GRT1-OD4G-3
8 salidas NPN 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 1 hilo + 4xV GRT1-OD8
8 salidas PNP 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 1 hilo + 4xG GRT1-OD8-1
8 salidas PNP con protección contra cortocircuitos 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 1 hilo + 4xG GRT1-OD8G-1
2 salidas de relé 240 Vc.a., 2 A, contactos normalmente abiertos GRT1-ROS2
2 entradas analógicas, corriente/tensión ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V, 0–20 mA, 4–20 mA GRT1-AD2
2 salidas analógicas, tensión ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V GRT1-DA2V
2 salidas analógicas, corriente 0–20 mA, 4–20 mA GRT1-DA2C
2 entradas Pt100 Pt100, conexión a 2 o 3 hilos GRT1-TS2P
2 entradas Pt1000 Pt1000, conexión a 2 o 3 hilos GRT1-TS2K
2 entradas de termopar Tipos B, E, J , K, N, R, S, T, U, W, PL2, con compensación de unión fría GRT1-TS2T

Nota: Consulte el catálogo de sistemas de automatización para obtener las especificaciones detalladas e información acerca de los accesorios.

Bloques de E/S de la serie GX

Nombre Modelo
16 entradas NPN 24 Vc.c., 6 mA, conexión a 1 hilo, ampliable GX-ID1611
16 entradas PNP 24 Vc.c., 6 mA, conexión a 1 hilo, ampliable GX-ID1621
16 salidas NPN 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 1 hilo, ampliable GX-OD1611
16 salidas PNP 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 1 hilo, ampliable GX-OD1621
8 entradas y 8 salidas, NPN 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexión a 1 hilo GX-MD1611
8 entradas y 8 salidas, PNP 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexión a 1 hilo GX-MD1621
16 entradas NPN 24 Vc.c., 6 mA, conexión a 3 hilos GX-ID1612
16 entradas PNP 24 Vc.c., 6 mA, conexión a 3 hilos GX-ID1622
16 salidas NPN 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 3 hilos GX-OD1612
16 salidas PNP 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 3 hilos GX-OD1622
8 entradas y 8 salidas, NPN 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexión a 3 hilos GX-MD1612
8 entradas y 8 salidas, PNP 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexión a 3 hilos GX-MD1622
16 salidas de relé 250 Vc.a., 2 A, conexión a 1 hilo, ampliable GX-OC1601
4 entradas analógicas, corriente/tensión ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V, 4–20 mA GX-AD0471
2 salidas analógicas, corriente/tensión ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V, 4–20 mA GX-DA0271
2 entradas de colector abierto del encoder Entrada de colector abierto de 500 kHz GX-EC0211
2 entradas de driver de línea del encoder Entrada driver de línea de 4 MHz GX-EC0241

Nota: Los bloques de E/S de la serie GX son compatibles solo con el controlador de movimiento T2-MC64 y con una versión oficial del firmware
superior a la 2.0132.

Sistema de visión
Nombre Especificación Modelo
Sistema de visión con interfaz EtherCAT NPN FZM1-350-ECT
PNP FZM1-355-ECT
Cámara inteligente con interfaz EtherCAT NPN/cámara en color FQ-MS120-ECT
NPN/cámara monocroma FQ-MS120-M-ECT
PNP/cámara en color FQ-MS125-ECT
PNP/cámara monocroma FQ-MS125-M-ECT
Nota: Los sistemas de visión son compatibles solo con el controlador de motion TJ2-MC64 y con una versión oficial del firmware superior
a la 2.0132.

MECHATROLINK-II – dispositivos relacionados

Servosistema y convertidores de frecuencia
Nombre Modelo
Servodrive Accurax G5 ML-II integrado R88D-KN@@@-ML2
Servodrive de la serie G ML-II integrado R88D-GN@@H-ML2
Convertidor MX2 con placa opcional Convertidor de frecuencia 3G3MX2-A@
MECHATROLINK-II Tarjeta opcional de ML2 3G3AX-MX2-MRT
Nota: Consulte las secciones sobre servosistemas y convertidores de frecuencia para obtener las especificaciones detalladas e información
sobre pedidos.

Controlador de movimiento Trajexia 33

Sistema de E/S de SmartSlice
Función Especificación Modelo
Unidad de interfaz de SmartSlice Unidad de interfaz SmartSlice MECHATROLINK-II GRT1-ML2*1
Terminador del bus, se requiere una unidad GRT1-END
por cada interfaz de bus
4 entradas NPN 24 Vc.c., 6 mA, conexión a 3 hilos GRT1-ID4
4 entradas PNP 24 Vc.c., 6 mA, conexión a 3 hilos GRT1-ID4-1
8 entradas NPN 24 Vc.c., 4 mA, conexión a 1 hilo + 4xG GRT1-ID8
8 entradas PNP 24 Vc.c., 4 mA, conexión a 1 hilo + 4xV GRT1-ID8-1
4 entradas de c.a. 110 Vc.a., conexión a 2 hilos GRT1-IA4-1
4 entradas de c.a. 230 Vc.a., conexión a 2 hilos GRT1-IA4-2
4 salidas NPN 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 2 hilos GRT1-OD4
4 salidas PNP 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 2 hilos GRT1-OD4-1
4 salidas PNP con protección contra cortocircuitos 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 3 hilos GRT1-OD4G-1
4 salidas PNP con protección contra cortocircuitos 24 Vc.c., 2 A, conexión a 2 hilos GRT1-OD4G-3
8 salidas NPN 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 1 hilo + 4xV GRT1-OD8
8 salidas PNP 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 1 hilo + 4xG GRT1-OD8-1
8 salidas PNP con protección contra cortocircuitos 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 1 hilo + 4xG GRT1-OD8G-1
2 salidas de relé 240 Vc.a., 2 A, contactos normalmente abiertos GRT1-ROS2
2 entradas analógicas, corriente/tensión ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V, 0–20 mA, 4–20 mA GRT1-AD2
2 salidas analógicas, tensión ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V GRT1-DA2V
2 salidas analógicas, corriente 0–20 mA, 4–20 mA GRT1-DA2C
2 entradas Pt100 Pt100, conexión a 2 o 3 hilos GRT1-TS2P
2 entradas Pt1000 Pt1000, conexión a 2 o 3 hilos GRT1-TS2K
2 entradas de termopar Tipos B, E, J , K, N, R, S, T, U, W, PL2, con compensación de unión fría GRT1-TS2T
*1. El modelo GRT1-ML2 es compatible con las unidades GRT1-IA4-1, GRT1-IA4-2, GRT1-OD4G-3, GRT1-TS2P, GRT1-TS2K and GRT1-TS2T
solo en combinación con el controlador de movimiento TJ2-MC64. No es compatible en combinación con TJ1-MC16/04.

Consulte el catálogo de sistemas de automatización para obtener las especificaciones detalladas e información acerca de los accesorios.

Cables MECHATROLINK-II
Nombre Observaciones Modelo
Cables MECHATROLINK-II 0,5 metros JEPMC-W6003-A5
1 metro JEPMC-W6003-01
3 metros JEPMC-W6003-03
5 metros JEPMC-W6003-05
10 metros JEPMC-W6003-10
20 metros JEPMC-W6003-20
30 metros JEPMC-W6003-30
Terminación MECHATROLINK-II Resistencia de terminación JEPMC-W6022
Repetidor MECHATROLINK-II Repetidor de red JEPMC-REP2000

Software
Especificaciones Modelo
CX-Motion Pro V1.3.3 o posterior CX-One
Trajexia Studio*1 v1.3.3 o posterior TJ1-Studio
*1. Cuando el software de Trajexia Studio está incluido en CX-One, se denomina CX-Motion Pro.

TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.

Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. I53E-ES-04 Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

34 Controladores de motion
 CJ1W-NC@8@ – NC EtherCAT

Controladores de motion
Unidad de control de posición
Controlador de posición punto a punto multieje
sobre bus EtherCAT
• Unidades de control de posición con 2, 4, 8 o 16 ejes.
• Los modelos NC_82 admiten hasta 64 nodos
adicionales: convertidores, sistemas de visión
y módulos de E/S distribuidas.
• Interpolación lineal y circular.
• Gestión de ejes lineales e infinitos.
• Lenguajes de programación: diagramas de relés
y bloques de función Bloques de funciones con control
de movimiento certificado PLCopen.
• La unidad puede realizar varias secuencias de
operación en los datos de operación de la memoria.
• Software CX-Programmer para configurar la unidad,
configuración de red EtherCAT y programación PLC.

Configuración del sistema

Software
de PC: CX-One

Serie CJ: Unidad de control de posición

NC EtherCAT

ADR ADR ADR ADR

Longitud E/S
máxima 100 m
Entradas externas ‚R‚f‚R‚l‚w‚Q ?@‚h‚m‚u‚d‚q‚s‚d‚q
‚q‚t‚m ‚o‚v‚q

‚g‚š ‚`‚k‚l

‚` ‚o‚q‚f

Servodrive ‚q‚t‚m ‚r‚s‚n‚o

‚q‚d‚r‚d‚s

Accurax G5
Entradas de registro
rápidas, inicio
y finales de arrera...

Serie
Servomotor de convertidor MX2
serie Accurax G5

Unidad de control de posición 35

 Especificaciones

Unidad de control de posición

Modelo CJ1W-NC281 CJ1W-NC481 CJ1W-NC881 CJ1W-NCF81 CJ1W-NC482 CJ1W-NC882 CJ1W-NCF82
Clasificación Unidad de bus de CPU serie CJ
PLC compatibles Serie CJ versión 3.0 o posterior para poder utilizar bloques de función
Posibles configuraciones de número de unidad 0aF
Número de unidades por PLC 10 unidades por bastidor, 16 unidades en total (con bastidores expansores)
Método de control Comandos de EtherCAT (CoE)
Servodrives controlados Servodrives Accurax G5 con EtherCAT integrado
Ejes controlados 2 4 8 16 4 + 64 nodos 8 + 64 nodos 16 + 64 nodos
para E/S para E/S para E/S
remotas*1 remotas*1 remotas*1
Ejes virtuales – – – – Cuando un eje físico se deshabilita,
funciona como eje virtual.
Rango de configuración de la dirección de nodo De 1 a 2 De 1 a 4 De 1 a 8 De 1 a 16 1 a 4 y 17 a 80*2 1 a 8 y 17 a 80*2 1 a 16 y 17 a 80*2
Asignaciones Área de memoria de operación común Canales asignados en área de Unidad de bus de CPU 25 canales
de E/S Área de memoria de operación de ejes Asignada en una de las siguientes áreas (especificación de usuario): área CIO, WR, DM o EM.
Número de canales asignados: 43 canales (2+12 canales de salida, 13+16 canales de entrada)
Áreas de memoria de operación Asignada en una de las siguientes áreas (especificación de usuario): área CIO, WR, DM o EM.
de memoria Número de canales asignados: 7 canales (3 canales de salida, 4 canales de entrada)
Áreas de memoria E/S – – – – Asignada en una de las siguientes áreas
(especificación de usuario): área CIO, WR, DM o EM.
Número de canales: 1.300 canales como máximo
(640 canales de salida, 640 canales de entrada,
20 canales de estado de comunicación).
Rango de Rango de comandos de posición –2.147.483.648 a 2.147.483.647 (unidades de comando)
comandos Rango de comandos de velocidad 1 a 2.147.483.647 (unidad (es) de comando)
de control para control de posición
Funciones Funciones de posicionado Operación directa u operación de memoria
de control Interpolación lineal Hasta 2 ejes Hasta 4 ejes
Interpolación circular Hasta 2 ejes
Determinación del origen • Búsqueda de origen: establece el origen utilizando el método de búsqueda especificado.
• Preselección de posición actual: cambia la posición actual a una posición especificada para establecer el origen.
• Vuelta al origen: devuelve el eje desde cualquier posición al origen establecido.
• Origen de encoder absoluto: establece el origen usando un servomotor que tiene un encoder absoluto.
Operación de jog Entrega una velocidad fija en la dirección CW o CWW.
interrupción de alimentación Lleva a cabo un posicionado desplazando el eje un valor fijo cuando se recibe una entrada de interrupción
externa mientas el eje se mueve.
Funciones de parada Parada por deceleración y parada de emergencia.
Funciones Curvas de aceleración/deceleración Ajusta una curva trapezoidal (lineal) o una curva S (media móvil)
auxiliares Límite de par Restringe el límite superior de par durante el control de posicionamiento.
Override Multiplica la velocidad de comando del eje por una relación especificada durante la operación.
Configuración del eje: De 0,01% a 500%
Transferencia de parámetros del servo Lee y escribe los parámetros del servodrive desde el programa de relés de la CPU.
Función de monitorización Supervisa el estado de control de las coordenadas de posición, la posición de realimentación, la velocidad
actual, el par, etc. de los comandos del servodrive.
Límites de software Establece los límites de software superior e inferior para la operación del eje. Se puede configurar para cada
eje o tarea.
Compensación de holgura Compensa el juego libre del sistema mecánico de acuerdo a un valor configurado.
Reset del contador de desviación La desviación de la posición en el contador de desviación del servodrive puede restablecerse para devolverla
al valor 0 (versión de la unidad 1.3 o posterior).
Teaching Esta función puede utilizarse para registrar la posición presente en los datos de la posición especificada
después de moverse a la posición deseada; por ejemplo, mediante el uso de la operación de jog.
Puerto de Perfil de unidad*3 Modo CSP (perfil de unidad CiA402) Modos CSP, CSV, CST (perfil de unidad CiA402)*4
la unidad Función de medición mediante tecla (función de enclavamiento y función de límite de par)
maestra Ciclo de comunicaciones 250 us, 500 us, 1 ms o 2 ms, según el número de esclavos conectados y sus especificaciones.
EtherCAT
Estándar de comunicaciones IEC 61158 tipo 12
Capa física 100Base-TX (IEEE802.3)
Conector Conector RJ45 x 1
Soportes de comunicaciones Categoría 5 o superior (recomendada): cable con doble cinta de aluminio y protección trenzada)
Distancia de comunicaciones Distancia entre nodos: 100 m máx.
Topología Solo conexión en cadena.
Métodos de Diagrama de relés estándar Directamente mediante el área de memoria de la unidad NC
programación Bloques de función Uso de bloques de funciones con control de movimiento estándar
PLCopen

Funciones de secuencia La unidad puede realizar varias secuencias de operación en los datos de operación de la memoria sin que la
programación del diagrama de relés en la CPU se vea afectada. Permite posicionado continuo y cambios de velocidad.
4 tareas x 500 pasos
Normas aplicables Conforme a cULus y directivas CE.
Consumo interno 460 mA o menos a 5 Vc.c.
Peso 110 g

Notas: *1 Compatible con 64 nodos de dispositivo de sistema de visión, convertidor y E/S.

*2 Las direcciones de nodo 17 a 80 están reservadas para esclavos remotos de E/S.
*3 Este perfil se utiliza cuando la unidad se conecta al servodrive Accurax G5.
*4 Los modos CSV y CST son solo compatibles con la unidad NC_82 versión 1.3 o superior combinada con CJ2H-CPU versión 1.4 o superior.

36 Controladores de motion
 Controladores de motion
Nomenclatura

CJ1W-NC@8@ – unidad de control de posición

Indicadores y display
Muestran el estado de operación de la unidad.

Interruptor de número de unidad

Establece el número de unidad de la unidad.

Conector de comunicaciones EtherCAT

Se conecta al cable de comunicaciones EtherCAT.

Indicadores
Muestran el estado de las comunicaciones EtherCAT.

Dimensiones

CJ1W-NC@8@ – unidad de control de posición

66,45
2,7

31 65
90
2,7

Unidad de control de posición 37

 Tabla de selección
Controlador de posición control de posición
Nombre Modelo
Unidad de control de posición – EtherCAT – 16 ejes + 64 nodos para E/S remotas CJ1W-NCF82
Unidad de control de posición – EtherCAT – 8 ejes + 64 nodos para E/S remotas CJ1W-NC882
Unidad de control de posición – EtherCAT – 4 ejes + 64 nodos para E/S remotas CJ1W-NC482
Unidad de control de posición – EtherCAT – 16 ejes CJ1W-NCF81
Unidad de control de posición – EtherCAT – 8 ejes CJ1W-NC881
Unidad de control de posición – EtherCAT – 4 ejes CJ1W-NC481
Unidad de control de posición – EtherCAT – 2 ejes CJ1W-NC281

EtherCAT – dispositivos relacionados

Servosistema y convertidor de frecuencia
Nombre Modelo
Servodrive Accurax G5 EtherCAT integrado R88D-KN@@@-ECT
Convertidor MX2 con placa EtherCAT opcional Convertidor de frecuencia 3G3MX2-A@
Placa EtherCAT opcional 3G3AX-MX2-ECT

Nota: Consulte las secciones sobre servosistemas y convertidores de frecuencia para obtener las especificaciones
detalladas e información sobre pedidos.

Bloques de E/S de la serie GX

Nombre Modelo
16 entradas NPN 24 Vc.c., 6 mA, conexión a 1 hilo, ampliable GX-ID1611
16 entradas PNP 24 Vc.c., 6 mA, conexión a 1 hilo, ampliable GX-ID1621
16 salidas NPN 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 1 hilo, ampliable GX-OD1611
16 salidas PNP 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 1 hilo, ampliable GX-OD1621
8 entradas y 8 salidas, NPN 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexión a 1 hilo GX-MD1611
8 entradas y 8 salidas, PNP 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexión a 1 hilo GX-MD1621
16 entradas NPN 24 Vc.c., 6 mA, conexión a 3 hilos GX-ID1612
16 entradas PNP 24 Vc.c., 6 mA, conexión a 3 hilos GX-ID1622
16 salidas NPN 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 3 hilos GX-OD1612
16 salidas PNP 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 3 hilos GX-OD1622
8 entradas y 8 salidas, NPN 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexión a 3 hilos GX-MD1612
8 entradas y 8 salidas, PNP 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexión a 3 hilos GX-MD1622
16 salidas de relé 250 Vc.a., 2 A, conexión a 1 hilo, ampliable GX-OC1601
4 entradas analógicas, corriente/tensión ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V, 4–20 mA GX-AD0471
2 salidas analógicas, corriente/tensión ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V, 4–20 mA GX-DA0271
2 entradas de colector abierto del encoder Entrada de colector abierto de 500 kHz GX-EC0211
2 entradas de driver de línea del encoder Entrada driver de línea de 4 MHz GX-EC0241

Nota: Consulte el catálogo de sistemas de automatización para obtener las especificaciones detalladas e información
sobre pedidos.

Sistema de visión
Nombre Especificación Modelo
Sistema de visión con interfaz EtherCAT NPN FZM1-350-ECT
PNP FZM1-355-ECT
Nota: Consulte el catálogo de sistemas de visión para obtener las especificaciones detalladas e información sobre pedidos.

Software
Especificaciones Modelo
CX-One versión 4 o superior CX-One
CX-Programmer versión 9.12 o superior CX-Programmer

TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.

Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. I78E-ES-01 Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

38 Controladores de motion
 Trajexia-PLC CJ1W-MC472/ MCH72 – MECHATROLINK-II

Controladores de motion
Unidad de control de movimiento Trajexia
Unidad de control de movimiento basado
en PLC a través de bus de movimiento
MECHATROLINK-II
• Modelos con 4 o 30 ejes MECHATROLINK-II
• Tiempo de ciclo seleccionable de 0,5 ms a 4 ms
• Control de servos y variadores de frecuencia sobre
una sola red de movimiento
• Admite control de posición, velocidad y par
• Control de motion avanzado como, por ejemplo,
levas electrónicas, registro, interpolación
y sincronización de ejes a través de simples
comandos de movimiento.
• Puerto serie para eje de encoder maestro
• E/S digitales incorporadas
• Intercambio de datos de E/S con la CPU de PLC

Configuración del sistema

HMI serie
NS
Software de PC:
Ethernet/serie CX-One (CX-Motion Pro)
Trajexia Studio

Serie CJ1

E/S digitales
Entrada/salida de encoder

Unidad de control
de movimiento
CJ1W-MC472 – 4 ejes –
CJ1W-MCH72 – 30 ejes –
MECHATROLINK-II Hasta 30 ejes

Servodrive serie Servodrive

Accurax G5 serie G
AC SERVO DRIVER
ADR
01 9 01
2 3

2 3
7 8

4
5 6
X10 X1
COM

SP
IM

Terminación

Entrada

Entradas de registro
rápidas, inicio
y finales de carrera...
Servomotores serie Servomotores
Accurax G5 serie G

Unidad de control de movimiento Trajexia 39

Especificaciones
Especificaciones generales
Elemento Descripción
Modelo CJ1W-MC@72
Temperatura ambiente de funcionamiento 0 a 55°C
Temperatura de almacenamiento –20° a 70°C
Humedad ambiente de funcionamiento 10% a 90% HR
Humedad de almacenamiento 90% máx. (sin condensación)
Atmósfera Sin gases corrosivos
Resistencia a vibraciones 10 a 57 Hz (0,075 mm de amplitud)
57 a 100 Hz, Aceleración: 9,8 m/s2, en cada una de las direcciones X, Y y Z durante 80 minutos
Resistencia a golpes 143 m/s², 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Resistencia de aislamiento 20 MOhm
Rigidez dieléctrica 500 V
Grado de protección IP20
Normas internacionales CE: IEC61131-2, IEC61000-6-2, IEC61000-6-4
cULus: UL508 (Equipos de control industrial)
Lloyds; compatible con la directiva ROHS
Peso 180 g

Unidad de control de movimiento Trajexia

Elemento Descripción
Modelo CJ1W-MCH72 CJ1W-MC472
Clasificación Unidad de bus de CPU serie CJ
PLC compatibles Serie CJ
Ejes Número total de ejes 32
Ejes MECHATROLINK-II 30 como máximo*1 4 como máximo*2
Eje de encoder maestro 1 máximo
Eje virtual 32 máximo
Nodos Número total de nodos 30 12
MECHATROLINK Accurax G5 30 máximo 4 máximo
Variador 8 máximo 8 máximo
Tiempo de ciclo Seleccionable a 0,5 ms, 1 ms, 2 ms o 4 ms
Lenguaje de programación Lenguaje de movimiento tipo BASIC
Multitarea Se pueden ejecutar hasta 14 tareas simultáneamente
E/S digital integrada 16 entradas, 2 con funcionalidad de registro. 8 salidas, 1 con funcionalidad de switch de posición
por hardware
Unidades de medida Definible por el usuario
Memoria disponible para programas de usuario 500 KB
Capacidad de almacenamiento de datos Hasta 2 MB de almacenamiento de datos en memoria flash
Almacenamiento de datos de programa, unidad de control SRAM con batería de reserva y flash ROM
de movimiento
Almacenamiento de datos de programa, ordenador personal A través de software CX-Motion Pro/Trajexia Studio
Actualización de firmware
Interfaz del encoder Método de control Salida AB line driver, entrada/salida de pulsos paso a paso
Protocolos de encoder Abs SSI 200 kHz, Abs EnDat 1 MHz y AB de de driver de línea incremental
Máxima frecuencia de entrada 6 MHz
del encoder
Máxima frecuencia de salida del 2 MHz
encoder/pulsos
Puerto maestro Dispositivos controlados Servodrives Accurax G5 y serie G, convertidores MX2
MECHATROLINK-II Características eléctricas Conforme con el estándar MECHATROLINK
Velocidad de transmisión 10 Mbps
Tipos de estaciones esclavas Servodrives y variadores de frecuencia
Número de nodos MECHATROLINK/ Máx. 30 nodos/4 ms Máx. 12 nodos/4 ms
tiempo de ciclo Máx. 16 nodos/2 ms Máx. 12 nodos/2 ms
Máx. 8 nodos/1 ms Máx. 8 nodos/1 ms
Número de convertidores en modo Máx. 8 nodos/4 ms Máx. 4 nodos/4 ms
posición/tiempo de ciclo Máx. 8 nodos/2 ms Máx. 4 nodos/2 ms
Máx. 8 nodos/1 ms Máx. 4 nodos/1 ms
Distancia de transmisión Máx. 50 metros sin utilizar repetidor
Intercambio de datos con el PLC CJ1W-MCH72 intercambia datos con áreas de memoria del PLC. La asignación del intercambio cíclico
de datos en la CPU del PLC con las áreas de memoria de la unidad de movimiento se puede configurar
libremente.

Notas: *1 Incluye un máximo de 8 convertidores en modo posición.

*2 Incluye convertidores en modo posición.

40 Controladores de motion
 Controladores de motion
Nomenclatura
CJ1W-MC@72 – Unidad de control de movimiento Trajexia

LEDs de estado
de unidad LEDs de estado de E/S
Compartimiento
de la batería Configuración del Número de Unidad

Puerto MECHATROLINK-II

Conector de
E/S digitales

Conector de encoder de 9 pines

JEPMC-REP2000 – Repetidor MECHATROLINK-II

LED de encendido
Ajustes de interruptores para uso futuro
LED de transmisión CN1

Puerto MECHATROLINK-II

LED de transmisión CN2

Puerto MECHATROLINK-II

Alimentación de 24 V

Dimensiones
CJ1W-MC@72 – Unidad de control de movimiento Trajexia

MCH72 0
RUN 1
ERC 2
ERH 3
WDOG 4
BF 5
6
7

UNIT
OPEN
No.
BATTERY
90

MLK
98

I/O

Enc.

48,75 mm
71

65

Unidad de control de movimiento Trajexia 41

JEPMC-REP2000 – Repetidor MECHATROLINK-II

77 (20) 30
(12) 50 15 (16) 14 10

(5)
(5)
Ø4,8 ,8
Ø4

Placa

150
160

150
5

4,8 4,8 4,8

5
(12) 50 15

Tabla de selección
Controlador de motion
Nombre Modelo
Unidad de control de movimiento Trajexia, hasta 30 ejes MECHATROLINK-II CJ1W-MCH72
Unidad de control de movimiento Trajexia, hasta 4 ejes MECHATROLINK-II CJ1W-MC472

MECHATROLINK-II – dispositivos relacionados

Servosistema
Nombre Modelo
Servodrive Accurax G5 ML-II integrado R88D-KN@@@-ML2
Servodrive de la serie G ML-II integrado R88D-GN@@H-ML2
Convertidor MX2 con placa opcional MECHATROLINK-II Convertidor de frecuencia 3G3MX2-A@
Tarjeta opcional de ML2 3G3AX-MX2-MRT

Nota: Consulte las secciones sobre servosistemas y convertidores de frecuencia para obtener las especificaciones detalladas e información
sobre pedidos.
Cables MECHATROLINK-II
Nombre Observaciones Modelo
Cables MECHATROLINK-II 0,5 metros JEPMC-W6003-A5
1 metro JEPMC-W6003-01
3 metros JEPMC-W6003-03
5 metros JEPMC-W6003-05
10 metros JEPMC-W6003-10
20 metros JEPMC-W6003-20
30 metros JEPMC-W6003-30
Terminación MECHATROLINK-II Resistencia de terminación JEPMC-W6022
Repetidor MECHATROLINK-II Repetidor de red JEPMC-REP2000

Software
Especificaciones Modelo
CX-Motion Pro V1.3.3 o posterior CX-One
Trajexia Studio*1 v1.3.3 o posterior TJ1-Studio
*1. Cuando el software de Trajexia Studio está incluido en CX-One, se denomina CX-Motion Pro.

TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.

Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. I54E-ES-03 Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

42 Controladores de motion
 CJ1W-NC271/471/F71 – NC MECHATROLINK-II

Controladores de motion
Unidad de control de posición
Controlador de posición punto a punto multieje
sobre bus de movimiento MECHATROLINK-II
• Unidades de control de posición con 2, 4 o 16 ejes.
• Bus de alta velocidad MECHATROLINK-II diseñado
especialmente para control de movimiento.
• Admite control de posición, velocidad y par
• Lenguajes de programación: diagramas de relés,
bloques de función. Admite bloques de función
abiertos de PLC.
• Las Smart Active Parts para los terminales HMI
OMRON reducen el tiempo de ingeniería
• Acceso a todo el sistema desde un solo punto.
Configuración de redes, configuración y monitorización
de servodrives y programación de PLC.

Configuración del sistema

Software
de PC: CX-One

Serie CJ
Unidad de control 2 a 16 ejes máx.
de posición
NC MECHATROLINK-II
Servodrive serie Servodrive
Accurax G5 serie G
AC SERVO DRIVER

MECHATROLINK-II
ADR
01 9 01

2 3

2 3
7 8
4
5 6
X10 X1
COM

SP
IM

Terminación
Entrada

Entradas de registro
rápidas, inicio
y finales de carrera...

Servomotores serie Servomotores

Accurax G5 serie G

Unidad de control de posición 43

Especificaciones
Unidad de control de posición
Modelo CJ1W-NC271 CJ1W-NC471 CJ1W-NCF71
Clasificación Unidad de bus de CPU serie CJ
PLC compatibles Serie CJ
Serie CJ Ver. 3.0 o posterior para poder utilizar bloques de función
(modelos recomendados: CJ1G-CPU45 o CJ1H-CPU@)
Posibles configuraciones de número de unidad 0aF
Método de control MECHATROLINK-II (control de posición, velocidad y par)
Dispositivos controlados Servodrives Accurax G5 y serie G con MECHATROLINK-II incorporado
Ejes controlados 2 máximo 4 máximo 16 máximo
Asignaciones Área de memoria de operación común Canales asignados en área de unidad de bus de CPU: 25 canales (15 canales de salida y 10 canales de entrada)
de E/S Área de memoria de operación de ejes Asignada en una de las siguientes áreas (especificación de usuario): área CIO, de trabajo, auxiliar,
de retención, DM o EM.
Número de canales asignados: 50 canales (25 canales de salida, 25 canales de entrada) × nº máximo
de ejes utilizados
Unidades Unidad de comandos de posición Unidad de comandos: depende de la configuración de multiplicación electrónica en los parámetros de servo.
de control Configuración predeterminada: pulsos
Unidad de comandos de velocidad Unidad(es) de comandos
para control de posición
Velocidades de aceleración/deceleración 10.000 unidad(es) de comandos2
para control de posición
Unidad de comandos de velocidad 0,001% de la velocidad máxima del motor
para control de velocidad
Unidad de comandos de par para 0,001% del par máximo del motor
control de posición
Rango de Rango de comandos de posición –2.147.483.648 a 2.147.483.647 (unidades de comando)
comandos Rango de comandos de velocidad 0 a 2.147.483.647 (unidad(es) de comando)
de control para control de posición
Velocidades de aceleración/deceleración 1 a 65.535 (10.000 unidad(es) de comando 2)
para control de posición
Rango de comandos de velocidad –199,999% a 199,999%
para control de velocidad El límite superior está restringido por la velocidad máxima del servomotor.
Rango de comandos de par para –199,999% a 199,999%
control de posición El límite superior está restringido por el par máximo del servomotor.
Funciones Bloqueo/desbloqueo de servo Activa y desactiva el servodrive.
de control Control de posición Posiciona a una posición absoluta o relativa según la posición objetivo especificada y la velocidad
objetivo especificada desde el programa de diagramas de relés.
Determinación del origen • Búsqueda de origen: establece el origen utilizando el método de búsqueda especificado.
• Preselección de posición actual: cambia la posición actual a una posición especificada para establecer
el origen.
• Vuelta al origen: devuelve el eje desde cualquier posición al origen establecido.
• Origen de encoder absoluto: establece el origen utilizando un servomotor que dispone de un encoder
absoluto sin necesidad de utilizar una búsqueda de origen.
Operación de jog Entrega una velocidad fija en la dirección CW o CWW.
Interrupción de alimentación Lleva a cabo un posicionado desplazando el eje un valor fijo cuando se recibe una entrada de interrupción
externa mientas el eje se mueve.
Control de velocidad Lleva a cabo el control de velocidad enviando un comando al lazo de velocidad del servodrive.
Control de par Lleva a cabo el control de par enviando un comando al lazo de corriente del servodrive.
Funciones de parada • Deceleración a parada: decelera el eje en movimiento hasta la parada.
• Parada de emergencia: posiciona el eje en movimiento el número de impulsos que quedan en el contador
de desviación y posteriormente detiene el eje.
Interpolación lineal Pueden interpolarse hasta 8 ejes usando dos interpoladores (4 ejes por interpolador)
Disponible en las unidades versión 1.1 o posterior
Funciones Curvas de aceleración/deceleración Ajusta una curva trapezoidal (lineal), una curva exponencial o una curva S (media móvil)
auxiliares Límite de par Restringe el límite superior de par durante el control de posicionamiento.
Override Multiplica la velocidad de comando del eje por una relación especificada. Override: 0,01% a 327,67%
Transferencia de parámetros del servo Lee y escribe los parámetros del servodrive desde el programa de relés de la CPU.
Función de monitorización Supervisa el estado de control de las coordenadas de posición, la posición de realimentación,
la velocidad actual, el par, etc. de los comandos del servodrive.
Límites de software Limita las operaciones de software para el control del posicionamiento.
Compensación de holgura Compensa el juego libre del sistema mecánico de acuerdo a un valor configurado.
Reset del contador de desviación La desviación de la posición en el contador de desviación del servodrive puede restablecerse para
devolverla al valor 0 (versión de la unidad 1.3 o posterior).
E/S externa Unidad de control de posición Un puerto de interfaz MECHATROLINK-II
I/O de servodrive Entradas de límite de CW/CCW, entradas de proximidad de origen, entradas de interrupción externas 1 a 3
(pueden utilizarse como entradas de origen externas)
Métodos de Diagrama de relés estándar Directamente mediante el área de memoria de la unidad NCF
programación Bloques de función Usando bloques de función abiertos de PLC estándar

Smart Active Parts La utilización de las Smart Active Parts de las HMI OMRON optimiza el uso de la CPU y el tiempo de ingeniería
Consumo interno 360 mA o menos a 5 Vc.c.
Peso 95 g

44 Controladores de motion
 Controladores de motion
Nomenclatura
CJ1W-NC271/471/F71 – unidad de control de posición

Indicadores LED
Estado de red MLK – MECHATROLINK-II
RUN – Controlador en RUN
ERC – Error de Unidad de control de posición
ERH – Error de CPU de PLC
ERM – Error de Unidad esclava MECHATROLINK-II

Interruptor de selección de número de unidad

Conectores de comunicaciones MECHATROLINK-II:

Se conecta a los nodos MECHATROLINK-II

Dimensiones
CJ1W-NC271/471/F71 – unidad de control de posición

66,5

2,7 31 65

90

2,7

Unidad de control de posición 45

Tabla de selección
Controlador de posición control de posición
Nombre Modelo
Unidad de control de posición MECHATROLINK-II – 16 ejes CJ1W-NCF71
Unidad de control de posición MECHATROLINK-II – 4 ejes CJ1W-NC471
Unidad de control de posición MECHATROLINK-II – 2 ejes CJ1W-NC271

Dispositivos relacionados con MECHATROLINK-II

Servosistema
Nombre Modelo
Servodrive Accurax G5 ML-II integrado R88D-KN@@@-ML2
Servodrive de la serie G ML-II integrado R88D-GN@@H-ML2

Nota: Consulte la sección sobre servosistemas para obtener las especificaciones detalladas e información sobre pedidos.
Cables MECHATROLINK-II
Nombre Observaciones Modelo
Terminación Resistencia de terminación JEPMC-W6022
MECHATROLINK-II
Cables MECHATROLINK-II 0,5 metros JEPMC-W6003-A5
1 metro JEPMC-W6003-01
3 metros JEPMC-W6003-03
5 metros JEPMC-W6003-05
10 metros JEPMC-W6003-10
20 metros JEPMC-W6003-20
30 metros JEPMC-W6003-30

Software
Especificaciones Modelo
CX-One versión 2.0 (CX-Motion NCF 1.70 o posterior) CX-One
CX-One versión 3.0 (CX-Motion NCF 1.90 o posterior)
CX-One versión 4.0 o superior

TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.

Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. I09E-ES-02B Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

46 Controladores de motion
 CJ1W-NC@@3

Controladores de motion
Unidad de control de posición
Controlador de posición punto a punto
de 4 ejes con salida de tren de pulsos
• Unidades de control de posición con 1, 2 o 4 ejes
• El posicionamiento se puede conseguir mediante
comandos directos del diagrama de relés
• Control de posición y de velocidad
• Interpolación lineal
• Función de interrupción
• Posicionamiento de 100 puntos realizado desde
la memoria
• También admite aceleración/deceleración de curva S,
búsqueda de origen, compensación de holgura
y otras funciones.
• Los datos de posicionamiento se guardan en la
memoria flash interna, lo que elimina la necesidad
de disponer de una batería de reserva.
• Utilice el software de programación basado en
Windows (CX-Position) para crear fácilmente datos
de posicionamiento y guardarlos, junto con los
parámetros, en archivos.

Función
Estas unidades de control de posición admiten el control de posicionamiento mediante salidas de tren de impulsos.
El posicionamiento se realiza mediante aceleración y deceleración trapezoidal o curva S. Hay disponibles modelos con control
de 1, 2 o 4 ejes, y se pueden utilizar junto con servodrives o motores paso a paso que acepten el control de tren de impulsos.

Configuración del sistema

Software
de PC: CX-One

Serie CJ1
Unidad de control de posición
CJ1W-NC__3

Servodrive
Servodrive Accurax G5
Entrada SmartStep 2

Interfaz Señales de E/S

Entrada de parada Señales de E/S
pasiva (conector CN1)
de emergencia, inicio
y finales de carrera
K (conector CN1)
Pos
unit

Servomotores
Servomotores Accurax G5
serie G

Unidad de control de posición 47

Especificaciones

Modelo CJ1W-NC113 CJ1W-NC213 CJ1W-NC413

CJ1W-NC133 CJ1W-NC233 CJ1W-NC433
Nombre de unidad Unidad de control de posición
Clasificación Unidad de E/S especial
Números de unidad De 0 a 95 De 0 a 94
Método de control Control de lazo abierto mediante salida de tren de impulsos
Interfaz de salida de control CJ1W-NC@13: Salida de colector abierto
CJ1W-NC@33: salida driver de línea
Ejes controlados 1 2 4
Modos de operación Operación directa u operación de memoria
Formato de datos Binario (hexadecimal)
Efecto sobre el ciclo de scan 0,29 a 0,41 ms máx./unidad
Efecto sobre el ciclo de scan para IOWR/IORD 0,6 a 0,7 ms máx./instrucción
Tiempo de subida 2 ms máx. (consulte las condiciones en el manual de operación)
Datos de posición –1.073.741.823 a +1.073.741.823 impulsos
Nº de posiciones 100 por eje
Datos de velocidad 1 a 500 kpps (en unidades de 1 pps)
Nº de velocidades 100 por eje
Tiempos de aceleración/deceleración 0 a 250 s (tiempo hasta alcanzar velocidad máx.)
Curvas de aceleración/deceleración Trapezoidal o curva S
Almacenamiento de datos en la CPU Memoria flash
Software de programación basado en Windows CX-Position (WS02-NCTC1-E)
Temperatura ambiente de funcionamiento 0 a 55°C 0 a 50°C
Fuente de alimentación externa 24 Vc.c. ±10%, 5 Vc.c. ±5% (solo driver de línea) 24 Vc.c. ±5%, 5 Vc.c. ±5% (sólo driver de línea)

Nomenclatura
Unidad de control de posición

Indicadores LED
RUN – Controlador en RUN
ERC – Error de Unidad de control de posición
ERH – Error de CPU de PLC
X,Y... – Se ha producido un error en el eje

Interruptor de selección de número de unidad

Conector de ejes.

48 Controladores de motion
 Controladores de motion
Dimensiones
Unidad de control de posición

66,5
2,7 31 65

NC413 RUN
X Z ERC
Y U ERH
MACH 23 23

9 01

9 01
456
456
No. 78 78
101 100

20 20

90
CN1

CN2

1 1

YX UZ

2,7

Tabla de selección
Unidad de control de posición
Nombre Modelo
Unidad de control de posición de 1 eje. Salida de colector abierto. CJ1W-NC113
Unidad de control de posición de 2 ejes. Salida de colector abierto. CJ1W-NC213
Unidad de control de posición de 4 ejes. Salida de colector abierto. CJ1W-NC413
Unidad de control de posición de 1 eje. Salida de driver de línea. CJ1W-NC133
Unidad de control de posición de 2 ejes. Salida de driver de línea. CJ1W-NC233
Unidad de control de posición de 4 ejes. Salida de driver de línea. CJ1W-NC433

Cables del servodrive

Nota: Consulte la sección de servosistemas para obtener información acerca de cables y unidades de relé de servo.

Software
Especificaciones Modelo
CX-One CX-One

Unidad de control de posición 49

 TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.
Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. I04E-ES-03B Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

50 Controladores de motion
 CJ1W-NC@@4

Controladores de motion
Unidad de control de posición
Controlador de posición punto a punto con
salida de tren de pulsos y función de unidad
de control de movimiento
• Unidades de control de posición con 2 o 4
• Control de posición y de velocidad
• Interpolación lineal y función de control de alimentador
• Sincronización de ejes y perfiles de leva electrónicos
• Posicionamiento de 500 puntos por eje realizado
desde la memoria
• También admite aceleración/deceleración de curva S,
búsqueda de origen, compensación de holgura
y otras funciones.
• Lenguajes de programación: diagramas de relés,
bloques de función.
• Utilice el software auxiliar basado en Windows
para crear fácilmente datos de posicionamiento
y guardarlos, junto con los parámetros, en archivos.

Función
Estas unidades de control de posición admiten el control de posicionamiento mediante salidas de tren de impulsos.
El posicionamiento se realiza mediante aceleración y deceleración trapezoidal o curva S. Hay disponibles modelos con control de
2 o 4 ejes, y se pueden utilizar junto con servodrives o motores paso a paso que acepten el control de tren de impulsos. Cuando
estas unidades se usan en una CPU CJ2 PLC, también pueden realizar funciones de operación sincrónica mediante el uso de
levas electrónicas y otros bloques de funciones.

Configuración del sistema

Software
de PC: CX-One

Unidad de control
de posición serie CJ1 Eje 1
CJ1W-NC__4

Servodrive
Eje 2 Accurax G5
Servodrive
SmartStep 2

Señales externas
Señales de E/S
para Eje 1 y Eje 2 Interfaz
(conector CN1) Señales de E/S
pasiva K (conector CN1)
Pos
unit
Entrada de parada
de emergencia, inicio
y finales de carrera

Servomotores
Servomotores Accurax G5
serie G

Unidad de control de posición 51

Especificaciones

Modelo CJ1W-NC214 CJ1W-NC414

CJ1W-NC234 CJ1W-NC434
Nombre de unidad Unidad de control de posición
Clasificación Unidades especiales de E/S de la serie CJ
PLC compatibles Serie CJ
Números de unidad De 0 a 94
Número máximo de unidades por bastidor 5 unidades
Número máximo de unidades por sistema CJ 20 unidades (3 bastidores de expansión como máximo)
Unidad ocupada 2
Método de control Control de lazo abierto mediante salida de tren de pulsos
Señales de salida de control CJ1W-NC@14: Salida de colector abierto
CJ1W-NC@34: salida line driver
Ejes controlados 2 4
Asignaciones de E/S Área de memoria de operación de ejes Asignada en una de las siguientes áreas (especificación de usuario): área CIO, WR, HR, DM o EM.
Función de control Modos de operación Operación directa u operación de memoria
Interpolación lineal 2 ejes máximo 4 ejes máximo
Interpolación circular 2 ejes máximo
Interrupción de alimentación Independiente, 2 ejes Independiente, 4 ejes
Datos de posición –2.147.483.648 a +2.147.483.647
Nº de posiciones 500 por eje
Datos de velocidad 4 Mpps de velocidad máxima (NC234/434) o 500 kpps (NC214/414)
Nº de velocidades 500 por eje
Tiempos de aceleración/deceleración 0 a 250 s (tiempo hasta alcanzar velocidad máx.)
Curvas de aceleración/deceleración Trapezoidal o curva S
Funciones auxiliares Override Multiplica la velocidad de comando del eje por una relación especificada. Valor: 0,01% a 500,00%
Límites de software Limita las operaciones de software para el control del posicionamiento
Compensación de holgura Compensa el juego libre del sistema mecánico de acuerdo a un valor configurado
Límite de par Restringe el límite superior de par durante el control de posicionamiento
Almacenamiento de datos en la PCU Memoria flash
Temperatura ambiente de funcionamiento 0 a 55°C
Fuente de alimentación externa 24 Vc.c.
Consumo interno 270 mA o menos a 5 Vc.c. 310 mA o menos a 5 Vc.c.
Peso 170 g 220 g

Nomenclatura
CJ1W-NC214/234/414/434 – unidad de control de posición
CJ1W-NC414/-NC434 CJ1W-NC214/-NC234

El indicador LED
muestra el estado
Conector de de la operación Conector de
los ejes 1 y 2 de la PCU. los ejes 1 y 2
Se conecta al Se conecta
variador de al variador de
servomotor o al servomotor o al
controlador de Interruptor controlador de
motor paso a paso de selección motor paso a paso
(Control de 2 ejes). de número de unidad (Control de 2 ejes).
Establece el número
de unidad de PCU.
Conector de
los ejes 3 y 4 Conector de señal
Se conecta al externa para los
variador de ejes 1 y 2
servomotor o al Se conecta a una
controlador de entrada externa.
motor paso a paso
(Control de 2 ejes). Conector de Conector de señal
señal externa externa y conector MPG
y conector MPG para los ejes 1 y 2
para los ejes 3 y 4 Se conecta a una
Se conecta a una entrada externa
entrada externa y MPG. y MPG.

52 Controladores de motion
 Controladores de motion
Dimensiones
CJ1W-NC214/234/414/434 – unidad de control de posición
84
2,7 65

90

51
2,7

84
2,7 65

90

62
2,7

Tabla de selección
Unidad de control de posición
Nombre Modelo
Unidad de control de posición de 2 ejes. Salida de colector abierto. CJ1W-NC214
Unidad de control de posición de 4 ejes. Salida de colector abierto. CJ1W-NC414
Unidad de control de posición de 2 ejes. Salida de driver de línea. CJ1W-NC234
Unidad de control de posición de 4 ejes. Salida de driver de línea. CJ1W-NC434

Cables del servodrive

Nota: Consulte la sección de los servosistemas seleccionados para obtener información sobre cables y unidades de relé de servo.

Software
Especificaciones Modelo
CX-One versión 4.0 o superior CX-One

TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.

Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. I77E-ES-01B Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

Unidad de control de posición 53

Keine wichtigen Bildelemente über gelbe Flächen laufen lassen.
Überläufer im Bund vermeiden.

Servosistemas de c.a.

¿Qué arquitectura Motion necesita?

Funcionalidad Controlador Basado en

de indizador en independiente OMRON PLC
accionamiento

¿Método de control de accionamiento?

EtherCAT, EtherCAT
MECHATROLINK-II,
salida analógica y salida
de tren de impulsos

Trajexia NC EtherCAT
independiente

Movimiento avanzado, Aplicaciones PTP

levas electrónicas, de eje simple a múltiple
sincronización con interpolación lineal
multieje y circular

Accurax G5 A/P SmartStep2 Accurax G5 ML2 de Accurax G5

A/P de la serie G ML2 la serie G EtherCAT

De 50 W a 15 kW De 48 a 760 N De 50 W a 1,5 kW De 50 W a 750 W De 50 W a 5 kW De 50 W a 1,5 kW De 50 W a 15 kW De 48 a 760 N

Página 59/129/173 Página 103/147 Página 117/147 Página 59/129 Página 103/147 Página 59/129/173

54
 Tabla de contenidos
Tabla de selección 56
Servodrives Servodrive rotativo Accurax G5 59
Servodrive lineal Accurax G5 83
Serie G 103
SmartStep 2 117
Servomotores Accurax G5 129

Servosistemas de c.a.
rotativos
Serie G 147
Servomotores Motor lineal Accurax 157
lineales
Eje de motor lineal Accurax 173

MECHATROLINK-II Salida de tren de pulsos

Trajexia-PLC NC MECHATROLINK-II NC

Movimiento avanzado,
levas electrónicas, Aplicaciones Aplicaciones PTP
sincronización de eje simple a múltiple de hasta 4 ejes
multieje

Accurax G5 ML2 de Accurax G5 A/P SmartStep2

ML2 la serie G A/P de la serie G

De 50 W a 5 kW De 50 W a 1,5 kW De 50 W a 15 kW De 48 a 760 N De 50 W a 1,5 kW De 50 W a 750 W

Página 59/129 Página 103/147 Página 59/129/173 Página 103/147 Página 117/147

55
Tabla de selección

Servodrives

Accurax G5 Serie G SmartStep 2

Red EtherCAT Tamaño compacto y Entrada de pulsos
y seguridad integrada bus de movimiento ML2 con tamaño ultracompacto
Monofásico de 230 V De 100 W a 1,5 kW De 100 W a 1,5 kW 100 W a 750 W
nominales
Trifásico de 400 V nominales De 600 W a 15 kW N/A N/A
Servomotor aplicable Motores rotativos Accurax G5 Serie G Serie G
y serie G y motores lineales
Accurax
Control de posición EtherCAT, MECHATROLINK-II MECHATROLINK-II Entrada de tren de pulsos
o entrada de pulsos o entrada de pulsos
Control de velocidad EtherCAT, MECHATROLINK-II MECHATROLINK-II N/A
o entrada analógica ±10 V o entrada analógica ±10 V
Control de par EtherCAT, MECHATROLINK-II MECHATROLINK-II Solo límites de par
o entrada analógica ±10 V o entrada analógica ±10 V
Posicionador interno Función de posicionador N/A N/A
incorporada
Aprobaciones de seguridad ISO13849-1:2008 (PL d), N/A N/A
EN 954-1:1996 (Cat-3)
Lazo cerrado con Integrada N/A N/A
encoder externo
Página 59/83 103 117
.

Servomotores Accurax G5

Motor de 3.000 rpm Motor de 2.000 rpm Motor de 1.500 rpm Motor de 1.000 rpm
Velocidad nominal 3.000 rpm 2.000 rpm 1.500 rpm 1.000 rpm
Velocidad máxima 4.500 a 6.000 rpm 3.000 rpm 2.000 a 3.000 rpm 2.000 rpm
Par nominal 0,16 Nm a 15,9 Nm 1,91 Nm a 23,9 Nm 47,8 Nm a 95,5 Nm 8,59 Nm a 57,3 Nm
Tamaño De 50 W a 5 kW De 400 W a 5 kW 7,5 kW a 15 kW De 900 W a 6 kW
Servodrive aplicable Servodrive Accurax G5 Servodrive Accurax G5 Servodrive Accurax G5 Servodrive Accurax G5
Resolución del encoder Incremental de 20 bits/ Incremental de 20 bits/ Absoluto de 17 bits Incremental de 20 bits/
absoluto de 17 bits absoluto de 17 bits absoluto de 17 bits
Grado de protección IP IP67 IP67 IP67 IP67
Página 129

56
 Servosistemas
Servomotores de la serie G Servomotor de la serie G
-Tipo cilíndrico- -Tipo plano-

Servosistemas de c.a.
Motor de 3.000 rpm Motor de 2.000 rpm Motor de 1.000 rpm Motor de 3.000 rpm
Velocidad nominal 3.000 rpm 2.000 rpm 1.000 rpm 3.000 rpm
Velocidad máxima 4.500 a 5.000 rpm 3.000 rpm 2.000 rpm 5.000 rpm
Par nominal 0,16 Nm a 4,77 Nm 4,8 Nm a 7,15 Nm 8,62 Nm 0,32 Nm a 1,3 Nm
Tamaño 50 a 1.500 W 1 a 1,5 kW 900 W 100 a 400 W
Servodrive aplicable Servodrives SmartStep 2, Servodrives SmartStep 2, Servodrives SmartStep 2, Servodrives SmartStep 2,
serie G y Accurax G5 serie G y Accurax G5 serie G y Accurax G5 serie G y Accurax G5
Resolución del encoder 10.000 pulsos/revolución 10.000 impulsos/revolución 10.000 impulsos/revolución 10.000 impulsos/revolución
o absoluto/incremental o absoluto/incremental o absoluto/incremental o absoluto/incremental
de 17 bits de 17 bits de 17 bits de 17 bits
Grado de protección IP IP65 IP65 IP65 IP65
Página 147

Motores lineales Accurax

Motores lineales de núcleo

Motores lineales sin hierro Eje de motor lineal
de hierro
Rango de fuerza nominal 48 N a 760 N 26,5 N a 348 N 48 N a 760 N
Rango de fuerza máxima 105 N a 2.000 N 100 N a 2.100 N 105 N a 2.000 N
Velocidad máxima 1 a 10 m/s 1,2 a 16 m/s 5 m/s
Fuerza de atracción 300 N a 4.440 N Cero 300 N a 4.440 N
magnética
Servodrive aplicable Accionamientos lineales Accionamientos lineales Accionamientos lineales
Accurax G5 Accurax G5 Accurax G5
Página 157 173

57
58
 R88D-KN@@@-ECT, R88D-KN@@@-ML2, R88D-KT@

Servodrive rotativo Accurax G5

Motion control avanzado y preciso en

Servosistemas de c.a.
servodrives de tamaño reducido EtherCAT
y seguridad integrada.
• Modelos de servodrive EtherCAT,
ML-II y analógico/pulsos
• Seguridad conforme a ISO13849-1 PL-d
• Alta frecuencia de respuesta de 2 kHz
• Alta resolución proporcionada por encoder de 20 bits
• Programación del Drive: funcionalidad de posicionador
incorporada en modelos analógico/impulsos
• Entrada de encoder externo para lazo
completamente cerrado
• Autotuning en tiempo real
• Algoritmos avanzados de ajuste (función antivibración,
torque feedforward, filtro adaptativo)
Valores nominales
• Monofásico de 230 Vc.a., de 100 W a 1,5 kW (8,59 Nm)
• Trifásico de 400 Vc.a., de 600 W a 15 kW (95,5 Nm)
Configuración del sistema
Control EtherCAT
Controladores EtherCAT

Ordenador personal
software: CX-One
PLC serie CJ:
Unidad EtherCAT CJ1W-NC

Trajexia independiente con EtherCAT

ADR ADR ADR ADR ADR

Hasta 100 m

Accurax G5 Accurax G5 Accurax G5 Accurax G5 Accurax G5

Accurax G5 Accurax G5 Accurax G5 Accurax G5 Accurax G5

Cable de Cable Control analógico/pulsos

alimentación del encoder

Servodrive Accurax G5 analógico/pulsos

Servomotor
3.000 rpm (50 W–750 kW)
Ordenador personal:
Software CX-One
Unidad Motion Control

Cable de alimentación Unidad de control

Servomotor de posición
3.000 rpm (750 W–5 kW)
2.000 rpm (400 W–5 kW)
1.000 rpm (900 W–3 kW) Cable de empleo general

Cable del encoder

R88D-KT Bloque de terminales
para unidad de
señales de E/S
de empleo general
de servodrive
Servomotor
1.500 rpm (7,5 kW–15 kW)
1.000 rpm (4,5 kW–6 kW)

Servodrive rotativo Accurax G5 59

Servomotor compatible

Servomotor rotativo Accurax G5 Modelos de servodrive Accurax G5

Tensión Velocidad Par nominal Capacidad Modelo EtherCAT Analógico/pulsos MECHATROLINK-II
230 V 3.000 min–1 0,16 Nm 50 W R88M-K05030(H/T)-@ R88D-KN01H-ECT R88D-KT01H R88D-KN01H-ML2
0,32 Nm 100 W R88M-K10030(H/T)-@ R88D-KN01H-ECT R88D-KT01H R88D-KN01H-ML2
0,64 Nm 200 W R88M-K20030(H/T)-@ R88D-KN02H-ECT R88D-KT02H R88D-KN02H-ML2
1,3 Nm 400 W R88M-K40030(H/T)-@ R88D-KN04H-ECT R88D-KT04H R88D-KN04H-ML2
2,4 m 750 W R88M-K75030(H/T)-@ R88D-KN08H-ECT R88D-KT08H R88D-KN08H-ML2
3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030(H/T)-@ R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2
4,77 Nm 1.500 W R88M-K1K530(H/T)-@ R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2
400 V 2,39 Nm 750 W R88M-K75030(F/C)-@ R88D-KN10F-ECT R88D-KT10F R88D-KN10F-ML2
3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030(F/C)-@ R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2
4,77 Nm 1.500 W R88M-K1K530(F/C)-@ R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2
6,37 Nm 2.000 W R88M-K2K030(F/C)-@ R88D-KN20F-ECT R88D-KT20F R88D-KN20F-ML2
9,55 Nm 3.000 W R88M-K3K030(F/C)-@ R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML2
12,7 Nm 4.000 W R88M-K4K030(F/C)-@ R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2
15,9 Nm 5.000 W R88M-K5K030(F/C)-@ R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2
230 V (1 kW–1,5 kW) 230 V 2.000 min–1 4,77 Nm 1.000 W R88M-K1K020(H/T)-@ R88D-KN10H-ECT R88D-KT10H R88D-KN10H-ML2
400 V (400 W–5 kW) 7,16 Nm 1.500 W R88M-K1K520(H/T)-@ R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2
400 V 1,91 Nm 400 W R88M-K40020(F/C)-@ R88D-KN06F-ECT R88D-KT06F R88D-KN06F-ML2
2,86 Nm 600 W R88M-K60020(F/C)-@ R88D-KN06F-ECT R88D-KT06F R88D-KN06F-ML2
4,77 Nm 1.000 W R88M-K1K020(F/C)-@ R88D-KN10F-ECT R88D-KT10F R88D-KN10F-ML2
7,16 Nm 1.500 W R88M-K1K520(F/C)-@ R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2
9,55 Nm 2.000 W R88M-K2K020(F/C)-@ R88D-KN20F-ECT R88D-KT20F R88D-KN20F-ML2
14,3 Nm 3.000 W R88M-K3K020(F/C)-@ R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML2
7,5 kW–15 W 19,1 Nm 4.000 W R88M-K4K020(F/C)-@ R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2
23,9 Nm 5.000 W R88M-K5K020(F/C)-@ R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2
1.500 min–1 47,8 Nm 7.500 W R88M-K7K515C-@ R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F –
70,0 Nm 11.000 W R88M-K11K015C-@ R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F –
95,5 Nm 15.000 W R88M-K15K015C-@ R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F –
230 V 1.000 min–1 8,59 Nm 900 W R88M-K90010(H/T)-@ R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2
400 V 8,59 Nm 900 W R88M-K90010(F/C)-@ R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2
19,1 Nm 2.000 W R88M-K2K010(F/C)-@ R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML2
28,7 Nm 3.000 W R88M-K3K010(F/C)-@ R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2
43,0 Nm 4.500 W R88M-K4K510C-@ R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2
57,3 Nm 6.000 W R88M-K6K010C-@ R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F –

Denominación de tipo

Servodrivers

R88D-KN01H-ECT
Modelo
Servodrive serie Accurax G5 En blanco: Tipo analógico/pulsos
ECT: comunicaciones EtherCAT

Tipo de variador ML2: comunicaciones MECHATROLINK-II

T: Tipo analógico/pulsos
Capacidad y tensión
N: Tipo de red Tensión Código Frecuencia
01H 100 W
02H 200 W
04H 400 W
230 V
08H 750 W
10H 1 kW
15H 1,5 kW
06F 600 W
10F 1,0 kW
400 V 15F 1,5 kW
20F 2,0 kW
30F 3,0 kW
50F 5,0 kW
75F 75 kW
150F 15,0 kW

60 Servosistemas de c.a.
 Especificaciones del servodriver
Monofásico, 230 V
Tipo de servodrive R88D-K@ 01H@ 02H@ 04H@ 08H@ 10H@ 15H@
Servomotor R88M-K@ 05030(H/T)@ 20030(H/T)@ 40030(H/T)@ 75030(H/T)@ 1K020(H/T)@ 1K030(H/T)@
aplicable 10030(H/T)@ – – – – 1K530(H/T)@
– – – – – 1K520(H/T)@
– – – – – 90010(H/T)@
Capacidad máxima aplicable del motorW 100 200 400 750 1.000 1.500

Servosistemas de c.a.
Corriente de salida 1,2 1,6 2,6 4,1 5,9 9,4
permanente A (eficaces)
Alimentación Circuito principal Monofásico/trifásico, de 200 a 240 Vc.a., de +10 a –15% (50/60 Hz)
Especificaciones básicas

de entrada
alimentación Alimentación Monofásico, de 200 a 240 Vc.a., de + 10 a –15% (50/60 Hz)
Método de control Método PWM controlado por IGBT, drive senosoidal
Realimentación Encoder serie (valor incremental/absoluto)
Temperatura de uso/almacenamiento De 0 a +55°C/de –20 a 65°C
Condiciones

Humedad de uso/almacenamiento 90% de HR o inferior (sin condensación)

Altitud 1.000 m como máximo por encima del nivel del mar
Resistencia 5,88 m/s2 10–60 Hz (no se permite la operación continua en el punto de resonancia)/19,6 m/s2
a vibraciones/golpes (máx.)
Configuración Montado en base
Peso aproximado kg 0,8 1,1 1,6 1,8

Trifásico, 400 V
Tipo de servodrive R88D-K@ 06F-@ 10F-@ 15F-@ 20F-@ 30F-@ 50F-@ 75F-@ 150F-@
Servomotor R88M-K@ 40020(F/C)-@ 75030(F/C)-@ 1K030(F/C)-@ 2K030(F/C)-@ 3K030(F/C)-@ 4K030(F/C)-@ 6K010C-@ 11K015C-@
aplicable 60020(F/C)-@ 1K020(F/C)-@ 1K530(F/C)-@ 2K020(F/C)-@ 3K020(F/C)-@ 5K030(F/C)-@ 7K515C-@ 15K015C-@
– – 1K520(F/C)-@ – 2K010(F/C)-@ 4K020(F/C)-@ – –
– – 90010(F/C)-@ – – 5K020(F/C)-@ – –
– – – – – 4K510C-@ – –
– – – – – 3K010(F/C)-@ – –
Capacidad máxima 0,6 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0 7,5 15,0
aplicable del motor kW
Corriente de salida 1,5 2,9 4,7 6,7 9,4 16,5 22,0 33,4
nominal A (eficaces)
Especificaciones básicas

Alimentación Circuito principal Trifásico, de 380 a 480 Vc.a., de + 10 a –15% (50/60 Hz)
de entrada
alimentación Alimentación 24 Vc.a. ±15%
Método de control Método PWM controlado por IGBT, drive senosoidal
Realimentación Encoder de serie Encoder incremental o absoluto Encoder absoluto
Temperatura de uso/almacenamiento De 0 a +55°C/de –20 a +65°C
Condiciones

Humedad de uso/almacenamiento 90% de HR o inferior (sin condensación)

Altitud 1.000 m como máximo por encima del nivel del mar
Resistencia a vibraciones/golpes 5,88 m/s2 10–60 Hz (no se permite la operación continua en el punto de resonancia)/19,6 m/s2
Configuración Montado en base
Peso aproximado kg 1,9 2,7 4,7 13,5 21,0

Servodrive rotativo Accurax G5 61

Especificaciones generales (para servodrives EtherCAT)
Rendimiento Características de frecuencia 2 kHz
Entrada de comandos Comandos EtherCAT (para secuencia, movimiento, configuración/referencia de datos, monitor,
Interfaz EtherCAT

ajuste y otros comandos).

*1 Perfil del Drive CSP, CSV, CST, modos de búsqueda de origen y de perfil de posición (perfil del Drive CiA402)
Modo de búsqueda de origen
Modo de perfil de posición
Función de doble latch (función de enclavamiento)
Función de límite de par
Señal de entrada de secuencia – 8 entradas multifunción mediante configuración de parámetros (prohibición marcha directa/inversa,
parada de emergencia, latch externo, proximidad de origen, límite de par directo/inverso,
Señal de E/S

entrada de control de propósito general).

Señal de salida de secuencia 1 x salida de error de servodrive
2 x salidas multifunción mediante configuración de parámetros (servo preparado, apertura de freno, detección
de límite de par, detección de velocidad cero, salida de advertencia, posición completada, borrado de errores,
salida programable...)
Comunicaciones Interfaz Ordenador personal/conector mini USB
MECHATROLINK Estándar de comunicaciones De acuerdo con el estándar USB 2.0
Función Configuración de parámetros, monitorización y ajuste de estado
EtherCAT Protocolo de comunicaciones IEC 61158 tipo 12, IEC 61800-7
MECHATROLINK Capa física 100BASE-TX (IEEE802.3)
Conectores RJ45 x 2
ECAT IN: Entrada EtherCAT x 1
ECAT OUT: Salida EtherCAT x 1
Soportes de comunicaciones Categoría 5 o superior (se recomienda cable con doble cinta de aluminio y protección trenzada)
Distancia de comunicaciones Distancia entre nodos: 100 m máx.
Indicadores LED RUN x 1
ERR x 1
L/A IN (enlace/actividad IN) x 1
L/A OUT (enlace/actividad OUT) x 1
Funciones integradas

Autotuning Configuración automática de los parámetros del motor. Configuración de rigidez en un parámetro
Detección de inercia.
Freno dinámico (DB) Integrada Opera durante desconexión de la alimentación principal, alarma de servo, servo OFF y overtravel.
Procesamiento regenerativo Resistencia interna incluida en modelos de 600 W a 5 kW. Resistencia regenerativa montada
externamente (opcional).
Función de prevención de sobrecarrera (OT) Parada de DB, parada de deceleración o inicio de parada durante P-OT, operación N-OT
Función de divisor de encoder Gear ratio
Funciones de protección Sobrecorriente, sobretensión, tensión baja, sobrevelocidad, sobrecarga, error de encoder, sobrecalentamiento etc.
Funciones de monitorización analógica Monitorización analógica de velocidad del motor, referencia de velocidad, referencia de par,
para la supervisión error de seguimiento, entrada analógica etc.
Las señales de monitorización de salida y su escalamiento se pueden especificar mediante parámetros.
Número de canales: 2 (tensión de salida: ±10 Vc.a.)
Panel del operador Funciones de visualización 2 x display LED de 7 segmentos con dígitos en el que se muestran el estado de la unidad, códigos de alarma,
parámetros...
Switches rotativos 2 x interruptores rotativos para establecer la dirección del nodo
Indicador luminoso de ALIMENTACIÓN Se enciende cuando se conecta la fuente de alimentación del circuito principal.
Terminal de Funciones Función Safety Torque OFF para desactivar la corriente del motor y pararlo. Señal de salida para función
seguridad de monitorización de fallo.
Conformidad con EN ISO13849-1:2008 (PL- d, nivel de rendimiento d), IEC61800-5 -2:2007 (función STO, Safe Torque OFF),
la normativa EN61508:2001 (nivel de seguridad integrada 2, SIL2), EN954-1:1996 (categoría 3).
Realimentación del encoder externo Señal serie y encoder A-B-Z line driver para control de lazo cerrado con encoder externo

*1 Los modos CSV, CST y de búsqueda de origen son compatibles en el servodrive con la versión 2.0 o superior.

62 Servosistemas de c.a.
Especificaciones generales (para servodrives MECHATROLINK-II)
Cambio de modo Control de posición, control de velocidad, control de par, control full-closed encoder.
Rendimiento Características de frecuencia 2 kHz
Velocidad cero El comando de velocidad se puede fijar a cero mediante la entrada de velocidad cero.
Configuración del tiempo 0 a 10 s (se puede configurar la aceleración y la deceleración de forma independiente)
de arranque
Entrada de comando MECHATROLINK-II Comandos MECHATROLINK-II (para comandos de secuencia, movimiento, configuración/referencia de datos,
MECHATROLINK-II monitorización, ajuste y otros)
Señal de entrada de secuencia – 8 entradas multifunción mediante configuración de parámetros (prohibición marcha directa/inversa, parada de
Señal de E/S

emergencia, latch externo, proximidad de origen, límite de par directo/inverso, entrada de control de propósito general).
Señal de salida de secuencia Se pueden enviar tres tipos de señales de entre las siguientes: Liberación de freno, servo preparado, alarma de servo,

Servosistemas de c.a.
posicionado finalizado, detección de la velocidad de rotación del motor, detección de límite de par, detección de velocidad
cero, detección de coincidencia de velocidad, advertencia, estado del comando de posición, detección de límite
de velocidad, salida de alarma, estado del comando de velocidad.
Comunicaciones Interfaz Ordenador personal/conector mini USB
MECHATROLINK Estándar de comunicaciones De acuerdo con el estándar USB 2.0
Función Configuración de parámetros, monitorización y ajuste de estado
Comunicaciones Protocolo de comunicaciones MECHATROLINK-II
MECHATROLINK-II Dirección de estación 41H a 51 FH (número máx. de esclavos: 30)
Velocidad de transmisión 10 Mbps
Ciclo de transmisión 1, 2 y 4 ms
Longitud de datos 32 bytes
Autotuning Configuración automática de los parámetros del motor. Configuración de rigidez en un parámetro Detección de inercia.
Freno dinámico (DB) Integrada Opera durante desconexión de la alimentación principal, alarma de servo, servo OFF y overtravel.
Funciones integradas

Procesamiento regenerativo
Función de prevención de sobrecarrera (OT)
Función de divisor de encoder
Funciones de protección
Funciones de monitorización analógica
para la supervisión
Panel del operador Funciones de visualización
Switches rotativos
Indicador luminoso de ALIMENTACIÓN
Terminal de Funciones
seguridad
Conformidad con la normativa EN ISO13849-1:2008 (PL- d, nivel de rendimiento d), IEC61800-5-2:2007 (función STO, Safe Torque OFF),
Realimentación del encoder externo
Resistencia interna incluida en modelos de 600 W a 5 kW. Resistencia regenerativa montada externamente (opcional).
Parada de DB, parada de deceleración o inicio de parada durante P-OT, operación N-OT
Es posible la división opcional
Sobrecorriente, sobretensión, tensión baja, sobrevelocidad, sobrecarga, error de encoder, sobrecalentamiento etc.
Monitorización analógica de velocidad del motor, referencia de velocidad, referencia de par, error de seguimiento,
entrada analógica etc.
Las señales de monitorización de salida y su escalamiento se pueden especificar mediante parámetros.
Número de canales: 2 (tensión de salida: ±10 Vc.a.)
Pantalla LED de 7 segmentos y 2 dígitos que muestra el estado del servodrive, los códigos de alarma, los parámetros etc.
Indicador LED (COM) de estado de las comunicaciones MECHATROLINK-II
2 interruptores rotativos para la configuración de la dirección de nodo de MECHATROLINK-II
Se enciende cuando se conecta la fuente de alimentación del circuito principal.
Función Safety Torque OFF para desactivar la corriente del motor y pararlo. Señal de salida para función
de monitorización de fallo.
EN61508:2001 (nivel de seguridad integrada 2, SIL2), EN954-1:1996 (categoría 3).
Señal de serie y encoder A-B-Z line driver para control de lazo cerrado con encoder externo

Especificaciones generales (para servodrives analógicos/pulsos)

Modos de control Control externo (1) control de posición, (2) control de velocidad, (3) control de par, (4) control de posición/velocidad,
(5) control de posición/par, (6) control de velocidad/par y (7) control de cierre completo.
Posicionado interno Programación del Drive: función de posiconador habilitada mediante parámetro.
Rendimiento Características de frecuencia 2 kHz
Control de velocidad/par

Velocidad cero
Ajuste de tiempo de
arranque suave
Control de Tensión de referencia
Señal de entrada
El comando de velocidad se puede fijar a cero mediante la entrada de velocidad cero.
0 a 10 s (se puede configurar la aceleración y la deceleración de forma independiente)
Aceleración/deceleración de curva S disponible.
6 Vc.a. a velocidad nominal: ajustado en fábrica (la escala y la polaridad se pueden configurar con parámetros)

velocidad de velocidad
Límite de par 3 Vc.c. al par nominal (el par se puede limitar de forma separada en dirección forward y reverse).
Preselección de control La velocidad se puede seleccionar de entre 8 velocidades internas mediante entradas digitales.
de velocidad
Control de par Tensión de referencia del par 3 Vc.c. al par nominal: ajustado en fábrica (la escala y la polaridad se pueden configurar con parámetros).
Límite de velocidad El límite de velocidad se puede ajustar mediante parámetros.
Comando Tipo de pulso de entrada Tren de pulsos de signo +, pulso de 2 fases desplazadas 90° (fase A + fase B) o tren de pulsos CCW/CW
Control de posición
Señal de entrada

de pulsos Frecuencia de pulsos 4 Mpps máx. (200 Kpps máx. en colector abierto).
de entrada
Escala de comandos Proporción de escala aplicable: 1/1.000–1.000
por pulsos Cualquier valor de 1-230 se puede establecer para el numerador (resolución de encoder) y el denominador (resolución
(reductor electrónico) de pulsos de comando por revoluciones del motor). La combinación debe estar dentro del rango mostrado anteriormente.

Comando Tipo de pulso de entrada Tren de pulsos de signo +, pulso de 2 fases desplazadas 90° (fase A + fase B) o tren de pulsos CCW/CW
Señal de entrada

de pulsos Frecuencia de pulsos 4 Mpps máx. (200 Kpps máx. en colector abierto).
Full-closed control

de entrada
Escala de comandos Proporción de escala aplicable: 1/1.000–1.000
por pulsos Cualquier valor de 1-230 se puede establecer para el numerador (resolución de encoder) y el denominador
(reductor electrónico) (resolución de pulsos de comando). La combinación debe estar dentro del rango mostrado anteriormente.

Escala del encoder externo Proporción de escala aplicable: 1/20–160

Cualquier valor de 1-230 se puede establecer para el numerador (resolución de encoder) y el denominador (resolución
de encoder externo por revoluciones del motor). La combinación debe estar dentro del rango mostrado anteriormente.
Selección de función Función habilitada mediante parámetro.
Programación del Drive

Función compatible Servodrive G5 analógico/pulsos con firmware 1.10 o superior.

Software CX-Drive versión 2.30 o posterior.
Tarjeta de comunicaciones El programa puede descargarse a través de comunicación USB (CX-Drive).
Tipos de comando Movimiento relativo, movimiento absoluto, jog, búsqueda de origen, deceleración, configuración de velocidad, temporizador,
control de señal de salida, salto, bifurcación condicional,
Número de comandos Hasta 32 comandos (0 a 31)
Ejecución de comandos Entrada de strobe para ejecutar el comando seleccionado o ejecutar una secuencia compleja
(combinación de varios comandos).
Selección de comandos Hasta 5 entradas digitales para seleccionar los comandos individuales o secuencias

Servodrive rotativo Accurax G5 63

 Salida de señal de posición Salida line driver fase Z, fase B y fase A, y salida de colector abierto fase Z
Señal de entrada Control externo – Entrada multifunción x 10 por configuración de parámetro: servo activado, cambio de modo de control, prohibición de
de secuencia movimiento adelante/atrás, cambio de filtro de vibración, cambio de ganancia, cambio de gear electrónico, restablecimiento
del contador de errores, prohibición de pulsos, restablecimiento de alarma, selección de velocidad interna, cambio de límite
de par, velocidad cero, parada de emergencia, cambio de proporción de inercia, señal de comando de velocidad/par.

– Entrada específica x 1 (SEN: sensor activado, solicitud de datos ABS).

Posicionador interno (modo – Entrada multifunción x 10 por configuración de parámetro: servo activado, prohibición de movimiento adelante/atrás,
de programación del drive) cambio de filtro de amortiguación, cambio de ganancia, restablecimiento de alarma, parada de emergencia, parada
inmediata, entrada de parada de deceleración, cambio de proporción de inercia, entrada de enclavamiento, entrada
Señal de E/S

de proximidad al origen, strobe y selección de 5 x comandos de entrada.

– Entrada específica x 1 (SEN: sensor activado, solicitud de datos ABS).

Señal de salida Control externo – 3 x señales de salida configuradas mediante parámetros: Liberación de freno, servo preparado, alarma de servo,
de secuencia posicionado finalizado, detección de la velocidad de rotación del motor, detección de límite de par, detección de velocidad
cero, detección de coincidencia de velocidad, advertencia, estado del comando de posición, detección de límite de
velocidad, estado del comando de velocidad.

– 1 salida fija a la salida de alarma.

Posicionador interno 3 x señales de salida configuradas mediante parámetros: preparado, freno, posición finalizada, detección de la velocidad
(programación del drive del motor, estado del límite de par, detección de velocidad cero, conformidad de velocidad, advertencia, estado del
habilitada) comando de posición, posición finalizada, salida del comando de programación de accionamiento y salida durante
programación del accionamiento.

– 1 salida fija a la salida de alarma.

Comunicaciones Interfaz Ordenador personal/conector mini USB
Comunicaciones Estándar de comunicaciones De acuerdo con el estándar USB 2.0
Función Configuración de parámetros, monitorización y ajuste de estado
Autotuning Configuración automática de los parámetros del motor. Configuración de rigidez en un parámetro Detección de inercia.
Freno dinámico (DB) Integrada Opera durante desconexión de la alimentación principal, alarma de servo, servo OFF y overtravel.
Procesamiento regenerativo Resistencia interna incluida en modelos de 600 W a 5 kW. Resistencia regenerativa montada externamente (opcional).
Función de prevención de sobrecarrera (OT) Parada de DB, parada de deceleración o inicio de parada durante P-OT, operación N-OT
Función de divisor de encoder Es posible la división opcional
Funciones integradas

Reductor electrónico (numerador/denominador) Hasta cuatro numeradores de reductor electrónico mediante combinación con las entradas.
Función de selección de velocidad interna Se pueden seleccionar 8 velocidades internas
Funciones de protección Sobrecorriente, sobretensión, tensión baja, sobrevelocidad, sobrecarga, error de encoder, sobrecalentamiento etc.
Funciones de monitorización analógica para Monitorización analógica de velocidad del motor, referencia de velocidad, referencia de par, error de seguimiento,
la supervisión entrada analógica etc.
Las señales de monitorización de salida y su escalado se pueden especificar mediante parámetros.
Número de canales: 2 (tensión de salida: ±10 Vc.a.)
Panel del operador Funciones de visualización Pantalla LED de 7 segmentos y 6 dígitos que muestra el estado del servodrive, los códigos de alarma, los parámetros, etc.
Teclas del panel del operador Se emplean para configurar/controlar los parámetros y el estado del servodrive (5 teclas).
Indicador luminoso de ALIMENTACIÓN Se enciende cuando se conecta la fuente de alimentación del circuito principal.
Terminal de Funciones Función de Safety torque OFF para desactivar la corriente del motor y pararlo. Señal de salida para función
seguridad de monitorización de fallo.
Conformidad con EN ISO13849-1:2008 (PL- d, nivel de rendimiento d), IEC61800-5-2:2007 (función STO, Safe Torque OFF),
la normativa EN61508:2001 (nivel de seguridad integrada 2, SIL2), EN954-1:1996 (categoría 3).
Realimentación del encoder externo Señal de serie y encoder A-B-Z de driver de línea para control de cierre completo
Conector de expansión Bus serie para tarjeta opcional

Nombre de las piezas del servodrive

Indicadores de estado de EtherCAT

Área de visualización
Display de 7 segmentos Área de visualización
Conector de monitor (CN5)
Conector anlógico ADR

de monitorización(CN5) Switches rotativos para configurar

la dirección del nodo Interruptores de número Conector de monitor (CN5)
de dirección
Conector USB (CN7) Área de operación
Conector MECHATROLINK-II (CN6)

Conector de comunicaciones Conector USB (CN7)

EtherCAT: ECAT IN
3)
Conector
de expansión (CN)
Terminales de la fuente Terminales de la fuente Terminales de la fuente
de alimentación del circuito Conector de comunicaciones
EtherCAT: ECAT OUT de alimentación del circuito de alimentación del circuito Conector
principal (L1, L2 y L3) principal (L1, L2 y L3) Conector USB (CN7) principal (L1, L2 y L3) de seguridad (CN8)
Terminales de la fuente
de alimentación del circuito Terminales de la fuente Conector de seguridad (CN8) Terminales de la
de control (L1C y L2C) Conector de seguridad (CN8) de alimentación del circuito fuente de alimentación del
de control (L1C y L2C) circuito de control (L1C y L2C)

Indicador luminoso de carga Indicador luminoso de carga Indicador luminoso de carga

Conector de E/S de control (CN1) Conector de E/S de control (CN1) Conector de E/S
– 26 pines – de control (CN1)
Terminales de conexión de la Terminales de conexión de la Regeneración externa – 50 pines –
resistencia de regeneración resistencia de regeneración Terminales de conexión
externa (B1, B2 y B3) externa (B1, B2 y B3) de la resistencia (B1, B2 y B3)

Terminales de conexión Terminales de conexión

Terminales de conexión
del motor (U, V y W) del motor (U, V y W)
del motor (U, V y W)
Conector de encoder externo (CN4)
Conector de encoder externo (CN4) Conector de encoder
externo (CN4)

Terminales de puesta Conector del encoder (CN2) Terminales de protección Conector del encoder (CN2) Terminales de puesta Conector
a tierra de protección de puesta a tierra a tierra de protección del encoder (CN2)

Servodrives EtherCAT Servodrives MECHATROLINK-II Servodrives analógicos/pulsos

Nota: En las imágenes anteriores se muestran solo modelos de servodrive de 230 V. Los servodrives de 400 V tienen terminales de entrada
de alimentación de 24 Vc.a. para el circuito de control en lugar de terminales L1C y L2C.

64 Servosistemas de c.a.
Especificaciones de E/S
Terminales especificaciones (para todas las unidades)
Símbolo Nombre Función
L1 Terminal de entrada de fuente de alimentación Terminales de entrada de alimentación de c.a. para el circuito principal
L2 principal
L3 Nota: para servodrives monofásicos, conecte la entrada de alimentación eléctrica a L1 y L3.
L1C Terminal de entrada de fuente de alimentación Terminales de entrada de alimentación de c.a. para el circuito de control
L2C de control (solo para servodrives trifásicos/monofásicos de 200 V).
24 V Terminales de entrada de alimentación DC para el circuito de control

Servosistemas de c.a.
0V (solo para servodrives trifásicos de 400 V).
B1 Terminales de conexión de la resistencia Servodrives de 200 V por debajo de 750 W: no se conecta ninguna resistencia interna.
B2 de regeneración externa Deje B2 y B3 abiertos.
B3 Conecte una resistencia regenerativa externa entre B1 y B2.

Servodrives de 600 W a 5 kW: cortocircuite en B2 y B3 para la resistencia regenerativa interna.

Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, conecte una resistencia regenerativa externa
entre B1 y B2 y retire el cable entre B2 y B3.
U Terminales de conexión del servomotor Terminales para las salidas al servomotor.
V
W

Señales de E/S (CN1) – Señales de entrada (para servodrives EtherCAT y MECHATROLINK-II)

Nº de pin Nombre Función
de señal
6 I-COM Polo ± de alimentación c.a. externa. La alimentación debe usar 12 V–24 V (±5%)
5 E-STOP Parada de emergencia El nombre de la señal muestra la configuración de fábrica. Esta función
7 P-OT Marcha directa prohibida puede cambiarse mediante la configuración de parámetros.
8 N-OT Marcha inversa prohibida
9 DEC Proximidad de origen
10 EXT3 Entrada de match externo 3
11 EXT2 Entrada de match externo 2
12 EXT1 Entrada de match externo 1
13 SI-MON0 Entrada de control de propósito general 0
14 BTP-I Pin de conexión para la batería de reserva del encoder absoluto. No conectar cuando haya una batería conectada al cable del encoder
15 BTN-I (conector CN2).
17 – Terminales no utilizados. No conectar.
18 –
19 –
20 –
21 –
22 –
23 –
24 –
– PCL Límite de par forward La función de las señales de entrada asignadas a los pines 5 y 7 a 13 pueden cambiarse
NCL Límite de par reverse con estas opciones mediante la configuración de parámetros.
SI-MON1 Entrada de control de propósito general 1
SI-MON2 Entrada de control de propósito general 2
Carcasa FG Tierra de protección. Conectado a tierra de bastidor si el cable Protección de la señal de E/S está conectado a la carcasa del conector.
16 GND Señal de tierra. Se aísla con alimentación de corriente (I-COM) para la señal de control en el servodrive.

Señales de E/S (CN1) – Señales de salida (para servodrives EtherCAT y MECHATROLINK-II)

Nº de pin Nombre Función
de señal
1 BRK-OFF+ Señal externa de reposición de freno
2 BRK-OFF
25 S-RDY+ Servo preparado: ON si no hay alarma de servo y se conecta la fuente de alimentación del circuito de control/principal.
26 S-RDY–
3 ALM+ Alarma de servo: Se pondrá en OFF al detectarse un error
4 ALM–
– INP1 Salida de posición finalizada 1 La función de las señales de salida asignadas a los pines 1,2 y 25 a 26 pueden cambiarse
TGON Detección de velocidad con estas opciones mediante la configuración de parámetros.
T_LIM Límite de par
ZSP Velocidad cero
VCMP Estado del comando de velocidad
INP2 Salida de posición finalizada 2
WARN1 Advertencia 1
WARN2 Advertencia 2
PCMD Estado del comando de posición
V_LIM Límite de velocidad
Atributo de borrado de errores
ALM-ATB
(solo para modelo ECT)
Salida programable 1
R-OUT1
(solo para modelo ECT)
Salida programable 2
R-OUT2
(solo para modelo ECT)

Servodrive rotativo Accurax G5 65

Señales de E/S (CN1) – Señales de entrada (para servodrives analógicos/de pulsos)
Nº de Cambio Nombre Función
pin de modo de señal
1 Posición/ +24 VCW Entrada de impulso de referencia para driver de línea y colector abierto según la configuración del parámetro.
3 Lazo com- +CW
4 pletamente –CW Modo de entrada:
2 cerrado +24 VCW Cadena de pulsos de signo +
Impulso adelante/atrás (impulso CCW/CW)
5 +CCW
Impulso de dos fases (diferencial de fase de 90°)
6 –CCW
44 +CWLD Entrada de impulsos de referencia solo para driver de línea.
45 –CWLD
46 +CCWLD Modo de entrada:
47 –CCWLD Impulso adelante/atrás (impulso CCW/CW)
14 Velocidad REF Entrada de referencia de velocidad: ±10 V/velocidad nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante un
parámetro).
Par TREF1 Entrada de referencia de par ±10 V/par nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante un parámetro).
VLIM Entrada de límite de velocidad: ±10 V/velocidad nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante
un parámetro).
15 – AGND1 Tierra de señal analógica
16 Par TREF2 Entrada de referencia de par ±10 V/par nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante un parámetro).
Posición/ PCL Entrada de límite de par adelante: ±10 V/par nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante un parámetro).
18 velocidad NCL Entrada de límite de par atrás: ±10 V/par nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante un parámetro).
Lazo com-
pletamente
cerrado
17 – AGND1 Tierra de señal analógica
7 Común +24 VIN Entrada de fuente de alimentación de control para las señales de secuencia: los usuarios deben proporcionar la fuente
de alimentación de +24 V (de 12 a 24 V).
29 RUN Servo ON: se activa el servo.
26 Posición/lazo DFSEL1 Cambio de filtro de vibración 1 Habilita el filtro de vibración según la configuración del parámetro.
completamen-
te cerrado
27 Común GSEL Selección de ganancia Habilita el valor de ganancia según la configuración del parámetro.
28 Posición/lazo GESEL1 Cambio de engranaje electrónico 1 Cambia el numerador de la relación de engranaje electrónico.
completamen-
te cerrado
Velocidad VSEL3 Selección de velocidad interna 3 Entrada para seleccionar la velocidad deseada durante la operación interna de velocidad.
La selección de velocidad combina esta entrada con las entradas VSEL1 y VSEL2.
30 Posición/lazo ECRST Entrada de restablecimiento del Restablece el contador de errores de posición.
completamen- contador de errores.
te cerrado
Velocidad VSEL2 Selección de velocidad interna 2 Entrada para seleccionar la velocidad deseada durante la operación interna de velocidad.
La selección de velocidad combina esta entrada con las entradas VSEL1 y VSEL3.
31 Común RESET Entrada de restablecimiento Reposiciona el estado de alarma. El contador de errores se restablece al restablecer
de la alarma. la alarma.
32 Posición/ TVSEL Cambio de modo de control
velocidad/par Posición ↔ velocidad

Posición ↔ par Permite cambiar el modo de control

Par ↔ velocidad
33 Posición IPG Entrada de prohibición de impulsos. Entrada digital para impedir el impulso de referencia de posición.
Velocidad VSEL1 Selección de velocidad interna 1 Entrada para seleccionar la velocidad deseada durante la operación interna de velocidad.
La selección de velocidad combina esta entrada con las entradas VSEL2 y VSEL3.
8 Común NOT Marcha inversa prohibida Sobrecarrera prohibida: detiene el servomotor cuando la pieza móvil
9 POT Marcha directa prohibida va más allá del rango permisible de movimiento.
20 Posición/ SEN Entrada de sensor activado. Señal de solicitud de datos iniciales cuando se utiliza un encoder absoluto.
13 velocidad/par SENGND Tierra de la señal de sensor activado.
42 Común BAT (+) Terminales de conexión de la batería de reserva cuando se interrumpe la alimentación del encoder absoluto.
43 BATGND (–) No conectar cuando se use un cable de batería del encoder absoluto como reserva.
50 FG Tierra de bastidor
– – TLSEL Cambio de límite de par La función de las señales de entrada asignadas a los pines 8,9 y 26 a 33 pueden
DFSEL2 Cambio de filtro de vibración 2 cambiarse con estas opciones mediante la configuración de parámetros.
GESEL2 Cambio de engranaje electrónico 2
VZERO Velocidad cero
VSIGN Señal de comando de velocidad
TSIGN Señal del comando de par
E-STOP Parada de emergencia
JSEL Cambio de la proporción de inercia
EXT1 Entrada de enclavamiento 1
HOME Entrada de proximidad de origen
H-STOP Entrada de parada inmediata
S-STOP Entrada de parada de deceleración
Programación
STB Strobe
de acciona-
B-SEL1 Entrada de selección de comando 1
miento
B-SEL2 Entrada de selección de comando 2
B-SEL4 Entrada de selección de comando 4
B-SEL8 Entrada de selección de comando 8
B-SEL16 Entrada de selección de comando 16
12 – Terminales no utilizados. No conectar.
40 –
41 –

66 Servosistemas de c.a.
Señales de E/S (CN1) – Señales de salida (para servodrives analógicos/de pulsos)
Nº de Cambio Nombre Función
pin de modo de señal
21 Posición/ +A Fase A+ de encoder Las señales del encoder (o señales de escala externa durante el control
22 Lazo –A Fase A- de encoder de cierre completo) se envían como salida de acuerdo con el parámetro
48 completamente +B Fase B+ de encoder de numerador de la división del encoder.
cerrado Esta es la salida del driver de línea (equivalente a R422). La frecuencia
49 –B Fase B- de encoder
de salida máxima es 4 Mbps.
23 +Z Fase Z+ de encoder La fase Z se envía como salida para las señales del encoder (o señales
24 –Z Fase Z- de encoder de escala externa durante el control de cierre completo). Esta es la salida
del driver de línea (equivalente a R422).

Servosistemas de c.a.
19 Z Salida de fase Z del encoder La fase Z se envía como salida para las señales del encoder (o señales
25 ZCOM Común de la fase Z del encoder de escala externa durante el control de cierre completo). Salida de colector
abierto.
11 Común BKIR Salida de señal de liberación de freno Señal de temporización para la operación del freno electromagnético
10 BKIRCOM en un motor.
35 READY Servo preparado: ON si no hay alarma de servo cuando se conecta la fuente de alimentación del circuito de control/principal.
34 READYCOM
37 /ALM Alarma de servo: Se pondrá en OFF al detectarse un error.
36 ALMCOM
39 Velocidad/par TGON Detección de la velocidad de rotación del motor. Esta salida se pone en ON cuando la velocidad de rotación del motor
alcanza la velocidad establecida en un parámetro.
39 Posición/ INP1 Salida de posicionamiento completo 1: se pone en ON cuando el error de posición es igual al parámetro establecido.
38 Lazo INP1COM
completamente
cerrado
– – INP2 Salida de posición completa 2 La función de las señales de salida asignadas a los pines 11,10
P-CMD Estado del comando de posición y 34 a 39 pueden cambiarse con estas opciones mediante la
ZSP Velocidad cero configuración de parámetros.
WARN1 Advertencia 1
WARN2 Advertencia 2
ALM-ATB Atributo de borrado de errores
VCMP Salida de conformidad de velocidad
V-CMD Estado del comando de velocidad
V-LIMIT Detección del límite de velocidad
T-LIMIT Detección del límite de par
Programación B-CTRL1 Salida de programación de accionamiento 1
de B-CTRL2 Salida de programación de accionamiento 2
accionamiento B-CTRL3 Salida de programación de accionamiento 3
B-BUSY Salida durante la programación
de accionamiento
HOME-CMP Búsqueda de origen completa

Conector de encoder externo (CN4) – (para todos los servodrives)

Nº de pin Nombre de señal Función
1 E5V Salida de fuente de alimentación de escala externa. Usar a 5,2 V +/–5% y a 250 mA o menos.
2 E0V Se conecta a la tierra del circuito de control conectada al conector CN1.
3 PS E/S de señal de escala externa (señal de serie).
4 /PS
5 EXA Entrada de escala externa (señales de fase A, B y Z). Realiza la entrada y salida de las señales de fase A, B y Z.
6 /EXA
7 EXB
8 /EXB
9 EXZ
10 /EXZ
Carcasa FG Tierra de protección

Conector de monitor (CN5) – (para todos los servodrives)

Nº de pin Nombre de señal Función
1 AM1 Salida de monitor analógico 1. Envía como salida la señal analógica del monitor. Usar la configuración de parámetros
para seleccionar la salida al monitor.
Configuración predeterminada: velocidad de rotación del motor 1 V/(1.000 r/min).
2 AM2 Salida de monitor analógico 2. Envía como salida la señal analógica del monitor. Usar la configuración de parámetros
para seleccionar la salida al monitor.
Configuración predeterminada: velocidad de rotación del motor 1 V/(1.000 r/min).
3 GND Tierra para monitores analógicos 1,2.
4 – Terminales no utilizados. No conectar.
5 –
6 –

Conector de seguridad (CN8) – (todos los servodrives)

Nº de pin Nombre de señal Función
1 – No se utiliza. No conectar.
2 –
3 SF1– Entrada de seguridad 1 y 2. Esta entrada pone en OFF las señales de accionamiento del transistor de alimentación
4 SF1+ en el servodrive para cortar la salida de corriente hacia el motor.
5 SF2–
6 SF2+
7 EDM– Se emite como salida una señal de monitor para detectar un fallo en la función de seguridad.
8 EDM+
Carcasa FG Tierra de marco.

Servodrive rotativo Accurax G5 67

Dimensiones
Servodrives

R88D-KT01/02H, R88D-KN01/02H-@ (230 V, 100–200 W)

130 (para modelo analógico/pulsos)
40 70 132 (para modelos EtherCAT y ML2)
2-M4

140±0,5
150

(150)
6 28±0,5
(40)

R88D-KT04H, R88D-KN04H-@ (230 V, 400 W)

130 (para modelo analógico/pulsos)
55 70 132 (para modelos EtherCAT y ML2)
2-M4

140±0,5
150

(150)

6 43±0,5
(55)

R88D-KT08H, R88D-KN08H-@ (230 V, 750 W)

170 (para modelo analógico/pulsos)
65 70 172 (para modelos EtherCAT y ML2)
4 2-M4
140±0,5
150

(150)

7,5 50±0,5
(65)

R88D-KT10/15H, R88D-KN10/15H-@ (230 V, 1–1,5 kW)

85 (para modelo analógico/pulsos)
86 (para modelos ML2 y EtherCAT ) 170 (para modelo analógico/pulsos)
70 172 (para modelos EtherCAT y ML2)
4 2-M4
140±0,5
(150)
150

8,5 70±0,5
(85)

68 Servosistemas de c.a.
R88D-KT06/10/15F, R88D-KN06/10/15F-@ (400 V, 600 W–1,5 kW)
170 (para modelo analógico/pulsos)
91 (para modelo analógico/pulsos) 70 172 (para modelos EtherCAT y ML2)
92 (para modelos ML2 y EtherCAT )
4
2-M4

Servosistemas de c.a.
140±0,5
(150)
150

14,5 70±0,5

92

R88D-KT20F, R88D-KN20F-@ (400 V, 2 kW)

94
85
17,5 50 193,5 (para modelo analógico/pulsos)
42,5 φ5,2 70 195 (para modelos EtherCAT y ML2) 1,5
5,2 5,2 6-M4
25±0,5

188±0,5
(168)
168

188

198

R2,6

R2,6
5,2 5,2 φ5,2 26,5 50±0,5
17,5 94
50

R88D-KT30/50F, R88D-KN30/50F-@ (400 V, 3–5 kW)

130 212 (para modelo analógico/de pulsos)

214 (para modelos EtherCAT y ML2) 3 6-M4
15 100 70 50 0,5
65 5,2
5,2 5,2
0,5
(220)

240
220
240
250

R2,6
15 100 0,5

5,2 5,2 R2,6 (130)

65 5,2
15 100

Servodrive rotativo Accurax G5 69

R88D-KT75F,R88D-KN75H-ECT (400 V, 7,5 kW)
233
90 71
90 90 26
3,5
210 11 10-M4
φ5,2 70 334 45
R2,6 φ5,2 R2,6 R2,6

220

235
235
250
220

27 180
R2,6R2,6 φ5,2 R2,6 2,5
233
210 φ5,2 11
90 90 26
90 71

R88D-KT150F,R88D-KN150H-ECT (400 V, 15 kW)

261 261
231 270 (para modelo analógico/pulsos) 4 200 30,5
φ7 φ7 31 70 271 (para modelo EtherCAT) 4-M6
7,5
450
435

450
435

R3,5 R3,5 31
231

Filtros W
M2 D
Modelo de filtro Dimensiones externas Dimensiones de montaje
H W D M1 M2
R88A-FIK102-RE 190 42 44 180 20
Montajes
R88A-FIK104-RE 190 57 30 180 30 de variador
R88A-FIK107-RE 190 64 35 180 40
R88A-FIK114-RE 190 86 35 180 60
R88A-FIK304-RE 196 92 40 186 70
R88A-FIK306-RE 238 94 40 228 70 H M1
R88A-FIK312-RE 291 130 40 278 100

Cables
de salida

70 Servosistemas de c.a.
Instalación
Monofásico, 230 Vc.a. (para servodrives EtherCAT y MECHATROLINK-II)
L1
L2
L3 *1
N

B1 B3 B2 Servomotor
U
Interruptor térmico
CNB V
W

Servosistemas de c.a.
Contactor
Servodrive Accurax G5
EtherCAT
Filtro L1
y MECHATROLINK-II Encoder
de ruido L3
CNA CN2
Monofásico, L1C
200 a 230 Vc.a. L2C

CN1

1
BRK-OFF+
Salida de señal Fuente de alimentación
2 de liberación de freno externa de 12 a 24 Vc.c.
BRK-OFF–
25 Tensión de servicio
S-RDY+
Salida completada máxima: 30 Vc.c.
26 de servo preparado
S-RDY–
Corriente máxima
3 de salida: 50 mAc.c.
ALM+
I-COM 6 4,7 kΩ Salida de alarma de servo
4
ALM–
12 a 24 Vc.c. Parada
1 kΩ
de emergencia
E-STOP 5
4,7 kΩ

Marcha directa
prohibida
1 kΩ
POT 7
4,7 kΩ

Marcha inversa
prohibida 1 kΩ
NOT 8
4,7 kΩ

Proximidad 1 kΩ
de origen 9
DEC
4,7 kΩ

Enclavamiento 1 kΩ
externo 3 EXT3 10
4,7 kΩ

Enclavamiento 1 kΩ
externo 2 EXT2 11
4,7 kΩ

Enclavamiento 1 kΩ
externo 1 12
EXT1
4,7 kΩ

1 kΩ
SI-MON0 13

Entrada de control
de propósito general 0

BTP-I 14
Batería
+24 V +24 V de reserva*2(3,6 V) BTN-I 15

S1

+24 V +24 V FG 16 GND

Conectar la tierra a la Tierra de bastidor
carcasa del conector
A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42

4 kW CN8
SF1+ 4
10 8 EDM+
Unidad de seguridad G9SX*3
+24 V
1 kW
SF1– 3
Salida de EDM: señal de monitorización para detectar
A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2 un fallo de función de seguridad
4 kW
SF2+ 6 7 EDM– (Tensión de servicio máxima: 30 Vc.c. o menos
Corriente máxima de salida: 50 mAc.c.)
1 kW
SF2– 5

*1 Para servodrives desde 750 W, B2 y B3 están cortocircuitadas. Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, retire el hilo entre B2 y B3 y conecte
una resistencia regenerativa externa entre B1 y B2.
*2 De empleo únicamente con encoder absoluto. Si se conecta una batería de reserva a la E/S CN1, no será necesario un cable de encoder con una batería.
*3 Ejemplo de diagrama de cableado empleando la unidad de seguridad G9SX. Si no se utiliza una unidad de seguridad, mantener instalado el conector de bypass
de seguridad de fábrica en CN8.
Nota: La función de entrada de los pines 5 y 7 a 13, y la función de salida de los pines 1, 2, 25 y 26, pueden cambiarse con estas opciones mediante la configuración
de parámetros.

Servodrive rotativo Accurax G5 71

Trifásico, 400 Vc.a. (para servodrives EtherCAT y MECHATROLINK-II)
Trifásica
de 400 Vc.a.
*1

Interruptor térmico B1 B3 B2 Servomotor

U
CNB V
Contactor
W
Servodrive Accurax G5
L1
Filtro EtherCAT
L2 y MECHATROLINK-II
de ruido Encoder
L3
CNA CN2
Fuente de alimentación 24 V
de 24 Vc.c. +/–15% 0V

CN1

1
BRK-OFF+
Salida de señal Fuente de alimentación
2 de liberación de freno externa de 12 a 24 Vc.c.
BRK-OFF–
25 Tensión de servicio
S-RDY+
Salida completada máxima: 30 Vc.c.
26 de servo preparado
S-RDY–
Corriente máxima
3 de salida: 50 mAc.c.
ALM+
I-COM 6 4,7 kΩ Salida de alarma de servo
4
ALM–
12 a 24 Vc.c.
Parada
1 kΩ
de emergencia
E-STOP 5
4,7 kΩ

Marcha directa
1 kΩ
prohibida
POT 7
4,7 kΩ

Marcha inversa
prohibida
1 kΩ
NOT 8
4,7 kΩ

Proximidad 1 kΩ
de origen DEC 9
4,7 kΩ

Enclavamiento 1 kΩ
externo 3 EXT3 10
4,7 kΩ

Enclavamiento 1 kΩ
externo 2 EXT2 11
4,7 kΩ

Enclavamiento 1 kΩ
externo 1 EXT1 12
4,7 kΩ

1 kΩ
SI-MON0 13

Entrada de control
de propósito general 0

BTP-I 14
Batería de reserva*2
+24 V +24 V (3,6 V) BTN-I 15

S1

+24 V +24 V FG 16 GND

Conectar la tierra a la Tierra de bastidor
carcasa del conector
A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42

4 kW CN8
SF1+ 4
10 8 EDM+
Unidad de seguridad G9SX*3
+24 V
1 kW
SF1– 3
Salida de EDM: señal de monitorización para
A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2 detectar un fallo de función de seguridad
4 kW
SF2+ 6 7 EDM–
(Tensión de servicio máxima: 30 Vc.c. o menos
Corriente máxima de salida: 50 mAc.c.)
1 kW
SF2– 5

*1 Habitualmente B2 y B3 están cortocircuitados. Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, retire el hilo entre B2 y B3 y conecte una resistencia regenerativa
externa entre B1 y B2.
*2 De empleo únicamente con encoder absoluto. Si se conecta una batería de reserva a la E/S CN1, no será necesario un cable de encoder con una batería.
*3 Ejemplo de diagrama de cableado empleando la unidad de seguridad G9SX. Si no se utiliza una unidad de seguridad, mantener instalado el conector de bypass
de seguridad de fábrica en CN8.
Nota: La función de entrada de los pines 5 y 7 a 13, y la función de salida de los pines 1, 2, 25 y 26, pueden cambiarse con estas opciones mediante la configuración
de parámetros.

72 Servosistemas de c.a.
Monofásico, 230 Vc.a. (para servodrives analógicos/pulsos)
L1
L2
L3 *1
N

B1 B3 B2 Servomotor
U
Interruptor térmico
CNB V
W
Contactor
Servodrive Accurax G5
L1
analógico/de impulsos
Filtro Encoder

Servosistemas de c.a.
de ruido L3
CNA CN2
Monofásico, L1C
200 a 230 Vc.a. L2C

+24 VCW 1 2,2 kΩ CN1

Pulso inverso +CW 3

11 BKIR
–CW 4 220 Ω Salida de señal de liberación de freno Fuente de alimentación
500 kpps máx.
10 BKIRCOM externa de 12 a 24 Vc.c.
+24 VCCW 2 2,2 kΩ
35 READY Tensión de servicio
Pulso directo +CCW 5 Salida de servo preparado máxima: 30 Vc.c.
34 READYCOM
–CCW 6 220 Ω
Referencia Corriente máxima
de posición*3 37 /ALM de salida: 50 mAc.c.
Pulso inverso +CWLD 44 3 kΩ 43 kΩ Salida de alarma
110 Ω 36 ALMCOM
–CWLD 45
2 Mpps máx.
3 kΩ 43 kΩ 39 INP
Pulso directo +CCWLD 46 3 kΩ 43 kΩ Salida de posicionamiento finalizado
38 INPCOM
110 Ω
–CCWLD 47
3 kΩ 43 kΩ 19 Z
Salida de fase Z
(salida de colector abierto)
12 a 24 Vc.c. +24 VIN 7 4,7 kΩ 25 ZCOM

Servo ON RUN 29
4,7 kΩ
21 +A
Conmutación de filtro
Salida de la fase A Salida de line driver correspondiente con
de vibraciones
DFSEL1 26 22 –A del encoder el método de comunicaciones EIA RS-422A
4,7 kΩ (resistencia de carga 120 W mín.)
49 +B
Selección Salida de la fase B
de ganancia GSEL 27 48 –B del encoder
4,7 kΩ
23 +Z
Conmutación de reductor Salida de fase Z
electrónico 24 –Z del encoder
GESEL1 28
4,7 kΩ
100 Ω 20 SEN Sensor ON
Reset del contador
de desviación 4,7 kΩ
ECRST 30 1 μF 13 SENGND
4,7 kΩ

Reset
de alarma 42 BAT
RESET 31
4,7 kΩ Batería de reserva*2
43 BATGND (3,6 V)
Cambio de modo
de control
TVSEL 32 20 kΩ 14 REF/TREF1/VLIM
4,7 kΩ
3,83 kΩ Comando de velocidad/par o límite de velocidad*4
15 AGND
Prohibición (±10 V/velocidad nominal o par)
+24 V +24 V de pulsos IPG 33
4,7 kΩ 10 kΩ 16 PCL/TREF2

3,83 kΩ Límite de par directo/comando de par*4

Marcha inversa 17 AGND1
S1 prohibida (±12 V/velocidad nominal o par)
NOT 8
4,7 kΩ 10 kΩ 18 NCL Límite de par inverso

+24 V +24 V Marcha directa 3,83 kΩ

Límite de par inverso*4
prohibida 50 FG
POT 9
Tierra de bastidor (±12 V/velocidad nominal o par)
A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42

4 kW CN8
SF1+ 4
10 8 EDM+
Unidad de seguridad G9SX*5
+24 V
1 kW
SF1– 3 Salida de EDM: señal de monitor para detectar
un fallo de la función de seguridad
A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2 (tensión de servicio máxima: 30 Vc.a.
4 kW
SF2+ 6 7 EDM– o menos Corriente de salida máxima: 50 mAc.c.)

Carcasa
1 kW FG
SF2– 5

*1 Para servodrives desde 750 W, B2 y B3 están cortocircuitadas. Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, retire el hilo entre B2 y B3 y conecte
una resistencia regenerativa externa entre B1 y B2.
*2 De empleo únicamente con encoder absoluto. Si se conecta una batería de reserva a la E/S CN1, no será necesario un cable de encoder con una batería.
*3 Sólo disponible en modo de control de posición.
*4 La función de entrada depende del modo de control utilizado (control de posición, velocidad o par).
*5 Ejemplo de diagrama de cableado empleando la unidad de seguridad G9SX. Si no se utiliza una unidad de seguridad, mantener instalado el conector de bypass
de seguridad de fábrica en CN8.
Nota: La función de entrada de los pines 8,9 y 26 a 33, y la función de salida de los pines 10, 11, 34, 35, 38 y 39, pueden cambiarse con estas opciones mediante
la configuración de parámetros.

Servodrive rotativo Accurax G5 73

Trifásico, 400 Vc.a. (para servodrives analógicos/pulsos)
Trifásico
de 400 Vc.a.
*1

Interruptor térmico B1 B3 B2 Servomotor

U
CNB V
Contactor
W

L1
Servodrive Accurax G5
Filtro analógico/de impulsos
L2 Encoder
de ruido
L3
CNA CN2
Fuente de alimentación 24 V
de 24 Vc.c. +/–15% 0V

+24 VCW 1 2,2 kΩ CN1

Pulso inverso +CW 3

11 BKIR
Salida de señal
–CW 4 220 Ω de liberación de freno Fuente de alimentación externa
500 kpps máx.
10 BKIRCOM de 12 a 24 Vc.c.
+24 VCCW 2 2,2 kΩ
35 READY Tensión de servicio máxima:
Pulso directo +CCW 5 Salida de servo preparado 30 Vc.c.
34 READYCOM
–CCW 6 220 Ω
Referencia Corriente máxima de salida:
de posición*3 37 /ALM 50 mAc.c.
Pulso inverso +CWLD 44 3 kΩ 43 kΩ Salida de alarma
110 Ω 36 ALMCOM
–CWLD 45
2 Mpps máx.
3 kΩ 43 kΩ 39 INP Salida de posicionamiento
Pulso directo +CCWLD 46 3 kΩ 43 kΩ finalizado
38 INPCOM
110 Ω
–CCWLD 47
3 kΩ 43 kΩ 19 Z
Salida de fase Z
(salida de colector abierto)
12 a 24 Vc.c. +24 VIN 7 4,7 kΩ 25 ZCOM

Servo ON RUN 29
4,7 kΩ
21 +A
Conmutación de filtro Salida de line driver correspondiente con
Salida de la fase A
de vibraciones
DFSEL1 26 22 –A del encoder el método de comunicaciones EIA RS-422A
4,7 kΩ (resistencia de carga 120 W mín.)
49 +B
Selección de ganancia Salida de la fase B
GSEL 27 48 –B del encoder
4,7 kΩ
23 +Z
Conmutación de reductor Salida de fase Z
electrónico 24 –Z del encoder
GESEL1 28
4,7 kΩ
100 Ω 20 SEN Sensor ON
Reset del contador
de desviación 4,7 kΩ
ECRST 30 1 μF 13 SENGND
4,7 kΩ

Reset de alarma
42 BAT
RESET 31
4,7 kΩ Batería de reserva*2
43 BATGND (3,6 V)
Cambio de modo
de control
TVSEL 32 20 kΩ 14 REF/TREF1/VLIM
4,7 kΩ
3,83 kΩ Comando de velocidad/par o límite de velocidad*4
15 AGND
Prohibición de pulsos (±10 V/velocidad nominal o par)
+24 V +24 V IPG 33
4,7 kΩ 10 kΩ 16 PCL/TREF2

3,83 kΩ Límite de par directo/comando de par*4

Marcha inversa 17 AGND1
S1 prohibida (±12 V/velocidad nominal o par)
NOT 8
4,7 kΩ 10 kΩ 18 NCL

+24 V +24 V Marcha directa 3,83 kΩ Límite de par atrás*4

prohibida 50 FG
POT 9 (±12 V/velocidad nominal o par)
Tierra de bastidor
A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42

4 kW CN8
SF1+ 4
10 8 EDM+
Unidad de seguridad G9SX*5
+24 V
1 kW Salida de EDM: señal de monitor para detectar un fallo
SF1– 3 de la función de seguridad (tensión de servicio máxima:
A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2 30 Vc.a. o menos Corriente de salida máxima: 50 mAc.c.)
4 kW
SF2+ 6 7 EDM–

Carcasa
1 kW FG
SF2– 5

*1 Habitualmente B2 y B3 están cortocircuitados. Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, retire el hilo entre B2 y B3 y conecte una resistencia regenerativa
externa entre B1 y B2.
*2 De empleo únicamente con encoder absoluto. Si se conecta una batería de reserva a la E/S CN1, no será necesario un cable de encoder con una batería.
*3 Sólo disponible en modo de control de posición.
*4 La función de entrada depende del modo de control utilizado (control de posición, velocidad o par).
*5 Ejemplo de diagrama de cableado empleando la unidad de seguridad G9SX. Si no se utiliza una unidad de seguridad, mantener instalado el conector de bypass
de seguridad de fábrica en CN8.
Nota: La función de entrada de los pines 8,9 y 26 a 33, y la función de salida de los pines 10, 11, 34, 35, 38 y 39, pueden cambiarse con estas opciones mediante
la configuración de parámetros.

74 Servosistemas de c.a.
 Configuración del sistema

Configuración de referencia EtherCAT para serie Accurax G5

C EtherCAT de serie Accurax G5

Accurax G5

A ADR
I Cable de monitor analógico Ordenador personal:
CN5 Software CX-One
Servomotor

Servosistemas de c.a.
3.000 rpm (50 W–750 kW) CN7 J Cable USB
L Controladores EtherCAT

CN6
Filtro
A N
B Cables CN8 K Cable de seguridad
Servomotor Trajexia independiente
3.000 rpm (1 kW–5 kW) del motor con EtherCAT
2.000 rpm (400 W–5 kW) D Conector de señales de E/S
1.000 rpm (900 W–3 kW) Resistencia
CN1
regenerativa E Cable de señales de E/S
externa
M PLC serie CJ:
F CJ1W-NC EtherCAT
A CN4

CN2 H
Servomotor Cable del encoder externo G Bloque de terminales
1.500 rpm (7,5 kW–15 kW) para señales de E/S
1.000 rpm (4,5 kW–6 kW) R88D-KN -ECT

Nota: Los símbolos ABCDE... indican la secuencia recomendada para la elección de los componentes de un servosistema Accurax G5

Cables de servomotores, de alimentación y de encoder

Nota: AB Consulte el capítulo dedicado al servomotor Accurax G5 para obtener información sobre la elección de conectores, cables de motor
o servomotor

Servodrives
Símbolo Especificaciones Modelo de servodriver A Servomotores rotativos de la serie G5 compatibles
C Monofásico 230 Vc.a. 100 W R88D-KN01H-ECT R88M-K05030(H/T)-@
R88M-K10030(H/T)-@
200 W R88D-KN02H-ECT R88M-K20030(H/T)-@
400 W R88D-KN04H-ECT R88M-K40030(H/T)-@
750 W R88D-KN08H-ECT R88M-K75030(H/T)-@
1,0 kW R88D-KN10H-ECT R88M-K1K020(H/T)-@
1,5 kW R88D-KN15H-ECT R88M-K1K030(H/T)-@
R88M-K1K530(H/T)-@
R88M-K1K520(H/T)-@
R88M-K90010(H/T)-@
Trifásico, 400 Vc.a. 600 W R88D-KN06F-ECT R88M-K40020(F/C)-@
R88M-K60020(F/C)-@
1,0 kW R88D-KN10F-ECT R88M-K75030(F/C)-@
R88M-K1K020(F/C)-@
1,5 kW R88D-KN15F-ECT R88M-K1K030(F/C)-@
R88M-K1K530(F/C)-@
R88M-K1K520(F/C)-@
R88M-K90010(F/C)-@
2,0 kW R88D-KN20F-ECT R88M-K2K030(F/C)-@
R88M-K2K020(F/C)-@
3,0 kW R88D-KN30F-ECT R88M-K3K030(F/C)-@
R88M-K3K020(F/C)-@
R88M-K2K010(F/C)-@
5,0 kW R88D-KN50F-ECT R88M-K4K030(F/C)-@
R88M-K5K030(F/C)-@
R88M-K4K020(F/C)-@
R88M-K5K020(F/C)-@
R88M-K4K510C-@
R88M-K3K010(F/C)-@
75 kW R88D-KN75F-ECT R88M-K6K010C-@
R88M-K7K515C-@
15 kW R88D-KN150F-ECT R88M-K11K015C-@
R88M-K15K015C-@

Servodrive rotativo Accurax G5 75

Cables de señales para propósito general de E/S (CN1)
Símbolo Descripción Conexión Modelo
D Kit conectores E/S (26 pines) Para E/S de carácter – R88A-CNW01C
general
E Cable de señales de E/S Para E/S de carácter 1m R88A-CPKB001S-E
general 2m R88A-CPKB002S-E
F Cable del bloque de terminales Para E/S de carácter 1m XW2Z-100J-B34
general 2m XW2Z-200J-B34
G Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales de pines) – XW2B-20G4
Bloque de terminales (tornillo M3.5 y para terminales tipo – XW2B-20G5
horquilla/redondos)
Bloque de terminales (tornillo M3 y terminales tipo horquilla/ – XW2D-20G6
redondos)

Cable del encoder externo (CN4) Controladores EtherCAT

Símbolo Nombre Modelo Símbolo Nombre Modelo
H Cable del encoder externo 5m R88A-CRKM005SR-E L Trajexia Unidad Motion Control TJ2-MC64 (64 ejes)
10 m R88A-CRKM010SR-E independiente Unidad maestra TJ2-ECT64 (64 ejes)
20 m R88A-CRKM020SR-E EtherCAT TJ2-ECT16 (16 ejes)
TJ2-ECT04 (4 ejes)
Monitor analógico (CN5) Unidad de control de posición para serie CJ1W-NCF8@ (16 ejes)
PLC CJ1 CJ1W-NC88@ (8 ejes)
Símbolo Nombre Modelo
CJ1W-NC48@ (4 ejes)
I Cable de monitor analógico 1m R88A-CMK001S
CJ1W-NC281 (2 ejes)

Cable de ordenador personal USB (CN7) Resistencia regenerativa externa

Símbolo Nombre Modelo Símbolo Modelo de Unidad de resistencia Especificaciones
J Cable conector mini USB 2m AX-CUSBM002-E regenerativa
M R88A-RR08050S 50 , 80 W
Cable de seguridad (CN8) R88A-RR080100S 100 , 80 W
R88A-RR22047S 47 , 220 W
Símbolo Nombre Modelo R88A-RR50020S 20 , 500 W
K Cable de seguridad 3m R88A-CSK003S-E

Filtros
Símbolo Servodrives aplicables Modelo de filtro Corriente Corriente de fuga Tensión nominal
nominal
N R88D-KN01H-ECT, R88D-KN02H-ECT R88A-FIK102-RE 2,4 A 3,5 mA Monofásica de 250 Vc.a.
R88D-KN04H-ECT R88A-FIK104-RE 4,1 A 3,5 mA
R88D-KN08H-ECT R88A-FIK107-RE 6,6 A 3,5 mA
R88D-KN10H-ECT, R88D-KN15H-ECT R88A-FIK114-RE 14,2 A 3,5 mA
R88D-KN06F-ECT, R88D-KN10F-ECT, R88D-KN15F-ECT R88A-FIK304-RE 4A 0,3 mA/32 mA*1 Trifásica de 400 Vc.a.
R88D-KN20F-ECT R88A-FIK306-RE 6A 0,3 mA/32 mA*1
R88D-KN30F-ECT, R88D-KN50F-ECT R88A-FIK312-RE 12,1 A 0,3 mA/32 mA*1
R88D-KN75F-ECT R88A-FIK330-RE – –
R88D-KN150F-ECT R88A-FIK350-RE – –

1. Pico de corriente de fuga momentáneo en el filtro durante la conexión y la desconexión.

Conectores
Especificaciones Modelo
Conector de encoder externo (para CN4) R88A-CNK41L
Conector de señal E/S de seguridad (para CN8) R88A-CNK81S

Software
Especificaciones Modelo
Herramienta de software de configuración y monitorización de servodrives y convertidores (CX-Drive versión 2.10 o superior) CX-Drive

76 Servosistemas de c.a.
 Configuración del sistema

Configuración de referencia de MECHATROLINK-II serie Accurax G5

C Servodrive serie Accurax G5 MECHATROLINK-II

I Cable de monitor analógico

CN5
K Controladores Motion

Servosistemas de c.a.
MECHATROLINK-II
CN6 J Cables MECHATROLINK-II
A

Servomotor CN7 L Cable USB

de 3.000 rpm (50 W–750 kW) Filtro Trajexia independiente
con ML2
O CN8 M Cable de seguridad
B Cables
D Conector de señales de E/S
Resistencia CN1 E Cable de señales de E/S PLC serie CJ:
A regenerativa Trajexia en unidad
externa MECHATROLINK-II PLC NC
N F
Servomotor CN4
3.000 rpm (1 kW–5 kW)
2.000 rpm (400 W–5 kW)
1.000 rpm (900 W–4,5 kW)
H
CN2
Cable del encoder externo G Bloque de terminales
para señales de E/S
R88D-KN@@@-ML2

Nota: Los símbolos ABCDE... indican la secuencia recomendada para la elección de los componentes de un servosistema Accurax G5

Cables de servomotores, de alimentación y de encoder

Nota: AB Consulte el capítulo dedicado al servomotor Accurax G5 para obtener información sobre la elección de conectores, cables de motor
o servomotor

Servodrives
Símbolo Especificaciones Modelo de servodriver A Servomotores rotativos de la serie G5 compatibles
C Monofásico 230 Vc.a. 100 W R88D-KN01H-ML2 R88M-K05030(H/T)-@
R88M-K10030(H/T)-@
200 W R88D-KN02H-ML2 R88M-K20030(H/T)-@
400 W R88D-KN04H-ML2 R88M-K40030(H/T)-@
750 W R88D-KN08H-ML2 R88M-K75030(H/T)-@
1,0 kW R88D-KN10H-ML2 R88M-K1K020(H/T)-@
1,5 kW R88D-KN15H-ML2 R88M-K1K030(H/T)-@
R88M-K1K530(H/T)-@
R88M-K1K520(H/T)-@
R88M-K90010(H/T)-@
Trifásico, 400 Vc.a. 600 W R88D-KN06F-ML2 R88M-K40020(F/C)-@
R88M-K60020(F/C)-@
1,0 kW R88D-KN10F-ML2 R88M-K75030(F/C)-@
R88M-K1K020(F/C)-@
1,5 kW R88D-KN15F-ML2 R88M-K1K030(F/C)-@
R88M-K1K530(F/C)-@
R88M-K1K520(F/C)-@
R88M-K90010(F/C)-@
2,0 kW R88D-KN20F-ML2 R88M-K2K030(F/C)-@
R88M-K2K020(F/C)-@
3,0 kW R88D-KN30F-ML2 R88M-K3K030(F/C)-@
R88M-K3K020(F/C)-@
R88M-K2K010(F/C)-@
5,0 kW R88D-KN50F-ML2 R88M-K4K030(F/C)-@
R88M-K5K030(F/C)-@
R88M-K4K020(F/C)-@
R88M-K5K020(F/C)-@
R88M-K4K510C-@
R88M-K3K010(F/C)-@

Servodrive rotativo Accurax G5 77

Cables de control (para CN1)
Símbolo Descripción Conexión Modelo
D Kit conectores E/S (26 pines) Para E/S de carácter – R88A-CNW01C
Cable de señales de E/S general 1m R88A-CPKB001S-E
E
2m R88A-CPKB002S-E
F Cable del bloque de terminales Para E/S de carácter 1m XW2Z-100J-B34
general 2m XW2Z-200J-B34
G Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales de pines) – XW2B-20G4
Bloque de terminales (tornillo M3.5 y para terminales tipo – XW2B-20G5
horquilla/redondos)
Bloque de terminales (tornillo M3 y terminales tipo horquilla/ – XW2D-20G6
redondos)

Cable del encoder externo (CN4) Cable USB para ordenador personal (para CN7)
Símbolo Nombre Modelo Símbolo Nombre Modelo
H Cable del encoder externo 5 m R88A-CRKM005SR-E L Cable conector mini USB 2m AX-CUSBM002-E
10 m R88A-CRKM010SR-E
20 m R88A-CRKM020SR-E Cable para funciones de seguridad (para CN8)
Símbolo Descripción Modelo
Monitor analógico (para CN5)
M Conector de seguridad con cable de 3 m R88A-CSK003S-E
Símbolo Nombre Modelo (con hilos sueltos en un extremo)
I Cable de monitor analógico 1 m R88A-CMK001S
Resistencia regenerativa externa
Cables MECHATROLINK-II (para CN6) Símbolo Modelo de Unidad de resistencia Especificaciones
regenerativa
Símbolo Especificaciones Longitud Modelo
N R88A-RR08050S 50 , 80 W
J MECHATROLINK-II – JEPMC-W6022-E
MECHATROLINK-II R88A-RR080100S 100 , 80 W
Cables 0,5 m JEPMC-W6003-A5-E R88A-RR22047S 47 , 220 W
MECHATROLINK-II 1m JEPMC-W6003-01-E R88A-RR50020S 20 , 500 W
3m JEPMC-W6003-03-E
5m JEPMC-W6003-05-E
10 m JEPMC-W6003-10-E
20 m JEPMC-W6003-20-E
30 m JEPMC-W6003-30-E

Controladores Motion MECHATROLINK-II

Símbolo Nombre Modelo
K Trajexia independiente Unidad de TJ2-MC64 (64 ejes)
control de TJ1-MC16 (16 ejes)
movimiento TJ1-MC04 (4 ejes)
Unidad TJ1-ML16 (16 ejes)
maestra ML2 TJ1-ML04 (4 ejes)
Motion Control Trajexia-PLC CJ1W-MCH72 (30 ejes)
CJ1W-MC472 (4 ejes)
Unidad de control de posición CJ1W-NCF71 (16 ejes)
para PLC CJ1 CJ1W-NC471 (4 ejes)
CJ1W-NC271 (2 ejes)
Unidad de control de posición CS1W-NCF71 (16 ejes)
para PLC CS1 CS1W-NC471 (4 ejes)
CS1W-NC271 (2 ejes)

Filtros
Símbolo Servodrives aplicables Modelo de filtro Corriente Corriente de fuga Tensión nominal
nominal
O R88D-KN01H-ML2, R88D-KN02H-ML2 R88A-FIK102-RE 2,4 A 3,5 mA Monofásica de 250 Vc.a.
R88D-KN04H-ML2 R88A-FIK104-RE 4,1 A 3,5 mA
R88D-KN08H-ML2 R88A-FIK107-RE 6,6 A 3,5 mA
R88D-KN10H-ML2, R88D-KN15H-ML2 R88A-FIK114-RE 14,2 A 3,5 mA
R88D-KN06F-ML2, R88D-KN10F-ML2, R88D-KN15F-ML2 R88A-FIK304-RE 4A 0,3 mA/32 mA*1 Trifásica de 400 Vc.a.
R88D-KN20F-ML2 R88A-FIK306-RE 6A 0,3 mA/32 mA*1
R88D-KN30F-ML2, R88D-KN50F-ML2 R88A-FIK312-RE 12,1 A 0,3 mA/32 mA*1
1. Pico de corriente de fuga momentáneo en el filtro durante la conexión y la desconexión.

Conectores
Especificaciones Modelo
Conector de encoder externo (para CN4) R88A-CNK41L
Conector de señal E/S de seguridad (para CN8) R88A-CNK81S

Software
Especificaciones Modelo
Herramienta de software de configuración y monitorización de servodrivers y variadores. (CX-drive versión 1.91 o posterior) CX-Drive

78 Servosistemas de c.a.
Tabla de selección

Configuración de referencia analógica/pulsos para serie Accurax G5

C Servodrive serie Accurax G5

analógico/de pulsos

A CN5
O

Servosistemas de c.a.
Cable de monitor analógico

Servomotor P Cable mini conector USB

de 3.000 rpm (50 W–750 kW) CN7 Ordenador personal:
Software CX-One
Filtro CN8 R Cable de seguridad
S
D
Unidad Motion Control
A B Cables
Bloque de terminales
Resistencia CN1 F para señales externas
Servomotor regenerativa E Unidad de control
3.000 rpm (1 kW–5 kW) externa de posición, tipo
2.000 rpm (400 W–5 kW) de alta velocidad
1.000 rpm (900 W–3 kW)
Q G
H J
Unidad de control
de posición
CN4
K I
Cable de empleo general
A
R88D-KT@
L M
Servomotor Bloque de terminales para señales de E/S
1.500 rpm (7,5 kW–15 kW) de empleo general de servodrive
1.000 rpm (4,5 kW–6 kW)
CN4

N Cable del encoder externo

Nota: Los símbolos ABCDE... indican la secuencia recomendada para la elección de los componentes de un servosistema Accurax G5
Cables de servomotores, de alimentación y de encoder
Nota: AB Consulte el capítulo dedicado al servomotor Accurax G5 para obtener información sobre la elección de conectores, cables de motor
o servomotor
Servodrives
Símbolo Especificaciones Modelo de servodriver*1 A Servomotores rotativos de la serie Accurax G5 compatibles
C Monofásico 230 Vc.a. 100 W R88D-KT01H R88M-K05030(H/T)-@
R88M-K10030(H/T)-@
200 W R88D-KT02H R88M-K20030(H/T)-@
400 W R88D-KT04H R88M-K40030(H/T)-@
750 W R88D-KT08H R88M-K75030(H/T)-@
1,0 kW R88D-KT10H R88M-K1K020(H/T)-@
1,5 kW R88D-KT15H R88M-K1K030(H/T)-@
R88M-K1K530(H/T)-@
R88M-K1K520(H/T)-@
R88M-K90010(H/T)-@
Trifásico, 400 Vc.a. 600 W R88D-KT06F R88M-K40020(F/C)-@
R88M-K60020(F/C)-@
1,0 kW R88D-KT10F R88M-K75030(F/C)-@
R88M-K1K020(F/C)-@
1,5 kW R88D-KT15F R88M-K1K030(F/C)-@
R88M-K1K530(F/C)-@
R88M-K1K520(F/C)-@
R88M-K90010(F/C)-@
2,0 kW R88D-KT20F R88M-K2K030(F/C)-@
R88M-K2K020(F/C)-@
3,0 kW R88D-KT30F R88M-K3K030(F/C)-@
R88M-K3K020(F/C)-@
R88M-K2K010(F/C)-@
5,0 kW R88D-KT50F R88M-K4K030(F/C)-@
R88M-K5K030(F/C)-@
R88M-K4K020(F/C)-@
R88M-K5K020(F/C)-@
R88M-K4K510C-@
R88M-K3K010(F/C)-@
75 kW R88D-KT75F R88M-K6K010C-@
R88M-K7K515C-@
15 kW R88D-KT150F R88M-K11K015C-@
R88M-K15K015C-@
1. La programación de accionamiento (función de indizador incorporada) está disponible en los modelos analógico/de impulsos de Accurax G5 con firmware 1.10 o superior.

Servodrive rotativo Accurax G5 79

Cables de control (para CN1)
Símbolo Descripción Conexión Modelo
D Cable de control Unidades Motion Control 1m R88A-CPG001M1
(1 eje) CS1W-MC221 2m R88A-CPG002M1
CS1W-MC421 3m R88A-CPG003M1
5m R88A-CPG005M1
Cable de control Unidades Motion Control 1m R88A-CPG001M2
(2 eje) CS1W-MC221 2m R88A-CPG002M2
CS1W-MC421 3m R88A-CPG003M2
5m R88A-CPG005M2
E Cable de control Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 1m XW2Z-100J-G9
(salida de driver de línea para 1 ejes) CJ1W-NC234 5m XW2Z-500J-G9
CJ1W-NC434 10 m XW2Z-10MJ-G9
Cable de control Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 1m XW2Z-100J-G13
(salida de colector abierto para 1 eje) CJ1W-NC214 3m XW2Z-300J-G13
CJ1W-NC414
Cable de control Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 1m XW2Z-100J-G1
(salida de driver de línea para 2 ejes) CJ1W-NC234 5m XW2Z-500J-G1
CJ1W-NC434 10 m XW2Z-10MJ-G1
Cable de control Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 1m XW2Z-100J-G5
(salida de colector abierto para 2 ejes) CJ1W-NC214 3m XW2Z-300J-G5
CJ1W-NC414
F Cable del bloque de terminales para señales externas Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 0,5 m XW2Z-C50X
(para común de entradas, entradas de marcha directa/inversa CJ1W-NC234 1m XW2Z-100X
prohibidas, entrada de parada de emergencia, entrada de CJ1W-NC434 2m XW2Z-200X
proximidad de origen y entrada de interrupción) CJ1W-NC214
3m XW2Z-300X
CJ1W-NC414
5m XW2Z-500X
10 m XW2Z-010X
G Bloque de terminales de señales externas – XW2B-20G4
(tornillo M3, terminales de pines)
Bloque de terminales para señales externas – XW2B-20G5
(tornillo M3.5, terminales tipo horquilla/redondos)
Bloque de terminales para señales externas – XW2D-20G6
(tornillo M3, terminales tipo horquilla/redondos)
H Cable desde bloque de terminales hasta servodrive CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113, 1m XW2Z-100J-B25
CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3, 2m XW2Z-200J-B25
C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43
CJ1M-CPU21/22/23 1m XW2Z-100J-B31
2m XW2Z-200J-B31
I Interfaz pasiva Unidades de control de posición – XW2B-20J6-1B (1 eje)
CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 o C200HW-NC113
Unidades de control de posición CS1W-NC2@3/4@3, – XW2B-40J6-2B (2 ejes)
CJ1W-NC2@3/4@3 o C200HW-NC213/413
CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43 – XW2B-20J6-3B (1 eje)
CJ1M-CPU21/22/23 – XW2B-20J6-8A (1 eje)
XW2B-40J6-9A (2 ejes)
J Cable de conexión de CQM1H-PLB21 0,5 m XW2Z-050J-A3
Unidad de control de posición 1m XW2Z-100J-A3
CS1W-NC113 o C200HW-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A6
1m XW2Z-100J-A6
CS1W-NC213/413 o C200HW-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A7
1m XW2Z-100J-A7
CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A10
1m XW2Z-100J-A10
CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A11
1m XW2Z-100J-A11
CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A14
1m XW2Z-100J-A14
CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A15
1m XW2Z-100J-A15
CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A18
1m XW2Z-100J-A18
CJ1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A19
1m XW2Z-100J-A19
CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A33
1m XW2Z-100J-A33
K Cable de empleo general Para controladores de empleo general 1m R88A-CPG001S
2m R88A-CPG002S
L Cable del bloque de terminales Para controladores de empleo general 1m XW2Z-100J-B24
2m XW2Z-200J-B24
M Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales de pines) – XW2B-50G4
Bloque de terminales (tornillo M3.5 y para terminales tipo – XW2B-50G5
horquilla/redondos)
Bloque de terminales (tornillo M3 y terminales tipo horquilla/ – XW2D-50G6
redondos)

80 Servosistemas de c.a.
Cable del encoder externo (CN4) Resistencia regenerativa externa
Símbolo Nombre Modelo Símbolo Modelo de Unidad de resistencia Especificaciones
Cable del encoder externo 5m R88A-CRKM005SR-E regenerativa
N
10 m R88A-CRKM010SR-E Q R88A-RR08050S 50 , 80 W
20 m R88A-CRKM020SR-E R88A-RR080100S 100 , 80 W
R88A-RR22047S 47 , 220 W
R88A-RR50020S 20 , 500 W
Monitor analógico (para CN5)
Símbolo Nombre Modelo Cable para funciones de seguridad (para CN8)
O Cable de monitor analógico 1m R88A-CMK001S
Símbolo Descripción Modelo

Servosistemas de c.a.
R Conector de seguridad con cable de 3 m R88A-CSK003S-E
Cable USB para ordenador personal (para CN7) (con hilos sueltos en un extremo)
Símbolo Nombre Modelo
P Cable conector mini USB 2m AX-CUSBM002-E

Filtros
Símbolo Servodrives aplicables Modelo de filtro Corriente nominal Corriente de fuga Corriente de salida
S R88D-KT01H, R88D-KT02H R88A-FIK102-RE 2,4 A 3,5 mA Monofásica de 250 Vc.a.
R88D-KT04H R88A-FIK104-RE 4,1 A 3,5 mA
R88D-KT08H R88A-FIK107-RE 6,6 A 3,5 mA
R88D-KT10H, R88D-KT15H R88A-FIK114-RE 14,2 A 3,5 mA
R88D-KT06F, R88D-KT10F, R88D-KT15F R88A-FIK304-RE 4A 0,3 mA/32 mA*1 Trifásica de 400 Vc.a.
R88D-KT20F R88A-FIK306-RE 6A 0,3 mA/32 mA*1
R88D-KT30F, R88D-KT50F R88A-FIK312-RE 12,1 A 0,3 mA/32 mA*1
R88D-KT75F R88A-FIK330-RE – –
R88D-KT150F R88A-FIK350-RE – –
1. Pico de corriente de fuga momentáneo en el filtro durante la conexión y la desconexión.

Conectores
Especificaciones Modelo
Kit de conectores E/S, 50 pines, (para CN1) R88A-CNU11C
Conector de encoder externo (para CN4) R88A-CNK41L
Conector de señal E/S de seguridad (para CN8) R88A-CNK81S

Software
Especificaciones Modelo
Herramienta de software de configuración y monitorización de servodrivers y variadores. (CX-drive versión 2.10 o posterior) CX-Drive

Servodrive rotativo Accurax G5 81

 TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.
Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. I101E-ES-02 Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

82 Servosistemas de c.a.
 R88D-KN@@@-ECT-L, R88D-KT@@@-L

Servodrive lineal Accurax G5

Motion control avanzado y preciso

Servosistemas de c.a.
en servodrives de tamaño reducido
EtherCAT y seguridad integrada.
• Tipos de motor con núcleo de hierro y sin hierro
• Modelos de servodrive EtherCAT y analógico/
pulsos
• Seguridad conforme a ISO13849-1 PL-d
• Alta frecuencia de respuesta de 2 kHz
• Opciones de encoder SinCos y Line Driver
• Autotuning en tiempo real
• Algoritmos avanzados de ajuste (función antivibración,
torque feedforward, filtro adaptativo)
Valores nominales
• Motores con núcleo de hierro – 48 a 760 N
(fuerza máxima de 2.000 N)
• Motores sin hierro: 26,5 a 348 N (fuerza máxima
de 2.100 N)

Configuración del sistema

Control EtherCAT

Controladores EtherCAT

Software
de PC: CX-One
PLC serie CJ
CJ1W-NC EtherCAT
Trajexia independiente
con EtherCAT

ADR ADR ADR ADR ADR

Hasta 100 m

Servodrive Servodrive Servodrive Servodrive Servodrive

Accurax G5 Accurax G5 Accurax G5 Accurax G5 Accurax G5

Cable Cable Control analógico/pulsos

de alimentación del encoder

Servodrive Accurax G5 analógico/pulsos

Ordenador personal:
Software CX-One

Unidad Motion Control

Cable de alimentación

Unidad de
Cable de empleo general control
de posición
Cable del encoder
R88D-KT Bloque de terminales
para unidad de
señales de E/S
de empleo general
de servodrive
Eje de motor lineal Accurax

Servodrive lineal Accurax G5 83

Combinación de servomotor/servodrive
Servomotor lineal Accionamiento lineal Accurax G5
200 V 400 V
Tipo Fuerza Fuerza Modelo 230 V 400 V (Analógico/ (Analógico/
nominal máxima (EtherCAT) (EtherCAT) pulsos) pulsos)
Bobina de motor lineal
48 N 105 N R88L-EC-FW-0303-ANPC R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN06F-ECT-L R88D-KT02H-L R88D-KT06F-L
96 N 210 N R88L-EC-FW-0306-ANPC R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L R88D-KT04H-L R88D-KT10F-L
160 N 400 N R88L-EC-FW-0606-ANPC R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN15F-ECT-L R88D-KT08H-L R88D-KT15F-L
R88L-EC-FW-@ Bobina sin
Motores de núcleo 240 N 600 N R88L-EC-FW-0609-ANPC R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN20F-ECT-L R88D-KT10H-L R88D-KT20F-L
conectores
de hierro 320 N 800 N R88L-EC-FW-0612-ANPC R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L
608 N 1.600 N R88L-EC-FW-1112-ANPC R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L
760 N 2.000 N R88L-EC-FW-1115-ANPC R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L
48 N 105 N R88L-EC-FW-0303-APLC R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN06F-ECT-L R88D-KT02H-L R88D-KT06F-L
96 N 210 N R88L-EC-FW-0306-APLC R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L R88D-KT04H-L R88D-KT10F-L
160 N 400 N R88L-EC-FW-0606-APLC R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN15F-ECT-L R88D-KT08H-L R88D-KT15F-L
Bobina con
240 N 600 N R88L-EC-FW-0609-APLC R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN20F-ECT-L R88D-KT10H-L R88D-KT20F-L
230 V/400 V conectores
320 N 800 N R88L-EC-FW-0612-APLC R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L
608 N 1.600 N R88L-EC-FW-1112-APLC R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L
760 N 2.000 N R88L-EC-FW-1115-APLC R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L
26,5 N 100 N R88L-EC-GW-0303-ANPS R88D-KN02H-ECT-L – R88D-KT02H-L –
53 N 200 N R88L-EC-GW-0306-ANPS R88D-KN08H-ECT-L – R88D-KT08H-L –
80 N 300 N R88L-EC-GW-0309-ANPS R88D-KN10H-ECT-L – R88D-KT10H-L –
58 N 240 N Bobina sin R88L-EC-GW-0503-ANPS R88D-KN02H-ECT-L – R88D-KT02H-L –
117 N 480 N conectores R88L-EC-GW-0506-ANPS R88D-KN04H-ECT-L – R88D-KT04H-L –
R88L-EC-GW-@
175 N 720 N R88L-EC-GW-0509-ANPS R88D-KN08H-ECT-L – R88D-KT08H-L –
Motores sin hierro
117 N 700 N R88L-EC-GW-0703-ANPS R88D-KN04H-ECT-L – R88D-KT04H-L –
232 N 1.400 N R88L-EC-GW-0706-ANPS R88D-KN08H-ECT-L – R88D-KT08H-L –
348 N 2.100 N R88L-EC-GW-0709-ANPS R88D-KN10H-ECT-L – R88D-KT10H-L –
26,5 N 100 N R88L-EC-GW-0303-APLS R88D-KN02H-ECT-L – R88D-KT02H-L –
53 N 200 N R88L-EC-GW-0306-APLS R88D-KN08H-ECT-L – R88D-KT08H-L –
80 N 300 N R88L-EC-GW-0309-APLS R88D-KN10H-ECT-L – R88D-KT10H-L –
58 N 240 N Bobina con R88L-EC-GW-0503-APLS R88D-KN02H-ECT-L – R88D-KT02H-L –
200 V
117 N 480 N conectores R88L-EC-GW-0506-APLS R88D-KN04H-ECT-L – R88D-KT04H-L –
175 N 720 N R88L-EC-GW-0509-APLS R88D-KN08H-ECT-L – R88D-KT08H-L –
117 N 700 N R88L-EC-GW-0703-APLS R88D-KN04H-ECT-L – R88D-KT04H-L –
232 N 1.400 N R88L-EC-GW-0706-APLS R88D-KN08H-ECT-L – R88D-KT08H-L –
348 N 2.100 N R88L-EC-GW-0709-APLS R88D-KN10H-ECT-L – R88D-KT10H-L –
Eje de motor lineal Accurax
R88L-EA-AF-@ 48 N 105 N R88L-EA-AF-0303-@ R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L R88D-KT02H-L R88D-KT10F-L
Eje de motor lineal 96 N 210 N R88L-EA-AF-0306-@ R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L R88D-KT04H-L R88D-KT10F-L
160 N 400 N R88L-EA-AF-0606-@ R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN15F-ECT-L R88D-KT08H-L R88D-KT15F-L
240 N 600 N R88L-EA-AF-0609-@ R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN20F-ECT-L R88D-KT10H-L R88D-KT20F-L
320 N 800 N R88L-EA-AF-0612-@ R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L
608 N 1.600 N R88L-EA-AF-1112-@ R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L
760 N 2.000 N R88L-EA-AF-1115-@ R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L

Nota: La combinación de servodrive y motor se ha llevado a cabo partiendo de la corriente de frecuencia de PWM más baja. Se puede lograr
una operación más silenciosa seleccionando la frecuencia de PWM más alta en combinación con un tamaño superior de servodrive.
Denominación de tipo
Servodrivers
R88D-KN01H-ECT-L
Servodrive serie Accurax G5 Accionamiento lineal

Tipo de variador Modelo

T: Tipo analógico/de pulsos En blanco: Tipo analógico/de pulsos
N: Tipo de red ECT: comunicaciones EtherCAT

Capacidad y tensión
Tensión Código Frecuencia
01H 100 W
02H 200 W
04H 400 W
230 V
08H 750 W
10H 1 kW
15H 1,5 kW
06F 600 W
10F 1,0 kW
15F 1,5 kW
400 V 20F 2,0 kW
30F 3,0 kW
50F 5,0 kW
75F 75 kW
150F 15 kW

84 Servosistemas de c.a.
 Especificaciones del servodriver
Monofásico, 230 V
Tipo de servodrive lineal R88D-K@ 02H@@@-L 04H@@@-L 08H@@@-L 10H@@@-L 15H@@@-L
Servomotor lineal R88L-EC- FW-0303 FW-0306 FW-0606 FW-0609 FW-0612
aplicable GW-0303 GW-0506 GW-0306 GW-0309 FW-1112
– GW-0703 GW-0509 GW-0709 –
– – GW-0706 – –
Potencia W 200 400 750 1.000 1.500

Servosistemas de c.a.
Frecuencia de PWM KHz 6 12 6 12 6 12 6 12 6 12
Corriente de salida – 1,60 2,6 1,5 4 2,4 5,6 4,1 9,4 5,7
permanente A (eficaces)
Corriente de salida máx. A (eficaces) – 4,89 7,8 4,5 12 7,2 16,8 12,3 28,5 17
Especificaciones básicas

Alimentación de entrada Circuito Monofásico/trifásico, de 200 a 240 Vc.a., de +10 a –15% (50/60 Hz)
principal
Alimentación Circuito Monofásico, de 200 a 240 Vc.a., de + 10 a –15% (50/60 Hz)
de control
Método de control Método PWM controlado por IGBT, drive senosoidal
Realimentación Encoder serie (valor incremental/absoluto)
Temperatura de uso/almacenamiento De 0 a +55°C/de –20 a 65°C
Condiciones

Humedad de uso/almacenamiento 90% de HR o inferior (sin condensación)

Altitud 1.000 m como máximo por encima del nivel del mar
Resistencia 5,88 m/s2 10–60 Hz (no se permite la operación continua en el punto de resonancia)/19,6 m/s2
a vibraciones/golpes (máx.)
Configuración Montado en base
Peso aproximado kg 0,8 1,1 1,6 1,8

Trifásico, 400 V
Tipo de servodriveR88D-K@ 06F@@@-L 10F@@@-L 15F@@@-L 20F@@@-L 30F@@@-L 50F@@@-L
Servomotor lineal R88L-EC- FW-0303 FW-0303 FW-0606 FW-0609 FW-0612 FW-1115
aplicable – FW-0306 – – FW-1112 –
Potencia kW 0,6 1 1,5 2 3 5
Frecuencia de PWM KHz 6 12 6 12 6 12 6 12 6 12 6 12
Corriente de salida 1,5 1,5 2,8 1,5 4,7 2,8 5,9 4,7 9,2 5,9 16,5 9,2
permanente A (eficaces)
Corriente de salida máx. A (eficaces) 6,4 4,5 8,4 4,5 14,1 8,4 17,7 14,1 27,6 17,7 49,5 27,6
Alimentación de entrada Circuito Trifásico, de 380 a 480 Vc.a., de + 10 a –15% (50/60 Hz)
Especificaciones básicas

principal
Alimentación Circuito 24 Vc.a. ±15%
de control
Método de control Método PWM controlado por IGBT, drive senosoidal
Realimentación Encoder Encoder incremental o absoluto
de serie
Temperatura de uso/almacenamiento De 0 a +55°C/de –20 a +65°C
Condiciones

Humedad de uso/almacenamiento 90% de HR o inferior (sin condensación)

Altitud 1.000 m como máximo por encima del nivel del mar
Resistencia 5,88 m/s2 10–60 Hz (no se permite la operación continua en el punto de resonancia)/19,6 m/s2
a vibraciones/golpes
Configuración Montado en base
Peso aproximado kg 1,9 2,7 4,7

Servodrive lineal Accurax G5 85

Especificaciones generales (para servodrives EtherCAT)
Rendimiento Características de frecuencia 2 kHz
Entrada de comandos Comandos EtherCAT (para secuencia, movimiento, configuración/referencia de datos, monitor, ajuste y otros).
Interfaz EtherCAT

Perfil de unidad CiA402 Modo de posición sincrónico cíclico

Modo de velocidad sincrónico cíclico
Modo de par sincrónico cíclico
Función de medición mediante tecla
Función de límite de par
Modo de retorno al inicio
Señal de entrada de secuencia – Entradas multifunción x 8 mediante configuración de parámetros (prohibición de accionamiento adelante/atrás,
parada de emergencia, enclavamiento externo, proximidad al origen, límite de par adelante/atrás, entradas de
Señal de E/S

monitor de propósito general).

Señal de salida de secuencia 1 x salida de error de servodrive
2 x salidas multifunción mediante configuración de parámetros (servo preparado, reposición de freno, detección
de límite de velocidad, detección de límite de fuerza, detección de velocidad cero, salida de advertencia,
finalización de posición, borrado de errores atribuido, salida programable, detección de velocidad, estado
de comando de posición, estado de comando de velocidad)
Comunicaciones Interfaz Ordenador personal/conector mini USB
MECHATROLINK Estándar de comunicaciones De acuerdo con el estándar USB 2.0
Función Configuración de parámetros, monitorización y ajuste de estado
EtherCAT Protocolo de IEC 61158 tipo 12, IEC 61800-7
MECHATROLINK comunicaciones
Capa física 100BASE-TX (IEEE802.3)
Conectores RJ45 x 2
ECAT IN: Entrada EtherCAT x 1
ECAT OUT: Salida EtherCAT x 1
Soportes de comunicaciones Categoría 5 o superior (se recomienda cable con doble cinta de aluminio y protección trenzada)
Distancia de comunicaciones Distancia entre nodos: 100 m máx.
Indicadores LED RUN x 1
ERR x 1
L/A IN (enlace/actividad IN) x 1
L/A OUT (enlace/actividad OUT) x 1
Funciones integradas

Autotuning Configuración automática de los parámetros del motor. Configuración de rigidez en un parámetro Detección de
inercia.
Freno dinámico (DB) Integrada Opera durante desconexión de la alimentación principal, alarma de servo, servo OFF y overtravel.
Procesamiento regenerativo Resistencia interna incluida en modelos de 600 W a 5 kW. Resistencia regenerativa montada externamente
(opcional).
Función de prevención de sobrecarrera (OT) Parada de DB, parada de deceleración o inicio de parada durante P-OT, operación N-OT
Función de divisor de encoder Es posible la división opcional
Funciones de protección Sobrecorriente, sobretensión, tensión baja, sobrevelocidad, sobrecarga, error de encoder, sobrecalentamiento etc.
Funciones de monitorización analógica para Monitorización analógica de velocidad del motor, referencia de velocidad, referencia de par, error de
la supervisión seguimiento, entrada analógica etc.
Las señales de monitorización de salida y su escalamiento se pueden especificar mediante parámetros.
Número de canales: 2 (tensión de salida: ±10 Vc.a.)
Panel del operador Funciones de visualización 2 x display LED de 7 segmentos con dígitos en el que se muestran el estado de la unidad, códigos de alarma,
parámetros...
Switches rotativos 2 x interruptores rotativos para establecer la dirección del nodo
Indicador luminoso de ALIMENTACIÓN Se enciende cuando se conecta la fuente de alimentación del circuito principal.
Terminal de Funciones Función Safety Torque OFF para desactivar la corriente del motor y pararlo. Señal de salida para función de
seguridad monitorización de fallo.
Conformidad con la normativa EN ISO13849-1:2008 (PL- d, nivel de rendimiento d), IEC61800-5 -2:2007 (función STO, Safe Torque OFF),
EN61508:2001 (nivel de seguridad integrada 2, SIL2), EN954-1:1996 (categoría 3).
Realimentación de encoder Encoder de driver de línea A/B y conversión de SinCos a serie disponible.
Sensores opcionales de hall y temperatura a través de conversor en serie.

Especificaciones generales (para servodrives analógicos/pulsos)

Cambio de modo 6 modos seleccionables mediante parámetro: (1) control de posición, (2) control de velocidad, (3) control
de fuerza, (4) control de posición/velocidad, (5) control de posición/fuerza, (6) control de velocidad/fuerza.
Rendimiento Características de frecuencia 2 kHz
Control de velocidad/fuerza

Velocidad cero
Ajuste de tiempo
de arranque suave
Control de Tensión de referencia
Señal de entrada
El comando de velocidad se puede fijar a cero mediante la entrada de velocidad cero.
0 a 1 s (se puede configurar la aceleración y la deceleración de forma independiente) Aceleración/deceleración
de curva S disponible.
10 Vc.a. a velocidad nominal: ajustado en fábrica (la escala y la polaridad se pueden configurar con parámetros)

velocidad de velocidad
Límite de fuerza 10 Vc.a. a la fuerza nominal (la fuerza se puede limitar de forma separada en dirección positiva y negativa).
Preselección de control La velocidad se puede seleccionar de entre 6 velocidades internas mediante entradas digitales.
de velocidad
Control Tensión de referencia 3 Vc.a. a fuerza nominal: ajustado en fábrica (la escala y la polaridad se pueden configurar con parámetros).
de fuerza de fuerza
Límite de velocidad El límite de velocidad se puede ajustar mediante parámetros.
Comando Tipo de pulso de entrada Tren de impulsos de signo +, impulso de 2 fases desplazadas 90° (fase A + fase B) o tren de impulsos CCWLD/CWLD
Control de posición
Señal de entrada

de pulsos Frecuencia de pulsos 4 Mpps máx. (200 Kpps máx. en colector abierto).
de entrada
Escala de comandos Proporción de escala aplicable: 1/1.000–1.000
por pulsos Cualquier valor de 1–230 se puede establecer para el numerador (resolución de encoder) y el denominador
(reductor electrónico) (resolución de impulsos de comando por revoluciones del motor). La combinación debe estar dentro del rango
mostrado anteriormente.

86 Servosistemas de c.a.
 Salida de señal de posición Salida line driver fase Z, fase B y fase A, y salida de colector abierto fase Z
Señal de entrada de secuencia – Entrada multifunción x 10 mediante configuración de parámetros (servo activado, cambio de modo de control,
prohibición de accionamiento adelante/atrás, cambio de filtro de vibración, cambio de ganancia, cambio de
Señal de E/S

engranaje electrónico, restablecimiento del contador de errores, prohibición de impulsos, restablecimiento

de alarma, selección de velocidad interna, cambio de límite de fuerza, velocidad cero, parada de emergencia,
cambio de proporción de masa, señal de comando de velocidad/fuerza).
Señal de salida de secuencia Se pueden enviar seis tipos de señales de entre las siguientes: reposición de freno, servo preparado, alarma
de servo, posicionado finalizado, detección de la velocidad de rotación del motor, detección de límite de fuerza,
detección de velocidad cero, detección de coincidencia de velocidad, advertencia, estado del comando de
posición, detección de límite de velocidad, estado del comando de velocidad, borrado de alarmas.
Comunicaciones Interfaz Ordenador personal/conector mini USB

Servosistemas de c.a.
Comunicaciones Estándar de comunicaciones De acuerdo con el estándar USB 2.0
Función Configuración de parámetros, monitorización y ajuste de estado
Autotuning Configuración automática de los parámetros del motor. Configuración de rigidez en un parámetro
Detección de inercia.
Freno dinámico (DB) Integrada Opera durante desconexión de la alimentación principal, alarma de servo, servo OFF y overtravel.
Procesamiento regenerativo Resistencia interna incluida en modelos de 600 W a 5 kW. Resistencia regenerativa montada externamente
(opcional).
Función de prevención de sobrecarrera (OT) Parada de DB, parada de deceleración o inicio de parada durante P-OT, operación N-OT
Función de divisor de encoder Es posible la división opcional
Funciones integradas

Reductor electrónico (numerador/denominador) Hasta cuatro numeradores de reductor electrónico mediante combinación con las entradas.
Función de selección de velocidad interna Se pueden seleccionar 8 velocidades internas
Funciones de protección Sobrecorriente, sobretensión, tensión baja, sobrevelocidad, sobrecarga, error de encoder, sobrecalentamiento etc.
Funciones de monitorización analógica Monitorización analógica de velocidad del motor, referencia de velocidad, referencia de par,
para la supervisión error de seguimiento, entrada analógica etc.
Las señales de monitorización de salida y su escalado se pueden especificar mediante parámetros.
Número de canales: 2 (tensión de salida: ±10 Vc.a.)
Panel del Funciones de visualización Pantalla LED de 7 segmentos y 6 dígitos que muestra el estado del servodrive, los códigos de alarma,
operador los parámetros, etc.
Teclas del panel del operador Se emplean para configurar/controlar los parámetros y el estado del servodrive (5 teclas).
Indicador luminoso de ALIMENTACIÓN Se enciende cuando se conecta la fuente de alimentación del circuito principal.
Terminal de Funciones Función de Safety torque OFF para desactivar la corriente del motor y pararlo. Señal de salida para función
seguridad de monitorización de fallo.
Conformidad con la normativa EN ISO13849-1:2008 (PL- d, nivel de rendimiento d), IEC61800-5 -2:2007 (función STO, Safe Torque OFF),
EN61508:2001 (nivel de seguridad integrada 2, SIL2), EN954-1:1996 (categoría 3).
Realimentación de encoder Encoder de driver de línea A/B y conversión de SinCos a serie disponible.
Sensores opcionales de hall y temperatura a través de conversor en serie.
Conector de expansión Bus serie para tarjeta opcional

Nombre de las piezas del servodrive

Indicadores de estado de EtherCAT

Área de visualización
Display de 7 segmentos
Conector de monitor ADR

analógico (CN5) Interruptores rotativos para configurar Conector de monitor (CN5)

la dirección del nodo
Conector USB (CN7) Área de operación

Conector de comunicaciones Conector USB (CN7)

EtherCAT: ECAT IN
Conector de expansión (CN3)

Terminales de la fuente Terminales de la fuente

Conector de comunicaciones
de alimentación del circuito de alimentación del circuito Conector de seguridad (CN8)
EtherCAT: ECAT OUT
principal (L1, L2 y L3) principal (L1, L2 y L3)
Terminales de la fuente
Terminales de la fuente
de alimentación del circuito
de control (L1C y L2C) Conector de seguridad (CN8) de alimentación del circuito
de control (L1C y L2C)

Indicador luminoso de carga Indicador luminoso de carga

Conector de E/S Conector de E/S

de control (CN1) de control (CN1)
Terminales de conexión Terminales de conexión
de la resistencia de regeneración – 26 pines – – 50 pines –
de la resistencia de regeneración
externa (B1, B2 y B3)
externa (B1, B2 y B3)

Terminales de conexión
Terminales de conexión
del motor (U, V y W) del motor (U, V y W)

Conector de encoder externo (CN4) Conector de encoder externo (CN4)

Terminales de puesta No se utiliza (CN2) Terminales de puesta No se utiliza (CN2)

a tierra de protección a tierra de protección

Servodrives EtherCAT Servodrives analógicos/de pulsos

Nota: En las imágenes anteriores se muestran solo modelos de servodrive de 230 V. Los servodrives de 400 V tienen terminales de entrada
de alimentación de 24 Vc.a. para el circuito de control en lugar de terminales L1C y L2C.

Servodrive lineal Accurax G5 87

Especificaciones de E/S
Terminales especificaciones (para todas las unidades)
Símbolo Nombre Función
L1 Terminal de entrada de fuente de alimentación Terminales de entrada de alimentación de c.a. para el circuito principal
L2 principal
L3 Nota: para servodrives monofase, conecte la entrada de alimentación eléctrica a L1 y L3.
L1C Terminal de entrada de fuente de alimentación Terminales de entrada de alimentación de c.a. para el circuito de control
L2C de control (solo para servodrives trifásicos/sencillos de 200 V).
24 V Terminales de entrada de alimentación de c.a. para el circuito de control
0V (solo para servodrives trifásicos de 400 V).
B1 Terminales de conexión de la resistencia Servodrives de 200 V por debajo de 750 W: no se conecta ninguna resistencia interna.
B2 de regeneración externa Deje B2 y B3 abiertos.
B3 Conecte una resistencia regenerativa externa entre B1 y B2.

Servodrives de 600 W a 5 kW: cortocircuite en B2 y B3 para la resistencia regenerativa interna.

Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, conecte una resistencia regenerativa externa
entre B1 y B2 y retire el hilo entre B2 y B3.
U Terminales de conexión del servomotor Terminales para las salidas al servomotor.
V
W

Señales de E/S (CN1) – Señales de entrada (para servodrives EtherCAT)

Nº de pin Nombre de señal Función
6 I-COM Polo ± de alimentación c.a. externa. La alimentación debe usar 12 V–24 V (±5%)
5 E-STOP Parada de emergencia El nombre de la señal muestra la configuración de fábrica. Esta función
7 P-OT Marcha directa prohibida puede cambiarse mediante la configuración de parámetros.
8 N-OT Marcha inversa prohibida
9 DEC Proximidad de origen
10 EXT3 Entrada de enclavamiento externo 3
11 EXT2 Entrada de enclavamiento externo 2
12 EXT1 Entrada de enclavamiento externo 1
13 SI-MON0 Entrada de control de propósito general 0
14 – Terminales no utilizados. No conectar.
15 –
17 –
18 –
19 –
20 –
21 –
22 –
23 –
24 –
– PCL Límite de fuerza adelante La función de las señales de entrada asignadas a los pines 5 y 7 a 13 pueden cambiarse con estas
NCL Límite de fuerza atrás opciones mediante la configuración de parámetros.
SI-MON1 Entrada de control de propósito
general 1
SI-MON2 Entrada de control de propósito
general 2
Carcasa FG Tierra de protección. Conectado a tierra de bastidor si el cable Protección de la señal de E/S está conectado a la carcasa del conector.
16 GND Señal de tierra. Se aísla con alimentación de corriente (I-COM) para la señal de control en el servodrive.

Señales de E/S (CN1) – Señales de salida (para servodrives EtherCAT)

Nº de pin Nombre de señal Función
1 BRK-OFF+ Señal externa de reposición de freno
2 BRK-OFF
25 S-RDY+ Servo preparado: ON si no hay alarma de servo y se conecta la fuente de alimentación del circuito de control/principal.
26 S-RDY–
3 ALM+ Alarma de servo: Se pondrá en OFF al detectarse un error
4 ALM–
– INP1 Salida de posición completa 1 La función de las señales de salida asignadas a los pines 1,2 y 25 a 26 pueden cambiarse
TGON Detección de la velocidad del motor con estas opciones mediante la configuración de parámetros.
F_LIMIT Detección del límite de fuerza
ZSP Velocidad cero
VCMP Salida de conformidad de velocidad
WARN1 Advertencia 1
WARN2 Advertencia 2
PCMD Estado del comando de posición
INP2 Salida de posición completa 2
VLIMIT Detección del límite de velocidad
ALM-ATB Atributo de borrado de errores
VCMD Estado del comando de velocidad
R-OUT1 Salida remota 1
R-OUT2 Salida remota 1

88 Servosistemas de c.a.
Señales de E/S (CN1) – Señales de entrada (para servodrives analógicos/pulsos)
Nº de pin Cambio Nombre Función
de modo de señal
1 Posición +24 VCW Entrada de impulso de referencia para driver de línea y colector abierto según la configuración del parámetro.
3 +CW
4 –CW Modo de entrada:
Cadena de pulsos de signo +
2 +24 VCCW Impulso adelante/atrás (impulso CCW/CW)
5 +CCW Impulso de dos fases (diferencial de fase de 90°)
6 –CCW
44 +CWLD Entrada de impulsos de referencia solo para driver de línea.

Servosistemas de c.a.
45 –CWLD
46 +CCWLD Modo de entrada:
Impulso adelante/atrás (impulso CCW/CW)
47 –CCWLD
14 Velocidad REF Entrada de referencia de velocidad: ±10 V/velocidad nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar
mediante un parámetro).
Fuerza FREF1 Entrada de referencia de fuerza: ±10 V/par nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante un
parámetro).
VLIM Entrada de límite de velocidad: ±10 V/velocidad nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante
un parámetro).
15 – AGND1 Tierra de señal analógica
16 Fuerza FREF2 Entrada de referencia de fuerza: ±10 V/par nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante un
parámetro).
Posición/ PCL Entrada de límite de fuerza forward: ±10 V/par nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante
velocidad un parámetro).
18 NCL Entrada de límite de fuerza reverse: ±10 V/par nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante
un parámetro).
17 – AGND1 Tierra de señal analógica
7 Común +24 VIN Entrada de fuente de alimentación de control para las señales de secuencia: los usuarios deben proporcionar la fuente
de alimentación de +24 V (de 12 a 24 V).
29 RUN Servo ON: se activa el servo.
26 Posición DFSEL1 Cambio de filtro de vibración 1 Habilita el filtro de vibración según la configuración del parámetro.
27 Común GSEL Selección de ganancia Habilita el valor de ganancia según la configuración del parámetro.
28 Posición/ GESEL1 Cambio de engranaje electrónico 1 Cambia el numerador de la relación de engranaje electrónico.
Velocidad VSEL3 Selección de velocidad interna 3 Entrada para seleccionar la velocidad deseada durante la operación interna
de velocidad.
La selección de velocidad combina esta entrada con las entradas VSEL1 y VSEL2.
30 Posición ECRST Entrada de restablecimiento del Restablece el contador de errores de posición.
contador de errores.
Velocidad VSEL2 Selección de velocidad interna 2 Entrada para seleccionar la velocidad deseada durante la operación interna
de velocidad.
La selección de velocidad combina esta entrada con las entradas VSEL1 y VSEL3.
31 Común RESET Entrada de restablecimiento Reposiciona el estado de alarma. El contador de errores se restablece al
de la alarma. restablecer la alarma.
32 Posición/ TVSEL Cambio de modo de control
velocidad/ Posición <−−> velocidad
fuerza
Posición <−−> fuerza Permite cambiar el modo de control

Fuerza <−−> velocidad

33 Posición IPG Entrada de prohibición de impulsos. Entrada digital para impedir el impulso de referencia de posición.
Velocidad VSEL1 Selección de velocidad interna 1 Entrada para seleccionar la velocidad deseada durante la operación interna
de velocidad.
La selección de velocidad combina esta entrada con las entradas VSEL2 y VSEL3.
8 Común NOT Marcha inversa prohibida Sobrecarrera prohibida: detiene el servomotor cuando la pieza móvil va más allá
9 POT Marcha directa prohibida del rango permisible de movimiento.
50 FG Tierra de bastidor
– – FLSEL Cambio de límite de fuerza La función de las señales de entrada asignadas a los pines 8,9 y 26 a 33 pueden
DFSEL2 Cambio de filtro de vibración 2 cambiarse con estas opciones mediante la configuración de parámetros.
GESEL2 Cambio de engranaje electrónico 2
VZERO Velocidad cero
VSIGN Señal de comando de velocidad
FSIGN Señal del comando de fuerza
E-STOP Parada de emergencia
MSEL Cambio de la proporción de masa
ZSP Velocidad cero
20 – Terminales no utilizados. No conectar.
40 –
41 –

Servodrive lineal Accurax G5 89

Señales de E/S (CN1) – Señales de salida (para servodrives analógicos/pulsos)
Nº de Cambio Nombre Función
pin de modo de señal
21 Posición +A Fase A+ de encoder Las señales del encoder (o señales de escala externa durante el control de cierre
22 –A Fase A– de encoder completo) se envían como salida de acuerdo con el parámetro de numerador de la
48 +B Fase B+ de encoder división del encoder.
Esta es la salida del driver de línea (equivalente a R422). La frecuencia de salida
49 –B Fase B– de encoder máxima es 4 Mbps.
23 +Z Fase Z+ de encoder La fase Z se envía como salida para las señales del encoder (o señales de escala
24 –Z Fase Z– de encoder externa durante el control de cierre completo). Esta es la salida del driver de línea
(equivalente a R422).
19 –Z Salida de fase Z del encoder La fase Z es la salida de las señales del encoder.
25 ZCOM Común de la fase Z del encoder Salida de colector abierto.
11 Común BKIR Salida de señal de liberación de freno Señal de temporización para la operación del freno electromagnético en un motor.
10 BKIRCOM
35 READY Servo preparado: ON si no hay alarma de servo cuando se conecta la fuente de alimentación del circuito de control/principal.
34 READYCOM
37 /ALM Alarma de servo: Se pondrá en OFF al detectarse un error.
36 ALMCOM
39 Fuerza/ TGON Detección de la velocidad de rotación del motor. Esta salida se pone en ON cuando la velocidad de rotación del motor
38 velocidad TGONCOM alcanza la velocidad establecida en un parámetro.
39 Posición INP1 Salida de posicionamiento completo 1: se pone en ON cuando el error de posición es igual al parámetro establecido.
38 INP1COM
40 Salida de límite FLIM Esta salida se pone en ON cuando la fuerza está limitada.
41 de fuerza FLIMCOM
12 Señal de ZSP Esta salida se pone en ON cuando la velocidad de los movimientos del motor es igual o inferior a la detección de velocidad
41 detección de ZSPCOM cero (Pn435)
velocidad cero
– – INP2 Salida de posición completa 2 La función de las señales de salida asignadas a los pines 11,10 y 34 a 40 pueden
P-CMD Estado del comando de posición cambiarse con estas opciones mediante la configuración de parámetros.
WARN1 Advertencia 1
WARN2 Advertencia 2
ALM-ATB Salida de alarma
V-CMD Estado del comando de velocidad
V-LIMIT Detección del límite de velocidad
V-CMP Salida de conformidad de velocidad

Conector de encoder externo (CN4) – (para todos los servodrives)

Nº de pin Nombre de señal Función
1 E5V Salida de fuente de alimentación de escala externa. Usar a 5,2 V +/–5% y a 250 mA o menos.
2 E0V Se conecta a la tierra del circuito de control conectada al conector CN1.
3 PS Señal del encoder (señal de transmisión serie)
4 /PS
5 EXA Entrada del encoder line driver (señales A-B-Z)
6 /EXA
7 EXB
8 /EXB
9 EXZ
10 /EXZ
Carcasa FG Tierra de protección

Conector de monitor (CN5) – (para todos los servodrives)

Nº de pin Nombre de señal Función
1 AM1 Salida de monitor analógico 1. Envía como salida la señal analógica del monitor. Usar la configuración
de parámetros para seleccionar la salida al monitor.
Configuración predeterminada: Velocidad de rotación del motor 1 V/(500 mm/s).
2 AM2 Salida de monitor analógico 2. Envía como salida la señal analógica del monitor. Usar la configuración
de parámetros para seleccionar la salida al monitor.
Configuración predeterminada: Velocidad de rotación del motor 1 V/(33% de la fuerza nominal).
3 GND Tierra para monitores analógicos 1,2.
4 – Terminales no utilizados. No conectar.
5 –
6 –

Conector de seguridad (CN8) – (todos los servodrives)

Nº de pin Nombre de señal Función
1 – No se utiliza. No conectar.
2 –
3 SF1– Entrada de seguridad 1 y 2. Esta entrada pone en OFF las señales de accionamiento del transistor
4 SF1+ de alimentación en el servodrive para cortar la salida de corriente hacia el motor.
5 SF2–
6 SF2+
7 EDM– Se emite como salida una señal de monitor para detectar un fallo en la función de seguridad.
8 EDM+
Carcasa FG Tierra de marco.

90 Servosistemas de c.a.
Dimensiones
Servodrives
R88D-KT02H-L, R88D-KN02H-ECT-L (230 V, 200 W)
130 (para modelo analógico/pulsos)
40 70 132 (para modelos EtherCAT ML2)
φ5,2

Servosistemas de c.a.
140±0,5
150

150
6 28±0,5
40

R88D-KT04H-L, R88D-KN04H-ECT-L (230 V, 400 W)

130 (para modelo analógico/pulsos)
55 70 132 (para modelos EtherCAT)
φ5,2

140±0,5
150

150

6 43±0,5
55

R88D-KT08H-L, R88D-KN08H-ECT-L (230 V, 800 W)

170 (para modelo analógico/pulsos)
65 70 172 (para modelos EtherCAT)
4 φ5,2
140±0,5
150

150

7,5 50±0,5
65

R88D-KT10/15H-L, R88D-KN10/15H-ECT-L (230 V, 1–1,5 kW)

85 (para modelo analógico/pulsos)
86 (para modelos EtherCAT )
150
170 (para modelo analógico/pulsos)
70 172 (para modelos EtherCAT )
4 φ5,2
140±0,5

150

8,5 70±0,5
86

Servodrive lineal Accurax G5 91

R88D-KT06/10/15F-L, R88D-KN06/10/15F-ECT-L (400 V, 600 W–1,5 kW)
170 (para modelo analógico/pulsos)
70 172 (para modelos EtherCAT )
91 (para modelo analógico/pulsos)
92 (para modelos EtherCAT ) 4
φ5,2

140±0,5
150

150
14,5 70±0,5

92

R88D-KT20F-L, R88D-KN20F-ECT-L (400 V, 2 kW)

94
85
17,5 50 193,5 (para modelo analógico/pulsos)
42,5 φ5,2 70 195 (para modelo EtherCAT ) 1,8
5,2 5,2 φ5,2
25±0,5

188±0,5
168

188

198

168

R2,6

R2,6
5,2 5,2 φ5,2 2,5 26,5 50±0,5
17,5 94
50

R88D-KT30/50F-L, R88D-KN30/50F-ECT-L (400 V, 3–5 kW)

130 212 (para modelo analógico/de impulsos)
214 (para modelo EtherCAT) 6-M4
15 100 70 3 50±0,5
65 φ5,2
5,2 5,2
240±0,5
220
220
240
250

R2,6
15 100±0,5
5,2 5,2 R2,6 130
65 φ5,2
15 100

Filtros
W
Modelo de filtro Dimensiones externas Dimensiones M2 D
de montaje
H W D M1 M2
R88A-FIK102-RE 190 42 44 180 20 Montajes
de variador
R88A-FIK104-RE 190 57 30 180 30
R88A-FIK107-RE 190 64 35 180 40
R88A-FIK114-RE 190 86 35 180 60
R88A-FIK304-RE 196 92 40 186 70 H M1

R88A-FIK306-RE 238 94 40 228 70

R88A-FIK312-RE 291 130 40 278 100

Cables
de salida

92 Servosistemas de c.a.
Instalación
Monofásico, 230 Vc.a. (para servodrives EtherCAT)
L1
L2
L3 *1
N

B1 B3 B2 Servomotor
U
Interruptor térmico
CNB V
W

Servosistemas de c.a.
Contactor
Servodrive
EtherCAT Accurax G5
Filtro L1
Encoder
de ruido L3
CNA CN4
Monofásico, L1C
200 a 230 Vc.a. L2C

CN1

10 Ω 1
BRK-OFF+
Salida de señal Fuente de alimentación
2 de liberación de freno externa de 12 a 24 Vc.c.
BRK-OFF–
10 Ω 25 Tensión de servicio
S-RDY+
Salida completada máxima: 30 Vc.c.
26 de servo preparado
S-RDY–
Corriente máxima
10 Ω 3 de salida: 50 mAc.c.
ALM+
I-COM 6 4,7 kΩ Salida de alarma de servo
4
ALM–
12 a 24 Vc.c. Parada
1 kΩ
de emergencia
E-STOP 5
4,7 kΩ

Marcha directa
prohibida 1 kΩ
POT 7
4,7 kΩ

Marcha inversa
1 kΩ
prohibida
NOT 8
4,7 kΩ

Proximidad 1 kΩ
de origen DEC 9
4,7 kΩ

Enclavamiento 1 kΩ
externo 3 EXT3 10
4,7 kΩ

Enclavamiento 1 kΩ
externo 2 EXT2 11
4,7 kΩ

Enclavamiento 1 kΩ
externo 1 EXT1 12
4,7 kΩ

1 kΩ
SI-MON0 13

Entrada de control
de propósito general 0

+24 V +24 V

S1

+24 V +24 V FG 16 GND

Conectar la tierra Tierra de bastidor
a la carcasa
A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42 del conector

4 kW CN8
SF1+ 4
10 8 EDM+
Unidad de seguridad G9SX*2
+24 V
1 kW
SF1– 3
Salida de EDM: señal de monitorización para
A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2 detectar un fallo de función de seguridad
4 kW
SF2+ 6 7 EDM– (Tensión de servicio máxima: 30 Vc.c. o menos
Corriente máxima de salida: 50 mAc.c.)
1 kW
SF2– 5

*1 Para servodrives desde 750 W, B2 y B3 están cortocircuitadas. Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, retire el hilo entre B2 y B3 y conecte una
resistencia regenerativa externa entre B1 y B2.
*2 Ejemplo de diagrama de cableado empleando la unidad de seguridad G9SX. Si no se utiliza una unidad de seguridad, mantener instalado el conector de bypass
de seguridad de fábrica en CN8.
Nota: La función de entrada de los pines 5 y 7 a 13, y la función de salida de los pines 1, 2, 25 y 26, pueden cambiarse con estas opciones mediante la configuración
de parámetros.

Servodrive lineal Accurax G5 93

Trifásico, 400 Vc.a. (para servodrives EtherCAT)
Trifásico
de 400 Vc.a.
*1

Interruptor térmico B1 B3 B2 Servomotor

U
CNB V
Contactor
W
Servodrive
L1
Filtro EtherCAT Accurax G5
L2
de ruido Encoder
L3
CNA CN4
Fuente de alimentación 24 V
de 24 Vc.c. +/–15% 0V

CN1

10 Ω 1
BRK-OFF+
Salida de señal Fuente de alimentación
2 de liberación de freno externa de 12 a 24 Vc.c.
BRK-OFF–
10 Ω25 Tensión de servicio
S-RDY+
Salida completada máxima: 30 Vc.c.
26 de servo preparado
S-RDY–
Corriente máxima
10 Ω 3 de salida: 50 mAc.c.
ALM+
I-COM 6 4,7 kΩ Salida de alarma de servo
4
ALM–
12 a 24 Vc.c. Parada
1 kΩ
de emergencia
E-STOP 5
4,7 kΩ

Marcha directa
1 kΩ
prohibida
POT 7
4,7 kΩ

Marcha inversa
1 kΩ
prohibida
NOT 8
4,7 kΩ

Proximidad 1 kΩ
de origen DEC 9
4,7 kΩ

Enclavamiento 1 kΩ
externo 3 EXT3 10
4,7 kΩ

Enclavamiento 1 kΩ
externo 2 EXT2 11
4,7 kΩ

Enclavamiento 1 kΩ
externo 1 EXT1 12
4,7 kΩ

1 kΩ
SI-MON0 13

Entrada de control
de propósito general 0

+24 V +24 V

S1

+24 V +24 V FG 16 GND

Conectar la tierra Tierra de bastidor
a la carcasa
A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42 del conector
4 kW CN8
SF1+ 4
10 8 EDM+
Unidad de seguridad G9SX*2
+24 V
1 kW
SF1– 3
Salida de EDM: señal de monitorización para detectar
A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2 un fallo de función de seguridad
4 kW
SF2+ 6 7 EDM– (Tensión de servicio máxima: 30 Vc.c. o menos
Corriente máxima de salida: 50 mAc.c.)
1 kW
SF2– 5

*1 Habitualmente B2 y B3 están cortocircuitados. Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, retire el hilo entre B2 y B3 y conecte una resistencia regenerativa
externa entre B1 y B2.
*2 Ejemplo de diagrama de cableado empleando la unidad de seguridad G9SX. Si no se utiliza una unidad de seguridad, mantener instalado el conector de bypass
de seguridad de fábrica en CN8.
Nota: La función de entrada de los pines 5 y 7 a 13, y la función de salida de los pines 1, 2, 25 y 26, pueden cambiarse con estas opciones mediante la configuración
de parámetros.

94 Servosistemas de c.a.
Monofásico, 230 Vc.a. (para servodrives analógicos/pulsos)
L1
L2
L3 *1
N

B1 B3 B2 Servomotor
U
Interruptor térmico
CNB V
W
Contactor
Servodrive
Accurax G5
Filtro L1
analógico/de impulsos Encoder

Servosistemas de c.a.
de ruido L3
CNA CN4
Monofásico, L1C
200 a 230 Vc.a. L2C

+24 VCW 1 2,2 kΩ CN1

Pulso inverso +CW 3

11 BKIR
Salida de señal
–CW 4 220 Ω de liberación de freno Fuente de alimentación
500 kpps máx.
10 BKIRCOM externa de 12 a 24 Vc.c.
+24 VCCW 2 2,2 kΩ
35 READY Tensión de servicio
Pulso directo +CCW 5 Salida de servo preparado máxima: 30 Vc.c.
34 READYCOM
–CCW 6 220 Ω
Referencia Corriente máxima
de posición*2 37 /ALM de salida: 50 mAc.c.
Pulso inverso +CWLD 44 3 kΩ 43 kΩ Salida de alarma
110 Ω 36 ALMCOM
–CWLD 45
2 Mpps máx.
3 kΩ 43 kΩ 39 INP Salida de posicionamiento
Pulso directo +CCWLD 46 3 kΩ 43 kΩ finalizado
38 INPCOM
110 Ω
–CCWLD 47
3 kΩ 43 kΩ 19 Z
Salida de fase Z
(salida de colector abierto)
12 a 24 Vc.c. +24 VIN 7 4,7 kΩ 25 ZCOM

Servo ON RUN 29
12
4,7 kΩ ZSP (velocidad cero)

Conmutación de filtro
de vibraciones
DFSEL1 26 40
4,7 kΩ FLIMT (límite de fuerza)

41
ZSPCOM/FLIMTCOM
Selección
de ganancia GSEL 27
4,7 kΩ
21 +A
Conmutación de reductor
Salida de la fase A
electrónico
GESEL1 28 22 –A del encoder
4,7 kΩ
49 +B Salida de line driver correspondiente con
Reset del contador Salida de la fase B el método de comunicaciones EIA RS-422A
de desviación 48 –B del encoder (resistencia de carga 120 W mín.)
ECRST 30
4,7 kΩ
23 +Z
Reset de alarma Salida de fase Z
RESET 31 24 –Z del encoder
4,7 kΩ

Cambio de modo
de control
TVSEL 32 20 kΩ 14 REF/TREF1/VLIM
4,7 kΩ
3,83 kΩ Comando de velocidad/par o límite de velocidad*3
15 AGND1
Prohibición (±10 V/velocidad nominal o par)
+24 V +24 V de pulsos IPG 33
4,7 kΩ 10 kΩ 16 PCL/FREF2

3,83 kΩ Límite de par directo/comando de par*3

Marcha inversa 17 AGND1
S1 prohibida (±12 V/velocidad nominal o par)
NOT 8
4,7 kΩ 10 kΩ 18 NCL Límite de par inverso

+24 V +24 V Marcha directa 3,83 kΩ

Límite de par inverso*3
prohibida 50 FG
POT 9
Tierra de bastidor (±12 V/velocidad nominal o par)
A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42

4 kW CN8
SF1+ 4
10 8 EDM+
Unidad de seguridad G9SX*4
+24 V
1 kW
SF1– 3 Salida de EDM: señal de monitor para detectar
un fallo de la función de seguridad
A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2 (tensión de servicio máxima: 30 Vc.a.
4 kW
SF2+ 6 7 EDM– o menos Corriente de salida máxima: 50 mAc.c.)

Carcasa
1 kW FG
SF2– 5

*1 Para servodrives desde 750 W, B2 y B3 están cortocircuitadas. Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, retire el hilo entre B2 y B3 y conecte una
resistencia regenerativa externa entre B1 y B2.
*2 Sólo disponible en modo de control de posición.
*3 La función de entrada depende del modo de control utilizado (control de posición, velocidad o par).
*4 Ejemplo de diagrama de cableado empleando la unidad de seguridad G9SX. Si no se utiliza una unidad de seguridad, mantener instalado el conector de bypass
de seguridad de fábrica en CN8.
Nota: La función de entrada de los pines 8,9 y 26 a 33, y la función de salida de los pines 10, 11, 34, 35, 38 y 39, pueden cambiarse con estas opciones mediante
la configuración de parámetros.

Servodrive lineal Accurax G5 95

Trifásico, 400 Vc.a. (para servodrives analógicos/pulsos)
Trifásico
de 400 Vc.a.
*1

Interruptor térmico B1 B3 B2 Servomotor

U
CNB V
Contactor
W
Servodrive
L1 Accurax G5
Filtro
L2 analógico/de impulsos Encoder
de ruido
L3
CNA CN4
Fuente de alimentación 24 V
de 24 Vc.c. +/–15% 0V

+24 VCW 1 2,2 kΩ CN1

Pulso inverso +CW 3

11 BKIR
Salida de señal
–CW 4 220 Ω de liberación de freno Fuente de alimentación externa
500 kpps máx.
10 BKIRCOM de 12 a 24 Vc.c.
+24 VCCW 2 2,2 kΩ
35 READY Tensión de servicio
Pulso directo +CCW 5 Salida de servo preparado máxima: 30 Vc.c.
34 READYCOM
–CCW 6 220 Ω
Referencia Corriente máxima
de posición*2 37 /ALM de salida: 50 mAc.c.
Pulso inverso +CWLD 44 3 kΩ 43 kΩ Salida de alarma
110 Ω 36 ALMCOM
–CWLD 45
2 Mpps máx.
3 kΩ 43 kΩ 39 INP
Salida de posicionamiento
Pulso directo +CCWLD 46 3 kΩ 43 kΩ
finalizado
38 INPCOM
110 Ω
–CCWLD 47
3 kΩ 43 kΩ 19 Z
Salida de fase Z
(salida de colector abierto)
12 a 24 Vc.c. +24 VIN 7 4,7 kΩ 25 ZCOM

Servo ON RUN 29
12
4,7 kΩ ZSP (velocidad cero)

Conmutación de filtro
de vibraciones
DFSEL1 26 40
4,7 kΩ FLIMT (límite de fuerza)

41
ZSPCOM/FLIMTCOM
Selección de ganancia
GSEL 27
4,7 kΩ
21 +A
Conmutación de reductor
Salida de la fase A
electrónico
GESEL1 28 22 –A del encoder
4,7 kΩ
49 +B Salida de line driver correspondiente con
Reset del contador Salida de la fase B el método de comunicaciones EIA RS-422A
de desviación 48 –B del encoder (resistencia de carga 120 W mín.)
ECRST 30
4,7 kΩ
23 +Z
Reset de alarma Salida de fase Z
RESET 31 24 –Z del encoder
4,7 kΩ

Cambio de modo
de control
TVSEL 32 20 kΩ 14 REF/TREF1/VLIM
4,7 kΩ
3,83 kΩ Comando de velocidad/par o límite de velocidad*3
15 AGND1
Prohibición de pulsos (±10 V/velocidad nominal o par)
+24 V +24 V IPG 33
4,7 kΩ 10 kΩ 16 PCL/FREF2

3,83 kΩ Límite de par directo/comando de par*3

Marcha inversa 17 AGND1
S1 prohibida (±12 V/velocidad nominal o par)
NOT 8
4,7 kΩ 10 kΩ 18 NCL Límite de par inverso

+24 V +24 V Marcha directa 3,83 kΩ

Límite de par inverso*3
prohibida 50 FG
POT 9
Tierra de bastidor (±12 V/velocidad nominal o par)
A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42

4 kW CN8
SF1+ 4
10 8 EDM+
Unidad de seguridad G9SX*4
+24 V
1 kW
SF1– 3 Salida de EDM: señal de monitor para
detectar un fallo de la función de seguridad
A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2 (tensión de servicio máxima: 30 Vc.a. o menos
4 kW
SF2+ 6 7 EDM– Corriente de salida máxima: 50 mAc.c.)

Carcasa
1 kW FG
SF2– 5

*1 Habitualmente B2 y B3 están cortocircuitados. Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, retire el hilo entre B2 y B3 y conecte una resistencia regenerativa
externa entre B1 y B2.
*2 Sólo disponible en modo de control de posición.
*3 La función de entrada depende del modo de control utilizado (control de posición, velocidad o par).
*4 Ejemplo de diagrama de cableado empleando la unidad de seguridad G9SX. Si no se utiliza una unidad de seguridad, mantener instalado el conector de bypass
de seguridad de fábrica en CN8.
Nota: La función de entrada de los pines 8,9 y 26 a 33, y la función de salida de los pines 10, 11, 34, 35, 38 y 39, pueden cambiarse con estas opciones mediante
la configuración de parámetros.

96 Servosistemas de c.a.
 Configuración del sistema

Configuración de referencia EtherCAT para serie Accurax G5

C EtherCAT de serie Accurax G5

Accurax G5

ADR
I Cable de monitor analógico Ordenador personal:
CN5 Software CX-One

Servosistemas de c.a.
CN7 J Cable USB
A Sin hierro Controladores
L EtherCAT
CN6
Filtro
N
B Cables CN8 K Cable de seguridad
Trajexia independiente
con EtherCAT
D Conector de señales de E/S
A Núcleo O Convertidor serie Resistencia
CN1
de hierro regenerativa E Cable de señales de E/S
externa
PLC serie CJ:
M F CJ1W-NC EtherCAT
CN4

CN2 H
Cable del encoder externo G Bloque de terminales
para señales de E/S
R88D-KN -ECT
A Eje de motor lineal

Nota: Los símbolos ABCDE... indican la secuencia recomendada para la elección de los componentes de un servosistema Accurax G5

Cables de servomotores, de alimentación y de encoder

Nota: ABO Consulte el capítulo dedicado al motor lineal Accurax G5 para obtener información sobre la elección de conectores,
cables o motor lineal.

Servodrives

Símbolo Especificaciones Modelo de servodriver A Motores lineales Accurax G5 compatibles

Motores de núcleo de hierro Motores sin hierro Eje de motor lineal
C Monofásico 230 Vc.a. R88D-KN02H-ECT-L R88L-EC-FW-0303-@ R88L-EC-GW-0303-@ R88L-EA-AF-0303-@
R88L-EC-GW-0503-@
R88D-KN04H-ECT-L R88L-EC-FW-0306-@ R88L-EC-GW-0506-@ R88L-EA-AF-0306-@
R88L-EC-GW-0703-@
R88D-KN08H-ECT-L R88L-EC-FW-0606-@ R88L-EC-GW-0306-@ R88L-EA-AF-0606-@
R88L-EC-GW-0509-@
R88L-EC-GW-0706-@
R88D-KN10H-ECT-L R88L-EC-FW-0609-@ R88L-EC-GW-0309-@ R88L-EA-AF-0609-@
R88L-EC-FW-0709-@
R88D-KN15H-ECT-L R88L-EC-FW-0612-@ – R88L-EA-AF-0612-@
R88L-EC-FW-1112-@ R88L-EA-AF-1112-@
R88L-EC-FW-1115-@ R88L-EA-AF-1115-@
Trifásico, 400 Vc.a. R88D-KN06F-ECT-L R88L-EC-FW-0303-@ – –
R88D-KN10F-ECT-L R88L-EC-FW-0306-@ – R88L-EA-AF-0303-@
R88L-EA-AF-0306-@
R88D-KN15F-ECT-L R88L-EC-FW-0606-@ – R88L-EA-AF-0606-@
R88D-KN20F-ECT-L R88L-EC-FW-0609-@ – R88L-EA-AF-0609-@
R88D-KN30F-ECT-L R88L-EC-FW-0612-@ – R88L-EA-AF-0612-@
R88L-EC-FW-1112-@ R88L-EA-AF-1112-@
R88L-EC-FW-1115-@ R88L-EA-AF-1115-@

Cables de señales para propósito general de E/S (CN1)

Símbolo Descripción Conexión Modelo
D Kit conectores E/S (26 pines) Para E/S de carácter general – R88A-CNW01C
E Cable de señales de E/S Para E/S de carácter general 1 m R88A-CPKB001S-E
2m R88A-CPKB002S-E
F Cable del bloque de terminales Para E/S de carácter general 1 m XW2Z-100J-B34
2m XW2Z-200J-B34
G Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales de pines) – XW2B-20G4
Bloque de terminales (tornillo M3.5 y para terminales tipo horquilla/ – XW2B-20G5
redondos)
Bloque de terminales (tornillo M3 y terminales tipo horquilla/ – XW2D-20G6
redondos)

Servodrive lineal Accurax G5 97

Cable del encoder externo (CN4) Cable de seguridad (CN8)
Símbolo Nombre Modelo Símbolo Nombre Modelo
H Cable del encoder externo 5m R88A-CRKM005SR-E K Cable de seguridad 3m R88A-CSK003S-E
10 m R88A-CRKM010SR-E
20 m R88A-CRKM020SR-E Controladores EtherCAT
Símbolo Nombre Modelo
Monitor analógico (CN5)
L Controlador de Unidad Motion Control TJ2-MC64 (64 ejes)
Símbolo Nombre Modelo movimiento Unidad maestra TJ2-ECT64 (64 ejes)
I Cable de monitor analógico 1m R88A-CMK001S autónomo Trajexia EtherCAT TJ2-ECT16 (16 ejes)
TJ2-ECT04 (4 ejes)
Cable de ordenador personal USB (CN7) Unidad de control de posición para CJ1W-NCF81 (16 ejes)
serie PLC CJ1 CJ1W-NC88@ (8 ejes)
Símbolo Nombre Modelo
CJ1W-NC48@ (4 ejes)
J Cable conector mini USB 2m AX-CUSBM002-E
CJ1W-NC281 (2 ejes)

Resistencia regenerativa externa

Símbolo Modelo de Unidad de resistencia Especificaciones
regenerativa
M R88A-RR08050S 50 , 80 W
R88A-RR080100S 100 , 80 W
R88A-RR22047S 47 , 220 W
R88A-RR50020S 20 , 500 W

Filtros
Símbolo Servodrives aplicables Modelo de filtro Corriente Corriente de fuga Tensión nominal
nominal
N R88D-KN02H-ECT-L R88A-FIK102-RE 2,4 A 3,5 mA Monofásica de 250 Vc.a.
R88D-KN04H-ECT-L R88A-FIK104-RE 4,1 A 3,5 mA
R88D-KN08H-ECT-L R88A-FIK107-RE 6,6 A 3,5 mA
R88D-KN10H-ECT-L, R88D-KN15H-ECT-L R88A-FIK114-RE 14,2 A 3,5 mA
R88D-KN06F-ECT-L, R88D-KN10F-ECT-L, R88D-KN15F-ECT-L R88A-FIK304-RE 4A 0,3 mA/32 mA*1 Trifásica de 400 Vc.a.
R88D-KN20F-ECT-L R88A-FIK306-RE 6A 0,3 mA/32 mA*1
R88D-KN30F-ECT-L, R88D-KN50F-ECT-L R88A-FIK312-RE 12,1 A 0,3 mA/32 mA*1

1. Pico de corriente de fuga momentáneo en el filtro durante la conexión y la desconexión.

Conectores
Especificaciones Modelo
Conector de encoder externo (para CN4) R88A-CNK41L
Conector de señal E/S de seguridad (para CN8) R88A-CNK81S

Software
Especificaciones Modelo
Herramienta de software de configuración y monitorización de servodrivers y variadores. CX-Drive

98 Servosistemas de c.a.
Tabla de selección
Configuración de referencia analógica/pulsos para serie Accurax G5

C Servodrive serie Accurax G5

analógico/de pulsos

CN5
N Cable de monitor analógico

Servosistemas de c.a.
CN7 O Cable mini conector USB Ordenador personal:
Software CX-One
A Sin hierro Filtro
CN8 Q Cable de seguridad
R

CN1 D
B Cables Resistencia Unidad Motion Control
regenerativa Bloque de terminales
externa
E F para señales externas
P Unidad de control
A Núcleo S Convertidor serie CN4 de posición
de hierro –Tipo de alta velocidad–
CN2 G
H J
R88D-KT@ Unidad de control
de posición

K I
Cable de empleo general

A Eje de motor lineal L M

Bloque de terminales para servodrive
Señales de propósito general de E/S

Nota: Los símbolos ABCDE... indican la secuencia recomendada para la elección de los componentes de un servosistema Accurax G5

Cables de servomotores, de alimentación y de encoder

Nota: ABS Consulte el capítulo dedicado al motor lineal Accurax G5 para obtener información sobre la elección de conectores,
cables o motor lineal.

Servodrives
Símbolo Especificaciones Modelo de servodriver A Motores lineales Accurax G5 compatibles
Motores de núcleo de hierro Motores sin hierro Eje de motor lineal
C Monofásico 230 Vc.a. R88D-KT02H-L R88L-EC-FW-0303-@ R88L-EC-GW-0303-@ R88L-EA-AF-0303-@
R88L-EC-GW-0503-@
R88D-KT04H-L R88L-EC-FW-0306-@ R88L-EC-GW-0506-@ R88L-EA-AF-0306-@
R88L-EC-GW-0703-@
R88D-KT08H-L R88L-EC-FW-0606-@ R88L-EC-GW-0306-@ R88L-EA-AF-0606-@
R88L-EC-GW-0509-@
R88L-EC-GW-0706-@
R88D-KT10H-L R88L-EC-FW-0609-@ R88L-EC-GW-0309-@ R88L-EA-AF-0609-@
R88L-EC-FW-0709-@
R88D-KT15H-L R88L-EC-FW-0612-@ – R88L-EA-AF-0612-@
R88L-EC-FW-1112-@ R88L-EA-AF-1112-@
R88L-EC-FW-1115-@ R88L-EA-AF-1115-@
Trifásico, 400 Vc.a. R88D-KT06F-L R88L-EC-FW-0303-@ – –
R88D-KT10F-L R88L-EC-FW-0306-@ – R88L-EA-AF-0303-@
R88L-EA-AF-0306-@
R88D-KT15F-L R88L-EC-FW-0606-@ – R88L-EA-AF-0606-@
R88D-KT20F-L R88L-EC-FW-0609-@ – R88L-EA-AF-0609-@
R88D-KT30F-L R88L-EC-FW-0612-@ – R88L-EA-AF-0612-@
R88L-EC-FW-1112-@ R88L-EA-AF-1112-@
R88L-EC-FW-1115-@ R88L-EA-AF-1115-@

Servodrive lineal Accurax G5 99

Cables de control (CN1)
Símbolo Descripción Conexión Modelo
D Cable de control Unidades Motion Control 1m R88A-CPG001M1
(1 eje) CS1W-MC221 2m R88A-CPG002M1
CS1W-MC421 3m R88A-CPG003M1
5m R88A-CPG005M1
Cable de control Unidades Motion Control 1m R88A-CPG001M2
(2 eje) CS1W-MC221-V1 2m R88A-CPG002M2
CS1W-MC421-V1 3m R88A-CPG003M2
5m R88A-CPG005M2
E Cable de control Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 1 m XW2Z-100J-G9
(salida de driver de línea para 1 ejes) CJ1W-NC234 5m XW2Z-500J-G9
CJ1W-NC434 10 m XW2Z-10MJ-G9
Cable de control Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 1 m XW2Z-100J-G13
(salida de colector abierto para 1 eje) CJ1W-NC214 3m XW2Z-300J-G13
CJ1W-NC414
Cable de control Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 1 m XW2Z-100J-G13
(salida de driver de línea para 2 ejes) CJ1W-NC234 5m XW2Z-500J-G1
CJ1W-NC434 10 m XW2Z-10MJ-G1
Cable de control Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 1 m XW2Z-100J-G5
(salida de colector abierto para 2 ejes) CJ1W-NC214 3 m XW2Z-300J-G5
CJ1W-NC414
F Cable del bloque de terminales para señales externas Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 0,5 m XW2Z-C50X
(para común de entradas, entradas de marcha directa/inversa CJ1W-NC234 1m XW2Z-100X
prohibidas, entrada de parada de emergencia, entrada CJ1W-NC434 2m XW2Z-200X
de proximidad de origen y entrada de interrupción) CJ1W-NC214
3m XW2Z-300X
CJ1W-NC414
5m XW2Z-500X
10 m XW2Z-010X
G Bloque de terminales de señales externas – XW2B-20G4
(tornillo M3, terminales de pines)
Bloque de terminales para señales externas – XW2B-20G5
(tornillo M3.5, terminales tipo horquilla/redondos)
Bloque de terminales para señales externas – XW2D-20G6
(tornillo M3, terminales tipo horquilla/redondos)
H Cable desde bloque de terminales hasta servodrive CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113, 1m XW2Z-100J-B25
CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3, 2m XW2Z-200J-B25
C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43
CJ1-CPU21/22/23 1m XW2Z-100J-B31
2m XW2Z-200J-B31
I Interfaz pasiva Unidades de control de posición – XW2B-20J6-1B (1 eje)
CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 o C200HW-NC113
Unidades de control de posición – XW2B-40J6-2B (2 ejes)
CS1W-NC2@3/433, CJ1W-NC2@3/433
o C200HW-NC213/413
CQM1-PLB21 o CQM1-CPU43-V1 – XW2B-20J6-3B (1 eje)
CJ1M-CPU21/22/23 – XW2B-20J6-8A (1 eje)
XW2B-40J6-9A (2 ejes)
J Cable de conexión de CQM1H-PLB21 0,5 m XW2Z-050J-A3
Unidad de control de posición 1m XW2Z-100J-A3
CS1W-NC113 o C200HW-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A6
1m XW2Z-100J-A6
CS1W-NC213/413 o C200HW-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A7
1m XW2Z-100J-A7
CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A10
1m XW2Z-100J-A10
CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A11
1m XW2Z-100J-A11
CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A14
1m XW2Z-100J-A14
CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A15
1m XW2Z-100J-A15
CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A18
1m XW2Z-100J-A18
CJ1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A19
1m XW2Z-100J-A19
CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A33
1m XW2Z-100J-A33
K Cable de empleo general Para controladores de empleo general 1m R88A-CPG001S
2m R88A-CPG002S
L Cable del bloque de terminales Para controladores de empleo general 1m XW2Z-100J-B24
2m XW2Z-200J-B24
M Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales de pines) – XW2B-50G4
Bloque de terminales (tornillo M3.5 y para terminales tipo – XW2B-50G5
horquilla/redondos)
Bloque de terminales (tornillo M3 y terminales tipo horquilla/ – XW2D-50G6
redondos)

100 Servosistemas de c.a.

Monitor analógico (para CN5) Resistencia regenerativa externa
Símbolo Nombre Modelo Símbolo Modelo de Unidad de Especificaciones
Cable de monitor analógico 1m R88A-CMK001S resistencia regenerativa
N
P R88A-RR08050S 50 , 20 W
R88A-RR080100S 100 , 20 W
Cable USB para ordenador personal (para CN7) R88A-RR22047S 47 , 70 W
Símbolo Nombre Modelo R88A-RR50020S 20 , 180 W
O Cable conector mini USB 2m AX-CUSBM002-E
Cable para funciones de seguridad (para CN8)
Símbolo Descripción Modelo

Servosistemas de c.a.
Q Conector de seguridad con cable de 3 m R88A-CSK003S-E
(con hilos sueltos en un extremo)

Filtros
Símbolo Servodrives aplicables Modelo de filtro Corriente nominal Corriente de fuga Corriente de salida
R R88D-KT02H-L R88A-FIK102-RE 2,4 A 3,5 mA Monofásica
R88D-KT04H-L R88A-FIK104-RE 4,1 A 3,5 mA de 250 Vc.a.
R88D-KT08H-L R88A-FIK107-RE 6,6 A 3,5 mA
R88D-KT10H-L, R88D-KT15H-L R88A-FIK114-RE 14,2 A 3,5 mA
R88D-KT06F-L, R88D-KT10F-L, R88D-KT15F-L R88A-FIK304-RE 4A 0,3 mA/32 mA*1 Trifásica de 400 Vc.a.
R88D-KT20F-L R88A-FIK306-RE 6A 0,3 mA/32 mA*1
R88D-KT30F-L, R88D-KT50F-L R88A-FIK312-RE 12,1 A 0,3 mA/32 mA*1
1. Pico de corriente de fuga momentáneo en el filtro durante la conexión y la desconexión.

Conectores
Especificaciones Modelo
Kit de conectores E/S, 50 pines, (para CN1) R88A-CNU11C
Conector de encoder externo (para CN4) R88A-CNK41L
Conector de señal E/S de seguridad (para CN8) R88A-CNK81S

Software
Especificaciones Modelo
Herramienta de software de configuración y monitorización de servodrivers y variadores. (CX-drive versión 2.4 o posterior) CX-Drive

Servodrive lineal Accurax G5 101

 TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.
Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. I165E-ES-01 Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

102 Servosistemas de c.a.

 R88D-GN@, R88D-GT@

Servodrive de la serie G
Familia de servodrives compactos para

Servosistemas de c.a.
el control de movimiento. Tamaño compacto
y bus de motion MECHATROLINK-II integrado
• Modelos de servodrive ML2 y analógico/pulsos
• Alta frecuencia de respuesta de 1 kHz
• Ajuste automático que permite un arranque
fácil y rápido
• Supresión de vibraciones
• Control de posición, velocidad o par
• Fuente de alimentación de control y alimentación
separadas
• Posicionado rápido y preciso
• Encoder incremental y absoluto
Valores nominales
• Monofásico de 230 Vc.a., desde 100 W hasta
1,5 kW (8,62 Nm)

Configuración del sistema

Control MECHATROLINK-II
Controladores de motion

CJ1W-NC MECHATROLINK-II
Trajexia independiente Ordenador personal
Trajexia en PLC software: CX-One

Servodrive ML2 Servodrive ML2 Servodrive ML2 Servodrive ML2 Servodrive ML2
serie G serie G serie G serie G serie G
AC SE
RVO DRIVER AC SE
RVO DRIVER AC SE
RVO DRIVER AC SE
RVO DRIVER
AC SE
RVO DRIVER ADR
ADR ADR ADR 01
01 9 01 01 9 01 01 9 01 ADR 9 01
01 9 01
23

78

23
23

78

23

23

78

23

23

78

23

23

78

23

4
5 6
4
5 6
4
5 6
4 5 6
X10 X1
4
5 6
X10 X1 X10 X1 X10 X1
X10 X1
COM

MECHATROLINK-II
COM COM COM
COM

Terminación
SP SP SP SP
SP
IM IM IM IM
IM

G G G G
G

Cable
de alimentación Cable del encoder

Servomotores Control abierto analógico/pulsos

serie G

Ordenador personal:
sofware CX-One

Cable de alimentación

Servomotores cilíndricos Unidad Motion Control

(50 W–1,5 kW)

Unidad de control
de posición
Cable del encoder Servodrive
Cable de propósito general
analógico/pulsos
serie G
Bloque de terminales para señales
de E/S de empleo general de servodrive
Servomotores planos
(100–400 W)

Servodrive de la serie G 103

 Servomotor compatible
Servomotor Servodrive de la serie G
Familia Tensión Velocidad Par nominal Capacidad Modelo MECHATROLINK-II Analógico/pulsos
Cilíndrico 50–750 W 230 V 3.000 min–1 0,16 Nm 50 W R88M-G05030@-@S2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GT01H
0,32 Nm 100 W R88M-G10030@-@S2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GT01H
0,64 Nm 200 W R88M-G20030@-@S2 R88D-GN02H-ML2 R88D-GT02H
1,3 Nm 400 W R88M-G40030@-@S2 R88D-GN04H-ML2 R88D-GT04H
2,4 m 750 W R88M-G75030@-@S2 R88D-GN08H-ML2 R88D-GT08H
900–1.500 W 3,18 Nm 1.000 W R88M-G1K030T-@S2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GT15H
4,77 Nm 1.500 W R88M-G1K530T-@S2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GT15H
2.000 min–1 4,8 Nm 1.000 W R88M-G1K020T-@S2 R88D-GN10H-ML2 R88D-GT10H
7,15 Nm 1.500 W R88M-G1K520T-@S2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GT15H
1.000 min–1 8,62 Nm 900 W R88M-G90010T-@S2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GT15H
Plano 100–400 W 3.000 min–1 0,32 Nm 100 W R88M-GP10030@-@S2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GT01H
0,64 Nm 200 W R88M-GP20030@-@S2 R88D-GN02H-ML2 R88D-GT02H
1,3 Nm 400 W R88M-GP40030@-@S2 R88D-GN04H-ML2 R88D-GT04H

Denominación de tipo

Servodrivers

R88D-GN04H-ML2
Servodrive de la serie G Modelo
Tipo de accionamiento En blanco: analógico/pulsos
T: Tipo analógico/pulsos ML2: comunicaciones MECHATROLINK-II

N: Tipo de red Tensión de alimentación

H: 230 V
Capacidad
01 100 W
02 200 W
04 400 W
08 750 W
10 1,0 kW
15 1,5 kW

Especificaciones del servodriver

Especificaciones generales
Tipo de servodriveR88D-G@ 01H@ 02H@ 04H@ 08H@ 10H@ 15H@
Servodrive R88M-G@ 05030@/10030@ 20030@ 40030@ 75030@ G1K020T@ 90010T@/1K030T@/
aplicable 1K5@0T@
R88M-GP@ 10030@ 20030@ 40030@ – – –
Capacidad máxima aplicable del motor W 100 200 400 750 1.000 1.500
Corriente de salida permanente A (eficaces) 1,16 1,6 2,7 4,0 5,9 9,8
Corriente de salida máx. A (eficaces) 3,5 5,3 7,1 14,1 21,2 28,3
Especificaciones básicas

Alimentación Circuito principal Para monofásico, de 200 a 240 Vc.a., Para monofásico/trifásico, de 200 a 240 Vc.a.,
de entrada de +10 a –15% (50/60 Hz) de +10 a –15% (50/60 Hz)
alimentación Alimentación Para monofásico, de 200 a 240 Vc.a., de +10 a –15% (50/60 Hz)
Método de control Método PWM controlado por IGBT
Realimentación Encoder serie (incremental/absoluto)
Temperatura de uso/almacenamiento De 0 a +55°C/de –20 a 65°C
Condiciones

Humedad de uso/almacenamiento 90% de HR o inferior (sin condensación)

Altitud 1.000 m como máximo por encima del nivel del mar
Resistencia a vibraciones/golpes 5,88 m/s2/19,6 m/s2

Configuración Montado en base

Peso aproximado kg 0,8 1,1 1,5 1,7

104 Servosistemas de c.a.

Especificaciones del servodrive MECHATROLINK-II
Variación Variación de carga Durante 0 a 100% de la carga ±0,01 máx. (a velocidad nominal)
Señal de E/S Modo de control de velocidad/par/posición
Rendimiento

de velocidad Variación de tensión 0% a ±10% de la tensión nominal (a velocidad nominal)

Variación de temperatura 0 a 50°C ±0,1% máx. (a velocidad nominal)
Características de frecuencia 1 kHz
Precisión de control de par (reproducibilidad) ±3% (a entre 20% y 100% del par nominal)
Ajuste de tiempo de arranque suave De 0 a 10 s (pueden configurarse tiempos de aceleración y deceleración)
Comunicaciones Comandos MECHATROLINK-II
MECHATROLINK (para comandos de secuencia, movimiento, configuración de datos, supervisión, ajuste y otros comandos)
Entrada de comando

Servosistemas de c.a.
Señal de entrada de secuencia Parada de emergencia, 3 señales de enclavamiento externas, límite de par directo/inverso, prohibición
de marcha directa/inversa, proximidad de origen, 3 entradas de propósito general
Señal de salida de secuencia Se pueden enviar tres tipos de señales: Posicionado finalizado, coincidencia de velocidad, detección de velocidad
de rotación, servo preparado, límite de corriente, límite de velocidad, liberación de freno y señal de advertencia.

Comunicaciones
Interfaz Ordenador personal
RS-232
Velocidad de transmisión De 2.400 hasta 57.600 bps
Funciones Configuración de parámetros, visualización del estado, visualización de alarmas (supervisión, eliminación,
Comunicaciones

historial), función de seguimiento de datos del servodrive, autotuning/test de prueba, seguimiento en tiempo real,
configuración de encoder absoluto, función de reset de fábrica
Comunicaciones Protocolo de MECHATROLINK-II
MECHATROLINK comunicaciones
Velocidad de transmisión 10 Mbps
Longitud de datos 32 bytes
Funciones Configuración de parámetros, visualización de estado, visualización de alarmas (supervisión, eliminación,
historial), función de reset de fábrica
Funciones integradas

Tuning
Freno dinámico (DB)
Procesamiento regenerativo
Función de prevención de sobrecarrera (OT)
Parada de emergencia (STOP)
Función de divisor de encoder
Reductora electrónica
Función de selección de velocidad interna
Funciones de protección
Salida analogica de monitorización
Panel del operador Funciones de
visualización
Switches rotativos
Modo de eje vertical y horizontal. Configuración de rigidez en un parámetro Detección de inercia de carga.
Funciona mientras la alimentación principal está desconectada, con alarma de servo, con sobrecarrera o con
el servo desconectado
Resistencia de regeneración integrada en modelos de 750 W a 1,5 kW. Resistencia de regeneración externa
opcional
Freno dinámico, deshabilita par o par de parada de emergencia durante las operaciones POT y NOT
Entrada de parada de emergencia
Es posible la división de pulsos (opcional)
0,01<Numerador/denominador<100
8 velocidades internas
Sobretensión, baja tensión, sobrecorriente, sobrecarga, sobrecarga de regeneración, sobrecalentamiento
del servodrive
La velocidad real del servomotor, la velocidad de los comandos, el par y el número de pulsos acumulados
pueden medirse mediante un osciloscopio u otro dispositivo.
Una pantalla LED de 7 segmentos y 2 dígitos muestra el estado del servodrive, los códigos de alarma,
los parámetros, etc.
Indicador LED (COM) de estado de las comunicaciones MECHATROLINK-II
Switch rotativo para configurar la dirección de nodo de MECHATROLINK-II

Especificaciones de servodrive analógico/pulsos

Cambio de modo Modo de control de posición, velocidad y par
Variación Variación de carga Durante 0 a 100% de la carga ±0,01 máx. (a velocidad nominal)
de velocidad Variación de tensión 0% a ±10% de la tensión nominal (a velocidad nominal)
Rendimiento

Dependencia de 0 a 50°C ±0,1% máx. (a velocidad nominal)

temperatura
Características de frecuencia 1 kHz
Precisión de control de par (reproducibilidad) ±3% (a entre 20% y 100% del par nominal)
Ajuste de tiempo de arranque suave De 0 a 10 s (pueden configurarse tiempos de aceleración y deceleración)
Comando Tipo de pulso de entrada Señal + pulso, pulso bifásico de desplazamiento de fase de 90° (fase A/B) o pulsos adelante y atrás (CW/CCW)
Control de velocidad/par Control de posición
Señal de entrada

de pulsos Frecuencia de pulsos Entrada line driver de 500 kpps máx, entrada colector abierto de 200 kpps máx
de entrada
Reductora electrónica 0,01<Numerador/denominador<100

Control Tensión de referencia 10 Vc.c. a 3.000 rpm: ajustado en fábrica (la escala se puede configurar con parámetros)
de velocidad de velocidad
Señal de entrada

Límite de par 3 Vc.c. al par nominal (el par se puede limitar de forma separada en dirección positiva/negativa)
Preselección de control La velocidad se puede seleccionar de entre 8 velocidades internas mediante entradas digitales.
de velocidad
Control de par Tensión de referencia 3 Vc.c. al par nominal: ajustado en fábrica (la escala y la polaridad se pueden configurar con parámetros).
del par
Límite de velocidad El límite de velocidad se puede ajustar mediante parámetros.

Servodrive de la serie G 105

 Señal de entrada de secuencia Marcha adelante/atrás prohibida, restablecimiento del contador de desviación, restablecimiento de alarma,
Señal de E/S

cambio del modo de control, prohibición de pulsos, selección de velocidad, cambio de ganancia, designación
de velocidad cero, proximidad al origen.
Señal de salida de secuencia Salida de liberación de freno, servo preparado y alarma. Se pueden enviar también dos tipos de señales
configurables: límite de corriente, detección de velocidad de rotación, señal de advertencia, posicionado finalizado
Comunicaciones
Interfaz Ordenador personal
RS-232 Velocidad de transmisión De 2.400 hasta 57.600 bps
Comunicaciones

Funciones Configuración de parámetros, visualización del estado, visualización de alarmas (supervisión, eliminación,
historial), función de seguimiento de datos del servodrive, autotuning/test de prueba, seguimiento en tiempo real,
configuración de encoder absoluto, función de reset de fábrica
Datos de Interfaz Interfaz de datos de comunicaciones entre servodrives y ordenador personal.
comunicaciones Velocidad de transmisión De 2.400 hasta 57.600 bps
RS-485 Funciones Configuración de parámetros, visualización del estado, visualización de alarmas (supervisión, eliminación,
historial), función de seguimiento de datos del servodrive, autotuning/test de prueba, seguimiento en tiempo real,
configuración de encoder absoluto, función de reset de fábrica
Funciones integradas

Tuning
Freno dinámico (DB)
Procesamiento regenerativo
Función de prevención de sobrecarrera (OT)
Parada de emergencia (STOP)
Función de divisor de encoder
Funciones de protección
Salida analogica de monitorización
Panel del operador Funciones de visualización Una pantalla LED de 7 segmentos y 6 dígitos muestra el estado del servodrive, los códigos de alarma,
Switches rotativos
Modo de eje vertical y horizontal. Configuración de rigidez en un parámetro Detección de inercia de carga.
Funciona mientras la alimentación principal está desconectada, con alarma de servo, con sobrecarrera
o con el servo desconectado
Resistencia de regeneración integrada en modelos de 750 W a 1,5 kW. Resistencia de regeneración externa
opcional
Freno dinámico, deshabilita par o par de parada de emergencia durante las operaciones POT y NOT
Entrada de parada de emergencia
Es posible la división de pulsos (opcional)
Sobretensión, baja tensión, sobrecorriente, sobrecarga, sobrecarga de regeneración, sobrecalentamiento
del servodrive
La velocidad real del servomotor, la velocidad de los comandos, el par y el número de impulsos acumulados
pueden medirse mediante un osciloscopio u otro dispositivo.
los parámetros, etc.
Cambio de nº de unidad para comunicaciones serie. Valor de 0 a F, para identificar a qué servodrive está
accediendo el ordenador
en comunicaciones RS232 cuando hay varios servodrives.

Nombre de las piezas del servodrive

Área de visualización

Interruptores rotativos para

dirección del nodo ML-II Área de visualización
AC SERVO DRIVE
ADR
0 1 9 0 1

Indicador LED de estado Interruptor

2 3

2 3
7 8

4 5 6

COM
X10 X1
de comunicaciones ML-II de nº de unidad
Conector de comunicaciones Área de configuración
SP
Pines de comprobación RS-232 (CN3)
IM Pin de comprobación para
para monitor analógico monitor analógico 1 (IM) Pin de comprobación (G: GND)
G
Conector
1 y 2 (SP, IM, G) de comunicaciones ML-II Pin de comprobación para
monitor analógico 2 (SP) Conector de comunicaciones
(CN6A, CN6B) RS-485 (CN3A)
Terminales de alimentación del Terminales de alimentación
circuito principal (L1, L2, L3) del circuito principal (L1, L2, L3) Conector de comunicaciones
Terminales de alimentación del RS-232/conector de unidad
Terminales de alimentación
de parámetros (CN3B)
circuito de control (L1C, L2C) del circuito de control (L1C, L2C)

Conector de E/S
de control (CN1)

Terminales de conexión de la Terminales de conexión

Conector de E/S de la resistencia de regeneración
resistencia regenerativa externa
de control (CN1) externa (B1, B2, B3)
(B1, B2, B3)

Terminales de conexión Terminales de conexión

del servomotor (U, V y W) del servomotor (U, V y W)
Conector del encoder (CN2)

Conector del encoder (CN2)

Terminales de protección Terminales de protección
de puesta a tierra de puesta a tierra

Servodrive MECHATROLINK-II Servodrive analógico/pulsos

106 Servosistemas de c.a.

Especificaciones de E/S
Conector de circuito principal (CNA) del freno
Símbolo Nombre Función
L1 Entrada de alimentación del circuito principal Terminales de entrada de alimentación de c.a. para el circuito principal
L2 Nota: Para monofásico, conecte la entrada de alimentación eléctrica a L1 y L3.
L3
L1C Entrada de alimentación al circuito de control Terminales de entrada de alimentación de c.a. para el circuito de control
L2C

Servosistemas de c.a.
Especificaciones del conector de servomotor (CNB)
Símbolo Nombre Función
B1 Terminales de conexión de la resistencia Hasta 400 W: si la energía regenerativa es alta, conecte una resistencia
B2 de regeneración externa de regeneración externa entre B1 y B2.
B3 De 750 W a 1,5 kW: normalmente, se conectan B2 y B3. Si la energía regenerativa
es alta, elimine el puente entre B2 y B3 y conecte una
resistencia de regeneración externa entre B1 y B2.
U Terminales de conexión del servomotor Terminales para las salidas al servomotor.
V
W

Tierra de bastidor Terminal de tierra. Conexión a tierra a 100 o menos.

Señales de E/S (CN1) – Señales de entrada (para servodrives MECHATROLINK-II)

Nº de pin Nombre de señal Función
1 +24VIN Entrada de fuente de alimentación de control para las señales de secuencia: los usuarios deben proporcionar
la fuente de alimentación de +24 V.
Rango de tensión admisible: 12 a 24 Vc.c.
STOP Entrada de parada de emergencia Entrada para parada de emergencia. Valor predeterminado de la función de parada
2
de emergencia: habilitada.
3 EXT3 Señales de match externas Esta entrada de señal externa captura el valor actual del contador
4 EXT2 de pulsos de realimentación.
EXT1
5 El ancho de señal mínimo debe ser de 1 ms.
22 IN1 Entrada externa de propósito general 0 Esta entrada se utiliza como entrada de propósito general.
6 IN0 Entrada externa de propósito general 1
23 IN2 Entrada externa de propósito general 2
7 PCL Entrada de límite de par de marcha directa Esta entrada selecciona el límite de par.
8 NCL Entrada de límite de par de marcha inversa
19 POT Entrada de prohibición de marcha directa Entrada de sobrecarrera de rotación directa/inversa. Detiene el servomotor cuando
20 NOT Entrada de prohibición de marcha inversa la pieza móvil va más allá del rango permisible de movimiento.
DEC Entrada de proximidad de origen Conectar la señal de entrada de proximidad de origen cuando se utilice la operación
21
de búsqueda de origen.
34 BAT Entrada de la batería de backup para Pin de conexión para la batería de backup del encoder absoluto. No conectar cuando
33 BATCOM el encoder absoluto haya una batería conectada en el cable del encoder del servomotor.

Señales de E/S (CN1) – Señales de salida (para servodrives MECHATROLINK-II)

Nº de pin Nombre de señal Función
15 /ALM Las salidas se desconectan cuando se produce una alarma en el servodrive.
16 ALMCOM
29 OUTM2 Salida de propósito general
30 OUTM2COM
31 OUTM3 La función para esta salida se selecciona cambiando el parámetro:
INP1 (posicionado finalizado), VCMP (señal de conformidad de velocidad), TGON (detección de velocidad de rotación del
32 OUTM3COM servomotor), READY (servo preparado), CLIM (detección de límite de corriente), VLIM (detección de límite de velocidad),
36 OUTM1 BKIR (bloqueo del freno), WARN (señal de advertencia)
35 OUTM1COM

Señales de E/S (CN1) – Señales de entrada (para servodrives analógicos/pulsos)

Nº de pin Cambio Nombre Función
de modo de señal
1 Posición +24 VCW Entrada de pulsos de referencia line driver y colector abierto según la configuración del parámetro.
3 +CW
4 –CW Modo de entrada:
Cadena de pulsos de signo +
2 +24 VCW
Pulsos adelante/atrás (impulso CCW/CW)
5 +CCW Pulsos de dos fases (diferencial de fase 90°)
6 –CCW
44 +CWLD Entrada de pulsos de referencia solo para line driver
45 –CWLD
46 +CCWLD Modo de entrada:
Pulsos adelante/atrás (pulsos CW/CCW)
47 –CCWLD
Entrada de referencia de velocidad: ±10 V/velocidad nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante
14 Velocidad REF
un parámetro).
Par TREF1 Entrada de referencia de par ±10 V/par nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante un parámetro).
VLIM Entrada de límite de velocidad: ±10 V/velocidad nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante un parámetro).
15 – AGND1 Tierra de señal analógica

Servodrive de la serie G 107

Nº de pin Cambio Nombre Función
de modo de señal
Par TREF2 Entrada de referencia de par ±10 V/par nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante un parámetro).
16
Posición/ PCL Entrada de límite de par forward: ±10 V/par nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante un parámetro).
18 velocidad NCL Entrada de límite de par reverse: ±10 V/par nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante un parámetro).
17 – AGND Tierra de señal analógica
Común Entrada de fuente de alimentación de control para las señales de secuencia: los usuarios deben proporcionar la fuente
7 +24 VIN
de alimentación de +24 V (de 12 a 24 V).
29 RUN Servo ON: se activa el servo.
Posición DFSEL Conmutación de filtro de vibraciones Habilita el filtro de vibración según la configuración del parámetro.
Velocidad PNSEL Interruptor de dirección de rotación del comando de velocidad
26
Velocidad/ El comando de velocidad se considera 0. Esta función se habilita/deshabilita mediante
VZERO Designación de velocidad cero
par un parámetro.
GSEL Selección de ganancia Habilita el valor de ganancia según la configuración del parámetro.
27 Común
TLSEL Cambio de límite de par.
28 Posición GESEL Conmutación de reductor electrónico Cambia el numerador de la relación de engranaje electrónico.
VSEL3 Selección de velocidad interna 3 Entrada para seleccionar la velocidad deseada durante la operación interna de velocidad.
Velocidad
La selección de velocidad combina esta entrada con las entradas VSEL1 y VSEL2.
30 Posición ECRST Entrada de reset del contador de errores. Resetea el contador de errores de posición.
VSEL2 Selección de velocidad interna 2 Entrada para seleccionar la velocidad deseada durante la operación interna de velocidad.
Velocidad
La selección de velocidad combina esta entrada con las entradas VSEL1 y VSEL3.
31 Común RESET Entrada de reset de la alarma. Resetea el estado de alarma. El contador de error se resetea al resetear la alarma.
32 TVSEL Cambio de modo de control
Posición ↔ velocidad
Posición/
velocidad/ Posición ↔ par Permite cambiar el modo de control
par
Par ↔ velocidad

Posición IPG Entrada de prohibición de pulsos. Entrada digital para inhibir la referencia de posición mediantes pulsos.
33 VSEL1 Selección de velocidad interna 1 Entrada para seleccionar la velocidad deseada durante la operación interna de velocidad.
Velocidad
La selección de velocidad combina esta entrada con las entradas VSEL2 y VSEL3.
8 NOT Marcha inversa prohibida Sobrecarrera prohibida: detiene el servomotor cuando la pieza móvil va más allá del
Común
9 POT Marcha directa prohibida rango permisible de movimiento.
20 SEN Entrada de sensor activado. Señal de solicitud de datos iniciales cuando se utiliza un encoder absoluto.
Común
13 SENGND Tierra de la señal de sensor activado.
42 BAT (+) Terminales de conexión de la batería de reserva cuando se interrumpe la alimentación del encoder absoluto.
43 Común BATGND (–) No conectar cuando se use un cable con batería para el encoder absoluto.
50 FG Tierra de bastidor

Señales de E/S (CN1) – Señales de salida (para servodrives analógicos/pulsos)

Nº de Cambio Nombre Función
pin de modo de señal
21 Común +A Fase A+ de encoder Las señales del encoder se envían de acuerdo con el parámetro del numerador
22 –A Fase A– de encoder de división del encoder.
Esta es la salida line driver (equivalente a R422).
49 +B Fase B+ de encoder
48 –B Fase B– de encoder
23 +Z Fase Z+ de encoder
24 –Z Fase Z– de encoder
19 Z Salida de fase Z del encoder
La fase Z se saca de la señal del encoder. Salida de colector abierto.
25 ZCOM Común de la fase Z del encoder
11 BKIR Salida de señal de liberación de freno Señal de temporización para la operación del freno electromagnético en un motor.
10 BKIRCOM
35 READY Servo preparado: ON si no hay alarma de servo cuando se conecta la fuente de alimentación del circuito de control/principal.
34 READYCOM
37 /ALM Alarma de servo: Se pondrá en OFF al detectarse un error.
36 ALMCOM
39 Velocidad/ TGON Detección de la velocidad de rotación del motor. Esta salida se pone en ON cuando la velocidad de rotación del motor alcanza
38 par TGONCOM la velocidad establecida en un parámetro.
39 Posición INP Salida de posicionado completo: se pone en ON cuando el error de posición es igual al parámetro establecido.
38 INPCOM
– – INP2 Salida de posición completa 2 La función de las señales de salida asignadas a los pines 11,10 y 34 a 39 pueden
P-CMD Estado del comando de posición cambiarse con estas opciones mediante la configuración de parámetros.
ZSP Velocidad cero
WARN1 Advertencia 1
WARN2 Advertencia 2
ALM-ATB Salida de alarma
VCMP Salida de conformidad de velocidad
V-CMD Estado del comando de velocidad
V-LIMIT Detección del límite de velocidad
T-LIMIT Detección del límite de par
12 Común OUTM1 Entrada de propósito general 1 Use la configuración de los parámetros para asignar la función que desee
40 OUTM2 Salida de propósito general 2
41 COM Común de propósito general Común de masa de salida

108 Servosistemas de c.a.

Dimensiones
Servodrives
R88D-GN01/02H-ML2, R88D-GT01/02H (200 V, 100 to 200 W)
132 (para modelos ML2)
40 70 130 (para modelos analógicos/pulsos)

4
Dos, M4

Servosistemas de c.a.
AC SERVO DRIVER
ADR
0 1 9 0 1
2 3

2 3
7 8

4 5 6

X10 X1
COM

SP
IM

140±0,5
150
150

6 28±0,5

40

R88D-GN04H-ML2, R88D-GT04H (200 V, 400 W)

132 (para modelos ML2)
55 70 130 (para modelos analógicos/pulsos)

4
Dos, M4

AC SERVO DRIVER
ADR
0 1 0 1
9
2 3

2 3
7 8

4 5 6

X10 X1
COM

SP
IM

140±0,5
150
150

6 43±0,5

55

R88D-GN08H-ML2, R88D-GT08H (200 V, 750 W)

172 (para modelos ML2)
65 70 170 (para modelos analógicos/pulsos)
4 Dos, M4

AC SERVO DRIVER
ADR
0 1 0 1
9
2 3

2 3
7 8

4 5 6

X10 X1
COM

SP
IM

G
140±0,5
150
150

7,5 50±0,5

65

Servodrive de la serie G 109

R88D-GN10/15H-ML2, R88D-GT10/15H (200 V, 1 kW to 1,5 kW )
172 (para modelos ML2)
85 70 170 (para modelos analógicos/de impulsos)
4
Dos, M4

AC SERVO DRIVER
ADR
0 1 9 01
2 3

2 3
7 8

4 5 6

X10 X1
COM

SP
IM

140±0,5
150

150
7,5 70±0,5

85

Filtros

W ØM
M2 D

Montajes
de controlador

H M1

Cables
de salida

Modelo de filtro Corriente Corriente de fuga Dimensiones externas Dimensiones Fijación Tensión nominal
nominal de montaje de filtro
H W D M1 M2
R88A-FIK102-RE 2,4 A 3,5 mA 190 42 44 180 20 M4 Monofásica
R88A-FIK104-RE 4,1 A 3,5 mA 190 57 30 180 30 M4 de 250 Vc.a.
R88A-FIK107-RE 6,6 A 3,5 mA 190 64 35 180 40 M4
R88A-FIK114-RE 14,2 A 3,5 mA 190 86 35 180 60 M4

110 Servosistemas de c.a.

Instalación
Monofásico, 230 Vc.a.
L1
L2
L3
N

Interruptor térmico

Servosistemas de c.a.
Contactor

Servomotor
Filtro L1 U
de ruido CNB V
L3
CNA W
Modelo ML2
Monofásico, L1C
200 a 230 Vc.a.
con servodrive
L2C
serie G Encoder
B1
B3 CNB CN2
*2
B2

CN1
12 a 24 Vc.c. +24VIN 1 4,7 kΩ
15 /ALM

Parada 1 kΩ Salida de alarma

de emergencia STOP 2
16 ALMCOM
4,7 kΩ

36 OUTM1
Enclavamiento 1 kΩ
externo 3 EXT3 3 Entrada de propósito general 1
4,7 kΩ
35 OUTM1COM

Enclavamiento 1 kΩ
29 OUTM2
externo 2 EXT2 4
4,7 kΩ Salida de propósito general 2

30 OUTM2COM
Enclavamiento 1 kΩ
externo 1 EXT1 5
31 OUTM3
4,7 kΩ
Salida de propósito general 3
Entrada de propósito 1 kΩ
general 1 32 OUTM3COM
IN1 6
4,7 kΩ

Entrada de límite 1 kΩ
de par directo PCL 7
4,7 kΩ

Entrada de límite de par 1 kΩ

de marcha inversa NCL 8
4,7 kΩ

Entrada de prohibición
1 kΩ
de marcha directa
POT 19
4,7 kΩ

Entrada de prohibición
de marcha inversa 1 kΩ
NOT 20
4,7 kΩ

Entrada de proximidad 1 kΩ
de origen DEC 21
4,7 kΩ

1 kΩ 34 BAT
Entrada de propósito
general 0 IN0 22 Batería
4,7 kΩ 33 de reserva*1
BATCOM

Entrada de propósito 1 kΩ
general 2 IN2 23

Carcasa FG

*1 De empleo únicamente con encoder absoluto. Si se conecta una batería de reserva a la E/S CN1, no será necesario un cable de encoder
con una batería.
*2 Para servodrives desde 750 W, B2 y B3 están cortocircuitadas. Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, retire el cable entre
B2 y B3 y conecte una resistencia externa entre B1 y B2.

Servodrive de la serie G 111

Monofásico, 230 Vc.a.
L1
L2
L3 *2
N

B1 B3 B2 Servomotor
U
Interruptor térmico
CNB V
W
Contactor
Servodrive de la serie G
L1
Modelo analógico/
Filtro
de ruido
de impulsos Encoder
L3
CNA CN2
Monofásico, L1C
200 a 230 Vc.a. L2C

+24 VCW 1 2,2 kΩ CN1

Pulso inverso +CW 3

11 BKIR
Salida de señal
–CW 4 220 Ω de liberación de freno Fuente de alimentación
500 kpps máx.
10 BKIRCOM externa de 12 a 24 Vc.c.
+24 VCCW 2 2,2 kΩ
35 READY Tensión de servicio
Pulso directo +CCW 5 Salida de servo preparado máxima: 30 Vc.c.
34 READYCOM
–CCW 6 220 Ω
Referencia Corriente máxima
de posición*3 37 /ALM de salida: 50 mAc.c.
Pulso inverso +CWLD 44 3 kΩ 43 kΩ Salida de alarma
110 Ω 36 ALMCOM
–CWLD 45
2 Mpps máx.
3 kΩ 43 kΩ 39 INP
Salida de posicionamiento
Pulso directo +CCWLD 46 3 kΩ 43 kΩ finalizado
38 INPCOM
110 Ω
–CCWLD 47
3 kΩ 43 kΩ 12 OUTM1
Salida de propósito general 1
12 a 24 Vc.c. +24 VIN 7 4,7 kΩ

40 OUTM2
Servo ON RUN 29 Salida de propósito general 2
4,7 kΩ 41 COM

Conmutación de filtro 19 Z
Salida de fase Z
de vibraciones (salida de colector abierto)
DFSEL 26
4,7 kΩ 25 ZCOM

Selección de ganancia
21 +A
GSEL 27
Salida de la fase A Salida de driver de línea
4,7 kΩ
22 –A del encoder correspondiente al método
de comunicaciones EIA RS-422A
Conmutación de reductor
electrónico 49 +B (resistencia de carga 120 Ω mín.)
GESEL 28 Salida de la fase B
4,7 kΩ 48 –B del encoder

Reset del contador

de desviación 23 +Z
ECRST 30 Salida de fase Z
4,7 kΩ 24 –Z del encoder

Reset de alarma
100 Ω 20 SEN Sensor ON
RESET 31
4,7 kΩ 4,7 kΩ
1 μF 13 SENGND
Cambio de modo
de control
TVSEL 32
4,7 kΩ 42 BAT

Prohibición de pulsos Batería de reserva*1

43 BATGND
IPG 33 (3,6 V)
4,7 kΩ
20 kΩ 14 REF/TREF1/VLIM
Marcha inversa
prohibida 3,83 kΩ Comando de velocidad/par o límite
NOT 8 15 AGND de velocidad*4
4,7 kΩ (±10 V/velocidad nominal o par)

10 kΩ 16 PCL/TREF2
Marcha directa
prohibida Límite de par directo/comando de par*4
POT 9 3,83 kΩ
17 AGND
(±12 V/velocidad nominal o par)

10 kΩ 18 NCL Límite de par inverso

3,83 kΩ
Límite de par atrás*4
50 FG
Tierra de bastidor (±12 V/velocidad nominal o par)

*1 De empleo únicamente con encoder absoluto. Si se conecta una batería de reserva a la E/S CN1, no será necesario un cable de encoder
con una batería.
*2 Para servodrives desde 750 W, B2 y B3 están cortocircuitadas. Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, retire el cable entre
B2 y B3 y conecte una resistencia externa entre B1 y B2.
*3 Sólo disponible en modo de control de posición.
*4 La función de entrada depende del modo de control utilizado (control de posición, velocidad o par).

112 Servosistemas de c.a.

 Tabla de selección

Configuración de referencia del modelo MECHATROLINK-II serie G

A Servomotor tipo cilíndrico de la serie G

B MECHATROLINK-II serie G Ordenador personal:

Servodrive sofware CX-One

Servosistemas de c.a.
AC SE
RVO DRIVER
ADR
J Controladores Motion
MECHATROLINK-II
01 9 01

23

78

23
4
5 6

I
X10 X1
COM

SP
CN3
3.000 rpm 3.000 rpm (de 1.000 a 1.500 W)
IM

(de 50 a 750 W) 2.000 rpm (de 1.000 a 1.500 W) CN6

L Filtro
1.000 rpm (900 W) K Cables MECHATROLINK-II
M Resistencia Unidad de control de posición:
regenerativa CJ1W-NC MECHATROLINK-II
A Servomotor tipo plano D Cable externa E Señales de E/S de servodrive Unidad de control
de la serie G de alimentación de movimiento:
CN1
Trajexia independiente
F Cable de señales de E/S Trajexia en PLC

G H Bloque de terminales
para señales de E/S
C Cable del encoder de servodrive
3.000 rpm (de 100 a 400 W)

Nota: Los símbolos ABCDE... indican la secuencia recomendada para la elección de los componentes de un servosistema serie G.

Cables de servomotores, de alimentación y de encoder

Nota: ACD Consulte el capítulo dedicado al servomotor serie G para obtener información sobre la elección de conectores, cables de motor
o servomotor

Servodrives Cables MECHATROLINK-II (para CN6)

Especifica- Modelo de A Servomotores rotativos compatibles Símbolo Especificaciones Longitud Modelo
ciones servodriver Tipo cilíndrico Tipo plano K Resistencia de terminación – JEPMC-W6022-E
100 W R88D-GN01H-ML2 R88M-G05030@ R88M-GP10030@ MECHATROLINK-II
B
Cables MECHATROLINK-II 0,5 m JEPMC-W6003-A5-E
Monofásica de 200 Vc.a.

R88M-G10030@
200 W R88D-GN02H-ML2 R88M-G20030@ R88M-GP20030@ 1m JEPMC-W6003-01-E
400 W R88D-GN04H-ML2 R88M-G40030@ R88M-GP40030@ 3m JEPMC-W6003-03-E
750 W R88D-GN08H-ML2 R88M-G75030@ – 5m JEPMC-W6003-05-E
1,0 kW R88D-GN10H-ML2 R88M-G1K020T@ – 10 m JEPMC-W6003-10-E
1,5 kW R88D-GN15H-ML2 R88M-G90010T@ – 20 m JEPMC-W6003-20-E
R88M-G1K030T@ – 30 m JEPMC-W6003-30-E
R88M-G1K520T@ –
R88M-G1K530T@ – Filtros
Símbolo Servodrive Modelo de filtro Corrien- Corrien-
Corrien-
Cables de control (para CN1) aplicable te nomi- te de te de
nal fuga salida
Símbolo Nombre Conexión Modelo L R88D-GN01H@ R88A-FIK102-RE 2,4 A 3,5 mA Monofá-
E Kit de conector de E/S Señales – R88A-CNU01C R88D-GN02H@ sica de
Cable de empleo general de E/S de 1m R88A-CPGB001S-E R88D-GN04H@ R88A-FIK104-RE 4,1 A 3,5 mA 250 Vc.a.
F servodrive
2m R88A-CPGB002S-E R88D-GN08H@ R88A-FIK107-RE 6,6 A 3,5 mA
Cable del bloque de 1m XW2Z-100J-B33 R88D-GN10H@ R88A-FIK114-RE 14,2 A 3,5 mA
G R88D-GN15H@
terminales 2m XW2Z-200J-B33
H Bloque de terminales – XW2B-20G4
XW2B-20G5 Resistencia regenerativa externa
XW2D-20G6 Símbolo Modelo de Unidad de resistencia Especificaciones
regenerativa
Cable de ordenador (para CN3) M R88A-RR08050S 50 , 80 W
R88A-RR080100S 100 , 80 W
Símbolo Nombre Modelo R88A-RR22047S 47 , 220 W
I Cable de ordenador RS232 2m R88A-CCG002P2 R88A-RR50020S 20 , 500 W

Controladores Motion MECHATROLINK-II Software

Símbolo Nombre Modelo Especificaciones Modelo
J Controlador de movimiento autónomo TJ2-MC64 (64 ejes) Herramienta de software de configuración y supervisión de CX-Drive
Trajexia TJ1-MC16 (16 ejes) servodrives y variadores. (CX-Drive versión 1.70 o posterior)
TJ1-MC04 (4 ejes) Software completo de automatización de OMRON, CX-One
Motion Control Trajexia-PLC CJ1W-MCH72 (30 ejes) incluyendo CX-Drive (CX-One versión 3.10 o posterior)
CJ1W-MC472 (4 ejes)
Unidad de control de posición CJ1W-NCF71 (16 ejes)
para PLC CJ1 CJ1W-NC471 (4 ejes)
CJ1W-NC271 (2 ejes)
Unidad de control de posición CS1W-NCF71 (16 ejes)
para PLC CS1 CS1W-NC471 (4 ejes)
CS1W-NC271 (2 ejes)

Servodrive de la serie G 113

 Tabla de selección
Configuración de referencia del modelo analógico/pulsos para serie G

A Servomotor tipo cilíndrico de la serie G B Servodrive analógico/pulsos

serie G

Ordenador personal:
sofware CX-One
3.000 rpm (de 50 a 750 W) P Filtro O Cable de ordenador RS232
CN3

Q Resistencia
regenerativa
D Cable externa CN1 E
de alimentación Unidad Motion Control
3.000 rpm (de 1.000 a 1.500 W) H Bloque de terminales
para señales externas
2.000 rpm (de 1.000 a 1.500 W) F G
1.000 rpm (900 W) Unidad de control
de posición, tipo
de alta velocidad

C Cable I K
A Servomotor tipo plano del encoder Unidad de control
de la serie G de posición
L J
Cable de empleo general

M N
Bloque de terminales para señales de
3.000 rpm (de 100 a 400 W) E/S de empleo general de servodrive

Nota: Los símbolos ABCDE... indican la secuencia recomendada para la elección de los componentes de un servosistema serie G.

Cables de servomotores, de alimentación y de encoder

Nota: ACD Consulte el capítulo dedicado al servomotor serie G para obtener información sobre la elección de conectores, cables de motor
o servomotor

Servodrives
Especificaciones Modelo de servodriver A Servomotores rotativos compatibles
Tipo cilíndrico Tipo plano
B Monofásica 100 W R88D-GT01H R88M-G05030@ R88M-GP10030@
de 200 Vc.a. R88M-G10030@
200 W R88D-GT02H R88M-G20030@ R88M-GP20030@
400 W R88D-GT04H R88M-G40030@ R88M-GP40030@
750 W R88D-GT08H R88M-G75030@ –
1,0 kW R88D-GT10H R88M-G1K020T@ –
1,5 kW R88D-GT15H R88M-G90010T@ –
R88M-G1K030T@ –
R88M-G1K520T@ –
R88M-G1K530T@ –

Cables de control (para CN1)

Símbolo Descripción Conexión Modelo
E Cable de control Unidades Motion Control 1m R88A-CPG001M1
(1 eje) CS1W-MC221 2m R88A-CPG002M1
CS1W-MC421 3m R88A-CPG003M1
5m R88A-CPG005M1
Cable de control Unidades Motion Control 1m R88A-CPG001M2
(2 eje) CS1W-MC221 2m R88A-CPG002M2
CS1W-MC421 3m R88A-CPG003M2
5m R88A-CPG005M2
F Cable de control Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 1m XW2Z-100J-G9
(salida de driver de línea para 1 ejes) CJ1W-NC234 5m XW2Z-500J-G9
CJ1W-NC434 10 m XW2Z-10MJ-G9
Cable de control Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 1m XW2Z-100J-G13
(salida de colector abierto para 1 eje) CJ1W-NC214 3m XW2Z-300J-G13
CJ1W-NC414
Cable de control Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 1m XW2Z-100J-G1
(salida de driver de línea para 2 ejes) CJ1W-NC234 5m XW2Z-500J-G1
CJ1W-NC434 10 m XW2Z-10MJ-G1
Cable de control Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 1m XW2Z-100J-G5
(salida de colector abierto para 2 ejes) CJ1W-NC214 3m XW2Z-300J-G5
CJ1W-NC414

114 Servosistemas de c.a.

Símbolo Descripción Conexión Modelo
G Cable del bloque de terminales para señales externas Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 0,5 m XW2Z-C50X
(para común de entradas, entradas de marcha directa/inversa CJ1W-NC234 1m XW2Z-100X
prohibidas, entrada de parada de emergencia, entrada CJ1W-NC434 2m XW2Z-200X
de proximidad de origen y entrada de interrupción) CJ1W-NC214
CJ1W-NC414 3m XW2Z-300X
5m XW2Z-500X
10 m XW2Z-010X
H Bloque de terminales de señales externas – XW2B-20G4
(tornillo M3, terminales de pines)
Bloque de terminales para señales externas – XW2B-20G5

Servosistemas de c.a.
(tornillo M3.5, terminales tipo horquilla/redondos)
Bloque de terminales para señales externas – XW2D-20G6
(tornillo M3, terminales tipo horquilla/redondos)
I Cable desde bloque de terminales hasta servodrive CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113, 1m XW2Z-100J-B25
CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3, 2m XW2Z-200J-B25
C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43
CJ1M-CPU21/22/23 1m XW2Z-100J-B31
2m XW2Z-200J-B31
J Interfaz pasiva Unidades de control de posición – XW2B-20J6-1B (1 eje)
CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 o C200HW-NC113
Unidades de control de posición – XW2B-40J6-2B (2 ejes)
CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3
o C200HW-NC213/413
CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43 – XW2B-20J6-3B (1 eje)
CJ1M-CPU21/22/23 – XW2B-20J6-8A (1 eje)
XW2B-40J6-9A (2 ejes)
K Cable de conexión de CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43 0,5 m XW2Z-050J-A3
Unidad de control de posición 1m XW2Z-100J-A3
CS1W-NC113 o C200HW-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A6
1m XW2Z-100J-A6
CS1W-NC213/413 o C200HW-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A7
1m XW2Z-100J-A7
CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A10
1m XW2Z-100J-A10
CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A11
1m XW2Z-100J-A11
CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A14
1m XW2Z-100J-A14
CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A15
1m XW2Z-100J-A15
CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A18
1m XW2Z-100J-A18
CJ1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A19
1m XW2Z-100J-A19
CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A33
1m XW2Z-100J-A33
L Cable de empleo general Para controladores de empleo general 1m R88A-CPG001S
2m R88A-CPG002S
M Cable del bloque de terminales Para controladores de empleo general 1m XW2Z-100J-B24
2m XW2Z-200J-B24
N Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales de pines) – XW2B-50G4
Bloque de terminales (tornillo M3.5 y para terminales – XW2B-50G5
tipo horquilla/redondos)
Bloque de terminales (tornillo M3 y terminales tipo horquilla/ – XW2D-50G6
redondos)

Cable de ordenador (para CN3) Resistencia regenerativa externa

Símbolo Nombre Modelo Símbolo Modelo de Unidad de resistencia Especificaciones
Cable de ordenador RS232 2m R88A-CCG002P2 regenerativa
O
Q R88A-RR08050S 50 , 80 W
R88A-RR080100S 100 , 80 W
Filtros R88A-RR22047S 47 , 220 W
Símbolo Servodrive Modelo de filtro Corrien- Corrien-
Corrien- R88A-RR50020S 20 , 500 W
aplicable te nomi- te de te de
nal fuga salida
R88D-GT01H R88A-FIK102-RE 2,4 A 3,5 mA Monofá- Conectores
P
R88D-GT02H sica de Especificaciones Modelo
R88D-GT04H R88A-FIK104-RE 4,1 A 3,5 mA 250 Vc.a. Kit de conectores de E/S, 50 pines (para CN1) R88A-CNU11C
R88D-GT08H R88A-FIK107-RE 6,6 A 3,5 mA
R88D-GT10H R88A-FIK114-RE 14,2 A 3,5 mA Software
R88D-GT15H
Especificaciones Modelo
Herramienta de software de configuración y supervisión CX-Drive
de servodrives y variadores. (CX-Drive versión 1.70
o posterior)
Software completo de automatización de OMRON, CX-One
incluyendo CX-Drive (CX-One versión 3.10 o posterior)

Servodrive de la serie G 115

 TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.
Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. I108E-ES-02 Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

116 Servosistemas de c.a.

 R7D-BP@, R88D-GP08H

Servodrive SmartStep 2
Otro paso adelante en sencillez

Servosistemas de c.a.
• Ajuste automático online y fácil configuración
• Tamaño ultracompacto. Ocupa tan sólo el 48% de
superficie en comparación con la serie SmartStep
• Dos límites de par
• Reductor electrónico, cuatro velocidades internas
y amplio rango de configuración de pulsos
• Filtros adaptables para eliminar la vibración
y la resonancia
• Configuración y puesta en marcha mediante
software CX Drive
Valores nominales
• 230 Vc.a. monofásico 50 W a 750 kW
(0,16 a 2,4 Nm)

Configuración del sistema

(Consulte el capítulo Servomotores serie G)

Servodrive Software de PC:
Servomotor CX-One
SmartStep 2
de la serie G

Cable del encoder

Unidad de control
de posición
Unidad de control
Cable de posición
de alimentación

Cable de freno
Bloque de terminales
de conectores
Controlador de empleo
general (con salida de pulsos)

Servodrive SmartStep 2 117

Combinación de servomotor/servodriver
Servomotor Servodrive SmartStep 2
Familia Tensión Velocidad Par nominal Capacidad Modelo
Cilíndrico 50–750 W 230 V 3.000 min–1 0,16 Nm 50 W R88M-G05030H-@S2 R7D-BP01H
0,32 Nm 100 W R88M-G10030H-@S2 R7D-BP01H
0,64 Nm 200 W R88M-G20030H-@S2 R7D-BP02HH
1,3 Nm 400 W R88M-G40030H-@S2 R7D-BP04H
2,4 m 750 W R88M-G75030H-@S2 R88D-GP08H
Plano 100–400 W 0,32 Nm 100 W R88M-GP10030H-@S2 R7D-BP01H
0,64 Nm 200 W R88M-GP20030H-@S2 R7D-BP02HH
1,3 Nm 400 W R88M-GP40030H-@S2 R7D-BP04H

Referencia del servodrive

R7D-BP01H
Servodrive
SmartStep 2

Tipo de variador Tensión de alimentación

P: Control por entrada de pulsos H: Monofásica
230 Vc.a. para 100/400 W
HH: Monofásica
Capacidad 230 Vc.a. para 200 W
01 100 W
02 200 W
04 400 W

R88D-GP08H
Servodrive
SmartStep 2 (750 W)

Tipo de variador
Tensión de alimentación
P: Control por entrada de pulsos
H: 230 V

Capacidad
08 750 W

118 Servosistemas de c.a.

Especificaciones del servodriver
Especificaciones generales
Elemento Especificación
Temperatura ambiente de funcionamiento 0 a 55°C
Humedad ambiente de funcionamiento 90% máx. (sin condensación)
Temperatura ambiente de almacenamiento –20 a 65°C
Humedad ambiente de almacenamiento 90% máx. (sin condensación)
Atmósfera de almacenamiento/operación Sin gases corrosivos.

Servosistemas de c.a.
Resistencia a vibraciones 10 a 60 Hz; aceleración: 5,9 m/s² (0,6 G) máx.
Resistencia a golpes Aceleración máx. 19,6 m/s², 3 veces en las direcciones X, Y y Z,
Resistencia de aislamiento Entre terminales de alimentación/línea de alimentación y marco de tierra: 0,5 M mín. (a 500 Vc.c.)
Rigidez dieléctrica Entre fuente de alimentación/terminales de alimentación y marco de tierra: 1.500 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 minuto
Entre cada señal de control y el marco de tierra: 500 Vc.a. durante 1 minuto
Grado de protección Incorporado en el panel (IP10).
Normas internacionales Aprobación obtenida para UL: UL 508C; cUL: cUL C22.2 nº 14
Aprobación CE: EMC EN55011 clase A grupo 1, EN 61000-6-2, baja tensión EN50178

Especificaciones de rendimiento
Elemento Tipo de entrada de 200 Vc.a.
100 W 200 W 400 W 750 W
R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP04H R88D-GP08H
Corriente de salida permanente (eficaz) 1,0 A 1,6 A 2,5 A 4A
Corriente de salida máxima instantánea (eficaz) 3,3 A 4,9 A 7,8 A 14,1 A
Fuente de alimentación del circuito principal Monofásico de 200 a 240 Vc.a. (170 a 264 V), 50/60 Hz Monofásico/trifásico,
de 200 a 240 Vc.a.
(170 a 264 V), 50/60 Hz
Fuente alimentación del circuito de control – Monofásico de 200
a 240 Vc.a. (170 a 264 V)
Método de control Servo totalmente digital
Realimentación 10.000 pulsos/revolución, encoder incremental
Método de variador Método PWM basado en IGBT
Frecuencia de PWM 12 kHz 6 kHz
Peso 0,35 kg 0,42 kg 0,42 kg 1,5 kg
Tensión del motor compatible 200 V
Respuesta de comando de pulsos Line driver: 500 kpps
Capacidad del motor compatible 50 W 200 W 400 W 750 W
100 W
Servomotor aplicable G05030H G020030H G40030H G75030H
(R88M-) G10030H GP20030H GP40030H
GP10030H

Nombres de las piezas del servodrive

Servodrive SmartStep 2 (modelos 100–400 W)

Indicador de alarma (ALM)

Indicador de fuente PWR ALM
de alimentación
C
Conector de comunicaciones N
3
(CN3)

C
Conector de E/S N
1
de control (CN1)

C
Conector de entrada N
2
del encoder (CN2)
C
Conector del motor (CNB) N
B

Conector de circuito C
N
principal (CNA) A

Terminales FG
para fuente
de alimentación
y alimentación
del servomotor

Servodrive SmartStep 2 119

Servodrive SmartStep 2 (modelo 750 W)
AC SERVO DRIVER
Área de visualización

UNIT No.

Área de configuración
Salidas de monitorización DATA

analógica

Conector de comunicaciones RS-485 (CN3A)

Terminales de alimentación
del circuito principal Conector de comunicaciones RS-232/conector
de unidad de parámetros (CN3B)
Terminales de alimentación
del circuito de control

Conector de E/S de control (CN1)

Terminales de conexión
de la resistencia
de regeneración externa

Terminales de conexión
del servomotor Conector del encoder (CN2)

Terminales de puesta a tierra

de protección

120 Servosistemas de c.a.

Dimensiones
Servodrives
R7D-BP01H (230 V, 100 W) R7D-BP02HH/04H (230 V, 200–400 W)
35 40
15 Dimensione 15 Dimensiones
5 20 de taladro de montaje 5 20 de taladro de montaje
.
diá

.
Dos, M4

diá
5

Dos, M4
5,2

5,2
5

5
PWR ALM

Servosistemas de c.a.
PWR ALM

CN3
CN3

CN1
CN1

130±0,5
140
130
120

130±0,5
140

140
130
120

140
CN2
CN2

CNB
CNB

CNA
CNA

5,1
5

5,1

5
5,2 70 105
15 20 5,2 70 105
15 25

R88D-GP08H (230 V, 750 W)

65 70 170
4
Dos, M4

AC SERVO DRIVER

UNIT No.

DATA

IMSPG

140 ±0,5
150

150

7,5 50 ±0,5

65

Filtros
R7A-FIB104-RE R88A-FIK107-RE
44±1 40±1 64
40 35
Terminales Terminales
de entrada de entrada

Montajes Montajes
de de controlador
acciona-
miento
2 x M4

165±1 179±1
190 180

Cables
2 x 170 mm Conector para Cables
de salida
entrada de fuente de salida
de alimentación
1 x 130 mm de servodrive 20
M4 Cables
de salida

Modelo de filtro Corriente nominal Corriente de fuga Tensión nominal

R7A-FIB104-RE 4A 3,5 mA Monofásica de 250 Vc.a.
R88A-FIK107-RE 6,6 A 3,5 mA Monofásica de 250 Vc.a.

Servodrive SmartStep 2 121

Instalación
Monofásico, 230 Vc.a.
L1
L2
L3
N

Interruptor térmico

Contactor

Servomotor
Filtro L1 U
de ruido CNB V
L3
W

Servodrive SmartStep 2
(100–400 W)
CNA Encoder
P
Resistencia CN2
de regeneración*1
B1

CN1

Pulso inverso +CW 22 9 /ALM

4,7 kΩ Salida de alarma
−CW 23 220 Ω

Pulso directo +CCW 24 10 INP

Salida de posicionado
−CCW 25 220 Ω finalizado

11 BKIR Tensión máxima

Bloqueo del freno de servicio: 30 Vc.c.
Corriente máxima
12 a 24 Vc.c. 24VIN 1 4,7
. kΩ de salida: 50 mA c.c.
12 WARN
Entrada de RUN Salida de advertencia
RUN 2 13
OGND
4,7 kΩ
21 Z
Entrada de reset Salida de fase Z
de la alarma 14 (salida de colector abierto)
RESET 3 GND
4,7 kΩ

Entrada de reset del

contador de error
ECRST 4
4,7 kΩ
15 +A
Entrada de cambio
Salida de la fase A
de ganancia
GSEL 5 16 −A del encoder
4,7 kΩ
18 +B Salida de Line-driver
Entrada de cambio Salida de la fase B Conforme con EIA RS-422A
de engranaje electrónico (Resistencia de carga: 220 Ω mín.)
17 −B del encoder
GESEL 6
4,7 kΩ
19 +Z
Entrada de prohibición Salida de la fase Z
de marcha reverse 20 −Z del encoder
NOT 7
4,7 kΩ

Entrada de prohibición
de marcha directa
POT 8
Carcasa, 26 FG
Tierra de bastidor

*1. Se puede conectar una resistencia de regeneración externa. Conecte esta resistencia si la energía regenerativa supera a la capacidad de absorción
de regeneración del servodrive.
Nota: 1. El freno dinámico funciona cuando la fuente de alimentación del circuito principal o la fuente de alimentación del circuito de control están en OFF.
2. Cuando la fuente de alimentación del circuito principal esté en OFF, desactive al mismo tiempo la señal de entrada del comando RUN (RUN).

122 Servosistemas de c.a.

 L1
L2
L3 *1
N

B1 B3 B2 Servomotor
U
Interruptor térmico
CNB V
W
Contactor
Servodrive
Filtro L1
SmartStep 2 (750 W)

Servosistemas de c.a.
Encoder
de ruido L3
CNA CN2
Monofásico, L1C
200 a 230 Vc.a. L2C

+24 VCW 1 2,2 kΩ CN1

Pulso inverso +CW 3

11 BKIR
Salida de señal de liberación
–CW 4 220 Ω de freno Fuente de alimentación
500 kpps máx.
10 BKIRCOM externa de 12 a 24 Vc.c.
+24 VCCW 2 2,2 kΩ
35 READY Tensión de servicio
Pulso directo +CCW 5 Salida de servo preparado máxima: 30 Vc.c.
34 READYCOM
–CCW 6 220 Ω
Referencia Corriente máxima
de posición 37 /ALM de salida: 50 mAc.c.
Pulso inverso +CWLD 44 3 kΩ 43 kΩ Salida de alarma
110 Ω 36 ALMCOM
–CWLD 45
2 Mpps máx.
3 kΩ 43 kΩ 39 INP
Pulso directo +CCWLD 46 3 kΩ 43 kΩ Salida de posicionamiento finalizado
38 INPCOM
110 Ω
–CCWLD 47
3 kΩ 43 kΩ 12 OUTM1

12 a 24 Vc.c. +24 VIN 7 4,7 kΩ Salida de propósito general 1*3

40 OUTM2
Servo ON RUN 29 Salida de propósito general 2*3
4,7 kΩ 41 COM–

Conmutación de filtro 19 Z
de vibraciones Salida de fase Z (salida de colector abierto)
DFSEL 26
4,7 kΩ 25 ZCOM

Selección de ganancia
GSEL 27 21 +A
4,7 kΩ Salida de line driver correspondiente
Salida de la fase A
22 –A del encoder con el método de comunicaciones EIA RS-422A
Conmutación de reductor
electrónico (resistencia de carga 120 Ω mín.)
GESEL 28 49 +B
4,7 kΩ
Salida de la fase B
48 –B del encoder
Reset del contador
de desviación
ECRST 30 23 +Z
4,7 kΩ Salida de fase Z
24 –Z del encoder
Reset de alarma
RESET 31
4,7 kΩ
100 Ω 20 SEN Sensor ON
Prohibición de pulsos
IPG 33 4,7 kΩ
1 μF 13 SENGND
4,7 kΩ

Marcha inversa prohibida 42 BAT

NOT 8 Batería de reserva*2
4,7 kΩ 43 BATGND (3,6 V)

Marcha directa prohibida

50
POT 9

Carcasa

*1 B3-B2 no están cortocircuitados. Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, elimine el cable entre B2 y B3 y conecte una resistencia
regenerativa externa entre B1 y B2.
*2 Utilizar sólo en caso de encoder absoluto. Si se conecta una batería de backup, no será necesario un cable de encoder con batería.
*3 Los valores predeterminados son ZSP (detección de velocidad cero) para OUTM1 y T-LIMIT (con límite de par) para OUTM2.

Servodrive SmartStep 2 123

Tabla de selección
Configuración de servodrive SmartStep 2 (100-400 W)

(Consulte el capítulo Servomotores serie G) Software de PC:

E Servodrive SmartStep 2 CX-One
Servomotores serie G (modelos 100–400 W)
O
Unidad de control de posición,
tipo de alta velocidad

A D Cable del encoder F G H

I J K
K Unidad de control
de posición
B Cable de alimentación Unidad de control L
de posición

C Cable de freno
M Señales de propósito
N general del bloque de
P Filtro
terminales (con salida
de impulsos)

Nota: Los símbolos ABCDE... indican la secuencia recomendada para la elección de los componentes de un servosistema SmartStep 2.

Servomotor
Nota: ABCD Consulte el capítulo sobre motores de serie G para obtener información detallada sobre especificaciones y selección de motor.

Servodrives
Símbolo Especificaciones Modelo de accionamiento SmartStep 2 Servomotores compatibles A
Tipo cilíndrico Tipo plano
E 200 Vc.a. 100 W R7D-BP01H R88M-G05030H-@ –
R88M-G10030H-@ R88M-GP10030H-@
200 W R7D-BP02HH R88M-G20030H-@ R88M-GP20030H-@
400 W R7D-BP04H R88M-G40030H-@ R88M-GP40030H-@

Cables de alimentación (para CNA)

Símbolo Especificaciones Modelo Aspecto
E Cable de entrada de alimentación para R7A-CLB002S2
alimentación monofásica (conectores
incorporados)

Cables de control (para CN1)

Símbolo Descripción Conexión Modelo
F Cable de control Unidad de control de posición (tipo de alta velocidad) 1m XW2Z-100J-G12
(salida de line driver para 1 eje) CJ1W-NC234 5m XW2Z-500J-G12
CJ1W-NC434 10 m XW2Z-10MJ-G12
Cable de control Unidad de control de posición (tipo de alta velocidad) 1m XW2Z-100J-G16
(salida de colector abierto para 1 eje) CJ1W-NC214 3m XW2Z-300J-G16
CJ1W-NC414
Cable de control Unidad de control de posición (tipo de alta velocidad) 1m XW2Z-100J-G4
(salida de line driver para 2 ejes) CJ1W-NC234 5m XW2Z-500J-G4
CJ1W-NC434 10 m XW2Z-10MJ-G4
Cable de control Unidad de control de posición (tipo de alta velocidad) 1m XW2Z-100J-G8
(salida de colector abierto para 2 ejes) CJ1W-NC214 3m XW2Z-300J-G8
CJ1W-NC414
G Cable del bloque de terminales para señales Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 0,5 m XW2Z-C50X
externas CJ1W-NC234 1m XW2Z-100X
(para común de entradas, entradas de marcha CJ1W-NC434 2m XW2Z-200X
directa/inversa prohibidas, CJ1W-NC214
entrada de parada de emergencia, entrada de CJ1W-NC414 3m XW2Z-300X
proximidad de origen y entrada de interrupción) 5m XW2Z-500X
10 m XW2Z-010X
H Bloque de terminales para señales externas – XW2B-20G4
(con tornillo M3 y para terminales de pines)
Bloque de terminales para señales externas – XW2B-20G5
(con tornillo M3.5 y para terminales tipo horquilla/
redondos)
Bloque de terminales para señales externas – XW2D-20G6
(con tornillo M3 y para terminales de pin tipo
horquilla/redondos)

124 Servosistemas de c.a.

Símbolo Descripción Conexión Modelo
Cable desde bloque de terminales hasta CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, 1m XW2Z-100J-B29
I servodrive C200HW-NC113, CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3,
C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43-V1 2m XW2Z-200J-B29

CJ1M-CPU21/22/23 1m XW2Z-100J-B32
2m XW2Z-200J-B32
J Interfaz pasiva Unidad de control de posición CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 – XW2B-20J6-1B (1 eje)
o C200HW-NC113
Unidad de control de posición CS1W-NC2@3/4@3, – XW2B-40J6-2B (2 ejes)
CJ1W-NC2@3/4@3 o C200HW-NC213/413

Servosistemas de c.a.
CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43-V1 – XW2B-20J6-3B (1 eje)
CJ1M-CPU21/22/23 – XW2B-20J6-8A (1 eje)
XW2B-40J6-9A (2 ejes)
K Cable de conexión de Unidad de control CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A18
de posición 1m XW2Z-100J-A18
CJ1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A19
1m XW2Z-100J-A19
CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A10
1m XW2Z-100J-A10
CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A11
1m XW2Z-100J-A11
CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A14
1m XW2Z-100J-A14
CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A15
1m XW2Z-100J-A15
CS1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A6
C200HW-NC113 1m XW2Z-100J-A6
CS1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A7
C200HW-NC213/413 1m XW2Z-100J-A7
CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A33
1m XW2Z-100J-A33
CQM1H-PLB21 0,5 m XW2Z-050J-A3
CQM1-CPU43-V1 1m XW2Z-100J-A3
L Cable de empleo general Para controladores de empleo general 1m R7A-CPB001S
2m R7A-CPB002S
M Cable del bloque de terminales Para controladores de empleo general 1m XW2Z-100J-B28
2m XW2Z-200J-B28
N Bloque de terminales (con tornillo M3 – XW2B-34G4
y para terminales de pines)
Bloque de terminales (con tornillo M3.5 – XW2B-34G5
y para terminales tipo horquilla/redondos)
Bloque de terminales (con tornillo M3 – XW2D-34G6
y para terminales tipo horquilla/redondos)

Cable para CN3

Símbolo Nombre Longitud Modelo
O Cable de monitor de ordenador personal 2m R88A-CCG002P2

Filtros
Símbolo Servodrive aplicable Corriente nominal Tensión nominal Modelo de filtro
P R7D-BP01H/02HH/04H 4A 1 pH, 230 V R7A-FIB104-RE

Conectores Cable de resistencia regenerativa externa

Especificaciones Modelo Especificaciones Modelo
Conector de circuito principal (CNA) R7A-CNB01P Cable de resistencia regenerativa externa, 2 metros R7A-CLB002RG
Conector de servomotor (CNB) R7A-CNB01A
Conector de E/S (CN1) R88A-CNW01C Operador digital y software informático
Conector de entrada del encoder (CN2) R88A-CNW01R
Conector de servomotor para cable del encoder R88A-CNG02R Especificaciones Modelo
Conector de servomotor para cable de potencia Unidad de copia de parámetros (con cable) R88A-PR02G
R88A-CNG01A Herramienta de software de configuración CX-Drive
del servomotor
Conector del cable de freno R88A-CNG01B y monitorización de servodrivers y variadores.
(CX-Drive versión 1.8 o posterior)

Resistencia de regeneración externa

Especificación Modelo
80 W, 50 R88A-RR08050S
80 W, 100 R88A-RR080100S
220 W, 47 R88A-RR22047S

Servodrive SmartStep 2 125

Configuración de servodrive SmartStep 2 (750 W)

(Consulte el capítulo Servomotores serie G) Software de PC:

CX-One
B Servodrive SmartStep 2
(modelo 750 W)

A Servomotores serie G
Unidad de control de posición, Bloque de terminales
tipo de alta velocidad para señales externas
P Filtro
H
Q Resistencia
regenerativa externa
F G
D Cable de alimentación
Unidad de control I
de posición K
J Unidad de control
C Cable del encoder
de posición
L
E Cable de freno Señales de propósito general
M N del bloque de terminales
(con salida de impulsos)

Nota: Los símbolos ABCDE... indican la secuencia recomendada para la elección de los componentes de un servosistema SmartStep 2.

Servomotor
Nota: ACDE Consulte el capítulo sobre motores de serie G para obtener información detallada sobre especificaciones y selección de motor.

Servodrives
Símbolo Especificaciones Modelo de servodriver A Servomotores rotativos compatibles
Tipo cilíndrico
B Monofásico 200 Vc.a. 750 W R88D-GP08H R88M-G75030H-@

Cables de control (para CN1)

Símbolo Descripción Conexión Modelo
F Cable de control Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 1m XW2Z-100J-G9
(salida line driver para 1 eje) CJ1W-NC234 5m XW2Z-500J-G9
CJ1W-NC434 10 m XW2Z-10MJ-G9
Cable de control Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 1m XW2Z-100J-G13
(salida de colector abierto para 1 eje) CJ1W-NC214 3m XW2Z-300J-G13
CJ1W-NC414
Cable de control Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 1m XW2Z-100J-G1
(salida de driver de línea para 2 ejes) CJ1W-NC234 5m XW2Z-500J-G1
CJ1W-NC434 10 m XW2Z-10MJ-G1
Cable de control Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 1m XW2Z-100J-G5
(salida de colector abierto para 2 ejes) CJ1W-NC214 3m XW2Z-300J-G5
CJ1W-NC414
G Cable del bloque de terminales para señales externas Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 0,5 m XW2Z-C50X
(para común de entradas, entradas de marcha directa/ CJ1W-NC234 1m XW2Z-100X
inversa prohibidas, entrada de parada de emergencia, CJ1W-NC434 2m XW2Z-200X
entrada de proximidad de origen y entrada de CJ1W-NC214
interrupción) CJ1W-NC414 3m XW2Z-300X
5m XW2Z-500X
10 m XW2Z-010X
H Bloque de terminales para señales externas – XW2B-20G4
(tornillo M3, terminales de pines)
Señales externas de bloque de terminales – XW2B-20G5
(tornillo M3.5, terminales tipo horquilla/redondos)
Señales externas de bloque de terminales – XW2D-20G6
(tornillo M3, terminales tipo horquilla/redondos)
I Cable desde bloque de terminales hasta servodrive CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113/213/413, 1 m XW2Z-100J-B25
CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 o CQM1H-PLB21 2 m XW2Z-200J-B25
CJ1M-CPU21/22/23 1m XW2Z-100J-B31
2m XW2Z-200J-B31
J Interfaz pasiva Unidad de control de posición CS1W-NC1@3, – XW2B-20J6-1B (1 eje)
CJ1W-NC1@3 o C200HW-NC113
Unidad de control de posición CS1W-NC2@3/4@3, – XW2B-40J6-2B (2 ejes)
CJ1W-NC2@3/4@3 o C200HW-NC213/413
CQM1H-PLB21 – XW2B-20J6-3B (1 eje)
CJ1M-CPU21/22/23 – XW2B-20J6-8A (1 eje)
XW2B-40J6-9A (2 ejes)

126 Servosistemas de c.a.

Símbolo Descripción Conexión Modelo
Cable de conexión de Unidad de control de posición CQM1H-PLB21 0,5 m XW2Z-050J-A3
K
1m XW2Z-100J-A3
CS1W-NC113 o C200HW-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A6
1m XW2Z-100J-A6
CS1W-NC213/413 o C200HW-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A7
1m XW2Z-100J-A7
CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A10
1m XW2Z-100J-A10
CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A11

Servosistemas de c.a.
1m XW2Z-100J-A11
CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A14
1m XW2Z-100J-A14
CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A15
1m XW2Z-100J-A15
CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A18
1m XW2Z-100J-A18
CJ1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A19
1m XW2Z-100J-A19
CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A33
1m XW2Z-100J-A33
L Cable de empleo general Para controladores de empleo general 1m R88A-CPG001S
2m R88A-CPG002S
M Cable del bloque de terminales Para controladores de empleo general 1m XW2Z-100J-B24
2m XW2Z-200J-B24
N Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales – XW2B-50G4
de pines)
Bloque de terminales (tornillo M3.5 y para terminales – XW2B-50G5
tipo horquilla/redondos)
Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales – XW2D-50G6
tipo horquilla/redondos)

Cable de ordenador (para CN3) Conectores

Símbolo Nombre Modelo Especificaciones Modelo
O Cable de ordenador RS232 2m R88A-CCG002P2 Kit de conectores de E/S de 50 pines (para CN1) R88A-CNU11C
Conector de cable de alimentación (lado del motor) R88A-CNG01A
Conector de encoder (lado del servodrive CN2) R88A-CNW01R
Filtro Conector de cable del encoder incremental R88A-CNG02R
(lado del motor)
Símbolo Servodrive Modelo de filtro Corrien- Corrien- Corrien-
aplicable te nomi- te de te de
nal fuga salida Software
P R88D-GP08H R88A-FIK107-RE 6,6 A 3,5 mA Monofá-
sica de Especificaciones Modelo
250 Vc.a. Herramienta de software de configuración CX-Drive
y monitorización de servodrives y variadores
(CX-drive versión 1.91 o superior).
Resistencia regenerativa externa
Símbolo Modelo de Unidad de resistencia Especificaciones
regenerativa
Q R88A-RR08050S 50 , 80 W
R88A-RR080100S 100 , 80 W
R88A-RR22047S 47 , 220 W
R88A-RR50020S 20 , 500 W

Servodrive SmartStep 2 127

 TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.
Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. I106E-ES-02B Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

128 Servosistemas de c.a.

 R88M-K@

Servomotores Accurax G5
La familia de servos ideal para un control

Servosistemas de c.a.
de movimiento preciso. Gama de potencias
ampliada hasta 15 kW.

• Par máximo del 300% del par nominal durante

3 segundos o más, en función del modelo
• Encoder serie de alta resolución con encoder
de 20 bits
• Protección IP67 en todos los modelos
• Motor ultraligero y de tamaño compacto
• Baja fluctuación de velocidad y par gracias al bajo
rizado del par
• Varias opciones de eje, freno y sello
Valores nominales
• 230 Vc.a. de 50 W a 1,5 kW
(par nominal de 0,16 Nm a 8,59 Nm)
• 400 Vc.a. de 400 W a 15 kW
(par nominal de 1,91 Nm a 95,5 Nm)

Configuración del sistema

(Consulte el capítulo de servodrives)

Cable de alimentación

Servomotor
Cable del encoder 3.000 rpm (50 W–750 W)

Opciones
de servodrive

ADR

Cable de alimentación
Servomotor
3.000 rpm (750 W–5 kW)
2.000 rpm (400 W–5 kW)
1.000 rpm (900 W–3 kW)

Modelos de servodrive
Cable del encoder
EtherCAT, ML2
y analógico/pulsos Accurax G5

Servomotor
1.500 rpm (7,5 kW–15 kW)
1.000 rpm (4,5 kW–6 kW)

Servomotores Accurax G5 129

Combinación de servomotor/servodriver

Servomotor rotativo Accurax G5 Modelos de servodrive Accurax G5

Tensión Velocidad Par nominal Capacidad Modelo EtherCAT Analógico/pulsos MECHATROLINK-II
230 V 3.000 min–1 0,16 Nm 50 W R88M-K05030(H/T)-@ R88D-KN01H-ECT R88D-KT01H R88D-KN01H-ML2
0,32 Nm 100 W R88M-K10030(H/T)-@ R88D-KN01H-ECT R88D-KT01H R88D-KN01H-ML2
0,64 Nm 200 W R88M-K20030(H/T)-@ R88D-KN02H-ECT R88D-KT02H R88D-KN02H-ML2
1,3 Nm 400 W R88M-K40030(H/T)-@ R88D-KN04H-ECT R88D-KT04H R88D-KN04H-ML2
2,4 m 750 W R88M-K75030(H/T)-@ R88D-KN08H-ECT R88D-KT08H R88D-KN08H-ML2
3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030(H/T)-@ R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2
4,77 Nm 1.500 W R88M-K1K530(H/T)-@ R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2
400 V 2,39 Nm 750 W R88M-K75030(F/C)-@ R88D-KN10F-ECT R88D-KT10F R88D-KN10F-ML2
3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030(F/C)-@ R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2
4,77 Nm 1.500 W R88M-K1K530(F/C)-@ R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2
6,37 Nm 2.000 W R88M-K2K030(F/C)-@ R88D-KN20F-ECT R88D-KT20F R88D-KN20F-ML2
9,55 Nm 3.000 W R88M-K3K030(F/C)-@ R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML2
230 V (1 kW–1,5 kW) 12,7 Nm 4.000 W R88M-K4K030(F/C)-@ R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2
400 V (400 W–5 kW)
15,9 Nm 5.000 W R88M-K5K030(F/C)-@ R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2
230 V 2.000 min–1 4,77 Nm 1.000 W R88M-K1K020(H/T)-@ R88D-KN10H-ECT R88D-KT10H R88D-KN10H-ML2
7,16 Nm 1.500 W R88M-K1K520(H/T)-@ R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2
400 V 1,91 Nm 400 W R88M-K40020(F/C)-@ R88D-KN06F-ECT R88D-KT06F R88D-KN06F-ML2
2,86 Nm 600 W R88M-K60020(F/C)-@ R88D-KN06F-ECT R88D-KT06F R88D-KN06F-ML2
4,77 Nm 1.000 W R88M-K1K020(F/C)-@ R88D-KN10F-ECT R88D-KT10F R88D-KN10F-ML2
7,16 Nm 1.500 W R88M-K1K520(F/C)-@ R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2
7,5 kW–15 W 9,55 Nm 2.000 W R88M-K2K020(F/C)-@ R88D-KN20F-ECT R88D-KT20F R88D-KN20F-ML2
14,3 Nm 3.000 W R88M-K3K020(F/C)-@ R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML2
19,1 Nm 4.000 W R88M-K4K020(F/C)-@ R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2
23,9 Nm 5.000 W R88M-K5K020(F/C)-@ R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2
400 V 1.500 min–1 47,8 Nm 7.500 W R88M-K7K515C-@ R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F –
70,0 Nm 11.000 W R88M-K11K015C-@ R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F –
95,5 Nm 15.000 W R88M-K15K015C-@ R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F –
230 V 1.000 min–1 8,59 Nm 900 W R88M-K90010(H/T)-@ R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2
400 V 8,59 Nm 900 W R88M-K90010(F/C)-@ R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2
19,1 Nm 2.000 W R88M-K2K010(F/C)-@ R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML2
28,7 Nm 3.000 W R88M-K3K010(F/C)-@ R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2
43,0 Nm 4.500 W R88M-K4K510C-@ R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2
57,3 Nm 6.000 W R88M-K6K010C-@ R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F –

Nota: 1. Consulte los números de referencia de los servomotores y cables en la tabla de selección al final de este capítulo.
2. Consulte información detallada acerca de especificaciones y selección en el capítulo de Unidades de servodrive.

Modelo de servomotor
Servomotor

R88M-K05030H-BOS2
Servomotor serie Accurax G5 Especificaciones del extremo del eje
En blanco Eje recto, sin chaveta
Capacidad S2 Recto, chaveta, roscado (estándar)
050 50 W
100 100 W Especificaciones de junta de aceite
200 200 W En blanco Sin junta de aceite
400 400 W O Junta de aceite
600 600 W
750 750 W Especificaciones del freno
900 900 W En blanco Sin freno
1K0 1 kW B Especificaciones
1K5 1,5 kW
2K0 2 kW
Especificaciones de tensión y encoder
3K0 3 kW
4 kW H: Encoder incremental de 230 V y 20 bits
4K0
4,5 kW T: Encoder absoluto de 230 V y 17 bits
4K5
5 kW F: Encoder incremental de 400 V y 20 bits
5K0
6 kW C: Encoder absoluto de 400 V y 17 bits
6K0
7K5 7,5 kW
11K0 11 kW
15K0 15 kW

Velocidad nominal (rpm)

10 1.000
15 1.500
20 2.000
30 3.000

130 Servosistemas de c.a.

 Especificaciones del servomotor
Servomotores 3.000 r/min, 230 V

Valores nominales y especificaciones

Tensión 230 V
Modelo de servomotor R88M-K@ Encoder incremental de 20 bits 05030H-@ 10030H-@ 20030H-@ 40030H-@ 75030H-@ 1K030H-@ 1K530H-@
Encoder absoluto de 17 bits 05030T-@ 10030T-@ 20030T-@ 40030T-@ 75030T-@ 1K030T-@ 1K530T-@
Salida nominal W 50 100 200 400 750 1.000 1.500
Par nominal N·m 0,16 0,32 0,64 1,3 2,4 3,18 4,77

Servosistemas de c.a.
Par máximo instantáneo N·m 0,48 0,95 1,91 3,8 7,1 9,55 14,3
Corriente nominal A (eficaces) 1,1 1,1 1,5 2,4 4,1 6,6 8,2
Corriente máx. instantánea A (eficaces) 4,7 4,7 6,5 10,2 17,4 28 35
Velocidad nominal mín.–1 3.000
Velocidad máx. mín.–1 6.000 5.000
Constante de par N·m/A 0,11±10% 0,21±10% 0,31±10% 0,39±10% 0,42±10% 0,37 0,45
Momento de inercia del rotor (JM) kg·m2x10–4 (sin freno) 0,025 0,051 0,14 0,26 0,87 2,03 2,84
kg·m2x10–4 (con freno) 0,027 0,054 0,16 0,28 0,97 2,35 3,17
Momento de inercia de la carga Múltiplo de (JM) 30 20 15
admisible (JL)
Relación de potencia nominal kW/s (sin freno) 10,1 19,9 29,0 62,4 65,6 49,8 80,1
kW/s (con freno) 9,4 18,8 25,4 58 58,8 43 71,8
Carga radial admisible N 68 245 490
Carga axial admisible N 58 98 196
Masa aprox. kg (sin freno) 0,32 0,47 0,82 1,2 2,3 3,5 4,4
kg (con freno) 0,53 0,68 1,3 1,7 3,1 4,5 5,4
Tensión nominal 24 Vc.c. ±10%
Especificaciones básicas Especificaciones del freno

Momento de inercia del freno kg·m2x10–4 0,002 0,0018 0,33

de retención J
Consumo eléctrico (a 20°C) W 7 9 17 19
Consumo de corriente (a 20°C) A 0,3 0,36 0,70±10% 0,81±10%
Par de fricción estática N·m (mínimo) 0,29 1,27 2,5 7,8
Tiempo de alcance de par ms (máx.) 35 50
de retención
Tiempo de desconexión ms (máx.) 20 15
Tiempo de funcionamiento Continuo
Categoría de aislamiento Tipo B Tipo F
Temperatura ambiente/temperatura de almacenamiento De 0 a +40°C/de –20 a 65°C
Humedad ambiente de funcionamiento/humedad de almacenamiento 20 a 80% (sin condensación) 20 a 85% (sin condensación)
Categoría de vibración V-15
Resistencia de aislamiento 20 M mín. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentación y el terminal FG
Alojamiento Totalmente cerrada, autoventilada, IP67 (excluida la sección del eje)
Resistencia a vibraciones Aceleración de vibración 49 m/s2
Accesorio Montaje de brida

Características de par/velocidad
R88M-K05030H/T (50 W) R88M-K10030H/T (100 W) R88M-K20030H/T (200 W)
Caída de la tensión
(N-M) Caída de la tensión (N-M) Caída de la tensión
de alimentación en un 10%
de alimentación en un 10% de alimentación en un 10%
0,5 0,48 0,48 (4.000) 1,0 0,95 0,95 (5.000) 2,0 1,91 (4.000) 1,91
Rango de funcionamiento 0,9 Rango de funcionamiento
Rango de funcionamiento
0,3 1,3
momentáneo momentáneo momentáneo
0,25 0,5 1,0 1,0
0,16 0,16 0,32 0,32 0,64 0,64
0,08 0,16
Rango de funcionamiento continuo Rango de funcionamiento continuo Rango de funcionamiento continuo 0,32
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000
(rpm) (rpm) 4.600 (rpm)

R88M-K40030H/T (400 W) R88M-K75030H/T (750 W) R88M-K1K030H/T (1 kW)

Caída de la tensión
(N-M) (N-M) Caída de la tensión (N-M)
Caída de la tensión de alimentación en un 10%
de alimentación en un 10%
4,0 3,8 3,8 (2.600) de alimentación en un 10% 8,0 7,1 10 9,55 (3.800) 9,55 (4.200)
7,1 (3.200)
Rango de funcionamiento Rango de funcionamiento
Operación
momentáneo 2,3 4,9 momentáneo 6,0
2,0 4,0 momentánea 5 3,18
1,3 1,3 1,8 3,18 4,0
2,4 2,4 3,0
Rango de funcionamiento continuo 0,64 Operación continua Rango de funcionamiento continuo 1,9
3.600 0,6
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
(rpm) (rpm) (rpm)

R88M-K1K530H/T (1,5 kW)

(N-M) Caída de la tensión
de alimentación en un 10%
15 14,3 (3.200) 14,3 (3.600)

Rango de funcionamiento
7,5 momentáneo
4,77 4,77
4,0
Rango de funcionamiento continuo
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
(rpm)

Servomotores Accurax G5 131

Servomotores 3.000 r/min, 400 V

Valores nominales y especificaciones

Tensión 400 V
Modelo de servomotor R88M-K@ Encoder incremental de 20 bits 75030F-@ 1K030F-@ 1K530F-@ 2K030F-@ 3K030F-@ 4K030F-@ 5K030F-@
Encoder absoluto de 17 bits 75030C-@ 1K030C-@ 1K530C-@ 2K030C-@ 3K030C-@ 4K030C-@ 5K030C-@
Salida nominal W 750 1.000 1.500 2.000 3.000 4.000 5.000
Par nominal N·m 2,39 3,18 4,77 6,37 9,55 12,7 15,9
Par máximo instantáneo N·m 7,16 9,55 14,3 19,1 28,6 38,2 47,7
Corriente nominal A (eficaces) 2,4 3,3 4,2 5,7 9,2 9,9 12
Corriente máx. instantánea A (eficaces) 10 14 18 24 39 42 51
Velocidad nominal mín.–1 3.000
Velocidad máx. mín.–1 5.000 4.500
Constante de par N·m/A 0,78 0,75 0,89 0,87 0,81 0,98
Momento de inercia del rotor (JM) kg·m2x10–4 (sin freno) 1,61 2,03 2,84 3,68 6,5 12,9 17,4
kg·m2x10–4 (con freno) 1,93 2,35 3,17 4,01 7,85 14,2 18,6
Momento de inercia de la carga Múltiplo de (JM) 20 15
admisible (JL)
Relación de potencia nominal kW/s (sin freno) 35,5 49,8 80,1 110 140 126 146
kW/s (con freno) 29,6 43 71,8 101 116 114 136
Carga radial admisible N 490 784
Carga axial admisible N 196 343
Masa aprox. kg (sin freno) 3,1 3,5 4,4 5,3 8,3 11 14
kg (con freno) 4,1 4,5 5,4 6,3 9,4 12,6 16
Tensión nominal 24 Vc.c.±10%
Especificaciones del freno

Momento de inercia del freno kg·m2x10–4 0,33 1,35

de retención J
Consumo eléctrico (a 20°C) W 17 19 22
Consumo de corriente (a 20°C) A 0,70±10% 0,81±10% 0,90±10%
Par de fricción estática N·m (mínimo) 2,5 7,8 11,8 16,1
Tiempo de alcance de par ms (máx.) 50 110
de retención
Tiempo de desconexión ms (máx.) 15 50
Tiempo de funcionamiento Continuo
Especificaciones básicas

Categoría de aislamiento Tipo F

Temperatura ambiente/temperatura de almacenamiento De 0 a +40°C/de –20 a 65°C
Humedad ambiente de funcionamiento/humedad 20 a 85% (sin condensación)
de almacenamiento
Categoría de vibración V-15
Resistencia de aislamiento 20 M mín. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentación y el terminal FG
Alojamiento Totalmente cerrada, autoventilada, IP67 (excluida la sección del eje)
Resistencia a vibraciones Aceleración de vibración 49 m/s²
Accesorio Montaje de brida

Características de par/velocidad

R88M-K75030F/C (750 W) R88M-K1K030F/C (1 kW) R88M-K1K530F/C (1,5 kW)

Caída de la tensión Caída de la tensión Caída de la tensión
(N-M) (N-M) (N-M)
de alimentación en un 10% de alimentación en un 10% de alimentación en un 10%
8 7,16 (3.500) 7,16 (3.800) 10 9,55 (3.800) 9,55 (4.200) 15 14,3 (3.200) 14,3 (3.600)

Rango de funcionamiento Rango de funcionamiento Rango de funcionamiento

momentáneo 6,0
4 momentáneo 5 7,5 momentáneo
2,39 2,39 2,6 3,18 3,18 4,0 4,77 4,77
4,0
1,6 Rango de funcionamiento continuo 1,9 Rango de funcionamiento continuo
Rango de funcionamiento continuo
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
(rpm) (rpm) (rpm)

R88M-K2K030F/C (2 kW) R88M-K3K030F/C (3 kW) R88M-K4K030F/C (4 kW)

Caída de la tensión Caída de la tensión
(N-M) (N-M) (N-M)
de alimentación en un 10% de alimentación en un 10%
20 19,1 (3.300) 19,1 (3.700) 30 28,6 (3.100) 28,7 (3.400) 40 38,2 (2.800) 38,2 (3.100)
Rango de funcionamiento Rango de funcionamiento Rango de funcionamiento Caída de la tensión
10 momentáneo 15 momentáneo 12,0 20 momentáneo de alimentación en un 10%
6,37 6,37 7,0 9,55 9,55 12,7 12,7
8,0 10
Rango de funcionamiento continuo 2,0 Rango de funcionamiento continuo 5,7 Rango de funcionamiento continuo
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
(rpm) (rpm) (rpm)

R88M-K5K030F/C (5 kW)
(N-M)

50 47,7 (2.800) 47,7 (3.200)

Caída de la tensión
Rango de funcionamiento de alimentación en un 10%
25 momentáneo
15,9 15,9
15
Rango de funcionamiento continuo
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
(rpm)

132 Servosistemas de c.a.

Servomotores 2.000 r/min, 230 V/400 V

Valores nominales y especificaciones

Tensión 230 V 400 V
Modelo de servomotor Encoder incremental de 20 bits 1K020H-@ 1K520H-@ 40020F-@ 60020F-@ 1K020F-@ 1K520F-@ 2K020F-@ 3K020F-@ 4K020F-@ 5K020F-@
R88M-K@ Encoder absoluto de 17 bits 1K020T-@ 1K520T-@ 40020C-@ 60020C-@ 1K020C-@ 1K520C-@ 2K020C-@ 3K020C-@ 4K020C-@ 5K020C-@
Salida nominal W 1.000 1.500 400 600 1.000 1.500 2.000 3.000 4.000 5.000
Par nominal N·m 4,77 7,16 1,91 2,86 4,77 7,16 9,55 14,3 19,1 23,9
Par máximo instantáneo N·m 14,3 21,5 5,73 8,59 14,3 21,5 28,7 43 57,3 71,6
Corriente nominal A (eficaces) 5,7 9,4 1,2 1,5 2,8 4,7 5,9 8,7 10,6 13

Servosistemas de c.a.
Corriente máx. instantánea A (eficaces) 24 40 4,9 6,5 12 20 25 37 45 55
Velocidad nominal mín.–1 2.000
Velocidad máx. mín.–1 3.000
Constante de par N·m/A 0,63 0,58 1,27 1,38 1,27 1,16 1,27 1,18 1,40 1,46
Momento de inercia kg·m2x10–4 (sin freno) 4,60 6,70 1,61 2,03 4,60 6,70 8,72 12,9 37,6 48
del rotor (JM) kg·m2x10–4 (con freno) 5,90 7,99 1,90 2,35 5,90 7,99 10 14,2 38,6 48,8
Máximo momento de Múltiplo de (JM) 10
inercia de la carga (JL)
Relación de potencia kW/s (sin freno) 49,5 76,5 22,7 40,3 49,5 76,5 105 159 97,1 119
nominal kW/s (con freno) 38,6 64,2 19,2 34,8 38,6 64,2 91,2 144 94,5 117
Carga radial admisible N 490 784
Carga axial admisible N 196 343
Masa aprox. kg (sin freno) 5,2 6,7 3,1 3,5 5,2 6,7 8 11 15,5 18,6
kg (con freno) 6,7 8,2 4,1 4,5 6,7 8,2 9,5 12,6 18,7 21,8
Tensión nominal 24 Vc.c. ±10%
Especificaciones del freno

Momento de inercia (J) kg·m2x10–4 1,35 4,7

del freno de retención
Consumo (20°C) W 14 19 17 14 19 22 31
Consumo (20°C) A 0,59±10% 0,79±10% 0,70±10% 0,59±10% 0,79±10% 0,90±10% 1,3±10% 1,3±–10%
Par de fricción estática N·m (mínimo) 4,9 13,7 2,5 4,9 13,7 16,2 24,5
Tiempo de alcance ms (máx.) 80 100 50 80 100 110 80
de par de retención
Tiempo de desconexión ms (máx.) 70 50 15 70 50 25
Tiempo de funcionamiento Continuo
Especificaciones básicas

Categoría de aislamiento Tipo F

Temperatura ambiente/temperatura de almacenamiento 0 a +40°C/–20 a 85°C
Humedad ambiente de funcionamiento/humedad 20 a 85% (sin condensación)
de almacenamiento
Categoría de vibración V-15
Resistencia de aislamiento 20 M mín. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentación y el terminal FG
Alojamiento Totalmente cerrada, autoventilada, IP67 (excluida la sección del eje)
Resistencia a vibraciones Aceleración de vibración 49 m/s²
Accesorio Montaje de brida

Características de par/velocidad

R88M-K1K020H/T (230 V, 1 kW) R88M-K1K520H/T (230 V, 1,5 kW)

(N-M)
(N-M)
21,5 (2.000) 21,5 (2.300)
15 14,3 (2.000) 14,3 (2.200) 20 Caída de la tensión
Caída de la tensión Rango de funcionamiento de alimentación en un 10%
10 Rango de funcionamiento de alimentación en un 10% momentáneo
momentáneo 10 7,16 10,0
4,77 4,77 6,0 7,16
5 4,0 6,0
Rango de funcionamiento continuo 3,2 Rango de funcionamiento continuo 4,8

0 1.000 2.000 3.000 (rpm) 0 1.000 2.000 3.000 (rpm)

R88M-K40020F/C (400 V, 400 W) R88M-K60020F/C (400 V, 600 W) R88M-K1K020F/C (400 V, 1 kW) R88M-K1K520F/C (400 V, 1,5 kW)
(N-M) (N-M) (N-M) (N-M)
21,5 (2.000) 21,5 (2.300)
6 5,73 (2.400) 5,73 (2.700) 10 8,59 (2.100) 8,59 (2.400) 15 14,3 (2.000) 14,3 (2.200)
20
Caída de la tensión Caída de la tensión Caída de la tensión
Rango de funcionamiento de alimentación en un 10% Caída de la tensión Rango de funcionamiento de alimentación en un 10%
Rango de funcionamiento 10 Rango de funcionamiento de alimentación en un 10%
momentáneo 3,5
de alimentación en un 10% momentáneo
3 5 momentáneo 4,5 momentáneo 10 7,16 10,0
1,91 1,91 2,0 2,86 2,86 4,77 4,77 6,0 7,16
5 4,0 6,0
Rango de funcionamiento continuo 1,3 Rango de funcionamiento continuo
1,9
Rango de funcionamiento continuo 3,2 Rango de funcionamiento continuo 4,8
0 1.000 2.000 3.000 (rpm) 0 1.000 2.000 3.000 (rpm) 0 1.000 2.000 3.000 (rpm) 0 1.000 2.000 3.000 (rpm)

R88M-K2K020F/C (400 V, 2 kW) R88M-K3K0F/C (400 V, 3 kW) R88M-K4K020F/C (400 V, 4 kW) R88M-K5K020F/C (400 V, 5 kW)
(N-M) (N-M) (N-M) (N-M)
57,3 (1.900) 57,3 (2.100)
71,6 (1.900) 71,6 (2.100)
30 28,6 (2.000) 28,6 (2.200) 50 43,0 (2.200) 43,0 (2.400) 50 Caída de la tensión 70
Caída de la tensión Caída de la tensión Rango de funcionamiento de alimentación en un 10% Caída de la tensión
Rango de funcionamiento Rango de funcionamiento
de alimentación en un 10% Rango de funcionamiento de alimentación en un 10% momentáneo de alimentación en un 10%
momentáneo 28,0 momentáneo
15 15,0 25 momentáneo 25 19,1 19,1 25,0 35 23,9
9,55 9,55 20,0 23,9
11,0 14,3 14,3 20,0
13,0
6,4 9,5 Rango de funcionamiento continuo
Rango de funcionamiento continuo Rango de funcionamiento continuo Rango de funcionamiento continuo 3,0
0 1.000 2.000 3.000 (rpm) 0 1.000 2.000 3.000 (rpm) 0 1.000 2.000 3.000 (rpm) 0 1.000 2.000 3.000 (rpm)

Servomotores Accurax G5 133

Servomotores 1.500 r/min, 400 V

Valores nominales y especificaciones

Tensión aplicada 400 V
Modelo de servomotor R88M-K@ Encoder absoluto de 17 bits 7K515C-@ 11K015C-@ 15K015C-@
Salida nominal W 7.500 11.000 15.000
Par nominal N·m 47,8 70,0 95,5
Par máximo instantáneo N·m 119,0 175,0 224,0
Corriente nominal A (eficaces) 22,0 27,1 33,1
Corriente máx. instantánea A (eficaces) 83 101 118
Velocidad nominal mín.–1 1.500
Velocidad máx. mín.–1 3.000 2.000
Constante de par N·m/A 1,54 1,84 2,10
Momento de inercia del rotor (JM) kg·m2x10–4 (sin freno) 101 212 302
kg·m2x10–4 (con freno) 107 220 311
Momento de inercia de la carga Múltiplo de (JM) 10
admisible (JL)
Relación de potencia nominal kW/s (sin freno) 226 231 302
kW/s (con freno) 213 223 293
Carga radial admisible N 1.176 2.254
Carga axial admisible N 490 686
Masa aprox. kg (sin freno) 36,4 52,7 70,2
kg (con freno) 40,4 58,9 76,3
Tensión nominal 24 Vc.c. ±10%
Especificaciones del freno

Momento de inercia del freno kg·m2x10–4 4,7 7,1

de retención J
Consumo eléctrico (a 20°C) W 34 26
Consumo de corriente (a 20°C) A 1,4±10% 1,08±10%
Par de fricción estática N·m (mínimo) 58,8 100
Tiempo de alcance de par ms (máx.) 150 300
de retención
Tiempo de desconexión ms (máx.) 50 140
Tiempo de funcionamiento Continuo
Especificaciones básicas

Categoría de aislamiento Tipo F

Temperatura ambiente/temperatura de almacenamiento 0 a +40°C/–20 a 65°C
Humedad ambiente de funcionamiento/humedad Humedad relativa de 20 a 85% (sin condensación)
de almacenamiento
Categoría de vibración V-15
Resistencia de aislamiento 20 M mín. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentación y el terminal FG
Alojamiento Totalmente cerrada, autoventilada, IP67 (excluida la sección del eje)
Resistencia a vibraciones Aceleración de vibración 49 m/s2
Accesorio Montaje de brida

Características de par/velocidad

R88M-K7K515C (7,5 kW) R88M-K11K015C (11 kW) R88M-K15K015C (15 kW)

Caída de la tensión Caída de la tensión
Caída de la tensión de alimentación en un 10% (N-M)
(N-M) (N-M) de alimentación en un 10%
de alimentación en un 10% 175,0 (1.700) 175,0 (2.000) 224,0 (1.500) 224,0 (1.700)
119,0 (2.200) 119,0 (2.500)
150
Rango de funcionamiento 200
100 Rango de funcionamiento 130,0
Rango de funcionamiento
momentáneo momentáneo
momentáneo
60,0 75 70,0 70,0 (1.500) 100 95,5 95,5 (1.500)
50 47,8 47,8 (1500) 95,5
52,5 Rango de funcionamiento continuo 57,0
Rango de funcionamiento continuo
Rango de funcionamiento continuo 12,0
0 1.000 2.000 (rpm)
0 1.000 2.000 3.000 (rpm) 0 1.000 2.000 (rpm)

134 Servosistemas de c.a.

Servomotores 1.000 r/min, 230 V/400 V

Valores nominales y especificaciones

Tensión aplicada 230 V 400 V
Modelo de servomotor Encoder incremental 90010H-@ 90010F-@ 2K010F-@ 3K010F-@
R88M-K@ de 20 bits
Encoder absoluto 90010T-@ 90010C-@ 2K010C-@ 3K010C-@ 4K510C-@ 6K010C-@
de 17 bits
Salida nominal W 900 900 2.000 3.000 4.500 6.000
Par nominal N·m 8,59 19,1 28,7 43,0 57,3

Servosistemas de c.a.
Par máximo instantáneo N·m 19,3 47,7 71,7 107,0 143,0
Corriente nominal A (eficaces) 7,6 3,8 8,5 11,3 14,8 19,4
Corriente máx. instantánea A (eficaces) 24 12 30 40 55 74
Velocidad nominal mín.–1 1.000
Velocidad máx. mín.–1 2.000
Constante de par N·m/A 0,86 1,72 1,76 1,92 2,05 2,08
Momento de inercia del rotor (JM) kg·m2x10–4 (sin freno) 6,70 30,3 48,4 79,1 101
kg·m2x10–4 (con freno) 7,99 31,4 49,2 84,4 107
Momento de inercia de la carga Múltiplo de (JM) 10
admisible (JL)
Relación de potencia nominal kW/s (sin freno) 110 120 170 233 325
kW/s (con freno) 92,4 116 167 219 307
Carga radial admisible N 686 1.176 1.470 1.764
Carga axial admisible N 196 490 588
Masa aprox. kg (sin freno) 6,7 14 20 29,4 36,4
kg (con freno) 8,2 17,5 23,5 33,3 40,4
Tensión nominal 24 Vc.c. ±10%
Especificaciones del freno

Momento de inercia del freno kg·m2x10–4 1,35 4,7

de retención J
Consumo eléctrico (a 20°C) W 19 31 34
Consumo de corriente (a 20°C) A 0,79±10% 1,3±10% 1,4±10%
Par de fricción estática N·m (mínimo) 13,7 24,5 58,8
Tiempo de alcance de par ms (máx.) 100 80 150
de retención
Tiempo de desconexión ms (máx.) 50 25 50
Tiempo de funcionamiento Continuo
Especificaciones básicas

Categoría de aislamiento Tipo F

Temperatura ambiente/temperatura de almacenamiento 0 a +40°C/–20 a 65°C
Humedad ambiente de funcionamiento/humedad Humedad relativa de 20 a 85% (sin condensación)
de almacenamiento
Categoría de vibración V-15
Resistencia de aislamiento 20 M mín. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentación y el terminal FG
Alojamiento Totalmente cerrada, autoventilada, IP67 (excluida la sección del eje)
Resistencia a vibraciones Aceleración de vibración 49 m/s2
Accesorio Montaje de brida

Características de par/velocidad

R88M-K90010H/T/F/C R88M-K2K010F/C R88M-K3K010F/C

Caída de la tensión
(N-M) de alimentación en un 10% (N-M) (N-M)
71,7 (1.400) 71,7 (1.600)
20 19,3 (1.600) 19,3 (1.800) 50 47,7 (1.400) 47,7 (1.600)
70 Caída de la tensión
Caída de la tensión
Rango de funcionamiento Rango de funcionamiento de alimentación en un 10% Rango de funcionamiento de alimentación en un 10%
momentáneo 14,0 momentáneo
momentáneo 28,0
8,59 8,59 40,0
10 8,0 25 19,1 19,1 35 28,7 28,7
18,0
4,3 20,0
9,6 14,0
Rango de funcionamiento continuo Rango de funcionamiento continuo Rango de funcionamiento continuo
0 1.000 2.000 (rpm) 0 1.000 2.000 (rpm) 0 1.000 2.000 (rpm)

R88M-K4K510C R88M-K6K010C
Caída de la tensión
de alimentación en un 10% (N-M) Caída de la tensión
(N-M) de alimentación en un 10%
107,0 (1.500) 107,0 (1.700)
143,0 (1.500) 143,0 (1.700)
100 150
Rango de funcionamiento Rango de funcionamiento
momentáneo 70,0 momentáneo 100,0
50 43,0 43,0 50,0 75
57,3 57,3
57,3
22,0 28,0
Rango de funcionamiento Rango de funcionamiento
continuo continuo
0 1.000 2.000 (rpm) 0 1.000 2.000 (rpm)

Servomotores Accurax G5 135

 Dimensiones
Servomotores
Tipo 3.000 rpm (230 V, 50–100 W)
Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LN Dimensiones del Peso aprox. (kg)
extremo del eje
Modelo LL LM LL LM Cubierta profundidad Sin freno Con freno
R88M-K05030(H/T)-@S2 72 48 102 78 23 M3 x 6L 0,32 0,53
R88M-K10030(H/T)-@S2 92 68 122 98 43 0,47 0,68

Conector del encoder

Conector del encoder
Conector de freno
Conector del motor Conector del motor 40×40
LL 25 Extremo del eje
LL 25
LM LM
25
6 3 14
3h9
6 3 12,5
R3,7

3
46,6 46,6
2 2

6,2
Cubierta x profundidad

φ8h6
LN
φ8h6

LN
φ30h7

φ30h7
1,5 mín. φ46
±0,
2
1,5 mín. R4,2
Modelos con freno Modelos sin freno 2−φ4,3

Tipo 3.000 rpm (230 V, 200–750 W)

Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LR Superficie de brida Dimensiones del extremo del eje Peso aprox. (kg)
Modelo LL LM KL1 LL LM KL1 LB LC LD LE LG LZ K QK H SB T Cubierta Sin Con
profun- freno freno
didad
R88M-K20030(H/T)-@S2 79,5 56,5 52,5 116 93 52,5 30 50h7 60 70 3 6,5 4,5 11h6 20 18 8,5 4h9 4 M4 x 8L 0,82 1,3
R88M-K40030(H/T)-@S2 99 76 52,5 135,5 112,5 52,5 14h6 25 22,5 11 5h9 5 M5 x 10L 1,2 1,7
R88M-K75030(H/T)-@S2 112,2 86,2 60 148,2 122,2 61,6 35 70h7 80 90 8 6 19h6 22 15,5 6h9 6 2,3 3,1

Conector del encoder

Conector de freno
Conector del motor Conector del encoder
LL LR LL
Conector del motor LC × LC
LR
LM LM
LG LE Extremo del eje
LG LE
4-φLZ

KL1 LR B
K
φS

T
H
φS

QK
±0,2
φLD
φLB

φLB

Cubierta x profundidad

1,5 mín.
1,5 mín.
Modelo con freno Modelo sin freno

Motores de tipo 3.000 rpm (230 V, 1–1,5 kW/400V, 750 W–5 kW)
Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LR Superficie de brida Dimensiones del extremo del eje Aprox.
aprox (Kg)
Modelo LL LM KB1 KB2 KL LL LM KB1 KB2 KL1 LA LB LC LD LE LG S Cubierta K QK H B T
Tensión

freno

freno
1
Con
Sin

profun-
didad
R88M-K@
230 1K030(H/T)-@S2 141 97 66 119 101 168 124 66 146 101 55 135 95h7 100 115 3 10 19h6 M5x12L 45 42 15,5 6h9 6 3,5 4,5
1K530(H/T)-@S2 159,5 115,5 84,5 137,5 186,5 142,5 84,5 164,5 4,4 5,4
400 75030(F/C)-@S2 131,5 87,5 56,5 109,5 158,5 114,5 53,5 136,5 103 3,1 4,1
1K030(F/C)-@S2 141 97 66 119 168 124 63 146 3,5 4,5
1K530(F/C)-@S2 159,5 115,5 84,5 137,5 186,5 142,5 81,5 164,5 4,4 5,4
2K030(F/C)-@S2 178,5 134,5 103,5 156,5 205,5 161,5 100,5 183,5 5,3 6,3
3K030(F/C)-@S2 190 146 112 168 113 215 171 112 193 113 162 110h7 120 145 12 22h6 41 18 8h9 7 8,3 9,4
4K030(F/C)-@S2 208 164 127 186 118 233 189 127 211 118 65 165 130 6 24h6 M8x20L 55 51 20 11 12,6
5K030(F/C)-@S2 243 199 162 221 268 224 162 246 14 16

Conector de motor LL LR
y de freno LM
KB2
LC x LC Extremo del eje
Conector KB1
del encoder LR
K
LG LE
4-φ9 QK
KL1

B
φLA
60

T
H
φS
φS

φLB

φLB

φLD Cubierta x profundidad

136 Servosistemas de c.a.

Tipo 2.000 rpm (230 V, 1–1,5 kW/400 V, 400 W–5 kW)
Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LR Superficie de brida Dimensiones del extremo Aprox.
del eje aprox
(Kg)
Modelo LL LM KB1 KB2 KL1 LL LM KB1 KB2 KL1 LA LB LC LD LE LG LZ S K QK H B T

profundidad
Cubierta x
Tensión

freno

freno
Con
Sin
R88M-K@

230 1K020(H/T)-@S2 138 94 60 116 116 163 119 60 141 116 55 165 110h7 130 145 6 12 9 22h6 M5x 45 41 8h9 7 5,2 18 6,7
1K520(H/T)-@S2 155,5 111,5 77,5 133,5 180,5 136,5 77,5 158,5 12L 6,7 8,2

Servosistemas de c.a.
400 40020(F/C)-@S2 131,5 87,5 56,5 109,5 101 158,5 114,5 53,5 136,5 103 135 95h7 100 115 3 10 19h6 42 15,5 6h9 6 3,1 4,1
60020(F/C)-@S2 141 97 66 119 168 124 63 146 3,5 4,5
1K020(F/C)-@S2 138 94 60 116 116 163 119 57 141 118 165 110h7 130 145 6 12 22h6 41 18 8h9 7 5,2 6,7
1K520(F/C)-@S2 155,5 111,5 77,5 133,5 180,5 136,5 74,5 158,5 6,7 8,2
2K020(F/C)-@S2 173 129 95 151 198 154 92 176 8 9,5
3K020(F/C)-@S2 208 164 127 186 118 233 189 127 211 65 24h6 M8x 55 51 20 11 12,6
20L
4K020(F/C)-@S2 177 133 96 155 140 202 158 96 180 140 70 233 114,3h7 176 200 3,2 18 13,5 35h6 M12x 50 30 10h9 8 15,5 18,7
5K020(F/C)-@S2 196 152 115 174 221 177 115 199 25L 18,6 21,8

Conector de motor LL LR
y de freno LM
KB2
LC x LC Extremo del eje
Conector KB1
del encoder LR
K
LG LE
4-φLZ QK
KL1

B
φLA
60

T
H
φS
φS

φLB

φLB
φLD Roscado x profundidad

Motores de tipo 1.500 rpm (400 V, 7,5 kW)

Dimensiones (mm) Sin freno Con freno Peso aprox. (kg)
Tensión Modelo LL LM KB1 KB2 L1 L2 L3 LL LM KB1 KB2 L1 L2 L3 Sin freno Con freno

R88M-K@
400 7K515C-@S2 312 268 219 290 117,5 117,5 149 337 293 253 315 117,5 152,5 183 36,4 40,4

Conector del motor Conector de freno

(solo para modelo con freno)
Conector LL 113 176 × 176
del encoder 44 LM
KB2 43,5 43,5
KB1
L3
L2
L1
Extremo del eje
48
61,5

110 113
24 3,2 4-φ13,5
96
90
45 M4, hasta
12h9
184

3
φ23
60

φ114,3h7

8
Φ114,3h7
φ 42h6

37-0,2
0

2 mín. φ2
00 M16
Posición de inserción (profundidad 32 mín.)
de buje

Servomotores Accurax G5 137

Motores de tipo 1.500 rpm (400 V, 11–15 kW)
Dimensiones (mm) Sin freno Con freno Peso aprox. (kg)
Tensión Modelo LL LM KB1 KB2 L1 L2 L3 LL LM KB1 KB2 L1 L2 L3 Sin freno Con freno

R88M-K@
400 11K015C-@S2 316 272 232 294 124,5 124,5 162 364 320 266 342 124,5 159,5 196 52,7 58,9
15K015C-@S2 384 340 300 362 158,5 158,5 230 432 388 334 410 158,5 193,5 264 70,2 76,3

Conector Conector de freno

del motor (solo para modelo con freno)
LL 116 220 × 220
Conector 44 LM
del encoder KB2
KB1 57 57
110 L3
L2
L1
48 4-φ13,5 (Especificaciones del extremo
61,5

32 4 del eje con chaveta y roscado)

116
205

98
90
45 M5,
hasta 16h9

10
8 (Ranura de chaveta P9)
60

φ26

φ 200h7
φ 200h7

φ55m6
φ 55m6

49-0,2
0
φ235
M20
(profundidad 40 mín.)
2 mín.
Posición de inserción
del acople

Tipo 1.000 rpm (230 V, 900 W/400 V, 900 W–3 kW)

Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LR Superficie de brida Dimensiones del extremo Aprox.
del eje aprox
(Kg)
Modelo LL LM KB1 KB2 KL1 LL LM KB1 KB2 KL1 LA LB LC LD LE LG LZ S K QK H B T

profundidad
Roscado x

freno

freno
Con
Tensión

Sin
R88M-K@

230 90010(H/T)-@S2 155,5 111,5 77,5 133,5 116 180,5 136,5 77,5 158,5 116 70 165 110h7 130 145 6 12 9 22h6 M5 x 45 41 18 8h9 7 6,7 8,2
400 90010(F/C)-@S2 74,5 118 12L
2K010(F/C)-@S2 163,5 119,5 82,5 141,5 140 188,5 144,5 82,5 166,5 140 80 233 114,3h7 176 200 3,2 18 13,5 35h6 M12 x 55 50 30 10h9 8 14 17,5
3K010(F/C)-@S2 209,5 165,5 128,5 187,5 234,5 190,5 128,5 212,5 25L 20 23,5

Conector de motor LL LR
y de freno LM
KB2
LC x LC Extremo del eje
Conector KB1
del encoder LR
K
LG LE
4-φLZ QK
KL1

B
φLA
60

T
H
φS
φS

φLB

φLB

φLD Roscado x profundidad

138 Servosistemas de c.a.

Motores de tipo 1.000 rpm (400 V, 4,5 kW)

Dimensiones (mm) Sin freno Con freno Peso aprox. (kg)

Tensión Modelo LL LM KB1 KB2 L1 L2 LL LM KB1 KB2 L1 L2 Sin freno Con freno

R88M-K@
400 4K510C-@S2 266 222 185 244 98 98 291 247 185 269 98 133 29,4 33,3

Servosistemas de c.a.
Conector LL 113 176 × 176
de motor 44 LM
y de freno KB2
Conector KB1 43,5 43,5
L2
del encoder L1
Extremo del eje
61,5

24 3,2
4-φ13,5 113
96
90
45 M4, hasta
12h9
140

(Ranura de chaveta P9)

3
φ23
φ114,3h7

φ114,3h7
60

8
φ42h6

φ 42h6

37-0,2
0
2 mín. φ2 M16
00
Posición de inserción (profundidad 32 mín.)
de acople

Motores de tipo 1.000 rpm (400 V, 6 kW)

Dimensiones (mm) Sin freno Con freno Peso aprox. (kg)
Tensión Modelo LL LM KB1 KB2 L1 L2 L3 LL LM KB1 KB2 L1 L2 L3 Sin freno Con freno

R88M-K@
400 6K010C-@S2 312 268 219 290 117,5 117,5 149 337 293 253 315 117,5 152,5 183 36,4 40,4

Conector del motor Conector de freno

(solo para modelo con freno)
Conector LL 113 176 × 176
del encoder 44 LM
KB2 43,5 43,5
KB1
L3
L2
L1 (Especificaciones del extremo
48 del eje con chaveta y roscado)
61,5

110 113
24 3,2 4-φ13,5
96
90
45 M4, hasta
12h9
184

(Ranura de chaveta P9)

3
φ23
60

8
φ114,3h7

φ114,3h7
φ 42h6

φ42h6

37-0,2
0

2 mín. φ2
00 M16
Posición de inserción (profundidad 32 mín.)
de acople

Servomotores Accurax G5 139

 Ordering information

(Consulte el capítulo de servodrives) E Cable de alimentación

C Cable del encoder A

F Cable de freno Servomotor

3.000 rpm (50 W–750 W)

B Opciones de variador

ADR

Servodrives Accurax G5
Modelos EtherCAT, ML2
y analógico/de impulsos
A
E Cable de alimentación/cable
de alimentación con freno
Servomotor
3.000 rpm (750 W–5 kW)
2.000 rpm (400 W–5 kW)
1.000 rpm (900 W–3 kW)

C Cable del encoder

D Cable de extensión A
para encoder absoluto
(con soporte de batería)

Servomotor
1.500 rpm (7,5 kW–15 kW)
1.000 rpm (4,5 kW–6 kW)

Nota: Los símbolos ABC... indican la secuencia recomendada para la elección de los servomotores y cables
Servomotor
A Seleccione el motor de entre la familia R88M-K consultando las tablas de motores de las siguientes páginas.
Servodrive
B Consulte el capítulo dedicado al servodrive Accurax G5 para obtener las especificaciones detalladas de las unidades y el rango de accesorios
para estas.

140 Servosistemas de c.a.

Servomotores de 3.000 rpm (de 50 a 5.000 W)
Símbolo Especificaciones Modelo de Servodrives compatibles B
servomotor
Tensión Encoder y diseño Par nominal Capacidad G5 EtherCAT/ML2 G5 analógico/
pulsos
A 230 V Encoder incremental Sin freno 0,16 Nm 50 W R88M-K05030H-S2 R88D-KN01H-@ R88D-KT01H
(20 bits) 0,32 Nm 100 W R88M-K10030H-S2 R88D-KN01H-@ R88D-KT01H
Eje recto con chaveta 0,64 Nm 200 W R88M-K20030H-S2 R88D-KN02H-@ R88D-KT02H
y roscado 1,3 Nm 400 W R88M-K40030H-S2 R88D-KN04H-@ R88D-KT04H
2,4 m 750 W R88M-K75030H-S2 R88D-KN08H-@ R88D-KT08H
3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030H-S2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H

Servosistemas de c.a.
4,77 Nm 1.500 W R88M-K1K530H-S2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H
Con freno 0,16 Nm 50 W R88M-K05030H-BS2 R88D-KN01H-@ R88D-KT01H
230 V (50–750 W) 0,32 Nm 100 W R88M-K10030H-BS2 R88D-KN01H-@ R88D-KT01H
0,64 Nm 200 W R88M-K20030H-BS2 R88D-KN02H-@ R88D-KT02H
1,3 Nm 400 W R88M-K40030H-BS2 R88D-KN04H-@ R88D-KT04H
2,4 m 750 W R88M-K75030H-BS2 R88D-KN08H-@ R88D-KT08H
3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030H-BS2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H
4,77 Nm 1.500 W R88M-K1K530H-BS2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H
Encoder absoluto Sin freno 0,16 Nm 50 W R88M-K05030T-S2 R88D-KN01H-@ R88D-KT01H
(17 bits) 0,32 Nm 100 W R88M-K10030T-S2 R88D-KN01H-@ R88D-KT01H
Eje recto con chaveta 0,64 Nm 200 W R88M-K20030T-S2 R88D-KN02H-@ R88D-KT02H
y roscado 1,3 Nm 400 W R88M-K40030T-S2 R88D-KN04H-@ R88D-KT04H
2,4 m 750 W R88M-K75030T-S2 R88D-KN08H-@ R88D-KT08H
230 V (1 kW–1,5 kW) 3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030T-S2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H
400 V (750 W–5 kW) 4,77 Nm 1.500 W R88M-K1K530T-S2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H
Con freno 0,16 Nm 50 W R88M-K05030T-BS2 R88D-KN01H-@ R88D-KT01H
0,32 Nm 100 W R88M-K10030T-BS2 R88D-KN01H-@ R88D-KT01H
0,64 Nm 200 W R88M-K20030T-BS2 R88D-KN02H-@ R88D-KT02H
1,3 Nm 400 W R88M-K40030T-BS2 R88D-KN04H-@ R88D-KT04H
2,4 m 750 W R88M-K75030T-BS2 R88D-KN08H-@ R88D-KT08H
3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030T-BS2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H
4,77 Nm 1.500 W R88M-K1K530T-BS2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H
400 V Encoder incremental Sin freno 2,39 Nm 750 W R88M-K75030F-S2 R88D-KN10F-@ R88D-KT10F
(20 bits) 3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030F-S2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F
Eje recto con chaveta 4,77 Nm 1.500 W R88M-K1K530F-S2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F
y roscado 6,37 Nm 2.000 W R88M-K2K030F-S2 R88D-KN20F-@ R88D-KT20F
9,55 Nm 3.000 W R88M-K3K030F-S2 R88D-KN30F-@ R88D-KT30F
12,7 Nm 4.000 W R88M-K4K030F-S2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F
15,9 Nm 5.000 W R88M-K5K030F-S2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F
Con freno 2,39 Nm 750 W R88M-K75030F-BS2 R88D-KN10F-@ R88D-KT10F
3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030F-BS2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F
4,77 Nm 1.500 W R88M-K1K530F-BS2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F
6,37 Nm 2.000 W R88M-K2K030F-BS2 R88D-KN20F-@ R88D-KT20F
9,55 Nm 3.000 W R88M-K3K030F-BS2 R88D-KN30F-@ R88D-KT30F
12,7 Nm 4.000 W R88M-K4K030F-BS2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F
15,9 Nm 5.000 W R88M-K5K030F-BS2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F
Encoder absoluto Sin freno 2,39 Nm 750 W R88M-K75030C-S2 R88D-KN10F-@ R88D-KT10F
(17 bits) 3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030C-S2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F
4,77 Nm 1.500 W R88M-K1K530C-S2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F
Eje recto con chaveta
y roscado 6,37 Nm 2.000 W R88M-K2K030C-S2 R88D-KN20F-@ R88D-KT20F
9,55 Nm 3.000 W R88M-K3K030C-S2 R88D-KN30F-@ R88D-KT30F
12,7 Nm 4.000 W R88M-K4K030C-S2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F
15,9 Nm 5.000 W R88M-K5K030C-S2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F
Con freno 2,39 Nm 750 W R88M-K75030C-BS2 R88D-KN10F-@ R88D-KT10F
3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030C-BS2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F
4,77 Nm 1.500 W R88M-K1K530C-BS2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F
6,37 Nm 2.000 W R88M-K2K030C-BS2 R88D-KN20F-@ R88D-KT20F
9,55 Nm 3.000 W R88M-K3K030C-BS2 R88D-KN30F-@ R88D-KT30F
12,7 Nm 4.000 W R88M-K4K030C-BS2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F
15,9 Nm 5.000 W R88M-K5K030C-BS2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F

Servomotores Accurax G5 141

Servomotores de 2.000 rpm (1–5 kW)
Símbolo Especificaciones Modelo de Servodrives compatibles B
servomotor
Tensión Encoder y diseño Par nominal Capacidad G5 EtherCAT/ML2 G5 analógico/
pulsos
A 230 V Encoder incremental Sin freno 4,77 Nm 1.000 W R88M-K1K020H-S2 R88D-KN10H-@ R88D-KT10H
(20 bits) 7,16 Nm 1.500 W R88M-K1K520H-S2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H
Eje recto con chaveta Con freno 4,77 Nm 1.000 W R88M-K1K020H-BS2 R88D-KN10H-@ R88D-KT10H
y roscado 7,16 Nm 1.500 W R88M-K1K520H-BS2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H
Encoder absoluto Sin freno 4,77 Nm 1.000 W R88M-K1K020T-S2 R88D-KN10H-@ R88D-KT10H
(17 bits) 7,16 Nm 1.500 W R88M-K1K520T-S2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H
Eje recto con chaveta Con freno 4,77 Nm 1.000 W R88M-K1K020T-BS2 R88D-KN10H-@ R88D-KT10H
y roscado 7,16 Nm 1.500 W R88M-K1K520T-BS2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H
400 V Encoder incremental Sin freno 1,91 Nm 400 W R88M-K40020F-S2 R88D-KN06F-@ R88D-KT06F
(20 bits) 2,86 Nm 600 W R88M-K60020F-S2 R88D-KN06F-@ R88D-KT06F
4,77 Nm 1.000 W R88M-K1K020F-S2 R88D-KN10F-@ R88D-KT10F
Eje recto con chaveta
y roscado 7,16 Nm 1.500 W R88M-K1K520F-S2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F
9,55 Nm 2.000 W R88M-K2K020F-S2 R88D-KN20F-@ R88D-KT20F
14,3 Nm 3.000 W R88M-K3K020F-S2 R88D-KN30F-@ R88D-KT30F
19,1 Nm 4.000 W R88M-K4K020F-S2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F
23,9 Nm 5.000 W R88M-K5K020F-S2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F
Con freno 1,91 Nm 400 W R88M-K40020F-BS2 R88D-KN06F-@ R88D-KT06F
2,86 Nm 600 W R88M-K60020F-BS2 R88D-KN06F-@ R88D-KT06F
4,77 Nm 1.000 W R88M-K1K020F-BS2 R88D-KN10F-@ R88D-KT10F
7,16 Nm 1.500 W R88M-K1K520F-BS2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F
9,55 Nm 2.000 W R88M-K2K020F-BS2 R88D-KN20F-@ R88D-KT20F
14,3 Nm 3.000 W R88M-K3K020F-BS2 R88D-KN30F-@ R88D-KT30F
19,1 Nm 4.000 W R88M-K4K020F-BS2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F
23,9 Nm 5.000 W R88M-K5K020F-BS2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F
Encoder absoluto Sin freno 1,91 Nm 400 W R88M-K40020C-S2 R88D-KN06F-@ R88D-KT06F
(17 bits) 2,86 Nm 600 W R88M-K60020C-S2 R88D-KN06F-@ R88D-KT06F
4,77 Nm 1.000 W R88M-K1K020C-S2 R88D-KN10F-@ R88D-KT10F
Eje recto con chaveta
y roscado 7,16 Nm 1.500 W R88M-K1K520C-S2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F
9,55 Nm 2.000 W R88M-K2K020C-S2 R88D-KN20F-@ R88D-KT20F
14,3 Nm 3.000 W R88M-K3K020C-S2 R88D-KN30F-@ R88D-KT30F
19,1 Nm 4.000 W R88M-K4K020C-S2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F
23,9 Nm 5.000 W R88M-K5K020C-S2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F
Con freno 1,91 Nm 400 W R88M-K40020C-BS2 R88D-KN06F-@ R88D-KT06F
2,86 Nm 600 W R88M-K60020C-BS2 R88D-KN06F-@ R88D-KT06F
4,77 Nm 1.000 W R88M-K1K020C-BS2 R88D-KN10F-@ R88D-KT10F
7,16 Nm 1.500 W R88M-K1K520C-BS2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F
9,55 Nm 2.000 W R88M-K2K020C-BS2 R88D-KN20F-@ R88D-KT20F
14,3 Nm 3.000 W R88M-K3K020C-BS2 R88D-KN30F-@ R88D-KT30F
19,1 Nm 4.000 W R88M-K4K020C-BS2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F
23,9 Nm 5.000 W R88M-K5K020C-BS2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F

Servomotores de 1.500 rpm (7,5–15 kW)

Símbolo Especificaciones Modelo de servomotor Servodrives compatibles B
Tensión Encoder y diseño Par nominal Capacidad G5 EtherCAT G5 analógico/
pulsos
A 400 V Encoder absoluto Sin 47,8 Nm 7.500 W R88M-K7K515C-S2 R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F
(17 bits) freno 70,0 Nm 11.000 W R88M-K11K015C-S2 R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F
95,5 Nm 15.000 W R88M-K15K015C-S2 R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F
Eje recto con chaveta
y roscado Con 47,8 Nm 7.500 W R88M-K7K515C-BS2 R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F
freno 70,0 Nm 11.000 W R88M-K11K015C-BS2 R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F
95,5 Nm 15.000 W R88M-K15K015C-BS2 R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F

142 Servosistemas de c.a.

Servomotores de 1.000 rpm (de 900 a 6.000 W)
Símbolo Especificaciones Modelo de Servodrives compatibles B
servomotor
Tensión Encoder y diseño Par no- Capaci- G5 EtherCAT G5 analógico/ G5 ML2
minal dad pulsos
A 230 V Encoder incremental Sin freno 8,59 Nm 900 W R88M-K90010H-S2 R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2
(20 bits) Con freno 8,59 Nm 900 W R88M-K90010H-BS2 R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2
Eje recto con chaveta
y roscado
Encoder absoluto (17 bits) Sin freno 8,59 Nm 900 W R88M-K90010T-S2 R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2
Eje recto con chaveta Con freno 8,59 Nm 900 W R88M-K90010T-BS2 R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2
y roscado

Servosistemas de c.a.
400 V Encoder incremental Sin freno 8,59 Nm 900 W R88M-K90010F-S2 R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2
(20 bits) 19,1 Nm 2.000 W R88M-K2K010F-S2 R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML2
900 W–3 kW 28,7 Nm 3.000 W R88M-K3K010F-S2 R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2
Eje recto con chaveta
y roscado Con freno 8,59 Nm 900 W R88M-K90010F-BS2 R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2
19,1 Nm 2.000 W R88M-K2K010F-BS2 R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML2
28,7 Nm 3.000 W R88M-K3K010F-BS2 R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2
Encoder absoluto Sin freno 8,59 Nm 900 W R88M-K90010C-S2 R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2
(17 bits) 19,1 Nm 2.000 W R88M-K2K010C-S2 R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML2
28,7 Nm 3.000 W R88M-K3K010C-S2 R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2
Eje recto con chaveta
4,5 kW–6 W y roscado 43,0 Nm 4.500 W R88M-K4K510C-S2 R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2
57,3 Nm 6.000 W R88M-K6K010C-S2 R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F –
Con freno 8,59 Nm 900 W R88M-K90010C-BS2 R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2
19,1 Nm 2.000 W R88M-K2K010C-S2 R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML2
28,7 Nm 3.000 W R88M-K3K010C-S2 R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2
43,0 Nm 4.500 W R88M-K4K510C-BS2 R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2
57,3 Nm 6.000 W R88M-K6K010C-BS2 R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F –

Cables del encoder

para encoders absolutos e incrementales
Símbolo Especificaciones Modelo Aspecto
C Cable de encoder para servomotores 1,5 m R88A-CRKA001-5CR-E
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)@ 3m R88A-CRKA003CR-E
5m R88A-CRKA005CR-E
10 m R88A-CRKA010CR-E
15 m R88A-CRKA015CR-E
20 m R88A-CRKA020CR-E
Cable de encoder para servomotores 1,5 m R88A-CRKC001-5NR-E
R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)@ 3m R88A-CRKC003NR-E
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)@ 5m R88A-CRKC005NR-E
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20@
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15@ 10 m R88A-CRKC010NR-E
R88M-K(900/2K0/3K0/4K5/6K0)10@ 15 m R88A-CRKC015NR-E
20 m R88A-CRKC020NR-E

Nota: Para servomotores con encoder absoluto, es necesario añadir el cable de batería de extensión R88A-CRGD0R3C@ (ver a continuación)
o conectar una batería de reserva en el conector CN1 I/O.

Cable de batería del encoder absoluto (solo cable de extensión del encoder)
Símbolo Especificaciones Modelo Aspecto
D Cable de batería del encoder Batería no incluida 0,3 m R88A-CRGD0R3C-E
absoluto Batería incluida 0,3 m R88A-CRGD0R3C-BS-E
Soporte de batería

Batería de reserva del encoder 2.000 mAh, 3,6 V – R88A-BAT01G

absoluto

Servomotores Accurax G5 143

Cable de potencia
Símbolo Especificaciones Modelo Aspecto

Para servomotores de 200 V Sólo cable 1,5 m R88A-CAKA001-5SR-E

E
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)@ de alimen- 3m R88A-CAKA003SR-E
tación 5m R88A-CAKA005SR-E
Nota: para servomotores con freno (sin freno)
10 m R88A-CAKA010SR-E
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-BS2,
se necesita aparte el cable de freno 15 m R88A-CAKA015SR-E
R88A-CAKA@@@BR-E 20 m R88A-CAKA020SR-E
Para servomotores de 200 V sin freno 1,5 m R88A-CAGB001-5SR-E
R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)@ 3m R88A-CAGB003SR-E
R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)@ @-S2 5m R88A-CAGB005SR-E
R88M-K90010(H/T)@
10 m R88A-CAGB010SR-E
15 m R88A-CAGB015SR-E
20 m R88A-CAGB020SR-E
con freno 1,5 m R88A-CAGB001-5BR-E
3m R88A-CAGB003BR-E
@-BS2 5m R88A-CAGB005BR-E
10 m R88A-CAGB010BR-E
15 m R88A-CAGB015BR-E
20 m R88A-CAGB020BR-E
Para servomotores de 400 V sin freno 1,5 m R88A-CAGB001-5SR-E
R88M-K(750/1K0/1K5/2K)30(F/C)@ 3m R88A-CAGB003SR-E
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0)20(F/C)@ 5m R88A-CAGB05SR-E
R88M-K90010(F/C)@ @-S2
10 m R88A-CAGB010SR-E
15 m R88A-CAGB015SR-E
20 m R88A-CAGB020SR-E
con freno 1,5 m R88A-CAKF001-5BR-E
3m R88A-CAKF003BR-E
@-BS2 5m R88A-CAKF005BR-E
10 m R88A-CAKF010BR-E
15 m R88A-CAKF015BR-E
20 m R88A-CAKF020BR-E
Para servomotores de 400 V sin freno 1,5 m R88A-CAGD001-5SR-E
R88M-K(3K0/4K0/5K0)30(F/C)@ 3m R88A-CAGD003SR-E
R88M-K(3K0/4K0/5K0)20(F/C)@ @-S2 5m R88A-CAGD005SR-E
R88M-K(2K0/3K0)10(F/C)@
R88M-K4K510C@ 10 m R88A-CAGD010SR-E
15 m R88A-CAGD015SR-E
20 m R88A-CAGD020SR-E
con freno 1,5 m R88A-CAGD001-5BR-E
3m R88A-CAGD003BR-E
@-BS2 5m R88A-CAGD005BR-E
10 m R88A-CAGD010BR-E
15 m R88A-CAGD015BR-E
20 m R88A-CAGD020BR-E
Para servomotores de 400 V Fuente de 1,5 m R88A-CAKE001-5SR-E
R88M-K6K010C@ solo cable 3 m R88A-CAKE003SR-E
R88M-K7K515C@ (sin freno) 5 m R88A-CAKE005SR-E
Nota: para servomotores con freno 10 m R88A-CAKE010SR-E
R88M-K(6K010/7K515)C-BS2,
15 m R88A-CAKE015SR-E
se necesita aparte el cable de freno
R88A-CAGE@@@BR-E 20 m R88A-CAKE020SR-E

Para servomotores de 400 V Fuente de 1,5 m R88A-CAKG001-5SR-E

R88M-K(11K0/15K0)15C solo cable 3m R88A-CAKG003SR-E
(sin freno) 5m R88A-CAKG005SR-E
Nota: para servomotores con freno 10 m R88A-CAKG010SR-E
R88M-K(11K0/15K0)15C-BS2,
se necesita aparte el cable de freno 15 m R88A-CAKG015SR-E
R88A-CAGE@@@BR-E 20 m R88A-CAKG020SR-E

Cables de freno (para servomotores de 200 V 50–750 W y servomotores de 400 V 6–15 kW)
Símbolo Especificaciones Modelo Aspecto
F Sólo cable de freno. 1,5 m R88A-CAKA001-5BR-E
Para servomotores de 200 V con freno 3m R88A-CAKA003BR-E
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-BS2 5m R88A-CAKA005BR-E
10 m R88A-CAKA010BR-E
15 m R88A-CAKA015BR-E
20 m R88A-CAKA020BR-E
Sólo cable de freno. 1,5 m R88A-CAGE001-5BR-E
Para servomotores de 400 V con freno 3m R88A-CAGE003BR-E
R88M-K6K010C-BS2 5m R88A-CAGE005BR-E
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-BS2
10 m R88A-CAGE0010BR-E
15 m R88A-CAGE015BR-E
20 m R88A-CAGE020BR-E

144 Servosistemas de c.a.

Conectores para cables de encoder, freno y alimentación
Especificaciones Servomotor aplicable Modelo
Conectores para Lado del Todos los modelos R88A-CNW01R
cables de encoder servodrive (CN2)
Lado del motor R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)@ R88A-CNK02R
Lado del motor R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)@ R88A-CNK04R
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)@
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20@
R88M-K(900/2K0/3K0)10@
R88M-K(4K5/6K0)10C-@
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-@

Servosistemas de c.a.
Conectores para Lado del motor R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)@ R88A-CNK11A
cables de alimentación Lado del motor R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)-S2 MS3108E20-4S
R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)-S2
R88M-K90010(H/T)-S2
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0)30(F/C)-S2,
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0)20(F/C)-S2
R88M-K90010(F/C)-S2
Lado del motor R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)-BS2 MS3108E20-18S
R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)-BS2
R88M-K90010(H/T)-BS2
Lado del motor R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)-BS2 MS3108E24-11S
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20(F/C)-BS2
R88M-K(900/2K0/3K0)10(F/C)-BS2
R88M-K4K510C-BS2
Lado del motor R88M-K(3K0/4K0/5K0)30(F/C)-S2 MS3108E22-22S
R88M-K(3K0/4K0/5K0)20(F/C)-S2
R88M-K(2K0/3K0)10(F/C)-S2
R88M-K4K510C-S2
Lado del motor R88M-K6K010C-@ MS3108E32-17S
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-@
Conector para cable Lado del motor R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-BS2 R88A-CNK11B
de freno Lado del motor R88M-K6K010C-BS2 MS3108E14S-2S
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-BS2

Nota: 1. Todos los cables que se mencionan son flexibles y están protegidos (excepto el cable R88A-CAKA@@@-BR-E, que es solo un cable flexible).
2. Todos los conectores y cables son de clase IP67 (excepto el conector R88A-CNW01R y el cable R88A-CRGD0R3C).

Servomotores Accurax G5 145

 TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.
Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. I100E-ES-02 Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

146 Servosistemas de c.a.

 R88M-G@

Servomotores de la serie G
Una amplia gama de servomotores compactos

Servosistemas de c.a.
para satisfacer todas las necesidades de aplicación
• Par máximo del 300% del par nominal durante
3 segundos o más, en función del modelo
• Servomotores compatibles con servodrives
SmartStep2, serie G y Accurax G5
• Servomotor cilíndricos y planos
• Precisión del encoder de 10.000 pasos/rev como
estándar y encoder INC/ABS de 17 bits opcional
• Disponibilidad de modelos con grado de protección
IP65 como estándar y con junta de aceite del eje
• Opción de motores con freno
Valores nominales
• 230 Vc.a. monofásico de 50 W a 1,5 kW
(par nominal de 0,16 a 8,62 Nm)

Configuración del sistema

Servomotor tipo cilíndrico de la serie G (Consulte el capítulo de servodrives)

Opciones de variador

AC SE
RVO DRIVER
ADR
01 9 01

3.000 rpm (de 50 a 750 W)

23

78

23
4
5 6
X10 X1
COM

SP
IM

Cable de alimentación G

3.000 rpm (de 1.000 a 1.500 W)

2.000 rpm (de 1.000 a 1.500 W)
1.000 rpm (900 W)

Cable del encoder SmartStep 2 Servodrive serie G

Servomotor de tipo plano serie G Servodrive controlado ML2 y modelos
por pulsos analógicos/de pulsos)

3.000 rpm (de 100 a 400 W)

Servomotores de la serie G 147

Combinación de servomotor/servodriver

Servomotor Servodrive
Familia Tensión Velocidad Par nominal Capacidad Modelo SmartStep2*3 ML2 de la serie G A/P de la serie G
Cilíndrico 50–750 W 230 V 3.000 mín.–1 0,16 Nm 50 W R88M-G05030@-@S2 R7D-BP01H R88D-GN01H-ML2 R88D-GT01H
0,32 Nm 100 W R88M-G10030@-@S2 R7D-BP01H R88D-GN01H-ML2 R88D-GT01H
0,64 Nm 200 W R88M-G20030@-@S2 R7D-BP02HH R88D-GN02H-ML2 R88D-GT02H
1,3 Nm 400 W R88M-G40030@-@S2 R7D-BP04H R88D-GN04H-ML2 R88D-GT04H
2,4 m 750 W R88M-G75030@-@S2 R88D-GP08H R88D-GN08H-ML2 R88D-GT08H
900–1.500 W 3,18 Nm 1.000 W R88M-G1K030T-@S2 – R88D-GN15H-ML2 R88D-GT15H
4,77 Nm 1.500 W R88M-G1K530T-@S2 – R88D-GN15H-ML2 R88D-GT15H
2.000 mín.–1 4,8 Nm 1.000 W R88M-G1K020T-@S2 – R88D-GN10H-ML2 R88D-GT10H
7,15 Nm 1.500 W R88M-G1K520T-@S2 – R88D-GN15H-ML2 R88D-GT15H
1.000 mín.–1 8,62 Nm 900 W R88M-G90010T-@S2 – R88D-GN15H-ML2 R88D-GT15H
Plano 100–400 W 3.000 mín.–1 0,32 Nm 100 W R88M-GP10030@-@S2 R7D-BP01H R88D-GN01H-ML2 R88D-GT01H
0,64 Nm 200 W R88M-GP20030@-@S2 R7D-BP02HH R88D-GN02H-ML2 R88D-GT02H
1,3 Nm 400 W R88M-GP40030@-@S2 R7D-BP04H R88D-GN04H-ML2 R88D-GT04H

Nota: 1. Consulte los números de referencia de los servomotores y cables en la tabla de selección al final de este capítulo.
2. Consulte información detallada acerca de especificaciones y selección en el capítulo de Unidades de servodrive.
3. SmartStep2 sólo admite encoder incremental

Modelo de Servomotor
Servomotor

R88M-GP10030H-BOS2
Servomotores serie G Especificaciones del extremo del eje
En blanco Eje recto, sin chaveta
Tipo de motor S2 Recto, chaveta, roscado
En blanco: Tipo cilíndrico
Especificaciones de junta de aceite
P: Tipo plano En blanco Sin junta de aceite
O Junta de aceite
Capacidad
050 50 W Especificaciones del freno
100 100 W En blanco Sin freno
200 200 W B Especificaciones
400 400 W
750 750 W
900 900 W Especificaciones de tensión y encoder
1K0 1 kW H: 230 V con encoder incremental
1K5 1,5 kW T: 230 V con encoder absoluto

Velocidad nominal (rpm)

10 1.000
20 2.000
30 3.000

148 Servosistemas de c.a.

 Especificaciones del servomotor
Servomotores cilíndricos de 3.000/2.000/1.000 r/min

Valores nominales y especificaciones

Tensión aplicada 230 V
Modelo de servomotor R88M-@ G05030@ G10030@ G20030@ G40030@ G75030@ G1K030T G1K530T G1K020T G1K520T G90010T
Salida nominal W 50 100 200 400 750 1.000 1.500 1.000 1.500 900
Par nominal N·m 0,16 0,32 0,64 1,3 2,4 3,18 4,77 4,8 7,15 8,62
Par máximo instantáneo N·m 0,45 0,90 1,78 3,67 7,05 9,1 12,8 13,5 19,6 18,4

Servosistemas de c.a.
Corriente nominal A (eficaces) 1,1 1,6 2,6 4 7,2 9,4 5,6 9,4 7,6
Corriente máx. instantánea A (eficaces) 3,4 4,9 7,9 12,1 21,4 28,5 17,1 28,5 17,1
Velocidad nominal mín.–1 3.000 2.000 1.000
Velocidad máx. mín.–1 5.000 4.500 5.000 3.000 2.000
Constante de par N·m/A (eficaces) 0,14 0,19 0,41 0,51 0,64 0,44 0,51 0,88 0,76 1,13
Momento de inercia del rotor (JM) kg·m2x10–4 0,025 0,051 0,14 0,26 0,87 1,69 2,59 6,17 11,2
Momento de inercia de la carga Múltiplo de (JM) 30 20 15 10
admisible (JL)
Relación de potencia nominal kW/s 10,4 20,1 30,3 62,5 66 60 88 37,3 45,8 66,3
Encoder aplicable Encoder incremental (10.000 pulsos) –
Encoder incremental/absoluto (17 bits)
Carga radial admisible N 68 245 392 490 686
Carga axial admisible N 58 98 147 196
Masa aprox. kg (sin freno) 0,3 0,5 0,8 1,2 2,3 4,5 5,1 6,8 8,5
kg (con freno) 0,5 0,7 1,3 1,7 3,1 5,1 6,5 8,7 10,1 10
Tensión nominal 24 Vc.c. +/–5% 24 Vc.c. +/–10%
Especificaciones del freno

Momento de inercia del freno kg·m2x10–4 0,002 0,018 0,075 0,25 0,33 1,35
de retención J
Consumo eléctrico (a 20°C) W 7 9 10 18 19 14 19
Consumo de corriente (a 20°C) A 0,3 0,36 0,42 0,74 0,81 0,59 0,79
Par de fricción estática N·m (mínimo) 0,29 1,27 2,45 4,9 7,8 4,9 13,7
Tiempo de alcance de par ms (máx.) 35 50 70 50 80 100
de retención
Tiempo de desconexión ms (máx.) 20 15 20 15 70 50
Valor nominal Continuo
Grado de aislamiento Tipo B Tipo F
Especificaciones básicas

Temperatura ambiente/temperatura De 0 a +40°C/de –20 a 65°C De 0 a +40°C/de –20 a 80°C

de almacenamiento
Humedad ambiente de funcionamiento/humedad 85% de HR máx. (sin condensación)
de almacenamiento
Categoría de vibración V-15
Resistencia de aislamiento 20 M mín. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentación y el terminal FG
Alojamiento Totalmente cerrado y autorrefrigerado, IP65 (excluida la sección del eje y los extremos del cableado)
Resistencia a vibraciones Aceleración de vibración 49 m/s² Aceleración de vibración 24,5 m/s²
Accesorio Montaje de brida

Características de par/velocidad
R88M-G05030H/T (50 W) R88M-G10030H/T (100 W) R88M-G20030H/T (200 W) R88M-G40030H/T (400 W)

(N·m) (N·m) (N·m)

(N·m)

0,5 0,45 0,45 1,0 0,93 0,93 2,0 1,78 1,78 (4.500) 4,0 3,6 3,6 (3.800)
Uso repetitivo 1,5
Uso repetitivo Uso repetitivo Uso repetitivo
0,25 0,16 0,5 0,32 0,32 1,0 2,0 1,3 1,3
0,16 0,64 0,64 1,7
Uso continuado 0,1 Uso continuado 0,28 Uso continuado Uso continuado 0,78
0,38
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
(rpm) (rpm) (rpm) (rpm)

R88M-G75030H/T (750 W) R88M-G1K030T (1 kW) R88M-G1K530T (1,5 kW) R88M-G1K020T (1 kW)

(N·m) (N·m) (N·m) (N·m)

15 13,5 13,5 (2.200)

8,0 7,05 7,05 (3.600) 10 9,1 9,1 (3.600) 15 12,9 12,9 (3.500)

Uso repetitivo Uso repetitivo Uso repetitivo 10 Uso repetitivo

4,0 2,4 2,4 4,0 5 3,18 7,5 4,77 5,5
3,18 4,8 4,77 5 4,8 4,8
Uso continuado Uso continuado Uso continuado
3,6 Uso continuado 3,2
1,0
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 0 1.000 2.000 3.000 (rpm)
(rpm) (rpm) (rpm)

R88M-G1K520T (1,5 kW) R88M-G90010T (900 W)

(N·m)
(N·m) 20 18,4 18,4 (1.600)
20 19,6 19,6 (2.200)
Uso repetitivo Uso repetitivo
14,3 10 8,62 8,62 10,0
10 7,15 7,15
Uso continuado 4,7 Uso continuado 4,31

0 1.000 2.000 3.000 (r/min) 0 1.000 2.000(rpm)

Servomotores de la serie G 149

Servomotores planos de 3.000 r/min
Valores nominales y especificaciones
Tensión aplicada 230 V
Modelo de servomotor R88M-@ GP10030@ GP20030@ GP40030@
Salida nominal W 100 200 400
Par nominal N·m 0,32 0,64 1,3
Par máximo instantáneo N·m 0,86 1,8 3,65
Corriente nominal A (eficaces) 1 1,6 2,5
Corriente máx. instantánea A (eficaces) 3,1 4,9 7,5
Velocidad nominal mín.–1 3.000
Velocidad máx. mín.–1 5.000
Constante de par N·m/A (eficaces) 0,34 0,42 0,54
Momento de inercia del rotor (JM) kg·m2x10–4 0,1 0,35 0,64
Momento de inercia de la carga admisible (JL) Múltiplo de (JM) 20
Relación de potencia nominal kW/s 10,2 11,5 25,5
Encoder aplicable Incremental (10.000 pulsos)
Encoder incremental/absoluto (17 bits)
Carga radial admisible N 68 245
Carga axial admisible N 58 98
Masa aprox. kg (sin freno) 0,7 1,3 1,8
kg (con freno) 0,9 2 2,5
Tensión nominal 24 Vc.c. +/–10%
Especificaciones del freno

Momento de inercia del freno de retención J kg·m2x10–4 0,03 0,09

Consumo eléctrico (a 20°C) W 7 10
Consumo de corriente (a 20°C) A 0,29 0,41
Par de fricción estática N·m (mínimo) 0,29 1,27
Tiempo de alcance de par de retención ms (máx.) 50 60
Tiempo de desconexión ms (máx.) 15

Valor nominal Continuo

Grado de aislamiento Tipo B
Especificaciones básicas

Temperatura ambiente/temperatura de almacenamiento De 0 a +40°C/de –20 a 80°C

Humedad ambiente de funcionamiento/humedad de almacenamiento 85% de HR máx. (sin condensación)
Categoría de vibración V-15
Resistencia de aislamiento 20 M mín. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentación y el terminal FG
Alojamiento Totalmente cerrado y autorrefrigerado, IP65 (excluida la sección del eje y los
extremos del cableado)
Resistencia a vibraciones Aceleración de vibración 49 m/s2
Accesorio Montaje de brida

Características de par/velocidad

R88M-GP10030H/T (100 W) R88M-GP20030H/T (200 W) R88M-GP40030H/T (400 W)

(N·m) (N·m) (N·m)

1,0 0,86 0,86 2,0 1,8 1,8 (4.500) 4,0 3,65 3,65 (3.600)

Uso repetitivo Uso repetitivo Uso repetitivo

0,5 0,32 0,32 1,0 0,64 0,64 2,0 1,3 2,0
1,3
Uso continuado 0,19 Uso continuado 0,38 Uso continuado 0,78

0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
(rpm) (rpm) (rpm)

150 Servosistemas de c.a.

Dimensiones
Servomotores
Tipo cilíndrico 3.000 rpm (230 V, de 50 a 100 W)
Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LN Superficie de brida Extremo del eje Peso aprox. (kg)
Modelo LL LL D S B Sin freno Con freno
R88M-G05030@-@S2 72 102 26,5 30h7 8h6 3h9 0,3 0,5
R88M-G10030@-@S2 92 122 46,5 0,5 0,7

Servosistemas de c.a.
Conector de freno
Conector Conector de servomotor
de encoder
LL 25

6 3
(Dimensiones del extremo del eje
con chaveta y roscado)
230

14
12,5
Dos, 4,3 diá. B
200

40 × 40

1,8
3
iá.
46 d
32

LN
M3 x 6L
S
D

(métrica x profundidad)

Tipo cilíndrico 3.000 rpm (230 V, de 200 a 750 W)

Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LR KL1 Superficie de brida Extremo del eje Peso aprox. (kg)
Modelo LL LL D1 D2 C G Z S QK B H T1 Cubierta x Sin freno Con freno
profundidad
R88M-G20030@-@S2 79,5 116 30 43 70 50h7 60 6,5 4,5 11h6 18 4h9 4 2,5 M4x8L 0,8 1,3
R88M-G40030@-@S2 99 135,5 14h6 22,5 5h9 5 3 M5x10L 1,2 1,7
R88M-G75030@-@S2 112,2 149,2 35 53 90 70h7 80 8 6 19h6 22 6h9 6 3,5 2,3 3,1

Conector de freno
Conector Conector de servomotor
del encoder
LL LR
G 3
(Dimensiones del extremo del eje
con chaveta y roscado)
220

QK
Cuatro, Z diá. C×C
200

B
T1
H

diá.
KL1

D1
S

Métrica x profundidad
D2

Servomotores de la serie G 151

Tipo cilíndrico 3.000, 2.000 y 1.000 rpm (230 V, de 900 a 1,5 kW)
Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LR KL1 Superficie de brida Extremo del eje Peso aprox. (kg)
Modelo LL LL D1 D2 D3 C G F Z S QK B H T1 Cubierta x Sin freno Con freno
profundidad
R88M-G1K030T-@S2 175 200 55 98 100 80h7 120 90 7 3 6,6 19h6 42 6h9 6 3,5 M5 x 12L 4,5 5,1
R88M-G1K530T-@S2 180 205 103 115 95h7 135 100 10 9 5,1 6,5
R88M-G1K020T-@S2 150 175 118 145 110h7 165 130 12 6 22h6 41 8h9 7 4 6,8 8,7
R88M-G1K520T-@S2 175 200 8,5 10,1
R88M-G90010T-@S2 175 200 70 10

Conector (Dimensiones del extremo

de servomotor/freno del eje con chaveta y roscado)
LL LR C×C
Conector
del encoder G QK
F Cuatro, Z diá. B

T1
KL1

H
84

. D1
diá diá
D3 .
D2

Métrica x profundidad

Tipo plano, 3.000 rpm (230 V, de 100 a 400 W)

Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LR KL1 Superficie de brida Extremo del eje Peso aprox. (kg)
Modelo LL LL D1 D2 C F G Z S QK B H T1 Cubierta x Sin freno Con freno
profundidad
R88M-GP10030H-@S2 60,5 84,5 25 43 70 50h7 60 3 7 4,5 8h6 12,5 3h9 3 1,8 M3 x 6L 0,7 0,9
R88M-GP10030T-@S2 87,5 111,5
R88M-GP20030H-@S2 67,5 100 30 53 90 70h7 80 5 8 5,5 11h6 18 4h9 4 2,5 M4 x 8L 1,3 2
R88M-GP20030T-@S2 94,5 127
R88M-GP40030H-@S2 82,5 115 14h6 22,5 5h9 5 3,0 M5 x 10L 1,8 2,5
R88M-GP40030T-@S2 109,5 142

Conector
del encoder Conector del motor

LL LR
Conector de freno

(Dimensiones del extremo

del eje con chaveta y roscado)
(7) G F C×C
QK
220

(7)
B
200

Cuatro, Z diá.
T1
H
KL1

.
diá
D1 Métrica x profundidad
S

D2

152 Servosistemas de c.a.

Tabla de selección

A Servomotor tipo cilíndrico de la serie G (Consulte el capítulo de servodrives)

Opciones de variador

Servosistemas de c.a.
AC SE
RVO DRIVER

3.000 rpm (de 50 a 750 W)

ADR
01 9 01

23

78

23
4
5 6
X10 X1
COM

SP
IM

C Cable del encoder

D Cable de batería
del encoder absoluto

3.000 rpm (de 1.000 a 1.500 W)

2.000 rpm (de 1.000 a 1.500 W)
1.000 rpm (900 W)

B SmartStep 2 B Servodrive serie G

A Servomotor de tipo plano serie G
E Cable de alimentación Servodrive controlado ML2 y modelos
por impulsos analógicos/de impulsos)
F Cable de freno

3.000 rpm (de 100 a 400 W)

Nota: Los símbolos ABCDEF... indican la secuencia recomendada para la elección de los servomotores y cables

Servomotor

A Seleccione el motor de entre los tipos cilíndrico y plano consultando las tablas de motores de las siguientes páginas.

Servodrive

B Consulte las especificaciones detalladas de las unidades y el surtido de accesorios para las mismas en los capítulos dedicados a los
servodrives de la serie G y SmartStep2.

Servomotores cilíndricos de 3.000/2.000/1.000 rpm (de 50 a 1,5 kW)

Símbolo Especificaciones Modelo de Servodrives compatibles B
servomotor
Tensión Encoder y diseño Velocidad Diseño Par nominal Capacidad SmartStep2 Serie G
A 230 V Encoder incremental 3.000 mín.–1 Sin freno 0,16 Nm 50 W R88M-G05030H-S2 R7D-BP01H R88D-G@01H@
(10.000 impulsos) 0,32 Nm 100 W R88M-G10030H-S2 R7D-BP01H R88D-G@01H@
0,64 Nm 200 W R88M-G20030H-S2 R7D-BP02HH R88D-G@02H@
Eje recto con chaveta
y toma 1,3 Nm 400 W R88M-G40030H-S2 R7D-BP04H R88D-G@04H@
2,4 Nm 750 W R88M-G75030H-S2 R88D-GP08H R88D-G@08H@
Con freno 0,16 Nm 50 W R88M-G05030H-BS2 R7D-BP01H R88D-G@01H@
0,32 Nm 100 W R88M-G10030H-BS2 R7D-BP01H R88D-G@01H@
(50–750 W) 0,64 Nm 200 W R88M-G20030H-BS2 R7D-BP02HH R88D-G@02H@
1,3 Nm 400 W R88M-G40030H-BS2 R7D-BP04H R88D-G@04H@
2,4 Nm 750 W R88M-G75030H-BS2 R88D-GP08H R88D-G@08H@
Encoder incremental/ Sin freno 0,16 Nm 50 W R88M-G05030T-S2 – R88D-G@01H@
absoluto (17 bits) 0,32 Nm 100 W R88M-G10030T-S2 – R88D-G@01H@
0,64 Nm 200 W R88M-G20030T-S2 – R88D-G@02H@
Eje recto con chaveta
1,3 Nm 400 W R88M-G40030T-S2 – R88D-G@04H@
y toma
2,4 Nm 750 W R88M-G75030T-S2 – R88D-G@08H@
3,18 Nm 1 kW R88M-G1K030T-S2 – R88D-G@15H@
4,77 Nm 1,5 kW R88M-G1K530T-S2 – R88D-G@15H@
Con freno 0,16 Nm 50 W R88M-G05030T-BS2 – R88D-G@01H@
0,32 Nm 100 W R88M-G10030T-BS2 – R88D-G@01H@
0,64 Nm 200 W R88M-G20030T-BS2 – R88D-G@02H@
1,3 Nm 400 W R88M-G40030T-BS2 – R88D-G@04H@
2,4 Nm 750 W R88M-G75030T-BS2 – R88D-G@08H@
3,18 Nm 1 kW R88M-G1K030T-BS2 – R88D-G@15H@
4,77 Nm 1,5 kW R88M-G1K530T-BS2 – R88D-G@15H@
(900–1.500 W) 2.000 min.–1 Sin freno 4,8 Nm 1 kW R88M-G1K020T-S2 – R88D-G@10H@
7,15 Nm 1,5 kW R88M-G1K520T-S2 – R88D-G@15H@
Con freno 4,8 Nm 1 kW R88M-G1K020T-BS2 – R88D-G@10H@
7,15 Nm 1,5 kW R88M-G1K520T-BS2 – R88D-G@15H@
1.000 mín.–1 Sin freno 8,62 Nm 900 W R88M-G90010T-S2 – R88D-G@15H@
Con freno R88M-G90010T-BS2 – R88D-G@15H@

Servomotores de la serie G 153

Servomotores de tipo plano de 3.000 rpm (de 100 a 400 W)
Símbolo Especificaciones Modelo de servomotor Servodrives compatibles B
Tensión Encoder y diseño Par nominal Capacidad SmartStep2 Serie G
A 230 V Encoder incremental Sin freno 0,32 Nm 100 W R88M-GP10030H-S2 R7D-BP01H R88D-G@01H@
(10.000 impulsos) 0,64 Nm 200 W R88M-GP20030H-S2 R7D-BP02HH R88D-G@02H@
1,3 Nm 400 W R88M-GP40030H-S2 R7D-BP04H R88D-G@04H@
Eje recto con chaveta
Con freno 0,32 Nm 100 W R88M-GP10030H-BS2 R7D-BP01H R88D-G@01H@
y toma
0,64 Nm 200 W R88M-GP20030H-BS2 R7D-BP02HH R88D-G@02H@
1,3 Nm 400 W R88M-GP40030H-BS2 R7D-BP04H R88D-G@04H@
Encoder incremental/ Sin freno 0,32 Nm 100 W R88M-GP10030T-S2 – R88D-G@01H@
absoluto (17 bits) 0,64 Nm 200 W R88M-GP20030T-S2 – R88D-G@02H@
1,3 Nm 400 W R88M-GP40030T-S2 – R88D-G@04H@
Eje recto con chaveta
Con freno 0,32 Nm 100 W R88M-GP10030T-BS2 – R88D-G@01H@
y toma
0,64 Nm 200 W R88M-GP20030T-BS2 – R88D-G@02H@
1,3 Nm 400 W R88M-GP40030T-BS2 – R88D-G@04H@

Cables del encoder

Símbolo Especificaciones Modelo Aspecto
C Cable de encoder para encoder absoluto (50–750 W) 1,5 m R88A-CRGA001-5CR-E
R88M-G(50/100/200/400/750)30T-@ 3m R88A-CRGA003CR-E
R88M-GP(100/200/400)30T-@ 5m R88A-CRGA005CR-E
10 m R88A-CRGA010CR-E
15 m R88A-CRGA015CR-E
20 m R88A-CRGA020CR-E
Cable de encoder para encoder incremental (50–750 W) 1,5 m R88A-CRGB001-5CR-E
R88M-G(50/100/200/400/750)30H-@ 3m R88A-CRGB003CR-E
R88M-GP(100/200/400)30H-@ 5m R88A-CRGB005CR-E
10 m R88A-CRGB010CR-E
15 m R88A-CRGB015CR-E
20 m R88A-CRGB020CR-E
Cable de encoder para encoder absoluto (900–1.500 W) 1,5 m R88A-CRGC001-5NR-E
R88M-G(1K0/1K5)30T-@ 3m R88A-CRGC003NR-E
R88M-G(1K0/1K5)20T-@ 5m R88A-CRGC005NR-E
R88M-G90010T-@
10 m R88A-CRGC010NR-E
15 m R88A-CRGC015NR-E
20 m R88A-CRGC020NR-E

Cable de batería del encoder absoluto

Símbolo Especificaciones
Cable de batería del
D
encoder absoluto
Modelo Aspecto
Batería no incluida 0,3 m R88A-CRGD0R3C-E
Batería incluida 0,3 m R88A-CRGD0R3C-BS-E
Soporte de batería

Batería de backup del – – R88A-BAT01G

encoder absoluto
2.000 mAh, 3,6 V

Nota: El cable de batería del encoder absoluto es sólo una extensión y se debe utilizar con un cable de encoder absoluto.

154 Servosistemas de c.a.

Cable de potencia
para servodrive SmartStep2
Símbolo Especificaciones Modelo Aspecto
Para servomotores de 50 a 400 W 1,5 m R7A-CAB001-5SR-E
E
R88M-G(50/100/200/400)30@ 3m R7A-CAB003SR-E
R88M-GP(100/200/400)30@
5m R7A-CAB005SR-E
Para servomotores con freno se requiere 10 m R7A-CAB010SR-E
un cable aparte (R88A-CAGA@BR-E) 15 m R7A-CAB015SR-E

Servosistemas de c.a.
20 m R7A-CAB020SR-E
Para servomotores de 750 W 1,5 m R88A-CAGA001-5SR-E
R88M-G75030@ 3m R88A-CAGA003SR-E
5m R88A-CAGA005SR-E
Para servomotores con freno se requiere
un cable aparte (R88A-CAGA@BR-E) 10 m R88A-CAGA010SR-E
15 m R88A-CAGA015SR-E
20 m R88A-CAGA020SR-E

para servodrive de la serie G

Símbolo Especificaciones Modelo Aspecto

E Para servomotores de 50–750 W 1,5 m R88A-CAGA001-5SR-E

R88M-G(50/100/200/400/750)30@ 3m R88A-CAGA003SR-E
R88M-GP(100/200/400)30@
5m R88A-CAGA005SR-E
Para servomotores con freno se requiere 10 m R88A-CAGA010SR-E
un cable aparte (R88A-CAGA@BR-E) 15 m R88A-CAGA015SR-E
20 m R88A-CAGA020SR-E
Para servomotores de 900 W a 1,5 kW sin freno 1,5 m R88A-CAGB001-5SR-E
R88M-G(1K0/1K5)30T-S2 3m R88A-CAGB003SR-E
R88M-G(1K0/1K5)20T-S2
R88M-G90010T-S2 5m R88A-CAGB005SR-E
10 m R88A-CAGB010SR-E
15 m R88A-CAGB015SR-E
20 m R88A-CAGB020SR-E
Para servomotores desde 900 W a 1,5 kW 1,5 m R88A-CAGB001-5BR-E
con freno 3m R88A-CAGB003BR-E
R88M-G(1K0/1K5)30T-BS2
R88M-G(1K0/1K5)20T-BS2 5m R88A-CAGB005BR-E
R88M-G90010T-BS2 10 m R88A-CAGB010BR-E
15 m R88A-CAGB015BR-E
20 m R88A-CAGB020BR-E

Cable de freno (para servomotores de 50–750 W)

Símbolo Especificaciones Modelo Aspecto

F Sólo cable de freno. 1,5 m R88A-CAGA001-5BR-E

Para servomotores de 50 a 750 W con freno 3m R88A-CAGA003BR-E
R88M-G(050/100/200/400/750)30@-BS2, 5m R88A-CAGA005BR-E
R88M-GP(100/200/400)30@-BS2 10 m R88A-CAGA010BR-E
15 m R88A-CAGA015BR-E
20 m R88A-CAGA020BR-E

Connect (Conectar)Conectores para cables de alimentación, encoder y de freno

Especificaciones Servomotor aplicable Modelo
Conectores para Lado del R88M-G(050/100/200/400)30H@, R88M-GP(100/200/400)30H@ (solo servodrives SmartStep2) R7A-CNB01A
cables de alimentación servodrive (CNB)
Lado del motor R88M-G(050/100/200/400/750)30@, R88M-GP(100/200/400)30@ R88A-CNG01A
Lado del motor R88M-G(1K0/1K5)30@-S2, R88M-G(1K0/1K5)20@-S2, R88M-G90010@-S2 (sin freno) MS3108E20-4S
Lado del motor R88M-G(1K0/1K5)30@-BS2, R88M-G(1K0/1K5)20@-BS2, R88M-G90010@-BS2 (con freno) MS3108E20-18S
Conectores para Lado del – R88A-CNW01R
cables de encoder servodrive (CN2)
Lado del motor R88M-G(050/100/200/400/750)30T-@, R88M-GP(100/200/400)30T-@ (Encoder absoluto) R88A-CNG01R
Lado del motor R88M-G(050/100/200/400/750)30H-@, R88M-GP(100/200/400)30H-@ (Encoder incremental) R88A-CNG02R
Lado del motor R88M-G(1K0/1K5)30T-@, R88M-G(1K0/1K5)20T-@, R88M-G90010T-@ MS3108E20-29S
Conector para cable Lado del motor R88M-G(050/100/200/400/750)30@-BS2, R88M-GP(100/200/400)30@-BS2 R88A-CNG01B
de freno

Nota: 1. Todos los cables que se mencionan son flexibles y están protegidos (excepto el cable R88A-CAGA@@@-BR-E, que es solo un cable flexible).
2. Los cables R88A-CRGC@@@NR-E, R88A-CAGB@@@SR-E y R88A-CAGB@@@BR-E son de clase IP67 (incluyendo el conector)

Servomotores de la serie G 155

 TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.
Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. I107E-ES-03 Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

156 Servosistemas de c.a.

 R88L-EC-FW/GW-@

Motor lineal Accurax

Nuevos motores lineales con mayor eficiencia

Servosistemas de c.a.
Motores de núcleo de hierro para operaciones de alta
velocidad y de ciclo de trabajo elevado y motores sin hierro
para aplicaciones sin rizados y muy dinámicas. Ambos
motores y familias ofrecen unas ventajas de rendimiento
y precisión sin igual.
• Disponibilidad de modelos de núcleo de hierro y sin hierro
• Alta dinámica y posicionado muy preciso
• Compacto y plano para motores con núcleo de hierro
• Motores sin hierro con excelente relación entre fuerza
y peso
• Guía magnética de peso optimizado
• Conectores y sensores hall digitales opcionales
• Sensores de temperatura incluidos
Valores nominales
• Motores con núcleo de hierro – 48 a 760 N
(fuerza máxima de 2.000 N)
• Motors sin hierro: 26,5 a 348 N (fuerza máxima de 2.100 N)

Configuración del sistema

(Consulte el capítulo de servodrives)

Servodrive Accurax G5
Modelos EtherCAT y analógico/pulsos

Bobina de motor
R88L-EC-GW Bobina de motor
Sensor Sensor R88L-EC-FW
hall temp. Alimentación

Guía magnética
Sensor R88L-EC-FM
Sensor temp.
hall

Alimentación Encoder
Encoder

Guía magnética
R88L-EC-GM

Motor lineal Motor lineal

sin hierro de núcleo
de hierro

Motor lineal Accurax 157

Combinación de motor lineal/servodrive

Servodrive lineal
Bobina de motor lineal Modelo Accurax G5 EtherCAT Modelo analógico/de pulsos
Accurax G5
Tipo Fuerza Fuerza Modelo 230 V 400 V 230 V 400 V
nominal máxima
48 N 105 N R88L-EC-FW-0303-ANPC R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN06F-ECT-L R88D-KT02H-L R88D-KT06F-L
96 N 210 N R88L-EC-FW-0306-ANPC R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L R88D-KT04H-L R88D-KT10F-L
160 N 400 N R88L-EC-FW-0606-ANPC R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN15F-ECT-L R88D-KT08H-L R88D-KT15F-L
R88L-EC-FW-@ Bobina sin
Motores de núcleo 240 N 600 N R88L-EC-FW-0609-ANPC R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN20F-ECT-L R88D-KT10H-L R88D-KT20F-L
conectores
de hierro 320 N 800 N R88L-EC-FW-0612-ANPC R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L
608 N 1.600 N R88L-EC-FW-1112-ANPC R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L
760 N 2.000 N R88L-EC-FW-1115-ANPC R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L
48 N 105 N R88L-EC-FW-0303-APLC R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN06F-ECT-L R88D-KT02H-L R88D-KT06F-L
96 N 210 N R88L-EC-FW-0306-APLC R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L R88D-KT04H-L R88D-KT10F-L
160 N 400 N R88L-EC-FW-0606-APLC R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN15F-ECT-L R88D-KT08H-L R88D-KT15F-L
Bobina con
240 N 600 N R88L-EC-FW-0609-APLC R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN20F-ECT-L R88D-KT10H-L R88D-KT20F-L
230 V/400 V conectores
320 N 800 N R88L-EC-FW-0612-APLC R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L
608 N 1.600 N R88L-EC-FW-1112-APLC R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L
760 N 2.000 N R88L-EC-FW-1115-APLC R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L
26,5 N 100 N R88L-EC-GW-0303-ANPS R88D-KN02H-ECT-L – R88D-KT02H-L –
53 N 200 N R88L-EC-GW-0306-ANPS R88D-KN08H-ECT-L – R88D-KT08H-L –
80 N 300 N R88L-EC-GW-0309-ANPS R88D-KN10H-ECT-L – R88D-KT10H-L –
58 N 240 N Bobina sin R88L-EC-GW-0503-ANPS R88D-KN02H-ECT-L – R88D-KT02H-L –
117 N 480 N conectores R88L-EC-GW-0506-ANPS R88D-KN04H-ECT-L – R88D-KT04H-L –
R88L-EC-GW-@
175 N 720 N R88L-EC-GW-0509-ANPS R88D-KN08H-ECT-L – R88D-KT08H-L –
Motores sin hierro
117 N 700 N R88L-EC-GW-0703-ANPS R88D-KN04H-ECT-L – R88D-KT04H-L –
232 N 1.400 N R88L-EC-GW-0706-ANPS R88D-KN08H-ECT-L – R88D-KT08H-L –
348 N 2.100 N R88L-EC-GW-0709-ANPS R88D-KN10H-ECT-L – R88D-KT10H-L –
26,5 N 100 N R88L-EC-GW-0303-APLS R88D-KN02H-ECT-L – R88D-KT02H-L –
53 N 200 N R88L-EC-GW-0306-APLS R88D-KN08H-ECTL – R88D-KT08H-L –
80 N 300 N R88L-EC-GW-0309-APLS R88D-KN10H-ECT-L – R88D-KT10H-L –
58 N 240 N Bobina con R88L-EC-GW-0503-APLS R88D-KN02H-ECT-L – R88D-KT02H-L –
230 V
117 N 480 N conectores R88L-EC-GW-0506-APLS R88D-KN04H-ECT-L – R88D-KT04H-L –
175 N 720 N R88L-EC-GW-0509-APLS R88D-KN08H-ECT-L – R88D-KT08H-L –
117 N 700 N R88L-EC-GW-0703-APLS R88D-KN04H-ECT-L – R88D-KT04H-L –
232 N 1.400 N R88L-EC-GW-0706-APLS R88D-KN08H-ECT-L – R88D-KT08H-L –
348 N 2.100 N R88L-EC-GW-0709-APLS R88D-KN10H-ECT-L – R88D-KT10H-L –

Modelo de Servomotor Lineal

Bobina de motor lineal

R88L-EC-FW-0303-ANPC

Componente de motor lineal Accurax

Series de motor
Tipo de motor
Código Especificaciones Código Especificaciones

FW Bobina de motor de núcleo de hierro C Compacto (modelos de núcleo de hierro)

GW Bobina de motor sin hierro S Estándar (modelos sin hierro)

Ancho de imán
Opciones de conector
Código Especificaciones
03 ancho de imán activo de 30 mm Código Especificaciones
05 ancho de imán activo de 50 mm NP Sin conectores
06 ancho de imán activo de 60 mm
PL Con conectores
07 ancho de imán activo de 70 mm
11 ancho de imán activo de 110 mm

Modelo de bobina Núm. de revisión de diseño

Código Especificaciones
03 Modelo de 3 bobinas
06 Modelo de 6 bobinas
09 Modelo de 9 bobinas
12 Modelo de 12 bobinas
15 Modelo de 15 bobinas

158 Servosistemas de c.a.

Guía magnética
R88L-EC-FM-03 -A
Componente de motor lineal Accurax

Tipo de guía magnética

Código Especificaciones
FM Guía magnética de núcleo de hierro Núm. de revisión de diseño
GM Guía magnética sin hierro

Servosistemas de c.a.
Ancho de imán Longitud de guía magnética en mm
Código Especificaciones
03 ancho de imán activo de 30 mm
05 ancho de imán activo de 50 mm
06 ancho de imán activo de 60 mm
07 ancho de imán activo de 70 mm
11 ancho de imán activo de 110 mm

Sensor hall
R88L-EC-FH-NNNN-A
Componente de motor lineal Accurax

Tipo de sensor hall

Código Especificaciones
FH Sensor Hall digital de núcleo de hierro
GH Sensor Hall digital sin hierro
Núm. de revisión de diseño

Ancho de imán Marcador de posición

Código Especificaciones
03 ancho de imán activo de 30 mm
05 ancho de imán activo de 50 mm
07 ancho de imán activo de 70 mm
NN Marcador de posición

Especificaciones del servomotor lineal

Motores de núcleo de hierro R88L-EC-FW-@ (230/400 Vc.a.)
Tensión 230/400 V
Modelo de motor lineal R88L-EC-FW-@ 0303-@ 0306-@ 0606-@ 0609-@ 0612-@ 1112-@ 1115-@
Velocidad máxima (100 V) m/s 2,5 2 1
Velocidad máxima (200 V) m/s 5 4 2
Velocidad máxima (400 V) m/s 10 8 4
Fuerza máxima 1 N 105 210 400 600 800 1.600 2.000
Corriente máxima 1 A (eficaces) 3,1 6,1 10 15 20 20 25
Fuerza continua 2 N 48 96 160 240 320 608 760
Corriente permanente 2 A (eficaces) 1,24 2,4 3,4 5,2 6,9 6,5 8,2
Constante de fuerza del motor N/A (eficaces) 39,7 46,5 93
FCEM Vc.c./m/s 32 38 76
Constante de motor N/ w 9,75 13,78 19,49 23,87 27,57 41,47 46,37
Resistencia de fase 5,34 2,68 1,83 1,23 0,92 1,6 1,29
Inductancia de fase mH 34,7 17,4 13,7 9,2 6,9 12,8 10,3
Constante de tiempo eléctrica ms 6,5 7,5 8
Disipación máxima de alimentación W 32 63 88 131 175 279 349
permanente (todas las bobinas)
Resistencia térmica K/W 2,20 1,10 0,78 0,52 0,39 0,23 0,18
Constante térmica de tiempo s 110 124 126
Fuerza de atracción magnética N 300 500 1.020 1.420 1.820 3.640 4.440
Paso de polo magnético mm 24
Peso de la bobina 3 Kg 0,48 0,78 1,31 1,84 2,37 4,45 5,45
Peso de la guía magnética Kg/m 2,1 3,8 10,5
Dimensiones de placa de refrigeración mm 238 x 220 x 10 250 x 287 x 12 371 x 330 x 14
(l x an x al)
Métodos de protección 4 Sensores de temperatura incluidos (KTY-83/121 y CTP 110C), autorrefrigerados
Sensor hall Digital (opcional)
Categoría de aislamiento Categoría B
Tensión máx. del bus 560 Vc.c.
Resistencia de aislamiento 500 Vc.c.
Rigidez dieléctrica 2.750 V para 1 seg
Temperatura máxima permitida en la bobina 130°C
Humedad ambiente 20 a 80% (sin condensación)
Temperatura máxima permitida de imán 70°C
*1
Con temperatura de bobina aumentando en 6 K/s.
*2
Valores con una temperatura de bobina de 100°C y de imanes a 25°C. La unidad de la bobina se debe instalar según los tamaños de placa de refrigeración indicados
en la tabla y se tiene que aplicar un flujo de aire de 2,5 m/s (25°C).
*3
Peso sin conector ni cable.
*4 I2t se tiene que definir adecuadamente para aplicaciones de alta corriente.
El resto de valores a 25°C (+/–10%).

Motor lineal Accurax 159

Características de fuerza y velocidad

R88L-EC-FW-0303-AxxC R88L-EC-FW-0306-AxxC
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C
N N
120,0 250,0

Operación máxima Operación máxima

100,0
200,0

80,0
150,0
60,0

100,0
40,0

Operación continua Operación continua

50,0
20,0

0,0 0,0
0 2 4 6 8 10 12 14 m/s
0 2 4 6 8 10 12 14 m/s

Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 560 Vc.c.*2 Bus de 160 Vc.c.*3 Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 560 Vc.c.*2 Bus de 160 Vc.c.*3

R88L-EC-FW-0606-AxxC R88L-EC-FW-0609-AxxC
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C

N N
700,0
450,0
Operación máxima Operación máxima
400,0 600,0

350,0
500,0
300,0
400,0
250,0

200,0 300,0

150,0
200,0
100,0 Operación continua Operación continua
100,0
50,0

0,0 0,0
0 2 4 6 8 10 12 m/s 0 2 4 6 8 10 12 m/s

Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 560 Vc.c.*2 Bus de 160 Vc.c.*3 Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 560 Vc.c.*2 Bus de 160 Vc.c.*3

R88L-EC-FW-0612-AxxC R88L-EC-FW-1112-AxxC
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C
N N
900,0 1.800,0
Operación máxima Operación máxima
800,0 1.600,0

700,0 1.400,0

600,0 1.200,0

500,0 1.000,0

400,0 800,0

300,0 600,0
Operación continua
200,0 Operación continua
400,0

100,0 200,0

0,0 0,0
0 2 4 6 8 10 12 m/s 0 1 2 3 4 5 6 7
m/s
Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 560 Vc.c.*2 Bus de 160 Vc.c.*3 Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 560 Vc.c.*2 Bus de 160 Vc.c.*3

R88L-EC-FW-1115-AxxC
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C
N Operación máxima
2.100,0

1.800,0

1.500,0

1.200,0

900,0

600,0
Operación continua

300,0

0,0
0 1 2 3 4 5 6 7
m/s
Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 560 Vc.c.*2 Bus de 160 Vc.c.*3

*1 La tensión de bus de c.c. corresponde a la tensión de entrada de c.a. (VACIN) de 235 V o más.
*2 La tensión de bus de c.c. corresponde a la tensión de entrada de c.a. (VACIN) de 400 V o más.
*3 La tensión de bus de c.c. corresponde a la tensión de entrada de c.a. (VACIN) de 115 V o más.
Nota: El valor de bus de c.c. se calcula a partir de la siguiente fórmula (donde se produce la caída de tensión de AV en el bus de c.c.):
DCBuS = V ACIN 2– V

160 Servosistemas de c.a.

Motores sin hierro R88L-EC-GW-@ (230 Vc.a.)
Tensión 230 V
Modelo de motor lineal R88L-EC-GW-@ 0303-@ 0306-@ 0309-@ 0503-@ 0506-@ 0509-@ 0703-@ 0706-@ 0709-@
Velocidad máxima (100 V) m/s 8 2,2 1,2
Velocidad máxima (200 V) m/s 16 4,4 2,4
Fuerza máxima 1 N 100 200 300 240 480 720 700 1.400 2.100
Corriente máxima 1 A (eficaces) 5 10 15 3,5 7,1 10,6 5,6 11,3 16,9
Fuerza continua 2 N 26,5 53 80 58 117 175 117 232 348
Corriente permanente 2 A (eficaces) 1,33 2,66 4 0,87 1,76 2,6 0,94 1,87 2,81
Constante de fuerza del motor N/A (eficaces) 19,9 68 124

Servosistemas de c.a.
FCEM Vc.c./m/s 16 55,5 101
Constante de motor N/ w 4,9 6,93 8,43 9,85 13,96 17,03 17,97 25,44 31,14
Resistencia de fase 5,5 2,8 1,8 15,9 8 5,3 15,8 7,9 5,3
Inductancia de fase mH 1,8 0,9 0,6 13 6,5 4,2 28 14 9
Constante de tiempo eléctrica ms 0,35 0,8 1,8
Disipación máxima de alimentación W 47 95 142 67 134 200 82 165 247
permanente (todas las bobinas)
Resistencia térmica K/W 2,1 1,06 0,71 0,85 1,7 0,65 1,56 1,04 0,52
Constante térmica de tiempo s 36 72 96
Fuerza de atracción magnética N 0
Paso de polo magnético mm 30 42 57
Unidad de bobina de peso 3 Kg 0,084 0,138 0,198 0,25 0,47 0,69 0,55 0,95 1,35
Guía magnética de peso Kg/m 4,8 11,2 24
Métodos de protección 4 Sensores de temperatura incluidos CTN10k, CTP110C, autorrefrigerados
Sensor hall Digital (opcional)
Categoría de aislamiento Categoría B
Tensión máx. del bus 325 Vc.c.
Resistencia de aislamiento 500 Vc.c.
Rigidez dieléctrica 2.250 V para 1 seg
Temperatura máxima permitida de bobina 110°C
Humedad ambiente 20 a 80% sin condensación
Temperatura máxima permitida de imán 70°C

*1
Serie 03 con temperatura de bobina aumentando en 40 K/s, serie 05 en 20 K/s y serie 07 en 20 K/s.
*2
Valores con una temperatura de bobina de 110°C y de imanes a 25°C.
*3 Peso sin conector ni cable.
*4 2
I t se tiene que definir adecuadamente para aplicaciones de alta sobrecarga de corriente.
El resto de valores a 25°C (+/–10%).

Características de fuerza y velocidad

R88L-EC-GW-0303-AxxS R88L-EC-GW-0306-AxxS
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C

20 20
18 18
16 16
Operación máxima Operación máxima
14 14
12 12
[m/s]

[m/s]

10 10
8 8
Operación máxima Operación máxima
6 6
4 4
Operación continua Operación continua
2 2
0 0
0,0 20,0 40,0 60,0 80,0 100,0 120,0 0,0 50,0 100,0 150,0 200,0 250,0
[N] [N]

Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 160 Vc.c.*2 Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 160 Vc.c.*2

R88L-EC-GW-0309-AxxS R88L-EC-GW-0503-AxxS
Curvas F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C

20 6
18
5
16 Operación máxima
14
4
12 Operación máxima
[m/s]
[m/s]

10 3
8
Operación máxima
2
6
Operación máxima
4
Operación continua 1
2 Operación continua
0 0
0,0 50,0 100,0 150,0 200,0 250,0 300,0 350,0 0,0 50,0 100,0 150,0 200,0 250,0 300,0
[N] [N]

Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 160 Vc.c.*2 Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 160 Vc.c.*2

Motor lineal Accurax 161

 R88L-EC-GW-0506-AxxS R88L-EC-GW-0509-AxxS
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C

6 6

5 5

4 4
Operación máxima
Operación máxima
[m/s]

[m/s]
3 3

2 2
Operación máxima Operación máxima

1 1
Operación continua Operación continua
0 0
0,0 100,0 200,0 300,0 400,0 500,0 600,0 0,0 100,0 200,0 300,0 400,0 500,0 600,0 700,0 800,0
[N] [N]

Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 160 Vc.c.*2 Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 160 Vc.c.*2

R88L-EC-GW-0703-AxxS R88L-EC-GW-0706-AxxS
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C

3 3

2,5 2,5

2 2
Operación continua Operación máxima Operación continua
[m/s]
[m/s]

1,5 1,5
Operación máxima
1 1
Operación máxima Operación máxima
0,5 0,5

0 0
0,0 100,0 200,0 300,0 400,0 500,0 600,0 700,0 800,0 0,0 200,0 400,0 600,0 800,0 1.000,0 1.200,0 1.400,0 1.600,0
[N] [N]

Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 160 Vc.c.*2 Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 160 Vc.c.*2

R88L-EC-GW-0709-AxxS
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C

2,5

Operación continua Operación máxima

[m/s]

1,5

1
Operación máxima
0,5

0
0,0 500,0 1.000,0 1.500,0 2.000,0 2.500,0
[N]

Bus de 325 Vc.c.*1 Bus de 160 Vc.c.*2

*1 La tensión de bus de c.c. corresponde a la tensión de entrada de c.a. (VACIN) de 235 V o más.
*2 La tensión de bus de c.c. corresponde a la tensión de entrada de c.a. (VACIN) de 115 V o más.
Nota: El valor de bus de c.c. se calcula a partir de la siguiente fórmula:
DCBuS = V ACIN 2– V

162 Servosistemas de c.a.

Dimensiones
Núcleo de hierro R88L-EC-FW-03@
Bobina del motor
Modelo L1 (mm) L2 (mm) n
R88L-EC-FW-0303-@ 105 +/–0,5 79 +0,15/–0,35 1
R88L-EC-FW-0306-@ 153 +/–0,5 127 +0,15/–0,35 2

Servosistemas de c.a.
Dimensiones de bobina del motor con guía magnética y sensor hall (opcional)
L1
L2
M4

23,9±0,7
12,4±0,7
R
2, 5
2,
5

5
R

28,6 –0,2
0
37,1±0,1
89
°
9,
5
4,

–
8

C
–

ab
C e te

le
ab m

+0 ,1
d

de
le p

28 –0,2 18,6±0,7
al
de era

Sensor hall (opcional)

im

Guía magnética
se tur

en
ns a

ta

20,5±0,7 n x 48
or

ci
ón

+0,15 26±0,5 20 48 11
56 –0,35
33±0,5

30±0,5

Cable de sensor hall

Unidades: mm
Especificaciones de cableado para motores con conectores

Longitud del cable 500±30

1 5 1 5
Conector opcional Longitud del cable 500±30 Longitud del cable 500±30
Fabricado por Hypertac Conector opcional D-Sub de 9 pines (MACHO)
LRRA06AMRPN182 (MACHO) 9
6 9 D-Sub de 9 pines (MACHO) 6
Código de artículo de pin: 021.279.1020

Conector de alimentación Conector de sensor de temperatura Conector de sensor hall (opcional)

Nº de pin Cable Función Nº de pin Cable Función Nº de pin Cable Función

1 Negro-1 Fase U 1 No se utiliza – 1 Marrón 5V
2 Negro-2 Fase V 2 No se utiliza – 2 Gris Hall U
3 Verde/amarillo Conexión a tierra 3 No se utiliza – 3 Rojo Hall V
4 Negro-3 Fase W 4 No se utiliza – 4 Amarillo Hall W
5 No se utiliza 5 No se utiliza – 5 Blanco GND
–
6 No se utiliza – 6 Blanco CTP 6 No se utiliza No se utiliza
7 Marrón CTP 7 No se utiliza No se utiliza
Conector correspondiente: 8 Verde KTY 8 No se utiliza No se utiliza
Tipo de conector macho: LPRA06BFRBN170
9 Amarillo KTY 9 No se utiliza No se utiliza
Carcasa Pantalla – Carcasa Pantalla –

Guía magnética
Modelo L1 (mm) n Peso aproximado (Kg/m)
R88L-EC-FM-03096-A 96 1 2,1
R88L-EC-FM-03144-A 144 2
R88L-EC-FM-03384-A 384 7

5)
(2 po
5x4 12 6 ajo M 12
r pla zal b
ca)
ara cabe
(p
8,2
50

40

37,1+/–0,1
82
°

0,3+/–0,1

27,5 48 48 48 48 48 48 48 20,5

n x 48

L1

Motor lineal Accurax 163

Núcleo de hierro R88L-EC-FW-06@
Bobina del motor
Modelo L1 (mm) L2 (mm) n
R88L-EC-FW-0606-@ 153 +/–0,5 127 +0,15/–0,35 2
R88L-EC-FW-0609-@ 201 +/–0,5 175 +0,15/–0,35 3
R88L-EC-FW-0612-@ 249 +/–0,5 223 +0,15/–0,35 4

Dimensiones de bobina del motor con guía magnética y sensor hall (opcional)
L1

28,6 –0,2
12,4 ±0,7

23,9 ±0,7

37,1 ±0,1
L2

0
5
2, M4
R

R
2,

5
5

°
89
9,
4,

Sensor hall (opcional)

8

Guía magnética
–

C le d
ab
C
ab

le
de ens

+0,1
34,4 ±0,5

n x 48
e

al or
s

im

30 ±0,5

40 –0,2
en e t

30,6±0,7
ta em

48
ci

11
d

26±0,5 20
ón per

32,5±0,7
at

16
ur
a

+0,15
80 –0,35

Cable de sensor hall

Unidades: mm
Especificaciones de cableado para motores con conectores

Longitud del cable 500±30

1 5 1 5
Conector opcional Longitud del cable 500±30 Longitud del cable 500±30
Fabricado por Hypertac Conector opcional D-Sub de 9 pines (MACHO)
LRRA06AMRPN182 (MACHO) 9 6 9
6 D-Sub de 9 pines (MACHO)
Código de artículo de pin: 021.279.1020

Conector de alimentación Conector de sensor de temperatura Conector de sensor hall (opcional)

Nº de pin Cable Función Nº de pin Cable Función Nº de pin Cable Función

1 Negro-1 Fase U 1 No se utiliza – 1 Marrón 5V
2 Negro-2 Fase V 2 No se utiliza – 2 Gris Hall U
3 Verde/amarillo Conexión a tierra 3 No se utiliza – 3 Rojo Hall V
4 Negro-3 Fase W 4 No se utiliza – 4 Amarillo Hall W
5 No se utiliza 5 No se utiliza – 5 Blanco GND
–
6 No se utiliza – 6 Blanco CTP 6 No se utiliza No se utiliza
7 Marrón CTP 7 No se utiliza No se utiliza
Conector correspondiente: 8 Verde KTY 8 No se utiliza No se utiliza
Tipo de conector macho: LPRA06BFRBN170 9 Amarillo KTY 9 No se utiliza No se utiliza
Carcasa Pantalla – Carcasa Pantalla –

Guía magnética
Modelo L1 (mm) n Peso aproximado (Kg/m)
R88L-EC-FM-06192-A 192 3 3,8
R88L-EC-FM-06288-A 288 5

5 12 6 M5) 12
(2 po x 4 l bajo
r pla
ca) ca beza
(para
80

70

8,2
86
°

37,1±0,1

27 48 48 48 48 48 21
0,3±0,1

n x 48

L1

164 Servosistemas de c.a.

Núcleo de hierro R88L-EC-FW-11@
Bobina del motor
Modelo L1 (mm) L2 (mm) n
R88L-EC-FW-1112-@ 249 +/–0,5 223 +0,15/–0,35 4
R88L-EC-FW-1115-@ 297 +/–0,5 271 +0,15/–0,35 5

Dimensiones de bobina del motor con guía magnética y sensor hall (opcional)

L1

Servosistemas de c.a.
23,9±0,7
12,4±0,7

28,6 –0,2
L2

0
R
2,

5
2,
5 M4

5
41,1±0,1
°
89
9
4, ,5
8 –
– C
C ab Sensor hall (opcional) Guía magnética
ab le
le d
de e a
+0,1 se lim
ns en
65 –0,2 55,6±0,7 or ta
de ció n x 48
te n
m
38,2 ±0,5

pe
57,5±0,7 20 48
30 ±0,5

ra 11
tu
ra
26±0,5

+0,15
130 –0,35

36
Cable de sensor hall

Unidades: mm
Especificaciones de cableado para motores con conectores

Longitud del cable 500±30

1 5 1 5
Conector opcional Longitud del cable 500±30 Longitud del cable 500±30
Fabricado por Hypertac Conector opcional D-Sub de 9 pines (MACHO)
LRRA06AMRPN182 (MACHO) 9 6 9
6 D-Sub de 9 pines (MACHO)
Código de artículo de pin: 021.279.1020

Conector de alimentación Conector de sensor de temperatura Conector de sensor hall (opcional)

Nº de pin Cable Función Nº de pin Cable Función Nº de pin Cable Función

1 Negro-1 Fase U 1 No se utiliza – 1 Marrón 5V
2 Negro-2 Fase V 2 No se utiliza – 2 Gris Hall U
3 Verde/amarillo Conexión a tierra 3 No se utiliza – 3 Rojo Hall V
4 Negro-3 Fase W 4 No se utiliza – 4 Amarillo Hall W
5 No se utiliza 5 No se utiliza – 5 Blanco GND
–
6 No se utiliza – 6 Blanco CTP 6 No se utiliza No se utiliza
7 Marrón CTP 7 No se utiliza No se utiliza
8 Verde KTY 8 No se utiliza No se utiliza
Conector correspondiente:
9 Amarillo KTY 9 No se utiliza No se utiliza
Tipo de conector macho: LPRA06BFRBN170
Carcasa Pantalla – Carcasa Pantalla –

Guía magnética
Modelo L1 (mm) n Peso aproximado (Kg/m)
R88L-EC-FM-11192-A 192 3 10,5
R88L-EC-FM-11288-A 288 5

5
(2 po x 4 12 6 M5) 12
l bajo
r pla
ca) ca beza
(para
130

120

88
°

12,2

41,1±0,1

26 48 48 48 48 48 22
0,3±0,1

n x 48

L1

Motor lineal Accurax 165

Sin hierro R88L-EC-GW-03@
Bobina del motor

Modelo L1 (mm) L2 (mm) n

R88L-EC-GW-0303-@ 95,4 78 3
R88L-EC-GW-0306-@ 155,4 138 6
R88L-EC-GW-0309-@ 215,4 198 9

L2 0,05

5,5 0,1
n x 20 0,05 A A

18,5
20 3,5 10

10
3,5 5,3
Superficie de montaje
de bobina del motor Superficie de montaje
3,2 de yugo magnético

Motor con guía magnética (número de pedido diferente) 5,5

5,5

2168
Motor con sensor hall (opcional)
L1

3,2
55

Unidades: mm
Especificaciones de cableado para motores con conectores
6
5 1 Longitud del cable 1.000±30
1 5 1 5
Conector opcional Longitud del cable 500±30 Longitud del cable 500±30
Fabricado por Hypertac Conector opcional D-Sub de 9 pines (MACHO)
4 SROC06JMSCN169 (MACHO) 9
2
6 9 D-Sub de 9 pines (MACHO) 6
3 Código de artículo de pin: 021.423.1020

Conector de alimentación Conector de sensor de temperatura Conector de sensor hall (opcional)

Nº de pin Cable Función Nº de pin Cable Función Nº de pin Cable Función

1 Negro-1 Fase U 1 No se utiliza – 1 Marrón 5V
2 Negro-2 Fase V 2 No se utiliza – 2 Gris Hall U
3 Negro-3 3 No se utiliza – 3 Rojo Hall V
Fase W
4 No se utiliza – 4 No se utiliza – 4 Amarillo Hall W
5 No se utiliza 5 No se utiliza – 5 Blanco GND
–
6 Verde/amarillo Conexión a tierra 6 Blanco CTP 6 No se utiliza No se utiliza
7 Marrón CTP 7 No se utiliza No se utiliza
Conector correspondiente: 8 Verde CTN 8 No se utiliza No se utiliza
Tipo de conector macho: SPOC06KFSDN169 9 Amarillo CTN 9 No se utiliza No se utiliza
Carcasa Pantalla – Carcasa Pantalla –

Guía magnética
Modelo L1 (mm) n Peso aproximado (Kg/m)
R88L-EC-GM-03090-A 90 2 4,8
R88L-EC-GM-03120-A 120 3
R88L-EC-GM-03390-A 390 12

5,5
5,5
L1
4,4

68

7,5 ad)
4,5 ndid
profu
(4 de

30 21
n x 30 15

166 Servosistemas de c.a.

Sin hierro R88L-EC-GW-05@
Bobina del motor
Modelo L1 (mm) L2 (mm) n
R88L-EC-GW-0503-@ 123,4 106 3
R88L-EC-GW-0506-@ 207,4 190 6
R88L-EC-GW-0509-@ 291,4 274 9

0,1

Servosistemas de c.a.
8,2 0,1
L2 0,05 A A
n x 28 5
28 12

13
4,5 5,8
Superficie de montaje

24
de bobina del motor Superficie de montaje
4,9 de yugo magnético

Motor con guía magnética (número de pedido diferente) 8,2

8,2

28,4 105
Motor con sensor hall (opcional)
L1

3,2
55

Unidades: mm
Especificaciones de cableado para motores con conectores
6
5 1 Longitud del cable 1.000±30 1 1 5
5
Conector opcional Longitud del cable 500±30 Longitud del cable 500±30
Fabricado por Hypertac Conector opcional D-Sub de 9 pines (MACHO)
4 2 SROC06JMSCN169 (MACHO) 6 9 D-Sub de 9 pines (MACHO) 6 9
3 Código de artículo de pin: 021.423.1020

Conector de alimentación Conector de sensor de temperatura Conector de sensor hall (opcional)

Nº de pin Cable Función Nº de pin Cable Función Nº de pin Cable Función

1 Negro-1 Fase U 1 No se utiliza – 1 Marrón 5V
2 Negro-2 Fase V 2 No se utiliza – 2 Gris Hall U
3 Negro-3 Fase W 3 No se utiliza – 3 Rojo Hall V
4 No se utiliza – 4 No se utiliza – 4 Amarillo Hall W
5 No se utiliza 5 No se utiliza – 5 Blanco GND
–
6 Verde/amarillo Conexión a tierra 6 Blanco CTP 6 No se utiliza No se utiliza
7 Marrón CTP 7 No se utiliza No se utiliza
8 Verde CTN 8 No se utiliza No se utiliza
Conector correspondiente:
Tipo de conector macho: SPOC06KFSDN169 9 Amarillo CTN 9 No se utiliza No se utiliza
Carcasa Pantalla – Carcasa Pantalla –

Guía magnética
Modelo L1 (mm) n Peso aproximado (Kg/m)
R88L-EC-GM-05126-A 126 2 11,2
R88L-EC-GM-05168-A 168 3
R88L-EC-GM-05210-A 210 4
R88L-EC-GM-05546-A 546 12

8,2
8,2
L1

5,5
d)
ida
9,2 fund
pro
105
9

de
(6

42
n x 42 21 28,4

Motor lineal Accurax 167

R88L-EC-GW-07 sin hierro@
Bobina del motor
Modelo L1 (mm) L2 (mm) n
R88L-EC-GW-0703-@ 151,4 134 3
R88L-EC-GW-0706-@ 265,4 248 6
R88L-EC-GW-0709-@ 379,4 362 9

L2
n x 38 5
38

11,5
15 0,1
5,3

16,5 0,1
6,4
0,05 A A

23,8
4,3

Superficie de montaje
de bobina del motor
Superficie de montaje
de yugo magnético

16,5
Motor con guía magnética (número de pedido diferente)
16,5

124,8
48

Motor con sensor hall (opcional)

L1

3,2
60,3

Unidades: mm
Especificaciones de cableado para motores con conectores
6
5 1 Longitud del cable 1.000±30
Conector opcional 1 5 Longitud del cable 500±30 1 5 Longitud del cable 500±30
Fabricado por Hypertac Conector opcional D-Sub de 9 pines (MACHO)
4 2 SROC06JMSCN169 (MACHO)
D-Sub de 9 pines (MACHO)
3 Código de artículo de pin: 021.423.1020 6 9 6 9

Conector de alimentación Conector de sensor de temperatura Conector de sensor hall (opcional)

Nº de pin Cable Función Nº de pin Cable Función Nº de pin Cable Función

1 Negro-1 Fase U 1 No se utiliza – 1 Marrón 5V
2 Negro-2 Fase V 2 No se utiliza – 2 Gris Hall U
3 Negro-3 Fase W 3 No se utiliza – 3 Rojo Hall V
4 No se utiliza – 4 No se utiliza – 4 Amarillo Hall W
5 No se utiliza 5 No se utiliza – 5 Blanco GND
–
6 Verde/amarillo Conexión a tierra 6 Blanco CTP 6 No se utiliza No se utiliza
7 Marrón CTP 7 No se utiliza No se utiliza
Conector correspondiente: 8 Verde CTN 8 No se utiliza No se utiliza
Tipo de conector macho: SPOC06KFSDN169 9 Amarillo CTN 9 No se utiliza No se utiliza
Carcasa Pantalla – Carcasa Pantalla –

Guía magnética
Modelo L1 (mm) n Peso aproximado (Kg/m)
R88L-EC-GM-07114-A 114 1 25,5
R88L-EC-GM-07171-A 171 2
R88L-EC-GM-07456-A 456 7

16,5

16,5

L1

)
6,5 ad
did
un
11 prof
de
124,8

(10
11

57 48
n x 57 28,5

168 Servosistemas de c.a.

Unidad del convertidor serie opcional
Especificaciones
Modelo del convertidor serie R88A- SC01K-E SC02K-E
Descripción Convertidor serie desde 1 Vpp hasta la transmisión de datos de serie G5 y con entrada de sensor hall
Sensor de temperatura Detección de sensor KTY de la bobina de motor Detección de sensor CTN de la bobina de motor
de núcleo de hierro sin hierro
Características Tensión de alimentación 5 Vc.c., 250 mA máximo suministrados por el accionamiento
eléctricas Resolución estándar Factor de interpolación 100 más recuento de cuadratura
Frecuencia de entrada máxima 400 kHz 1 Vpp

Servosistemas de c.a.
Señales de entrada analógica (cos, sen, Ref) Amplitud de entrada diferencial: 0,4 V a 1,2 V. Nivel de señal de entrada: 1,5 V a 3,5 V
Señales de salida Datos de posición, información de sensor de temperatura y de hall y alarmas
Método de salida Transmisión de datos serie
Ciclo de transmisión < 42 µs
Características Resistencia a vibraciones 98 m/s2 máx. (1 a 2.500 Hz) en tres direcciones
mecánicas Resistencia a golpes 980 m/s2, (11 ms) dos veces en tres direcciones
Condiciones Temperatura de operación De 0°C a 55°C
ambientales Temperatura de almacenamiento De –20°C a +80°C
Humedad Humedad relativa del 20% al 90% (sin condensación)

87 104,5
83,5

47,1
36,2

36,2
17,1

17,1
92,5

R2
,5
40

CN4 Pin No. Signal CN3 Pin No. Signal

Salida de datos serie 1 PS Interfaz del sensor 1 No se utiliza
al servodrive lineal 2 /PS de temperatura sin sensor hall 2 No se utiliza
3 No se utiliza 3 No se utiliza
4 No se utiliza 9 5 4 No se utiliza
8 15 5 No se utiliza 5 No se utiliza
6 No se utiliza 6 CTP
7 No se utiliza 6 1 7 CTP
8 5V 8 KTY/CTN
1 9 9 0V Conector D-Sub 9 KTY/CTN
10 No se utiliza de 9 pines (hembra) Case Shield
11 No se utiliza
Conector D-Sub
de 15 pines (macho) 12 No se utiliza
13 No se utiliza
14 No se utiliza
15 Inner shield
Case Shield

CN1 Pin No. Signal CN2 Pin No. Signal

1 Vpp de entrada de encoder 1 SDA* Interfaz de los sensores 1 5V
con el estándar de NUMERIK 2 SCL* de temperatura y hall 2 Hall U
JENA de líneas programables 3 No se utiliza 3 Hall V
4 /Señal Ref (U0–) 9 5 4 Hall W
1 9 5 /Señal cos (U2–) 5 GND
6 /Señal sen (U1–) 6 CTP
7 No se utiliza 6 1 7 CTP
8 5V 8 KTY/CTN
8 15 9 0V Conector D-Sub 9 KTY/CTN
10 No se utiliza de 9 pines (hembra) Case Shield
11 No se utiliza
Conector D-Sub
de 15 pines (hembra) 12 Señal Ref (U0)
13 Señal cos (U2)
14 Señal sen (U1)
Protección
15
interna (IS)
Case Shield
*Reservado. No utilizar

Nota: Debido a que los pines 6, 7, 8 y 9 de los conectores CN2 y CN3 están conectados internamente, el sensor de temperatura se puede conectar a ambos
conectores. Cuando sea necesario el sensor hall, utilice el mismo cable que para las señales de temperatura y hall y el conector CN2.

Motor lineal Accurax 169

 Tabla de selección
(Consulte el capítulo de servodrives)

D
Servodrive Accurax G5
Opciones de servodrive
Modelos EtherCAT y analógico/de impulsos

F
Cable de F
G convertidor
Cable de encoder
Cable de serie
de impulsos A/B
alimentación
E
Unidad del convertidor serie opcional

H
I I Cable de extensión
Cable de Cable de para encoder
extensión extensión SinCos opcional
para sensor para
hall opcional sensor de
temperatura Encoder
opcional SinCos

Encoder
de impulsos A/B

C
Sensor Sensor
hall temp. B
Guía magnética
R88L-EC-FM

Fuente de Encoder SinCos/

encoder de impulsos A/B

A Motores con bobina de núcleo

de hierro R88L-EC-FW
Motores lineales de núcleo
de hierro y sin hierro

Nota: Los símbolos ABC... muestran la secuencia recomendada para seleccionar el motor lineal, los cables y el convertidor serie para un sistema de motor lineal.

Motores lineales

R88L-EC-FW-@ de tipo de núcleo de hierro

Trifásico/monofásico de 230 Vc.a., trifásico de 400 Vc.a.
Servodrive lineal
Piezas de motor lineal D Accurax G5 EtherCAT y analógico/
de impulsos
Símbolo Fuerza Fuerza A Bobina de motor de núcleo de hierro B Guía magnética C Sensor 230 V 400 V
nominal máxima hall
AB 48 N 105 N R88L-EC-FW-0303-ANPC R88L-EC-FM-03096-A R88D-K@02H-@@@-L R88D-K@06F@@@-L
R88L-EC-FM-03144-A
CD 96 N 210 N R88L-EC-FW-0306-ANPC R88L-EC-FM-03384-A R88D-K@04H-@@@-L R88D-K@10F@@@-L
160 N 400 N Bobina sin R88L-EC-FW-0606-ANPC R88D-K@08H-@@@-L R88D-K@15F@@@-L
R88L-EC-FM-06192-A
240 N 600 N conectores R88L-EC-FW-0609-ANPC R88D-K@10H-@@@-L R88D-K@20F@@@-L
R88L-EC-FH-NNNN-A

R88L-EC-FM-06288-A
320 N 800 N R88L-EC-FW-0612-ANPC R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@30F@@@-L
608 N 1.600 N R88L-EC-FW-1112-ANPC R88L-EC-FM-11192-A R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@30F@@@-L
760 N 2.000 N R88L-EC-FW-1115-ANPC R88L-EC-FM-11288-A R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@30F@@@-L
48 N 105 N R88L-EC-FW-0303-APLC R88L-EC-FM-03096-A R88D-K@02H-@@@-L R88D-K@06F@@@-L
R88L-EC-FM-03144-A
96 N 210 N R88L-EC-FW-0306-APLC R88L-EC-FM-03384-A R88D-K@04H-@@@-L R88D-K@10F@@@-L
160 N 400 N Bobina con R88L-EC-FW-0606-APLC R88D-K@08H-@@@-L R88D-K@15F@@@-L
R88L-EC-FM-06192-A
240 N 600 N conectores R88L-EC-FW-0609-APLC R88D-K@10H-@@@-L R88D-K@20F@@@-L
R88L-EC-FM-06288-A
320 N 800 N R88L-EC-FW-0612-APLC R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@30F@@@-L
608 N 1.600 N R88L-EC-FW-1112-APLC R88L-EC-FM-11192-A R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@30F@@@-L
760 N 2.000 N R88L-EC-FW-1115-APLC R88L-EC-FM-11288-A R88D-K@15H-@@@-L R88D-K@30F@@@-L

170 Servosistemas de c.a.

R88L-EC-GW-@ tipo sin hierro

Trifásico/monofásico de 200 Vc.a.

Servodrive lineal
Piezas de motor lineal
D Accurax G5
230 V
Tipo Fuerza Fuerza A Bobina de motor sin hierro B Guía magnética C Sensor hall 230 V (Analógico/
nominal máxima (EtherCAT) de impulsos)
26,5 N 100 N R88L-EC-GW-0303-ANPS R88L-EC-GM-03090-A R88D-KN02H-ECT-L R88D-KT02H-L
AB
CD 53 N 200 N R88L-EC-GW-0306-ANPS R88L-EC-GM-03120-A R88L-EC-GH-03NN-A R88D-KN08H-ECT-L R88D-KT08H-L

Servosistemas de c.a.
80 N 300 N R88L-EC-GW-0309-ANPS R88L-EC-GM-03390-A R88D-KN10H-ECT-L R88D-KT10H-L
58 N 240 N R88L-EC-GW-0503-ANPS R88L-EC-GM-05126-A R88D-KN02H-ECT-L R88D-KT02H-L
Bobina sin
117 N 480 N R88L-EC-GM-05546-A
conectores R88L-EC-GW-0506-ANPS R88L-EC-GH-05NN-A R88D-KN04H-ECT-L R88D-KT04H-L
R88L-EC-GM-05168-A
175 N 720 N R88L-EC-GW-0509-ANPS R88L-EC-GM-05210-A R88D-KN08H-ECT-L R88D-KT08H-L
117 N 700 N R88L-EC-GW-0703-ANPS R88L-EC-GM-07114-A R88D-KN04H-ECT-L R88D-KT04H-L
232 N 1.400 N R88L-EC-GW-0706-ANPS R88L-EC-GM-07171-A R88L-EC-GH-07NN-A R88D-KN08H-ECT-L R88D-KT08H-L
348 N 2.100 N R88L-EC-GW-0709-ANPS R88L-EC-GM-07456-A R88D-KN10H-ECT-L R88D-KT10H-L
26,5 N 100 N R88L-EC-GW-0303-APLS R88L-EC-GM-03090-A R88D-KN02H-ECT-L R88D-KT02H-L
53 N 200 N R88L-EC-GW-0306-APLS R88L-EC-GM-03120-A R88L-EC-GH-03NN-A R88D-KN08H-ECT-L R88D-KT08H-L
80 N 300 N R88L-EC-GW-0309-APLS R88L-EC-GM-03390-A R88D-KN10H-ECT-L R88D-KT10H-L
58 N 240 N R88L-EC-GW-0503-APLS R88L-EC-GM-05126-A R88D-KN02H-ECT-L R88D-KT02H-L
Bobina con
117 N 480 N conectores R88L-EC-GW-0506-APLS R88L-EC-GM-05546-A
R88L-EC-GH-05NN-A R88D-KN04H-ECTL R88D-KT04H-L
R88L-EC-GM-05168-A
175 N 720 N R88L-EC-GW-0509-APLS R88L-EC-GM-05210-A R88D-KN08H-ECT-L R88D-KT08H-L
117 N 700 N R88L-EC-GW-0703-APLS R88L-EC-GM-07114-A R88D-KN04H-ECTL R88D-KT04H-L
232 N 1.400 N R88L-EC-GW-0706-APLS R88L-EC-GM-07171-A R88L-EC-GH-07NN-A R88D-KN08H-ECT-L R88D-KT08H-L
348 N 2.100 N R88L-EC-GW-0709-APLS R88L-EC-GM-07456-A R88D-KN10H-ECT-L R88D-KT10H-L

Accurax G5
D Consulte el capítulo dedicado al servodrive Accurax G5 para obtener las especificaciones detalladas de los accionamientos y la selección
de sus accesorios correspondientes.
Unidad de convertidor serie
Símbolo Especificaciones Modelo
E Unidad de convertidor serie desde 1 Vpp hasta la transmisión de datos serie G5 (con detección de sensor KTY de bobina R88A-SC01K-E
de motor de núcleo de hierro)
Unidad de convertidor serie desde 1 Vpp hasta la transmisión de datos serie G5 (con detección de sensor CTN de bobina R88A-SC02K-E
de motor de núcleo sin hierro)

Nota: Si no se necesita un sensor de temperatura, no importa el convertidor que utilice.

Cable del convertidor serie al servodrive

Símbolo Especificaciones Modelo Aspecto
F Accionamiento lineal Accurax G5 al cable 1,5 m R88A-CRKN001-5CR-E
del convertidor serie. 3m R88A-CRKN003CR-E
(Conectores R88A-CNK41L y DB-15) 5m R88A-CRKN005CR-E
10 m R88A-CRKN010CR-E
15 m R88A-CRKN015CR-E
20 m R88A-CRKN020CR-E

Nota: Este cable se puede utilizar también para un patillaje estándar Numerik Jena del encoder de impulsos A/B.

Cable de alimentación
Símbolo Especificaciones Modelo Aspecto
G Para motores lineales de núcleo de hierro 1.5 m R88A-CAWK001-5S-DE
R88L-EC-FW-0303-@ 3m R88A-CAWK003S-DE
R88L-EC-FW-0306-@ 5m R88A-CAWK005S-DE
10 m R88A-CAWK010S-DE
15 m R88A-CAWK015S-DE
20 m R88A-CAWK020S-DE
Para motores lineales de núcleo de hierro 1.5 m R88A-CAWL001-5S-DE
R88L-EC-FW-0606-@ 3m R88A-CAWL003S-DE
R88L-EC-FW-0609-@ 5m R88A-CAWL005S-DE
R88L-EC-FW-0612-@
R88L-EC-FW-1112-@ 10 m R88A-CAWL010S-DE
R88L-EC-FW-1115-@ 15 m R88A-CAWL015S-DE
20 m R88A-CAWL020S-DE
Para motores lineales sin hierro 1.5 m R88A-CAWB001-5S-DE
R88L-EC-GW-@ 3m R88A-CAWB003S-DE
5m R88A-CAWB005S-DE
10 m R88A-CAWB010S-DE
15 m R88A-CAWB015S-DE
20 m R88A-CAWB020S-DE

Motor lineal Accurax 171

Cable de encoder lineal a convertidor serie
Símbolo Especificaciones Modelo Aspecto
Cable de extensión para encoder lineal 1,5 m R88A-CFKA001-5CR-E
H
Numerik Jena con convertidor serie 3m R88A-CFKA003CR-E
R88A-SC0 @K-E 5m R88A-CFKA005CR-E
(Conector DB-15)
10 m R88A-CFKA010CR-E
(Este cable de extensión es opcional)
15 m R88A-CFKA015CR-E
Cable de extensión para encoder lineal 1,5 m R88A-CFKC001-5CR-E
Renishaw con convertidor serie 3m R88A-CFKC003CR-E
R88A-SC0@K-E 5m R88A-CFKC005CR-E
(Conector DB-15)
10 m R88A-CFKC010CR-E
(Este cable de extensión es opcional)
15 m R88A-CFKC015CR-E

Cable de extensión para encoder lineal 1,5 m R88A-CFKD001-5CR-E

Heidenhain con convertidor serie 3m R88A-CFKD003CR-E
R88A-SC0@K-E 5m R88A-CFKD005CR-E
(Conector DB-15)
10 m R88A-CFKD010CR-E
(Este cable de extensión es opcional)
15 m R88A-CFKD015CR-E

Cable de sensores de temperatura y hall a convertidor serie

Símbolo Especificaciones Modelo Aspecto
I Cable de extensión desde el hall y los 1,5 m R88A-CFKB001-5CR-E
sensores de temperatura con convertidor 3m R88A-CFKB003CR-E
serie R88A-SC0@K-E. 5m R88A-CFKB005CR-E
(Conector DB-9)
(Este cable de extensión es opcional) 10 m R88A-CFKB010CR-E
15 m R88A-CFKB015CR-E

Conectores
Especificación Modelo
Conector de encoder del servodrive Accurax G5 (para CN4) R88A-CNK41L
Conector del cable de alimentación Hypertac IP67 para motores lineales de núcleo de hierro LPRA-06B-FRBN170
Conector del cable de alimentación Hypertac IP67 para motores lineales sin hierro SPOC06KFSDN169

TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.

Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. I160E-ES-01A Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

172 Servosistemas de c.a.

 R88L-EA-AF-@

Eje de motor lineal Accurax

Ejes de motores lineales avanzados

Servosistemas de c.a.
Motores de núcleo de hierro de gran eficacia y guías
magnéticas en una amplia gama de más de 100 ejes
de motores lineales estándar.

• Masas móviles reducidas para garantizar un alto

grado de control dinámico
• Relación optimizada entre recorrido y longitud
del producto
• Hasta una velocidad máxima de 5 m/s con una
repetición de 1 µm
• Diseño compacto y orientado hacia la eficacia
• Gran versatilidad y listo para usar

Valores nominales
• 230/400 Vc.a., 48 a 760 N (fuerza máxima de 2.000 N)

Configuración del sistema

(Consulte la sección de servodrives)

Modelos EtherCAT y Accurax G5 analógico/de impulsos

Opciones de servodrive

Cable de convertidor serie Cable de alimentación

Unidad del convertidor serie

(opcional)

Extensión de cable para encoder lineal Fuente de

(opcional)

Encoder lineal

Cable de extensión Sensores de

para sensores de hall temperatura y hall
y temperatura (opcional)

Eje de motor lineal Accurax

Eje de motor lineal Accurax 173

Eje lineal Servodrive
Accurax G5 EtherCAT Accurax G5 analógico/
de impulso
Tipo Tensión Fuerza Fuerza Modelo 230 V 400 V 230 V 400 V
nominal máxima
R88L-EA-AF-@ 230/400 V 48 N 105 N R88L-EA-AF-0303-@ R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L R88D-KT02H-L R88D-KT10F-L
Ejes de motor lineal 96 N 210 N R88L-EA-AF-0306-@ R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L R88D-KT04H-L R88D-KT10F-L
160 N 400 N R88L-EA-AF-0606-@ R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN15F-ECT-L R88D-KT08H-L R88D-KT15F-L
240 N 600 N R88L-EA-AF-0609-@ R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN20F-ECT-L R88D-KT10H-L R88D-KT20F-L
320 N 800 N R88L-EA-AF-0612-@ R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L
608 N 1.600 N R88L-EA-AF-1112-@ R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L
760 N 2.000 N R88L-EA-AF-1115-@ R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L

Modelo de eje de motor lineal

Eje de motor lineal

R88L - EA - AF - 0303 - 0110 -

Eje de motor lineal Accurax Versiones personalizadas

Modelo de motor lineal de núcleo de hierro Longitud de recorrido

Código Especificaciones (consulte las distancias efectivas
de recorrido disponibles en la
0303 Ancho de imán activo de 30 mm, bobina de 3
sección de dimensiones)
0306 Ancho de imán activo de 30 mm, bobina de 6
0606 Ancho de imán activo de 60 mm, bobina de 6
0609 Ancho de imán activo de 60 mm, bobina de 9
0612 Ancho de imán activo de 60 mm, bobina de 12
1112 Ancho de imán activo de 110 mm, bobina de 12
1115 Ancho de imán activo de 110 mm, bobina de 15

Nota: Los ejes de motores lineales estándar incluyen el encoder SinCos de 1 Vpp. Para otras opciones del encoder o versiones personalizadas de los ejes lineales,
póngase en contacto con el representante de OMRON.

174 Servosistemas de c.a.

 Especificaciones del servomotor
Ejes de motores lineales R88L-EA-AF-@ (230/400 Vc.a.)
Tensión 230/400 Vc.a.
Modelo de ejes lineales R88L-EA-AF-@ 0303-@ 0306-@ 0606-@ 0609-@ 0612-@ 1112-@ 1115-@
Bobina de servomotor lineal utilizada R88L-EC-FW- 0303 0306 0606 0609 0612 1.112 1.115
Fuerza máxima 1 N 105 210 400 600 800 1.600 2.000
Especificaciones del motor

Corriente máxima 1 A (eficaces) 3,1 6,1 10 15 20 20 25

Fuerza continua 2 N 48 96 160 240 320 608 760
Corriente permanente 2 A (eficaces)

Servosistemas de c.a.
1,2 2,5 3,4 5,2 6,9 6,5 8,2
Constante de fuerza del motor N/A(eficaces) 39,7 46,5 93,0
FCEM Vc.c./m/s 32 38 76
Constante de motor N/ w 9,75 13,78 19,49 23,87 27,57 41,47 46,37
Resistencia de fase 5,34 2,68 1,83 1,23 0,92 1,6 1,29
Inductancia de fase mH 34,7 17,4 13,7 9,2 6,9 12,8 10,3
Constante de tiempo eléctrica ms 6,5 7,5 8
Paso polar mm 24
Peso de la parte móvil Kg 3,1 3,9 5,4 6,7 7,9 13,7 15,9
Carga útil horizontal recomendada 3 Kg 5 15 35
Mecánica

Repetición unidireccional 3 µm +/–1

Velocidad máxima permitida: m/s 5
Recorrido estándar mínimo/máximo mm 110/2.126 158/2.078 110/2.126 158/2.078 110/2.030 110/2.126 158/2.174
Incremento del recorrido mm 96
Tipo de encoder 1 Vptp SIN/COS y marca de referencia, carcasa de metal, óptico, incremental
Otras especificaciones Realimentación

Resolución del encoder 20 µm

Categoría de precisión +/–5 µm/m
Sensor hall Señales digitales, TTL

Métodos de protección 4 Sensores de temperatura incluidos (KTY-83/121 y CTP 110C), autorrefrigerados

Alimentación del sensor hall De 5 a 24 Vc.c., 25 mA
Alimentación del cabezal lector del encoder 5 Vc.c., máx. 250 mA
Categoría de aislamiento Categoría B
Tensión máx. del bus 560 Vc.c.
Resistencia de aislamiento 500 Vc.c.
Humedad ambiente 20 a 80% (sin condensación)
Altitud 1.000 m
Temperatura máxima permitida de imán 70°C

*1 Con temperatura de bobina aumentando en 6 K/s.

*2
Valores con una temperatura de bobina de 100°C y de imanes a 25°C. Se tiene que aplicar un flujo de aire de 2,5 m/s (25°C).
*3 En cuanto al centro de gravedad, para una carga útil mayor o una posición diferente de carga útil, póngase en contacto con su representante de OMRON.
*4 2
I t se tiene que definir adecuadamente para aplicaciones de alta corriente.
El resto de valores a 25°C (+/–10%).
100

vista lateral vista superior

Eje de motor lineal Accurax 175

Características de aceleración de la carga útil
R88L-EA-AF-0303- R88L-EA-AF-0306-
(m/s2) (m/s2)
40,0 55,0

50,0
35,0
45,0
30,0
40,0

25,0 35,0

30,0
20,0
25,0
Operación máxima
15,0 20,0
Operación máxima
10,0 15,0

10,0
5,0 Operación continua
Operación continua 5,0
0,0 0,0
0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5 (Kg) 0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5 (Kg)

R88L-EA-AF-0606- R88L-EA-AF-0609-
(m/s2) (m/s2)
55,0 55,0

50,0 50,0

45,0 45,0

40,0 40,0

35,0 35,0

30,0 30,0
Operación máxima
25,0 25,0
Operación máxima
20,0 20,0

15,0 15,0

10,0 10,0
Operación continua Operación continua
5,0 5,0

0,0 0,0
0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5 20 22,5 25 27,5 30 32,5 35 (Kg) 0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5 20 22,5 25 27,5 30 32,5 35 (Kg)

R88L-EA-AF-0612- R88L-EA-AF-1112-
(m/s2) (m/s2)
55,0 55,0

50,0 50,0

45,0 45,0

40,0 40,0

35,0 35,0
Operación máxima Operación máxima
30,0 30,0

25,0 25,0

20,0 20,0

15,0 15,0
Operación continua Operación continua
10,0 10,0

5,0 5,0

0,0 0,0
0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5 20 22,5 25 27,5 30 32,5 35 (Kg) 0 2, 5 7, 10 12 15 17 20 22 25 27 30 32 35 37 40 42 45 47 50 52 55 57 60 62 65 67 70 (Kg)

R88L-EA-AF-1115-
(m/s2)
55,0

50,0

45,0

40,0
Operación máxima
35,0

30,0

25,0

20,0

15,0
Operación continua
10,0

5,0

0,0
(Kg)
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

70

Nota: Los valores de las curvas superiores se calculan en base a la siguiente fórmula y con una orientación horizontal:
Acceleration = Force – ForceFriction Masa m óv i l tot al

176 Servosistemas de c.a.

Dimensiones
R88L-EA-AF-0303-@ (230/400 Vc.a.)
Modelo de ejes lineales Recorrido efectivo L n Nº de taladros Peso de la mesa móvil Peso del eje
en mm en mm de montaje incluida la bobina del motor (kg) completo (kg)
R88L-EA-AF-0303-0110 110 312 2 6 3,1 9,5
R88L-EA-AF-0303-0206 206 408 3 8 3,1 10,9
R88L-EA-AF-0303-0302 302 504 4 10 3,1 12,4
R88L-EA-AF-0303-0398 398 600 5 12 3,1 13,8
R88L-EA-AF-0303-0494 494 696 6 14 3,1 15,2

Servosistemas de c.a.
R88L-EA-AF-0303-0590 590 792 7 16 3,1 16,7
R88L-EA-AF-0303-0686 686 888 8 18 3,1 18,1
R88L-EA-AF-0303-0782 782 984 9 20 3,1 19,6
R88L-EA-AF-0303-0878 878 1.080 10 22 3,1 21,0
R88L-EA-AF-0303-0974 974 1.176 11 24 3,1 22,5
R88L-EA-AF-0303-1070 1.070 1.272 12 26 3,1 23,9
R88L-EA-AF-0303-1166 1.166 1.368 13 28 3,1 25,4
R88L-EA-AF-0303-1262 1.262 1.464 14 30 3,1 26,8
R88L-EA-AF-0303-1358 1.358 1.560 15 32 3,1 28,2
R88L-EA-AF-0303-1454 1.454 1.656 16 34 3,1 29,7
R88L-EA-AF-0303-1550 1.550 1.752 17 36 3,1 31,1
R88L-EA-AF-0303-1646 1.646 1.848 18 38 3,1 32,6
R88L-EA-AF-0303-1742 1.742 1.944 19 40 3,1 34,0
R88L-EA-AF-0303-1838 1.838 2.040 20 42 3,1 35,5
R88L-EA-AF-0303-1934 1.934 2.136 21 44 3,1 36,9
R88L-EA-AF-0303-2030 2.030 2.232 22 46 3,1 38,3
R88L-EA-AF-0303-2126 2.126 2.328 23 48 3,1 39,8

n x 96 mm
60 96 15
10
148

168
6,6

Taladro de montaje

L 269
20 138 191

10
95

Final de carrera Marca de referencia

Sensor Omron EE-SX-913P-R Taladros de lubricación
60
191
60

9 x M5 (6 de profundidad)
60 60
160 Unidades: mm

Cable de sensor hall y temperatura Cable del encoder Cable de alimentación

Longitud de cable de 500 mm aprox. Nº de pin Nombre Longitud de cable de 500 mm aprox. Nº de pin control Longitud de cable de 500 mm aprox. Nº de pin Nombre
Conector D-Sub de 9 pines (macho) Conector D-Sub de 15 pines (macho) 1 SDA* Conector Hypertac
1 5V 1 Fase U
LRRA06AMRPN182 (macho)
2 SCL*
1 2 Hall U 1 9 Código de artículo de pin: 021.279.1020 2 Fase V
6 3 No se utiliza
3 Hall V 3 Conexión a tierra
4 /Señal Ref (U0)
4 Hall W 4 Fase W
5 /Señal cos (U2)
9 5 5 GND 5 No se utiliza
6 /Señal sen (U1)
6 CTP 8 15 6 No se utiliza
7 No se utiliza
7 CTP 8 5V
8 KTY 9 0V Conector correspondiente:
10 No se utiliza Tipo de conector macho: LPRA06BFRBN170
9 KTY
11 No se utiliza
Carcasa Pantalla
12 Señal Ref (U0)
13 Señal cos (U2)
14 Señal sen (U1)
Protección
15
*Reservado. No utilizar interna (IS)
Carcasa Pantalla

Eje de motor lineal Accurax 177

R88L-EA-AF-0306-@ (230/400 Vc.a.)
Modelo de ejes lineales Recorrido efectivo L n Nº de taladros de Peso de la mesa móvil Peso del eje
en mm en mm montaje incluida la bobina del motor (kg) completo (kg)
R88L-EA-AF-0306-0158 158 408 3 8 3,9 11,6
R88L-EA-AF-0306-0254 254 504 4 10 3,9 13,1
R88L-EA-AF-0306-0350 350 600 5 12 3,9 14,5
R88L-EA-AF-0306-0446 446 696 6 14 3,9 15,9
R88L-EA-AF-0306-0542 542 792 7 16 3,9 17,4
R88L-EA-AF-0306-0638 638 888 8 18 3,9 18,8
R88L-EA-AF-0306-0734 734 984 9 20 3,9 20,3
R88L-EA-AF-0306-0830 830 1.080 10 22 3,9 21,7
R88L-EA-AF-0306-0926 926 1.176 11 24 3,9 23,2
R88L-EA-AF-0306-1022 1.022 1.272 12 26 3,9 24,6
R88L-EA-AF-0306-1118 1.118 1.368 13 28 3,9 26,1
R88L-EA-AF-0306-1214 1.214 1.464 14 30 3,9 27,5
R88L-EA-AF-0306-1310 1.310 1.560 15 32 3,9 28,9
R88L-EA-AF-0306-1406 1.406 1.656 16 34 3,9 30,4
R88L-EA-AF-0306-1502 1.502 1.752 17 36 3,9 31,8
R88L-EA-AF-0306-1598 1.598 1.848 18 38 3,9 33,3
R88L-EA-AF-0306-1694 1.694 1.944 19 40 3,9 34,7
R88L-EA-AF-0306-1790 1.790 2.040 20 42 3,9 36,2
R88L-EA-AF-0306-1886 1.886 2.136 21 44 3,9 37,6
R88L-EA-AF-0306-1982 1.982 2.232 22 46 3,9 39,0
R88L-EA-AF-0306-2078 2.078 2.328 23 48 3,9 40,5

n x 96 mm
60 96 15
10
148

168
6,6

Taladro de montaje

L 269
20 162 191

10
95

Final de carrera Marca de referencia

Sensor Omron EE-SX-913P-R Taladros de lubricación
60
191
60

12 x M5 (6 de profundidad)
60 60 60
208
Unidades: mm
Cable de sensor hall y temperatura Cable del encoder Cable de alimentación
Longitud de cable de 500 mm aprox. Nº de pin Nombre Longitud de cable de 500 mm aprox. Nº de pin control Longitud de cable de 500 mm aprox. Nº de pin Nombre
Conector D-Sub de 9 pines (macho) Conector D-Sub de 15 pines (macho) 1 SDA* Conector Hypertac
1 5V 1 Fase U
LRRA06AMRPN182 (macho)
2 SCL*
1 2 Hall U 1 9 Código de artículo de pin: 021.279.1020 2 Fase V
6 3 No se utiliza
3 Hall V 3 Conexión a tierra
4 /Señal Ref (U0)
4 Hall W 4 Fase W
5 /Señal cos (U2)
9 5 5 GND 5 No se utiliza
6 /Señal sen (U1)
6 CTP 8 15 6 No se utiliza
7 No se utiliza
7 CTP 8 5V
9 0V Conector correspondiente:
8 KTY
Tipo de conector macho: LPRA06BFRBN170
9 KTY 10 No se utiliza
11 No se utiliza
Carcasa Pantalla
12 Señal Ref (U0)
13 Señal cos (U2)
14 Señal sen (U1)
Protección
15
*Reservado. No utilizar interna (IS)
Carcasa Pantalla

178 Servosistemas de c.a.

R88L-EA-AF-0606-@ (230/400 Vc.a.)
Modelo de ejes lineales Recorrido efectivo L n Nº de taladros Peso de la mesa móvil Peso del eje
en mm en mm de montaje incluida la bobina del motor (kg) completo (kg)
R88L-EA-AF-0606-0110 110 360 3 8 5,4 14,1
R88L-EA-AF-0606-0206 206 456 4 10 5,4 15,9
R88L-EA-AF-0606-0302 302 552 5 12 5,4 17,6
R88L-EA-AF-0606-0398 398 648 6 14 5,4 19,3
R88L-EA-AF-0606-0494 494 744 7 16 5,4 21,0
R88L-EA-AF-0606-0590 590 840 8 18 5,4 22,8
R88L-EA-AF-0606-0686 686 936 9 20 5,4 24,5

Servosistemas de c.a.
R88L-EA-AF-0606-0782 782 1.032 10 22 5,4 26,2
R88L-EA-AF-0606-0878 878 1.128 11 24 5,4 28,0
R88L-EA-AF-0606-0974 974 1.224 12 26 5,4 29,7
R88L-EA-AF-0606-1070 1.070 1.320 13 28 5,4 31,4
R88L-EA-AF-0606-1166 1.166 1.416 14 30 5,4 33,2
R88L-EA-AF-0606-1262 1.262 1.512 15 32 5,4 34,9
R88L-EA-AF-0606-1358 1.358 1.608 16 34 5,4 36,6
R88L-EA-AF-0606-1454 1.454 1.704 17 36 5,4 38,4
R88L-EA-AF-0606-1550 1.550 1.800 18 38 5,4 40,1
R88L-EA-AF-0606-1646 1.646 1.896 19 40 5,4 41,8
R88L-EA-AF-0606-1742 1.742 1.992 20 42 5,4 43,6
R88L-EA-AF-0606-1838 1.838 2.088 21 44 5,4 45,3
R88L-EA-AF-0606-1934 1.934 2.184 22 46 5,4 47,0
R88L-EA-AF-0606-2030 2.030 2.280 23 48 5,4 48,8
R88L-EA-AF-0606-2126 2.126 2.376 24 50 5,4 50,5

n x 96 mm
36 96 15
11
172

194
6,6

Taladro de montaje

L 304
20 162 219

99
12

Final de carrera Marca de referencia

Sensor OMRON EE-SX-913P-R Taladros de lubricación
80
219
80

9 x M6 (8 de profundidad)
80 80
208 Unidades: mm

Cable de sensor hall y temperatura Cable del encoder Cable de alimentación

Longitud de cable de 500 mm aprox. Nº de pin Nombre Longitud de cable de 500 mm aprox. Nº de pin control Longitud de cable de 500 mm aprox. Nº de pin Nombre
Conector D-Sub de 9 pines (macho) Conector D-Sub de 15 pines (macho) 1 SDA* Conector Hypertac
1 5V 1 Fase U
LRRA06AMRPN182 (macho)
2 SCL*
1 2 Hall U 1 9 Código de artículo de pin: 021.279.1020 2 Fase V
6 3 No se utiliza
3 Hall V 3 Conexión a tierra
4 /Señal Ref (U0)
4 Hall W 4 Fase W
5 /Señal cos (U2)
9 5 5 GND 5 No se utiliza
6 /Señal sen (U1)
6 CTP 8 15 6 No se utiliza
7 No se utiliza
7 CTP 8 5V
8 KTY 9 0V Conector correspondiente:
10 No se utiliza Tipo de conector macho: LPRA06BFRBN170
9 KTY
11 No se utiliza
Carcasa Pantalla
12 Señal Ref (U0)
13 Señal cos (U2)
14 Señal sen (U1)
15 Protección
*Reservado. No utilizar interna (IS)
Carcasa Pantalla

Eje de motor lineal Accurax 179

R88L-EA-AF-0609-@ (230/400 Vc.a.)
Modelo de ejes lineales Recorrido efectivo L n Nº de taladros Peso de la mesa móvil Peso del eje
en mm en mm de montaje incluida la bobina del motor (kg) completo (kg)
R88L-EA-AF-0609-0158 158 456 4 10 6,7 17,2
R88L-EA-AF-0609-0254 254 552 5 12 6,7 18,9
R88L-EA-AF-0609-0350 350 648 6 14 6,7 20,6
R88L-EA-AF-0609-0446 446 744 7 16 6,7 22,3
R88L-EA-AF-0609-0542 542 840 8 18 6,7 24,1
R88L-EA-AF-0609-0638 638 936 9 20 6,7 25,8
R88L-EA-AF-0609-0734 734 1.032 10 22 6,7 27,5
R88L-EA-AF-0609-0830 830 1.128 11 24 6,7 29,3
R88L-EA-AF-0609-0926 926 1.224 12 26 6,7 31,0
R88L-EA-AF-0609-1022 1.022 1.320 13 28 6,7 32,7
R88L-EA-AF-0609-1118 1.118 1.416 14 30 6,7 34,5
R88L-EA-AF-0609-1214 1.214 1.512 15 32 6,7 36,2
R88L-EA-AF-0609-1310 1.310 1.608 16 34 6,7 37,9
R88L-EA-AF-0609-1406 1.406 1.704 17 36 6,7 39,7
R88L-EA-AF-0609-1502 1.502 1.800 18 38 6,7 41,4
R88L-EA-AF-0609-1598 1.598 1.896 19 40 6,7 43,1
R88L-EA-AF-0609-1694 1.694 1.992 20 42 6,7 44,9
R88L-EA-AF-0609-1790 1.790 2.088 21 44 6,7 46,6
R88L-EA-AF-0609-1886 1.886 2.184 22 46 6,7 48,3
R88L-EA-AF-0609-1982 1.982 2.280 23 48 6,7 50,1
R88L-EA-AF-0609-2078 2.078 2.376 24 50 6,7 51,8

n x 96 mm
36 96 15
11
172

194
6,6

Taladro de montaje

L 304
20 186 219

99
12

Final de carrera Marca de referencia

Sensor OMRON EE-SX-913P-R Taladros de lubricación
80
219
80

9 x M6 (8 de profundidad)
80 80
Unidades: mm
256

Cable de sensor hall y temperatura Cable del encoder Cable de alimentación

Longitud de cable de 500 mm aprox. Nº de pin Nombre Longitud de cable de 500 mm aprox. Nº de pin control Longitud de cable de 500 mm aprox. Nº de pin Nombre
Conector D-Sub de 9 pines (macho) Conector D-Sub de 15 pines (macho) 1 Conector Hypertac
1 5V SDA* 1 Fase U
LRRA06AMRPN182 (macho)
2 SCL*
1 2 Hall U 1 9 Código de artículo de pin: 021.279.1020 2 Fase V
6 3 No se utiliza
3 Hall V 3 Conexión a tierra
4 /Señal Ref (U0)
4 Hall W 4 Fase W
5 /Señal cos (U2)
9 5 5 GND 5 No se utiliza
6 /Señal sen (U1)
6 CTP 8 15 6 No se utiliza
7 No se utiliza
7 CTP 8 5V
Conector correspondiente:
8 KTY 9 0V Tipo de conector macho: LPRA06BFRBN170
9 KTY 10 No se utiliza
11 No se utiliza
Carcasa Pantalla
12 Señal Ref (U0)
13 Señal cos (U2)
14 Señal sen (U1)
15 Protección
*Reservado. No utilizar interna (IS)
Carcasa Pantalla

180 Servosistemas de c.a.

R88L-EA-AF-06012-@ (230/400 Vc.a.)
Modelo de ejes lineales Recorrido efectivo L n Nº de taladros Peso de la mesa móvil Peso del eje
en mm en mm de montaje incluida la bobina del motor (kg) completo (kg)
R88L-EA-AF-0612-0110 110 456 4 10 7,9 18,3
R88L-EA-AF-0612-0206 206 552 5 12 7,9 20,0
R88L-EA-AF-0612-0302 302 648 6 14 7,9 21,7
R88L-EA-AF-0612-0398 398 744 7 16 7,9 23,4
R88L-EA-AF-0612-0494 494 840 8 18 7,9 25,2
R88L-EA-AF-0612-0590 590 936 9 20 7,9 26,9
R88L-EA-AF-0612-0686 686 1.032 10 22 7,9 28,6

Servosistemas de c.a.
R88L-EA-AF-0612-0782 782 1.128 11 24 7,9 30,4
R88L-EA-AF-0612-0878 878 1.224 12 26 7,9 32,1
R88L-EA-AF-0612-0974 974 1.320 13 28 7,9 33,8
R88L-EA-AF-0612-1070 1.070 1.416 14 30 7,9 35,6
R88L-EA-AF-0612-1166 1.166 1.512 15 32 7,9 37,3
R88L-EA-AF-0612-1262 1.262 1.608 16 34 7,9 39,0
R88L-EA-AF-0612-1358 1.358 1.704 17 36 7,9 40,8
R88L-EA-AF-0612-1454 1.454 1.800 18 38 7,9 42,5
R88L-EA-AF-0612-1550 1.550 1.896 19 40 7,9 44,2
R88L-EA-AF-0612-1646 1.646 1.992 20 42 7,9 46,0
R88L-EA-AF-0612-1742 1.742 2.088 21 44 7,9 47,7
R88L-EA-AF-0612-1838 1.838 2.184 22 46 7,9 49,4
R88L-EA-AF-0612-1934 1.934 2.280 23 48 7,9 50,2
R88L-EA-AF-0612-2030 2.030 2.376 24 50 7,9 52,9

n x 96 mm
36 96 15
11
172

194
6,6

Taladro de montaje

L 304
20 210 219

99
12

Final de carrera Marca de referencia

Sensor OMRON EE-SX-913P-R Taladros de lubricación
80
219
80

9 x M6 (8 de profundidad)

80 80 80 Unidades: mm
304

Cable de sensor hall y temperatura Cable del encoder Cable de alimentación

Longitud de cable de 500 mm aprox. Nº de pin Nombre Longitud de cable de 500 mm aprox. Nº de pin control Longitud de cable de 500 mm aprox. Nº de pin Nombre
Conector D-Sub de 9 pines (macho) Conector D-Sub de 15 pines (macho) 1 SDA* Conector Hypertac
1 5V 1 Fase U
LRRA06AMRPN182 (macho)
2 SCL*
1 2 Hall U 1 9 Código de artículo de pin: 021.279.1020 2 Fase V
6 3 No se utiliza
3 Hall V 3 Conexión a tierra
4 /Señal Ref (U0)
4 Hall W 4 Fase W
5 /Señal cos (U2)
9 5 5 GND 5 No se utiliza
6 /Señal sen (U1)
6 CTP 8 15 6 No se utiliza
7 No se utiliza
7 CTP 8 5V
9 0V Conector correspondiente:
8 KTY
Tipo de conector macho: LPRA06BFRBN170
9 KTY 10 No se utiliza
11 No se utiliza
Carcasa Pantalla
12 Señal Ref (U0)
13 Señal cos (U2)
14 Señal sen (U1)
15 Protección
*Reservado. No utilizar interna (IS)
Carcasa Pantalla

Eje de motor lineal Accurax 181

R88L-EA-AF-1112-@ (230/400 Vc.a.)
Modelo de ejes lineales Recorrido efectivo L n Nº de taladros Peso de la mesa móvil Peso del eje
en mm en mm de montaje incluida la bobina del motor (kg) completo (kg)
R88L-EA-AF-1112-0110 110 456 4 10 13,7 31,9
R88L-EA-AF-1112-0206 206 552 5 12 13,7 35,2
R88L-EA-AF-1112-0302 302 648 6 14 13,7 38,5
R88L-EA-AF-1112-0398 398 744 7 16 13,7 41,7
R88L-EA-AF-1112-0494 494 840 8 18 13,7 45,0
R88L-EA-AF-1112-0590 590 936 9 20 13,7 48,3
R88L-EA-AF-1112-0686 686 1.032 10 22 13,7 51,5
R88L-EA-AF-1112-0782 782 1.128 11 24 13,7 54,8
R88L-EA-AF-1112-0878 878 1.224 12 26 13,7 58,1
R88L-EA-AF-1112-0974 974 1.320 13 28 13,7 61,3
R88L-EA-AF-1112-1070 1.070 1.416 14 30 13,7 64,6
R88L-EA-AF-1112-1166 1.166 1.512 15 32 13,7 67,9
R88L-EA-AF-1112-1262 1.262 1.608 16 34 13,7 71,1
R88L-EA-AF-1112-1358 1.358 1.704 17 36 13,7 74,4
R88L-EA-AF-1112-1454 1.454 1.800 18 38 13,7 77,7
R88L-EA-AF-1112-1550 1.550 1.896 19 40 13,7 80,9
R88L-EA-AF-1112-1646 1.646 1.992 20 42 13,7 84,2
R88L-EA-AF-1112-1742 1.742 2.088 21 44 13,7 87,5
R88L-EA-AF-1112-1838 1.838 2.184 22 46 13,7 90,8
R88L-EA-AF-1112-1934 1.934 2.280 23 48 13,7 94,0
R88L-EA-AF-1112-2030 2.030 2.376 24 50 13,7 97,3
R88L-EA-AF-1112-2126 2.126 2.472 25 52 13,7 100,6

n x 96 mm

36 96 15
13
254

280

L 393

20 210 310

118
14

Final de carrera
Sensor OMRON EE-SX-913P-R Marca de referencia Taladros de lubricación
80

310
80
80

16 x M6 (10 de profundidad) 80 80 80

304
Unidades: mm
Cable de sensor hall y temperatura Cable del encoder Cable de alimentación
Longitud de cable de 500 mm aprox. Nº de pin Nombre Longitud de cable de 500 mm aprox. Nº de pin Control Longitud de cable de 500 mm aprox. Nº de pin Nombre
Conector D-Sub de 9 pines (macho) Conector D-Sub de 15 pines (macho) 1 SDA* Conector Hypertac
1 5V 1 Fase U
LRRA06AMRPN182 (macho)
2 SCL*
1 2 Hall U 1 9 Código de artículo de pin: 021.279.1020 2 Fase V
6 3 No se utiliza
3 Hall V 3 Conexión a tierra
4 /Señal Ref (U0)
4 Hall W 4 Fase W
5 /Señal cos (U2)
9 5 5 GND 5 No se utiliza
6 /Señal sen (U1)
6 CTP 8 15 6 No se utiliza
7 No se utiliza
7 CTP 8 5V
8 KTY 9 0V Conector correspondiente:
9 KTY 10 No se utiliza Tipo de conector macho: LPRA06BFRBN170
11 No se utiliza
Carcasa Pantalla
12 Señal Ref (U0)
13 Señal cos (U2)
14 Señal sen (U1)
15 Protección
*Reservado. No utilizar interna (IS)
Carcasa Pantalla

182 Servosistemas de c.a.

R88L-EA-AF-1115-@ (230/400 Vc.a.)
Modelo de ejes lineales Recorrido efectivo L n Nº de taladros de Peso de la mesa móvil Peso del eje
en mm en mm montaje incluida la bobina del motor (kg) completo (kg)
R88L-EA-AF-1115-0158 158 552 5 12 15,9 37,4
R88L-EA-AF-1115-0254 254 648 6 14 15,9 40,6
R88L-EA-AF-1115-0350 350 744 7 16 15,9 43,9
R88L-EA-AF-1115-0446 446 840 8 18 15,9 47,2
R88L-EA-AF-1115-0542 542 936 9 20 15,9 50,4
R88L-EA-AF-1115-0638 638 1.032 10 22 15,9 53,7
R88L-EA-AF-1115-0734 734 1.128 11 24 15,9 57,0

Servosistemas de c.a.
R88L-EA-AF-1115-0830 830 1.224 12 26 15,9 60,2
R88L-EA-AF-1115-0926 926 1.320 13 28 15,9 63,5
R88L-EA-AF-1115-1022 1.022 1.416 14 30 15,9 66,8
R88L-EA-AF-1115-1118 1.118 1.512 15 32 15,9 70,0
R88L-EA-AF-1115-1214 1.214 1.608 16 34 15,9 73,3
R88L-EA-AF-1115-1310 1.310 1.704 17 36 15,9 76,6
R88L-EA-AF-1115-1406 1.406 1.800 18 38 15,9 79,8
R88L-EA-AF-1115-1502 1.502 1.896 19 40 15,9 83,1
R88L-EA-AF-1115-1598 1.598 1.992 20 42 15,9 86,4
R88L-EA-AF-1115-1694 1.694 2.088 21 44 15,9 89,6
R88L-EA-AF-1115-1790 1.790 2.184 22 46 15,9 92,9
R88L-EA-AF-1115-1886 1.886 2.280 23 48 15,9 96,2
R88L-EA-AF-1115-1982 1.982 2.376 24 50 15,9 99,4
R88L-EA-AF-1115-2078 2.078 2.472 25 52 15,9 102,7
R88L-EA-AF-1115-2174 2.174 2.568 26 54 15,9 106,0

n x 96 mm

36 96 15
13
254

280

L 393

20 234 310

118
14

Final de carrera
Sensor OMRON EE-SX-913P-R Marca de referencia Taladros de lubricación
80

310
80
80

16 x M6 (10 de profundidad) 80 80 80

352
Unidades: mm
Cable de sensor hall y temperatura Cable del encoder Cable de alimentación
Longitud de cable de 500 mm aprox. Nº de pin Nombre Longitud de cable de 500 mm aprox. Nº de pin Control Longitud de cable de 500 mm aprox. Nº de pin Nombre
Conector D-Sub de 9 pines (macho) Conector D-Sub de 15 pines (macho) 1 SDA* Conector Hypertac
1 5V 1 Fase U
LRRA06AMRPN182 (macho)
2 SCL*
1 2 Hall U 1 9 Código de artículo de pin: 021.279.1020 2 Fase V
6 3 No se utiliza
3 Hall V 3 Conexión a tierra
4 /Señal Ref (U0)
4 Hall W 4 Fase W
5 /Señal cos (U2)
9 5 5 GND 5 No se utiliza
6 /Señal sen (U1)
6 CTP 8 15 6 No se utiliza
7 No se utiliza
7 CTP 8 5V
8 KTY 9 0V
Conector correspondiente:
9 KTY 10 No se utiliza Tipo de conector macho: LPRA06BFRBN170
11 No se utiliza
Carcasa Pantalla
12 Señal Ref (U0)
13 Señal cos (U2)
14 Señal sen (U1)
15 Protección
*Reservado. No utilizar interna (IS)
Carcasa Pantalla

Eje de motor lineal Accurax 183

Unidad del convertidor serie opcional
Especificaciones
Modelo del convertidor serie R88A- SC01K-E SC02K-E
Descripción Convertidor serie desde 1 Vpp hasta la transmisión de datos de serie G5 y con entrada de sensor hall
Sensor de temperatura Detección de sensor KTY de la bobina de motor Detección de sensor CTN de la bobina de motor
de núcleo de hierro sin hierro
Características Tensión de alimentación 5 Vc.c., 250 mA máximo suministrados por el accionamiento
eléctricas Resolución estándar Factor de interpolación 100 más recuento de cuadratura
Frecuencia de entrada máxima 400 kHz 1 Vpp
Señales de entrada analógica (cos, sen, Ref) Amplitud de entrada diferencial: 0,4 V a 1,2 V. Nivel de señal de entrada: 1,5 V a 3,5 V
Señales de salida Datos de posición, información de sensor de temperatura y de hall y alarmas
Método de salida Transmisión de datos serie
Ciclo de transmisión < 42 µs
Características Resistencia a vibraciones 98 m/s2 máx. (1 a 2.500 Hz) en tres direcciones
mecánicas Resistencia a golpes 980 m/s2, (11 ms) dos veces en tres direcciones
Condiciones Temperatura de operación De 0°C a 55°C
ambientales Temperatura de almacenamiento De –20°C a +80°C
Humedad Humedad relativa del 20% al 90% (sin condensación)

87 104,5
83,5

47,1
36,2

36,2
17,1

17,1
92,5

R2
,5
40

Unidades: mm

CN4 Nº de pin Control CN3 Nº de pin Control

Salida de datos serie 1 PS Interfaz del sensor 1 No se utiliza
al servodrive lineal 2 /PS de temperatura sin sensor hall 2 No se utiliza
3 No se utiliza 3 No se utiliza
4 No se utiliza 9 5 4 No se utiliza
8 15 5 No se utiliza 5 No se utiliza
6 No se utiliza 6 CTP
7 No se utiliza 6 1 7 CTP
8 5V 8 KTY/CTN
1 9 9 0V Conector D-Sub 9 KTY/CTN
10 No se utiliza de 9 pines (hembra) Carcasa Pantalla
11 No se utiliza
Conector D-Sub
de 15 pines (macho) 12 No se utiliza
13 No se utiliza
14 No se utiliza
15 Protección interna
Carcasa Pantalla

CN1 Nº de pin Control CN2 Nº de pin Control

1 Vpp de entrada de encoder 1 SDA* Interfaz de los sensores 1 5V
con el estándar de NUMERIK 2 SCL* de temperatura y hall 2 Hall U
JENA de líneas programables 3 No se utiliza 3 Hall V
4 /Señal Ref (U0) 9 5 4 Hall W
1 9 5 /Señal cos (U2) 5 GND
6 /Señal sen (U1) 6 CTP
7 No se utiliza 6 1 7 CTP
8 5V 8 KTY/CTN
8 15 9 0V Conector D-Sub 9 KTY/CTN
10 No se utiliza de 9 pines (hembra) Carcasa Pantalla
11 No se utiliza
Conector D-Sub
de 15 pines (hembra) 12 Señal Ref (U0)
13 Señal cos (U2)
14 Señal sen (U1)
Protección
15 interna (IS)
Carcasa Pantalla
*Reservado. No utilizar

Nota: Debido a que los pines 6, 7, 8 y 9 de los conectores CN2 y CN3 están conectados internamente, el sensor de temperatura se puede conectar a ambos
conectores. Cuando también sea necesario el sensor hall, utilice el mismo cable que para las señales de temperatura y hall y el conector CN2.

184 Servosistemas de c.a.

 Tabla de selección
(Consulte la sección de servodrives)

B Opciones de servodrive

Accurax G5

Servosistemas de c.a.
D Cable de convertidor serie E Cable de alimentación

C Unidad del convertidor

serie (opcional)

F Extensión de cable para encoder lineal Alimentación

(opcional)

Encoder lineal

G Cable de extensión Sensores

para sensores de hall de temperatura
y temperatura (opcional) y hall

A Eje de motor lineal Accurax

Nota: Los símbolos ABC... muestran la secuencia recomendada de selección de servomotor, cables y convertidor serie para un sistema de motor lineal.

Eje de motor lineal

R88L-EA-AF-@
Monofásico 230 Vc.a./trifásico 400 Vc.a.
Símbolo Especificaciones A Modelo de eje B Accionamiento lineal compatible
Fuerza Fuerza de motor lineal
Accurax G5 EtherCAT Accurax G5 analógico/de impulso
nominal máxima
230 V 400 V 230 V 400 V
AB 48 N 120 N R88L-EA-AF-0303-@ R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L R88D-KT02H-L R88D-KT10F-L
96 N 240 N R88L-EA-AF-0306-@ R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L R88D-KT04H-L R88D-KT10F-L
160 N 450 N R88L-EA-AF-0606-@ R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN15F-ECT-L R88D-KT08H-L R88D-KT15F-L
240 N 675 N R88L-EA-AF-0609-@ R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN20F-ECT-L R88D-KT10H-L R88D-KT20F-L
320 N 900 N R88L-EA-AF-0612-@ R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L
608 N 1.800 N R88L-EA-AF-1112-@ R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L
760 N 2.250 N R88L-EA-AF-1115-@ R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L

Nota: Consulte las distancias efectivas de recorrido disponibles en la sección de dimensiones.

Eje de motor lineal Accurax 185

Servodrive
B Consulte el capítulo dedicado al servodrive Accurax G5 para obtener las especificaciones detalladas de las unidades y el rango de accesorios
para estas.
Unidad de convertidor serie
Símbolo Especificaciones Modelo
C Unidad de convertidor serie desde 1 Vpp hasta la transmisión de datos serie G5 (con detección de sensor KTY de bobina R88A-SC01K-E
de motor de núcleo de hierro)
Unidad de convertidor serie desde 1 Vpp hasta la transmisión de datos serie G5 (con detección de sensor CTN de bobina R88A-SC02K-E
de motor de núcleo sin hierro)

Nota: Si no se necesita un sensor de temperatura, no importa el convertidor que utilice.

Cable del convertidor serie al servodrive

Símbolo Especificaciones Modelo Aspecto
D Drive Accurax G5 al cable del 1,5 m R88A-CRKN001-5CR-E
convertidor serie. 3m R88A-CRKN003CR-E
(Conectores R88A-CNK41L y DB-15) 5m R88A-CRKN005CR-E
10 m R88A-CRKN010CR-E
15 m R88A-CRKN015CR-E
20 m R88A-CRKN020CR-E

Cable de alimentación
Símbolo Especificaciones Modelo Aspecto
Para eje de motor lineal 1.5 m R88A-CAWK001-5S-DE
E
R88L-EA-AF-0303-@ 3m R88A-CAWK003S-DE
R88L-EA-AF-0306-@ 5m R88A-CAWK005S-DE
10 m R88A-CAWK010S-DE
15 m R88A-CAWK015S-DE
20 m R88A-CAWK020S-DE
Para eje de motor lineal 1.5 m R88A-CAWL001-5S-DE
R88L-EA-AF-0606-@ 3m R88A-CAWL003S-DE
R88L-EA-AF-0609-@ 5m R88A-CAWL005S-DE
R88L-EA-AF-0612-@
10 m R88A-CAWL010S-DE
R88L-EA-AF-1112-@
R88L-EA-AF-1115-@ 15 m R88A-CAWL015S-DE
20 m R88A-CAWL020S-DE

Cable de encoder lineal a convertidor serie

Símbolo Especificaciones Modelo Aspecto
Cable de extensión desde el encoder 1,5 m R88A-CFKA001-5CR-E
F
lineal hasta el convertidor serie. 3m R88A-CFKA003CR-E
(Conector DB-15) 5m R88A-CFKA005CR-E
(Este cable de extensión es opcional)
10 m R88A-CFKA010CR-E
15 m R88A-CFKA015CR-E

Cable de sensores de temperatura y hall a convertidor serie

Símbolo Especificaciones Modelo Aspecto
G Cable de extensión desde los sensores 1,5 m R88A-CFKB001-5CR-E
de temperatura y hall al convertidor serie. 3 m R88A-CFKB003CR-E
(Conector DB-9) 5m R88A-CFKB005CR-E
(Este cable de extensión es opcional)
10 m R88A-CFKB010CR-E
15 m R88A-CFKB015CR-E

Conectores
Especificación Modelo
Conector de encoder del servodrive Accurax G5 (para CN4) R88A-CNK41L
Conector de cable de alimentación Hypertac IP67. LPRA-06B-FRBN170

186 Servosistemas de c.a.

 Servosistemas de c.a.

TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.

Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. I161E-ES-01A Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

Eje de motor lineal Accurax 187

Keine wichtigen Bildelemente über gelbe Flächen laufen lassen.
Überläufer im Bund vermeiden.

Variadores de frecuencia

¿Qué necesidades tiene su aplicación con convertidor?

¿Control de lazo cerrado?

No Sí

¿Con control vectorial sin sensor?

No Sí

> ¿7,5 kW? > ¿15 kW?

No Sí No Sí

¿Fuente de alimentación de 690 V?

No

¿Protección IP54?

No

JX MX2 RX

IP54

Filtro CEM y Modbus Programación lógica, Programación lógica,

de RS-485 integrado, posicionado, posicionado,
montaje en paralelo, seguridad integrada, orientado a aplicaciones,
de 0,2 a 7,5 kW de 0,1 a 15 kW de 0,4 a 132 kW

Página 239 Página 225 Página 191

188
 Tabla de contenidos
Tabla de selección 190
Convertidores RX 191
LX 209
MX2 225
JX 239
SX (400 V) 249
SX (690 V) 261

Variadores de frecuencia
Sí Aplicación para ascensores

Sí

SX (400 V) SX (690 V) LX

IP54

Programación lógica, Programación lógica,

Programación lógica,
orientado a aplicaciones, orientado a aplicaciones,
control de motores
personalización personalización
síncronos y asíncronos,
de hardware, del hardware,
de 3,7 a 37 kW
de 0,75 a 800 kW de 90 a 1.000 kW
Página 249 Página 261 Página 209

189
Tabla de selección

Modelo RX LX

Personalizado para su máquina Aplicación para ascensores

400 V trifásico 0,4 kW a 132 kW (160 kW en ND) 3,7 kW a 37 kW
200 V trifásico 0,4 kW a 55 kW (75 kW en ND) 4 kW a 37 kW
200 V monofásico N/A N/A
Aplicación Alto rendimiento e integración máxima con funcionalidad Control de ascensores con motores asíncronos y síncronos
en aplicaciones
Método de control Lazo abierto y cerrado para control vectorial y control V/F Control V/F y control vectorial de lazo abierto y cerrado
Características de par 200% a 0,0 Hz (CLV) 200% a 0,0 Hz (CLV)
150% a 0,3 Hz (OLV) 150% a 0,3 Hz (OLV)
Conectividad Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, MECHATROLINK-II, Modbus
EtherCAT, CompoNet
Programación lógica Firmware estándar Firmware estándar
Página 191 209

Modelo MX2 JX

IP54

Nacido para accionar máquinas Compacto y completo

400 V trifásico 0,4 kW a 15 kW (18,5 kW en ND) 0,4 kW a 7,5 kW
200 V trifásico 0,1 kW a 15 kW (18,5 kW en ND) 0,2 kW a 7,5 kW
200 V monofásico 0,1 kW a 2,2 kW (3 kW en ND) 0,2 kW a 2,2 kW
Ingeniero de Armonía de control entre motores y máquinas Comunicaciones integradas de propósito general
Método de control Control de velocidad y par de lazo abierto para vectorial Control V/F
y velocidad para control V/F
Características de par 200% a 0,5 Hz 150% a 3 Hz
Conectividad Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, MECHATROLINK-II, Modbus
EtherCAT, CompoNet, EtherNet IP
Programación lógica Firmware estándar N/A
Opciones de personalización Alojamiento IP54 N/A
Página 225 239

Modelo SX

IP54

400 V 690 V
400 V trifásico 0,55 kW a 800 kW –
690 V trifásico – 90 kW a 1.000 kW
Ingeniero de Aplicaciones de par variable y vectorial de flujo de alta potencia Aplicaciones de par variable y vectorial de flujo de alta potencia
Método de control Control vectorial de flujo y control V/F Control vectorial de flujo y control V/F
Características de par 200% a 0,0 Hz (CLV) 200% a 0,0 Hz (CLV)
150% a 0,5 Hz (OLV) 150% a 0,5 Hz (OLV)
Conectividad Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, Modbus TCP Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, Modbus TCP
Programación lógica Firmware estándar Firmware estándar
Opciones de personalización Personalización del hardware (interruptor principal, Personalización del hardware (interruptor principal,
refrigeración líquida, rectificador de 12 impulsos...) refrigeración líquida, rectificador de 12 impulsos...)
Página 249 261

190
 RX

Personalizado para su máquina

• Hasta 132 kW
• Alto par de arranque en lazo abierto: 200% a 0,3 Hz
• 200% del par a 0 Hz en lazo cerrado
• Control vectorial de lazo cerrado y lazo abierto
• Doble potencia nominal: VT de 120%/1 min.
y CT de 150%/1 min
• Filtro CEM integrado
• Capacidad de programación lógica integrada

Variadores de frecuencia
• Funcionalidad en aplicaciones integradas
• Funcionalidad de posicionamiento
• Ahorro de energía automático
• Funciones de supresión de microsobretensiones
• Modbus RS485 (tarjetas opcionales para otras redes)
• CE, cULus, RoHS

Valores nominales
• Clase 200 V trifásico 0,4 a 55 kW (75 kW)
• Clase 400 V trifásico 0,4 a 132 kW (160 kW)

Configuración del sistema

Fuente de
alimentación

Cable RJ45 – USB

CX-Drive
MCCB
CX-One

Operador Accesorios
Cable de extensión remoto
Reactancia de del operador para la
con LCD instalación
c.a. de entrada remoto de 5 líneas
JP3
T1

Unidades opcionales
C3
U6

JP1

C1
+
C33

+ U9
U10
U7

R
R5
R1

C21
R2

R11
R3
R36
R35

C26
R6
U8 R70
U10

R113

R28
C28
R120 R8
R11
11
R110

+U1
R107

Y1
TR2

R55
R75
R114
C2

R52 R54
U11 C17 R56
TR1

PE C24
R7 R14 + R57
R40 R6
R21
R5
R25
2
+ R78
R39
D6
C22
C39

R15 C5
C16 R15 R20
R15 R30 C35
R131 U14

R99 U12

Filtro
R95

U15
C11
R105
R10
R10

R94
R102 R97
C12 C13 C20
JP5
JP6 R96
R95

RT4
U13
U17
CODE
No. SI-N
7360
C10
0-C0
210

Chopper de frenado

RX Resistencia de frenado

Reactancia de c.c.
Ferrita

Reactancia de c.a. de salida

Motor

Conexión
a tierra

RX 191
Especificaciones
Denominación de tipo

3G3RX A4004-E1F

Serie RX
F: Filtro integrado

A: IP20
E: estándar europeo
B: IP00

Tensión: Potencia máxima aplicable del motor

2: Trifásico de 200 Vc.a. 004: 0,4 kW
4: Trifásico de 400 Vc.a.

~
13 K: 132 kW

Clase 200 V
Trifásico: 3G3RX-@ A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 A2220 A2300 A2370 A2450 A2550
Motor kW*1 0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55
Capacidad del 200 V 1,0 1,7 2,5 3,6 5,7 8,3 11,0 15,9 22,1 26,3 32,9 41,9 50,2 63,0 76,2
convertidor
240 V 1,2 2,0 3,1 4,3 6,8 9,9 13,3 19,1 26,6 31,5 39,4 50,2 60,2 75,6 91,4
Características

kVA
de salida

Corriente nominal 3,0 5,0 7,5 10,5 16,5 24 32 46 64 76 95 121 145 182 220
de salida (A) en CT
Corriente nominal 3,7 6,3 9,4 12 19,6 30 44 58 73 85 113 140 169 210 270
de salida (A) en VT
Tensión máxima de salida Proporcional al voltaje de entrada: 0...240 V
Frecuencia de salida máx. 400 Hz
Tensión y frecuencia
alimentación

nominales de entrada Trifásico 200...240 V 50/60 Hz

Fuente de

Fluctuaciones de tensión –15%..+10%

admisibles
Fluctuaciones de 5%
frecuencia admisibles
Terminal de conexión Circuito BRD interno (resistencia de descarga externa)
Frenado

Unidad de frenado
Resistencia mínima regenerativo externa
50 50 35 35 35 16 10 10 7,5 7,5 5
conectable
Grado de protección IP20
Método de refrigeración Ventilación forzada
*1 Basado en un motor estándar trifásico.

Clase 400 V
Trifásico: 3G3RX-@ A4004 A4007 A4015 A4022 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370 A4450 A4550 B4750 B4900 B411K B413K
Motor kW*1 0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132
Capacidad del 400 V 1,0 1,7 2,5 3,6 6,2 9,7 13,1 17,3 22,1 26,3 33,2 40,1 51,9 63,0 77,6 103,2 121,9 150,3 180,1
convertidor
kVA 480 V 1,2 2,0 3,1 4,3 7,4 11,6 15,8 20,7 26,6 31,5 39,9 48,2 62,3 75,6 93,1 123,8 146,3 180,4 216,1
Características

Corriente nominal 1,5 2,5 3,8 5,3 9,0 14 19 25 32 38 48 58 75 91 112 149 176 217 260
de salida

de salida (A) en CT
Corriente nominal 1,9 3,1 4,8 6,7 11,1 16 22 29 37 43 57 70 85 105 135 160 195 230 290
de salida (A) en VT
Tensión máxima Proporcional al voltaje de entrada: 0...480 V
de salida
Frecuencia de 400 Hz
salida máx.
Tensión y frecuencia Trifásico de 380 a 480 V 50/60 Hz
alimentación

nominales de entrada
Fuente de

Fluctuaciones de –15%..+10%
tensión admisibles
Fluctuaciones de 5%
frecuencia admisibles
Terminal de conexión Circuito BRD interno (resistencia de descarga externa)
Frenado

Resistencia mínima Unidad de frenado regenerativo externa

100 100 100 100 70 70 35 35 24 24 20
conectable
Grado de protección IP20 IP00
Método de refrigeración Ventilación forzada
*1 Basado en un motor estándar trifásico.

192 Variadores de frecuencia

Especificaciones comunes
Número de modelo 3G3RX@
Métodos de control
Rango de frecuencia de salida
Funciones de control
Precisión de frecuencia
Resolución del valor de frecuencia Valor digital seleccionado: 0,01 Hz
seleccionado
Resolución de la frecuencia de salida 0,01 Hz
Par de arranque
Capacidad de sobrecarga
Selección de referencia de frecuencia De 0 a 10 Vc.c. (10 K ), de –10 a 10 Vc.c. (10 K ), de 4 a 20 mA (100 ), RS485 Modbus, opciones de red
Características V/f
Señales de entrada
Funcionalidad
Señales de salida
Funciones estándar
Entradas analógicas
Salidas analógicas
Tiempos de aceleración/deceleración De 0,01 a 3.600,0 s (selección de curva/línea)
Visualización
Protección de sobrecarga
del motor
Funciones de protección
Sobrecorriente instantánea
Sobrecarga
Sobretensión
Pérdida momentánea de alimentación Deceleración hasta parada mediante bus de c.c. controlado, marcha libre hasta pararse
Sobrecalentamiento del ventilador Supervisión de temperatura y detección de errores
de refrigeración
Nivel de prevención de bloqueo
Fallo de puesta a tierra
Indicación de carga
Grado de protección
Condiciones ambientales
Humedad ambiente
Temperatura de almacenamiento
Temperatura ambiente
Instalación
Altura de instalación
Vibración
RX
Especificaciones
Pulso senoidal fase a fase con modulación por ancho de impulsos (PWM) (control vectorial sin sensores, control vectorial
de lazo cerrado con realimentación del motor, V/F)
0,10 a 400,00 Hz
Valor digital seleccionado: ±0,01% de frecuencia máxima
Valor analógico seleccionado: ±0,2% de la frecuencia máxima (25 ±10°C)
Entrada analógica: 12 bits
150%/0,3 Hz (con control vectorial de lazo abierto o control vectorial de lazo abierto a 0 Hz)
200%/Par a 0 Hz (con control vectorial de lazo abierto a 0 Hz, cuando se conecta un motor con una talla menor de la nominal)
150%/60 s, 200%/3 s para CT; 120%/60 s VT
Relación V/f que opcionalmente puede cambiarse a frecuencias base de 30 a 400 Hz, par constante de frenado V/f,
par de reducción, control vectorial en lazo abierto, control vectorial en lazo abierto a 0 Hz
8 terminales, conmutables entre NA/NC, conmutables entre lógica positiva/negativa
[Función del terminal] Pueden seleccionarse 8 funciones de entre el total de 61.
Inversa (RV), configuración binaria de referencia de multivelocidad 1 (CF1), configuración binaria de referencia de multivelocidad
2 (CF2), configuración binaria de referencia de multivelocidad 3 (CF3), configuración binaria de referencia de multivelocidad 4 (CF4),
Variadores de frecuencia
jog (JG), frenado por inyección de c.c. (DB), segundo control (SET), aceleración/deceleración en 2 pasos (2CH), parada por
marcha libre (FRS), disparo externo (EXT), función USP (USP), entrada conmutador (CS), bloqueo de software (SFT),
conmutación de entrada analógica (AT), tercer control (SET3), reset (RS), arranque a 3 hilos (STA), parada a 3 hilos (STP),
marcha directa/inversa a 3 hilos (F/R), PID activado/desactivado (PID), reset del valor integral de PID (PIDC), alternar ganancia
de control (CAS), acelerar función UP/DWN (UP), decelerar función UP/DWN (DWN), borrar datos de función UP/DWN (UDC),
operador forzado (OPE), configuración en bits de referencia de multivelocidad 1 (SF1), configuración en bits de referencia de
multivelocidad 2 (SF2), configuración en bits de referencia de multivelocidad 3 (SF3), configuración en bits de referencia de
multivelocidad 4 (SF4), configuración en bits de referencia de multivelocidad 5 (SF5), configuración en bits de referencia de
multivelocidad 6 (SF6), configuración en bits de referencia de multivelocidad 7 (SF7), conmutación de límite de sobrecarga (OLR),
activación límite de par (TL), selección límite de par 1 (TRQ1), selección límite de par 2 (TRQ2), alternar modo P/PI (PPI),
confirmación de freno (BOK), orientación (ORT), cancelar LAD (LAC), borrar desviación de posición (PCLR), permitir entrada tren
de pulsos para comandos de posición (STAT), función de suma de frecuencia (ADD), forzar bloque de terminales (F-TM), permitir
entrada de referencia de par (ATR), borrar valor acumulado potencia (KHC), servo ON (SON), excitación forzada (FOC),
retención del comando analógico (AHD), selección de comandos de posición 1 (CP1), selección de comandos de posición 2
(CP2), selección de comandos de posición 3 (CP3), señal límite en retorno a cero (ORL), señal de inicio de búsqueda de cero
(ORG), límite de movimiento en directo (FOT), límite de movimiento en inverso (ROT), alternar posición/velocidad (SPD),
contador de impulsos (PCNT), borrar contador de impulsos (PCC), sin asignar (no)
5 terminales de salida de colector abierto: conmutables entre NA/NC, conmutables entre lógica positiva/negativa
1 terminal de salida de relé (contacto SPDT): conmutable entre NA/NC
[Función del terminal] Pueden seleccionarse 6 funciones de entre el total de 45.
Señal durante modo RUN (RUN), señal de velocidad constante alcanzada (FA1), señal de frecuencia establecida sobrepasada (FA2),
advertencia de sobrecarga (OL), desviación excesiva de PID (OD), señal de alarma (AL), señal de frecuencia establecida alcanzada
(FA3), sobrepar (OTQ), señal durante la interrupción momentánea de la alimentación (IP), señal durante tensión baja (UV), límite
de par (TRQ), tiempo en modo RUN agotado (RNT), tiempo de conexión agotado (ONT), alarma térmica (THM), freno liberado
(BRK), error de freno (BER), señal de 0 Hz (ZS), desvío de velocidad excesivo (DSE), posición completada (POK), referencia de
frecuencia excedida 2 (FA4), sólo referencia de frecuencia 2 (FA5), advertencia de sobrecarga 2 (OL2), detección de desconexión
de FV analógico (FVDc), detección de desconexión de FI analógico (FIDc), detección de desconexión de FE analógico (FEDc),
salida de estado de PID FB (FBV), error de red (NDc), salida de operación lógica 1 (LOG1), salida de operación lógica 2 (LOG2),
salida de operación lógica 3 (LOG3), salida de operación lógica 4 (LOG4), salida de operación lógica 5 (LOG5), salida de operación
lógica 6 (LOG6), advertencia vida útil del condensador (WAC), advertencia vida útil del ventilador de refrigeración (WAF), señal
de activación de Directo/Inverso (FR), alarma de sobrecalentamiento del disipador (OHF), señal de detección de baja carga (LOC),
listo para operación (IRDY), marcha directa (FWR), marcha inversa (RVR), señal de error grave (MJA), comparador de terminal
FV (WCFV), comparador de terminal FI (WCFI), comparador de terminal FE (WCFE), códigos de alarma de 0 a 3 (AC0 a AC3)
Configuración libre de V/f (7), límite de frecuencia inferior/superior, salto de frecuencia, curva de aceleración/deceleración,
refuerzo de par manual nivel/corte, función de ahorro de energía, ajuste métrico analógico, frecuencia de arranque, ajuste
de frecuencia portadora, función termoelectrónica, (disponibilidad de configuración libre), inicio/fin externo (frecuencia/velocidad),
selección de entrada analógica, reintento de disparo, reinicio durante la interrupción momentánea de la alimentación, varias
señales de salida, reducción de la tensión de arranque, límite de sobrecarga, configuración de inicialización de valores,
deceleración automática al desconectar la alimentación, función AVR, aceleración/deceleración automática, auto-tuning (on line/
offline), alto par en control de varios motores (control vectorial en lazo abierto de dos salidas de monitorización con un variador)
Entradas analógicas de 0 a 10 V y de –10 a 10 V (10 K ), de 4 a 20 mA (100 )
Salida de tensión analógica, salida de corriente analógica, salida de tren de impulsos
LED indicador de estado: funcionamiento, programación, alimentación, alarma, Hz, Amps, Volts, %
Operador digital: Capaz de supervisar 23 elementos: corriente de salida, frecuencia de salida...
Relé termoelectrónico de sobrecarga y entrada de PTC
200% de corriente nominal durante 3 segundos
150% durante 1 minuto
800 V para tipo 400 V y 400 V para tipo 200 V
Prevención de bloqueo durante la aceleración, deceleración y velocidad constante
Detección al conectar la alimentación
Activada cuando la tensión entre P y N supera los 45 V
IP20/IP00
90% RH o menos (sin condensación)
De –20°C a + 65°C (temperatura temporal durante el transporte)
De –10°C a 50°C
Interior (sin gas corrosivo, polvo, etc.)
1.000 m máx.
3G3RX-A 004 a A 220, 5,9 m/s2 (0,6G), de 10 a 55 Hz
3GRX-A 300 a B 13K, 2,94 m/s2 (0,3G), de 10 a 55 Hz
193
Dimensiones
Figura 1 Figura 2

W W

W1 W1
2-φ7
2-φ6 H1

H1
H

H
6 7
D

D
D1

D1
D2
W2
W2

Figura 3 Figura 4
2-φ7
W
W
W1
W1 2-φ10
H1
H

H1

10
D
D1
D2

W2
D

194 Variadores de frecuencia

 Figura 5
2-φ12

79
700
670

357

2–12

Variadores de frecuencia
300
390
268

Modelo de convertidor Dimensiones en mm

Clase de tensión Figura
3G3RX@ W W1 W2 H H1 D D1 D2 Peso (kg)
A2004
A2007
A2015 1 150 130 143 255 241 140 62 – 3,5
A2022
A2037
A2055
A2075 2 210 189 203 260 246 170 82 13,6 6
Trifásico
A2110
200 V
A2150
A2185 3 250 229 244 390 376 190 83 9,5 14
A2220
A2300 310 265 – 540 510 195 – – 20
A2370
4 390 300 – 550 520 250 – – 30
A2450
A2550 480 380 – 700 670 250 – – 43
A4004
A4007
A4015 1 150 130 143 255 241 140 62 – 3,5
A4022
A4040
A4055
A4075 2 210 189 203 260 246 170 82 13,6 6
A4110
A4150
Trifásico
A4185 3 250 229 244 390 376 190 83 9,5 14
400 V
A4220
A4300 310 265 – 540 510 195 – – 22
A4370
4
A4450 390 300 – 550 520 250 – – 30
A4550
B4750
390 300 – 700 670 268 – – 60
B4900
5
B411K
480 380 – 740 710 270 – – 80
B413K

RX 195
Filtros Rasmi
Dimensiones de tipo compacto Dimensiones de tipo libro Dimensiones del tipo bloque

H W W H H W

Montajes de drive

L X L X L X

Cables Y Y
de salida Y

Dimensiones
Tensión Modelo de variador Modelo Rasmi Tipo de filtro Peso (kg)
L W H X Y M
3G3RX-A2004
3G3RX-A2007
3G3RX-A2015 AX-FIR2018-RE 305 152 45 290 110 M5 2,0
3G3RX-A2022
Compacto
3G3RX-A2037
3G3RX-A2055
3G3RX-A2075 AX-FIR2053-RE 320 212 56 296 189 M6 2,5
3 x 200 V 3G3RX-A2110
3G3RX-A2150
3G3RX-A2185 AX-FIR2110-RE 8,0
455 110 240 414 80 Tipo libro
3G3RX-A2220
3G3RX-A2300 AX-FIR2145-RE 8,6
3G3RX-A2370
AX-FIR3250-RE 13
3G3RX-A2450 386 260 135 240 235 – Tipo bloque
3G3RX-A2550 AX-FIR3320-RE 13,2
3G3RX-A4004
3G3RX-A4007
3G3RX-A4015 AX-FIR3010-RE 305 152 45 290 110 M5 1,4
3G3RX-A4022
3G3RX-A4040
3G3RX-A4055
Compacto
3G3RX-A4075 AX-FIR3030-RE 312 212 50 296 189 M6 2,2
3G3RX-A4110
3G3RX-A4150
3 x 400 V 3G3RX-A4185 AX-FIR3053-RE 451 252 60 435 229 M6 4,5
3G3RX-A4220
3G3RX-A4300 AX-FIR3064-RE 598 310 70 578 265 M8 7,0
3G3RX-A4370 AX-FIR3100-RE 8,0
3G3RX-A4450 486 110 240 414 80 – Tipo libro
AX-FIR3130-RE 8,6
3G3RX-A4550
3G3RX-B4750
AX-FIR3250-RE 13,0
3G3RX-B4900
386 260 135 240 235 – Tipo bloque
3G3RX-B411K
AX-FIR3320-RE 13,2
3G3RX-B413K

196 Variadores de frecuencia

Reactancia de c.a. de entrada

Dimensiones
Tensión Referencia Peso (kg)
A B1 B2 C1 C2 D E F
AX-RAI02800100-DE
120 80 120 80 62 5,5 2,35
AX-RAI00880200-DE

Variadores de frecuencia
AX-RAI00350335-DE
– – 190 5,5
200 V AX-RAI00180670-DE 85 55
180 140
AX-RAI00091000-DE 205 6 6,5
AX-RAI00071550-DE 105 205 85 11,7
AX-RAI00042300-DE 240 130 – 210 – 200 75 16,0
AX-RAI07700050-DE 70 52 1,78
AX-RAI03500100-DE 120 120 80 5,5 2,35
80 62
AX-RAI01300170-DE 2,5
AX-RAI00740335-DE – 190 5,5
85 55
400 V AX-RAI00360500-DE 180 140 6,5
205 6
AX-RAI00290780-DE 105 85 11,7
AX-RAI00191150-DE 240 110 275 200 75 16,0
AX-RAI00111850-DE
Pendiente
AX.RAI00072700-DE

Reactancia de c.c.
Figura 1 Figura 2
B

F
D E
A

200 V 400 V
Referencia Fig. Dimensiones Referencia Fig. Dimensiones
AX-RC A B C D E F G H kg AX-RC A B C D E F G H kg
21400016-DE 43000020-DE 96 1,22
96 1,22
10700032-DE 27000030-DE
84 113 105 101 66 5 7,5 2 1,60
06750061-DE 84 113 101 66 5 7,5 2 14000047-DE
105 1,60
03510093-DE 10100069-DE 116 1,95
02510138-DE 116 1,95 06400116-DE 1 108 135 133 120 82 6,5 9,5 3,70
1
01600223-DE 108 135 124 120 82 6,5 9,5 3,20 04410167-DE 136 9,5 5,20
120 152 135 94 7
01110309-DE 136 9,5 5,20 03350219-DE 146 6,00
120 152 135 94 –
00840437-DE 146 6,00 02330307-DE 160 11,4
7 – 150 177 160 115 7 2
00590614-DE 160 11,4 01750430-DE 182,6 14,3
150 177 160 115 2
00440859-DE 182,6 14,3 01200644-DE 161 88 17,0
195 162,5 185 10
00301275-DE 161 88 17,0 00920797-DE 196 123 25,5
195 162,5 185 10
00231662-DE 196 123 25,5 00741042-DE 2 188 109 – – 34,0
00192015-DE 2 188 109 – – 34,0 00611236-DE 240 198 200 228 119 12 38,0
00162500-DE 240 198 200 228 119 12 38,0 00501529-DE 228 149 42,0
00133057-DE 228 149 42,0 00372094-DE
00312446-DE
Pendiente
00252981-DE
00213613-DE

RX 197
Reactancia de c.a. de salida

Dimensiones Peso
Referencia
A B1 B2 C1 C2 D E F kg
AX-RAO11500026-DE 120 – 70 – 120 80 52 5,5 1,78
AX-RAO07600042-DE 120 – 70 – 120 80 52 5,5 1,78
AX-RAO04100075-DE 120 – 80 – 120 80 62 5,5 2,35
AX-RAO03000105-DE 120 – 80 – 120 80 62 5,5 2,35
AX-RAO01830160-DE 180 – 85 – 190 140 55 6 5,5
AX-RAO01150220-DE 180 – 85 – 190 140 55 6 5,5
AX-RAO00950320-DE 180 – 85 – 205 140 55 6 6,5
AX-RAO00630430-DE 180 – 95 – 205 140 65 6 9,1
AX-RAO00490640-DE 180 – 95 – 205 140 65 6 9,1
AX-RAO00390800-DE 240 – 110 – 275 200 75 6 16,0
AX-RAO00330950-DE 240 – 110 – 275 200 75 6 16,0
AX-RAO00251210-DE 240 – 110 – 275 200 75 6 16,0
AX-RAO00191450-DE 240 – 120 – 275 200 85 6 18,6
AX-RAO00161820-DE 240 – 150 – 275 200 110 6 27,0
AX-RAO00132200-DE 240 165 – 210 – 200 110 6 27,0
AX-RAO16300038-DE 120 – 70 – 120 80 52 5,5 1,78
AX-RAO11800053-DE 120 – 80 – 120 80 52 5,5 2,35
AX-RAO07300080-DE 120 – 80 – 120 80 62 5,5 2,35
AX-RAO04600110-DE 180 – 85 – 190 140 55 6 5,5
AX-RAO03600160-DE 180 – 85 – 205 140 55 6 6,5
AX-RAO02500220-DE 180 – 95 – 205 140 55 6 9,1
AX-RAO02000320-DE 180 – 105 – 205 140 85 6 11,7
AX-RAO01650400-DE 240 – 110 – 275 200 75 6 16,0
AX-RAO01300480-DE 240 – 120 – 275 200 85 6 18,6
AX-RAO01030580-DE 240 – 120 – 275 200 85 6 18,6
AX-RAO00800750-DE 240 – 120 – 275 200 110 6 27,0
AX-RAO00680900-DE 240 – 150 – 275 200 110 6 27,0
AX-RAO00531100-DE 240 – 150 – 275 200 110 6 27,0
AX-RAO00401490-DE 300 – 165 – 320 200 125 6 44,0
AX-RAO00331760-DE 300 – 165 – 320 200 125 6 44,0
AX-RAO00262170-DE 360 230 – 300 – 300 145 8 70,0
AX-RAO00212600-DE 360 230 – 300 – 300 145 8 70,0

Ferritas X
D Motor Dimensiones Peso
Referencia Øm
Diámetro kW L W H X Y m kg W Y
AX-FER2102-RE 21 < 2,2 85 22 46 70 – 5 0,1
AX-FER2515-RE 25 < 15 105 25 62 90 – 5 0,2 L
AX-FER5045-RE 50 < 45 150 50 110 125 30 5 0,7
AX-FER6055-RE 60 > 45 200 65 170 180 45 6 1,7
H Ød

198 Variadores de frecuencia

Dimensiones de la unidad de frenado B
S
Dimensiones
Referencia
B B1 H H1 T S
BC...
AX-BCR4015045-TE CHOPPER

82,5 40,5 150 138 220 6

AX-BCR4017068-TE
OVERCURRENT
AX-BCR2035090-TE ACTIVE
POWER

AX-BCR2070130-TE

H1
H
130 64,5 205 193 208 6 DANGER
AX-BCR4035090-TE HIGH VOLTAGE !

AX-BCR4070130-TE

BUSS+
BUSS
AX-BCR4090240-TE 131 64,5 298 280 300 9

R
R
B1 T

Dimensiones de la resistencia
Fig. 1
AX-REM00K1xxx Fig. 2

Variadores de frecuencia
Fig. 5
Fig. 3
Fig. 4

Dimensiones Peso
Tipo Fig.
L H M I T kg
AX-REM00K2070-IE
AX-REM00K2120-IE 105 27 36 94 – 0,2
AX-REM00K2200-IE
AX-REM00K4075-IE
AX-REM00K4035-IE 1 200 27 36 189 – 0,425
AX-REM00K4030-IE
AX-REM00K5120-IE 260 27 36 249 – 0,58
AX-REM00K6100-IE
320 27 36 309 – 0,73
AX-REM00K6035-IE
AX-REM00K9070-IE
AX-REM00K9020-IE 2 200 62 100 74 – 1,41
AX-REM00K9017-IE
AX-REM01K9070-IE
3 365 73 105 350 70 4
AX-REM01K9017-IE
AX-REM02K1070-IE
310 100 240 295 210 7
AX-REM02K1017-IE
4
AX-REM03K5035-IE
365 100 240 350 210 8
AX-REM03K5010-IE
AX-REM19K0006-IE
AX-REM19K0008-IE
206 350 140 190 50 8,1
AX-REM19K0020-IE 5
AX-REM19K0030-IE
AX-REM38K0012-IE 306 350 140 290 50 14,5

RX 199
Conexiones estándar
Reactancia de c.c. (opcional) Resistencia de freno (opcional)

PD/+1 P/+ N/– RB

R/L1 U/T1
S/L2 V/T2 M
T/L3 W/T3
Trifásico 200 Vc.a.
J51
Trifásico 400 Vc.a. Cable de cortocircuito
R

Para conectar la fuente T

de alimentación del circuito Ro AL1
de control y del circuito
Fuente de AL2 Salida de relé*1
principal por separado, To
asegúrese de quitar el alimentación AL0
conector del cable J51 del circuito Común
de control
primero. PLC
11 Salida multifuncional 1
CM1
12 Salida multifuncional 2

FW 13 Salida multifuncional 3
Entrada multifuncional 1
1
Entrada multifuncional 2 14 Salida multifuncional 4
2
Entrada multifuncional 3
3 15 Salida multifuncional 5
Entrada multifuncional 4
4
Entrada multifuncional 5
CM2 Común de salida multifuncional
5
Entrada multifuncional 6
6 SP
Entrada multifuncional 7
7
SN
Entrada multifuncional 8
8 Comunicación RS485
RP
Para resistencias
Común de entradas de secuencia de terminación
P24
SN
CM1
Salida de monitorización
AM analógica (salida de tensión)
Termistor
Unidad de Salida de monitorización
TH AMI analógica (salida de corriente)
configuración Alimentación de referencia
de frecuencia de frecuencia
H Salida de monitorización
FM
de 500 a 2 kΩ Entrada de referencia digital (salida PWM)
de frecuencia (tensión)
O
Entrada auxiliar de referencia
de frecuencia (tensión) Opción 1
O2
Entrada de referencia
de frecuencia (corriente)
OI
Común de referencia
de frecuencia L*1 Opción 1

*1 Les la referencia común tanto para la entrada analógica como para la salida analógica.

Especificaciones del bloque de terminales

Terminal Nombre Función (nivel de señal)
Entrada de alimentación del circuito principal Se utiliza para conectar la alimentación de línea a la unidad.
R/L1, S/L2, T/L3
Salida del variador Se utiliza para conectar el motor.
U/T1, V/T2, W/T3
Terminal de reactancia de c.c. externa Conectado normalmente mediante el puente de cortocircuito. Retire el puente
PD/+1, P/+
de cortocircuito entre +1 y P/+2 cuando se conecte una reactancia de c.c.
Resistencia de frenado
P/+, RB Conecte la resistencia de frenado opcional (si se necesita mayor par de freno)
resistencia de frenado
Terminal de conexión Conectar las unidades de frenado regenerativo opcionales.
P/+, N/–
de la unidad de frenado regenerativo
Conexión a tierra Para la conexión a tierra (la toma de tierra debe cumplir la normativa local al respecto)

200 Variadores de frecuencia

Circuito de control
Tipo N.º Nombre de señal Función Nivel de señal
Entrada de referencia

H Alimentación de referencia de frecuencia 10 Vc.c. 20 mA máx.

de frecuencia

O Entrada de referencia de frecuencia de tensión 0 a 12 Vc.c. (10 K )

O2 Referencia de frecuencia auxiliar de tensión 0 a +/– 12 Vc.c. (10 K )

OI Entrada de referencia de frecuencia de corriente De 4 a 20 mA (100 )

L Común de referencia de frecuencia Terminal común para terminales de monitorización analógica (AM, AMI)

AM Salida de tensión analógica multifuncional Configuración de fábrica: Frecuencia de salida 2 mA máx.

alimentación monitorización
Salida de

De 4 a 20 mA
AMI Salida de corriente analógica multifuncional Configuración de fábrica: Frecuencia de salida (impedancia máx.
250 )
De 0 a 10 Vc.c.
FM Salida de monitorización PWM Configuración de fábrica: Frecuencia de salida
Máx. 3,6 kHz
P24 Interna 24 Vc.c. Alimentación para señal de entrada de contacto 100 mA máx.
Fuente de

Variadores de frecuencia
CM1 Común de entradas Terminal común para monitorización digital P24 y TH

El motor funciona con dirección de marcha directa

FW Terminal de comando de rotación directa
cuando FW está activada
1 Configuración de fábrica: Inversa (RV)

2 Configuración de fábrica: Disparo externo (EXT)

27 Vc.c. máx
3 Configuración de fábrica: Reset (RS) Impedancia de
entrada 4,7 k
de función

Configuración de fábrica: Referencia de multivelocidad 1 (CF1) Corriente máx.

Selección

4
Entrada multifuncional 5,6 mA
5 Configuración de fábrica: Referencia de multivelocidad 2 (CF2) Activado: 18 Vc.c.
o más
6 Configuración de fábrica: Jog (JG)

7 Configuración de fábrica: Control secundario (SET)

8 Configuración de fábrica: Sin asignar (NO)

Lógica negativa: PLC y P24 de cortocircuito
PLC Entrada multifuncional común Lógica positiva: CM1 y PLC de cortocircuito
Cuando la alimentación sea externa, retirar el puente de cortocircuito
11 Configuración de fábrica: Durante RUN

12 Configuración de fábrica: Señal de 0 Hz (ZS)

Estado/Factor

27 Vc.c. máx
13 Salida multifuncional Configuración de fábrica: Advertencia de sobrecarga (OL)
50 mA máx.
14 Configuración de fábrica: Sobrepar (OTQ)

15 Configuración de fábrica: Velocidad constante alcanzada (FA1)

CM2 Común de salida multifuncional Terminal común para terminales de salida multifuncional de 11 a 15

Salida de relé (normalmente cerrada) Carga R

AL1
AL1-AL0
AL2 Salida de relé (normalmente abierta) Configuración de fábrica: Salida de alarma (AL)
250 Vc.a. 2 A
de relé

Durante funcionamiento normal

Salida

AL2-AL0
MA-MC abierto
250 Vc.a. 1 A
AL0 Valor común de salida de relé MB-MC cerrado
Carga I
250 Vc.a. 0,2 A
El terminal SC funciona como el terminal común
Sensor TH Terminal de entrada de termistor externo 100 mW mínimo 0 a 8 Vc.c.
Impedancia al producirse el error de temperatura: 3 k
Comunicaciones

SP
Terminales Modbus RS485 – Entrada diferencial
SN

RP
Terminales de la resistencia de terminación RS485 – –
SN

RX 201
Pérdida térmica del variador
Trifásico de clase 200 V
Modelo 3G3RX- A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 A2220 A2300 A2370 A2450 A2550
Capacidad del 200 V 1,0 1,7 2,5 3,6 5,7 8,3 11,0 15,9 22,1 26,3 32,9 41,9 50,2 63,0 76,2
convertidor
kVA 240 V 1,2 2,0 3,1 4,3 6,8 9,9 13,3 19,1 26,6 31,5 39,4 50,2 60,2 75,6 91,4
Corriente nominal (A) 3,0 5,0 7,5 10,5 16,5 24 32 46 64 76 95 121 145 182 220
Pérdidas al 70% de carga 64 76 102 127 179 242 312 435 575 698 820 1.100 1.345 1.625 1.975
térmica W
Pérdida

Pérdidas al 100% de carga 70 88 125 160 235 325 425 600 800 975 1.150 1.550 1.900 2.300 2.800

Eficiencia en condiciones nominales 85,1 89,5 92,3 93,2 94,0 64,4 94,6 94,8 94,9 95,0 95,0 95,0 95,1 95,1 95,1
Método de refrigeración Ventilación forzada

Trifásico de clase 400 V

Modelo 3G3RX- A4004 A4007 A4015 A4022 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370 A4450 A4550 B4750 B4900 B411K B413K
400 V 1,0 1,7 2,5 3,6 6,2 9,7 13,1 17,3 22,1 26,3 33,2 40,1 51,9 63,0 77,6 103,2 121,9 150,3 180,1
del variador
Capacidad

kVA

480 V 1,2 2,0 3,1 4,3 7,4 11,6 15,8 20,7 26,6 31,5 39,9 48,2 62,3 75,6 93,1 123,8 146,3 180,4 216,1

Corriente 1,5 2,5 3,8 5,3 9,0 14 19 25 32 38 48 58 75 91 112 149 176 217 260
nominal (A)
Pérdidas
térmica W

al 70% 64 76 102 127 179 242 312 435 575 698 820 1.100 1.345 1.625 1.975 2.675 3.375 3.900 4.670
Pérdida

de carga
Pérdidas
al 100% 70 88 125 160 235 325 425 600 800 975 1.150 1.550 1.900 2.300 2.800 3.800 4.800 5.550 6.650
de carga
Eficiencia en
condiciones 85,1 89,5 92,3 93,2 94,0 64,4 94,6 94,8 94,9 95,0 95,0 95,0 95,1 95,1 95,1 95,2 95,2 95,2 95,2
nominales
Método de Ventilación forzada
refrigeración

Reactancia de c.a. de entrada

Reactancia de c.a. RX
Fuente de
alimentación MCCB U X R/L1
V Y S/L2
W Z T/L3

Trifásico clase 200 V Clase 400 V

Salida máx. Valor de Inductancia Salida máx. Valor de Inductancia
aplicable Referencia corriente aplicable Referencia corriente
del motor en kW A mH del motor en kW A mH
De 0,4 a 1,5 AX-RAI02800100-DE 10,0 2,8 De 0,4 a 1,5 AX-RAI07700050-DE 5,0 7,7
De 2,2 a 3,7 AX-RAI00880200-DE 20,0 0,88 De 2,2 a 3,7 AX-RAI03500100-DE 10,0 3,5
De 5,5 a 7,5 AX-RAI00350335-DE 33,5 0,35 De 5,5 a 7,5 AX-RAI01300170-DE 17,0 1,3
De 11,0 a 15,0 AX-RAI00180670-DE 67,0 0,18 De 11,0 a 15,0 AX-RAI00740335-DE 33,5 0,74
De 18,5 a 22,0 AX-RAI00091000-DE 100,0 0,09 De 18,5 a 22,0 AX-RAI00360500-DE 50,0 0,36
De 30,0 a 37,0 AX-RAI00071550-DE 155,0 0,07 De 30,0 a 37,0 AX-RAI00290780-DE 78,0 0,29
De 45,0 a 55,0 AX-RAI00042300-DE 230,0 0,04 De 45,0 a 55,0 AX-RAI00191150-DE 115,0 0,19
De 75,0 a 90,0 AX-RAI00111850-DE 185,0 0,11
De 110,0 a 132,0 AX.RAI00072700-DE 270,0 0,07

202 Variadores de frecuencia

Reactancia de c.c.
RX
Fuente de
alimentación MCCB
R/L1
S/L2
T/L3

PD/+1 P/+

Reactancia de c.c.
Clase 200 V Clase 400 V
Salida máx. Valor de Salida máx. Valor de
aplicable Referencia corriente Inductancia aplicable Referencia corriente Inductancia
del motor en kW A mH del motor en kW A mH
0,4 AX-RC10700032-DE 3,2 10,70 0,4 AX-RC43000020-DE 2,0 43,00
0,7 AX-RC06750061-DE 6,1 6,75 0,7 AX-RC27000030-DE 3,0 27,00
1,5 AX-RC03510093-DE 9,3 3,51 1,5 AX-RC14000047-DE 4,7 14,00

Variadores de frecuencia
2,2 AX-RC02510138-DE 13,8 2,51 2,2 AX-RC10100069-DE 6,9 10,10
3,7 AX-RC01600223-DE 22,3 1,60 4,0 AX-RC06400116-DE 11,6 6,40
5,5 AX-RC01110309-DE 30,9 1,11 5,5 AX-RC04410167-DE 16,7 4,41
7,5 AX-RC00840437-DE 43,7 0,84 7,5 AX-RC03350219-DE 21,9 3,35
11,0 AX-RC00590614-DE 61,4 0,59 11,0 AX-RC02330307-DE 30,7 2,33
15,0 AX-RC00440859-DE 85,9 0,44 15,0 AX-RC01750430-DE 43,0 1,75
De 18,5 a 22 AX-RC00301275-DE 127,5 0,30 De 18,5 a 22 AX-RC01200644-DE 64,4 1,20
30 AX-RC00231662-DE 166,2 0,23 30 AX-RC00920797-DE 79,7 0,92
37 AX-RC00192015-DE 201,5 0,19 37 AX-RC00741042-DE 104,2 0,74
45 AX-RC00162500-DE 250,0 0,16 45 AX-RC00611236-DE 123,6 0,61
55 AX-RC00133057-DE 305,7 0,13 55 AX-RC00501529-DE 152,9 0,50
75 AX-RC00372094-DE 209,4 0,37
90 AX-RC00312446-DE 244,6 0,31
110 AX-RC00252981-DE 298,1 0,25
132 AX-RC00213613-DE 361,3 0,21

Reactancia de c.a. de salida

Clase 200 V Clase 400 V
Salida máx. Valor de Inductancia Salida máx. Valor de Inductancia
aplicable Referencia corriente mH aplicable Referencia corriente mH
del motor en kW A del motor en kW A
0,4 AX-RAO11500026-DE 2,6 11,50
0,75 AX-RAO07600042-DE 4,2 7,60 De 0,4 a 1,5 AX-RAO16300038-DE 3,8 16,30
1,5 AX-RAO04100075-DE 7,5 4,10
2,2 AX-RAO03000105-DE 10,5 3,00 2,2 AX-RAO11800053-DE 5,3 11,80
3,7 AX-RAO01830160-DE 16,0 1,83 4,0 AX-RAO07300080-DE 8,0 7,30
5,5 AX-RAO01150220-DE 22,0 1,15 5,5 AX-RAO04600110-DE 11,0 4,60
7,5 AX-RAO00950320-DE 32,0 0,95 7,5 AX-RAO03600160-DE 16,0 3,60
11 AX-RAO00630430-DE 43,0 0,63 11 AX-RAO02500220-DE 22,0 2,50
15 AX-RAO00490640-DE 64,0 0,49 15 AX-RAO02000320-DE 32,0 2,00
18,5 AX-RAO00390800-DE 80,0 0,39 18,5 AX-RAO01650400-DE 40,0 1,65
22 AX-RAO00330950-DE 95,0 0,33 22 AX-RAO01300480-DE 48,0 1,30
30 AX-RAO00251210-DE 121,0 0,25 30 AX-RAO01030580-DE 58,0 1,03
37 AX-RAO00191450-DE 145,0 0,19 37 AX-RAO00800750-DE 75,0 0,80
45 AX-RAO00161820-DE 182,0 0,16 45 AX-RAO00680900-DE 90,0 0,68
55 AX-RAO00132200-DE 220,0 0,13 55 AX-RAO00531100-DE 110,0 0,53
75 AX-RAO00401490-DE 149,0 0,40
90 AX-RAO00331760-DE 176,0 0,33
110 AX-RAO00262170-DE 217,0 0,26
132 AX-RAO00212600-DE 260,0 0,21

Unidad de frenado
Especificaciones
Permanente Pico (5 s máx.) Resistencia
Tensión Referencia
Potencia de freno Potencia de freno mínima
Corriente (A) Corriente (A) conectable (Ohms)
(kVA) (kVA)
AX-BCR2035090-TE 35 13 90 32 4
200 V
AX-BCR2070130-TE 70 25 130 47 2,8
AX-BCR4015045-TE 15 11 45 33 16
AX-BCR4017068-TE 17 13 68 51 11
400 V AX-BCR4035090-TE 35 26 90 67 8,5
AX-BCR4070130-TE 70 52 130 97 5,5
AX-BCR4090240-TE 90 67 240 180 3,2

RX 203
Tabla de selección

Fuente de
alimentación
B
Cable RJ45 – USB
E
CX-Drive
CX-One
MCCB

B B B
A Cable de extensión Operador
perador Accesorios
Reactancia del operador remoto moto
remoto para la
de c.a. de conn LCD instalación
entrada de 5 líneas
C

JP3
T1
C3

U6

JP1
C1
+

C33
+ U9

U10
U7
R

R5
R1

C21
R2
R11

R3
R36
R35
C26
R6
U8 R70

U10

R113
R28
C28
R120 R8

R11
11
R110
+U1

R107
Y1

TR2
R55
R75
R114

C2
R52 R54

A
U11 C17 R56

TR1
PE C24
R7 R14 + R57
R40 R6
R21
R5
R25
2
+ R78
R39
D6
C22

C39
R15 C5
C16 R15 R20
R15 R30 C35
R131 U14

R99 U12

R95
U15
C11

R105
R10
R10
R94
R102

Unidades opcionales
R97
C12 C13 C20
JP5
JP6 R96
R95

RT4
U13
U17
CODE
No. SI-N
7360
C10
0-C0
210

Filtro

D
Chopper de frenado

RX D
Resistencia de frenado

A A
Ferrita Reactancia de c.c.

Motor
A
Reactancia de c.a. de salida

Conexión
a tierra

3G3RX
Especificaciones Modelo Especificaciones Modelo
Par constante Par variable Par variable Par constante
Clase de Capacidad Capacidad
Estándar Clase de Capacidad Capacidad
Estándar
tensión máx. motor Corriente máx. motor Corriente tensión máx. motor Corriente máx. motor Corriente
nominal A nominal A nominal A nominal A
kW kW kW kW
0,4 3,0 0,75 3,7 3G3RX-A2004-EF1 0,4 1,5 0,75 1,9 3G3RX-A4004-EF1
0,75 5,0 1,5 6,3 3G3RX-A2007-EF1 0,75 2,5 1,5 3,1 3G3RX-A4007-EF1
1,5 7,5 2,2 9,4 3G3RX-A2015-EF1 1,5 3,8 2,2 4,8 3G3RX-A4015-EF1
2,2 10,5 4,0 12 3G3RX-A2022-EF1 2,2 5,3 4,0 6,7 3G3RX-A4022-EF1
4,0 16,5 5,5 19,6 3G3RX-A2037-EF1 4,0 9,0 5,5 11,1 3G3RX-A4040-EF1
5,5 24 7,5 30 3G3RX-A2055-EF1 5,5 14 7,5 16 3G3RX-A4055-EF1
7,5 32 11 44 3G3RX-A2075-EF1 7,5 19 11 22 3G3RX-A4075-EF1
11 46 15 58 3G3RX-A2110-EF1 11 25 15 29 3G3RX-A4110-EF1
15 64 18,5 73 3G3RX-A2150-EF1 15 32 18,5 37 3G3RX-A4150-EF1
Trifásico Trifásico
18,5 76 22 85 3G3RX-A2185-EF1 18,5 38 22 43 3G3RX-A4185-EF1
de 200 V de 400 V
22 95 30 113 3G3RX-A2220-EF1 22 48 30 57 3G3RX-A4220-EF1
30 121 37 140 3G3RX-A2300-EF1 30 58 37 70 3G3RX-A4300-EF1
37 145 45 169 3G3RX-A2370-EF1 37 75 45 85 3G3RX-A4370-EF1
45 182 55 210 3G3RX-A2450-EF1 45 91 55 105 3G3RX-A4450-EF1
55 220 75 270 3G3RX-A2550-EF1 55 112 75 135 3G3RX-A4550-EF1
75 149 90 160 3G3RX-B4750-EF1
90 176 110 195 3G3RX-B4900-EF1
–
110 217 132 230 3G3RX-B411K-EF1
132 260 160 290 3G3RX-B413K-EF1

204 Variadores de frecuencia

A Filtros de línea
Filtros de línea Rasmi
200 V 400 V

Modelo 3G3RX-@ Referencia Corriente Fugas kg Modelo 3G3RX-@ Referencia Corriente Fugas kg
nominal (A) nom./máx. nominal (A) nom./máx.
A2004/A2007/A2015/ A4004/A4007/A4015/
AX-FIR2018-RE 18 0,7/40 mA 2,0 AX-FIR3010-RE 10 0,3/40 mA 1,9
A2022/A2037 A4022/A4040
A2055/A2075/A2110 AX-FIR2053-RE 53 0,7/40 mA 2,5 A4055/A4075/A4110 AX-FIR3030-RE 30 0,3/40 mA 2,2
A2150/A2185/A2220 AX-FIR2110-RE 110 1,2/70 mA 8,0 A4150/A4185/A4220 AX-FIR3053-RE 53 0,8/70 mA 4,5
A2300 AX-FIR2145-RE 145 1,2/70 mA 8,6 A4300 AX-FIR3064-RE 64 3/160 mA 7,0
A2370/A2450 AX-FIR3250-RE 250 6/300 mA 13,0 A4370 AX-FIR3100-RE 100 2/130 mA 8,0
A2550 AX-FIR3320-RE 320 6/300 mA 13,2 A4450/A4550 AX-FIR3130-RE 130 2/130 mA 8,6
A4750/A4900 AX-FIR3250-RE 250 10/500 mA 13,0
–
A411K/A413K AX-FIR3320-RE 320 10/500 mA 13,2

A Reactancia de c.a. de entrada

Tensión
Trifásico de 200 Vc.a. Trifásico de 400 Vc.a.

Variadores de frecuencia
Modelo de convertidor 3G3RX-@ Referencia de reactancia de c.a. Modelo de convertidor 3G3RX-@ Referencia de reactancia de c.a.
A2004/A2007/A2015 AX-RAI02800100-DE A4004/A4007/A4015 AX-RAI07700050-DE
A2022/A2037 AX-RAI00880200-DE A4022/A4040 AX-RAI03500100-DE
A2055/A2075 AX-RAI00350335-DE A4055/A4075 AX-RAI01300170-DE
A2110/A2150 AX-RAI00180670-DE A4110/A4150 AX-RAI00740335-DE
A2185/A2220 AX-RAI00091000-DE A4185/A4220 AX-RAI00360500-DE
A2300/A2370 AX-RAI00071550-DE A4300/A4370 AX-RAI00290780-DE
A2450/A2550 AX-RAI00042300-DE A4450/A4550 AX-RAI00191150-DE
A4750/A4900 AX-RAI00111850-DE
A411K/A413K AX.RAI00072700-DE

A Reactancia de c.c.
Tensión
Trifásico de 200 Vc.a. Trifásico de 400 Vc.a.
Modelo de convertidor 3G3RX-@ Referencia de reactancia de c.a. Modelo de convertidor 3G3RX-@ Referencia de reactancia de c.a.
A2004 AX-RC10700032-DE A4004 AX-RC43000020-DE
A2007 AX-RC06750061-DE A4007 AX-RC27000030-DE
A2015 AX-RC03510093-DE A4015 AX-RC14000047-DE
A2022 AX-RC02510138-DE A4022 AX-RC10100069-DE
A2037 AX-RC01600223-DE A4040 AX-RC06400116-DE
A2055 AX-RC01110309-DE A4055 AX-RC04410167-DE
A2075 AX-RC00840437-DE A4075 AX-RC03350219-DE
A2110 AX-RC00590614-DE A4110 AX-RC02330307-DE
A2150 AX-RC00440859-DE A4150 AX-RC01750430-DE
A2185/A2220 AX-RC00301275-DE A4185/A4220 AX-RC01200644-DE
A2300 AX-RC00231662-DE A4300 AX-RC00920797-DE
A2370 AX-RC00192015-DE A4370 AX-RC00741042-DE
A2450 AX-RC00162500-DE A4450 AX-RC00611236-DE
A2550 AX-RC00133057-DE A4550 AX-RC00501529-DE
A4750 AX-RC00372094-DE
A4900 AX-RC00312446-DE
A411K AX-RC00252981-DE
A413K AX-RC00213613-DE

A Ferritas
Modelo Diámetro Descripción
AX-FER2102-RE 21 Para motores de 2,2 kW o inferiores
AX-FER2515-RE 25 Para motores de 15 kW o inferiores
AX-FER5045-RE 50 Para motores de 45 kW o inferiores
AX-FER6055-RE 60 Para motores de 55 kW o superiores

A Reactancia de c.a. de salida

Tensión
200 V 400 V
Modelo 3G3RX-@ Referencia Modelo 3G3RX-@ Referencia
A2004 AX-RAO11500026-DE
A2007 AX-RAO07600042-DE A4004/A4007/A4015 AX-RAO16300038-DE
A2015 AX-RAO04100075-DE
A2022 AX-RAO03000105-DE A4022 AX-RAO11800053-DE
A2037 AX-RAO01830160-DE A4040 AX-RAO07300080-DE
A2055 AX-RAO01150220-DE A4055 AX-RAO04600110-DE

RX 205
 Tensión
200 V 400 V
A2075 AX-RAO00950320-DE A4075 AX-RAO03600160-DE
A2110 AX-RAO00630430-DE A4110 AX-RAO02500220-DE
A2150 AX-RAO00490640-DE A4150 AX-RAO02000320-DE
A2185 AX-RAO00390800-DE A4185 AX-RAO01650400-DE
A2220 AX-RAO00330950-DE A4220 AX-RAO01300480-DE
A2300 AX-RAO00251210-DE A4300 AX-RAO01030580-DE
A2370 AX-RAO00191450-DE A4370 AX-RAO00800750-DE
A2450 AX-RAO00161820-DE A4450 AX-RAO00680900-DE
A2550 AX-RAO00132200-DE A4550 AX-RAO00531100-DE
A4750 AX-RAO00401490-DE
A4900 AX-RAO00331760-DE
A411K AX-RAO00262170-DE
A413K AX-RAO00212600-DE

B Accesorios
Tipos Modelo Descripción Funciones
AX-OP05-E Operador remoto LCD Operador remoto LCD de 5 líneas con función de copia, longitud máx. del cable de 3 m.*1
3G3AX-CAJOP300-EE Cable de operador remoto Cable de 3 metros para conexión del operador remoto
Operador
digital

3G3AX-OP01 Operador remoto LED Operador remoto LED, longitud de cable máx. 3m
4X-KITMINI Kit de montaje para operador LED Kit de montaje para operador LED en panel
3G3AX-OP05-H-E Soporte de operador Soporte para colocar el AX-OP05 dentro del armario
3G3AX-OP05-B-E Cubierta ciega Cubierta ciega que se utilizará en combinación con tarjetas opcionales de comunicación
Accesorios

Cable convertidor USB

Cable/convertidor USB RJ45 a cable de conexión USB
3G3AX-PCACN2

*1
Tenga en cuenta que para el firmware 4287 y 4288, el operador sólo visualizará 2 líneas de texto.

C Tarjetas opcionales
Tipos Modelo Descripción Funciones
Tarjeta opcional Realimentación
de comunicaciones del encoder

Entradas de pulsos fase A, B y Z (pulso diferencial) (RS-422)

Tarjeta opcional de controlador de Entrada del comando de posición del tren de pulsos (RS-422)
3G3AX-PG
velocidad de PG Salida de monitorización de pulsos (RS-422)
Rango de frecuencia de PG: 100 kHz máx.

3G3AX-RX-DRT Tarjeta opcional DeviceNet

3G3AX-RX-PRT Tarjeta opcional Profibus
3G3AX-RX-ECT Tarjeta opcional Ethercat Se utiliza para poner en marcha o parar el convertidor, seleccionar o hacer referencia
3G3AX-RX-CRT Tarjeta opcional CompoNet a parámetros y para monitorizar la frecuencia de salida, la corriente de salida, etc.
mediante comunicaciones con el controlador de host.
3G3AX-RX-MRT Tarjeta opcional Mechatrolink-II

D Unidad de frenado, unidad de resistencia de freno

Variador Unidad de resistencia de freno
Resistencia externa 10% ED
Máx. Convertidor Unidad de Resistencia Tipo de montaje del variador 10 segundos máx. para integradas
Tensión motor 3G3RX@ frenado mín. (3%ED, 10 seg. máx.) Par de 5 segundos máx. para unidad Par de
freno % de frenado freno %
kW AX-BCR@ conectable
Trifásico Tipo AX- Resistencia Tipo AX- Resistencia
0,55 2004 180 REM00K1200-IE 200 180
50 REM00K1200-IE 200
1,1 2007 100 REM00K2070-IE 70 200
1,5 2015 140 REM00K4075-IE 75 130
REM00K2070-IE 70
2,2 2022 35 90 REM00K4035-IE 35 180
4,0 2037 REM00K4075-IE 75 50 REM00K6035-IE 35 100
5,5 2055 Integrada 16 75 REM00K9020-IE 20 150
REM00K4035-IE 35
200 V 7,5 2075 55 REM01K9017-IE 17 110
10
(monofásica/ 11,0 2110 REM00K6035-IE 35 40 REM02K1017-IE 17 75
trifásica) 15,0 2150 REM00K9017-IE 17 55 REM03K5010-IE 10 95
7,5
18,5 2185 75 95
REM03K5010-IE 10 REM19K0008-IE 8
22,0 2220 5 65 80
30,0 2300 6 80
2035090-TE 4 REM19K0006-IE
37,0 2370 6 60
–
45,0 2450 3 105
2070130-TE 2,8 2 x REM19K0006-IE
55,0 2550 3 85

206 Variadores de frecuencia

 Variador Unidad de resistencia de freno
Resistencia externa 10% ED
Máx. Convertidor Unidad de Resistencia Tipo de montaje del variador 10 segundos máx. para integradas
Tensión motor 3G3RX@ frenado mín. (3%ED, 10 seg. máx.) Par de 5 segundos máx. para unidad Par de
kW AX-BCR@ conectable freno % de frenado freno %
Trifásico Tipo AX- Resistencia Tipo AX- Resistencia
0,55 4004 200 200
REM00K1400-IE 400 REM00K1400-IE 400
1,1 4007 200 200
100
1,5 4015 REM00K1200-IE 200 190 REM00K2200-IE 200 190
2,2 4022 REM00K2200-IE 200 130 REM00K5120-IE 120 200
4,0 4040 REM00K2120-IE 120 120 REM00K6100-IE 100 140
70
5,5 4055 Integrada 140 REM00K9070-IE 70 150
REM00K4075-IE 75
7,5 4075 100 REM01K9070-IE 70 110
35
11,0 4110 REM00K6100-IE 100 50 REM02K1070-IE 70 75
15,0 4150 REM00K9070-IE 70 55 REM03K5035-IE 35 110
400 V 24
18,5 4185 90 100
(trifásico) REM03K5035-IE 35 REM19K0030-IE 30
22,0 4220 20 75 85
30,0 4300 4015045-TE 16 REM19K0020-IE 20 95
37,0 4370 125

Variadores de frecuencia
4017068-TE 11 REM38K0012-IE 15
45,0 4450 100
55,0 4550 2 x REM19K0020-IE 10 100
4035090-TE 8,5 –
75,0 4750 3 x REM19K0030-IE 10 75
90,0 4900 4070130-TE 5,5 2 x REM38K0012-IE 6 105
110,0 411K 125
4090240-TE 3,2 3 x REM38K0012-IE 4
132,0 413K 105

E Software del ordenador

Tipos Modelo Descripción Instalación

CX-Drive Software Herramienta de software para configuración y control

Software

CX-One Software Herramienta de software para configuración y control

E-Saver Software Herramienta de software para el cálculo del ahorro de energía

RX 207
 TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.
Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. I116E-ES-02D Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

208 Variadores de frecuencia

 LX
El máximo control para ascensores
• Control vectorial de corriente con o sin PG
• Elevado par de arranque (Control vectorial sin sensor
200%/0,3 Hz, control vectorial de lazo cerrado 200%/0 Hz)
• Control de motores IM y PM (asíncrono y síncrono)
• Función de rescate con fuente de alimentación flexible
(control 220 Vc.a., potencia desde 48 Vc.c. o 36 Vc.a.)
• Autotuning avanzado: estático o rotativo
• Seguridad integrada: IEC 615087 SIL2
• Función de reloj y calendario
• Funcionamiento silencioso con el ventilador que se apaga

Variadores de frecuencia
en función de la temperatura
• Ajuste dinámico de parámetros
• Lenguaje del ascensor (Hz, m/s, rpm...)
• Capacidad de programación lógica integrada
• Opción de encoder de doble canal universal
(Endat, Hiperface, driver de línea)
• Funcionalidad de posicionamiento con memoria
y autoaprendizaje para 40 pisos
• Funcionalidad especial para ascensores (control de freno,
secuencia para el control de los ascensores...)
• CE, cULus, RoHS
Valores nominales
• Trifásico 200 V, de 4,0 a 37 kW
• Trifásico 400 V, de 3,7 a 37 kW
Configuración del sistema

Fuente de
alimentación

Cable RJ45 – USB

CX-Drive
MCCB
CX-One

Cable de extensión Operador remoto

Reactancia de del operador remoto con LCD de 5 líneas
c.a. de entrada
JP3
T1

Unidades opcionales
C3
U6

JP1

C1
+
C33

+ U9
U10
U7

R
R1

R5
C21
R2

R11
R3
R36
R35

C26
R6
U8 R70
U10

R113

R28
C28
R120 R8
R11
11
R110

+U1
R107

Y1
TR2

R55
R75
R114
C2

R52 R54
U11 C17 R56
TR1

PE C24
R7 R14 + R57
R40 R6
R21
R5
R25
2
+ R78
R39
D6
C22
C39

R15 C5
C16 R15 R20
R15 R30 C35
R131 U14

R99 U12

Filtro
R95

U15
C11
R105
R10
R10

R94
R102 R97
C12 C13 C20
JP5
JP6 R96
R95

RT4
U13
U17
CODE
No. SI-N
7360
C10
0-C02
10

Chopper de frenado

LX Resistencia de frenado

Reactancia de c.c.
Ferrita

Reactancia de c.a. de salida

Motor

Conexión
a tierra

LX 209
Especificaciones
Denominación de tipo

3G3LX-A4055-E

Serie LX E: estándar europeo

A: IP20 Potencia máxima aplicable del motor

037: 3,7 kW
Tensión:

~
2: Trifásico de 200 Vc.a. 370: 37 kW
4: Trifásico de 400 Vc.a.

Clase 200 V
Trifásico: 3G3LX-@ A2040 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 A220 A2300 A2370
Motor kW*1 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0
200 V 5,7 8,3 11,0 15,9 22,1 26,3 32,9 41,9 50,2
Características

Capacidad del
convertidorkVA 240 V 6,8 9,9 13,3 19,1 26,6 31,5 39,4 50,2 60,2
de salida

Corriente nominal de salida (A) (3 min., 50% ED) 17,5 25 33 49 64 80 96 130 160
Tensión máxima de salida Proporcional al voltaje de entrada: 0...240 V
Frecuencia de salida máx. 400 Hz
Alimentación de control: Monofásico 200 a 240 V 50/60 Hz
alimentación
Fuente de

Tensión nominal de entrada y frecuencia Fuente de alimentación: Trifásico 200...240 V 50/60 Hz

No conecte el convertidor y lo vuelva a desconectar más de una vez cada 3 minutos.
Fluctuaciones de tensión admisibles –15%..+10%
Fluctuaciones de frecuencia admisibles 5%
Terminal de conexión Circuito BRD interno (resistencia de descarga externa) Unidad externa
Frenado

Resistencia mínima conectable (Ohms) 24 16 10 10 7,5 7,5 5

Trabajo a la resistencia mínima 10% –
Resistencia mínima con un funcionamiento 100 50 50 50 35 35 35
continuo (Ohms)
Grado de protección IP20
Método de refrigeración Ventilación forzada
*1
Basado en un motor estándar trifásico IM.

Clase 400 V
Trifásico: 3G3LX-@ A4037 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370
Motor kW*1 3,7 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0
400 V 5,7 5,9 9,7 13,1 17,3 22,1 26,3 33,2 40,1 51,9
Fuente de Características

Capacidad del
convertidor kVA
de salida

480 V 6,8 7,1 11,6 15,8 20,7 26,6 31,5 39,9 48,2 62,3
Corriente nominal de salida (A) (3 min., 50% ED) 9 11 14 19 27 34 41 48 65 80
Tensión máxima de salida Proporcional al voltaje de entrada: 0...480 V
Frecuencia de salida máx. 400 Hz
Alimentación de control: Monofásico 200 a 240 V 50/60 Hz
alimentación

Tensión nominal de entrada y frecuencia Fuente de alimentación: Trifásico de 380 a 480 V 50/60 Hz
No conecte el convertidor y lo vuelva a desconectar más de una vez cada 3 minutos.
Fluctuaciones de tensión admisibles –15%..+10%
Fluctuaciones de frecuencia admisibles 5%
Terminal de conexión Circuito BRD interno (resistencia de descarga externa) Unidad externa
Frenado

Resistencia mínima conectable (Ohms) 70 70 70 35 35 24 24 20

Trabajo a la resistencia mínima 10% –
Resistencia mínima con un funcionamiento 200 200 200 150 150 100 100 100
continuo (Ohms)
Grado de protección IP20
Método de refrigeración Ventilación forzada
*1 Basado en un motor estándar trifásico IM.

210 Variadores de frecuencia

Especificaciones comunes
Número de modelo
LX@
Métodos de control
Rango de frecuencia de salida
Precisión de frecuencia
Funciones de control
Resolución del valor de
frecuencia seleccionado
Resolución de la frecuencia
de salida
Par de arranque
Capacidad de sobrecarga
Valor seleccionado para
la frecuencia externa
Valores seleccionados para
múltiples frecuencias de entrada 10 velocidades: Rápida, lenta, intermedia 1/2/3, renivelación, inspección 1/2, rescate 1/2
Señales de entrada
Señales de salida
Funcionalidad
Funciones para ascensores
Entradas analógicas
Salidas analógicas
Tiempos de aceleración/
deceleración
Visualización
Protección de sobrecarga
del motor
Funciones de protección
Sobrecorriente instantánea
Sobrecarga
Sobretensión
Sobrecalentamiento del
ventilador de refrigeración
Nivel de prevención de bloqueo
Fallo de puesta a tierra
Protección específica para
ascensores
Grado de protección
Condiciones ambientales
Humedad ambiente
Temperatura de almacenamiento –20°C a +65°C (temperatura a corto plazo durante el transporte)
Temperatura ambiente
Instalación
Altura de instalación
Vibración
LX
Especificaciones
Pulso senoidal fase a fase con modulación por ancho de impulsos (PWM) (control V/F para IM, control vectorial de lazo
abierto para IM, control vectorial de lazo cerrado para IM, control vectorial de lazo cerrado para PM)
0,00 a 400,00 Hz
Valor digital seleccionado: ±0,01% de frecuencia máxima
Valor analógico seleccionado: ±0,2% de la frecuencia máxima (25 ±10°C)
Valor digital seleccionado: 0,01 Hz
Entrada analógica: 12 bits
0,01 Hz
200% a 0,3 Hz (control vectorial de lazo abierto)
150% a 0 Hz (control vectorial de lazo cerrado)
150% para 30 seg
De 0 a 10 Vc.c. (10 K ), de –10 a 10 Vc.c. (10 K ), de 4 a 20 mA (100 ), RS485 Modbus
7 multivelocidades
Variadores de frecuencia
9 terminales (7 multifunción más GS1 y GS2, conmutables entre NA/NC, conmutables entre lógica positiva/negativa)
[Funciones del terminal]
SET (configurar datos segundo motor), FRS (parada por marcha libre), EXT (disparo externo), SFT (bloqueo de software),
RS (Reset), PCLR (borrar el contador de posición actual), MI1 (entrada de propósito general 1), MI2 (entrada de propósito
general 2), MI3 (entrada de propósito general 3), MI4 (entrada de propósito general 4), MI5 (entrada de propósito general 5),
MI6 (entrada de propósito general 6), MI7 (entrada de propósito general 7), MI8 (entrada de propósito general 8), SPD1
(configuración de multivelocidad 1), SPD2 (configuración de multivelocidad 2), SPD3 (configuración de multivelocidad 3),
RESC (rescate), INSP (inspección), RL (renivelación), COK (señal de comprobación del contactor), BOK (señal de
comprobación del freno), FP1 (posición del piso 1), FP2 (posición del piso 2), FP3 (posición del piso 3), FP4 (posición del
piso 4), FP5 (posición del piso 5), PAL (activador de la captura de datos de autoaprendizaje), TCL (activador de captura de
desviación de par), LVS (señal de nivelación), NFS (cerca del piso), CMC (cambio de modo de control), Sin asignar (no)
4 terminales de salida de relés: conmutable entre NA/NC
[Funciones del terminal]
RUN (en marcha), FA1 (velocidad constante alcanzada), FA2 (frecuencia establecida superada), OL (señal anticipada de
sobrecarga (1), AL (señal de alarma), FA3 (frecuencia establecida alcanzada), OTQ (par excesivo), IP (alarma instantánea
de fallo de alimentación), UV (baja tensión), TRQ (par limitado), RNT (tiempo de operación transcurrido), ONT (tiempo de
conexión transcurrido), THM (señal de alarma térmica), ZS (señal de detección de 0 Hz), DSE (desvío máximo de velocidad),
POK (posicionado finalizado), FA4 (frecuencia establecida superada 2), FA5 (frecuencia establecida alcanzada 2), OL2
(señal anticipada de sobrecarga 2), WAC (advertencia de vida útil del condensador), WAF (caída de velocidad del ventilador
de refrigeración), FR (señal de On directo/inverso), OHF (advertencia de sobrecalentamiento del disparador térmico), LOC
(nivel de indicación de corriente baja), MO1 (salida de propósito general 1), MO2 (salida de propósito general 2), MO3 (salida
de propósito general 3), MO4 (salida de propósito general 4), MO5 (salida de propósito general 5), MO6 (salida de propósito
general 6), IRDY (convertidor preparado), FWR (rotación directa), RVR (rotación inversa), MJA (fallo grave), CON (señal de
control del contactor), BRK (señal de control del freno), UPS (velocidad de búsqueda de carga ligera), UPD (dirección de
búsqueda de carga ligera), GMON (monitorización de supresión de puerta), MPS (búsqueda de posición del polo magnético)
Secuencia especial para ascensores incorporada (control de velocidad, control directo de posición), control directo del freno
y del contactor del motor, función de piso rápido, desviación de par al arranque (en el control vectorial de lazo cerrado), ajuste
de ganancia ASR, unidades de ascensor (velocidad, posición, aceleración/deceleración), constante de motor guardada en
convertidor y encoder (Hiperface, EnDat), funcionamiento de emergencia por UPS o batería (alimentación de control
monofásica 220 V, fuente de alimentación de 48 a 600 Vc.c. o monofásica 220 V)
Dos entradas analógicas de 0 a 10 V y de –10 a 10 V (10 K ), de 4 a 20 mA (100 ) (resolución de 12 bits)
Salida de tensión analógica (de 0 a 10 Vc.c., resolución de 10 bits), salida de corriente analógica
(de 0 a 20 mA, resolución de 10 bits,
Salida de tren de impulsos (frecuencia máxima 3,6 KHz, corriente máxima 1,2 mA)
De 0,01 a 3.600,0 s (lineal/curva en S para ascensores, aceleración/deceleración multipaso)
LED indicador de estado: funcionamiento, programación, alimentación, alarma, Hz, Amps, Volts, %
Operador digital: Disponible para los monitores: Velocidad de salida, corriente de salida, par de salida, tensión de salida,
alimentación de entrada, sobrecarga termoelectrónica, velocidad de LAD, temperatura del motor, temperatura del disparador
térmico, par de salida (valor con signo), salida de propósito general YA(n)
Relé termoelectrónico de sobrecarga y entrada de PTC
200% de corriente nominal durante 3 segundos
150% para 30 segundos
800 V para tipo 400 V y 400 V para tipo 200 V
Supervisión de temperatura y detección de errores
Prevención de bloqueo durante la aceleración y velocidad constante
Detección al conectar la alimentación
Error de referencia de velocidad, error de contactor, error de freno, detección de rotación errónea, aceleración excesiva,
sobrevelocidad, error de desviación de velocidad
IP20
90% RH o menos (sin condensación)
–10°C a 40°C
Interior (sin gas corrosivo, polvo, etc.)
1.000 m máx.
Hasta 22 KW 5,9 m/s2 (0,6 G), de 10 a 55 Hz
30 KW y por encima de 2,94 m/s2 (0,3G), de 10 a 55 Hz
211
Dimensiones

Figura 1 Figura 2

W
W
W1
W1
2-φ7
2-φ6

H1
H
H1

7
6

D
D

D1
D1

D2
W2 W2

Figura 3 Figura 4
2-φ7 W
W W1
2-φ10
W1
H1
H

H1

10
D
D1
D2

W2

212 Variadores de frecuencia

 Modelo de Dimensiones en mm
Clase de tensión Figura
convertidor LX@ W W1 W2 H H1 D D1 D2 Peso (kg)
A2040 1 150 130 143 255 241 140 62 – 3,5
A2055
A2075 2 210 189 203 260 246 170 82 13,6 6
A2110
Trifásico
A2150
200 V
A2185 3 250 229 244 390 376 190 83 9,5 14
A2220
A2300 310 265 – 540 510 195 – – 20
4
A2370 390 300 – 550 520 250 – – 30
A4037 1 150 130 143 255 241 140 62 – 3,5
A4040
A4055
2 210 189 203 260 246 170 82 13,6 6
A4075
Trifásico A4110
400 V A4150

Variadores de frecuencia
A4185 3 250 229 244 390 376 190 83 9,5 14
A4220
A4300 310 265 – 540 510 195 – – 22
4
A4370 390 300 – 550 520 250 – – 30

Filtro Schaffner L W

Convertidor Fig. Dimensiones (mm) Peso H

CARGA
LÍNEA
V 3G3LX Modelo de filtro kg
L W H X Y A B
A2040 X
A2055
A2075
3 x 200 V

A2110
En
A2150 – – Figura 1
desarrollo
L3(T)

A2185 Y
L2(S)

A2220
L1(R)

A2300 L 3'

L2'

A2370 L 1'

A4037 AX-FIL3010-SE 300 145 40 286 110 6,5 M5 1,0

A4040
AX-FIL3015-SE 300 207 50 286 150 6,5 M6 1,5
A4055
A4075 2,1
3 x 400 V

AX-FIL3030-SE 1 300 207 50 286 150 6,5 M6

A4110 Y W
A4150
Figura 2
A4185 AX-FIL3053-SE 442 250 60 426 180 6,5 M6 4,1
A4220
A4300
AX-FIL3089-SE*1 2 430 80 150 412,5 60 – – 4,7
A4370
*1 Instalación tipo libro
H

X
L

LX 213
Reactancia de c.a. de entrada

Dimensiones Peso
Tensión Referencia
A B1 B2 C1 C2 D E F Kg
AX-RAI00880200-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35
AX-RAI00350335-DE 5,5
190
200 V AX-RAI00180670-DE – 85 – 55
180 140 6
AX-RAI00091000-DE 205 6,5
AX-RAI00071550-DE 105 205 85 11,7
AX-RAI03500100-DE 2,35
120 80 120 80 62 5,5
AX-RAI01300170-DE 2,5
400 V AX-RAI00740335-DE – – 190 5,5
85 55
AX-RAI00360500-DE 180 140 6 6,5
205
AX-RAI00290780-DE 105 85 11,7

Reactancia de c.c.
Figura 1 Figura 2
B

F
D E
A

200 V 400 V
Referencia Dimensiones Referencia Dimensiones
Fig. kg Fig. kg
AX-RC A B C D E F G H AX-RC A B C D E F G H
01600223-DE 108 135 124 120 82 6,5 9,5 3,20 06400116-DE 108 135 133 120 82 6,5 9,5 3,70
01110309-DE 136 9,5 5,20 04410167-DE 136 9,5 5,20
120 152 135 94 120 152 135 94 7
00840437-DE 1 146 6,00 03350219-DE 1 146 6,00
7 – –
00590614-DE 160 11,4 02330307-DE 160 11,4
150 177 160 115 2 150 177 160 115 7 2
00440859-DE 182,6 14,3 01750430-DE 182,6 14,3
00301275-DE 161 88 – 17,0 01200644-DE 161 88 17,0
195 162,5 185 10 195 162,5 185 10
00231662-DE 2 196 123 – 25,5 00920797-DE 2 196 123 – – 25,5
00192015-DE 240 188 200 228 109 12 34,0 00741042-DE 240 188 200 228 109 12 34,0

214 Variadores de frecuencia

Reactancia de c.a. de salida

200 V 400 V
Referencia Dimensiones Referencia Dimensiones
kg kg

Variadores de frecuencia
AX-RAO A B2 C2 D E F AX-RAO A B2 C2 D E F
01830180-DE 180 85 190 140 55 6 5,5 07300080-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35
01150220-DE 180 85 190 140 55 6 5,5 04600110-DE 180 85 190 140 55 6 5,5
00950320-DE 180 85 205 140 55 6 6,5 03600160-DE 180 85 205 140 55 6 6,5
00630430-DE 180 95 205 140 65 6 9,1 02500220-DE 180 95 205 140 55 6 9,1
00490640-DE 180 95 205 140 65 6 9,1 02000320-DE 180 105 205 140 85 6 11,7
00390800-DE 240 110 275 200 75 6 16,0 01650400-DE 240 110 275 200 75 6 16,0
00330950-DE 240 110 275 200 75 6 16,0 01300480-DE 240 110 275 200 75 6 16,0
00251210-DE 240 110 275 200 75 6 16,0 01030580-DE 240 110 275 200 75 6 16,0
00191450-DE 240 120 275 200 85 6 18,6 00800750-DE 240 120 275 200 85 6 18,6

Ferritas X
D Motor Dimensiones Peso
Referencia Øm
Diámetro kW L W H X Y m kg W Y

AX-FER2515-RE 25 < 15 105 25 62 90 – 5 0,2

L
AX-FER5045-RE 50 < 37 150 50 110 125 30 5 0,7

H Ød

Dimensiones de la unidad de frenado

Dimensiones B
Referencia S
B B1 H H1 T S
AX-BCR2070130-TE
130 64,5 205 193 208 6 BC...
CHOPPER

AX-BCR4035090-TE
OVERCURRENT
ACTIVE
POWER
H1
H

DANGER
HIGH VOLTAGE !
BUSS+
BUSS

R
R

B1 T

LX 215
Dimensiones de la resistencia
Fig. 2

Fig. 1

Dimensiones Peso
Tipo Fig.
L H M I T kg
AX-REM02K1070-IE
310 100 240 295 210 7
AX-REM02K1110-IE
1
AX-REM03K5035-IE
365 100 240 350 210 8
AX-REM03K5085-IE
AX-REM19K0006-IE
AX-REM19K0020-IE 2 206 350 140 190 50 8,1
AX-REM19K0032-IE

216 Variadores de frecuencia

Conexiones estándar
NOTA: Dispositivos diseñados
para ser compatibles con la salida del convertidor

Fusibles Reactancia de dV/dt de salida Contactores de salida Cable apantallado del

Entrada de MCCB
c.a. de entrada. Reactancia de c.a. (para EN-81, 2 motor (para minimizar
Protección O Protección Puede que sea necesario necesario cuando no se utiliza la CEM emitida). Conecte
de la red eléctrica de la red eléctrica Armónicos
Véase la tabla Véase la tabla y aislamiento 3G3LX si >cable de 50 m la PARADA DE SEGURIDAD) a tierra ambos extremos
Trifásico
de 200 a 240 V R (L1) U (T1) Encoder
de 380 a 480 V S (L2) V (T2) IM/PM
(+10%, –15%)
50–60 Hz) +–5% T (L3) W (T3)
Motor
Monofásico 3A P (+)
de 200 a 240 V R0 DCL
(+10%, –15%) T0 (para la mejora Resistencia
50–60 Hz +–5% de armónicos)
PD (+1) de frenado
O corto LX <= 22 kW

RB
Si hay un puente PLC-P24: NPN con fuente de alimentación interna (salida de NPN a CM1) P24 Cable de resistencia apantallado
Si hay un puente PLC-CM1: PNP con fuente de alimentación interna (salida de PNP a P24) N (–) (para minimizar la CEM emitida).
PLC

Variadores de frecuencia
RS-422
1 (arriba) RJ45
2 (abajo)
3 (vel. máx.)
Terminal
4 (inspección)
multifunción
5 (nivelación) Entrada a especificaciones de PLC:
Alimentación Vmín = 18,5 Vc.c.
6 (abajo) Vmáx = 27 Vc.c.
externa Z = 4,7 kΩ
Idc (27 Vc.c.) = 5,6 mA
Operador remoto LCD
7 (abajo) 11a de 5 líneas (estándar)
Terminal de GS1 11c
parada de seguridad 250 Vc.a./30 Vc.c.
GS2 5 A para resistiva
1 A para inductiva 12a
CM1 Mín. 1 Vc.c., 1 mA
NOTA: No conecte CM1 a la toma de tierra 12c
Alimentación
externa H 10 Vc.c.
13a
+10 Vc.c. De 0 a 10 V Relé
O Z = 10 kΩ, máx. 12 V
13c multifunción
Terminal –10 a +10 V
0V O2 Z = 10 kΩ, máx. 12 V
de entrada De 0 a 20 mA
analógica –10 Vc.c. OI Z = 100 Ω, máx. 24 mA AL2
L 250 Vc.a.
AL1
5 A para resistiva
1 A para inductiva
NOTA: No conecte L a la toma de tierra Mín. 1 Vc.c., 1 mA
AL0
De 0 a 10 V Salida de tensión
AM Máx. 2 mA

De 0 a 20 mA Salida de corriente
Terminal AM I Permitida Z = 250 Ω
de salida Tarjeta opcional 1
analógica L -Tarjetas de encoder
Impulsos de OPT1C
Salida de impulsos de 10 V FM PWM
FM
10 V PWM/frec. Excepto para monitorización digital F/I
(50% del trabajo 0–3,6 KHz)
CM1 Carga máx. 1,2 mA
NOTA: No conecte
CM1 a la toma de tierra SP
Tarjeta opcional 2
SN -E/S ampliada
OPT2C -Opciones de bus de campo
RS-485
RP
SN

Especificaciones del bloque de terminales

Terminal Nombre Función (nivel de señal)
Entrada de alimentación del circuito principal Trifásico 200–240 V/380–480 V (depende de la clase de tensión).
R/L1, S/L2, T/L3
Fuente de alimentación del circuito de control Monofásico 200–240 V para cualquier clase de tensión
Ro, To
Salida del variador Conexión del motor trifásico (IM/PM)
U/T1, V/T2, W/T3
Terminal de conexión de la resistencia de frenado Conectado normalmente mediante el puente de cortocircuito. Retire el puente
PD/+1, P/+
de cortocircuito entre +1 y P/+2 cuando se conecte una reactancia de c.c.
Resistencia de freno externa Para la conexión de una resistencia de freno externa. (Transistor de frenado integrado
P/+, RB
para 22 KW o de menor tamaño)
Terminal de conexión Conectar las unidades de frenado regenerativo opcionales.
P/+, N/–
de la unidad de frenado regenerativo
Conexión a tierra Terminal de tierra. Haga la conexión a tierra.

LX 217
Circuito de control
Tipo N.º Nombre de señal Función Nivel de señal

H Fuente de alimentación potenciómetro analógico 10 Vc.c. 20 mA máx.

Entrada de referencia

Entrada de tensión analógica

de frecuencia

O 0 a 12 Vc.c. (10 K )
Referencia de velocidad/desviación de par (célula de carga)
Entrada de tensión analógica
O2 0 a +/–12 Vc.c. (10 K )
Referencia de velocidad/desviación de par (célula de carga)
Entrada de corriente analógica
OI De 4 a 20 mA (100 )
Referencia de velocidad/desviación de par (célula de carga)
L fuente de alimentación común analógica –

AM Salida de tensión analógica multifuncional Configuración de fábrica: Frecuencia de salida 2 mA máx.

alimentación monitorización
Salida de

De 4 a 20 mA
AMI Salida de corriente analógica multifuncional Configuración de fábrica: Frecuencia de salida (impedancia máx.
250 )
De 0 a 10 Vc.c.
FM Salida de monitorización PWM Configuración de fábrica: Frecuencia de salida
Máx. 3,6 kHz
P24 Interna 24 Vc.c. Alimentación para señal de entrada de contacto 100 mA máx.
Fuente de

Terminal común para terminales P24, TH y de monitorización analógica (AM, AMI, FM)
CM1 Común de entradas
Nota: No conecte a la toma de tierra

1 Configuración de fábrica: Arriba (UP)

2 Configuración de fábrica: Abajo (DWN)

3 Entrada multifuncional Configuración de fábrica: Ajuste de multivelocidad (SPD2)

27 Vc.c. máx
Cuando un interruptor DIP de hardware activa las
4 Configuración de fábrica: Inspección 1 (INSP1) Impedancia de
entradas de seguridad GS1 y GS2, los ajustes de
entrada 4,7 k
multifunción 78:GS1 y 79:GS2 son obligatorios.
de función

5 Configuración de fábrica: Señal de nivelación (LVS) Corriente máx.

Selección

5,6 mA
Cuando se desactivan las entradas de seguridad, Configuración de fábrica: Reset (RS)
6 Activado:
GS1 y GS2 se pueden utilizar como entradas
18 Vc.c. o más
multifuncionales estándar. Configuración de fábrica: Inspección 2 (INSP2)
7

GS1 Configuración de fábrica: Supresión de puerta 1 (GS1)

GS2 Configuración de fábrica: Supresión de puerta 2 (GS2)

Lógica negativa: CM1 y P24 de cortocircuito
PLC Entrada multifuncional común Lógica positiva: CM1 y PSC de cortocircuito
Cuando la alimentación sea externa, retirar el puente de cortocircuito
11a
Configuración de fábrica: Señal de control del freno (BRK) Capacidad de
11c contacto de relé
Estado/Factor

máxima:
12a 250 Vc.a. 5 A (carga R)
Salida multifuncional Configuración de fábrica: Señal de control del contactor (CON) 250 Vc.a. 1 A (carga I)
12c 30 Vc.c. 5 A (carga R)
30 Vc.c. 1 A (carga I)
13a Capacidad mínima
Configuración de fábrica: Convertidor preparado (IRDY) 1 Vc.c. 1 mA
13c

Salida de relé (normalmente cerrada) Carga R

AL1
AL1-AL0
Salida de relé

AL2 Salida de relé (normalmente abierta) Configuración de fábrica: Señal de alarma (AL)
250 Vc.a. 2 A
Durante funcionamiento normal
AL2-AL0
AL1-AL0 abierto
250 Vc.a. 1 A
AL0 Valor común de salida de relé AL2-AL0 cerrado
Carga I
250 Vc.a. 0,2 A
El terminal SC funciona como el terminal común
Sensor TH Terminal de entrada de termistor externo 100 mW mínimo 0 a 8 Vc.c.
Impedancia al producirse el error de temperatura: 3 k
Comunicaciones

SP
Terminales Modbus RS485 – Entrada diferencial
SN

RP
Terminales de la resistencia de terminación RS485 – –
SN

218 Variadores de frecuencia

Pérdida térmica del variador
Trifásico de clase 200 V
Modelo 3G3LX- A2040 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 A2220 A2300 A2370
200 V 5,7 8,3 11,0 15,9 22,1 26,3 32,9 41,9 50,2
del convertidor
Capacidad

kVA

240 V 6,8 9,9 13,3 19,1 26,6 31,5 39,4 50,2 60,2

Corriente nominal (A) 16,5 24 32 46 64 76 95 121 145

Pérdidas al 70% de carga 179 242 312 435 575 698 820 1.100 1.345
térmica W
Pérdida

Pérdidas al 100% de carga 235 325 425 600 800 975 1.150 1.550 1.900

Eficiencia en condiciones nominales 94,0 94,4 94,6 94,8 94,9 95,0 95,0 95,0 95,1
Método de refrigeración Ventilación forzada

Trifásico de clase 400 V

Modelo 3G3LX- A4037 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370

Variadores de frecuencia
400 V 5,7 5,9 9,7 13,1 17,3 22,1 26,3 33,2 40,1 51,9
del variador
Capacidad

kVA

480 V 6,8 7,1 11,6 15,8 20,7 26,6 31,5 39,9 48,2 62,3

Corriente nominal (A) 9 11 14 19 25 32 38 48 58 75

Pérdidas al 70% de carga 179 242 242 312 435 575 698 820 1.100 1.345
térmica W
Pérdida

Pérdidas al 100% de carga 235 325 325 425 600 800 975 1.150 1.550 1.900

Eficiencia en condiciones nominales 94,0 94,4 94,4 94,6 94,8 94,9 95,0 95,0 95,0 95,1
Método de refrigeración Ventilación forzada

Reactancia de c.a. de entrada

Reactancia de c.a. LX
Fuente de
alimentación MCCB U X R/L1
V Y S/L2
W Z T/L3

Trifásico clase 200 V Clase 400 V

Salida máx. Valor de Inductancia Salida máx. Valor de Inductancia
aplicable Referencia corriente mH aplicable Referencia corriente mH
del motor en kW A del motor en kW A
4,0 AX-RAI00880200-DE 20,0 0,88 3,7 AX-RAI03500100-DE 10,0 3,5
De 5,5 a 7,5 AX-RAI00350335-DE 33,5 0,35 4,0, 5,5 a 7,5 AX-RAI01300170-DE 17,0 1,3
De 11,0 a 15,0 AX-RAI00180670-DE 67,0 0,18 De 11,0 a 15,0 AX-RAI00740335-DE 33,5 0,74
De 18,5 a 22,0 AX-RAI00091000-DE 100,0 0,09 De 18,5 a 22,0 AX-RAI00360500-DE 50,0 0,36
De 30,0 a 37,0 AX-RAI00071550-DE 155,0 0,07 De 30,0 a 37,0 AX-RAI00290780-DE 78,0 0,29

Reactancia de c.c.
LX
Fuente de
alimentación MCCB
R/L1
S/L2
T/L3

PD/+1 P/+

Reactancia de c.c.

Clase 200 V Clase 400 V

Salida máx. Valor de Inductancia Salida máx. Valor de Inductancia
aplicable Referencia corriente aplicable Referencia corriente
del motor en kW A mH del motor en kW A mH
4,0 AX-RC01600223-DE 22,3 1,60 4,0 AX-RC06400116-DE 11,6 6,40
5,5 AX-RC01110309-DE 30,9 1,11 5,5 AX-RC04410167-DE 16,7 4,41
7,5 AX-RC00840437-DE 43,7 0,84 7,5 AX-RC03350219-DE 21,9 3,35
11,0 AX-RC00590614-DE 61,4 0,59 11,0 AX-RC02330307-DE 30,7 2,33
15,0 AX-RC00440859-DE 85,9 0,44 15,0 AX-RC01750430-DE 43,0 1,75
De 18,5 a 22 AX-RC00301275-DE 127,5 0,30 De 18,5 a 22 AX-RC01200644-DE 64,4 1,20
30 AX-RC00231662-DE 166,2 0,23 30 AX-RC00920797-DE 79,7 0,92
37 AX-RC00192015-DE 201,5 0,19 37 AX-RC00741042-DE 104,2 0,74

LX 219
Reactancia de c.a. de salida
Clase 200 V Clase 400 V
Salida máx. Valor de Salida máx. Valor de
aplicable Inductancia Inductancia
Referencia corriente
mH
aplicable Referencia corriente
mH
del motor en kW A del motor en kW A
4,0 AX-RAO01830160-DE 16,0 1,83 4,0 AX-RAO07300080-DE 8,0 7,30
5,5 AX-RAO01150220-DE 22,0 1,15 5,5 AX-RAO04600110-DE 11,0 4,60
7,5 AX-RAO00950320-DE 32,0 0,95 7,5 AX-RAO03600160-DE 16,0 3,60
11 AX-RAO00630430-DE 43,0 0,63 11 AX-RAO02500220-DE 22,0 2,50
15 AX-RAO00490640-DE 64,0 0,49 15 AX-RAO02000320-DE 32,0 2,00
18,5 AX-RAO00390800-DE 80,0 0,39 18,5 AX-RAO01650400-DE 40,0 1,65
22 AX-RAO00330950-DE 95,0 0,33 22 AX-RAO01300480-DE 48,0 1,30
30 AX-RAO00251210-DE 121,0 0,25 30 AX-RAO01030580-DE 58,0 1,03
37 AX-RAO00191450-DE 145,0 0,19 37 AX-RAO00800750-DE 75,0 0,80

Unidad de frenado
Especificaciones
Tensión Referencia Permanente Pico (5 s máx.) Resistencia
Potencia de freno Potencia de freno mínima
Corriente (A) (kVA) Corriente (A) (kVA) conectable (Ohms)
200 V AX-BCR2070130-TE 70 25 130 47 2,8
400 V AX-BCR4035090-TE 35 26 90 67 8,5

220 Variadores de frecuencia

Tabla de selección

Fuente de
alimentación
B
Cable RJ45 – USB
E
CX-Drive
CX-One
MCCB

B B
A Cable de Operador remoto
Reactancia extensión del con LCD de 5 líneas
de c.a. de operador remoto
entrada
C

JP3
T1
C3

U6

JP1
C1
+

C33
+ U9

U10
U7
R

R5
R1

C21
R2
R11

R3
R36
R35
C26
R6
U8 R70

U10

R113
R28
C28
R120 R8

R11
11
R110
+U1

R107
TR2
Y1 R55
R75
R114

C2
R52 R54

A
U11 C17 R56

TR1
PE C24
R7 R14 + R57
R40 R6
R21
R5
R25
2
+ R78
R39
D6
C22

C39
R15 C5
C16 R15 R20
R15 R30 C35
R131 U14

R99 U12

R95
U15
C11

R105
R10
R10
R94
R102

Unidades opcionales
R97
C12 C13 C20
JP5
JP6 R96

Variadores de frecuencia
R95

RT4
U13
U17
CODE
No. SI-N
7360
C10
0-C0
210

Filtro

D
Chopper de frenado

LX D
Resistencia de frenado

A A
Ferrita Reactancia de c.c.

Motor
A
Reactancia de c.a. de salida

Conexión
a tierra

LX
Especificaciones Modelo Especificaciones Modelo
Clase de Capacidad Corriente Clase de Capacidad Corriente
tensión máx. motor kW nominal A 3G3LX- tensión máx. motor kW nominal A 3G3LX-

– 3,7 9 A4037-E
4,0 17,5 A2037-E 4,0 11 A4040-E
5,5 25 A2055-E 5,5 14 A4055-E
7,5 33 A2075-E 7,5 19 A4075-E
Trifásico de 11 49 A2110-E 11 27 A4110-E
Trifásico de
200 V
15 64 A2150-E 400 V 15 34 A4150-E
18,5 80 A2185-E 18,5 41 A4185-E
22 96 A2220-E 22 48 A4220-E
30 130 A2300-E 30 65 A4300-E
37 160 A2370-E 37 80 A4370-E

A Filtros de línea
Filtro de línea
200 V 400 V
Corriente Fugas Corriente Fugas
Modelo 3G3LX-@ Referencia nominal (A) nom./máx. Kg Modelo 3G3LX-@ Referencia nominal (A) nom./máx. Kg

A2040 A4037 AX-FIL3010-SE 10 3,3/53 mA 1,0

A2055/A2075/A2110 A4040 AX-FIL3015-SE 15 3,3/53 mA 1,5
A2150/A2185/A2220 En desarrollo A4055/A4075/A4110 AX-FIL3030-SE 30 3,4/58 mA 2,1
A2300 A4150/A4185/A4220 AX-FIL3053-SE 53 3,4/58 mA 4,1
A2370 A4300/A4370 AX-FIL3089-SE 89 3,4/58 mA 4,7

LX 221
A Reactancia de c.a. de entrada
Tensión
Trifásico 200 Vc.a. Trifásico 400 Vc.a.
Modelo de convertidor 3G3LX-@ Referencia de reactancia de c.a. Modelo de convertidor 3G3LX-@ Referencia de reactancia de c.a.
A2040 AX-RAI00880200-DE A4037/A4040 AX-RAI03500100-DE
A2055/A2075 AX-RAI00350335-DE A4055/A4075 AX-RAI01300170-DE
A2110/A2150 AX-RAI00180670-DE A4110/A4150 AX-RAI00740335-DE
A2185/A2220 AX-RAI00091000-DE A4185/A4220 AX-RAI00360500-DE
A2300/A2370 AX-RAI00071550-DE A4300/A4370 AX-RAI00290780-DE

A Reactancia de c.c.
Tensión
Trifásico 200 Vc.a. Trifásico 400 Vc.a.
Modelo de convertidor 3G3LX-@ Referencia de reactancia de c.a. Modelo de convertidor 3G3LX-@ Referencia de reactancia de c.a.
A2040 AX-RC01600223-DE A4037 AX-RC06400116-DE
A2055 AX-RC01110309-DE A4040/A4055 AX-RC04410167-DE
A2075 AX-RC00840437-DE A4075 AX-RC03350219-DE
A2110 AX-RC00590614-DE A4110 AX-RC02330307-DE
A2150 AX-RC00440859-DE A4150 AX-RC01750430-DE
A2185/A2220 AX-RC00301275-DE A4185/A4220 AX-RC01200644-DE
A2300 AX-RC00231662-DE A4300 AX-RC00920797-DE
A2370 AX-RC00192015-DE A4370 AX-RC00741042-DE

A Ferritas
Modelo Diámetro Descripción
AX-FER2515-RE 25 Para motores de 15 kW o inferiores
AX-FER5045-RE 50 Para motores de 37 kW o inferiores

A Reactancia de c.a. de salida

Tensión
200 V 400 V
Modelo 3G3LX-@ Referencia Modelo 3G3LX-@ Referencia
A2037 AX-RAO01830160-DE A4040 AX-RAO07300080-DE
A2055 AX-RAO01150220-DE A4055 AX-RAO04600110-DE
A2075 AX-RAO00950320-DE A4075 AX-RAO03600160-DE
A2110 AX-RAO00630430-DE A4110 AX-RAO02500220-DE
A2150 AX-RAO00490640-DE A4150 AX-RAO02000320-DE
A2185 AX-RAO00390800-DE A4185 AX-RAO01650400-DE
A2220 AX-RAO00330950-DE A4220 AX-RAO01300480-DE
A2300 AX-RAO00251210-DE A4300 AX-RAO01030580-DE
A2370 AX-RAO00191450-DE A4370 AX-RAO00800750-DE

B Accesorios
Tipos Modelo Descripción Funciones
AX-OP05-E Operador remoto LCD Operador remoto LCD de 5 líneas con función de copia, longitud máx. del cable de 3 m.*1
Operador

3G3AX-CAJOP300-EE Cable de operador remoto Cable de 3 metros para conexión del operador remoto
Digital

3G3AX-OP01 Operador remoto LED Operador remoto LED, longitud de cable máx. 3m
4X-KITMINI Kit de montaje para Kit de montaje para operador LED en panel
operador LED
Accesorios

3G3AX-PCACN2
Cable/convertidor USB RJ45 a cable de conexión USB
Cable convertidor USB

*1 Tenga en cuenta que para el firmware 4287 y 4288, el operador sólo visualizará 2 líneas de texto.

C Tarjetas opcionales
Tipos Modelo Descripción Funciones
Entradas de pulsos fase A, B y Z (pulso diferencial) (RS-422)
Entrada del comando de posición del tren de pulsos (RS-422)
3G3AX-PG
Salida de monitorización de pulsos (RS-422)
Realimentación

Rango de frecuencia de PG: 100 kHz máx.

de encoder

3G3AX-ABS Placa de entrada, compatible con dos encoders

Tarjeta opcional de controlador
de velocidad de PG Entradas de pulsos fase A, B y Z (pulso diferencial) (RS-422)
EnDat 2.1 y 2.2
Hiperface
3G3AX-ABSGL 3G3AX-ABS --> Rango de frecuencia PG: 100 kHz máx.
3G3AX-ABSGL --> Rango de frecuencia PG: 30 KHz como máximo
para mejorar la inmunidad al ruido
Opcional

3G3AX-EIO-E Placa de E/S de expansión 5 entradas digitales, 2 salidas relé y una salida de colector abierto

222 Variadores de frecuencia

D Unidad de frenado, unidad de resistencia de freno
Variador Unidad de resistencia de freno
Resistencia Resistencia externa 10% ED
Máx. Convertidor Unidad de Resistencia 10 segundos máx. para integradas
3G3LX@ conectable para Par de
Tensión motor frenado mín. funcionamiento 5 segundos máx. para unidad de frenado freno %
kW AX-BCR@ conectable
Trifásico en continuo Tipo AX- Resistencia
4,0 2037 24 100 REM02K1070-IE 70 50
5,5 2055 16 50 REM02K1070-IE 70 40
7,5 2075 10 50 REM03K5035-IE 35 45
11,0 2110 Integrada 10 50 REM03K5035-IE 35 30
200 V
15,0 2150 7,5 35 REM19K0020-IE 20 65
(trifásica)
18,5 2185 7,5 35 REM19K0020-IE 20 55
22,0 2220 5 35 REM19K0020-IE 20 45
30,0 2300 50
2070130-TE 2,8 5,6 2 x REM19K0006-IE 3
37,0 2370 40
3,7 4037 70 200 REM02K1110-IE 110 55
4,0 4040 70 200 REM02K1110-IE 110 50
5,5 4055 70 200 REM02K1110-IE 110 40

Variadores de frecuencia
7,5 4075 Integrada 35 150 REM03K5085-IE 85 45
400 V 11,0 4110 35 150 REM03K5085-IE 85 30
(trifásico) 15,0 4150 24 100 REM19K0032-IE 32 65
18,5 4185 24 100 REM19K0032-IE 32 55
22,0 4220 20 100 REM19K0032-IE 32 45
30,0 4300 50
4035090-TE 8,5 22 2 x REM19K0020-IE 10
37,0 4370 40

Valores recomendados con una relación de cables 2:1, una velocidad de elevación de 1 m/s y un uso medio de elevación

E Software del ordenador

Tipos Modelo Descripción Instalación
Software

CX-Drive Software Herramienta de software para configuración y control

CX-One Software Herramienta de software para configuración y control

LX 223
 TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.
Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. I119E-ES-01 Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

224 Variadores de frecuencia

 MX2
Nacido para accionar máquinas
• Control vectorial de corriente
• Par de arranque elevado: 200% a 0,5 Hz
• Doble potencia nominal: VT de 120%/1 min. y CT de 150%/1 min.
• Salida de velocidad de hasta 1.000 Hz
• Control de motores IM y PM (asíncrono y síncrono)
• Control de par en vectorial lazo abierto
• Funcionalidad de posicionamiento
• Funcionalidad en aplicaciones integrada (por ejemplo,
control de freno)

Variadores de frecuencia
• Programación lógica integrada
• Seguridad integrada, PLd de acuerdo con ISO 13849-1
(circuito doble de entrada y monitorización de dispositivo
externo, EDM)
• Puerto USB para programación por PC
• Alimentación de reserva de 24 Vc.c. para la placa de
control
• Comunicaciones de campo: Modbus, DeviceNet, Profibus,
Componet, Ethercat, ML-II y Ethernet/IP
• Software de configuración por PC: CX-Drive
• RoHS, CE, cULus
Valores nominales
• Monofásico 200 V, de 0,1 a 2,2 kW (3 kW en ND)
• Trifásico 200 V, de 0,1 a 15 kW (18,5 kW en ND)
• Trifásico 400 V, de 0,4 a 15 kW (18,5 kW en ND)

Configuración del sistema

Fuente de
alimentación

CX-Drive
MCCB
CX-One
Cable USB

Reactancia de Cable de extensión Operador remoto Accesorio para

c.a. de entrada del operador remoto con LCD de 5 líneas la instalación

Filtro

Tarjeta opcional de comunicaciones

MX2 Resistencia de frenado

Reactancia de c.c.
Ferrita

Reactancia de c.a. de salida

Motor

Conexión
a tierra

MX2 225
Especificaciones
Denominación de tipo

3G3MX2-AB002-E@
Serie MX2 C: IP54 preparado para su personalización

A: IP20
D: IP54 (incluye filtro CEM de clase 2) E: estándar europeo
Potencia máxima aplicable
Tensión: del motor
B: Monofásico de 200 Vc.a. 002: 0,2 kW
2: Trifásico de 200 Vc.a. ~
4: Trifásico de 400 Vc.a. 150: 15,0 kW

Clase 200 V
Monofásico: 3G3MX2-@ B001 B002 B004 B007*1 B015 B022 – – – – –
Trifásico: 3G3MX2-@ 2001 2002 2004 2007 2015 2022 2037 2055 2075 2110 2150
Motor Para configuraciones VT 0,2 0,4 0,55 1,1 2,2 3,0 5,5 7,5 11 15 18,5
kW*2 Para configuraciones CT 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15
200 VT 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1 6,7 10,3 13,8 19,3 23,9
Capacidad del 200 CT 0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3,8 6,0 8,6 11,4 16,2 20,7
Características

convertidor kVA 240 VT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9 8,1 12,4 16,6 23,2 28,6
de salida

240 CT 0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4,5 7,2 10,3 13,7 19,5 24,9
Corriente nominal de salida (A) en VT 1,2 1,9 3,5 6,0 9,6 12,0 19,6 30,0 40,0 56,0 69,0
Corriente nominal de salida (A) en CT 1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5 25,0 33,0 47,0 60,0
Tensión máxima de salida Proporcional al voltaje de entrada: 0...240 V
Frecuencia de salida máx. 1.000 Hz*3
Tensión y frecuencia Monofásica 200...240 V 50/60 Hz
alimentación
Fuente de

nominales de entrada Trifásico 200...240 V 50/60 Hz

Fluctuaciones de tensión admisibles –15%..+10%
Fluctuaciones de frecuencia
admisibles 5%

Deceleración
de tiempo corto 70%:
100%: <50 Hz <50 Hz
Par de freno con realimenta- Aprox. 20% –
50%: <60 Hz 50%:
ción al conden- <60 Hz
sador
Método de refrigeración Autorrefrigerado*4 Ventilación forzada
1. El modelo trifásico utiliza ventilación forzada. Sin embargo, el modelo monofásico es autorrefrigerado.
2. Basado en un motor estándar trifásico.
3. Por encima de 400 Hz con alguna limitación en funciones.
4. Ventilación forzada para modelos IP54

Clase 400 V
Trifásico: 3G3MX2-@ 4004 4007 4015 4022 4030 4040 4055 4075 4110 4150
Motor Para configuraciones VT 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5
kW*1 Para configuraciones CT 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15
380 VT 1,3 2,6 3,5 4,5 5,7 7,3 11,5 15,1 20,4 25,0
Capacidad del 380 CT 1,1 2,2 3,1 3,6 4,7 6,0 9,7 11,8 15,7 20,4
Características

convertidor kVA 480 VT 1,7 3,4 4,4 5,7 7,3 9,2 14,5 19,1 25,7 31,5
de salida

480 CT 1,4 2,8 3,9 4,5 5,9 7,6 12,3 14,9 19,9 25,7
Corriente nominal de salida (A) en VT 2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 11,1 17,5 23,0 31,0 38,0
Corriente nominal de salida (A) en CT 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18,0 24,0 31,0
Tensión máxima de salida Proporcional al voltaje de entrada: 0...480 V
Frecuencia de salida máx. 1.000 Hz*2
Tensión y frecuencia
alimentación

Trifásico de 380 a 480 V 50/60 Hz

Fuente de

nominales de entrada
Fluctuaciones de tensión admisibles –15%..+10%
Fluctuaciones de frecuencia
admisibles 5%

Deceleración
de tiempo cor- 70%:
100%: <50 Hz <50 Hz
Par de freno to*3 con reali- –
50%: <60 Hz 50%:
mentación al <60 Hz
condensador
Método de refrigeración Autorrefrigerado*3 Ventilación forzada

1. Basado en un motor estándar trifásico.

2. Por encima de 400 Hz con alguna limitación en funciones.
3. Ventilación forzada para modelos IP54

226 Variadores de frecuencia

Especificaciones
Especificaciones comunes
Número de modelo
3G3MX2
Métodos de control
Rango de frecuencia de salida
Precisión de frecuencia
Funciones de control
Resolución del valor de frecuencia Valor digital seleccionado: 0,01 Hz
seleccionado
Resolución de la frecuencia
de salida
Par de arranque
Capacidad de sobrecarga
Selección de referencia
de frecuencia
Características V/f
Señales de entrada
Señales de salida
Funcionalidad
Funciones estándar
Entradas analógicas
Terminal de entrada
de tren de pulsos
Tiempos de aceleración/
deceleración
Visualización
Protección de sobrecarga
del motor
Sobrecorriente instantánea
Funciones de protección
Sobrecarga
Sobretensión
Tensión baja
Pérdida momentánea
de alimentación
Sobrecalentamiento del ventilador Supervisión de temperatura y detección de errores
de refrigeración
Nivel de prevención de bloqueo
Fallo de puesta a tierra
Indicación de carga
Grado de protección
Condiciones ambientales
Humedad ambiente
Temperatura de almacenamiento –20°C a +65°C (temperatura a corto plazo durante el transporte)
Temperatura ambiente*1
Instalación
Altura de instalación
Vibración
1. Algunos tipos de 3G3MX2-D requieren una reducción especial en función de las condiciones de instalación y la frecuencia portadora seleccionada. Consulte
la información detallada que se proporciona en el manual.
MX2
Especificaciones
Pulso senoidal fase a fase con modulación por ancho de impulsos (PWM) (control vectorial sin sensores, V/F)
0,10 a 1000,00 Hz (con restricciones por encima de 400 Hz)
Valor digital seleccionado: ±0,01% de frecuencia máxima
Valor analógico seleccionado: ±0,2% de la frecuencia máxima (25 ±10°C)
Valor analógico seleccionado: 1/1.000 de frecuencia máxima
0,01 Hz
200%/0,5 Hz
Valor nominal doble:
Trabajo intenso (CT): 150% durante 1 minuto
Trabajo normal (VT): 120% durante 1 minuto
De 0 a 10 Vc.c. (10 K ), de 4 a 20 mA (100 ), RS485 Modbus, opciones de red
Par constante/reducido, V/f libre
FW (comando de marcha directa), RV (comando de marcha inversa), CF1~CF4 (ajuste de multivelocidad), JG (comando jog), DB (freno
externo), SET (parámetros de control del segundo motor), 2CH (comando de aceleración/deceleración de 2 etapas), FRS (comando de
Variadores de frecuencia
parada por marcha libre), EXT (fallo externo), USP (función de arranque), CS (entrada conmutador), SFT (bloqueo de software), AT
(selección de entrada analógica), RS (reset), PTC (protección térmica del termistor), STA (arranque), STP (parada), F/R (directa/inversa),
PID (desactivar PID), PIDC (reset PID), UP (función up de control remoto), DWN (función down de control remoto), UDC (borrar datos
de control remoto), OPE (control del operador), SF1~SF7 (selección de referencia de multivelocidad; funcionamiento de bit), OLR
(restricción de sobrecarga), TL (activación límite de par), TRQ1 (cambio 1 del límite de par), TRQ2 (cambio 2 del límite de par), BOK
(confirmación de freno), LAC (cancelación de LAD), PCLR (borrar desviación de posición), ADD (añadir frecuencia), F-TM (forzar modo
de terminal), ATR (permitir entrada de comandos de par), KHC (borrar valor acumulado potencia), MI1~MI7 ( entradas de empleo general
para EzSQ), AHD (comando analógico retenido), CP1~CP3 (interruptores multiposición y multipaso), ORL (retorno señal a punto cero),
ORC (señal de disparo a punto cero), SPD (alternar posición/velocidad), GS1~GS2 (entradas STO, señales relativas a la seguridad),
485 (señal de inicio de comunicaciones), PRG (ejecutar el programa EzSQ), HLD (mantener frecuencia de salida), ROK (permitir
comando RUN), EB (detección del sentido de giro de fase B), DISP (visualización limitada), OP (señal de control opcional), NO (sin función)
RUN (señal de run), FA1~FA5 (señal de llegada de frecuencia), OL,OL2 (señal anticipada de sobrecarga), OD (Señal de error de
desviación de PID), AL (señal de alarma), OTQ (umbral del par mínimo y máximo), UV (tensión baja), TRQ (señal de límite de par), RNT
(tiempo de marcha agotado), ONT (tiempo de conexión de alimentación agotado), THM (alarma térmica), BRK (liberar freno), BER (error
de freno), ZS (detección de 0Hz), DSE (desvío de velocidad excesivo), POK (posicionamiento finalizado), ODc (desconexión de entrada
de tensión analógica), OIDc (desconexión de entrada de corriente analógica), FBV (segunda salida de PID), NDc (detección de
desconexión de red), LOG1~LOG3 (señales de salida lógicas), WAC (alarma de vida útil del condensador), WAF (alarma del ventilador
de refrigeración), FR (contacto de arranque), OHF (alarma de sobrecalentamiento del disipador térmico), LOC (carga baja), MO1~MO3
(salidas de empleo general para EzSQ), IRDY (variador listo), FWR (operación directa), RVR (operación inversa), MJA (fallo importante),
WCO (comparador de entrada O), WCOI (comparador de entrada OI), FREF (origen de comando de frecuencia), REF (origen de
comando run), SETM (segundo motor en funcionamiento), EDM (supervisión del rendimiento de STO (par con desconexión segura),
OP (señal de control opcional), NO (sin función)
V/f libre, aumento del par automático/manual, ajuste de la ganancia de tensión de salida, función AVR, tensión reducida, selección de
datos del motor, auto-tuning, control de estabilidad del motor, protección de marcha inversa, control de posición sencillo, control de par
sencillo, limitación del par, reducción automática de frecuencia portadora, funcionamiento en modo de ahorro de energía, función PID,
funcionamiento ininterrumpido durante fallos de corriente, control de freno, frenado por inyección de c.c., freno dinámico (BRD),
frecuencia superior o inferior a los límites, frecuencias de salto, aceleración y deceleración de curva (S, U, U invertida,EL-S), perfil de
velocidad de 16 etapas, ajuste de la frecuencia de arranque, parada por deceleración y aceleración, procesar jog, cálculo de frecuencia,
añadir frecuencia, aceleración/deceleración de dos etapas, selección del modo de parada, iniciar o detener frecuencia, filtro de entrada
analógica, comparadores de entrada, tiempo de respuesta del terminal de entrada, función de retención/retardo de la señal de salida,
dirección de rotación limitada, selección de la tecla stop, bloqueo de software, función de parada de seguridad, función de escalado,
limitación de visualización, función de contraseña, parámetros del usuario, inicialización, selección de la visualización inicial, control
del ventilador de refrigeración, advertencia, reintento de fallo, coincidencia de frecuencia activa, frecuencia coincidente, limitación
de sobrecarga, limitación de sobrecorriente, AVR de la tensión del bus de c.c.
2 entradas analógicas de 0 a 10 V (10 K ), de 4 a 20 mA (100 )
De 0 a 10 V (hasta 24 V), hasta 32 kHz
De 0,01 a 3.600,0 s (selección de curva/lineal), disponibilidad de segunda rampa aceleración/deceleración
LED indicador de estado: funcionamiento, programación, alarma, alimentación, Hz, Amps
Operador digital: Disponible para la monitorización de 32 elementos: referencia de frecuencia, corriente de salida y frecuencia de salida.
Relé termoelectrónico de sobrecarga y entrada de PTC
200% de corriente nominal
Valor nominal doble:
Trabajo intenso (CT): 150% durante 1 minuto
Trabajo normal (VT): 120% durante 1 minuto
800 V para tipo 400 V y 400 V para tipo 200 V
345 V para tipo 400 V y 172,5 V para tipo 200 V
Se pueden seleccionar los siguientes parámetros: alarma, decelera para detenerse, decelera para detenerse con bus de c.c.
controlado, rearranque
Prevención de bloqueo durante la aceleración/deceleración y velocidad constante
Detección al conectar la alimentación
Activada cuando se suministra alimentación a la parte de control
IP20, recubrimiento de esmalte en PCB & IP54 (para el tipo 3G3MX2-D@ )
90% RH o menos (sin condensación)
De –10°C a 50°C (la frecuencia portadora y la corriente de salida se tienen que reducir por encima de 40°C)
Interior (sin gas corrosivo, polvo, etc.)
Máx. 1.000 m
5,9 m/s2 (0,6G), de 10 a 55 Hz
227
 Dimensiones
IP20
W φ 4,5 W φ 2-d W φ 2-d
W1 W1 W1

‚q‚t‚m ‚o‚v‚q ‚r‚x‚r‚c‚q‚h‚u‚d ‚q‚t‚m ‚o‚v‚q

‚R‚f‚R‚l‚w‚Q ?@?@‚h‚m‚u‚d‚q‚s‚d‚q
‚h‚m‚u‚d‚q‚s‚d‚q ‚R‚f‚R‚l‚w‚Q ?@?@‚h‚m‚u‚d‚q‚s‚d‚q
‚h‚m‚u‚d‚q‚s‚d‚q

‚g‚š ‚`‚k‚l
‚g‚š ‚`‚k‚l
‚` ‚o‚q‚f
‚` ‚o‚q‚f

‚r‚s‚n‚o
‚r‚s‚n‚o ‚q‚t‚m ‚q‚d‚r‚d‚s
‚q‚t‚m ‚q‚d‚r‚d‚s

‚q‚t‚m ‚o‚v‚q
‚R‚f‚R‚l‚w‚Q ?@?@‚h‚m‚u‚d‚q‚s‚d‚q
‚h‚m‚u‚d‚q‚s‚d‚q

‚g‚š ‚`‚k‚l

H1 H H1 H
‚` ‚o‚q‚f

‚r‚s‚n‚o
‚q‚t‚m ‚q‚d‚r‚d‚s

H1 H

t
5

Figura 1
D D Figura 2

Figura 3
D1 D
2,6

D1
D1
D2

D2
Clase de Modelo de convertidor Dimensiones en mm
tensión 3G3MX2-A@ Figura
W W1 H H1 t D D1 D2 d Peso (kg)
B001 1 1,0
109 13,5
B002 1 68 56 128 118 – – 1,0
Monofásico B004 1 123 27 1,1
–
200 V B007 2 1,4
B015 2 108 96 128 118 170,5 55 4,4 4,5 1,8
B022 2 1,8
2001 1 1,0
109 13,5
2002 1 1,0
68 56 128 118 – –
2004 1 113 27 1,1
–
2007 1 146 50 1,2
2015 2 1,6
Trifásico de 108 96 128 118 170,5 55 4,4
2022 2 4,5 1,8
200 V
2037 3 140 128 128 118 5 170,5 55 4,4 2,0
2055 3 3,0
140 122 260 248 6 155 73,3 6 6
2075 3 3,4
2110 3 180 160 296 284 7 175 97 5 7 5,1
2150 3 220 192 350 336 7 175 84 5 7 7,4
4004 2 144 1,5
28
4007 2 171 1,6
4015 2 108 96 128 118 – – – 1,8
4022 2 171 55 1,9
Trifásico de 4030 2 1,9
400 V 4040 3 128 128 118 5 171 55 4,4 4,5 2,1
4055 3 140 3,5
122 260 248 6 155 73,3 6 6
4075 3 3,5
4110 3 4,7
180 160 296 284 7 175 97 5 7
4150 3 5,2

Tarjeta opcional
11,6

31,3
58,6

67,60

44,7

Nota: Las tarjetas opcionales se pueden colocar dentro del modelo IP54

228 Variadores de frecuencia

IP54
179,5 309,5
Figura 2

12,5
Figura 1 299,5

12,5
169,5
279,5
150

462,33
482,8
464,74
444

63,5
62,44

298,9
274 317,7
292,7

325
Figura 3 379

Variadores de frecuencia
315 12,5
369 Figura 4

11,5
295
349
627,04
607

689,85
710,35

18,7
63

281
299,5 311
329,7

Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4

3G3MX2-DB001-E 3G3MX2-DB001-EC 3G3MX2-D2055-EC 3G3MX2-D2110-EC
3G3MX2-DB002-E 3G3MX2-DB002-EC 3G3MX2-D2075-EC 3G3MX2-D2150-EC
3G3MX2-DB004-E 3G3MX2-DB004-EC 3G3MX2-D4055-EC 3G3MX2-D4110-EC
3G3MX2-D2001-E 3G3MX2-DB007-EC 3G3MX2-D4075-EC 3G3MX2-D4150-EC
3G3MX2-D2002-E 3G3MX2-DB015-EC
3G3MX2-D2004-E 3G3MX2-DB022-EC
3G3MX2-D2007-E 3G3MX2-D2001-EC
3G3MX2-D2002-EC
3G3MX2-D2004-EC
3G3MX2-D2007-EC
3G3MX2-D2015-EC
3G3MX2-D2022-EC –
3G3MX2-D2037-EC
3G3MX2-D4004-EC
3G3MX2-D4007-EC
3G3MX2-D4015-EC
3G3MX2-D4022-EC
3G3MX2-D4030-EC
3G3MX2-D4040-EC

MX2 229
Filtros de montaje posterior Rasmi
Dimensiones
Modelo Rasmi
W H L X Y M
AX-FIM1010-RE 71 45 169 156 51 M4
1 x 200 V AX-FIM1014-RE 111 50 169 156 91 M4
AX-FIM1024-RE 111 50 169 156 91 M4
AX-FIM2010-RE 82 50 194 181 62 M4
AX-FIM2020-RE 111 50 169 156 91 M4
AX-FIM2030-RE 144 50 174 161 120 M4
3 x 200 V
AX-FIM2060-RE 150 52 320 290 122 M5
AX-FIM2080-RE 188 62 362 330 160 M5
AX-FIM2100-RE 220 62 415 380 192 M6
AX-FIM3005-RE 114 46 169 156 91 M4
AX-FIM3010-RE 114 46 169 156 91 M4
3 x 400 V AX-FIM3014-RE 144 50 174 161 120 M4
AX-FIM3030-RE 150 52 306 290 122 M5
AX-FIM3050-RE 182 62 357 330 160 M5
H W
Filtros de montaje posterior Schaffner
Dimensiones L1 N

Modelo Rasmi
W H L X Y A B M
AX-FIM1010-SE-V1 70 40 166 156 51 150 50 M5
1 x 200 V
LÍNEA

AX-FIM1024-SE-V1
AX-FIM1024-SE-V1 110 50 166 156 91 150 80 M5
L A X
AX-FIM2010-SE-V1 80 40 191 181 62 150 50 M5
CARGA

AX-FIM2020-SE-V1 110 50 160 156 91 150 80 M5

AX-FIM2030-SE-V1 142 50 171 161 120 150 112 M5
3 x 200 V
AX-FIM2060-SE-V1 140 55 304 290 122 286 112 M5
AX-FIM2080-SE-V1 180 55 344 330 160 323 140 M5
AX-FIM2100-SE-V1 220 65 394 380 192 376 180 M5 B
AX-FIM3005-SE-V1 110 50 166 156 91 150 80 M5 Y
AX-FIM3010-SE-V1 110 50 166 156 91 150 80 M5
3 x 400 V AX-FIM3014-SE-V1 142 50 171 161 120 150 112 M5

L1'

N'
AX-FIM3030-SE-V1 140 55 304 290 122 286 112 M5
AX-FIM3050-SE-V1 180 55 344 330 160 323 140 M5

Reactancia de c.a. de entrada

Dimensiones Peso
Tensión Referencia kg
A B2 C2 D E F
AX-RAI02800080-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78
AX-RAI00880200-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35
200 V
AX-RAI00350335-DE 180 85 190 140 55 6 5,5
AX-RAI00180670-DE 180 85 190 140 55 6 5,5
AX-RAI07700050-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78
AX-RAI03500100-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35
400 V
AX-RAI01300170-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,50
AX-RAI00740335-DE 180 85 190 140 55 6 5,5

Reactancia de c.c.
Dimensiones Peso
Tensión Referencia kg
A B C D E F G H
AX-RC21400016-DE
96 1,22 Figura 1
AX-RC10700032-DE
AX-RC06750061-DE 84 113 101 66 5 7,5 2
105 1,60
AX-RC03510093-DE
AX-RC02510138-DE 116 1,95
200 V AX-RC01600223-DE 108 135
124 120 82 6,5 9,5 3,20
AX-RC01110309-DE 136 9,5 5,20
120 152 135 94
AX-RC00840437-DE 146 6,00
7 –
AX-RC00590614-DE 160 11,4
150 177 160 115 2
AX-RC00440859-DE 182,6 14,3

230 Variadores de frecuencia

 Dimensiones Peso
Tensión Referencia kg
A B C D E F G H
AX-RC43000020-DE 96 1,22
AX-RC27000030-DE
84 113 105 101 66 5 7,5 2 1,60
AX-RC14000047-DE
AX-RC10100069-DE 116 1,95
400 V AX-RC06400116-DE 108 135 133 120 82 6,5 9,5 3,70
AX-RC04410167-DE 136 9,5 5,20
120 152 135 94 7
AX-RC03350219-DE 146 6,00
–
AX-RC02330307-DE 160 11,4
150 177 160 115 7 2
AX-RC01750430-DE 182,6 14,3

Reactancia de c.a. de salida

Dimensiones Peso
Tensión Referencia
A B2 C2 D E F kg
AX-RAO11500026-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78
AX-RAO07600042-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78

Variadores de frecuencia
AX-RAO04100075-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35
AX-RAO03000105-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35
200 V AX-RAO01830180-DE 180 85 190 140 55 6 5,5
AX-RAO01150220-DE 180 85 190 140 55 6 5,5
AX-RAO00950320-DE 180 85 205 140 55 6 6,5
AX-RAO00630430-DE 180 95 205 140 65 6 9,1
AX-RAO00490640-DE 180 95 205 140 65 6 9,1
AX-RAO16300038-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78
AX-RAO11800053-DE 120 80 120 80 52 5,5 2,35
AX-RAO07300080-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35
400 V AX-RAO04600110-DE 180 85 190 140 55 6 5,5
AX-RAO03600160-DE 180 85 205 140 55 6 6,5
AX-RAO02500220-DE 180 95 205 140 55 6 9,1
AX-RAO02000320-DE 180 105 205 140 85 6 11,7

Ferritas X
D Motor Dimensiones Peso
Referencia Diámetro kW kg W Y Øm
L W H X Y m
AX-FER2102-RE 21 < 2,2 85 22 46 70 – 5 0,1
L
AX-FER2515-RE 25 < 15 105 25 62 90 – 5 0,2
AX-FER5045-RE 50 < 45 150 50 110 125 30 5 0,7

H Ød

MX2 231
Dimensiones de la resistencia
AX-REM00K1200 Fig. 1

Fig. 3
Fig. 2 Fig. 4

Dimensiones Peso
Tipo Fig.
L H M I T kg
AX-REM00K1400-IE
AX-REM00K2070-IE
105 27 36 94 – 0,2
AX-REM00K2120-IE
AX-REM00K2200-IE
AX-REM00K4075-IE
1
AX-REM00K4035-IE 200 27 36 189 – 0,425
AX-REM00K4030-IE
AX-REM00K5120-IE 260 27 36 249 – 0,58
AX-REM00K6100-IE
320 27 36 309 – 0,73
AX-REM00K6035-IE
AX-REM00K9070-IE
AX-REM00K9020-IE 2 200 62 100 74 – 1,41
AX-REM00K9017-IE
AX-REM01K9070-IE
3 365 73 105 350 70 4
AX-REM01K9017-IE
AX-REM02K1070-IE
310 100 240 295 210 7
AX-REM02K1017-IE
4
AX-REM03K5035-IE
365 100 240 350 210 8
AX-REM03K5010-IE

232 Variadores de frecuencia

Conexiones estándar

Interruptor,
MCCB o GFI

R MX2 U(T1)
Fuente de (L1) Motor
alimentación,
trifásica o S V(T2)
monofásica, (L2)
por modelo W(T3)
de variador T
N(L3)

PD/+1 Reactancia
Entradas inteligentes, 24 V de c.c. (opcional)
7 terminales
P24 +– P/+
Pulso Unidad
NOTA: para el Resistencia de freno
cableado de E/S 1 RB de freno (opcional)
inteligentes y entradas (opcional)
analógicas, asegúrese 2 N/-

Variadores de frecuencia
de usar cable de par Circuitos
trenzado/apantallado. 3/GS1 de entrada
Conecte el cable AL1
Contacto de relés,
apantallado de cada 4/GS2 tipo 1 Forma C
señal a su respectivo AL0
terminal en el variador [5] configurable
únicamente.
5/PTC por entrada discreta
La impedancia de o entrada de termistor AL2
entrada de cada 6
Salida de colector abierto
entrada inteligente Circuito de salida Señal de llegada de frecuencia
es de 4,7 kΩ 7/EB
11/EDM Carga
Termistor
Puente cortocircuito
PLC
(selección de fuente)

L 12 Carga
GND para entradas lógicas
L +
-
Metro CM2
Resistencia de terminación (200 Ω) GND para salidas lógicas
EO (Cambiar mediante interruptor deslizante)
L SP
Metro
Conversor Puerto de comunicación
RS485 en serie (RS485/ModBus)
AM
L
L
10 Vc.c.
SN
Referencia analógica
H
0~10 Vc.c. +
O Puerto RJ45 (Puerto
Aprox. 10 kΩ - Conversor
de operador opcional)
4~20 mA RS485
OI
Aprox. 100 Ω L Puerto USB (mini B)
Entrada de tren de pulsos
24 Vc.c. 32 kHz máx. L Conversor (Puerto de comunicación
USB con PC) Alimentación por
EA USB: autoalimentación
L
L
L Controlador de Conector del puerto opcional
GND para puerto opcional
señales analógicas L
L

Especificaciones del bloque de terminales

Terminal Nombre Función (nivel de señal)
Entrada de alimentación del circuito principal Se utiliza para conectar la alimentación de línea a la unidad.
R/L1, S/L2, T/L3 Los variadores con alimentación de entrada monofásica de 200 V sólo utilizan terminales
R/L1 y N (T/L3), los terminales S/L2 no se utilizan para estas unidades
Salida del variador Se utiliza para conectar el motor.
U/T1, V/T2, W/T3
Terminal de conexión de la resistencia Conectado normalmente mediante el puente de cortocircuito. Retire el puente
PD/+1, P/+
de frenado de cortocircuito entre +1 y P/+2 cuando se conecte una reactancia de c.c.
Terminal de unidad de freno regenerativo Conecte las unidades de freno regenerativo opcionales (si se necesita mayor par de freno).
P/+, N/–
P/+, RB Terminales de la resistencia de frenado
Conecte la resistencia de frenado opcional (si se necesita mayor par de freno)
Conexión a tierra Para la conexión a tierra (la toma de tierra debe cumplir la normativa local al respecto)

MX2 233
Circuito de control
Tipo N.º Nombre de señal Función Nivel de señal
Tipo de fuente: al conectar [P24] con [1]-[7] se activan las entradas
PLC Entrada común inteligente –
Tipo NPN: al conectar [L] con [1]-[7] se activan las entradas
P24 24 Vc.c. interna 24 Vc.c., 30 mA 24 Vc.c., 100 mA
Señales digitales de entrada

1 Selección de entrada multifuncional 1 Configuración de fábrica: Directa/parada

2 Selección de entrada multifuncional 2 Configuración de fábrica: Inversa/parada

Selección de entrada multifuncional 3/Entrada
3/GS1 Configuración de fábrica: Fallo externo
de parada segura 1
Selección de entrada multifuncional 4/Entrada
4/GS2 Configuración de fábrica: Reset 27 Vc.c. máx.
de parada segura 2
Selección de entrada multifuncional 5/Entrada
5/PTC Configuración de fábrica: Referencia de multivelocidad 1
de termistor PTC
6 Selección de entrada multifuncional 6 Configuración de fábrica: Referencia de multivelocidad 2
Selección de entrada multifuncional 7/Entrada
7/EB Configuración de fábrica: Jog
de tren de pulsos B
Selección de entrada multifuncional común
L –- –-
(en fila superior)
Máx. 32 kHz
EA Entrada de tren de pulsos A Configuración de fábrica: Velocidad de referencia
Tren de
pulsos

De 5 a 24 Vc.c.
10 Vc.c. 2 mA
EO Salida de tren de pulsos Frecuencia LAD
Máx. 32 kHz
Señal de entrada

H Alimentación de referencia de frecuencia 10 Vc.c. 10 mA máx.

analógica

O Señal de referencia de frecuencia de tensión De 0 a 10 Vc.c. (10 k )

OI Señal de referencia de frecuencia de corriente De 4 a 20 mA (250 )

L Referencia de frecuencia común (en la fila inferior) –-

Salida lógica discreta 1/Salida EDM Configuración de fábrica: Durante el modo RUN
11/EDM 27 Vc.c., 50 mA
máx.
12 Salida lógica discreta 2 Configuración de fábrica: Frecuencia de llegada, tipo 1
de salida digital

EDM de acuerdo
con ISO 13849-1
Salida lógica GND –-
Señales

CM2

Contacto común de relé Carga R

AL0
Configuración de fábrica: Señal de alarma 250 Vc.a. 2,5 A
AL1 Contacto de relés, normalmente abierto Durante funcionamiento normal 30 Vc.c. 3,0 A
AL1 – AL0 cerrado Carga I
AL2 – AL0 abierto 250 Vc.a. 0,2 A
AL2 Contacto de relés, normalmente cerrado
30 Vc.c. 0,7 A
Señal de

rización
monito-

De 0 a 10 Vc.c.
AM Salida de tensión analógica Configuración de fábrica: Frecuencia de LAD
1 mA
Comunica-

SP
ciones

Terminal de comunicaciones en serie Comunicación Modbus RS485

SN

Montaje lado con lado

Alojamiento 100 mm

50 mm 100 mm

Pérdida térmica del variador

Trifásico de clase 200 V
Modelo 3G3MX2 A2001 A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150
200 VT 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1 6,7 10,3 13,8 19,3 23,9
Capacidad del 200 CT 0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3,8 6,0 8,6 11,4 16,2 20,7
convertidor kVA 240 VT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9 8,1 12,4 16,6 23,2 28,6
240 CT 0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4,5 7,2 10,3 13,7 19,5 24,9
Corriente nominal (A) VT 1,2 1,9 3,4 6,0 9,6 12,0 19,6 30,0 40,0 56,0 69,0
Corriente nominal (A) CT 1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5 25,0 33,0 47,0 60,0
Pérdida térmica total 12 22 30 48 79 104 154 229 313 458 625
Eficacia a carga nominal 89,5 90 93 94 95 95,5 96 96 96 96 96
Método de refrigeración Autorrefrigerado Ventilación forzada

234 Variadores de frecuencia

Monofásica de clase 200 V
Modelo 3G3MX2 AB001 AB002 AB004 AB007 AB015 AB022
200V VT 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1
Capacidad del 200 V CT 0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3,8
convertidor kVA 240 V VT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9
240 V CT 0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4,5
Corriente nominal (A) VT 1,2 1,9 3,4 6,0 9,6 12,0
Corriente nominal (A) CT 1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0
Pérdida térmica total 12 22 30 48 79 104
Eficacia a carga nominal 89,5 90 93 94 95 95,5
Método de refrigeración Autorrefrigerado Ventilación forzada
Trifásico de clase 400 V
Modelo 3G3MX2 A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150
380 V VT 1,3 2,6 3,5 4,5 5,7 7,3 11,5 15,1 20,4 25,0
Capacidad del 380 V CT 1,1 2,2 3,1 3,6 4,7 6,0 9,7 11,8 15,7 20,4
variador kVA 480 V VT 1,7 3,4 4,4 5,7 7,3 9,2 14,5 19,1 25,7 31,5
480 V CT 1,4 2,8 3,9 4,5 5,9 7,6 12,3 14,9 19,9 25,7
Corriente nominal (A) VT 2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 11,1 17,5 23,0 31,0 38,0
Corriente nominal (A) CT 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18,0 24,0 31,0
Pérdida térmica total 35 56 96 116 125 167 229 296 411 528
Eficacia a carga nominal 92 93 94 95 96 96 96 96,2 96,4 96,6

Variadores de frecuencia
Método de refrigeración Autorrefrigerado Ventilación forzada
Reactancia de c.a. de entrada
Reactancia de c.a. MX2
Fuente de
alimentación MCCB U X R/L1
V Y S/L2
W Z T/L3

Trifásico clase 200 V Clase 400 V

Salida máx. Valor de Salida máx. Valor de
aplicable Referencia corriente Inductancia aplicable Referencia corriente Inductancia
mH mH
del motor en kW A del motor en kW A
1,5 AX-RAI02800080-DE 8,0 2,8 1,5 AX-RAI07700050-DE 5,0 7,7
3,7 AX-RAI00880200-DE 20,0 0,88 4,0 AX-RAI03500100-DE 10,0 3,5
7,5 AX-RAI00350335-DE 33,5 0,35 7,5 AX-RAI01300170-DE 17,0 1,3
15 AX-RAI00180670-DE 67,0 0,18 15 AX-RAI00740335-DE 33,5 0,74

c.c. Reactancia
MX2
Fuente de
alimentación MCCB
R/L1
S/L2
T/L3

+1 P/+2

Reactancia de c.c.

Clase 200 V Clase 400 V

Salida máx. Valor de Inductancia Salida máx. Valor de Inductancia
aplicable Referencia corriente mH aplicable Referencia corriente mH
del motor en kW A del motor en kW A
0,2 AX-RC21400016-DE 1,6 21,4 0,4 AX-RC43000020-DE 2,0 43,0
0,4 AX-RC10700032-DE 3,2 10,7 0,7 AX-RC27000030-DE 3,0 27,0
0,7 AX-RC06750061-DE 6,1 6,75 1,5 AX-RC14000047-DE 4,7 14,0
1,5 AX-RC03510093-DE 9,3 3,51 2,2 AX-RC10100069-DE 6,9 10,1
2,2 AX-RC02510138-DE 13,8 2,51 3,0 AX-RC08250093-DE 9,3 8,25
3,7 AX-RC01600223-DE 22,3 1,60 4,0 AX-RC06400116-DE 11,6 6,40
5,5 AX-RC01110309-DE 30,9 1,11 5,5 AX-RC04410167-DE 16,7 4,41
7,5 AX-RC00840437-DE 43,7 0,84 7,5 AX-RC03350219-DE 21,9 3,35
11,0 AX-RC00590614-DE 61,4 0,59 11,0 AX-RC02330307-DE 30,7 2,33
15,0 AX-RC00440859-DE 85,9 0,44 15,0 AX-RC01750430-DE 43,0 1,75

Salida de c.a. Reactancia

Clase 200 V Clase 400 V
Salida máx. Valor de Inductancia Salida máx. Valor de Inductancia
aplicable Referencia corriente mH aplicable Referencia corriente mH
del motor en kW A del motor en kW A
0,4 AX-RAO11500026-DE 2,6 11,50
0,75 AX-RAO07600042-DE 4,2 7,60 1,5 AX-RAO16300038-DE 3,8 16,30
1,5 AX-RAO04100075-DE 7,5 4,10
2,2 AX-RAO03000105-DE 10,5 3,00 2,2 AX-RAO11800053-DE 5,3 11,80
3,7 AX-RAO01830160-DE 16,0 1,83 4,0 AX-RAO07300080-DE 8,0 7,30
5,5 AX-RAO01150220-DE 22,0 1,15 5,5 AX-RAO04600110-DE 11,0 4,60
7,5 AX-RAO00950320-DE 32,0 0,95 7,5 AX-RAO03600160-DE 16,0 3,60
11 AX-RAO00630430-DE 43,0 0,63 11 AX-RAO02500220-DE 22,0 2,50
15 AX-RAO00490640-DE 64,0 0,49 15 AX-RAO02000320-DE 32,0 2,00

MX2 235
Tabla de selección

Fuente de
alimentación
B
Cable USB E
CX-Drive
MCCB CX-One

A B B B
Reactancia de Cable de extensión Operador remoto Accesorio para
del operador remoto con LCD de 5 líneas la instalación

A
Filtro C
Comunicación opcional

MX2
D
Resistencia de frenado

A A
Ferrita
Reactancia de c.c.

Motor A
Reactancia de c.a. de salida

Conexión
a tierra

3G3MX2
Especificaciones Modelo
Par constante Par variable
Clase de tensión Capacidad máx. Corriente Capacidad máx. Corriente IP20 IP54
motor kW nominal A motor kW nominal A
0,1 1,0 0,2 1,2 3G3MX2-AB001-E 3G3MX2-DB001-E/EC
0,2 1,6 0,4 1,9 3G3MX2-AB002-E 3G3MX2-DB002-E/EC
0,4 3,0 0,55 3,5 3G3MX2-AB004-E 3G3MX2-DB004-E/EC
Monofásico 200 V
0,75 5,0 1,1 6,0 3G3MX2-AB007-E 3G3MX2-DB007-EC
1,5 8,0 2,2 9,6 3G3MX2-AB015-E 3G3MX2-DB015-EC
2,2 11,0 3,0 12,0 3G3MX2-AB022-E 3G3MX2-DB022-EC
0,1 1,0 0,2 1,2 3G3MX2-A2001-E 3G3MX2-D2001-E/EC
0,2 1,6 0,4 1,9 3G3MX2-A2002-E 3G3MX2-D2002-E/EC
0,4 3,0 0,55 3,5 3G3MX2-A2004-E 3G3MX2-D2004-E/EC
0,75 5,0 1,1 6,0 3G3MX2-A2007-E 3G3MX2-D2007-E/EC
1,5 8,0 2,2 9,6 3G3MX2-A2015-E 3G3MX2-D2015-EC
Trifásico de
2,2 11,0 3,0 12,0 3G3MX2-A2022-E 3G3MX2-D2022-EC
200 V
3,7 17,5 5,5 19,6 3G3MX2-A2037-E 3G3MX2-D2037-EC
5,5 25,0 7,5 30,0 3G3MX2-A2055-E 3G3MX2-D2055-EC
7,5 33,0 11 40,0 3G3MX2-A2075-E 3G3MX2-D2075-EC
11 47,0 15 56,0 3G3MX2-A2110-E 3G3MX2-D2110-EC
15 60,0 18,5 69,0 3G3MX2-A2150-E 3G3MX2-D2150-EC
0,4 1,8 0,75 2,1 3G3MX2-A4004-E 3G3MX2-D4004-EC
0,75 3,4 1,5 4,1 3G3MX2-A4007-E 3G3MX2-D4007-EC
1,5 4,8 2,2 5,4 3G3MX2-A4015-E 3G3MX2-D4015-EC
2,2 5,5 3,0 6,9 3G3MX2-A4022-E 3G3MX2-D4022-EC
Trifásico de 3,0 7,2 4,0 8,8 3G3MX2-A4030-E 3G3MX2-D4030-EC
400 V 4,0 9,2 5,5 11,1 3G3MX2-A4040-E 3G3MX2-D4040-EC
5,5 14,8 7,5 17,5 3G3MX2-A4055-E 3G3MX2-D4055-EC
7,5 18,0 11 23,0 3G3MX2-A4075-E 3G3MX2-D4075-EC
11 24,0 15 31,0 3G3MX2-A4110-E 3G3MX2-D4110-EC
15 31,0 18,5 38,0 3G3MX2-A4150-E 3G3MX2-D4150-EC

236 Variadores de frecuencia

A Filtros de línea A Reactancia de c.a. de entrada
Filtro de línea Filtro de línea Variador Reactancia de c.a.
Variador Rasmi Schaffner
Tensión Modelo 3G3MX2-@ Referencia
Modelo 3G3MX2-@ Referencia Corriente Referencia Corriente
Tensión AX-FIM (A) AX-FIM (A) A2002/A2004/A2007 AX-RAI02800080-DE
AB001/AB002/ 1010-RE 1010-SE-V1 A2015/A2022/A2037 AX-RAI00880200-DE
10 8 Trifásico 200 Vc.a.
Monofásico, AB004 A2055/A2075 AX-RAI00350335-DE
200 Vc.a. AB007 1014-RE 14 1024-SE-V1 27 A2110/A2150 AX-RAI00180670-DE
AB015/AB022 1024-RE 24 1024-SE-V1 27 AB002/AB004
Monofásico
A2001/A2002/ AB007 En desarrollo
2010-RE 10 2010-SE-V1 7,8 de 200 Vc.a.
A2004/A2007 AB015/AB022
A2015/A2022 2020-RE 20 2020-SE-V1 16 A4004/A4007/A4015 AX-RAI07700050-DE
Trifásico, A2037 2030-RE 30 2030-SE-V1 25
200 Vc.a. A4022/A4030/A4040 AX-RAI03500100-DE
A2055/A2075 2060-RE 60 2060-SE-V1 50 Trifásico 400 Vc.a.
A4055/A4075 AX-RAI01300170-DE
A2110 2080-RE 80 2080-SE-V1 75 A4110/A4150 AX-RAI00740335-DE
A2150 2100-RE 100 2100-SE-V1 100
A4004/A4007 3005-RE 5 3005-SE-V1 6
A4015/A4022/
3010-RE 10 3010-SE-V1 12
Trifásico, A4030

Variadores de frecuencia
400 Vc.a. A4040 3014-RE 14 3014-SE-V1 15
A4055/A4075 3030-RE 30 3030-SE-V1 29
A4110/A4150 3050-RE 50 3050-SE-V1 48

A Reactancia de c.c.
Monofásico de 200 V Trifásico de 200 V Trifásico de 400 V
Variador Reactancia de c.c. Variador Reactancia de c.c. Variador Reactancia de c.c.
3G3MX2-AB001 3G3MX2-A2001 3G3MX2-A4004 AX-RC43000020-DE
AX-RC10700032-DE AX-RC21400016-DE
3G3MX2-AB002 3G3MX2-A2002 3G3MX2-A4007 AX-RC27000030-DE
3G3MX2-AB004 AX-RC06750061-DE 3G3MX2-A2004 AX-RC10700032-DE 3G3MX2-A4015 AX-RC14000047-DE
3G3MX2-AB007 AX-RC03510093-DE 3G3MX2-A2007 AX-RC06750061-DE 3G3MX2-A4022 AX-RC10100069-DE
3G3MX2-AB015 AX-RC02510138-DE 3G3MX2-A2015 AX-RC03510093-DE 3G3MX2-A4030 AX-RC08250093-DE
3G3MX2-AB022 AX-RC01600223-DE 3G3MX2-A2022 AX-RC02510138-DE 3G3MX2-A4040 AX-RC06400116-DE
3G3MX2-A2037 AX-RC01600223-DE 3G3MX2-A4055 AX-RC04410167-DE
3G3MX2-A2055 AX-RC01110309-DE 3G3MX2-A4075 AX-RC03350219-DE
– 3G3MX2-A2075 AX-RC00840437-DE 3G3MX2-A4011 AX-RC02330307-DE
3G3MX2-A2011 AX-RC00590614-DE 3G3MX2-A4015 AX-RC01750430-DE
3G3MX2-A2015 AX-RC00440859-DE –

A Ferritas A Reactancia de c.a. de salida

Modelo Diámetro Descripción Variador Reactancia de c.a.
AX-FER2102-RE 21 Para motores de 2,2 kW o inferiores Tensión Modelo 3G3MX2-@ Referencia
AX-FER2515-RE 25 Para motores de 15 kW o inferiores A2001/A2002/A2004
AX-RAO11500026-DE
AX-FER5045-RE 50 Para motores de 45 kW o inferiores AB001/AB002/AB004
A2007/AB007 AX-RAO07600042-DE
A2015/AB015 AX-RAO04100075-DE
A2022/AB022 AX-RAO03000105-DE
200 Vc.a.
A2037 AX-RAO01830160-DE
A2055 AX-RAO01150220-DE
A2075 AX-RAO00950320-DE
A2110 AX-RAO00630430-DE
A2150 AX-RAO00490640-DE
A4004/A4007/A4015 AX-RAO16300038-DE
A4022 AX-RAO11800053-DE
A4030/A4040 AX-RAO07300080-DE
400 Vc.a. A4055 AX-RAO04600110-DE
A4075 AX-RAO03600160-DE
A4110 AX-RAO02500220-DE
A4150 AX-RAO02000320-DE
B Accesorios

Tipos Modelo Descripción Funciones

AX-OP05-E Operador remoto LCD Operador remoto LCD de 5 líneas con función de copia, longitud máx. del cable de 3 m.
3G3AX-CAJOP300-EE Cable de operador remoto Cable de 3 metros para conexión del operador remoto
Operador
digital

3G3AX-OP01 Operador remoto LED Operador remoto LED, longitud de cable máx. 3 m
4X-KITMINI Kit de montaje para operador Kit de montaje para operador LED en panel
LED
3G3AX-OP05-H-E Soporte de operador Soporte para colocar el AX-OP05 dentro del armario
Accesorios

AX-CUSBM002-E Cable de configuración de PC Mini USB a cable de conexión USB

MX2 237
C Tarjetas opcionales de comunicación
Tipos Modelo Descripción Funciones

3G3AX-MX2-PRT Tarjeta opcional Profibus

Opciones de comunicación

3G3AX-MX2-DRT Tarjeta opcional DeviceNet

3G3AX-MX2-ECT Tarjeta opcional Ethercat Se utiliza para poner en marcha o parar el convertidor, seleccionar o hacer referencia
a parámetros y para monitorizar la frecuencia de salida, la corriente de salida o elementos
3G3AX-MX2-CRT Tarjeta opcional CompoNet similares mediante comunicaciones con el controlador host.

3G3AX-MX2-MRT Tarjeta opcional Mechatrolink II

3G3AX-MX2-EIP Tarjeta opcional de Ethernet IP

D Unidad de frenado, unidad de resistencia de freno

Variador Unidad de resistencia de freno
Convertidor Tipo montado en convertidor Tipo montado en convertidor
Máx. 3G3MX2@ (3%ED, 10 seg. máx.) (10% ED, 10 seg. máx.)
Resistencia mín. Par de Par de
Tensión motor
kW Monofá- conectable Resistencia freno % Resistencia freno %
Trifásico sica Tipo AX- Tipo AX-

0,12 2001 B001 200 200

REM00K1400-IE 400 REM00K1400-IE 400
0,25 2002 B002 100 180 180
0,55 2004 B004 180 REM00K1200-IE 200 180
REM00K1200-IE 200
1,1 2007 B007 100 REM00K2070-IE 70 200
50
200 V 1,5 2015 B015 140 REM00K4075-IE 75 130
REM00K2070-IE 70
(monofásica 2,2 2022 B022 90 REM00K4035-IE 35 180
/trifásica) 35
4,0 2040 – REM00K4075-IE 75 50 REM00K6035-IE 35 100
5,5 2055 – 20 75 REM00K9020-IE 20 150
REM00K4035-IE 35
7,5 2075 – 55 REM01K9017-IE 17 110
17
11 2110 – REM00K6035-IE 35 40 REM02K1017-IE 17 75
15 2150 – 10 REM00K9017-IE 17 55 REM03K5010-IE 10 95
0,55 4004 – 200 200
REM00K1400-IE 400 REM00K1400-IE 400
1,1 4007 – 180 200 200
1,5 4015 – REM00K1200-IE 200 190 REM00K2200-IE 200 190
2,2 4022 – REM00K2200-IE 200 130 200
REM00K5120-IE 120
400 V 3,0 4030 – 100 160 160
REM00K2120-IE 120
(trifásico) 4,0 4040 – 120 REM00K6100-IE 100 140
5,5 4055 – 140 REM00K9070-IE 70 150
REM00K4075-IE 75
7,5 4075 – 70 100 REM01K9070-IE 70 110
11 4110 – REM00K6100-IE 100 50 REM02K1070-IE 70 75
15 4150 – 35 REM00K9070-IE 70 55 REM03K5035-IE 35 110

E Software del ordenador

Tipos Modelo Descripción Instalación

CX-Drive Software Herramienta de software para configuración y control

Software

CX-One Software Herramienta de software para configuración y control

E-Saver Software Herramienta de software para el cálculo del ahorro de energía

TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.

Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. I113E-ES-03 Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

238 Variadores de frecuencia

 JX
Compacto y completo
• Variador de frecuencia de control V/f
• Montaje lado con lado
• Filtro CEM integrado
• Modbus RS-485 incorporado
• Detección de sobrecarga (150% durante 60 s)
• Función PID
• Funciones de supresión de microsobretensiones
• Ahorro de energía automático
• Seguridad incluida

Variadores de frecuencia
• Parámetros control de segundo motor
• Reducción automática de frecuencia portadora
• Entrada PTC
• Control de funcionamiento del ventilador de refrigeración
• Software de configuración por PC: CX-Drive
• CE, UL, cUL, RoHS

Valores nominales
• Monofásico 200 V, de 0,2 a 2,2 kW
• Trifásico 200 V, de 0,2 a 7,5 kW
• Trifásico 400 V, de 0,4 a 7,5 kW

Configuración del sistema

Fuente de
alimentación

Cable RJ45 – USB

CX-Drive
MCCB
CX-One

Reactancia Cable de extensión Operador remoto

de c.a. del operador remoto con LCD de 5 líneas

Filtro
*

JX

Reactancia de c.c.
Ferrita

Reactancia de salida
Motor

Conexión
a tierra

* Necesario sólo para modelos trifásicos de 200 V o para ajustarse a C1 en trifásicos de 400 V

JX 239
Especificaciones
Denominación de tipo

3G3JX-AB002-EF

Serie JX F: Filtro CEM integrado

A: Especificaciones E: estándar europeo

estándar

Tensión: Potencia máxima aplicable del motor

B: Monofásico de 200 Vc.a. 002: 0,2 kW
2: Trifásico de 200 Vc.a. ~
4: Trifásico de 400 Vc.a. 075: 7,5 kW

Clase 200 V
Monofásico: 3G3JX@ AB002 AB004 AB007 AB015 AB022 – – –
Trifásico: 3G3JX@ A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075
Motor
Capacidad de motor aplicable 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5
kW*1
200 V 0,4 0,9 1,3 2,4 3,4 5,5 8,3 11,0
Características

Capacidad del convertidor

kVA 240 V 0,5 1,0 1,6 2,9 4,1 6,6 9,9 13,3
de salida

Corriente nominal de salida (A) 1,4 2,6 4,0 7,1 10,0 15,9 24,0 32,0
Tensión máxima de salida Proporcional al voltaje de entrada: 0…240 V
Frecuencia de salida máx. 400 Hz
Tensión y frecuencia Monofásico de 200…240 V, 50/60 Hz
nominales de entrada Trifásico de 200…240 V, 50/60 Hz
Corriente nominal de entrada (A)
alimentación

1,8 3,4 5,2 9,3 13,0 20,0 30,0 40,0

trifásica 200 V.
Fuente de

Corriente nominal de entrada (A) 3,1 5,8 9,0 16,0 22,5 – – –

monofásica 200 V.
Fluctuaciones de tensión –15%…+10%
admisibles
Fluctuaciones de +5%
frecuencia admisibles
Filtro integrado Filtro CEM (C1 modelo monofásico)
En decelera- 50% para
ción rápida Trifásico
Par de freno En realimenta Aprox. 50% del 20 al Aprox. del 20% al 40% Aprox. 20%
ción del con- 40% para
densador monofásico
Método de refrigeración Autorrefrigerado Ventilación forzada
*1 Basado en un motor estándar trifásico.

Clase 400 V
Trifásico: 3G3JX@ A4004 A4007 A4015 A4022 A4040 A4055 A4075
Motor
Capacidad de motor aplicable 0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5
kW*1
Capacidad del convertidor 380 V 0,9 1,6 2,5 3,6 5,6 8,5 10,5
Características

kVA
480 V 1,2 2,0 3,1 4,5 7,1 10,8 13,3
de salida

Corriente nominal de salida (A) 1,5 2,5 3,8 5,5 8,6 13,0 16,0
Tensión máxima de salida Proporcional al voltaje de entrada: 0…480 V
Frecuencia de salida máx. 400 Hz
Tensión y frecuencia
nominales de entrada Trifásico 380…480 V, 50/60 Hz
alimentación
Fuente de

Corriente nominal de entrada (A) 2,0 3,3 5,0 7,0 11,0 16,5 20,0
Fluctuaciones de tensión –15%…+10%
admisibles
Fluctuaciones de +5%
frecuencia admisibles
Filtro integrado Filtro CEM clase C2
En decelera-
ción rápida
Par de freno En realimenta Aprox. 50% Aprox. del 20% al 40% Aprox. 20%
ción del con-
densador
Método de refrigeración Autorrefrigerado Ventilación forzada
*1
Basado en un motor estándar trifásico.

240 Variadores de frecuencia

Especificaciones
Especificaciones comunes
Número de modelo
3G3JX@
Métodos de control
Rango de frecuencia de salida
Funciones de control
Precisión de frecuencia
Resolución del valor de
frecuencia seleccionado
Resolución de la frecuencia
de salida
Capacidad de sobrecarga
Selección de referencia
de frecuencia
Características V/f
Señales de entrada
Funcionalidad
Señales de salida
Funciones estándar
Entradas analógicas
Tiempos de aceleración/
deceleración
Visualización
Protección de sobrecarga
del motor
Funciones de protección
Sobrecorriente instantánea
Sobrecarga
Sobretensión
Pérdida momentánea
de alimentación
Sobrecalentamiento del
ventilador de refrigeración
Nivel de prevención de bloqueo
Fallo de puesta a tierra
Indicación de carga
Grado de protección
Condiciones ambientales
Humedad ambiente
Temperatura de almacenamiento De –20°C..+65°C (temperatura temporal durante el transporte)
Temperatura ambiente
Instalación
Altura de instalación
Vibración
JX
Especificaciones
Modulación por ancho de pulsos (PWM) senoidal fase a fase (V/f)
0,5..400 Hz
Valor digital seleccionado: ±0,01% de frecuencia máxima
Valor analógico seleccionado: ±0,4% de la frecuencia máxima (25 ±10°C)
Valor digital seleccionado: 0,1 Hz
Valor analógico seleccionado: 1/1.000 de frecuencia máxima
0,1 Hz
150% de la corriente nominal de salida durante un minuto
De a 10 Vc.c. (10 k ), de 4 a 20 mA (250 ), potenciómetro de selección de frecuencia (seleccionable), Modbus RS485
Par constante/reducido
FW (directa), RV (inversa), de CF1 a CF4 (multivelocidad), JG (jog), DB (frenado por inyección de c.c. externa), SET
(segunda función), 2CH (segunda aceleración/deceleración), FRS (marcha libre), EXT (fallo externo), USP (función USP),
Variadores de frecuencia
SFT (bloqueo de software), AT (selección de entrada de corriente analógica), RS (reset), PTC (entrada de termistor), STA
(arranque a 3 hilos), STP (parada a 3 hilos), F/R (marcha directa/inversa a 3 hilos), PID (selección PID), PIDC (reset del valor
integral de PID), UP (UP de función UP/DWN), DWN (DWN de función UP/DWN), UDC (borrar datos de función UP/DWN),
OPE (modo OPE forzado), ADD (añadir frecuencia), F-TM (forzar bloque de terminales), RDY (listo para operación), SP-SET
(configuración especial), EMR (parada de seguridad)
RUN (señal durante la operación), FA1 (señal de llegada de frecuencia 1), FA2 (señal de llegada de frecuencia 2), OL (señal
de advertencia de sobrecarga), OD (señal de desviación excesiva de PID), AL (señal de alarma), DC (señal de detección
de desconexión de entrada analógica), FBV (salida de estado de PID FB), NDc (error de red), LOG (resultado de operación
lógica), ODc (opción de comunicación desconectada), LOC (señal de carga ligera)
Función AVR, selección de características V/f, límite superior/inferior, 16 velocidades, ajuste de frecuencia de arranque,
funcionamiento de jog, ajuste de frecuencia portadora, control PID, salto de frecuencias, ajuste analógico de desviación/
ganancia, aceleración/deceleración de curva S, ajuste de nivel/características termoelectrónicas, función de reintento,
refuerzo de par simplificado, histórico de fallos, función de bloqueo de software, visualización de la conversión de
frecuencia, función USP, función de control secundario, velocidad de rotación de motor ASCENDENTE/DESCENDENTE
2 entradas analógicas de 0 a 10 V (20 k ), de 4 a 20 mA (250 )
De 0,01 a 3.000 s (selección de curva/lineal), disponibilidad de segunda rampa aceleración/deceleración
LED indicador de estado: Funcionamiento, programación, alimentación, alarma, Hz, Amps, potenciómetro
Operador digital: Disponible para monitorizar la referencia de frecuencia, la corriente de salida y la frecuencia de salida
Relé termoelectrónico de sobrecarga y entrada de PTC
180% de corriente nominal
150% durante 1 minuto
790 V para tipo 400 V y 395 para tipo 200 V
Se pueden seleccionar los siguientes parámetros: Alarma, inicio en 0 Hz, salida de frecuencia durante la interrupción o
frecuencia máxima
Supervisión de temperatura y detección de errores
Nivel seleccionable aplicable sólo a velocidad constante o durante la aceleración y la velocidad constante
Detectado al conectar la alimentación
Activada cuando se suministra alimentación a la parte de control
IP20
90% RH o menos (sin condensación)
De –10°C a 50°C (Tanto la frecuencia portadora como la corriente de salida deben reducirse por encima de 40°C.)
Interior (sin gas corrosivo, polvo, etc.)
1.000 m máx.
5,9 m/s2 (0,6 G), de 10 a 55 Hz (Cumple con el método de prueba especificado en JIS C0040 (1999)).
241
Dimensiones
Tipo IP 20 de 0,2 a 7,5 kW
Figura 1 Figura 2
W
W1
5

6
W
W1
5

6 OMRON

OMRON

H1
H
H1
H

t1
5 5 t1
D1
D1
1,9 D
1,9 D

Clase de Salida máx. Modelo de convertidor Dimensiones en mm

tensión aplicable 3G3JX@ Figura
del motor en kW W1 H1 W H D t1 D1 Peso
0,2 AB002 1 95,5 13 0,8
67 143 80 155
0,4 AB004 1 109,5 2,6 27 0,9
Monofásica de 2
0,75 AB007 130,5 28 1,5
200 V
1,5 AB015 2 98 176 110 189 2,3
157,5 6 55
2,2 AB022 2 2,4
0,2 A2002 1 95,5 13 0,8
0,4 A2004 1 67 143 80 155 109,5 2,6 27 0,9
0,75 A2007 1 132,5 50 1,1
Trifásico 1,5 A2015 2 2,2
200 V 2,2 A2022 2 98 176 110 189 157,5 6 55
2,4
3,7 A2037 2
5,5 A2055 2
164 235 180 250 167,5 1,6 77,5 4,2
7,5 A2075 2
0,4 A4004 2 130,5 2,6 28 1,5
0,75 A4007 2 2,3
1,5 A4015 2 98 176 110 189
Trifásico 157,5 6 55
2,2 A4022 2 2,4
400 V
4,0 A4040 2
5,5 A4055 2
164 235 180 250 167,5 1,6 77,5 4,2
7,5 A4075 2

Filtros montaje posterior Rasmi

Filtro necesario sólo para monofásico de 200 V o trifásico de 400 V para ajustarse a la clase C1 CEM.

Dimensiones Peso
Modelo Rasmi
W H L X Y M kg
AX-FIJ1006-RE 81 40 193 183 57 M4 0,5
1 x 200 V AX-FIJ1010-RE 112 47 226 216 88 M4 0,6
AX-FIJ1026-RE 112 47 226 216 88 M4 0,8
AX-FIJ2006-RE 81 50 193 183 57 M4 1,0
3 x 200 V AX-FIJ2020-RE 112 50 226 216 88 M4 1,3
AX-FIJ2040-RE 182 55 289 279 150 M5 2,3
AX-FIJ3005-RE 112 45 226 216 88 M4 0,9
3 x 400 V AX-FIJ3011-RE 112 45 226 216 88 M4 1,1
AX-FIJ3020-RE 182 45 289 279 150 M4 1,7

242 Variadores de frecuencia

Reactancia de c.a. de entrada
Dimensiones Peso
Tensión Referencia
A B2 C2 D E F kg
AX-RAI02800080-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78
200 V AX-RAI00880175-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35
AX-RAI00350335-DE 180 85 190 140 55 6 5,5
AX-RAI07700042-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78
400 V AX-RAI03500090-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35
AX-RAI01300170-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,50

Reactancia de c.c.
Dimensiones Peso
Tensión Referencia kg
A B C D E F G H

Variadores de frecuencia
AX-RC21400016-DE
96 1,22
AX-RC10700032-DE
AX-RC06750061-DE 84 113 101 66 5 7,5 2
105 1,60
AX-RC03510093-DE
200 V AX-RC02510138-DE 116 1,95
AX-RC01600223-DE 108 135 124 120 82 6,5 9,5 3,20
AX-RC01110309-DE 136 9,5 5,20
120 152 135 94 7 –
AX-RC00840437-DE 146 6,00
AX-RC43000020-DE 96 1,22
AX-RC27000030-DE
84 113 105 101 66 5 7,5 2 1,60
AX-RC14000047-DE
400 V AX-RC10100069-DE 116 1,95
AX-RC06400116-DE 108 135 133 120 82 6,5 9,5 3,70
AX-RC04410167-DE 136 9,5 5,20
120 152 135 94 7 –
AX-RC03350219-DE 146 6,00

Reactancia de c.a. de salida

Dimensiones Peso
Tensión Referencia
A B2 C2 D E F kg
AX-RAO11500026-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78
AX-RAO07600042-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78
AX-RAO04100075-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35
200 V AX-RAO03000105-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35
AX-RAO01830180-DE 180 85 190 140 55 6 5,5
AX-RAO01150220-DE 180 85 190 140 55 6 5,5
AX-RAO00950320-DE 180 85 205 140 55 6 6,5
AX-RAO16300038-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78
AX-RAO11800053-DE 120 80 120 80 52 5,5 2,35
400 V AX-RAO07300080-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35
AX-RAO04600110-DE 180 85 190 140 55 6 5,5
AX-RAO03600160-DE 180 85 205 140 55 6 6,5

Ferritas salida
X Dimensiones
D Motor Peso
Referencia Diámetro kW kg
L W H X Y m
W Y Øm
AX-FER2102-RE 21 < 2,2 85 22 46 70 – 5 0,1
AX-FER2515-RE 25 < 15 105 25 62 90 – 5 0,2
L

H Ød

JX 243
Instalación
Conexiones estándar

Trifásico de 200 Vc.a.

Monofásico de 200 Vc.a. Variador
Trifásico de 400 Vc.a.
R (L1) U/T1

S (L2) V/T2 Motor

T/N (L3) W/T3
Para lógica
positiva (“Source”) Nota:
P24 Para conectar la reactancia de c.c.,
4,7kΩ retire el puente de cortocircuito.
5
PD/+1
Reactancia de c.c.
4 P/+
3

2
1
N/-
PCS
AL1
L AL2 Salida de relé
AL0
Común
Medidor AM
de frecuencia 10 Vc.c. 11
H RY

Unidad de configuración O
de frecuencia de 1 a 2 kΩ
OI 10 kΩ
24 Vc.c.
250 Ω
Entrada de alimentación L CM2
de c.c. de 4 a 20 mA

Especificaciones del bloque de terminales

Terminal Nombre Función (nivel de señal)
Entrada de alimentación del circuito principal Se utiliza para conectar la alimentación de línea a la unidad.
R/L1, S/L2, T/N/L3 Los variadores con alimentación de entrada monofásica de 200 V sólo utilizan terminales
R/L1 y N (T/L3), los terminales S/L2 no se utilizan para estas unidades
Salida del variador Se utiliza para conectar el motor.
U/T1, V/T2, W/T3
Terminal de conexión de la resistencia Conectado normalmente mediante el puente de cortocircuito. Retire el puente
PD/+1, P/+
de frenado de cortocircuito entre +1 y P/+2 cuando se conecte una reactancia de c.c.
Terminal de conexión de unidad
P/+, N/– Conecte las unidades de freno regenerativo opcionales (si se necesita mayor par de freno).
de frenado regenerativo
Conexión a tierra Para la conexión a tierra (la toma de tierra debe cumplir la normativa local al respecto)

244 Variadores de frecuencia

Circuito de control
Tipo N.º Nombre de señal Función Nivel de señal
Terminal de alimentación externa para señal de entrada (entrada)
...Para lógica negativa (“Sink”)
PCS Fuente de alimentación de entrada 24 Vc.c. ±10%
Terminal de alimentación interna para señal de salida (salida)
...Para lógica positiva (“Source”)
Señales digitales de entrada

24 Vc.c. ±10%
P24 24 Vc.c. interna Fuente de alimentación interna de 24 Vc.c.
100 mA
1 Selección de entrada multifuncional 1 Configuración de fábrica: Directa/parada

2 Selección de entrada multifuncional 2 Configuración de fábrica: Inversa/parada

3 Selección de entrada multifuncional 3 Configuración de fábrica: Reset de fallo

4 Selección de entrada multifuncional 4 Configuración de fábrica: Fallo de parada de emergencia

5 Selección de entrada multifuncional 5 Configuración de fábrica: Referencia de multivelocidad 1

L Selección de entrada multifuncional –- –-

H Alimentación de referencia de frecuencia 10 Vc.c. 10 mA máx.

Señal de entrada

Variadores de frecuencia
analógica

O Señal de referencia de frecuencia de tensión De 0 a 10 Vc.c. (10 K )

Señal de referencia de frecuencia de
OI De 4 a 20 mA (250 )
corriente
L Común de referencia de frecuencia –-
Ajustes predeterminados de fábrica del relé 250 Vc.a. 2,5 A
AL2 Salida NC
Durante funcionamiento normal: AL2-AL0 cerrado 30 Vc.c. 3 A
de salida digital

Durante funcionamiento anómalo

AL1 Salida NA
o falta de alimentación: AL1-AL0 abierto 250 Vc.a. 1 A
Señales

30 Vc.c. 1 A
AL0 Común de salida de relé
Configuración de fábrica: Señal de llegada de frecuencia a velocidad
11 Terminal de salida multifuncional
constante 27 Vc.c.
50 mA máx.
CM2 Común de señal de salida –-
monitorización
Señal de

Monitorización de frecuencia analógica/

AM monitorización de corriente de salida Configuración de fábrica: Monitorización de frecuencia analógica De 0 a 10 Vc.c. 1 mA
analógica

Montaje lado con lado

JX 245
Reactancia de c.a. de entrada

Reactancia de c.a. JX
Fuente de
alimentación MCCB U X R/L1
V Y S/L2
W Z T/L3

Trifásico clase 200 V Clase 400 V

Salida máx. Valor de Inductancia Salida máx. Valor de Inductancia
aplicable Referencia corriente aplicable Referencia corriente
mH mH
del motor en kW A del motor en kW A
De 0,1 a 1,5 AX-RAI02800080-DE 8,0 2,8 De 0,4 a 1,5 AX-RAI07700042-DE 4,2 7,7
De 2,2 a 3,7 AX-RAI00880175-DE 17,5 0,88 De 2,2 a 4,0 AX-RAI03500090-DE 9,0 3,5
De 5,5 a 7,5 AX-RAI00350335-DE 33,5 0,35 De 5,5 a 7,5 AX-RAI01300170-DE 17,0 1,3

c.c. Reactancia
JX
Fuente de
alimentación MCCB
R/L1
S/L2
T/L3

+1 P/+2

Reactancia de c.c.

Clase 200 V Clase 400 V

Salida máx. Valor de Salida máx. Valor de
aplicable Inductancia Inductancia
Referencia corriente
mH
aplicable Referencia corriente
mH
del motor en kW A del motor en kW A
0,2 AX-RC21400016-DE 1,6 21,4 –
0,4 AX-RC10700032-DE 3,2 10,7 0,4 AX-RC43000020-DE 2,0 43,0
0,7 AX-RC06750061-DE 6,1 6,75 0,7 AX-RC27000030-DE 3,0 27,0
1,5 AX-RC03510093-DE 9,3 3,51 1,5 AX-RC14000047-DE 4,7 14,0
2,2 AX-RC02510138-DE 13,8 2,51 2,2 AX-RC10100069-DE 6,9 10,1
3,7 AX-RC01600223-DE 22,3 1,60 4,0 AX-RC06400116-DE 11,6 6,40
5,5 AX-RC01110309-DE 30,9 1,11 5,5 AX-RC04410167-DE 16,7 4,41
7,5 AX-RC00840437-DE 43,7 0,84 7,5 AX-RC03350219-DE 21,9 3,35

Salida de c.a. Reactancia

Clase 200 V Clase 400 V
Salida máx. Valor de Inductancia Salida máx. Valor de Inductancia
aplicable Referencia corriente mH aplicable Referencia corriente mH
del motor en kW A del motor en kW A
De 0,1 a 0,4 AX-RAO11500026-DE 2,6 11,50 De 0,4 a 1,5 AX-RAO16300038-DE 3,8 16,30
0,75 AX-RAO07600042-DE 4,2 7,60 2,2 AX-RAO11800053-DE 5,3 11,80
1,5 AX-RAO04100075-DE 7,5 4,10 4,0 AX-RAO07300080-DE 8,0 7,30
2,2 AX-RAO03000105-DE 10,5 3,00 5,5 AX-RAO04600110-DE 11,0 4,60
3,7 AX-RAO01830160-DE 16,0 1,83 7,5 AX-RAO03600160-DE 16,0 3,60
5,5 AX-RAO01150220-DE 22,0 1,15
–
7,5 AX-RAO00950320-DE 32,0 0,95

246 Variadores de frecuencia

Tabla de selección

Fuente de
alimentación

B D
MCCB
Cable USB CX-Drive
CX-One

A
Reactancia
de c.a. B B
Cable de extensión Operador remoto
del operador remoto con LCD de 5 líneas
A *
Filtro

Variadores de frecuencia
C C C C
JX

A A
Ferrita Reactancia de c.c.

Motor
A
Reactancia de salida

Conexión
a tierra

* Necesario sólo para modelos trifásicos de 200 V o para ajustarse a C1 en trifásicos de 400 V

3G3JX
Especificaciones Modelo

Clase de tensión Máxima potencia del motor Corriente nominal de salida Estándar
aplicable en kW (A)
0,2 1,4 3G3JX-AB002-EF
0,4 2,6 3G3JX-AB004-EF
Monofásico 200 V 0,75 4 3G3JX-AB007-EF
1,5 7,1 3G3JX-AB015-EF
2,2 10 3G3JX-AB022-EF
0,2 1,4 3G3JX-A2002-E
0,4 2,6 3G3JX-A2004-E
0,75 4 3G3JX-A2007-E
1,5 7,1 3G3JX-A2015-E
Trifásico 200 V
2,2 10 3G3JX-A2022-E
3,7 15,9 3G3JX-A2037-E
5,5 24 3G3JX-A2055-E
7,5 32 3G3JX-A2075-E
0,4 1,5 3G3JX-A4004-EF
0,75 2,5 3G3JX-A4007-EF
1,5 3,8 3G3JX-A4015-EF
Trifásico de
2,2 5,5 3G3JX-A4022-EF
400 V
4,0 8,6 3G3JX-A4040-EF
5,5 13 3G3JXA4055-EF
7,5 16 3G3JXA4075-EF

JX 247
A Filtros de línea
Variador Filtro de línea Rasmi
Tensión Modelo 3G3JX-@ Referencia Corriente nominal (A) Peso (kg)
AB002/AB004 AX-FIJ1006-RE 6 0,5
Monofásico de 200 Vc.a. AB007 AX-FIJ1010-RE 10 0,6
AB015/AB022 AX-FIJ1026-RE 26 0,8
A2002/A2004/A2007 AX-FIJ2006-RE 6 1,0
Trifásico 200 Vc.a. A2015/A2022/A2037 AX-FIJ2020-RE 20 1,3
A2055/A2075 AX-FIJ2040-RE 40 2,3
A4004/A4007/A4015 AX-FIJ3005-RE 5 0,9
Trifásico 400 Vc.a. A4022/A4040 AX-FIJ3011-RE 11 1,1
A4055/A4075 AX-FIJ3020-RE 20 1,7

A Reactancia de c.a. de entrada

Variador Reactancia de c.a.
Tensión Modelo 3G3JX-@ Referencia
A2002/A2004/A2007 AX-RAI02800080-DE
Trifásico 200 Vc.a. A2015/A2022/A2037 AX-RAI00880175-DE
A2055/A2075 AX-RAI00350335-DE
AB002/AB004
Monofásico de 200 Vc.a. AB007 En desarrollo
AB015/AB022
A4004/A4007/A4015 AX-RAI07700042-DE
Trifásico 400 Vc.a. A4022/A4040 AX-RAI03500090-DE
A4055/A4075 AX-RAI01300170-DE

A Reactancia de c.c.
Monofásico de 200 V Trifásico de 200 V Trifásico de 400 V
Variador Reactancia de c.c. Variador Reactancia de c.c. Variador Reactancia de c.c.
3G3JX-AB002 AX-RC10700032-DE 3G3JX-A2002 AX-RC21400016-DE –
3G3JX-AB004 AX-RC06750061-DE 3G3JX-A2004 AX-RC10700032-DE 3G3JX-A4004 AX-RC43000020-DE
3G3JX-AB007 AX-RC03510093-DE 3G3JX-A2007 AX-RC06750061-DE 3G3JX-A4007 AX-RC27000030-DE
3G3JX-AB015 AX-RC02510138-DE 3G3JX-A2015 AX-RC03510093-DE 3G3JX-A4015 AX-RC14000047-DE
3G3JX-AB022 AX-RC01600223-DE 3G3JX-A2022 AX-RC02510138-DE 3G3JX-A4022 AX-RC10100069-DE
3G3JX-A2037 AX-RC01600223-DE 3G3JX-A4040 AX-RC06400116-DE
– 3G3JX-A2055 AX-RC01110309-DE 3G3JX-A4055 AX-RC04410167-DE
3G3JX-A2075 AX-RC00840437-DE 3G3JX-A4075 AX-RC03350219-DE

A Ferritas B Accesorios
Modelo Diámetro Descripción Tipos Modelo Descripción Funciones
AX-FER2102-RE 21 Para motores de 2,2 kW Operador remoto LCD de 5
Operador líneas con función de copia,
o inferiores AX-OP05-E remoto LCD longitud máx. del cable de 3 m.*1
AX-FER2515-RE 25 Para motores de 7,5 kW
del operador

o inferiores 3G3AX-CAJOP300-EE Cable de operador Cable de 3 metros para

digital

remoto conexión del operador remoto

A Reactancias de c.a de salida 3G3AX-OP01 Operador remoto Operador remoto LED, longitud
LED de cable máx. 3 m
Variador Reactancia de c.a. Kit de montaje
4X-KITMINI para operador Kit de montaje para operador
Tensión Modelo 3G3JX-@ Referencia LED en panel
LED
A2001/A2002/A2004 3G3AX-PCACN2 Cable/convertidor RJ45 a cable de conexión
AX-RAO11500026-DE
AB001/AB002/AB004 Cable convertidor USB USB USB
Accesorios

A2007/AB007 AX-RAO07600042-DE Cable bifurcado Cable en T para conexión

A2015/AB015 AX-RAO04100075-DE 3G3AX-CTB020-EE en T RS-422
200 Vc.a. RJ45
A2022/AB022 AX-RAO03000105-DE
3G3AX-CTR150-EE Resistencia de Resistencia de terminación para
A2037 AX-RAO01830160-DE terminación RJ45 conexión RS-422
A2055 AX-RAO01150220-DE *1 Tenga en cuenta que para los modelos de convertidor 3G3JX el operador sólo
A2075 AX-RAO00950320-DE visualizará 2 líneas de texto.
A4004/A4007/A4015 AX-RAO16300038-DE
A4022 AX-RAO11800053-DE
D Software del ordenador
400 Vc.a. A4040 AX-RAO07300080-DE Tipos Modelo Descripción Instalación
A4055 AX-RAO04600110-DE Software Herramienta de software
CX-Drive
A4075 AX-RAO03600160-DE del ordenador para configuración y control
Software

Software Herramienta de software

CX-One
del ordenador para configuración y control
Herramienta de software
PC
E-Saver para el cálculo del ahorro
software
de energía

TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.

Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. I110E-ES-01D Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

248 Variadores de frecuencia

 SX (400 V)
Control vectorial de alto rendimiento
• Gama completa en IP54.
• Diseño compacto y robusto
• Filtro incorporado clase C3
• Fusibles integrados (desde 200 kW)
• Seguridad conforme a las normativas EN13849-1
y EN62061 (opcional)
• Control y diseño de la curva de carga para bombas y
ventiladores
• Tecnología HCB

Variadores de frecuencia
• Capacidad de programación lógica integrada
• Alarmas y monitorización de mantenimiento preventivo
• Flexibilidad en opciones (E/S, bus de campo, PTC/PT100,
control de varias bombas, encoder, control de grúa)
• Opciones de comunicación (Modbus, Dnet, Profibus)
• Alimentación de 24 Vc.c. para la placa de control
• Opción con refrigeración líquida
• Opción de rectificador de 12 pulsos.
• Conexiones de cables flexibles y cableado fácil de usar
• CE, UL, RoHS, DNV

Valores nominales
• Trifásico 400 V, de 0,75 a 800 kW

Configuración del sistema

Alimentación

Kit consola panelable

Tarjeta opcional de E/S

SX-D
Tarjeta opcional de comunicaciones

Tarjeta opcional de realimentación

~
Tarjeta opcional CTP/PT100

Reactancias de salida
Resistencia de freno

Motor
Ajuste de sobrepicos

Conexión a tierra

SX (400 V) 249
Especificaciones
Denominación de tipo

SX-D4160-EF-OPCIONES
Ver la tabla siguiente
Serie sx
Clase de protección: Tipo de control:
D: IP54 V: V/Hz
A: IP20 F: Control de par directo (vectorial)
Tensión:
4: 400/480 Vc.a.
6: 690 Vc.a.
Potencia nominal: Mercado:
0P7: 0,75 kW E: Europa
~
800: 800 kW

Opciones disponibles
Opciones Letra (“?” significa ningún carácter) Opciones Letra (“?” significa ningún carácter)
Panel de control “?” = panel de control estándar (Std.PPU) Tarjeta opcional “?” = sin opciones
“A”= panel de control ciego (Blank PPU) posición 3 “I” = encoder
“J” = PTC/PT100
“K” = E/S ampliada“
Filtro CEM integrado “?” = CEM estándar incluido (categoría C3) Tarjeta opcional “?” = sin opciones
“B” = IT Net (filtro sin conexión a tierra) Bus de campo “L” = DeviceNet
posición 4 “M” = Profibus-DP
“N” = RS232/485
“O” = TCP Modbus EtherNet
Chopper de frenado “?” = sin terminales de freno ni conexión DC- incluida Refrigeración líquida “?” = sin refrigeración líquida
incorporado “C” = interruptor de freno y conexión DC- incluida “P” = refrigeración líquida
“D” = Sólo conexión DC- incluida
Fuente de alimentación “?” = No incluido Estándar “?” = IEC
en espera “E” = fuente de alimentación de espera incluida “Q” = UL
Parada segura “?” = No incluido Marítimo “?” = sin opciones marítimas
“F” = parada segura incluida “R” = opciones marítimas incluidas
Tarjetas con barnizado “?” = barnizado estandard Opciones de entrada “?” = sin opciones de entrada a armario
“G” = Tarjetas con barnizado especial a armario “S” = interruptor principal incluido
“T” = contactor principal incluido
“U” = interruptor + contactor principal incluidos
Tarjeta opcional “?” = sin opciones Opciones de salida “?” = sin opciones de salida de armario incluidas
posición 1 “H” = E/S de grúa de armario “V” = filtro dV/dt incluido
“I” = encoder “W” = filtros dV/dt + protector contra sobrepicos
“J” = PTC/PT100 incluidos
“K” = E/S ampliada“ “X” = Filtro sinus incluido
Tarjeta opcional “?” = sin opciones opciones adicionales “Z1” = Filtro de salida de modo común
posición 2 “I” = encoder “Z2” = Kit de prensaestopas de cable
“J” = PTC/PT100 “Z3” = Conexión PTC del motor
“K” = E/S ampliada“ Sólo para modelos de 0,37 a 37 KW
Clase 400 V
Trifásico: SX-@4@@@-E@ 0P7 1P5 2P2 3P0 4P0 5P5 7P5 011 015 018 022 030 037 045 055
Motor Para configuraciones HD 0,55 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45
kW*1 Para configuraciones ND 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55
Corriente máxima de salida (A) @-EF 3,8 6,0 9,0 11,3 14,3 19,5 27,0 39,0 46,0 55,0 69,0 92,0 111 108 131
Características

Corriente máxima de salida (A) @-EV 3,0 4,8 7,2 9,0 11,4 15,6 21,6 31,0 37,0 44,0 55,0 73,0 89,0 108 131
de salida

Corriente nominal de salida (A) en HD 2,0 3,2 4,8 6,0 7,6 10,4 14,4 21,0 25,0 29,6 37,0 49,0 59,0 72,0 87,0
Corriente nominal de salida (A) en ND 2,5 4,0 6,0 7,5 9,5 13,0 18,0 26,0 31,0 37,0 46,0 61,0 74,0 90,0 109
Tensión de salida 0 a tensión de alimentación principal
Frecuencia de salida máx. 400 Hz
Tensión nominal de entrada y frecuencia Trifásico 230 a 480 V, 50/60 Hz
alimentación
Fuente de

Fluctuaciones de tensión admisibles +10% a –15% (–10% a 230 V)

45 a 65 Hz
Fluctuaciones de frecuencia admisibles

1. Potencia basada en un motor estándar de 4 polos para la salida máxima aplicable del motor
Clase 400 V
Trifásico: SX-@4@@@-E@ 075 090 110 132 160 200 220 250 315 355 400 450 500 630 800
Motor Para configuraciones HD 55 75 90 110 132 160 200 220 250 315 355 400 450 500 630
kW Para configuraciones ND 75 90 110 132 160 200 220 250 315 355 400 450 500 630 800
Corriente máxima de salida (A) @-EF 175 210 252 300 360 450 516 600 720 780 900 1.032 1.200 1.440 1.800
Características

Corriente máxima de salida (A) @-EV 175 210 252 300 360 450 516 600 720 780 900 1.032 1.200 1.440 1.800
de salida

Corriente nominal de salida (A) en HD 117 140 168 200 240 300 344 400 480 520 600 688 800 960 1.200
Corriente nominal de salida (A) en ND 146 175 210 250 300 375 430 500 600 650 750 860 1.000 1.200 1.500
Tensión de salida 0 a tensión de alimentación principal
Frecuencia de salida máx. 400 Hz
Tensión nominal de entrada y frecuencia Trifásico 230 a 480 V, 50/60 Hz
alimentación
Fuente de

Fluctuaciones de tensión admisibles +10% a –15% (–10% a 230 V)

45 a 65 Hz
Fluctuaciones de frecuencia admisibles

250 Variadores de frecuencia

Especificaciones
Especificaciones comunes
Número de modelo
SX-
Métodos de control
Rango de frecuencia de salida
Tolerancia de frecuencia
Resolución del valor de frecuencia
seleccionado
Resolución de la frecuencia de salida 0,1 Hz
Selección de referencia de frecuencia
Funciones de control
Par de arranque
Precisión estática de par
Respuesta de par
Precisión del control de velocidad
Respuesta de velocidad
Límite de par
Tiempo de aceleración/deceleración
Par de freno
Funcionalidad
Funciones de control principales
Protección del motor
Protección contra sobrecorriente
instantánea
Funciones de protección
Protección contra sobrecarga
Protección contra sobretensión
Protección contra baja tensión
Recuperación de pérdida instantánea Función de omisión de tensión baja
de alimentación
Protección de sobrecalentamiento de Protegido mediante termistor
disipador
Protección
térmica de la resistencia de frenado
Prevención de bloqueo
Indicación de carga
Temperatura ambiente
Condiciones ambientales
Humedad ambiente
Temperatura de almacenamiento
Altitud
Vibraciones/Golpes
Contaminación,
según la IEC 60721-3-3
Diseño de la protección
SX (400 V)
Especificaciones
Control V/F para el tipo “V”
Control V/F, control vectorial con o sin realimentación para el tipo “F”
0,0… 400 Hz
Valor analógico seleccionado: 1% + 1,5 LSB fsd
Valor digital seleccionado: 0,1 Hz
Valor analógico seleccionado: 0,03 Hz/60 Hz (11 bits + señal)
–10 a +10 V (20 k ), 0 a 20 mA (250 ),
valor de configuración de frecuencia (se puede seleccionar)
150% para trabajo intenso, 120% para trabajo normal
<3% de control vectorial con realimentación
<3% de control vectorial sin realimentación si la velocidad se enmarca entre 10 y 100%, <10% a 0 Hz
1 ms para una velocidad de 0–90%
5 ms para una velocidad de 90–100%
Variadores de frecuencia
(Lazo abierto y cerrado)
1% de control V/f
0,1% de control vectorial sin realimentación
0,01% de control vectorial con realimentación
0,4% sin realimentación de encoder
0,2% con realimentación de encoder
Desde entrada analógica
De 0,0 a 3.600,0 s
5–10%
(100% con resistencia de frenado externa)
PID, función suspensión, control de freno, control de par (modelo vectorial), control de bomba/ventilador, funciones
lógicas, conexiones virtuales, control de sobretensión, omisión de tensión baja, reset automático, admite dos motores,
selector de límite, disparo externo, velocidades preconfiguradas, subida y bajada del potenciómetro del motor,
realimentación de bomba, temporizador, premagnetización del motor, Jog, temperatura externa del motor, local/remoto,
selección de entrada analógica (AnIn), reconocimiento de break.
Protección de sobrecalentamiento del motor basada en la corriente de salida o PTC por tarjeta opcional
El controlador se detiene cuando la corriente de salida supera el 200% de corriente de pico
El controlador se detiene después de 1 minuto al 150% de corriente nominal de salida (valor nominal a trabajo intenso)
El controlador se detiene después de 1 minuto al 120% de corriente nominal de salida (valor nominal a trabajo normal)
(1 minuto cada 10 minutos)
Sobretensión de línea: 760 Vc.c. durante más de 10 seg. para la clase de 400 V;
Sobretensión rápida: 850 Vc.c. para la clase de 400 V
400 Vc.c. para la clase de 400 V (ajustables por el parámetro de alimentación de entrada)
Protección de cortocircuito de hardware
Función de límite de corriente
Los LED de alimentación permanecen encendidos hasta que los condensadores estén cargados
0°C a +40°C, hasta 45°C con reducción
90% RH o menos (sin condensación)
–20°C a +60°C (temperatura a corto plazo durante el transporte)
Hasta 1.000 metros (reducción de salida del 1% cada 100 m por encima de 1.000 m, máx. 2.000 m)
Según la IEC 600068-2-6, vibraciones sinusoidales: 10<f<57 Hz, 0,075 mm, 57<f<150 Hz, 1 g
No se permite polvo conductor eléctrico. El aire de refrigeración debe estar limpio y libre de materiales corrosivos.
Gases químicos, clase 3C2. Partículas sólidas, clase 3S2
Alojamiento IP54 según la EN 60529
251
Dimensiones
Dimensiones estándar IP54
SX-D40P7 a D47P5 SX-D4011 a D4022 SX-D4030 a D4037

36,4

30
32,5
416
351

545
590
439,2
191 200 512
202,6

172 210
178 292,1 295
220

SX-D4045 a D4090 SX-D4110 a D4132

22,50
Ø9(x6)

300 344,5
284,50
Ø9(6x)

22,50 240 150 335

120 275
10

30
10

Ø16(3x)
30
Ø16(3)x)

950

920
925

925

950

920

314 314

252 Variadores de frecuencia

 SX-D4160 a D4250 2.250 SX-D4315 a D4400 2.250

Variadores de frecuencia
600 600
600 900

SX-D4450 a D4500 SX-D4630 a D4800

2.250 2.250

600 600
1.200 1.800

SX (400 V) 253
Dimensiones estándar IP20
SX-A4160 a A4200 SX-A4220 a A4250 SX-A4315 a A4400
500 500 730

1.036

1.036

1.036
390 450 450

SX-A4630 a A4800
SX-A4450 a A4500
1.560
1.100
100 100
1.036

1.036

450 450

Peso y circulación del aire

Modelo Peso (kg) Circulación de aire

SX- SX-D (IP54) SX-A (IP20) (m3/hora)
0P7 a 7P5 12,5 – 75
De 011 a 015 24 – 120
De 018 a 022 24 – 170
De 030 a 037 32 – 175
De 045 a 055 56 – 510
De 075 a 090 60 – 510
De 110 a 132 74 – 800
De 160 a 200 350 140 1.020
De 220 a 250 380 170 1.600
De 315 a 400 506 248 2.400
De 450 a 500 697 340 3.200
De 630 a 800 987 496 4.800

254 Variadores de frecuencia

Operador de LCD

Bobinas de salida

Variadores de frecuencia
Figura 1 Figura 2 Figura 3
PE
PE

c c c

n2 n1
n2 n1 n2 n1
a b a b
a b

Tipo Fig. a b c n2 n1 Fijación Peso Conexión

473160 00
473161 00 78 60 95 50 31 M4 0,6 kg 2,5 mm2
473162 00
473163 00
1 96 65 105 71 39 M4 1,0 kg 2,5 mm2
473164 00
473165 00
96 74 105 71 48 M4 1,2 kg 4 mm2
473166 00
473167 00 120 84 140 100 46 M5 1,7 kg 10 mm2
473168 00 155 105 205 130 57 M5 4,0 kg 35 mm2
473169 00 2 190 120 235 170 66 M6 8,4 kg 35 mm2
473170 00 190 140 260 170 77 M6 10,2 kg 35 mm2
473171 00 3 210 160 180 175 97 M6 13,4 kg M10
473172 00 230 170 200 175 95 M6 18,4 kg M10

Especificaciones
Tensión Frecuencia de salida Clase de
Modelo Corriente nominal Inductancia nominal Frec port máx máx. Temp máx protección
473160 00 2,8 A 1,5 mH
473161 00 4,4 A 1,0 mH
473162 00 6,6 A 0,65 mH
10 kHz
473163 00 11,0 A 0,4 mH
473164 00 14,3 A 0,3 mH
473165 00 18,2 A 0,25 mH
200 Hz
473166 00 26,4 A 0,17 mH5 800 V 40°C IP00
473167 00 32 A 0,15 mH
473168 00 65 A 0,1 mH
6 kHz
473169 00 90 A 0,1 mH
473170 00 146 A 0,05 mH
473171 00 175 A 0,05 mH
473172 00 275 A 0,032 mH 1,5 kHz 100 Hz

SX (400 V) 255
Instalación
Conexiones estándar

L1 U
Filtro Motor
L2 RFI- V
L3 W
PE

c.c.+
Alternativa al control Opcional
del potenciómetro** R

1 +10 Vc.c. c.c.–

AnIn 1: Referencia
2
AnIn 2
3
AnIn 3 Común
4 12
AnIn 4 AnOut 1
5 13
AnOut 2
6 –10 Vc.c. 14
Común DigOut 1 20
7
DigOut 2
8 DigIn 1:RunL* 21
9 DigIn 2:RunR*

10 DigIn3
31
+24 Vc.c.
11 Relé 1 32
15 Común
33
16 DigIn 4

17 DigIn 5
41
18 DigIn 6
Relé 2 42
19 DigIn 7
43
22 DigIn 8:Reset*

51
Relé 3
52

Otras opciones

Opción de bus
de campo o PC Tarjeta opcional

NG_06-F27

256 Variadores de frecuencia

Circuito principal
Terminal Nombre Función (nivel de señal)
Entrada de alimentación del circuito Se utiliza para conectar la alimentación de línea a la unidad.
L1, L2, L3
principal
Salida del variador Se utiliza para conectar el motor.
U, V, W
Conexiones c.c., resistencia La resistencia de freno debe conectarse a los terminales c.c.+ y R
c.c.–, c.c.+, R
de freno (Los terminales sólo están instalados si se incorpora la opción de chopper de frenado)
Corriente a tierra segura Corriente a tierra protegida
PE
Conexión a tierra Puesta a tierra del motor

Circuito de control
Tipo N.º Nombre de señal Función Nivel de señal

8 DigIn 1 RunL (inversa)

9 DigIn 2 RunR (directa)

Variadores de frecuencia
Señales digitales de entrada

10 DigIn 3 Apagado Alto > 9 Vc.c.

Bajo < 4 Vc.c.
16 DigIn 4 Apagado
Máx 30 Vc.c.
Impedancia
17 DigIn 5 Apagado
4,7 k para < 3,3 Vc.c.
18 DigIn 6 Apagado 3,6 k para > 3,3 Vc.c.

19 DigIn 7 Apagado

22 DigIn 8 RESET

11 +24 V Tensión de alimentación de +24 Vc.c.

Máx. 100 mA
15 Común Señal de tierra

1 +10 V Tensión de alimentación de +10 Vc.c.

Señales analógicas de entrada

2 AnIn 1 Referencia de procesos

De –10 a 10 Vc.c.
3 AnIn 2 Apagado
De 0 a 20 mA
Máx 30 V/30 mA
4 AnIn 3 Apagado
Impedancia
Tensión de 20 k
5 AnIn 4 Apagado
Corriente de 250
6 –10 V Tensión de alimentación –10 Vc.c.

7 Común Señal de tierra

Alta
20 DigOut 1 Listo
> 20 Vc.c. a 50 mA
21 DigOut 2 Especificaciones > 23 Vc.c. abierto
Baja
<1 Vc.c. a 50 mA
12 Común Señal de tierra 100 mA máx.
junto con +24 Vc.c.
Señales de salida digital

31 N/C 1
Salida relé 1
32 COM 1
Disparo, activo cuando el VSD está en una condición de disparo.
33 N/O 1

41 N/C 2
De 0,1 a 2A
Salida relé 2 250 Vc.c. o 42 Vc.c.
42 COM 2
Marcha, activa cuando se inicia el VSD.
43 N/O 2

51 COM 3
Salida relé 3
Apagado
52 N/O 3

Seña- 12 Común Señal de tierra

0–10 V/0–20 mA
les de Máx –15 V a 5 mA
salida 13 AnOut1 Velocidad mín. a velocidad máx.
analó- Impedancia:
gicas 10 (tensión)
14 AnOut2 0 a par máx.

SX (400 V) 257
Tabla de selección

Alimentación

A
Kit consola panelable

B
~

Tarjeta opcional de E/S

SX-D
C
Tarjeta opcional de comunicaciones

D
Tarjeta opcional de realimentación

E
~
Tarjeta opcional CTP/PT100

G
Bobinas de salida F
Resistencia de freno

Motor H
Ajuste de sobreimpulso

Conexión a tierra

SX
Especificaciones Modelo de IP54 Modelo de IP20
Tensión Régimen de trabajo Régimen de trabajo Control de par directo V/F Control de par directo V/F
intenso normal
0,55 kW 2,0 A 0,75 kW 2,5 A SX-D40P7-EF SX-D40P7-EV
1,1 kW 3,2 A 1,5 kW 4,0 A SX-D41P5-EF SX-D41P5-EV
1,5 kW 4,8 A 2,2 kW 6,0 A SX-D42P2-EF SX-D42P2-EV
2,2 kW 6,0 A 3 kW 7,5 A SX-D43P0-EF SX-D43P0-EV
3 kW 7,6 A 4 kW 9,5 A SX-D44P0-EF SX-D44P0-EV
4 kW 10,4 A 5,5 kW 13 A SX-D45P5-EF SX-D45P5-EV
5,5 kW 14,4 A 75 kW 18 A SX-D47P5-EF SX-D47P5-EV
75 kW 21 A 11 kW 26 A SX-D4011-EF SX-D4011-EV
11 kW 25 A 15 kW 31 A SX-D4015-EF SX-D4015-EV
15 kW 29,6 A 18,5 kW 37 A SX-D4018-EF SX-D4018-EV – –
18,5 kW 37 A 22 kW 46 A SX-D4022-EF SX-D4022-EV
22 kW 49 A 30 kW 61 A SX-D4030-EF SX-D4030-EV
30 kW 59 A 37 kW 74 A SX-D4037-EF SX-D4037-EV
37 kW 72 A 45 kW 90 A SX-D4045-EF SX-D4045-EV
45 kW 87 A 55 kW 109 A SX-D4055-EF SX-D4055-EV
400 V
55 kW 117 A 75 kW 146 A SX-D4075-EF SX-D4075-EV
75 kW 140 A 90 kW 175 A SX-D4090-EF SX-D4090-EV
90 kW 168 A 110 kW 210 A SX-D4110-EF SX-D4110-EV
110 kW 200 A 132 kW 250 A SX-D4132-EF SX-D4132-EV
132 kW 240 A 160 kW 300 A SX-D4160-EF SX-D4160-EV SX-A4160-EF SX-A4160-EV
160 kW 300 A 200 kW 375 A SX-D4200-EF SX-D4200-EV SX-A4200-EF SX-A4200-EV
200 kW 344 A 220 kW 430 A SX-D4220-EF SX-D4220-EV SX-A4220-EF SX-A4220-EV
220 kW 400 A 250 kW 500 A SX-D4250-EF SX-D4250-EV SX-A4250-EF SX-A4250-EV
250 kW 480 A 315 kW 600 A SX-D4315-EF SX-D4315-EV SX-A4315-EF SX-A4315-EV
315 kW 520 A 355 kW 650 A SX-D4355-EF SX-D4355-EV SX-A4355-EF SX-A4355-EV
355 kW 600 A 400 kW 750 A SX-D4400-EF SX-D4400-EV SX-A4400-EF SX-A4400-EV
400 kW 688 A 450 kW 680 A SX-D4450-EF SX-D4450-EV SX-A4450-EF SX-A4450-EV
450 kW 800 A 500 kW 1.000 A SX-D4500-EF SX-D4500-EV SX-A4500-EF SX-A4500-EV
500 kW 960 A 630 kW 1.200 A SX-D4630-EF SX-D4630-EV SX-A4630-EF SX-A4630-EV
630 kW 1.200 A 800 kW 1.500 A SX-D4800-EF SX-D4800-EV SX-A4800-EF SX-A4800-EV

258 Variadores de frecuencia

A Kit consola panelable
Modelo Descripción Función
01-3957-00 Kit consola panelable Kit de panelable completo incluyendo la consola
01-3957-01 Kit consola en blanco Kit panelable en blanco incluyendo consola en blanco

B Tarjeta opcional de E/S

Modelo Descripción Función
01-3876-01 Opción de E/S adicional Proporciona 3 relés de salida y 3 entradas digitales adicionales
01-3876-07 Opción de grúa Opción de tarjeta específica para aplicaciones de grúa, que incluye E/S y funciones adicionales

C Tarjeta opcional de comunicaciones

Tipo Modelo Descripción Función
01-3876-04 RS232/485 • Comunicación serie MODBUS RTU mediante interfaz RS232 o RS485 con aislamiento galvánico
de comunicaciones
Tarjeta opcional

Tarjeta opcional • Se utiliza para hacer funcionar el convertidor a través de la comunicación PROFIBUS-DP
01-3876-05
PROFIBUS-DP con el controlador de host.
• Se utiliza para hacer funcionar el convertidor a través de la comunicación de DeviceNet
01-3876-06 Tarjeta opcional DeviceNet
con el controlador maestro.

Variadores de frecuencia
• Se utiliza para hacer funcionar el convertidor a través de la comunicación Modubs/TCP
01-3876-09 Modbus/TCP, Ethernet
con el controlador de host.

D Tarjeta opcional de realimentación de encoder

Modelo Descripción Función
Se utilizar para la conexión de la velocidad del motor real a través del encoder.
01-3876-03 Opción de encoder Hasta 100 kHz con encoders incrementales TTL y HTL con tensión de alimentación de 5/24 V

E Tarjeta opcional PTC/PT100

Modelo Descripción Función
01-3876-08 Protección térmica Permite conectar un termistor del motor al variador

F Interruptor de freno y resistencia de freno

Los variadores en todos los tamaños se pueden equipar con un chopper opcional de frenado (incorporado de fábrica, ya que no es posible
instalarlo después). La elección de la resistencia depende del tiempo conectada en la aplicación y de su ciclo de trabajo. En las siguientes tablas
se describe el nivel de activación del chopper de frenado incorporado y la resistencia mínima que se pueden utilizar según la tensión de entrada.
R para una tensión de entrada diferente ( ) R para una tensión de entrada diferente ( )
Tipo Tipo
220–240 Vc.a. 380–415 Vc.a. 440–480 Vc.a. 220–240 Vc.a. 380–415 Vc.a. 440–480 Vc.a.
SX-40P7 43 43 50 SX-4075 3,8 3,8 4,4
SX-41P5 43 43 50 SX-4090 3,8 3,8 4,4
SX-42P2 43 43 50 SX-4110 2,7 2,7 3,1
SX-43P0 43 43 50 SX-4132 2,7 2,7 3,1
SX-44P0 43 43 50 SX-4160 2 x 3,8 2 x 3,8 2 x 4,4
SX-45P5 43 43 50 SX-4200 2 x 3,8 2 x 3,8 2 x 4,4
SX-47P5 43 43 50 SX-4220 2 x 2,7 2 x 2,7 2 x 3,1
SX-4011 26 26 30 SX-4250 2 x 2,7 2 x 2,7 2 x 3,1
SX-4015 26 26 30 SX-4315 3 x 2,7 3 x 2,7 3 x 3,1
SX-4018 17 17 20 SX-4355 3 x 2,7 3 x 2,7 3 x 3,1
SX-4022 17 17 20 SX-4400 3 x 2,7 3 x 2,7 3 x 3,1
SX-4030 9,7 9,7 N/A SX-4450 4 x 2,7 4 x 2,7 4 x 3,1
SX-4037 9,7 9,7 N/A SX-4500 4 x 2,7 4 x 2,7 4 x 3,1
SX-4045 3,8 3,8 4,4 SX-4630 6 x 2,7 6 x 2,7 6 x 3,1
SX-4055 3,8 3,8 4,4 –

Tensión de alimentación Nivel de disparo del chopper incorporado (Vc.c.)

(Vc.a.)l
220–240 380
380–415 660
440–480 780

SX (400 V) 259
G Reactancias de salida
Las bobinas de salida superiores a SX-D4132-E deben solicitarse de fábrica, ya que hay que instalarlas en el interior del armario
Corriente Tensión Tensión máx.
Tensión Modelo de variador Modelo nominal Inductancia nominal Frec port máx máxima Temp máx

SX-40P7-E 473160 00 2,8 A 1,5 mH

SX-41P5-E 473161 00 4,4 A 1,0 mH
SX-42P2-E 473162 00 6,6 A 0,65 mH
SX-43P0-E 10 kHZ
473163 00 11,0 A 0,4 mH
SX-44P0-E
SX-45P5-E 473164 00 14,3 A 0,3 mH
SX-47P5-E 473165 00 18,2 A 0,25 mH
SX-4011-E 473166 00 26,4 A 0,175 mH
SX-4015-E 473167 00 32 A 0,15 mH 200
400 V SX-4018-E 800 V 40°C
SX-4022-E 473168 00 65 A 0,1 mH
SX-4030-E
6 kHZ
SX-4037-E
473169 00 90 A 0,1 mH
SX-4045-E
SX-4055-E
473170 00 146 A 0,05 mH
SX-4075-E
SX-4090-E 473171 00 175 A 0,05 mH
SX-4110-E
473172 00 275 A 0,032 mH 1,5 kHZ 100
SX-4132-E

H Protector contra sobrepicos

Solo se pueden solicitar dos tipos de protectores contra sobrepulsos después del montaje
Modelo Variador Función
Junto con las reactancias de salida, el protector de sobrepicos restringe la tensión y el dV/dt del bobinado del motor.
52163 De SX-40P7 a SX-4132 Hay que solicitar los variadores incluyendo la opción de conectores c.c.+/c.c.–.
Junto con las reactancias de salida, el protector de sobrepicos restringe la tensión y el dV/dt del bobinado del motor.
52220 SX-4160 a SX-4800 La opción “c.c.+/c.c.–” no es necesaria.

Software
Tipos Modelo Descripción Instalación

CX-Drive Software Herramienta de software para configuración y control

Software

CX-One Software Herramienta de software para configuración y control

E-Saver Software Herramienta de software para el cálculo del ahorro de energía

TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.

Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. I124E-ES-01 Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

260 Variadores de frecuencia

 SX (690 V)
Control vectorial de alto rendimiento
• Gama completa en IP54.
• Diseño compacto y robusto
• Filtro incorporado clase C3
• Fusibles integrados (desde 200 kW)
• Seguridad conforme a las normativas EN13849-1
y EN62601 (opcional)
• Control y diseño de la curva de carga para bombas y
ventiladores
• Tecnología HCB (puente semicontrolado)

Variadores de frecuencia
• Capacidad de programación lógica integrada
• Alarmas y monitorización de mantenimiento preventivo
• Flexibilidad en opciones (E/S, bus de campo, PTC/PT100,
control multibombas, encoder, control de grúa)
• Opciones de comunicación (Modbus, Dnet, Profibus)
• Alimentación de 24 Vc.c. para la placa de control
• Opción con refrigeración líquida
• Opción de rectificador de 12 pulsos.
• Conexiones de cables flexibles y cableado fácil de usar
• CE, UL, RoHS, DNV

Valores nominales
• Trifásico 690 V, de 90 a 1.000 kW

Configuración del sistema

Alimentación

Kit para montaje de consola en panel

Tarjeta opcional de E/S

~

SX-D
Tarjeta opcional de comunicaciones

Tarjeta opcional de realimentación de velocidad

~
Tarjeta opcional PTC/PT100

Reactancias de salida
Resistencia de freno

Motor Ajuste de sobrepicos

Conexión a tierra

SX (690 V) 261
Especificaciones
Denominación de tipo

SX-D6160-EF-OPCIONES
Ver la tabla siguiente
Serie sx
Clase de protección: Tipo de control:
D: IP54 V: V/Hz
A: IP20 F: Control de par directo
Tensión:
4: 400/480 Vc.a.
6: 690 Vc.a.
Potencia nominal: Mercado:
090: 90 kW E: Europa
~
1k0: 1000 kW

Opciones disponibles
Opciones Letra (“?” significa ningún carácter) Opciones Letra (“?” significa ningún carácter)
Panel de control “?” = panel de control estándar (Std.PPU) Tarjeta opcional “?” = sin tarjeta opcional
“A”= panel de control en blanco (Blank PPU) posición 3 “I” = encoder
“J” = PTC/PT100
“K” = expansion de E/S“
Filtro CEM integrado “?” = filtro CEM estándar en el interior (categoría C3) Tarjeta opcional “?” = sin tarjeta opcional
“B” = IT Net (filtro desconectado de tierra) Bus de campo “L” = DeviceNet
posición 4 “M” = Profibus-DP
“N” = RS232/485
“O” = Ethernet Modbus TCP
Chopper de frenado “?” = sin chopper de freno ni conexión DC incluida Refrigeración líquida “?” = sin refrigeración líquida
incorporado “C” = chopper de freno y conexión DC incluida “P” = refrigeración líquida
“D” = Sólo conexión DC- incluida
Fuente de alimentación “?” = No incluido Estándar “?” = IEC
en espera “E” = fuente de alimentación en espera incluida “Q” = UL
Parada segura “?” = No incluido Marítimo “?” = sin opciones marítimas
“F” = parada segura incluida “R” = opciones marítimas incluidas
Tarjetas con barnizado “?” = barnizado estandard Opciones de entrada a “?” = armario sin opciones de entrada
“G” = Tarjetas con barnizado especial armario “S” = interruptor principal incluido
“T” = contactor principal incluido
“U” = interruptor + contactor principal incluidos
Tarjeta opcional “?” = sin tarjeta opcional Opciones de salida de “?” = armario sin opciones de salida de incluidas
posición 1 “H” = E/S de grúa armario “V” = filtro dV/dt incluido
“I” = encoder “W” = filtros dV/dt + protector contra sobrepicos
“J” = PTC/PT100 incluidos
“K” = expansión de E/S“ “X” = Filtro sinus incluido
Tarjeta opcional “?” = sin tarjeta opcional
posición 2 “I” = encoder
“J” = PTC/PT100
“K” = expansión de E/S“

Clase 600 V
Trifásico: SX-D6@@-EF 90 110 132 160 200 250 315 355 450 500 600 630 710 800 900 1K0
kW del Para configuraciones HD 75 90 110 132 160 200 250 315 315 355 450 500 600 650 710 800
motor1 Para configuraciones ND 90 110 132 160 200 250 315 355 450 500 600 630 710 800 900 1.000
Corriente máxima de salida (A) 108 131 175 210 252 300 360 450 516 600 720 780 900 1.032 1.080 1.200
Características

Corriente nominal de salida (A) 72 87 117 140 168 200 240 300 344 400 480 520 600 688 720 800
de salida

en HD
Corriente nominal de salida (A) 90 109 146 175 210 250 300 375 430 500 600 650 750 860 900 1.000
en ND3
Tensión de salida 0 a tensión de alimentación principal
Frecuencia de salida máx. 400 Hz
Tensión nominal de entrada Trifásico 500 a 690 V, 50/60 Hz
alimentación

y frecuencia
Fuente de

Fluctuaciones de tensión +10%… –15%

admisibles
Fluctuaciones de frecuencia
45 a 65 Hz
admisibles

262 Variadores de frecuencia

Especificaciones
Especificaciones comunes
Número de modelo
SX-
Métodos de control
Rango de frecuencia de salida
Tolerancia de frecuencia
Resolución del valor de
frecuencia seleccionado
Resolución de la frecuencia
de salida
Selección de referencia
Funciones de control
de frecuencia
Par de arranque
Precisión estática de par
Respuesta de par
Precisión del control
de velocidad
Respuesta de velocidad
Límite de par
Tiempo de aceleración/
deceleración
Par de freno
Funcionalidad
Funciones de control principales límite, disparo externo, velocidades preconfiguradas, función up down potenciómetro motorizado, realimentación de bomba,
Protección del motor
Sobrecorriente instantánea
Protección
Protección contra sobrecarga
Funciones de protección
Protección contra sobretensión
Protección contra baja tensión
Recuperación de pérdida
instantánea de alimentación
Protección de
sobrecalentamiento de disipador
Protección de
sobrecalentamiento de
la resistencia de frenado
Prevención de bloqueo
Indicación de carga
Temperatura ambiente
Condiciones ambientales
Humedad ambiente
Temperatura de almacenamiento –20°C a +60°C (temperatura temporal durante el transporte)
Altitud
Vibraciones/Golpes
Contaminación,
según la IEC 60721-3-3
Diseño de la protección
SX (690 V)
Especificaciones
Control V/F para el tipo “V”
Control V/F, control vectorial con o sin realimentación para el tipo “F”
0,0… 400 Hz
Valor analógico seleccionado: 1% + 1,5 LSB fsd
Valor digital seleccionado: 0,1 Hz
Valor analógico seleccionado: 0,03 Hz/60 Hz (11 bits + señal)
0,1 Hz
–10 a +10 V (20 k ), 0 a 20 mA (250 ),
valor de configuración de frecuencia (se puede seleccionar)
150% para trabajo intenso, 120% para trabajo normal
<3% de control vectorial con realimentación
<3% en control vectorial sin realimentación si la velocidad está entre eñ 10 y 100%, <10% a 0 Hz
1 ms de 0% a 90% de velocidad
Variadores de frecuencia
5 ms de 90% a 100% de velocidad
(Lazo abierto y cerrado)
1% de control V/f
0,1% de control vectorial sin realimentación
0,01% de control vectorial con realimentación
0,4% sin realimentación de encoder
0,2% con realimentación de encoder
Desde entrada analógica
De 0,0 a 3.600,0 s
5–10%
(100% con resistencia de frenado externa)
PID, función dormir, control de freno, control de par (modelo vectorial), control de bomba/ventilador, funciones lógicas,
conexiones virtuales, control de sobretensión, omisión de baja tensión, reset automático, soporte de dos motores, switch de
temporizador, premagnetización del motor, Jog, temperatura externa del motor, local/remoto, selección de entrada analógica
(AnIn), reconocimiento de rotura.
Protección de sobrecalentamiento del motor basada en la corriente de salida o PTC por tarjeta opcional
El controlador se detiene cuando la corriente de salida supera el 200% de corriente de pico
El controlador se detiene después de 1 minuto al 150% de corriente nominal de salida (valor nominal a trabajo intenso)
El controlador se detiene después de 1 minuto al 120% de corriente nominal de salida (valor nominal a trabajo normal)
(1 minuto cada 10 minutos)
Sobretensión de línea: 1.120 Vc.c. durante más de 10 s para la clase de 690 V
Sobretensión rápida: 1.220 para la clase de 690 Vc.c.
500 para la clase de 690 V (Ajustable por parámetro de fuente de alimentación de entrada)
Función de omisión de tensión baja
Protegido mediante termistor
Protección de cortocircuito de hardware
Función de límite de corriente
Los LED de alimentación permanecen encendidos mientras los condensadores estén cargados
0°C a +40°C, hasta 45°C con reducción de corriente
90% RH o menos (sin condensación)
Hasta 1.000 metros (reducción de corriente del 1% por cada 100 m por encima de 1.000 m, máx. 2.000 m)
Según la IEC 600068-2-6, vibraciones sinusoidales: 10<f<57 Hz, 0,075 mm, 57<f<150 Hz, 1 g
No se permite polvo conductor eléctrico. El aire de refrigeración debe estar limpio y libre de materiales corrosivos.
Gases químicos, clase 3C2. Partículas sólidas, clase 3S2
Alojamiento IP54 según la EN 60529, IP20
263
Dimensiones estándar IP54

SX-6090 to 6160

22,50 300 344,5

Ø9(x6)
150 335
10

30
Ø16(3x)

SX-6200 a 6355 2.250

922,50
952,50
925

314

600
600

SX-6600 a 6630
SX-6450 a 6500 2.250 2.250

600 600
900 1.200

264 Variadores de frecuencia

 SX-6710 a 61K0

Variadores de frecuencia
2.250

600
1.800

Dimensiones estándar IP20

SX-A6200 a A6375 SX-A6450 a A4500
500 730
1.176

1.176

450 450

SX (690 V) 265
 SX-A6600 a A6630 SX-A6710 a A61K0
1.100 1.560
100 100

1.176

1.176
450 450

Peso y flujo de aire

Modelo Peso (kg) Circulación de aire

SX- SX-D (IP54) SX-A (IP20) (m3/hora)
De 090 a 160 77 – 800
De 200 a 355 399 176 1.600
De 450 a 500 563 257 2.400
De 600 a 630 773 352 3.200
De 710 a 1K0 1.100 514 4.800

Operador de LCD

266 Variadores de frecuencia

Bobinas de salida

Figura 1 Figura 2
PE

Variadores de frecuencia
c c

n2 n1
n2 n1
a a b
b

Tipo Fig. a b c n2 n1 Fijación Peso Conexión

473169 00 190 120 235 170 66 M6 8,4 kg 35 mm2
1
473170 00 190 140 260 170 77 M6 10,2 kg 35 mm2
473171 00 210 160 180 175 97 M6 13,4 kg M10
2
473172 00 230 170 200 175 95 M6 18,4 kg M10

Especificaciones
Modelo Corriente nominal Inductancia Tensión nominal Frec port máx Tensión máx. Temp máx Clase de
máxima protección
473169 00 90 A 0,1 mH
473170 00 146 A 0,05 mH 6 kHz 200 Hz
800 V 40°C IP00
473171 00 175 A 0,05 mH
473172 00 275 A 0,032 mH 1,5 kHz 100 Hz

SX (690 V) 267
Instalación
Conexiones estándar

L1 Filtro de U
L2 RFI
V Motor

L3 W
PE

c.c.+
Alternativa a control
Opcional
del potenciómetro** R
1 +10 Vc.c. c.c.–
2 AnIn 1: Referencia

3 AnIn 2

4 AnIn 3 Común 12
5 AnIn 4 AnOut 1
13
6 –10 Vc.c. AnOut 2
14
21
7 Común DigOut 1 20
8 DigIn 1:RunL* DigOut 2
21
9 DigIn 2:RunR*

10 DigIn3
31
11 +24 Vc.c.
Relé 1 32
15 Común
33
16 DigIn 4

17 DigIn 5
41
18 DigIn 6
Relé 2 42
19 DigIn 7
43
22 DigIn 8:Reset*

51
Relé 3
52

Otras opciones

Opción de bus
de campo bus Tarjeta
de campo o PC opcional

NG_06-F27

268 Variadores de frecuencia

Circuito principal
Terminal Nombre Función (nivel de señal)
Entrada de alimentación del circuito Se utiliza para conectar la alimentación de línea a la unidad.
L1, L2, L3
principal
Salida del variador Se utiliza para conectar el motor.
U, V, W
Conexiones c.c., resistencia La resistencia de freno debe conectarse a los terminales c.c.+ y R
c.c.–, c.c.+, R
de freno (Los terminales sólo están instalados si se incorpora la opción de chopper de frenado)
Corriente a tierra segura Corriente a tierra protegida
PE
Conexión a tierra Puesta a tierra del motor

Circuito de control
Tipo N.º Nombre de señal Función Nivel de señal

8 DigIn 1 RunL (inversa)

9 DigIn 2 RunR (directa)

Variadores de frecuencia
Señales digitales de entrada

10 DigIn 3 Apagado Alto > 9 Vc.c.

Bajo < 4 Vc.c.
16 DigIn 4 Apagado
Máx 30 Vc.c.
Impedancia
17 DigIn 5 Apagado
4,7 kW para < 3,3 Vc.c.
18 DigIn 6 Apagado 3,6 kW para > 3,3 Vc.c.

19 DigIn 7 Apagado

22 DigIn 8 RESET

11 +24 V Tensión de alimentación de +24 Vc.c.

Máx. 100 mA
15 Común Señal de tierra

1 +10 V Tensión de alimentación de +10 Vc.c.

Señales analógicas de entrada

2 AnIn 1 Referencia de procesos

De –10 a 10 Vc.c.
3 AnIn 2 Apagado
De 0 a 20 mA
Máx 30 V/30 mA
4 AnIn 3 Apagado
Impedancia
Tensión de 20 kW
5 AnIn 4 Apagado
Corriente de 250 W
6 –10 V Tensión de alimentación –10 Vc.c.

7 Común Señal de tierra

Alta
20 DigOut 1 Listo
> 20 Vc.c. a 50 mA
21 DigOut 2 Especificaciones > 23 Vc.c. abierto
Baja
<1 Vc.c. a 50 mA
12 Común Señal de tierra 100 mA máx.
junto con +24 Vc.c.
Señales de salida digital

31 N/C 1
Salida relé 1
32 COM 1
Disparo, activo cuando el VSD está en una condición de disparo.
33 N/O 1

41 N/C 2
De 0,1 a 2A
Salida relé 2 250 Vc.c. o 42 Vc.c.
42 COM 2
Marcha, activa cuando se inicia el VSD.
43 N/O 2

51 COM 3
Salida relé 3
Apagado
52 N/O 3

Seña- 12 Común Señal de tierra

0–10 V/0–20 mA
les de Máx –15 V a 5 mA
salida 13 AnOut1 Velocidad mín. a velocidad máx.
analó- Impedancia:
gicas 10 W (tensión)
14 AnOut2 0 a par máx.

SX (690 V) 269
Tabla de selección

Alimentación
A
Kit consola panelable

B
~

Tarjeta opcional de E/S

C
SX-D
Tarjeta opcional de comunicaciones

D
Tarjeta opcional de realimentación

E
~
Tarjeta opcional PTC/PT100

G F
Bobinas de salida
Resistencia de freno

Motor
H
Ajuste de sobreimpulso
Conexión a tierra

SX
Especificaciones Modelo de IP54 Modelo de IP20
Régimen de trabajo Régimen de trabajo Control Control
Tensión intenso normal de par directo V/F de par directo V/F
75 kW 72 A 90 kW 90 A SX-D6090-EF SX-D6090-EV
90 kW 87 A 110 kW 109 A SX-D6110-EF SX-D6110-EV
110 kW 117 A 132 kW 146 A SX-D6132-EF SX-D6132-EV – –
132 kW 140 A 160 kW 175 A SX-D6160-EF SX-D6160-EV
160 kW 168 A 200 kW 210 A SX-D6200-EF SX-D6200-EV
200 kW 200 A 250 kW 250 A SX-D6250-EF SX-D6250-EV SX-A6250-EF SX-A6250-EV
250 kW 240 A 315 kW 300 A SX-D6315-EF SX-D6315-EV SX-A6315-EF SX-A6315-EV
315 kW 300 A 355 kW 375 A SX-D6355-EF SX-D6355-EV SX-A6355-EF SX-A6355-EV
690 V
315 kW 344 A 450 kW 430 A SX-D6450-EF SX-D6450-EV SX-A6450-EF SX-A6450-EV
355 kW 400 A 500 kW 500 A SX-D6500-EF SX-D6500-EV SX-A6500-EF SX-A6500-EV
450 kW 480 A 600 kW 600 A SX-D6600-EF SX-D6600-EV SX-A6600-EF SX-A6600-EV
500 kW 520 A 630 kW 650 A SX-D6630-EF SX-D6630-EV SX-A6630-EF SX-A6630-EV
600 kW 600 A 710 kW 750 A SX-D6710-EF SX-D6710-EV SX-A6710-EF SX-A6710-EV
650 kW 688 A 800 kW 860 A SX-D6800-EF SX-D6800-EV SX-A6800-EF SX-A6800-EV
710 kW 720 A 900 kW 900 A SX-D6900-EF SX-D6900-EV SX-A6900-EF SX-A6900-EV
800 kW 800 A 1.000 kW 1.000 A SX-D61K0-EF SX-D61K0-EV SX-A61K0-EF SX-A61K0-EV

270 Variadores de frecuencia

A Kit para montaje de consola en panel
Modelo Descripción Función
Kit para montaje de
01-3957-00 Kit para montaje de consola en panel completo incluyendo la consola
consola en panel
01-3957-01 Kit consola en blanco Kit consola en blanco incluyendo consola en blanco

B Tarjeta opcional de E/S

Modelo Descripción Función
01-3876-01 Opción de E/S adicional Proporciona 3 relés de salida y 3 entradas digitales adicionales
Opción de tarjeta específica para aplicaciones de grúa,
01-3876-07 Opción de grúa que incluye E/S y funciones adicionales

C Tarjeta opcional de comunicaciones

Tipo Modelo Descripción Función
• Comunicación serie MODBUS RTU mediante interfaz RS232 o RS485 con aislamiento
01-3876-04 RS232/485
de comunicaciones

galvánico
Tarjeta opcional

• Se utiliza para hacer funcionar el convertidor a través de la comunicación PROFIBUS-DP

01-3876-05 Tarjeta opcional PROFIBUS-DP
con el controlador maestro.

Variadores de frecuencia
• Se utiliza para hacer funcionar el convertidor a través de DeviceNet con el controlador
01-3876-06 Tarjeta opcional DeviceNet
maestro.
• Se utiliza para hacer funcionar el convertidor a través de la comunicación Modubs/TCP
01-3876-09 Modbus/TCP, Ethernet
con el controlador de host.

D Tarjeta opcional de realimentación de encoder

Modelo Descripción Función
Se utilizar para la conexión de la velocidad del motor real a través del encoder.
01-3876-03 Opción de encoder Hasta 100 kHz con encoders incrementales TTL y HTL con tensión de alimentación
de 5/24 V

E Tarjeta opcional PTC/PT100

Modelo Descripción Función
01-3876-08 Protección térmica Permite conectar un termistor del motor al variador

F Chopper de freno y resistencia de freno

Los variadores en todos los tamaños se pueden equipar con un chopper opcional de frenado (incorporado de fábrica, ya que no es posible instalarlo después).
La elección de la resistencia depende del tiempo conectada en la aplicación y de su ciclo de trabajo. En las siguientes tablas se describe el nivel de activación del
chopper de frenado incorporado y la resistencia mínima que se pueden utilizar según la tensión de entrada.
600 V
Rpm para una tensión de entrada diferente ( )
Tipo
500–525 Vc.a. 550–600 Vc.a. 660–690 Vc.a.
SX-D6090-EF 4,9 5,7 6,5
SX-D6110-EF 4,9 5,7 6,5
SX-D6132-EF 4,9 5,7 6,5
SX-D6160-EF 4,9 5,7 6,5
SX-D6200-EF 2 x 4,9 2 x 5,7 2 x 6,5
SX-D6250-EF 2 x 4,9 2 x 5,7 2 x 6,5
SX-D6315-EF 2 x 4,9 2 x 5,7 2 x 6,5
SX-D6355-EF 2 x 4,9 2 x 5,7 2 x 6,5
SX-D6450-EF 3 x 4,9 3 x 5,7 3 x 5,7
SX-D6500-EF 3 x 4,9 3 x 5,7 3 x 5,7
SX-D6600-EF 4 x 4,9 4 x 5,7 4 x 5,7
SX-D6630-EF 4 x 4,9 4 x 5,7 4 x 5,7
SX-D6710-EF 6 x 4,9 6 x 5,7 6 x 5,7
SX-D6800-EF 6 x 4,9 6 x 5,7 6 x 5,7
SX-D6900-EF 6 x 4,9 6 x 5,7 6 x 5,7
SX-D61K0-EF 6 x 4,9 6 x 5,7 6 x 5,7

Tensión de alimentación Nivel de disparo del chopper incorporado

(Vc.a.) (Vc.c.)
500–525 860
550–600 1.000
660–690 1.150

SX (690 V) 271
G Reactancias de salida
Las reactancias de salida superiores a SX-D6160-E deben solicitarse de fábrica, ya que hay que instalarlas en el interior del armario

Tensión Modelo de variador Modelo Corriente Inductancia Tensión Frec port máx Tensión máx. Temp máx
nominal nominal máxima
SX-D6090-EF 473169 00 90 A 0,1 mH 6 kHz 200 Hz
SX-D6110-EF
690 V 473170 00 146 A 0,05 mH 800 V 6 kHz 200 Hz 40°C
SX-D6132-EF
SX-D6160-EF 473171 00 175 A 0,05 mH 6 kHz 200 Hz

H Protector contra sobretensiones

Solo se pueden solicitar dos tipos de protectores contra sobrepicos después del montaje

Modelo Variador Función

Junto con las reactancias de salida, el protector de sobrepicos restringe la tensión
52163 SX-6090 a 6160 y el dV/dt del bobinado del motor. Hay que solicitar los variadores incluyendo la opción
de conectores c.c.+/c.c.–.
Junto con las reactancias de salida, el protector de sobrepicos restringe la tensión
52220 SX-6200 a SX-61K0 y el dV/dt del bobinado del motor. La opción “c.c.+/c.c.–” no es necesaria.

Software
Tipos Modelo Descripción Instalación

CX-Drive Software Herramienta de software para configuración y control

Software

CX-One Software Herramienta de software para configuración y control

E-Saver Software Herramienta de software para el cálculo del ahorro de energía

272 Variadores de frecuencia

 Variadores de frecuencia

TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.

Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. I125E-ES-02 Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

SX (690 V) 273
Keine wichtigen Bildelemente über gelbe Flächen laufen lassen.
Überläufer im Bund vermeiden.

Robots industriales

¿Qué robot SCARA necesita?

¿Condiciones ambientales?

Normal (IP40)

¿Tipo de montaje?

Estándar
Montaje en la pared,
montaje en el techo
o tipo inverso

Serie XG Serie X Serie XS

120–220 mm alcance 250–400 mm alcance 250–1.000 mm alcance

500–1.000 mm alcance 1.200 mm alcance
1–20 kg carga útil 3–50 kg carga útil 3–20 kg carga útil

Página 290 Página 297 Página 319

274
 Tabla de contenidos
Tabla de selección 276
Robots SCARA Serie de robots SCARA 277

Robots industriales
Resistentes al C10 de sala blanca
polvo y al agua
(IP65)

Serie XP Serie XC

250–1.000 mm alcance 180–1.000 mm alcance

3–20 kg carga útil 1–20 kg carga útil

Página 311 Página 301

275
Tabla de selección

Modelo Serie XG Serie X

Ambiente típico Condiciones normales Condiciones normales Condiciones normales Condiciones normales
Alcance De 120 a 220 mm De 500 a 1.000 mm De 250 a 400 mm 1.200 mm
Rango de carga útil máx. 1 kg 10–20 Kg 3 kg 50 kg
Clase de protección IP40 IP40 IP40 IP40
Opciones de montaje Estándar Estándar Estándar Estándar
Página 286 290 297 297

Modelo Serie XS Serie XP Serie XC

Tipo montaje en pared Tipo montaje en techo Tipo IP65 Tipo sala blanca
Ambiente típico Condiciones normales Condiciones normales Comida Sector farmacéutico
Alcance De 300 a 400 mm De 400 a 1.000 mm De 250 a 1.000 mm De 180 a 1.000 mm
Rango de carga útil máx. 3 kg 10–20 Kg 20 kg 20 kg
Clase de protección IP40 IP40 IP65 C10 de sala blanca
Opciones de montaje Estándar; inverso Estándar; inverso Estándar Estándar
Página 319 321 311 301

Modelo YRC – Controlador de robot

Un controlador para todos los modelos de robot

Robot SCARA compatible Todos los modelos SCARA
Método de control PTP, arquitectura de movimiento, interpolación lineal,
interpolación circular
Coordenadas Coordenadas cartesianas, coordenadas conjuntas,
coordenadas de usuario, coordenadas de herramienta
Opciones Conectividad mediante tarjeta DIO en paralelo, DeviceNet,
PROFIBUS y Ethernet, tarjeta de visión con 2 entradas de
cámara, función de desplazamiento de la cinta transportadora
Herramientas de Panel de aprendizaje y software SCARA studio
programación
Página 278

276
 Serie de robots SCARA
Robots SCARA para aplicaciones
industriales:
• Mayor fiabilidad (sin correas en la serie XG,
sin piezas electrónicas en movimiento).
• Mayor precisión y velocidad.
• Mantenimiento mínimo.
• Mayor facilidad de uso.
• Mayor rigidez.
• Diseño muy compacto.

Configuración del sistema

Robots industriales
PLC serie CJ

Serie NS SCARA studio

HMI

Ethernet o RS232C

Maestro de PROFIBUS-DP Maestro DeviceNet

MOTOR

PWR
SRV PB
OP.1 OP.3
YRC
XM
ROB
I/O
ERR
VISIÓN
OMRON
XY

YM
BATT
XY
SEL Bus de campo
COM

ROB
I/O Cable de consola de programación
PB
(consola de programación)
ZR
OP.2 OP.4
RGEN
ZM
BATT STD.DIO
ZR P

N
SAFETY
ACIN
L
RM
N
L1

EXT.E-STOP N1
PIN13-14

Controlador de robot YRC

Cables de robot
Robot OMRON
Los cables desmontables del lado del robot
no se encuentran disponibles en todos los modelos.
Compruebe la lista de información sobre
pedidos para obtener más detalles.

Serie de robots SCARA 277

 Serie de robots SCARA

YRC Controlador de robot

Especificaciones
Elemento Descripción
YRC Controlador de robot YRC
Número de ejes controlables 4 ejes máximo (control simultáneo: 4 ejes)
Especificaciones básicas

Robots controlables Robots SCARA

Consumo máximo 2.500 VA
Capacidad del motor conectado 1.600 W
Dimensiones (An x Al x Pr) 180 x 250 x 235 mm
Peso 6,5 kg
Fuente de Fuente de alimentación Monofásico de AC200 a 230 V +/–10% máx. (50/60 Hz)
alimentación de control
de entrada Fuente de alimentación Monofásico de AC200 a 230 V +/–10% máx. (50/60 Hz)
motor
Método de control Servo AC digital
Método de detección de posición Resolver multivuelta con función de copia de seguridad de datos, escala lineal magnética
Método de operación PTP (punto a punto), interpolación lineal, interpolación circular, ARCH
Control de ejes

Sistema de coordenadas Coordenadas conjuntas, coordenadas cartesianas

Unidades de posición Pulsos, mm (milímetros), grad (grados)
Ajuste de velocidad Del 1% al 100% (en unidades del 1%. No obstante, la velocidad se encuentra en unidades de 0,01% durante
la operación de un solo eje que lleva a cabo la instrucción DRIVE)
Ajuste de aceleración 1. Ajuste de aceleración automático basado en el tipo de modelo de robot y en el parámetro de masa final
2. Ajuste basado en el parámetro de aceleración y deceleración (ajuste mediante la unidad 1%)
Resolución 16.384 P/rev, 1 micra
Método de búsqueda de origen Incremental, absoluto, semiabsoluto
Lenguaje de programación PSEUDO-BASIC (Conforme a lenguaje SLIM JIS B8439)
Programa

Multitarea 8 tareas máx.

Programa de secuencia
Método de entrada de datos de punto
Capacidad de memoria
Memoria
1 programa
Entrada de datos manual (entrada de valores coordinada), Teaching directo, reproducción de Teaching
364 KB (capacidad total del programa y de los puntos)
(la capacidad de programa disponible durante el uso del máximo número de puntos es de 84 KB)

Programas 100 programas (máx.) 9.999: máximo de líneas por programa 98 KB: máxima capacidad por programa
Puntos 10.000 puntos: número máximo de puntos
Batería de copia de seguridad de memoria Batería metálica de litio (4 años de vida útil a temperaturas de 0°C a 40°C)
Memoria flash interna 512 KB (solo TODOS los datos)
STD.DIO Entrada E/S 16 puntos de entrada general, 10 puntos de entrada específica (especificaciones seleccionables NPN/PNP)
Salida E/S 8 puntos de salida general, 11 puntos de salida específica
SEGURIDAD Entrada de parada de emergencia (contacto de relé), entrada de modo Servicio (la especificación NPN/PNP
se configura en función del ajuste STD.DIO)
Salida de freno Contacto de relé
Entrada de sensor de origen Conectable a sensor de contacto normalmente cerrado de 24 V de c.c.
Entrada/salida externa

Comunicaciones externas RS232C: 1CH D-SUB9 (hembra) RS422: 1CH (PB específica)
Opciones Ranuras 4
Tipo Entrada/salida opcional (NPN/PNP): 24 puntos de entrada general/16 puntos de salida general
CC-Link: 16 puntos de entrada específica, 16 puntos de salida específica, 96 puntos de entrada general,
96 puntos de salida general (4 nodos ocupados)
DeviceNet: 16 puntos de entrada específica, 16 puntos de salida específica, 96 puntos de entrada general,
96 puntos de salida general
Profibus: 16 puntos de entrada específica, 16 puntos de salida específica, 96 puntos de entrada general,
96 puntos de salida general
Ethernet: IEEE802.3 10 Mbps (10BASE-T)
IVY: Entrada de cámara (2ch), entrada de trigger de cámara, entrada de conexión para PC
Desplazamiento: Entrada de fase AB, entrada de activador de iluminación, entrada/salida de alimentación
Control de iluminación: Entrada de activador de iluminación, entrada/salida de alimentación de iluminación
Consola de programación PB (con interruptor de activación)
Opciones

Software auxiliar para PC SCARA STUDIO

Temperatura de operación De 0°C a 40°C

Especificaciones

Temperatura de almacenamiento De –10°C a 65°C

generales

Humedad de operación Humedad relativa de 35 a 85% (sin condensación)

Batería para posición absoluta Batería metálica de litio 3,6 V 5.400 mAH (2.700 mAH x 2)
Periodo de reserva de datos absoluto 1 año (con la alimentación desconectada)
Inmunidad al ruido IEC61000-4-4 Nivel 3
Grado de protección IP10

278 Robots industriales

YRC Controlador de robot

YRC – Unidad de entrada/salida opcional (NPN/PNP)

Elemento Descripción
R6YACMA241 (NPN) Unidad de entrada/salida opcional
R6YACMA242 (PNP)
Entrada/salida opcional (NPN/PNP) 24 entradas de empleo general, 16 salidas de empleo general

YRC – Unidad esclava de DeviceNet

Elemento Descripción
R6YACDRT01 Unidad esclava de DeviceNet
Controladores aplicables YRC
Especificaciones de DeviceNet Volumen 1, versión 2.0/Volumen 2, versión 2.0
aplicables
Nombre de perfil de dispositivo Dispositivo genérico (número de dispositivo 0)
Número de CH ocupados*1 Normal: 24 ch de entrada/salida, Compacto: 2 ch de entrada/salida:
Ajuste de MAC ID De 0 a 63
Ajuste de velocidad de transmisión 500 Kbps, 250 Kbps, 125 Kbps (use el interruptor DIP de la tarjeta para establecer el valor)
DeviceNet Normal 96 puntos de entrada general, 96 puntos de salida general, 16 puntos de entrada específica, 16 puntos de salida
E/S*2 específica
Compacto 16 puntos de entrada general, 16 puntos de salida general, 16 puntos de entrada específica, 16 puntos de salida
específica
E/S externas paralelas Independientemente del programa de robot, es posible controlar el módulo maestro y hasta cuatro puertos a través
de la función de pseudoserialización.
Red Longitud total*3 100 m/500 Kbps, 250 m/250 Kbps, 500 m/125 Kbps
longitud Longitud de bifurcación/ 6 m máx./39 m máx., 6 m máx./78 m máx., 6 m máx./156 m máx.
Longitud de bifurcación
total
Monitor LED MS (estado del módulo), NS (estado de la red)

Robots industriales
*1 Utilice el parámetro del robot para seleccionar el valor normal o compacto.
*2 Las E/S del controlador se actualizan cada 10 ms.
*3 Estos valores se aplican cuando se usa un cable grueso. Si se utiliza un cable fino o una mezcla de cables fino y grueso, la distancia es inferior.

Unidad esclava YRC-Profibus

Elemento Descripción
R6YACPRT01 Unidad esclava Profibus
Controladores aplicables YRC
Perfil de comunicaciones Esclavo Profibus-DP
Número de nodos ocupados 1 nodo
Ajuste de la dirección de estación De 1 a99 (use el interruptor rotativo de la tarjeta para establecer el valor)
Configuración de la velocidad 9,6 Kbps, 19,2 Kbps, 93,75 Kbps, 187,5 Kbps, 500 Kbps, 1,5 Mbps, 3 Mbps, 6 Mbps, 12 Mbps (reconocimiento automático)
de comunicaciones
E/S Profibus*1 96 puntos de entrada general, 96 puntos de salida general, 16 puntos de entrada específica, 16 puntos de salida específica
E/S externas paralelas Independientemente del programa de robot, es posible controlar el módulo maestro y hasta cuatro puertos a través
de la función de pseudoserialización.
Longitud total 100 m/3 M·6 M·12 Mbps, 200 m/1,5 Mbps, 400 m/500 Kbps, 1.000 m/187,5 Kbps, 1.200 m/9,6 K· 19,2 K·93,75 Kbps
Monitor LED RUN, ERR, SD, RD, DATA-EX
*1 El intervalo de actualización de E/S más corto del controlador es de 10 ms, aunque el tiempo de actualización de E/S real varía dependiendo del tiempo
de actualización de la estación maestra.

Unidad YRC-Ethernet
Elemento Descripción
R6YACETN01 Unidad Ethernet
Controladores aplicables YRC
Especificaciones de red Según se especifica para Ethernet (IEEE802.3)
Especificación del conector Conector RJ-45 (conector modular de 8 polos), 1 puerto
Velocidad de transmisión 10 Mbps (10BASE-T)
Modo de comunicaciones Semidúplex
Protocolo de red Capa de aplicación: Capa de transporte/TELNET: TCP/IP
Capa de red: IP, ICMP, ARP/capa de data link: CSMA/CD
Capa física: 10BASE-T
Número de entradas de registro 1
simultáneas
Ajuste de dirección IP, etc. Ajustado de PB
Monitor LED Funcionamiento, colisión, enlace, transmisión, recepción

Serie de robots SCARA 279

 YRC Controlador de robot

Especificaciones básicas de la tarjeta YRC-VISION

Elemento Descripción
R6YACVI01 Tarjeta VISION
Básico Controlador aplicable YRC
del freno Píxeles 640 (H) x 480 (V) (300.000 píxeles, VGA)
Tipos de partes 40 tipos de partes
ajustables
Cámaras conectables Máximo de 2 unidades*1
Tipos de cámara Cámara analógica compatible de velocidad doble
Memoria 128 MB SDRAM, tarjeta miniSD de 256 MB
I/F externa Ethernet (100BASE-TX)
Método de búsqueda Búsqueda de bordes (filtro de bordes correlativo, filtro Sobel)
Entrada de Activador Activador de S/W, activador de H/W, sincronización interna de cámara
imagen Entrada de activador 2 puntos
externa
Funciones Función de búsqueda Desplazamiento de posición, registro automático de datos de punto
Funciones de soporte de configuración Función de almacenamiento de imagen, calibración*2 (todas las imágenes/imagen especificada)
*1 Si se conectan 2 unidades, deben ser del mismo modelo.
*2 Requiere un PC Windows.

Accesorios para la tarjeta YRC-VISION

Elemento Descripción
R6YACS1 CÁMARA CCD
R6YACCV003 Cable de cámara de 3,5 m
R6YACCV006 Cable de cámara de 6 m
R6YACCV009 Cable de cámara de 9,5 m (3,5 m + 6 m)
R6YACLE008 Lentes de 8 mm
R6YACLE012 Lentes de 12 mm
R6YACLE016 Lentes de 16 mm
R6YACLE025 Lentes de 25 mm
R6YACLR005 Protector de 0,5 mm
R6YACLR010 Protector de 1,0 mm
R6YACLR020 Protector de 2,0 mm
R6YACLR050 Protector de 5,0 mm

Especificaciones básicas de la tarjeta YRC-Tracking

Elemento Descripción
R6YACTR01 Tarjeta Tracking:
Controlador aplicable YRC
Número de unidades de Hasta 2 Unidades
iluminación conectadas
Sección de control

Sistema de ajuste de luz Control PWM (de 0 a 100%) (ciclo 60 KHz)

de iluminación

Luz estroboscópica (de 10 a 33.000 µs)

Activador Activador de S/W, activador de H/W
Especificaciones básicas

Entrada de activador externa 2 puntos

Entrada de alimentación 12 Vc.c. o 24 Vc.c.
de iluminación (suministro externo común a los 2 canales)
Salida de iluminación Con suministro de 12 Vc.c.: Menos de 30 W con un total de 2 canales
Con suministro de 24 Vc.c.: Menos de 60 W con un total de 2 canales
Número de unidades Hasta 2 Unidades
de codificador conectadas
Sección de entrada

Alimentación del codificador 5 Vc.c. (menos de 500 mA con un total de 2 canales) (suministro desde el controlador)
de impulsos

Encoder aplicable Driver de línea equivalente a 26LS31/26C31 (conforme a RS422)

Fase de entrada A, A, B, B, Z, Z
Frecuencia máxima 2 MHz
de respuesta
Contador/multiplicación De 0 a 65535/doble, cuádruple
ascendente
Otro Suministrado con función de detección de cable roto

Nota: Tarjeta de desplazamiento necesaria para el uso de la función de desplazamiento.

:

280 Robots industriales

YRC Controlador de robot

Accesorios para la tarjeta YRC-Tracking

Elemento Descripción
R6YACCR005 Cable de encoder para desplazamiento de 10 m

Especificaciones básicas de la tarjeta de control YRC-Lighting

Elemento Descripción
R6YACLI01 Tarjeta de control de iluminación
Básico Controlador aplicable YRC
del freno Número de iluminación Hasta 2 Unidades
Unidades conectadas
Sistema de ajuste de luz Control PWM (de 0 a 100%) (ciclo 60 KHz)
Luz estroboscópica (de 10 a 33.000 µs)
Activador Activador de S/W, activador de H/W
Entrada de activador 2 puntos
externa
Entrada de alimentación 12 Vc.c. o 24 Vc.c. (suministro externo común a los 2 canales)
de iluminación
Salida de iluminación Con suministro de 12 Vc.c.: Menos de 30W con un total de 2 canales
Con suministro de 24 Vc.c.: Menos de 60W con un total de 2 canales

Accesorios para YRC-PB (caja de programación)

Elemento Descripción
R6YACPB005E Cable de caja programación de 5 m
R6YACPB012E Cable de caja programación de 12 m

Robots industriales
:

Accesorios para software YRC-SCARA Studio

Elemento Descripción
R6YACSSC1 Soporte para software SCARA Studio
R6YACCC005 Cable de comunicaciones de 9–9 pines

Serie de robots SCARA 281

 YRC Controlador de robot

Nomenclatura YRC

Nombres de conector D PB
G OP.1 G OP.3

MOTOR

PWR
SRV PB
OP.1 OP.3
YRC
A XM XM
ERR
ROB
I/O

B E/S ROB XY XY

A YM YM
BATT SEL

H BATT XY
XY
I PB SEL
COM

ROB
I/O
B E/S ROB ZR E COM
ZR

A ZM ZM
OP.2 OP.4
RGEN
BATT STD.DIO
P
H BATT ZR
ZR
N
J RGEN
SAFETY
ACIN
A RM RM
L
N
L1
K ACIN
C SEGURIDAD EXT.E-STOP
PIN13-14
N1

L FG

G OP.2 G OP.4
F STD.DIO
Nombre de conector Función
A XM/YM/ZM/RM Conectores para variador de servomotor
B E/S ROB [XY/ZR] Conectores para señales de sensor y realimentación de servomotor
C SEGURIDAD Conector de entrada/salida de función de seguridad como botón de parada de emergencia
D PB Conector de PB
E COM Conector de interfaz RS-232C.
F STD.DIO Conector de entrada/salida específica y entrada/salida general
G OP.1 ,2, 3, 4 Conectores incorporados a tarjetas de E/S opcionales
H BATT [XY/ZR] Conector de batería de reserva absoluta
I PB SEL Contacto de interruptor de selector PB
J RGEN [P/W/N] Conector para unidad regenerativa
K Entrada de c.a. [L/N/L1/N1] Bloque de terminales para cable de alimentación. Utilice terminales de tipo anillo para hacer
las conexiones.
L FG Terminal de tierra (“W”). Ofrece conexión a tierra de clase D (100 ohmios o inferior).

282 Robots industriales

YRC Controlador de robot

Dimensiones
YRC estándar
Vista superior

10,5
15,5
204
102
15,5

Orificio de montaje
roscado 7-M3 para
soporte de tipo L; 69,75
grosor del panel 25 139,5 15,5
superior de 2 mm
(Véase la nota 1)

Vista frontal Vista lateral Vista posterior

El soporte puede
5,5 180 235 30 acoplarse a la
(t2) El soporte de tipo L puede acoplarse a la parte delantera El soporte de tipo L puede acoplarse a la parte lateral (opcional) (20) parte trasera

Robots industriales
MOTOR

PWR
OP.1 OP.3
YRC (50)
XM
ROB
SRV
ERR
PB
(25)
I/O

XY

YM
BATT SEL
XY

COM
290
265

ROB
250

I/O

ZR
OP.2 OP.4

Soporte
RGEN
ZM
BATT STD.DIO
P

de batería
ZR

N
SAFETY
ACIN
L
RM
N
L1
EXT.E-STOP N1
13 14
10

5,5 elemento 5,5

44,8 100 de caucho 27,6 180

Vista inferior
Orificio de montaje
roscado 7-M3 para
soporte de tipo L;
grosor del panel
superior de 2 mm Nota 1: Cuando instale este controlador con los soportes de tipo L suministrado,
(Véase la nota 1) retire los elementos de caucho de la placa inferior.
15,5
102
204
15,5

69,75
25 139,5 15,5

Serie de robots SCARA 283

 YRC Controlador de robot

YRC con RGU2 opcional instalada

Vista superior

10,5
15,5
204

157
102

RGU-2
15,5

Orificio de montaje
roscado 7-M3 para 69,75
soporte de tipo L; 25 139,5 15,5
grosor del panel
superior de 2 mm
(Véase la nota 1)

Vista frontal Vista lateral Vista posterior

El soporte puede
5,5 180 8 40 235 30 acoplarse a la
(t2) El soporte de tipo L puede acoplarse a la parte delantera El soporte de tipo L puede acoplarse a la parte lateral (opcional) (20) parte trasera

MOTOR

PWR
OP.1 OP.3
YRC RGU-2 (50)
XM
ROB
SRV
ERR
PB
(25)
I/O

XY

YM
BATT SEL
XY RGEN

N
COM
290
265

P
ROB
250

I/O

ZR
OP.2 OP.4

Soporte
RGEN
ZM
BATT STD.DIO
P

de batería
ZR

N
SAFETY
ACIN
L
RM
N
L1
EXT.E-STOP N1
13 14
10

5,5 elemento 5,5

44,8 100 de caucho 27,6 180

Vista inferior
Orificio de montaje
roscado 7-M3 para
soporte de tipo L;
grosor del panel
superior de 2 mm
(véase la nota 1)
15,5

RGU-2
102
204
15,5

69,75
25 139,5 15,5

284 Robots industriales

YRC Controlador de robot

YRC con RGU3 opcional instalada

Vista superior

10,5
15,5

235
204
102

RGU-3
15,5

Orificio de montaje
roscado 7-M3 para
soporte de tipo L;
grosor del panel
superior de 2 mm 69,75
(Véase la nota 1) 25 139,5 15,5

Vista frontal Vista lateral Vista posterior

(5,5) 180 62 235 30 El soporte puede
(t 2) acoplarse a la
El soporte de tipo L puede acoplarse El soporte de tipo L puede acoplarse (20) parte trasera
a la parte delantera
a la parte lateral (opcional)

YRC RGU-3
(50)

Robots industriales
(25)
250

265
290

Soporte
de batería
10

elemento
5,5 de caucho 5,5
44,8 100 27,6 180

Vista inferior

Orificio de montaje roscado

7-M3 para soporte de tipo L;
grosor del panel superior de 2 mm
(Véase la nota 1)
15,5

RGU-3
102
204
15,5

69,75
25 139,5 15,5

Serie de robots SCARA 285

 Serie de robots SCARA

R6YXG120 SERIE TINY

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 120
Carga útil máxima (kg) 1
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,005 +/–0,01 +/–0,004
Especificacio- Longitud del brazo (mm) 45 75 50 –---
nes del eje Rango de rotación (°) +/–125 +/–145 –--- +/–360
Mecanismo de Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
deceleración Método de Motor a reductor Acoplamiento directo
transmisión de velocidad
Reductor de velocidad Acoplamiento directo
a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 30 30 30 30
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 3,3 0,9 1.700
Tiempo de ciclo estándar: Con carga útil de 0,1 kg*2 (s) 0,33
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,01
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,1 x 8
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø4 x 2
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: Opción 2: 3,5, 5, 10
Peso (kg) (cable robotizado no incluido)*4 3,9
Peso del cable robotizado 0,9 kg (2 m) 1,5 kg (3,5 m) 2,1 kg (5 m) 4,2 kg (10 m)
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 100 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.
*4 El peso total del robot es el total del robot en sí y del cable robotizado.

Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 300 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 120 mm, recorrido vertical: 50 mm, carga útil máx. 1 kg R6YXG12050YRC

Dimensiones
Conector para el cableado del usuario
(nº 1 a 8 puede utilizarse, contacto de base)
J.S.T. Mfg Co., Ltd. Conector SM
SMR-8V-B, pin SYM-001T-P0.6
(suministrado) Utilice la
crimpadora YC12. R1
20
125
5°

2
1 45°

R1
145°
12

(120) 138
R2
5

R46
46
(Ø 53)
50

R)
eje
del
ra pa
la g No conecte ningún cable o tubo al cable de soporte.
e
R75

od Esto podría mermar la precisión del posicionamiento.

0 ativ
R3 io rot
Si conecta cables o tubos, utilice estos tubos de aire.
(rad 80
38 75 45 Para obtener más detalles, consulte la sección “10 Conexión
37 de nuevos cables de usuario o tubos” en el capítulo 3. Radio de trabajo

322 Origen de eje X, Y a ±5° con respecto a la parte

316 (máximo de 322 durante la rotación del brazo) delantera de la base del robot
25 (máximo de 120 durante la rotación del brazo) Para el regreso a la posición original, mueva
antes el eje hacia la izquierda desde la posición
mostrada anteriormente.
239
Tubos de usuario 2 (Ø4)

A A
146 Tubos de usuario 1 (Ø4)

Grapa del eje R 116 Sección transversal A-A Tubos de usuario 2 (Ø4) Tubos de usuario 1 (Ø4)
105 Ø 53 105
Elevación de 5

Terminal de masa M3
original en el
a la posición
mm durante

80
el regreso

eje Z

B 67
47+/–2
(Posición de origen del eje Z) Conector para el cableado del usuario
74
Recorrido
del eje Z

(nº 1 a 8 puede utilizarse, contacto de base)

50

35
6

J.S.T. Mfg Co., Ltd. Conector SM SMR-8V-B,

0 0
pin SYM-001T-P0.6 (suministrado)
41,5 90,5 32 (43)
Ø26 No existe relación de fase entre Use la crimpadora YC12.
el punto plano y el origen del eje R 47
53
Rango de instalación de la herramienta del usuario
15 10
8 5

27 20 4,5 123
22,5

0
Ø10h 7 –0,015
14 14
43

Diámetro
Ancho de
9 –0,2

puntos

hueco: Ø4
planos
0

22,5

2-Ø Orificio de taladro de 5,5 R

2-5,5

Utilice cuatro pernos de montaje M5.

Detalles de B Talados roscados para el usuario
4–M3 x 0,5, profundidad: 7

286 Robots industriales

Serie de robots SCARA

R6YXG150 SERIE TINY

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 150
Carga útil máxima (kg) 1
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,005 +/–0,01 +/–0,004
Eje Longitud del brazo (mm) 75 75 50 –---
del freno Rango de rotación (°) +/–125 +/–145 –--- +/–360
Mecanismo de Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
deceleración Método de Motor a reductor Acoplamiento directo
transmisión de velocidad
Reductor de velocidad Acoplamiento directo
a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 30 30 30 30
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 3,4 0,9 1.700
Tiempo de ciclo estándar: Con carga útil de 0,1 kg*2 (s) 0,33
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,01
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,1 x 8
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø4 x 2
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: Opción 2: 3,5, 5, 10
Peso (kg) (cable robotizado no incluido)*4 4
Peso del cable robotizado 0,9 kg (2 m) 1,5 kg (3,5 m) 2,1 kg (5 m) 4,2 kg (10 m)
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 100 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.

Robots industriales
*4 El peso total del robot es el total del robot en sí y del cable robotizado.

Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 300 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 150 mm, recorrido vertical: 50 mm, carga útil máx. 1 kg R6YXG15050YRC

Dimensiones
Conector para el cableado del usuario
(nº 1 a 8 puede utilizarse, contacto de base)
J.S.T. Mfg Co., Ltd. Conector SM SMR-8V-B,
pin SYM-001T-P0.6 (suministrado)
Use la crimpadora YC12.
12
°

145
1 25

145°

5°

(150) 138 R12 50

°

R1
R2
5

R45
46
50

)
je R
el e
ad No conecte ningún cable o tubo al cable de soporte.
grap
Esto podría mermar la precisión del posicionamiento.
e la
R75

d
0 at ivo Si conecta cables o tubos, utilice estos tubos de aire. 80
R3 io rot
38 75 75
(rad Para obtener más detalles, consulte la sección “10 Conexión Radio de trabajo
37 de nuevos cables de usuario o tubos” en el capítulo 3.
322 Origen de eje X, Y a ±5° con respecto a la parte
316 (máximo de 322 durante la rotación del brazo)
delantera de la base del robot
25 (máximo de 120 durante la rotación del brazo) Para el regreso a la posición original, mueva
antes los ejes hacia la izquierda desde la
posición mostrada anteriormente.
239
Tubos de usuario 2 (Ø4)

A A
146 Tubos de usuario 1 (Ø4)
Sección transversal A-A
Grapa del eje R 119 Tubos de usuario 2 (Ø4) Tubos de usuario 1 (Ø4)
104 105
Terminal de masa M3
el regreso a la
5 mm durante

original en el
Elevación de

80
posición

67
eje Z.

B
47+/–2
Conector para el cableado del usuario
74

(Posición de origen del eje Z)

Recorrido
del eje Z

(nº 1 a 8 puede utilizarse, contacto de base)

50

35
6

0 0 J.S.T. Mfg Co., Ltd. Conector SM SMR-8V-B,

41,5 90,5 32 pin SYM-001T-P0.6 (suministrado) (43)
Use la crimpadora YC12. 47
Ø 26 No existe relación de fase entre 53
el punto plano y el origen del eje R

Rango de instalación de la herramienta del usuario

15 10
5
8

27 20 4,5 123
22,5

0
Ø10h7 –0,015
14 14
Ancho de

43
9 –0,2

Diámetro
puntos
planos
0

hueco: Ø4
2–5,5
22,5

2–Ø Orificio de taladro de 5,5 R

Utilice cuatro pernos de montaje M5.
Detalles de B
Talados roscados para el usuario
4–M3 x 0,5, profundidad: 7

Serie de robots SCARA 287

 Serie de robots SCARA

R6YXG180 SERIE TINY

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 180
Carga útil máxima (kg) 1
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,005 +/–0,01 +/–0,004
Especificacion Longitud del brazo (mm) 105 75 50 –---
es del eje Rango de rotación (°) +/–125 +/–145 –--- +/–360
Mecanismo de Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
deceleración Método de Motor a reductor Acoplamiento directo
transmisión de velocidad
Reductor de velocidad Acoplamiento directo
a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 30 30 30 30
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 3,3 0,9 1.700
Tiempo de ciclo estándar: Con carga útil de 0,1 kg*2 (s) 0,33
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,01
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,1 x 8
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø4 x 2
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: Opción 2: 3,5, 5, 10
Peso (kg) (cable robotizado no incluido)*4 4,1
Peso del cable robotizado 0,9 kg (2 m) 1,5 kg (3,5 m) 2,1 kg (5 m) 4,2 kg (10 m)
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 100 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.
*4 El peso total del robot es el total del robot en sí y del cable robotizado.

Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 500 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 180 mm, recorrido vertical: 50 mm, carga útil máx. 1 kg R6YXG18050YRC

Dimensiones
Conector para el cableado del usuario
(nº 1 a 8 puede utilizarse, contacto de base)
J.S.T. Mfg Co., Ltd. Conector SM
SMR-8V-B, pin SYM-001T-P0.6
(suministrado)
0

125
1 45°
°

145°

Use la crimpadora YC12.

125

(180) 138
R1

°
R2

R61
5
50

R)
eje No conecte ningún cable o tubo al cable de soporte.
del
rapa Esto podría mermar la precisión del posicionamiento.
la g
R 75

de 80
o 38 75 105
0 ativ Si conecta cables o tubos, utilice estos tubos de aire. Para obtener más detalles,
R3 io rot 37 consulte la sección “10 Conexión de nuevos cables de usuario o tubos” en el capítulo 3. Radio de trabajo
(rad 322 316 (máximo de 322 durante la rotación del brazo) Origen de eje X, Y a ±5° con respecto a la parte
delantera de la base del robot
10 (máximo de 120 durante la rotación del brazo)
Para el regreso a la posición original, mueva
antes los ejes hacia la izquierda desde la
posición mostrada anteriormente.
239 Tubos de usuario 2 (Ø4)

Tubos de usuario 1 (Ø4)

146 Sección transversal A-A
A A
Grapa del eje R 119 Tubos de usuario 2 (Ø4) Tubos de usuario 1 (Ø4)
104 105
Terminal de masa M3
original en el
Elevación de

regreso a la
durante el

80
posición

B
5 mm

67
eje Z.

47+/–2
Conector para el cableado del usuario
74

(Posición de origen del eje Z)

Recorrido
del eje Z

(nº 1 a 8 puede utilizarse, contacto de base)

50

35
6

0 0 J.S.T. Mfg Co., Ltd. Conector SM SMR-8V-B,

41,5 90,5 32 pin SYM-001T-P0.6 (suministrado) Utilice (43)
la crimpadora YC12. 47
Ø 26 No existe relación de fase entre el 53
punto plano y el origen del eje R
Rango de instalación de la herramienta del usuario
15 10
8 5

27 20 4,5 123
22,5

0
Ø10h 7 –0,015
14 14
43
Ancho de
9 –0,2

puntos

Diámetro
planos
0

22,5

2–Ø Orificio de taladro de 5,5 R

2–5,5

hueco: Ø4
(Utilice cuatro pernos de montaje M5.)
Detalles de B Talados roscados para el usuario
4–M3 x 0,5, profundidad: 7

288 Robots industriales

Serie de robots SCARA

R6YXG220 SERIE TINY

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 220
Carga útil máxima (kg) 1
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,01 +/–0,01 +/–0,004
Especificacio- Longitud del brazo (mm) 111 109 100 –---
nes del eje Rango de rotación (°) +/–120 +/–140 –--- +/–360
Mecanismo de Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
deceleración Método de Motor a reductor Acoplamiento directo
transmisión de velocidad
Reductor de velocidad Acoplamiento directo
a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 50 30 30 30
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 3,4 0,7 1.700
Tiempo de ciclo estándar: Con carga útil de 0,1 kg*2 (s) 0,42
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,01
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,1 x 6
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø3 x 2
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (cable robotizado no incluido)*4 5,5
Peso del cable robotizado 1,5 kg (3,5 m) 2,1 kg (5 m) 4,2 kg (10 m)
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 100 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.

Robots industriales
*4 El peso total del robot es el total del robot en sí y del cable robotizado.

Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 500 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 220 mm, recorrido vertical: 100 mm, carga útil máx. 1 kg R6YXG220100YRC

Dimensiones

Conector para el cableado del usuario

(nº 1 a 6 puede utilizarse, contacto de base)
J.S.T. Mfg Co., Ltd. Conector SM SMR-6VB,
140°

120
140°
R2
°
120

pin SYM-001T-P0.6 (suministrado)

2

°
0

Use la crimpadora YC12. 130

39 73
44
R3
0

R75.7
27

105
60

90
5

10 92 4 pernos M6 Ø7 utilizados para la instalación 119

R109

No conecte ningún cable o tubo al cable de soporte. Radio de trabajo

Esto podría mermar la precisión del posicionamiento.
Si conecta cables o tubos, utilice estos tubos de aire. Origen de eje X, Y a 0º ±5° con respecto
41 109 111 a la parte delantera de la base del robot
45 Para obtener más detalles, consulte la sección “10 Conexión
463,5 de nuevos cables de usuario o tubos” en el capítulo 3.
133
Elevación de 5 mm durante el regreso

420 (durante la rotación del brazo 425)

+/-5
a la posición original en el eje Z.

30 (máximo de 120 durante la rotación del brazo)

°

315
Tubos de usuario 2 (Ø3)

Tubos de usuario 1 (Ø3) Posición de origen del eje X, Y

A A Para el regreso a la posición original, mueva
203 Sección transversal A-A antes los ejes hacia la izquierda desde la
Tubos de usuario 2 (Ø3) posición mostrada anteriormente.
163,5 173
Tubos de usuario 1 (Ø3)
Ø62 147
B 126
100+/–2 109,5
(Posición de origen del eje Z) Terminal de masa M3
Conector para el cableado del usuario 55
Recorrido
del eje Z
100

(nº 1 a 6 puede utilizarse, contacto de base) 50

J.S.T. Mfg Co., Ltd. Conector SM SMR-6VB, 25
0 0 pin SYM-001T-P0.6 (suministrado) 8
Ø26 103 0
Use la crimpadora YC12. 11 15
No existe relación de fase entre el
punto plano y el origen del eje R 74
Rango de instalación de la herramienta del usuario
15 10
8 5

Para la instalación de la herramienta del usuario

30 30 4–M4 x 0,7, profundidad 6
24,5

0
Ø10h7 –0,015
Ancho de
puntos
planos
9 –0,2

Diámetro
0

24,5

hueco: Ø4

Detalles de B

Serie de robots SCARA 289

 Serie de robots SCARA

R6YXG500 SERIE XG

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 500
Carga útil máxima (kg) 10
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,01 +/–0,01 +/–0,004
Especificacio- Longitud del brazo (mm) 200 300 200 300 –---
nes del eje Rango de rotación (°) +/–130 +/–145 –--- +/–360
Mecanismo de Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
deceleración Método de Motor a reductor Acoplamiento directo
transmisión de velocidad
Reductor de velocidad Acoplamiento directo
a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 400 200 200 200
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 7,6 2,3 1,7 1.700
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,45
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,30
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 20
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø6 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) 30
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.

Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 1.700 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 500 mm, recorrido vertical: 200 mm, carga útil máx.: 10 kg R6YXG500200YRC
Alcance SCARA: 500 mm, recorrido vertical: 300 mm, carga útil máx.: 10 kg R6YXG500300YRC

Dimensiones
71 300 200
4–Ø11
40 120 Tuerca M10 utilizada para instalación, 4 utilizadas
120

79

14
5°
100

150

178

130°
R5
130°
79

00

Tubos de usuario 1 (Ø6 negro) 8

Conector D-sub para el cableado del usuario R17
Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo) 140
Tubos de usuario 3 (Ø6 azul) (puede utilizarse del nº 1 a 20)
R3

200 (tamaño de base) 19~89

00

54 113
165
260

775
Recorrido Z
300 mm R2
5
R300

50
144
675
Recorrido Z
200 mm 652
(máximo de 660 114°
durante la rotación
del brazo)
Radio de trabajo del sistema izquierdo
5°
14

130°
130°

89
00

R1
R5

373 78
351
00
R3

81
283
165

259
Elevación de 8 mm durante el

260

253
regreso a la posición original

242
5
Tubos de usuario 1 (Ø6 negro) R2
213
204
R300

Rango de Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo) 50

A A 187
del eje Z.

instalación
14

de la erramienta 71 Tubos de usuario 3 (Ø6 azul) 144

158,5 Conector D-sub para el cableado
40

del usuario
137,6+/–2 del usuario
125 (puede utilizarse del nº 1 a 20)
115
105 XYP
Ø20h7 0
–0,021 114°
85
200 recorrido del eje Z

80
Ø50
XYM ZRP Radio de trabajo del sistema derecho
No existe relación de fase entre la ZRM 37 Posición del tope mecánico del eje X: 132º
Posición del tope mecánico del eje Y: 147º
300 recorrido del eje Z

superficie plana y el origen del eje R

15
0 0 0 0
20 20
Terminal de masa M4 50 50
10

Posición del tope mecánico

del extremo inferior del eje Z
10

Diámetro hueco Ø14

9
o1

4 orificios de taladro M4 X 0,7 para la fijación de la herramienta

lan

Se suministran cuatro tornillos M4 X 10L.

to p

No atornille los tornillos a una profundidad superior a 10 mm

pun

desde la superficie inferior del brazo.

de

Sección transversal A-A

ho
Anc

R6YXG500 Z200 mm R6YXG500 Z300 mm

40
40

Recorrido del eje Z Nombre de modelo

200 mm R6YXG500200
300 mm R6YXG500300
10 32 M16 X 2 profundidad 20 (parte inferior de la ranura)

290 Robots industriales

Serie de robots SCARA

R6YXG600 SERIE XG

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 600
Carga útil máxima (kg) 10
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,01 +/–0,01 +/–0,004
Especificacio- Longitud del brazo (mm) 300 300 200 300 –---
nes del eje Rango de rotación (°) +/–130 +/–145 –--- +/–360
Mecanismo de Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
deceleración Método de Motor a reductor Acoplamiento directo
transmisión de velocidad
Reductor de velocidad Acoplamiento directo
a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 400 200 200 200
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 8,4 2,3 1,7 1.700
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,46
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,30
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 20
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø6 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) 31
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.

Robots industriales
Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 1.700 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 600 mm, recorrido vertical: 200 mm, carga útil máx.: 10 kg R6YXG600200YRC
Alcance SCARA: 600 mm, recorrido vertical: 300 mm, carga útil máx.: 10 kg R6YXG600300YRC

Dimensiones
71 300 300
4–Ø11
40 120 Tuerca M10 utilizada para instalación, 4 utilizadas
120

79

145°
150
100

178

130°
130°
79

R6
00

Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)

Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo) Conector D-sub para el cableado del usuario
(puede utilizarse del nº 1 a 20) 140
Tubos de usuario 3 (Ø6 azul) 200 (tamaño de base) 19~89

54 113 R3 R180
00
220

775
Z
recorrido
de 300 mm

135
R300

675
Z
recorrido 652
de 200 mm (máximo de 660
durante la rotación
del brazo) 135°

Radio de trabajo del sistema izquierdo

145°

89
130°

373
130°

351
00
R6

81
283
259
253
242
regreso a la posición
Elevación de 8 mm

original del eje Z.

Tubos de usuario 1 (Ø6 negro) 0 0

213 R180 R3
204
220

Rango de
durante el

Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo)

instalación A A 187
14

de la erramienta 71 Tubos de usuario 3 (Ø6 azul) Conector D-sub para

158,5 el cableado del usuario
40

del usuario
137,6+/–2 (puede utilizarse del nº 1 a 20)
125 135
R300

115
105 XYP
Ø20h7 –0,021
0

85
200 recorrido del eje Z

Ø50 80
XYM ZRP
No existe relación de fase entre la ZRM 37
300 recorrido del eje Z

superficie plana y el origen del eje R

135°
15
0 0 0 0
20 20 Radio de trabajo del sistema derecho
Terminal de masa M4 50 50 Posición del tope mecánico del eje X: 132º
Posición del tope mecánico del eje Y: 147º
10

Posición del tope mecánico

del extremo inferior del eje Z
10

Diámetro hueco Ø14

9
o1

4 orificios de taladro M4 X 0,7 para la fijación de la herramienta

lan

Se suministran cuatro tornillos M4 X 10L.

to p

No atornille los tornillos a una profundidad superior a 10 mm

pun

desde la superficie inferior del brazo.

de

Sección transversal A-A

ho
Anc
40

R6YXG600 Z200 mm R6YXG600 Z300 mm

40

Recorrido del eje Z Nombre de modelo

200 mm R6YXG600200
10 32 300 mm R6YXG600300
M16 X 2 profundidad 20 (parte inferior de la ranura)

Serie de robots SCARA 291

 Serie de robots SCARA

R6YXGH600 SERIE XG

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 600
Carga útil máxima (kg) 20
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,02 +/–0,01 +/–0,004
Especificacio- Longitud del brazo (mm) 200 400 200 400 –---
nes del eje Rango de rotación (°) +/–130 +/–150 –--- +/–360
Mecanismo de Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
deceleración Método de Motor a reductor Acoplamiento directo
transmisión de velocidad
Reductor de velocidad Acoplamiento directo
a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 750 400 400 200
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 7,7 2,3 1,7 920
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,47
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 1
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 20
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø6 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) Eje Z, 200 mm: 48, eje Z, 400 mm: 50
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.

Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 2.500 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 600 mm, recorrido vertical: 200 mm, carga útil máx.: 20 kg. R6YXGH600200YRC
Alcance SCARA: 600 mm, recorrido vertical: 400 mm, carga útil máx.: 20 kg. R6YXGH600400YRC

Dimensiones

80 400 200
4–Ø14
50 145 Tuerca M12 utilizada para instalación, 4 utilizadas
130
150°
161

R6
°

°
130

00
99

8
R4 R24
00
220
189
120

99

Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)

400

Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo) 170

R400

Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)

245 (tamaño de base) (19~89)
Conector D-sub para el cableado del usuario
(nº 1 a 20 puede utilizarse, contacto de base)

100

63 128
97°
990
Recorrido Z
400 mm
Radio de trabajo del sistema izquierdo

790
Recorrido Z
200 mm

711
(máximo de 770
durante la rotación
del brazo)
130
°

°
150°

00
130

R6

R24
8
86 98
00
476 R4
440
400

99
368
R400

333,5 339,5
319,5
Conector D-sub para el cableado
14

278
A A del usuario (nº 1 a 20 puede
273 254,5 Tubos de usuario 1 (Ø6 negro) 100
utilizarse, contacto de base)
Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo)
45

208,7+/–2 219
Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)
Rango de instalación de la herramienta del usuario 97°
Elevación de 6 mm durante el
regreso a la posición original
200 recorrido del eje Z

No existe relación de fase entre la 160

superficie plana y el origen del eje R 140 140
Ø25h7
Radio de trabajo del sistema derecho
0
–0,021
120
Ø55 90 Posición del tope mecánico del eje X: 132º
400 recorrido del eje Z

XYM XYP Posición del tope mecánico del eje Y: 152º

del eje Z.

47
ZRM ZRP
19
0 0 0 0
35 35
12

Terminal de masa M4 52 52
Posición del tope mecánico
del extremo inferior del eje Z
12

Diámetro hueco Ø18

4 orificios de taladro M4 X 0,7 para la fijación de la herramienta

Se suministran cuatro tornillos M4 X 10L.
No atornille los tornillos a una profundidad superior a 10 mm
desde la superficie inferior del brazo.
Ancho de punto plano 24

Sección transversal A-A

48
48

R6YXGH600 Z200 mm R6YXGH600 Z400 mm

15 36 M20 x 2,5 profundidad 20 (parte inferior de la ranura)

Recorrido del eje Z Nombre de modelo
200 mm R6YXGH600200
400 mm R6YXGH600400

292 Robots industriales

Serie de robots SCARA

R6YXG700 SERIE XG

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 700
Carga útil máxima (kg) 20
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,02 +/–0,01 +/–0,004
Especificacio- Longitud del brazo (mm) 300 400 200 400 –---
nes del eje Rango de rotación (°) +/–130 +/–150 –--- +/–360
Mecanismo de Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
deceleración Método de Motor a reductor Acoplamiento directo
transmisión de velocidad
Reductor de Acoplamiento directo
velocidad a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 750 400 400 200
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 8,4 2,3 1,7 920
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,42
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 1
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 20
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø6 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) Eje Z, 200 mm: 50, eje Z, 400 mm: 52
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.

Robots industriales
Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 2.500 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 700 mm, recorrido vertical: 200 mm, carga útil máx.: 20 kg. R6YXG700200YRC
Alcance SCARA: 700 mm, recorrido vertical: 400 mm, carga útil máx.: 20 kg. R6YXG700400YRC

Dimensiones

80 400 300
4–Ø14
50 145 Tuerca M12 utilizada para instalación, 4 utilizadas
150°
161

130
R7
°

00
°
130
99

05
R2
220
189
120

R400
99

Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)

202
300

Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo) 170

Tubos de usuario 3 (Ø6 azul) Conector D-sub para el cableado del usuario 245 (tamaño de base) (19~89)
R3
0

(puede utilizarse del nº 1 a 20)

100
R40
0

140

63 128

990
Recorrido Z 124°
400 mm
Radio de trabajo del sistema izquierdo

790
Recorrido Z
200 mm
711
(máximo de 770 durante
la rotación del brazo)
130
150°
°

°
130

00
R2 R7
05
98
476
R400

440

99
202
300

368
333.5 339,5
319.5
0
R3

278
14

273 Conector D-Sub 100

0

A A Tubos de usuario 1 (Ø6 negro) para el cableado del usuario

R40

254,5
(puede utilizarse del nº 1 a 20) 140
Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo)
45

86 219
208,7+/–2 Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)
Rango de instalación de la herramienta del usuario
Elevación de 6 mm durante el
200 recorrido del eje Z

regreso a la posición original

No existe relación de fase entre la 160

superficie plana y el origen del eje R 140 140
Ø25h7 0
120 124°
–0,021

Ø55 90
Radio de trabajo del sistema derecho
400 recorrido del eje Z

XYM XYP
del eje Z.

47
ZRM ZRP
19 Posición del tope mecánico del eje X: 132º
Posición del tope mecánico del eje Y: 152º
0 0 0 0
35 35
12

Terminal de masa M4 52 52
Posición del tope mecánico
del extremo inferior del eje Z
12

4 orificios de taladro M4 X 0,7 para la fijación de la herramienta Diámetro hueco Ø18

Se suministran cuatro tornillos M4 X 10L.
No atornille los tornillos a una profundidad superior a 10 mm
desde la superficie inferior del brazo.
Ancho de punto plano 24
48

Sección transversal A-A

48

R6YXG700 Z200 mm R6YXG700 Z400 mm

15 36 M20 X 2,5 profundidad 20 (parte inferior de la ranura)

Recorrido del eje Z Nombre de modelo

200 mm R6YXG700200
400 mm R6YXG700400

Serie de robots SCARA 293

 Serie de robots SCARA

R6YXG800 SERIE XG

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 800
Carga útil máxima (kg) 20
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,02 +/–0,01 +/–0,004
Especificacio- Longitud del brazo (mm) 400 400 200 400 –---
nes del eje Rango de rotación (°) +/–130 +/–150 –--- +/–360
Mecanismo de Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
deceleración Método de Motor a reductor Acoplamiento directo
transmisión de velocidad
Reductor de velocidad Acoplamiento directo
a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 750 400 400 200
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 9,2 2,3 1,7 920
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,48
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 1
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 20
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø6 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) Eje Z, 200 mm: 52, eje Z, 400 mm: 54
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.

Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 2.500 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 800 mm, recorrido vertical: 200 mm, carga útil máx.: 20 kg. R6YXG800200YRC
Alcance SCARA: 800 mm, recorrido vertical: 400 mm, carga útil máx.: 20 kg. R6YXG800400YRC

Dimensiones

80 400 400
4–Ø14
50 145 Tuerca M12 utilizada para instalación, 4 utilizadas
161

150°

130
99

°
130
220
189
120

R8
00
99

Tubos de usuario 1 (Ø6 negro) R207

Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo) 170
Conector D-sub para el cableado del usuario
Tubos de usuario 3 (Ø6 azul) (puede utilizarse del nº 1 a 20)
R4

245 (tamaño de base) (19~89)

202
00

250
R3
0

100
R40

63 128
140
0

990
Recorrido Z
400 mm

141°

Radio de trabajo del sistema izquierdo

790
Recorrido Z
200 mm

711
(máximo de 770
durante la rotación
del brazo)
150°

130
°

98
°
130

476
00
R8

440
R207
99
368
333,5 339,5
319,5
00
202
250

R4

278
14

273 Conector D-Sub

A A 254,5 Tubos de usuario 1 (Ø6 negro) para el cableado del usuario
(puede utilizarse del nº 1 a 20)
Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo)
0
45

100
R3

208,7+/–2 86 219
Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)
0

Rango de instalación de la herramienta del usuario 140

R40
Elevación de 6 mm durante el
200 recorrido del eje Z

regreso a la posición original

160
140 140
Ø25h7 0
No existe relación de fase entre la superficie plana y el origen del eje R
–0,021
120
Ø55 90
XYM
400 recorrido del eje Z

XYP
del eje Z.

47
ZRM ZRP
19 141°
0 0 0 0
35 35 Radio de trabajo del sistema derecho
12

Terminal de masa M4 52 52 Posición del tope mecánico del eje X: 132º

Posición del tope mecánico Posición del tope mecánico del eje Y: 152º
del extremo inferior del eje Z
12

Diámetro hueco Ø18

4 orificios de taladro M4 X 0,7 para la fijación de la herramienta

Se suministran cuatro tornillos M4 X 10L.
No atornille los tornillos a una profundidad superior a 10 mm
Ancho de punto plano 24

desde la superficie inferior del brazo.

Sección transversal A-A

48
48

15 36 M20 X 2,5 profundidad 20 (parte inferior de la ranura) R6YXG800 Z200 mm R6YXG800 Z400 mm
Recorrido del eje Z Nombre de modelo
200mm R6YXG800200
400mm R6YXG800400

294 Robots industriales

Serie de robots SCARA

R6YXG900 SERIE XG

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 900
Carga útil máxima (kg) 20
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,02 +/–0,01 +/–0,004
Especificacio- Longitud del brazo (mm) 500 400 200 400 –---
nes del eje Rango de rotación (°) +/–130 +/–150 –--- +/–360
Mecanismo de Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
deceleración Método de Motor a reductor Acoplamiento directo
transmisión de velocidad
Reductor de velocidad Acoplamiento directo
a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 750 400 400 200
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 9,9 2,3 1,7 920
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,49
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 1
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 20
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø6 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) Eje Z, 200 mm: 54, eje Z, 400 mm: 56
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.

Robots industriales
Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 2.500 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 900 mm, recorrido vertical: 200 mm, carga útil máx.: 20 kg. R6YXG900200YRC
Alcance SCARA: 900 mm, recorrido vertical: 400 mm, carga útil máx.: 20 kg. R6YXG900400YRC

Dimensiones

80 400 500
4–Ø14
50 145 Tuerca M12 utilizada para instalación, 4 utilizadas 150°
161

130
99

°
130

R9
00
220
189
120

99

Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)

Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo) 170 R252
Conector D-sub para el cableado del usuario
Tubos de usuario 3 (Ø6 azul) (nº 1 a 20 puede utilizarse, contacto de base) R4
245 (tamaño de base) (19~89)
00
0

63 128
R40

990
Recorrido Z
400 mm 150
°

Radio de trabajo del sistema izquierdo

790
Recorrido Z
200 mm

711
(máximo de 770
durante la rotación
del brazo)
150°

130
°

°
130

98

476
00
440
R9

99
368
333,5 339,5
2
319,5 R25 00
278
R4
14

273 Conector D-Sub

A A 254,5 Tubos de usuario 1 (Ø6 negro) para el cableado del usuario
(puede utilizarse del nº 1 a 20)
Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo)
45

208,7+/–2 86 219
Rango de instalación Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)
R4
00

de la herramienta del usuario

Elevación de 6 mm durante el
regreso a la posición original
200 recorrido del eje Z

160
No existe relación de fase entre la superficie plana y el origen del eje R 140 140
Ø25h7 0
–0,021
120
Ø55 90
400 recorrido del eje Z

XYM XYP
del eje Z.

47 °
ZRM ZRP 150
19
0 0 0 0
35 35 Radio de trabajo del sistema derecho
12

Terminal de masa M4 Posición del tope mecánico del eje X: 132º

52 52
Posición del tope mecánico del eje Y: 152º
Posición del tope mecánico
del extremo inferior del eje Z
12

4 orificios de taladro M4 X 0,7 para la fijación de la herramienta

Se suministran cuatro tornillos M4 X 10L. Diámetro hueco Ø18
No atornille los tornillos a una profundidad superior a 10 mm
desde la superficie inferior del brazo.
Ancho de punto plano 24
48

Sección transversal A-A

48

R6YXG900 Z200 mm R6YXG900 Z400

15 36 M20 X 2,5 profundidad 20 (parte inferior de la ranura)
Recorrido del eje Z Nombre de modelo
200 mm R6YXG900200
400 mm R6YXG900400

Serie de robots SCARA 295

 Serie de robots SCARA

R6YXG1000 SERIE XG

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 1.000
Carga útil máxima (kg) 20
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,02 +/–0,01 +/–0,004
Especificacio- Longitud del brazo (mm) 600 400 200 400 –---
nes del eje Rango de rotación (°) +/–130 +/–150 –--- +/–360
Mecanismo de Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
deceleración Método de Motor a reductor Acoplamiento directo
transmisión de velocidad
Reductor de Acoplamiento directo
velocidad a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 750 400 400 200
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 10,6 2,3 1,7 920
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,49
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 1
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 20
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø6 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) Eje Z, 200 mm: 56, eje Z, 400 mm: 58
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración

Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 2.500 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 1.000 mm, recorrido vertical: 200 mm, carga útil máx.: 20 kg. R6YXG1000200YRC
Alcance SCARA: 1.000 mm, recorrido vertical: 400 mm, carga útil máx.: 20 kg. R6YXG1000400YRC

Dimensiones

4–Ø14
Tuerca M12 utilizada para instalación, 4 utilizadas

80 400 600
50 145
150°
161

130
99

°
130

R1
00
220
189
120

R32
3
99

Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)

Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo) 170
Conector D-sub para el cableado del usuario
Tubos de usuario 3 (Ø6 azul) (puede utilizarse del nº 1 a 20) 245 (tamaño de base) (19~89)

R40
0
63 128

990
00

Recorrido Z
R4

400 mm

150
°

Recorrido Z
790 Radio de trabajo del sistema izquierdo
200 mm

711
(máximo de 770
durante la rotación
del brazo)
150°

98
130

476
°

°
130

440
0
00
99 R1
368
333,5 339,5 R323
319,5
278
Conector D-sub para el cableado
14

273 del usuario (nº 1 a 20 puede

A A 254,5 Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)
utilizarse, contacto de base)
Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo)
45

208,7+/–2 86 219
Rango de instalación Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)
de la herramienta del usuario
Elevación de 6 mm durante el

0
200 recorrido del eje Z

regreso a la posición original

No existe relación de fase entre la 160 R40

superficie plana y el origen del eje R 140 140
Ø25h7 0
R40
–0,021
120
0
Ø55 90
400 recorrido del eje Z

XYM XYP
del eje Z.

47
ZRM ZRP
19
0 0 0 0
35 35
12

Terminal de masa M4 52 52 °
150
Posición del tope mecánico
del extremo inferior del eje Z
Radio de trabajo del sistema derecho
Posición del tope mecánico del eje X: 132º
Posición del tope mecánico del eje Y: 152º

Diámetro hueco Ø18

12

4 orificios de taladro M4 X 0,7 para la fijación de la herramienta

Se suministran cuatro tornillos M4 X 10L.
Ancho de punto plano 24

No atornille los tornillos a una profundidad superior a 10 mm

desde la superficie inferior del brazo.

Sección transversal A-A

48
48

R6YXG1000 Z200 R6YXG1000 Z400

15 36 M20 X 2,5 profundidad 20 (parte inferior de la ranura)
Recorrido del eje Z Nombre de modelo
200 mm R6YXG1000200
400 mm R6YXG1000400

296 Robots industriales

Serie de robots SCARA

R6YXH250 SERIE X

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 250
Carga útil máxima (kg) 3
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,01 +/–0,01 +/–0,005
Eje Longitud del brazo (mm) 125 125 150 –---
del freno Rango de rotación (°) +/–115 +/–140 –--- +/–360
Mecanismo Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
de Método de Motor a reductor Acoplamiento directo Transmisión de correa Transmisión de correa
deceleración transmisión de velocidad de temporización de temporización
Reductor de velocidad Acoplamiento directo
a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 200 100 100 100
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 4 1 1.020
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,54
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,05
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 10
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø4 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) 15
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.

Robots industriales
Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 1.000 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 250 mm, recorrido vertical: 150 mm, carga útil máx. 3 kg. R6YXH250150YRC

Dimensiones
112,2
Conector D-sub para el cableado del usuario
(nº 1 a 20 puede utilizarse, contacto de base)

4–Ø9 Utilice la tuerca

M8 para la instalación
Tubos de usuario 1 (Ø4 negro)
Tubos de usuario 2 (Ø4 rojo)
Tubos de usuario 3 (Ø4 azul)

Radio de trabajo

Tubos de usuario 1 (Ø4 negro)

Tubos de usuario 2 (Ø4 rojo) Conector D-sub para el cableado del usuario
Tubos de usuario 3 (Ø4 azul) (nº 1 a 20 puede utilizarse, contacto de base)

266,4
251
239,5

203,5
196,5

144,5+/–2
Recorrido 150

M8 x 1,25 Profundidad 15
Terminal de masa M4

Serie de robots SCARA 297

 Serie de robots SCARA

R6YXH350 SERIE X

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 350
Carga útil máxima (kg) 3
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,01 +/–0,01 +/–0,005
Eje Longitud del brazo (mm) 225 125 150 –---
del freno Rango de rotación (°) +/–115 +/–140 –--- +/–360
Mecanismo de Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
deceleración Método de Motor a reductor Acoplamiento directo Transmisión de correa Transmisión de correa
transmisión de velocidad de temporización de temporización
Reductor de velocidad Acoplamiento directo
a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 200 100 100 100
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 5 1 1.020
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,54
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,05
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 10
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø4 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) 15
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.

Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 1.000 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 350 mm, recorrido vertical: 150 mm, carga útil máx. 3 kg. R6YXH350150YRC

Dimensiones
112,2
Conector D-sub para el cableado del usuario
(nº 1 a 20 puede utilizarse, contacto de base)

4–Ø9 Utilice la tuerca

M8 para la instalación
Tubos de usuario 1 (Ø4 negro)
Tubos de usuario 2 (Ø4 rojo)
Tubos de usuario 3 (Ø4 azul)

Radio de trabajo

Tubos de usuario 1 (Ø4 negro)

Tubos de usuario 2 (Ø4 rojo) Conector D-sub para el cableado del usuario
Tubos de usuario 3 (Ø4 azul) (nº 1 a 20 puede utilizarse, contacto de base)

266,4
251
239,5

203,5
196,5

144,5+/–2

Terminal de masa M4
Recorrido 150

M8 x 1,25 Profundidad 15

298 Robots industriales

Serie de robots SCARA

R6YXH400 SERIE X

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 400
Carga útil máxima (kg) 3
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,01 +/–0,01 +/–0,005
Eje Longitud del brazo (mm) 225 175 150 –---
del freno Rango de rotación (°) +/–115 +/–140 –--- +/–360
Deceleración Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
mecanismo Método Motor a reductor Acoplamiento directo Transmisión de correa Transmisión de correa
de transmisión de velocidad de temporización de temporización
Reductor de velocidad Acoplamiento directo
a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 200 100 100 100
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 6 1 1.020
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,49
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,05
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 10
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø4 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) 15
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.

Robots industriales
Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 1.000 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 400 mm, recorrido vertical: 150 mm, carga útil máx. 3 kg. R6YXH400150YRC

Dimensiones
166,1
Conector D-sub para el cableado del usuario
(nº 1 a 20 puede utilizarse, contacto de base)

4–Ø9 Utilice la tuerca

M8 para la instalación
Tubos de usuario 1 (Ø4 negro)
Tubos de usuario 2 (Ø4 rojo)
Tubos de usuario 3 (Ø4 azul)

Radio de trabajo

Tubos de usuario 1 (Ø4 negro)

Tubos de usuario 2 (Ø4 rojo) Conector D-sub para el cableado del usuario
Tubos de usuario 3 (Ø4 azul) (nº 1 a 20 puede utilizarse, contacto de base)
266,4
251
239,5

203,5
196,5

144,5+/–2

,
Recorrido 150

M8 x 1,25 Profundidad 15 Terminal de masa M4

Serie de robots SCARA 299

 Serie de robots SCARA

R6YXX1200 SERIE X

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 1.200
Carga útil máxima (kg) 50
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,05 +/–0,02 +/–0,005
Eje Longitud del brazo (mm) 600 600 400 –---
del freno Rango de rotación (°) +/–125 +/–150 –--- +/–360
Mecanismo Reductor de velocidad Engranaje planetario Engranaje planetario Husillo Accionamiento harmónico
de Método de Motor a reductor Acoplamiento directo Transmisión de correa Transmisión de correa
deceleración transmisión de velocidad de temporización de temporización
Reductor de Acoplamiento directo
velocidad a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 900 800 600 400
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 7,4 0,75 600
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,91
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm 2) 2,45
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 20
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø6 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) 124
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.

Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 2.500 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 1.200 mm, recorrido vertical: 400 mm, carga útil máx.: 50 kg. R6YXX1200400YRC

Dimensiones

Conector D-sub para el cableado

del usuario (nº 1 a 20 puede
utilizarse, contacto de base)

Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)

Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo)
Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)
4–Ø14
252 (tamaño de base) Tuerca M12 utilizada para instalación, 4 utilizadas

Radio de trabajo

2 x 2–M4 x 0,7 profundidad 10

(lo mismo para el lado opuesto)
Terminal de masa M4
Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)
Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo)
Ø25 –0,01
–0,02
Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)
M16 x 2 Profundidad 25
Recorrido del eje 400Z

Conector D-sub para el cableado del usuario

(nº 1 a 20 puede utilizarse, contacto de base)

300 Robots industriales

Serie de robots SCARA

R6YXC180 TIPO LIMPIO

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 180
Carga útil máxima (kg) 1
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,01 +/–0,01 +/–0,004
Especificaciones del eje Longitud del brazo (mm) 71 109 100 –---
Rango de rotación (°) +/–120 +/–140 –--- +/–360
Salida del servomotor de c.a. (W) 50 30 30 30
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 3,3 0,7 1.700
Tiempo de ciclo estándar: Con carga útil de 0,1 kg*2 (s) 0,42
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,01
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,1 x 8
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø3 x 2
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado)*4 6,5
Peso del cable robotizado 1,5 kg (3,5 m), 2,1 kg (5 m), 4,2 kg (10 m)
Grado de limpieza CLASE 10 (base de 0,1 micra)
Aire de admisión (N l/min) 30
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 100 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.
*4 El peso total del robot es el suma del peso del cuerpo del robot y el peso del cable.

Robots industriales
Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 500 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 180 mm, recorrido vertical: 100 mm, carga útil máx. 1 kg, clase de protección: C10 R6YXC180100YRC

Dimensiones
R1

120
°

120
°
140°

140
120

120

°
80

4–Ø7 0 80
140°

Conector D-sub para cables de usuario de 9 pines

R3
14 0

R3
°

15 92 R1 °
0
R1

09
°

(Adaptado del nº 1 al 8)
30

4 tuercas M6 utilizadas para instalación

09

R1
30

R32
,5 R71
R71
105
90
74

R10
64

9
R10

67 67
9

Tubos de usuario 1 (accesorio de la lengüeta Ø3) 40,5

125 57°
Tubos de usuario 2 (accesorio de la lengüeta Ø3) 57°

44 109 71 Rango de funcionamiento del sistema del lado izquierdo Rango de funcionamiento del sistema del lado derecho

45 500
484 (Cuando el brazo
gira 510)
12:área para la instalación de la herramienta del usuario

335

223
Conector D-sub para cables de usuario de 9 pines
Una vez en el punto
de origen del eje Z
eleve unos 5 mm.

183 (Adaptado del nº 1 al 8)

Tubo de admisión interno de la cubierta (unión del mamparo Ø8)
55
Tubo de admisión de la sección de empalme del eje X, Y, R (unión del mamparo Ø6)
110
Cubierta
de origen del eje Z)
105+/–2 (Posición

Tubos de usuario 2 (unión del mamparo Ø3)

100 recorrido del eje Z

Tubos de usuario 1 (unión del mamparo Ø3)

0
Ø30h7–0,021 0 0
28 Terminal
de tierra M3
El punto de origen del eje X
4–M3 x 0,5 profundidad 6 +0,015 es 0°+/–5° desde la superficie
16 24 Ø10H7 0 Profundidad 2
Roscado para la instalación delantera de la base
133

de la herramienta del usuario 5,3 5,3 4-M3 x 0,5, profundidad 6

°+/
-5°
5,3
26
5,3
26

La línea central de la brida de instalación de la herramienta del usuario se Posiciones de origen del eje X e Y
encuentra desplazada en +/–5° en relación con el punto de origen del eje R. Mueva antes hacia la izquierda desde la posición
Tope mecánico del eje Z anterior cuando se esté realizando la vuelta al origen.

Serie de robots SCARA 301

 Serie de robots SCARA

R6YXC220 TIPO LIMPIO

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 220
Carga útil máxima (kg) 1
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,01 +/–0,01 +/–0,004
Especificaciones del eje Longitud del brazo (mm) 111 109 100 –---
Rango de rotación (°) +/–120 +/–140 –--- +/–360
Salida del servomotor de c.a. (W) 50 30 30 30
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 3,4 0,7 1.700
Tiempo de ciclo estándar: Con carga útil de 0,1 kg*2 (s) 0,45
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,01
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,1 x 8
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø3 x 2
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado)*4 6,5
Peso del cable robotizado 1,5 kg (3,5 m), 2,1 kg (5 m), 4,2 kg (10 m)
Grado de limpieza CLASE 10 (base de 0,1 micra)
Aire de admisión (N l/min) 30
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 100 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.
*4 El peso total del robot es el suma del peso del cuerpo del robot y el peso del cable.

Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 500 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 220 mm, recorrido vertical: 100 mm, carga útil máx. 1 kg, clase de protección: C10 R6YXC220100YRC

Dimensiones
R2
20

Conector D-sub para cables de usuario de 9 pines 4–Ø7

140°

1 40
°

120

120
°

15
°

92
14 0

14 0
120

120

4 tuercas M6 utilizadas
(Adaptado del nº 1 al 8)
°

°
°

para instalación
0
R3

R3

R32
30
0

,5 R10
9 9
R10
105
90
74

30

R75 R75
64

Tubos de usuario 1 (accesorio de la lengüeta Ø3) 40,5

R1

09

125
09

R1

Tubos de usuario 2 (accesorio de la lengüeta Ø3) 67 67

75°
75°
44 109 111 Rango de funcionamiento del sistema del lado izquierdo Rango de funcionamiento del sistema del lado derecho
45 500
484 (Cuando el brazo
gira 510)
12:área para la instalación de la herramienta del usuario

335

223
Conector D-sub para cables de usuario de 9 pines
Z eleve unos 5 mm.
Una vez en el punto

(Adaptado del nº 1 al 8)
de origen del eje

183
55
Tubo de admisión interno de la cubierta (unión del mamparo Ø8)
Cubierta Tubo de admisión de la sección de empalme del eje X, Y, R (unión del mamparo Ø6)
110
de origen del eje Z)
105+/–2 (Posición

Recorrido del eje 100Z

Tubos de usuario 2 (unión del mamparo Ø3)

Tubos de usuario 1 (unión del mamparo Ø3)
0
Ø30h 7 –0,021
0 0
28 Terminal
0 de tierra M3
4–M3 x 0,5 profundidad 6 16 24 Ø10H7 +0,015 Profundidad 2
Roscado para la instalación 5,3 5,3 4–M3 x 0,5, profundidad 6
de la herramienta del usuario
El punto de origen del
133

eje X es 0°+/–5° desde

° +/-
5,3
26

la superficie delantera
de la base
5°
26
5,3

Tope mecánico del eje Z

Posiciones de origen del eje X e Y
Mueva antes hacia la izquierda desde la posición
anterior cuando se esté realizando la vuelta al origen.

302 Robots industriales

Serie de robots SCARA

R6YXCH250 TIPO LIMPIO

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 250
Carga útil máxima (kg) 3
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,01 +/–0,01 +/–0,005
Especificaciones del eje Longitud del brazo (mm) 125 125 150 –---
Rango de rotación (°) +/–115 +/–130 –--- +/–360
Salida del servomotor de c.a. (W) 200 100 100 100
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 4 1 1.020
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,54
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,05
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 10
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø4 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) 16
Grado de limpieza CLASE 10*4
Aire de admisión (N l/min) 60*5
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.
*4 Por 1 cf (base de 0,1 micra), cuando se utiliza el aspirador.
*5 La cantidad de admisión necesaria varía en función de las condiciones de uso y el entorno.

Robots industriales
Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 1.000 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 250 mm, recorrido vertical: 150 mm, carga útil máx. 3 kg, clase de protección: C10 R6YXCH250150YRC

Dimensiones
112,2 125 174,6
55 130
Conector D-sub para el cableado del usuario
130

115

(Adaptado del n.º 1 al 10)

°
130
2

°
115
R5

Radio rotativo
125
del eje R 78,7
70
R250
100
120
140

R38
R106
52

3-R5
55

R125
74

4– Ø9
155 15 Utilice la tuerca M8 para la instalación
7,5

76°
1,6 185 1,6 76°
R4

Tubos de usuario 1 (Ø4 negro)

Tubos de usuario 2 (Ø4 rojo) 705 180
Tubos de usuario 3 (Ø4 azul) Radio de trabajo
133
°
133

576
130
00
°
130

°
R1

R1
25

454
76
°

18
°
53°
R125

180
Posición del tope mecánico del eje X, Y

250
226,5
203,5 Tubos de usuario 1 (Ø4 negro)
Empalme del aire Tubos de usuario 2 (Ø4 rojo)
de aspiración Tubos de usuario 3 (Ø4 azul)
24

144,5+/–2 (Ø12 x 2 pcs.)

0
Ø16h7 –0,018
Conector D-sub para el cableado del usuario
Ø 62 105 (Adaptado del n.º 1 al 10)
83
M8 x 1,25 profundidad 7
150

64 Terminal de tierra M4
47
30

0 0 0

Serie de robots SCARA 303

 Serie de robots SCARA

R6YXCH350 TIPO LIMPIO

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 350
Carga útil máxima (kg) 3
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,01 +/–0,01 +/–0,005
Eje Longitud del brazo (mm) 225 125 150 –---
del freno Rango de rotación (°) +/–115 +/–128 –--- +/–360
Salida del servomotor de c.a. (W) 200 100 100 100
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 5 1 1.020
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,54
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,05
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 10
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø4 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) 16
Grado de limpieza CLASE 10*4
Aire de admisión (N l/min) 60*5
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.
*4 Por 1 cf (base de 0,1 micra), cuando se utiliza el aspirador.
*5 La cantidad de admisión necesaria varía en función de las condiciones de uso y el entorno.

Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 1.000 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 350 mm, recorrido vertical: 150 mm, carga útil máx. 3 kg, clase de protección: C10 R6YXCH350150YRC

Dimensiones
112,2 225 174,6
55 130

Conector D-sub para el cableado del usuario

(Adaptado del n.º 1 al 10)
2

12
R5

8°
12

Radio rotativo
8°

del eje R 125 78,7

115

70
°
115

°
100
120
140

R35
R38 0 8
R17
52
55

3-R3
R1
74

25

4–Ø9
155 15 Utilice la tuerca M8 para la instalación
7,5

1,6 185 1,6

R4

Tubos de usuario 1 (Ø4 negro)

Tubos de usuario 2 (Ø4 rojo) 705
Tubos de usuario 3 (Ø4 azul) 128° 128°
Radio de trabajo

576
13
0°

0°
13

123
°
123

R35 7
0 R16
454
R1
25

98° 160 98°

Posición del tope mecánico del eje X, Y

250
226,5
203,5 Tubos de usuario 1 (Ø4 negro)
Empalme del aire Tubos de usuario 2 (Ø4 rojo)
de aspiración Tubos de usuario 3 (Ø4 azul)
24

144,5+/–2 (Ø12 x 2 pcs.)

0
Ø16h7 –0,018
Conector D-sub para el cableado del usuario
Ø 62 105 (Adaptado del n.º 1 al 10)
83
M8 x 1,25 profundidad 7
150

64 Terminal de tierra M4
47
30

0 0 0

304 Robots industriales

Serie de robots SCARA

R6YXCH400 TIPO LIMPIO

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 400
Carga útil máxima (kg) 3
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,01 +/–0,01 +/–0,005
Especificaciones del eje Longitud del brazo (mm) 225 175 150 –---
Rango de rotación (°) +/–115 +/–143 –--- +/–360
Salida del servomotor de c.a. (W) 200 100 100 100
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 6 1 1.020
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,66
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,05
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 10
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø4 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) 16
Grado de limpieza CLASE 10*4
Aire de admisión (N l/min) 60*5
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X,Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.
*4 Por 1 cf (base de 0,1 micra), cuando se utiliza el aspirador.
*5 La cantidad de admisión necesaria varía en función de las condiciones de uso y el entorno.

Robots industriales
Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 1.000 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 400 mm, recorrido vertical: 150 mm, carga útil máx. 3 kg, clase de protección: C10 R6YXCH400150YRC

Dimensiones

166,1 225 174,6 3° 14

55 130 14 3°

Conector D-sub para el cableado del usuario

11
5°

(Adaptado del n.º 1 al 10)

2

5
11
R5

Radio rotativo
175 85,3
35

del eje R
R1

72
100
120
140

R400
R38
55
60

3–R5 R1
75
74

4–Ø9
155 15 Utilice la tuerca M8 para la instalación
7,5

1,6 185 1,6

R4

Tubos de usuario 1 (Ø4 negro) 180

Tubos de usuario 2 (Ø4 rojo) 705
106°
Tubos de usuario 3 (Ø4 azul) 106°
Radio de trabajo

576
14
5°

5°
14

123
°
123

°
29
R1

454

R1
75

180
91° 91 °
250 Posición del tope mecánico del eje X, Y
226,5
203,5 Tubos de usuario 1 (Ø4 negro)
Empalme del aire Tubos de usuario 2 (Ø4 rojo)
de aspiración
Tubos de usuario 3 (Ø4 azul)
24

144,5+/–2 (Ø12 x 2 pcs.)

0
Ø16h7 –0,018
Conector D-sub para el cableado del usuario
Ø 62 105 (Adaptado del n.º 1 al 10)
83
M8 x 1,25 profundidad 7
150

64 Terminal de tierra M4
47
30

0 0 0

Serie de robots SCARA 305

 Serie de robots SCARA

R6YXC500 TIPO LIMPIO

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 500
Carga útil máxima (kg) 10
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,02 +/–0,01 +/–0,005
Especificaciones del eje Longitud del brazo (mm) 250 250 200 300 –---
Rango de rotación (°) +/–120 +/–142 –--- +/–360
Salida del servomotor de c.a. (W) 400 200 200 100
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 4,9 1,7 876
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,53
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,12
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 20
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø6 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) 31
Grado de limpieza CLASE 10*4
Aire de admisión (N l/min) 60*5
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.
*4 Por 1 cf (base de 0,1 micra), cuando se utiliza el aspirador.
*5 La cantidad de admisión necesaria varía en función de las condiciones de uso y el entorno.

Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 1.500 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 500 mm, recorrido vertical: 200 mm, carga útil máx.: 10 kg, clase de protección: C10 R6YXC500200YRC
Alcance SCARA: 500 mm, recorrido vertical: 300 mm, carga útil máx.: 10 kg, clase de protección: C10 R6YXC500300YRC

Dimensiones
54,5 250 250 122,5
47 Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo) R2
R80

Radio rotativo 0
del eje R
R55

Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)

120
0°
90

R1
12

63
00
R5
65
110

160
94

70

0
R25
65

Conector D-sub para el cableado del usuario Tubos de usuario 1

(Ø6 negro) 57 73 4–Ø11
(Adaptado del n.º 1 al 20)
166 Utilice la tuerca M10 para la instalación
(dimensiones de la base) 142° 142°
MÁX.
Recorrido Radio de trabajo
940
Z300 mm
876

Recorrido
Z200 mm
12
°

741
122

2°
00
R1

R5
24

667
50
R2

561
2 x 2–M4 x 0,7
147°
profundidad 10 147°
(lo mismo para
el lado opuesto) 54 20 Posición del tope mecánico del eje X, Y
36

363 364

282
30

225,5+/–2 0
Ø18 –0,018 Terminal de tierra M4 Conector D-sub para el cableado del usuario
Ø68 (Adaptado del n.º 1 al 20)
Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)
Ø90 Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo) Empalme del aire de aspiración
M12 x 1,75 profundidad 10 (Ø12 x 3 pcs.)
200

Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)

91 102
73
300

69
55 53
35 36
15
0 0 0 0

306 Robots industriales

Serie de robots SCARA

R6YXC600 TIPO LIMPIO

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 600
Carga útil máxima (kg) 10
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,02 +/–0,01 +/–0,005
Especificaciones del eje Longitud del brazo (mm) 350 250 200 300 –---
Rango de rotación (°) +/–120 +/–145 –--- +/–360
Salida del servomotor de c.a. (W) 400 200 200 100
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 5,6 1,7 876
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,56
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,12
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 20
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø6 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) 33
Grado de limpieza CLASE 10*4
Aire de admisión (N l/min) 60*5
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X,Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.
*4 Por 1 cf (base de 0,1 micra), cuando se utiliza el aspirador.
*5 La cantidad de admisión necesaria varía en función de las condiciones de uso y el entorno.

Robots industriales
Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 1.500 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 600 mm, recorrido vertical: 200 mm, carga útil máx.: 10 kg, clase de protección: C10 R6YXC600200YRC
Alcance SCARA: 600 mm, recorrido vertical: 300 mm, carga útil máx.: 10 kg, clase de protección: C10 R6YXC600300YRC

Dimensiones

54,5 250 350 122,5

47 Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo) R2
R 80

Radio rotativo del eje R 0

R55

12
0°

Tubos de usuario 3 (Ø6 azul) 0°

12
90

00
R6
R2
65

04
110

160
94

70

65

50
R2
Conector D-sub para el cableado del usuario
Tubos de usuario 1 57 73
(Adaptado del n.º 1 al 20) 4–Ø11
(Ø6 negro) 166 Utilice la tuerca M10 para la instalación
(dimensiones de la base) 145°
145°
MÁX.
Recorrido Radio de trabajo
940
Z300 mm
876

Recorrido
122
°

Z200 mm
122

00

°
R1

741
R6
96

667,5
5 0
R2

560,9
2 x 2–M4 x 0,7
profundidad 10 14 7°
14 7°
(lo mismo para
el lado opuesto) 54 20 Posición del tope mecánico del eje X, Y

Conector sub-D para el cableado del usuario

36

363 364 (adaptado a nº 1 a 20)

Empalme del aire de aspiración

282 (Ø12 x 3 pcs.)
30

Terminal de tierra M4
225,5+/–2 0
Ø18 –0,018 Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)
Ø 68 Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo)
Ø 90 Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)
102
200

M12 x 1,75 profundidad 10

91 73 69
55
300

53
35 36
15 0 0
0 0

Serie de robots SCARA 307

 Serie de robots SCARA

R6YXC700 TIPO LIMPIO

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 700
Carga útil máxima (kg) 20
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,02 +/–0,01 +/–0,005
Especificaciones del eje Longitud del brazo (mm) 350 350 200 400 –---
Rango de rotación (°) +/–120 +/–145 –--- +/–360
Salida del servomotor de c.a. (W) 800 400 400 200
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 6,7 1,7 600
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,57
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,32
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 20
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø6 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) 57
Grado de limpieza CLASE 10*4
Aire de admisión (N l/min) 60*5
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X,Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.
*4 Por 1 cf (base de 0,1 micra), cuando se utiliza el aspirador.
*5 La cantidad de admisión necesaria varía en función de las condiciones de uso y el entorno.

Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 2.000 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 700 mm, recorrido vertical: 200 mm, carga útil máx.: 20 kg, clase de protección: C10 R6YXC700200YRC
Alcance SCARA: 700 mm, recorrido vertical: 400 mm, carga útil máx.: 20 kg, clase de protección: C10 R6YXC700400YRC

Dimensiones
Tubos de usuario 1 (Ø6 negro) Conector D-sub para el cableado del usuario
Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo) (Adaptado del n.º 1 al 20)
Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)
R10
6

58 350 350 147

120
°
120
126

R2
10
R150
75
180
106

112
70

R700
75

Radio rotativo del eje R

9,5

R76
R5

4–Ø14
R3 5

70 80
Utilice la tuerca M12 para la instalación
0

106 93
145° 145°
MÁX.
956 1 020 Radio de trabajo
Recorrido
Z400 mm

756
123
°

00
123

Recorrido
R7
R1

Z200 mm
99

683
50
R3

586

147° 147°
Posición del tope mecánico del eje X, Y
376 377

Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)

279 Empalme del aire de aspiración Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo)
(Ø12 x 2 pcs.)
35

226+/–2 0 Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)

Ø22 –0,021
180 180
Ø 90 160
140 140
200

M12 x 1,75 profundidad 10 97

Terminal de tierra M4
59
400

20
0 0 0 0
119,5 Empalme de evacuación Conector D-sub para el cableado del usuario
18

(Ø12) (Adaptado del n.º 1 al 20)

(174)

308 Robots industriales

Serie de robots SCARA

R6YXC800 TIPO LIMPIO

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 800
Carga útil máxima (kg) 20
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,02 +/–0,01 +/–0,005
Especificaciones del eje Longitud del brazo (mm) 450 350 200 400 –---
Rango de rotación (°) +/–120 +/–145 –--- +/–360
Salida del servomotor de c.a. (W) 800 400 400 200
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 7,3 1,7 600
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,57
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,32
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 20
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø6 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) 58
Grado de limpieza CLASE 10*4
Aire de admisión (N l/min) 60*5
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X,Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.
*4 Por 1 cf (base de 0,1 micra), cuando se utiliza el aspirador.
*5 La cantidad de admisión necesaria varía en función de las condiciones de uso y el entorno.

Robots industriales
Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 2.000 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 800 mm, recorrido vertical: 200 mm, carga útil máx.: 20 kg, clase de protección: C10 R6YXC800200YRC
Alcance SCARA: 800 mm, recorrido vertical: 400 mm, carga útil máx.: 20 kg, clase de protección: C10 R6YXC800400YRC

Dimensiones
Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)
Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo)
Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)
Conector D-sub para el cableado del usuario
(Adaptado del n.º 1 al 20)
R10

58 350 450 147

6

120
°
120

00
°
126

R2
59 R8
R150
75
106

180
112
70

75

50
R3
9,5

Radio rotativo del eje R

R76
R5

70 80 4–Ø14
106 93 Utilice la tuerca M12 para la instalación

MÁX. 145°
956 1 020 145°
Radio de trabajo
Recorrido
Z400 mm
123
°

756
1 23

Recorrido 00
R2
47 R8
Z200 mm
683

50
586 R3

147 °
147°
Posición del tope mecánico del eje X, Y
376 377

279 Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)

Empalme del aire de aspiración
Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo)
35

226+/–2 0 (Ø12 x 2 pcs.)

Ø 22 –0,021 Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)
180 180
Ø 90
160
140 140
200

M12 x 1,75 profundidad 10 97

Terminal 59
400

de tierra M4
20
0 0 Empalme de 0 0
119,5 evacuación Conector D-sub para el cableado del usuario
18

(Ø12) (Adaptado del n.º 1 al 20)

(174)

Serie de robots SCARA 309

 Serie de robots SCARA

R6YXC1000 TIPO LIMPIO

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 1.000
Carga útil máxima (kg) 20
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,02 +/–0,01 +/–0,005
Especificaciones del eje Longitud del brazo (mm) 550 450 200 400 –---
Rango de rotación (°) +/–120 +/–145 –--- +/–360
Salida del servomotor de c.a. (W) 800 400 400 200
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 8 1,7 600
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,6
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,32
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 20
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø6 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) 59
Grado de limpieza CLASE 10*4
Aire de admisión (N l/min) 60*5
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X,Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.
*4 Por 1 cf (base de 0,1 micra), cuando se utiliza el aspirador.
*5 La cantidad de admisión necesaria varía en función de las condiciones de uso y el entorno.

Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 2.000 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 1.000 mm, recorrido vertical: 200 mm, carga útil máx.: 20 kg, clase de protección: C10 R6YXC1000200YRC
Alcance SCARA: 1.000 mm, recorrido vertical: 400 mm, carga útil máx.: 20 kg, clase de protección: C10 R6YXC1000400YRC

Dimensiones
Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)
Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo) Conector D-sub para el cableado del usuario
Tubos de usuario 3 (Ø6 azul) (Adaptado del n.º 1 al 20)
R10
6

58 450 550 147

120
°

°
120
126

R3 0
15 00
R150 R1
75
106

180
112
70

75

50
R4
Radio rotativo del eje R
,5

R76
9

4–Ø14
R5

70 80
Utilice la tuerca M12 para la instalación
106 93
MÁX. 145°
956 1 020 145°
Z400 mm Radio de trabajo

756
123

Recorrido
°

°
123

Z200 mm R3
0
00

0
0
R1

671
,

586
50
R4

1 47°
147°
376 377
Radio de trabajo máximo

279 Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)

Empalme del aire de aspiración Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo)
35

226+/–2 0 (Ø12 x 2 pcs.)

Ø22 –0,021 Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)
Ø90 180 180
160
140 140
200

M12 x 1,75 profundidad 10 Terminal de

97 tierra M4
59
400

20
0 0 0 0
119,5 Empalme de Conector D-sub para el cableado del usuario
18

evacuación (Ø12) (Adaptado del n.º 1 al 20)

(174)

310 Robots industriales

Serie de robots SCARA

R6YXP250 TIPO RESISTENTE AL POLVO Y AL GOTEO

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 250
Carga útil máxima (kg) 3
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,01 +/–0,01 +/–0,005
Eje Longitud del brazo (mm) 125 125 150 –---
del freno Rango de rotación (°) +/–115 +/–130 –--- +/–360
Deceleración Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
mecanismo Método de Motor a reductor Acoplamiento directo Transmisión de correa Transmisión de correa
transmisión de velocidad de temporización de temporización
Reductor de Acoplamiento directo
velocidad a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 200 100 100 100
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 4 1 1.020
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,54
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,05
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 10
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø4 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) 15
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X,Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.

Robots industriales
Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 1.000 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 250 mm, recorrido vertical: 150 mm, carga útil máx. 3 kg, Clase de protección: IP65 R6YXP250150YRC

Dimensiones
40 112,2 125 220
55
,5
R60

125
128
130

133
°

°
115
130

133
°
115
100
120
140

°
°

132
°
132

R1
55

°
06 R250
R250
79

R 47,5 15 135
4–Ø9
Radio giratorio 185 R125 0
de la grapa del eje R 200 Tuerca M8 utilizada para instalación R10 R12
5

Conector para el cableado del usuario Tubos de usuario 1 (Ø4 negro)

Inserte el conector
(Nº. 1 a 10 puede utilizarse) Tubos de usuario 2 (Ø4 rojo) suministrado cuando
Cúbralo con las tapas suministradas cuando no esté en uso. Tubos de usuario 3 (Ø4 azul) no esté en uso.
79°
79°
53°
53°
166 166
675 Radio de trabajo Posiciones del tope mecánico de los ejes X e Y

599

477

313

262
252
Puerto de evacuación (6–Ø12)
208 Conecte el tubo de aire de Ø12
204 y extiéndalo a una ubicación Conector para el cableado del usuario
Ø56 seca y sin polvo. (Nº. 1 a 10 puede utilizarse)
23

170+/–2 0
Ø12 –0,018 Cúbralo con las tapas suministradas cuando no esté en uso.
Puerto de purga de aire del empalme del eje X (Ø6)
M8 x 1,25 profundidad 7 Puerto de purga de aire del empalme del eje Y (Ø6)
Inserte el conector
98 Puerto de purga de aire del empalme del eje R (Ø6)
150

suministrado cuando
no esté en uso. Tubos de usuario 1 (Ø4 negro)
64
Tubos de usuario 2 (Ø4 rojo) Terminal de masa M4
32
Tubos de usuario 3 (Ø4 azul)
12
0 0
Nota: Utilice siempre una purga de aire. En función del entorno de aplicación, puede que el agua
o el polvo penetren en el robot.

Serie de robots SCARA 311

 Serie de robots SCARA

R6YXP350 TIPO RESISTENTE AL POLVO Y AL GOTEO

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 350
Carga útil máxima (kg) 3
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,01 +/–0,01 +/–0,005
Especificacio- Longitud del brazo (mm) 225 125 150 –---
nes del eje Rango de rotación (°) +/–115 +/–130 –--- +/–360
Mecanismo de Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
deceleración Método de Motor a reductor Acoplamiento directo Transmisión de correa Transmisión de correa
transmisión de velocidad de temporización de temporización
Reductor de velocidad Acoplamiento directo
a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 200 100 100 100
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 5 1 1.020
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,54
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,05
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 10
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø4 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) 15
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X,Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.

Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 1.000 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 350 mm, recorrido vertical: 150 mm, carga útil máx. 3 kg, clase de protección: IP65 R6YXP350150YRC

Dimensiones
40 112,2 225 220
55
,5
R60

125
128
100
120
140

1 30

133
°
°

133
130
55

°
11
5°

5°
11

128
°
79

128

,5
R47
°

15 135
R173
Radio giratorio de
185 4– Ø9 R350 R167
R350
la grapa del eje R 200 Tuerca M8 utilizada
Tubos de usuario 1 (Ø4 negro) para instalación
5
Conector para el cableado del usuario Tubos de usuario 2 (Ø4 rojo) Inserte el conector suministrado R12 5
(puede utilizarse del nº 1 al 10) Tubos de usuario 3 (Ø4 azul)
cuando no esté en uso. R12
Cúbralo con las tapas suministradas
cuando no esté en uso.

730
130° 130°
133°
133°
Radio de trabajo
Posiciones del tope mecánico de los ejes X e Y

599

477

313

262
252
Puerto de evacuación (6–Ø12)
208 Conecte el tubo de aire de Ø12 y extiéndalo
204 Conector para el cableado del usuario
a una ubicación seca y sin polvo.
Ø56 (Nº. 1 a 10 puede utilizarse)
23

170+/–2 0
Ø12 –0,018 Cúbralo con las tapas suministradas cuando no esté en uso.
Puerto de purga de aire del empalme del eje X (Ø6)
M8 x 1,25 profundidad 7 Puerto de purga de aire del empalme del eje Y (Ø6)
98 Inserte el conector Puerto de purga de aire del empalme del eje R (Ø6)
150

suministrado cuando
64 no esté en uso. Tubos de usuario 1 (Ø4 negro)
Tubos de usuario 2 (Ø4 rojo) Terminal de masa M4
32
Tubos de usuario 3 (Ø4 azul)
12
0 0
Nota: Utilice siempre una purga de aire. En función del entorno de aplicación,
puede que el agua o el polvo penetren en el robot.

312 Robots industriales

Serie de robots SCARA

R6YXP400 TIPO RESISTENTE AL POLVO Y AL GOTEO

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 400
Carga útil máxima (kg) 3
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,01 +/–0,01 +/–0,005
Eje Longitud del brazo (mm) 225 175 150 –---
del freno Rango de rotación (°) +/–115 +/–140 –--- +/–360
Mecanismo de Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
deceleración Método de Motor a reductor Acoplamiento directo Transmisión de correa Transmisión de correa
transmisión de velocidad de temporización de temporización
Reductor de velocidad Acoplamiento directo
a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 200 100 100 100
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 6 1 1.020
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,66
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,05
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 10
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø4 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) 15
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X,Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.

Robots industriales
Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 1.000 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 400 mm, recorrido vertical: 150 mm, carga útil máx. 3 kg, clase de protección: IP65 R6YXP400150YRC

Dimensiones
40 166,1 225 220
55
,5
R60

175

128
100
120
140

8°

14
14
0°

14
14

0°

8°
55

115
°
79

115

R47,5
128
°

15 135
128

185
°

Radio giratorio de 4–Ø9 0

200 R40
la grapa del eje R Tuerca M8 utilizada R400
Conector para el cableado del usuario Tubos de usuario 1 (Ø4 negro) para instalación
(puede utilizarse del nº 1 al 10) Inserte el conector suministrado
Tubos de usuario 2 (Ø4 rojo)
cuando no esté en uso. R145 R175 R120
Cúbralo con las tapas suministradas Tubos de usuario 3 (Ø4 azul) 75
cuando no esté en uso. R1

165
730
109° 109°
165 77° 77°
Radio de trabajo Posiciones del tope mecánico de los ejes X e Y

599

477

313

262
252
Puerto de evacuación (6–Ø12)
208 Conecte el tubo de aire
204 de Ø12 y extiéndalo a una Conector para el cableado del usuario
Ø56 (puede utilizarse del nº 1 al 10)
23

ubicación seca y sin polvo.

170+/–2 0
Ø12 –0,018 Cúbralo con las tapas suministradas cuando no esté en uso.
Puerto de purga de aire del empalme del eje X (Ø6)
M8 x 1,25 profundidad 7 Puerto de purga de aire del empalme del eje Y (Ø6)
98 Inserte el conector Puerto de purga de aire del empalme del eje R (Ø6)
150

suministrado cuando
64 no esté en uso. Tubos de usuario 1 (Ø4 negro) Terminal de masa M4
Tubos de usuario 2 (Ø4 rojo)
32
Tubos de usuario 3 (Ø4 azul)
12
0 0
Nota: Utilice siempre una purga de aire. En función del entorno de aplicación,
puede que el agua o el polvo penetren en el robot.

Serie de robots SCARA 313

 Serie de robots SCARA

R6YXP500 TIPO RESISTENTE AL POLVO Y AL GOTEO

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 500
Carga útil máxima (kg) 10
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,02 +/–0,01 +/–0,005
Eje Longitud del brazo (mm) 250 250 200 300 –---
del freno Rango de rotación (°) +/–120 +/–145 –--- +/–360
Mecanismo de Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
deceleración Método de Motor a reductor Acoplamiento directo Transmisión de correa Transmisión de correa
transmisión de velocidad de temporización de temporización
Reductor de Acoplamiento directo
velocidad a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 400 200 200 100
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 4,9 1,7 876
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,53
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,12
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 20
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø6 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) 30
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.

Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 1.500 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 500 mm, recorrido vertical: 200 mm, carga útil máx.: 10 kg, clase de protección: IP65 R6YXP500200YRC
Alcance SCARA: 500 mm, recorrido vertical: 300 mm, carga útil máx.: 10 kg, clase de protección: IP65 R6YXP500300YRC

Dimensiones
Conector para el cableado del usuario (puede utilizarse del nº 1 al 20)
Cúbralo con las tapas suministradas cuando no esté en uso.
50 250 250 156
145
°

Radio giratorio
1 45

R200
5,5

120
°

de la grapa del eje R

°
120
R5

00

°
R5
R1
65

50
22
100

160
110

110
90

70

65

50
R2
0
R8
4,5

Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)

57 73 4–Ø11
R5

Nota 1 Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo) R20

86 Tuerca M10 utilizada para instalación
Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)
166 (tamaño de base) 240
83 °
83°
876
Recorrido 870 MÁX. Radio de trabajo
Z300 mm

741
147
°

729
147

Recorrido
°

122
°

Z200 mm
122

°
00

667
R1

R5
42

0
R25
561

54 20 80°
80 °
409 240
Posiciones del tope mecánico de los ejes X e Y
36

363 364

Ø90

282
2 x 2–M4 x 0,7 profundidad 10
255,5 Ø68 (Igual en el lado contrario)
225,5+/–2 0 Terminal de masa M4
Ø18 –0,018 Puerto de evacuación (6–Ø12)
A Tubos de usuario 1 (Ø6 negro) Conecte el tubo de aire de Ø12 y extiéndalo a una ubicación seca
M12 x 1,75 profundidad 10
Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo) y sin polvo.

Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)

200

Conector para el cableado del usuario

Nota 1
Puerto de purga de aire del empalme del eje X (Ø6) (puede utilizarse del nº 1 a 20)
92
300

Puerto de purga de aire del empalme del eje Y (Ø6) Cúbralo con las tapas suministradas cuando no esté en uso.

41 Puerto de purga de aire del empalme del eje R (Ø6)

15
0
13

0
Vista A

Nota: Utilice siempre una purga de aire. En función del entorno de aplicación, Nota 1: Inserte el conector suministrado cuando no esté en uso.
puede que el agua o el polvo penetren en el robot.

314 Robots industriales

Serie de robots SCARA

R6YXP600 TIPO RESISTENTE AL POLVO Y AL GOTEO

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 600
Carga útil máxima (kg) 10
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,02 +/–0,01 +/–0,005
Eje Longitud del brazo (mm) 350 250 200 300 –---
del freno Rango de rotación (°) +/–120 +/–145 –--- +/–360
Mecanismo de Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
deceleración Método de Motor a reductor Acoplamiento directo Transmisión de correa Transmisión de correa
transmisión de velocidad de temporización de temporización
Reductor de velocidad Acoplamiento directo
a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 400 200 200 100
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 5,6 1,7 876
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,56
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,12
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 20
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø6 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) 32
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.

Robots industriales
Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 1.500 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 600 mm, recorrido vertical: 200 mm, carga útil máx.: 10 kg, clase de protección: IP65 R6YXP600200YRC
Alcance SCARA: 600 mm, recorrido vertical: 300 mm, carga útil máx.: 10 kg, clase de protección: IP65 R6YXP600300YRC

Dimensiones
Conector para el cableado del usuario (puede utilizarse del nº 1 al 20)
Cúbralo con las tapas suministradas cuando no esté en uso.
50 250 350 156
14
5°

Radio giratorio
5°
14
5,5

de la grapa del eje R R200

R5

120
°
120

°
65

00
R6
R2
22
110
100

110

160
90

70

04
65

0
R8 50
4,5

Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)

57 73 R2
R5

Nota 1 Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo) R20 86 4–Ø11

Tubos de usuario 3 (Ø6 azul) 166 (tamaño de base) Tuerca M10 utilizada para instalación

876
Recorrido 870 MÁX. 145°
Z300 mm 14 5°
Radio de trabajo

741
Recorrido 729
Z200 mm
14
7°

667
7°
14

12
°
122

2°

R1 00
96 R6
561

5 0
54 20 R2

409
36

363 364
147°
Ø90 147°
282 Posiciones del tope mecánico de los ejes X e Y
255,5 2 x 2–M4 x 0,7 profundidad 10
Ø68
(Igual en el lado contrario)
225,5+/–2 0
Ø18 –0,018 Terminal de masa M4
Puerto de evacuación (6–Ø12)
M12 x 1,75 profundidad 10 Tubos de usuario 1 (Ø6 negro) Conecte el tubo de aire de Ø12 y extiéndalo a una ubicación seca y sin polvo.

A Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo)

Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)
200

Conector para el cableado del usuario

Nota 1 Puerto de purga de aire del empalme del eje X (Ø6)
92 (puede utilizarse del nº 1 a 20)
300

Puerto de purga de aire del empalme del eje Y (Ø6) Cúbralo con las tapas suministradas cuando no esté en uso.
41 Puerto de purga de aire del empalme del eje R (Ø6)
15
13

0 0
Vista A

Nota: Utilice siempre una purga de aire. En función del entorno de aplicación, Nota 1: Inserte el conector suministrado cuando no esté en uso.
puede que el agua o el polvo penetren en el robot.

Serie de robots SCARA 315

 Serie de robots SCARA

R6YXP700 TIPO RESISTENTE AL POLVO Y AL GOTEO

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 700
Carga útil máxima (kg) 20
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,02 +/–0,01 +/–0,005
Eje Longitud del brazo (mm) 350 350 200 400 –---
del freno Rango de rotación (°) +/–120 +/–145 –--- +/–360
Mecanismo de Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
deceleración Método de Motor a reductor Acoplamiento directo Transmisión de correa Transmisión de correa
transmisión de velocidad de temporización de temporización
Reductor de velocidad Acoplamiento directo
a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 800 400 400 200
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 6,7 1,7 600
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,57
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,32
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 20
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø6 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) 56
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.

Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 2.000 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 700 mm, recorrido vertical: 200 mm, carga útil máx.: 20 kg, clase de protección: IP65 R6YXP700200YRC
Alcance SCARA: 700 mm, recorrido vertical: 400 mm, carga útil máx.: 20 kg, clase de protección: IP65 R6YXP700400YRC

Dimensiones
61 350 350 181
Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)
133
Nota 1 Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo)
R1
06

Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)

126

123
°
123

00

°
75

R7
R1
99
120
110

112

180
70

75

50
R5

Radio giratorio 0
R3

R15
7
R7
9,5

de la grapa del eje R R20 70 80 4– Ø14

Conector para el cableado del usuario (puede utilizarse del nº 1 al 20)
93 Tuerca M12 utilizada para instalación
Cúbralo con las tapas suministradas cuando no esté en uso.
199 (tamaño de base)

1 47°
147°
956
Recorrido Posiciones del tope mecánico de los ejes X e Y
940 MÁX.
Z400 mm

756
120
°
120

Recorrido
00

°
R7
R2

Z200 mm
683
1
0

616
50
R3

586

54 20

418 145 ° 145°

41

376 371 Radio de trabajo

Ø90

279
261 Ø68 Terminal de masa M4
2 x 22–M4 x 20,7 profundidad 10
226+/–2 0 Puerto de evacuación (6–Ø12)
Ø22 –0,021 (Igual en el lado contrario) Tubos de usuario 1 (Ø6 negro) Conecte el tubo de aire de Ø12 y extiéndalo a una ubicación seca y sin polvo.
M12 x 21,75 profundidad 10 A Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo)
Tubos de usuario 3 (Ø6 azul) Conector para el cableado del usuario
200

Nota 1
99 Puerto de purga de aire del empalme del eje X (Ø6 negro) (puede utilizarse del nº 1 a 20)
Cúbralo con las tapas suministradas cuando no esté en uso.
Puerto de purga de aire del empalme del eje Y (Ø6 negro)
47
400

20 Puerto de purga de aire del empalme del eje R (Ø6 negro)

0 0
18

Vista A

Nota: Utilice siempre una purga de aire. En función del entorno de aplicación, Nota 1: Inserte el conector suministrado cuando no esté en uso.
puede que el agua o el polvo penetren en el robot.

316 Robots industriales

Serie de robots SCARA

R6YXP800 TIPO RESISTENTE AL POLVO Y AL GOTEO

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 800
Carga útil máxima (kg) 20
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,02 +/–0,01 +/–0,005
Eje Longitud del brazo (mm) 450 350 200 400 –---
del freno Rango de rotación (°) +/–120 +/–145 –--- +/–360
Mecanismo de Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
deceleración Método de Motor a reductor Acoplamiento directo Transmisión de correa Transmisión de correa
transmisión de velocidad de temporización de temporización
Reductor de Acoplamiento directo
velocidad a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 800 400 400 200
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 7,3 1,7 600
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,57
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,32
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 20
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø6 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) 57
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.

Robots industriales
Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 2.000 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 800 mm, recorrido vertical: 200 mm, carga útil máx.: 20 kg, clase de protección: IP65 R6YXP800200YRC
Alcance SCARA: 800 mm, recorrido vertical: 400 mm, carga útil máx.: 20 kg, clase de protección: IP65 R6YXP800400YRC

Dimensiones
61 350 450 181
Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)
133
R1

Nota 1 Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo)

06
126

Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)

120
°
120
75

°
R2 00
R8
120
110

112

180

5
70

9
75

50
R5

Radio giratorio
7

R1
R7
9,5

de la grapa del eje R 5 0

R20 70 80 4–Ø14 R3
Conector para el cableado del usuario (puede utilizarse del nº 1 al 20) 93 Tuerca M12 utilizada para instalación
Cúbralo con las tapas suministradas cuando no esté en uso. 199 (tamaño de base)

956
Recorrido 940 MÁX. 145° 145°
Z400 mm
Radio de trabajo

756
Recorrido
Z200 mm
123
°
123

683
°

00
R2
47 R8
616
586

50
54 20 R3

418
41

376 371
14 7°
Ø90 147°
Posiciones del tope mecánico de los ejes X e Y
279
261 Ø68 Terminal de masa M4
2 x 2-M4 x 0,7 profundidad 10 Puerto de evacuación (6–Ø12)
226+/–2 0
Ø22 –0,021 Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)
(Igual en el lado contrario) Conecte el tubo de aire de Ø12 y extiéndalo a una
M12 x 1,75 profundidad 10 Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo) ubicación seca y sin polvo.
A Nota 1 Tubos de usuario 3 (Ø6 azul) Conector para el cableado del usuario
200

99 Puerto de purga de aire del empalme del eje X (Ø6 negro) (puede utilizarse del nº 1 a 20)
Puerto de purga de aire del empalme del eje Y (Ø6 negro) Cúbralo con las tapas suministradas cuando no esté en uso.
47
400

20 Puerto de purga de aire del empalme del eje R (Ø6 negro)

0 0
18

Vista A

Nota: Utilice siempre una purga de aire. En función del entorno de aplicación, Nota 1: Inserte el conector suministrado cuando no esté en uso.
puede que el agua o el polvo penetren en el robot.

Serie de robots SCARA 317

 Serie de robots SCARA

R6YXP1000 TIPO RESISTENTE AL POLVO Y AL GOTEO

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 1.000
Carga útil máxima (kg) 20
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,02 +/–0,01 +/–0,005
Eje Longitud del brazo (mm) 550 450 200 400 –---
del freno Rango de rotación (°) +/–120 +/–145 –--- +/–360
Mecanismo de Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
deceleración Método de Motor a reductor Acoplamiento directo Transmisión de correa Transmisión de correa
transmisión de velocidad de temporización de temporización
Reductor de velocidad Acoplamiento directo
a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 800 400 400 200
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 8 1,7 600
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,6
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,32
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 20
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø6 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) 58
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.

Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 2.000 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 1.000 mm, recorrido vertical: 200 mm, carga útil máx.: 20 kg, clase de protección: IP65 R6YXP1000200YRC
Alcance SCARA: 1.000 mm, recorrido vertical: 400 mm, carga útil máx.: 20 kg, clase de protección: IP65 R6YXP1000400YRC

Dimensiones

61 450 550 181

Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)
°

120
120

Nota 1 Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo) 133 R

31 00 °
R1

0
5 R1
06

Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)

126

75

50
R4
112

180
120
110

70

75
R5

0
R15
7

Radio giratorio
9,5

R7

de la grapa del eje R 70 80 4–Ø14 1 45° 145°

R20
Conector para el cableado del usuario (puede utilizarse del nº 1 al 20) 93 Tuerca M12 utilizada para instalación Radio de trabajo
Cúbralo con las tapas suministradas cuando no esté en uso. 199 (tamaño de base)
123
°

00
123

R3
956
0

00
°
R1

Recorrido 940 MÁX.

Z400 mm
50
R4

756
Recorrido
147°
Z200 mm 147°
672 Posiciones del tope mecánico de los ejes X e Y
614
588

54 20

418
41

376 371
Ø90
Terminal de masa M4
261 279
Ø68 2 x 2-M4 x 0,7 profundidad 10 Puerto de evacuación (6–Ø12)
226+/–2 0
Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)
(Igual en el lado contrario) A Conecte el tubo de aire de Ø12 y extiéndalo
Ø22 –0,021 Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo) a una ubicación seca y sin polvo.
M12 x 1,75 profundidad 10 Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)
Nota 1 Conector para el cableado del usuario
200

99 Puerto de purga de aire del empalme del eje X (Ø6 negro) (puede utilizarse del nº 1 a 20)
Puerto de purga de aire del empalme del eje Y (Ø6 negro) Cúbralo con las tapas suministradas cuando no esté en uso.
47
400

20 Puerto de purga de aire del empalme del eje R (Ø6 negro)

0
0
18

Vista A

Nota: Utilice siempre una purga de aire. En función del entorno de aplicación, Nota 1: Inserte el conector suministrado cuando no esté en uso.
puede que el agua o el polvo penetren en el robot.

318 Robots industriales

Serie de robots SCARA

R6YXSH300 MONTAJE EN PARED/INVERTIDO

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 300
Carga útil máxima (kg) 3
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,01 +/–0,01 +/–0,005
Eje Longitud del brazo (mm) 175 125 150 –---
del freno Rango de rotación (°) +/–115 +/–140 –--- +/–360
Deceleración Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
mecanismo Método de Motor a reductor Acoplamiento directo Transmisión de correa Transmisión de correa
transmisión de velocidad de temporización de temporización
Reductor de Acoplamiento directo
velocidad a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 200 100 100 100
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 4,4 1 1.020
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,54
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,05
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 10
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø4 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) 15
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X, Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.

Robots industriales
Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 1.000 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 300 mm, recorrido vertical: 150 mm, carga útil máx. 3 kg. R6YXSH300150YRC

Dimensiones
37 112,2 175
+0,2
Conector D-sub para Terminal de masa M4 Ø3 0 (Utilícelo al apretar el tornillo
78,7 42 131
Tope mecánico del eje Z
el cableado del usuario M8 en la parte inferior).
70 38 Conector sub-D para el cableado del usuario
(Nº. 1 a 10 puede
utilizarse)
(Nº. 1 a 10 puede utilizarse) Clip para el posicionamiento de la herramienta del usuario
125 R5
0
36 (Ø rango de 16)
65

Eje de la ranura (hueco)

100
140

Diámetro hueco: Ø7
41
13
55
52
74

12 0
Ø16h7 –0,018
,5 Tubos de usuario 1 (Ø4 negro) 40
9
R3 Tubos de usuario 2 (Ø4 rojo) 72 M8 x 1,25 profundidad 15
Tubos de usuario 1 (Ø4 negro) Tubos de usuario 3 (Ø4 azul) 103
Tubos de usuario 2 (Ø4 rojo)
Tubos de usuario 3 (Ø4 azul)
381
Forma de la punta del eje Z

290

230

187
168
140
140°

11
5°

5°
11

R3
185,5

00 3
135

1
R1

R12
5
25

0
15 4-Ø 9 120
36 Tuerca M8 utilizada
Ø 54 para instalación
62
Ø 31 Ø 3

86°
86°
52
41

142+/–2 226
150 recorrido del eje Z

0 Rango de interferencia de base

Ø 16h7 –0,018
Radio de trabajo
M8 x 1,25 profundidad 15 Tenga cuidado y evite interferencias con la pared de montaje.

Nota. El tipo inverso se instala del revés.

Serie de robots SCARA 319

 Serie de robots SCARA

R6YXSH400 MONTAJE EN PARED/INVERTIDO

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 400
Carga útil máxima (kg) 3
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,01 +/–0,01 +/–0,005
Eje Longitud del brazo (mm) 225 175 150 –---
del freno Rango de rotación (°) +/–115 +/–140 –--- +/–360
Deceleración Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
mecanismo Método Motor a reductor Acoplamiento directo Transmisión de correa Transmisión de correa
de transmisión de velocidad de temporización de temporización
Reductor de Acoplamiento directo
velocidad a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 200 100 100 100
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 6 1 1.020
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,66
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,05
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 10
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø4 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) 15
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X,Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.

Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 1.000 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 400 mm, recorrido vertical: 150 mm, carga útil máx.: 3 kg. R6YXSH400150YRC

Dimensiones
37 166,1 225
85,3 Conector D-sub para 42 131 Terminal de masa M4
72 el cableado del usuario 38 Conector D-sub para el cableado del usuario Ø3 +0,2 (Utilícelo al apretar el tornillo
0
(Nº. 1 a 10 puede utilizarse) (Nº. 1 a 10 puede utilizarse) Tope mecánico del eje Z M8 en la parte inferior).
175 R5
0
Clip para el posicionamiento de la herramienta del usuario
65
100
140

Eje de la ranura (hueco)

13

36 (Ø rango de 16)
55
60

Diámetro hueco: Ø7
74

41

12
Tubos de usuario 1 (Ø4 negro) 40
Tubos de usuario 1 (Ø4 negro) 0
9,5

Tubos de usuario 2 (Ø4 rojo) 72 Ø16h7 –0,018

R3

Tubos de usuario 2 (Ø4 rojo) Tubos de usuario 3 (Ø4 azul) 103

Tubos de usuario 3 (Ø4 azul) M8 x 1,25 profundidad 15

381

Forma de la punta del eje Z

290

230

187
140
°
140

168
°

115

R40
°
115

0
°
45
R1
185,5
13525

0
15 4–Ø9 120
36 Tuerca M8 utilizada
Ø54 para instalación
Ø31 62
Ø3
96° 226 96°
52
41

Rango de interferencia de base

36

142+/–2
150 recorrido del eje Z

0 Radio de trabajo
Ø16h7 –0,018
Tenga cuidado y evite interferencias con la pared de montaje
M8 x 1,25 profundidad 15

Nota: El tipo inverso se instala del revés.

320 Robots industriales

Serie de robots SCARA

R6YXS500 MONTAJE EN TECHO/INVERTIDO

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 500
Carga útil máxima (kg) 10
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,02 +/–0,01 +/–0,005
Especifica- Longitud del brazo (mm) 250 250 200 300 –---
ciones Rango de rotación (°) +/–120 +/–135 –--- +/–360
del eje
Mecanismo Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
de Método Motor a reductor Acoplamiento directo Transmisión de correa Transmisión de correa
deceleración de transmisión de velocidad de temporización de temporización
Reductor de Acoplamiento directo
velocidad a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 400 200 200 100
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 4,9 1,7 876
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,53
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,12
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 20
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø6 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) 30
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X,Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.

Robots industriales
Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 1.500 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 500 mm, recorrido vertical: 200 mm, carga útil máx.: 10 kg. R6YXS500200YRC
Alcance SCARA: 500 mm, recorrido vertical: 300 mm, carga útil máx.: 10 kg. R6YXS500300YRC

Dimensiones
54,5 250 250 120
47 Ø7 (Utilícelo al apretar el tornillo M12 en la parte inferior).
Conector D-sub para el cableado del usuario
(puede utilizarse del nº 1 a 20) R200
5

90
R5

65

Tope mecánico del eje Z

Ø 96

160

41 (rango de Ø18)
94

Clip para el posicionamiento de la herramienta del usuario

65

48

Radio giratorio de
la grapa del eje R
(R54,5)
Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo) Ranura de junta tórica para especificaciones limpias
(El usuario no debe realizar este trabajo).
Tubos de usuario 3 (Ø6 azul) R20 57 73
4– Ø11 Eje de la ranura (hueco)
Tubos de usuario 1 (Ø6 negro) 86
Utilice la tuerca M10 para la instalación Diámetro hueco: Ø10
166 (tamaño de base)
–0
Ø205 (punto de instalación recomendado para el usuario) Ø18 –0,018
(Una base de instalación
mayor de Ø205 mm puede M12 x 1,75 profundidad 20
interferir en el cableado).
228
Base de instalación Recorrido Z300 mm
recomendada para el usuario

Forma de la punta del eje Z

93 Recorrido Z200 mm
60
8 2
13

0 0 0
120
°

15
120

35 R5
91

00
53
R1

55
91 Conector sub-D para 73
2 x 2-M4 x 0,7 Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)
el cableado del usuario R250
Profundidad
Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo)
10 (Igual en el (puede utilizarse del nº 1 a 20)
lado contrario) Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)
Terminal de masa M4
135° 135°
Radio de trabajo
36

284
Ø7 54 20 318

364
48
41

12
°

410,5+/–2 R5
122

2°
83

0 00
Ø18 –0,018
R1

M12 x 1,75 profundidad 20 0

R25
200

517
0
300

R8

137° 137 °
110
70

Posiciones del tope mecánico de los ejes X e Y

(radio de trabajo máximo)
Nota: El tipo inverso se instala del revés.

Serie de robots SCARA 321

 Serie de robots SCARA

R6YXS600 MONTAJE EN TECHO/INVERTIDO

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 600
Carga útil máxima (kg) 10
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,02 +/–0,01 +/–0,005
Especificacio- Longitud del brazo (mm) 350 250 200 300 –---
nes del eje Rango de rotación (°) +/–120 +/–145 –--- +/–360
Mecanismo Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
de Método Motor a reductor Acoplamiento directo Transmisión de correa Transmisión de correa
deceleración de transmisión de velocidad
de temporización de temporización
Reductor de velocidad Acoplamiento directo
a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 400 200 200 100
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 5,6 1,7 876
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,56
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,12
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 20
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø6 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) 32
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X,Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.
Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 1.500 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 600 mm, recorrido vertical: 200 mm, carga útil máx.: 10 kg. R6YXS600200YRC
Alcance SCARA: 600 mm, recorrido vertical: 300 mm, carga útil máx.: 10 kg. R6YXS600300YRC

Dimensiones
54,5 250 350 120
47 Ø7 (Utilícelo al apretar el tornillo M12 en la parte inferior).
Conector D-sub para el cableado del usuario
(puede utilizarse del nº 1 a 20) R200
5

90
R5

Tope mecánico del eje Z

65

41 (rango de Ø18)
Ø96

160
94

Clip para el posicionamiento de la herramienta del usuario

65

48

Radio giratorio Tubos de usuario 1 Ranura de junta tórica para especificaciones limpias
Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo)
de la grapa del eje R (Ø6 negro)
Tubos de usuario 3 (Ø6 azul) (El usuario no debe realizar este trabajo).
(R54,5) R20 57 73 4–Ø11 Eje de la ranura (hueco)
86
Tuerca M10 utilizada para instalación Diámetro hueco: Ø10
166 (tamaño de base)
–0
Ø205 (punto de instalación recomendado para el usuario) Ø18 –0,018
(Una base de instalación mayor
de Ø205 mm puede interferir M12 x 1,75 profundidad 20
en el cableado).
228
Punto de instalación Recorrido Z300 mm
recomendado para el usuario

Forma de la punta del eje Z

93 Recorrido Z200 mm
60
120
°

R6
120

8 00
°

2
04
13

0 0 0 R2
15
35
53 55 50
73 R2
2 x 2-M4 x 0,7 91 Conector D-sub para
el cableado del usuario Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)
Profundidad 10
(puede utilizarse Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo)
(Igual en el lado
del nº 1 a 20) Tubos de usuario 1 (Ø6 negro) 145°
contrario) 145°
Terminal de masa M4 Radio de trabajo
36

284
Ø7 54 20 318
122
°
122

364
°

R6 96
00
R1
48
41

410,5+/–2
0
Ø18 –0,018
50
R2
M12 x 1,75 profundidad 20
200

527
300

147°
R8

147 °
Posiciones del tope mecánico de los ejes X e Y
(radio de trabajo máximo)
110
70

Nota: El tipo inverso se instala del revés.

322 Robots industriales

Serie de robots SCARA

R6YXS700 MONTAJE EN TECHO/INVERTIDO

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 700
Carga útil máxima (kg) 20
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,02 +/–0,01 +/–0,005
Especifica- Longitud del brazo (mm) 350 350 200 400 –---
ciones del eje Rango de rotación (°) +/–120 +/–145 –--- +/–360
Mecanismo Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
de Método de Motor a reductor Acoplamiento directo Transmisión de Transmisión de correa de
deceleración transmisión de velocidad correa de temporización
temporización
Reductor de Acoplamiento directo
velocidad a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 800 400 400 200
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 6,7 1,7 600
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,57
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,32
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 20
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø6 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) 56
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X,Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.

Robots industriales
Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 2.000 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 700 mm, recorrido vertical: 200 mm, carga útil máx.: 20 kg. R6YXS700200YRC
Alcance SCARA: 700 mm, recorrido vertical: 400 mm, carga útil máx.: 20 kg. R6YXS700400YRC

Dimensiones
Ø8 (utilícelo al apretar el tornillo M12 en la parte inferior).
58 350 350 147 Tope mecánico del eje Z
Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)
126
R7
6

Clip para el posicionamiento de la herramienta del usuario

50,5
75
115,2

Ranura de junta tórica para especificaciones limpias

106

180

(El usuario no debe realizar este trabajo).

75

45 (rango de Ø22)

Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo) 0 Eje de la ranura (hueco)

Tubos de usuario 3 (Ø6 azul) R15 Diámetro hueco: Ø10
R20 70 80 4–Ø14 0
Tuerca M12 utilizada para instalación Ø 22
Conector D-sub para el cableado del usuario 93 –0,021
(puede utilizarse del nº 1 a 20) 199 (tamaño de base)
M12 x 1,75 profundidad 20
Ø232 (punto de instalación recomendado para el usuario)
(Una base de instalación
mayor de Ø232 mm puede
interferir en el cableado).
Forma de la punta del eje Z
301
Recorrido Z400 mm
120
°
120

00

Punto de instalación
°
R7
R2

recomendado para el usuario

10

120
50

5 101 Recorrido Z200 mm

R3

4
18

0 0 0
20 41
59 61
Conector D-sub para 145°
2 x 2-M4 x 0,7 97 79 145°
el cableado del usuario
profundidad 10 Tubos de usuario 3 (Ø6 azul) Radio de trabajo
(Igual en el lado (puede utilizarse Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo)
contrario) del nº 1 a 20)
Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)
41

279
°

123

Ø8 54 20
123

00

327
°
R7
R1
9

375
50,5

9
45

418,8+/–2
0
0

Ø 22 –0,021
5
R3

M12 x 1,75 profundidad 20

200

562
06
400

R1

14 7° 147°
Posiciones del tope mecánico de los ejes X e Y
(radio de trabajo máximo)
112
70

Nota. El tipo inverso se instala del revés.

Serie de robots SCARA 323

 Serie de robots SCARA

R6YXS800 MONTAJE EN TECHO/INVERTIDO

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 800
Carga útil máxima (kg) 20
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,02 +/–0,01 +/–0,005
Especifica- Longitud del brazo (mm) 450 350 200 400 –---
ciones del eje Rango de rotación (°) +/–120 +/–145 –--- +/–360
Mecanismo Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
de Método de Motor a reductor Acoplamiento directo Transmisión de correa Transmisión de correa
deceleración transmisión de velocidad de temporización de temporización
Reductor de Acoplamiento directo
velocidad a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 800 400 400 200
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 7,3 1,7 600
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,57
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,32
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 20
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø6 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) 57
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X,Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.
Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 2.000 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 800 mm, recorrido vertical: 200 mm, carga útil máx.: 20 kg. R6YXS800200YRC
Alcance SCARA: 800 mm, recorrido vertical: 400 mm, carga útil máx.: 20 kg. R6YXS800400YRC

Dimensiones
58 350 450 147 Ø8 (utilícelo al apretar el tornillo M12 en la parte inferior).
Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)
Tope mecánico del eje Z
126
R7
6

75

Clip para el posicionamiento de la herramienta del usuario

115,2

50,5
106

180

Ranura de junta tórica para especificaciones limpias

75

(El usuario no debe realizar este trabajo).

45 (rango de Ø22)

Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo)

0
Tubos de usuario 3 (Ø6 azul) R15 Eje de la ranura (hueco)
R20 70 80 4–Ø14 Diámetro hueco: Ø10
Conector D-sub para el cableado del usuario
(puede utilizarse del nº 1 a 20) 93 Tuerca M12 utilizada para instalación 0
Ø22 –0,021
199 (tamaño de base)

M12 x 1,75 profundidad 20

Ø232 (punto de instalación recomendado para el usuario)
(Una base de instalación
mayor de Ø232 mm puede
interferir en el cableado).
Forma de la punta del eje Z
301
Recorrido Z400 mm
°

120

Punto de instalación
120

00
°

recomendado para el usuario R2

59 R8

120
101 Recorrido Z200 mm
5 50
Conector D-sub para el cableado del usuario R3
18

0 (puede utilizarse del nº 1 a 20)

20 4
0 0
2 x 2-M4 x 0,7 97 41
59 61 145° 145°
profundidad 10
79 Radio de trabajo
(Igual en el lado Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)
contrario)
Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo)
Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)
41

279
Ø8 54 20 327
123
°
123

00
°

375
R8
R2
50,5
45

47

418,8+/–2
0
Ø 22 –0,021
M12 x 1,75 profundidad 20 50
R3
200

562
06
400

R1

147° 147°
Posiciones del tope mecánico de los ejes X e Y
112
70

(radio de trabajo máximo)

Nota. El tipo inverso se instala del revés.

324 Robots industriales

Serie de robots SCARA

R6YXS1000 MONTAJE EN TECHO/INVERTIDO

Especificaciones
Eje X Eje Y Eje Z Eje R
Alcance (mm) 1.000
Carga útil máxima (kg) 20
Repetición*1 (XYZ:mm) (R:°) +/–0,02 +/–0,01 +/–0,005
Especificacio- Longitud del brazo (mm) 550 450 200 400 –---
nes del eje Rango de rotación (°) +/–120 +/–145 –--- +/–360
Mecanismo de Reductor de velocidad Harmonic Drive Harmonic Drive Husillo Harmonic Drive
deceleración Método de Motor a reductor Acoplamiento directo Transmisión de correa Transmisión de correa
transmisión de velocidad de temporización de temporización
Reductor de velocidad Acoplamiento directo
a salida
Salida del servomotor de c.a. (W) 800 400 400 200
Velocidad máxima (XYZ:m/s) (R:°/s) 8 1,7 600
Tiempo de ciclo estándar: con carga útil de 2 kg*2 (s) 0,6
Momento de inercia de eje R permitida*3 (kgm2) 0,32
Cableado del usuario (sq x pcs) 0,2 x 20
Tubos de usuario (diámetro exterior) Ø6 x 3
Configuración de límite de movimiento 1. Límite de software 2. Tope mecánico (eje X, Y, Z)
Longitud del cable robotizado (m) Estándar: 3,5 Opción: 5, 10
Peso (kg) (sin cable robotizado) 58
*1 Este es el valor a temperatura ambiente constante. (Ejes X,Y)
*2 Con movimiento de 25 mm en dirección vertical y 300 mm en dirección horizontal recíprocamente.
*3 Existen límites para la configuración del coeficiente de aceleración.

Robots industriales
Controlador
Controlador Consumo (VA) Método de operación
YRC 2.000 Programación/seguimiento de punto de E/S/comando remoto/funcionamiento mediante comunicación RS-232C

Tabla de selección
Descripción Modelo
Alcance SCARA: 1.000 mm, recorrido vertical: 200 mm, carga útil máx.: 20 kg. R6YXS1000200YRC
Alcance SCARA: 1.000 mm, recorrido vertical: 400 mm, carga útil máx.: 20 kg. R6YXS1000400YRC

Dimensiones
Ø8 (utilícelo al apretar el tornillo M12 en la parte inferior).
58 450 550 147 Tope mecánico del eje Z
Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)
126
R7

Clip para el posicionamiento de la herramienta del usuario

6

50,5
75

Ranura de junta tórica para especificaciones limpias

115,2
106

180

(El usuario no debe realizar este trabajo).

45 (rango de Ø22)
75

Eje de la ranura (hueco)

Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo) 0
Tubos de usuario 3 (Ø6 azul) R15 Diámetro hueco: Ø10
R20 70 80 4–Ø14 Ø22 –0,021
0
Conector D-sub para el cableado del usuario 93 Tuerca M12 utilizada para instalación
(puede utilizarse del nº 1 a 20) 199 (tamaño de base) M12 x 1,75 profundidad 20
Ø 232 (punto de instalación recomendado para el usuario)
(Una base de instalación
mayor de Ø232 mm puede
interferir en el cableado). Forma de la punta del eje Z
301
Recorrido Z400 mm
120
°
120

Punto de instalación R3 0
00
°

15
recomendado para el usuario R1

133
50
101 R4
Recorrido Z200 mm
5 4
18

0 0 0 145° 145°
20 41 Radio de trabajo
59 61
2 x 2-M4 x 0,7 97 Conector D-sub para 79
Profundidad 10 el cableado del usuario Tubos de usuario 3 (Ø6 azul)
(Igual en el lado (puede utilizarse Tubos de usuario 2 (Ø6 rojo)
contrario) del nº 1 a 20) Tubos de usuario 1 (Ø6 negro)
41

279
Ø8 54 20 327
123
°

R3
123

0
00

00
°

375
R1
50,5
45

418,8+/–2
0
Ø 22 –0,021
50
R4

M12 x 1,75 profundidad 20

200

562 147° 147°

6
400

0
R1

Posiciones del tope mecánico de los

ejes X e Y (radio de trabajo máximo)
112
70

Nota. El tipo inverso se instala del revés.

Serie de robots SCARA 325

 Serie de robots SCARA
Tabla de selección

Serie de robots SCARA

Tabla de selección
Serie XG
Serie Alcance Recorrido Carga útil Código de elemento RGU Longitud Código de Cable
(mm) del eje Z (mm) (kg) robot del cable elemento cable robotizado
robotizado (m) desmontable
R6Y XG 120 50 1 R6YXG12050YRC N/A 2,0 R6YACCX002T1 N/A
3,5 R6YACCX003T1 N/A
5,0 R6YACCX005T1 N/A
10,0 R6YACCX010T1 N/A
XG 150 50 1 R6YXG15050YRC N/A 2,0 R6YACCX002T1 N/A
3,5 R6YACCX003T1 N/A
5,0 R6YACCX005T1 N/A
10,0 R6YACCX010T1 N/A
XG 180 50 1 R6YXG18050YRC N/A 2,0 R6YACCX002T1 N/A
3,5 R6YACCX003T1 N/A
5,0 R6YACCX005T1 N/A
10,0 R6YACCX010T1 N/A
XG 220 100 1 R6YXG220100YRC N/A 3,5 R6YACCX003T2 N/A
5,0 R6YACCX005T2 N/A
10,0 R6YACCX010T2 N/A
XG 500 200 10 R6YXG500200YRC RGU3 3,5 R6YACCX003XGX @
5,0 R6YACCX005XGX @
10,0 R6YACCX010XGX @
300 10 R6YXG500300YRC RGU3 3,5 R6YACCX003XGX @
5,0 R6YACCX005XGX @
10,0 R6YACCX010XGX @
XG 600 200 10 R6YXG600200YRC RGU3 3,5 R6YACCX003XGX @
5,0 R6YACCX005XGX @
10,0 R6YACCX010XGX @
300 10 R6YXG600300YRC RGU3 3,5 R6YACCX003XGX @
5,0 R6YACCX005XGX @
10,0 R6YACCX010XGX @
XGH 600 200 20 R6YXGH600200YRC RGU3 3,5 R6YACCX003XGX @
5,0 R6YACCX005XGX @
10,0 R6YACCX010XGX @
400 20 R6YXGH600400YRC RGU3 3,5 R6YACCX003XGX @
5,0 R6YACCX005XGX @
10,0 R6YACCX010XGX @
XG 700 200 20 R6YXG700200YRC RGU3 3,5 R6YACCX003XGX @
5,0 R6YACCX005XGX @
10,0 R6YACCX010XGX @
400 20 R6YXG700400YRC RGU3 3,5 R6YACCX003XGX @
5,0 R6YACCX005XGX @
10,0 R6YACCX010XGX @
XG 800 200 20 R6YXG800200YRC RGU3 3,5 R6YACCX003XGX @
5,0 R6YACCX005XGX @
10,0 R6YACCX010XGX @
400 20 R6YXG800400YRC RGU3 3,5 R6YACCX003XGX @
5,0 R6YACCX005XGX @
10,0 R6YACCX010XGX @
XG 900 200 20 R6YXG900200YRC RGU3 3,5 R6YACCX003XGX @
5,0 R6YACCX005XGX @
10,0 R6YACCX010XGX @
400 20 R6YXG900400YRC RGU3 3,5 R6YACCX003XGX @
5,0 R6YACCX005XGX @
10,0 R6YACCX010XGX @
XG 1.000 200 20 R6YXG1000200YRC RGU3 3,5 R6YACCX003XGX @
5,0 R6YACCX005XGX @
10,0 R6YACCX010XGX @
400 20 R6YXG1000400YRC RGU3 3,5 R6YACCX003XGX @
5,0 R6YACCX005XGX @
10,0 R6YACCX010XGX @

326 Robots industriales

Serie de robots SCARA

Serie X
Serie Alcance Recorrido Carga útil Código de elemento RGU Longitud Código de elemento Cable
(mm) del eje Z (kg) robot del cable cable robotizado
(mm) robotizado (m) desmontable
R6Y XH 250 150 3 R6YXH250150YRC N/A 3,5 R6YACCX003XGX @
5,0 R6YACCX005XGX @
10,0 R6YACCX010XGX @
XH 350 150 3 R6YXH350150YRC N/A 3,5 R6YACCX003XGX @
5,0 R6YACCX005XGX @
10,0 R6YACCX010XGX @
XH 400 150 3 R6YXH400150YRC N/A 3,5 R6YACCX003XGX @
5,0 R6YACCX005XGX @
10,0 R6YACCX010XGX @
XX 1.200 400 50 R6YXX1200400YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XGX @
5,0 R6YACCX005XGX @
10,0 R6YACCX010XGX @

Serie XC – Tipo limpio

Serie Alcance Recorrido Carga útil Código de elemento RGU Longitud Código de elemento Cable
(mm) del eje Z (kg) robot del cable cable robotizado
(mm) robotizado (m) desmontable
R6Y XC 180 100 1 R6YXC180100YRC N/A 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A
XC 220 100 1 R6YXC220100YRC N/A 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A
XCH 250 150 3 R6YXCH250150YRC N/A 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A
XCH 350 150 3 R6YXCH350150YRC N/A 3,5 R6YACCX003XSXC N/A

Robots industriales
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A
XCH 400 150 3 R6YXCH400150YRC N/A 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A
XC 500 200 10 R6YXC500200YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A
300 10 R6YXC500300YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A
XC 600 200 10 R6YXC600200YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A
300 10 R6YXC600300YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A
XC 700 200 20 R6YXC700200YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A
400 20 R6YXC700400YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A
XC 800 200 20 R6YXC800200YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A
400 20 R6YXC800400YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A
XC 1.000 200 20 R6YXC1000200YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A
400 20 R6YXC1000400YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A

Serie de robots SCARA 327

 Serie de robots SCARA

Serie XP: tipo resistente al polvo y al goteo

Serie Alcance Recorrido Carga útil Código de elemento RGU Longitud Código de Cable
(mm) del eje Z (kg) robot del cable elemento cable robotizado
(mm) robotizado (m) desmontable
R6Y XP 250 150 3 R6YXP250150YRC N/A 3,5 R6YACCX003XP N/A
5,0 R6YACCX005XP N/A
10,0 R6YACCX010XP N/A
XP 350 150 3 R6YXP350150YRC N/A 3,5 R6YACCX003XP N/A
5,0 R6YACCX005XP N/A
10,0 R6YACCX010XP N/A
XP 400 150 3 R6YXP400150YRC N/A 3,5 R6YACCX003XP N/A
5,0 R6YACCX005XP N/A
10,0 R6YACCX010XP N/A
XP 500 200 10 R6YXP500200YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XP N/A
5,0 R6YACCX005XP N/A
10,0 R6YACCX010XP N/A
300 10 R6YXP500300YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XP N/A
5,0 R6YACCX005XP N/A
10,0 R6YACCX010XP N/A
XP 600 200 10 R6YXP600200YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XP N/A
5,0 R6YACCX005XP N/A
10,0 R6YACCX010XP N/A
300 10 R6YXP600300YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XP N/A
5,0 R6YACCX005XP N/A
10,0 R6YACCX010XP N/A
XP 700 200 20 R6YXP700200YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XP N/A
5,0 R6YACCX005XP N/A
10,0 R6YACCX010XP N/A
400 20 R6YXP700400YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XP N/A
5,0 R6YACCX005XP N/A
10,0 R6YACCX010XP N/A
XP 800 200 20 R6YXP800200YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XP N/A
5,0 R6YACCX005XP N/A
10,0 R6YACCX010XP N/A
400 20 R6YXP800400YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XP N/A
5,0 R6YACCX005XP N/A
10,0 R6YACCX010XP N/A
XP 1.000 200 20 R6YXP1000200YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XP N/A
5,0 R6YACCX005XP N/A
10,0 R6YACCX010XP N/A
400 20 R6YXP1000400YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XP N/A
5,0 R6YACCX005XP N/A
10,0 R6YACCX010XP N/A

328 Robots industriales

Serie de robots SCARA

Serie XS: montaje en la pared/montaje en el techo/tipo inverso

Serie Alcance Recorrido del Carga útil Código de elemento RGU Longitud Código de elemento Cable
(mm) eje Z (kg) robot del cable cable robotizado
(mm) robotizado (m) desmontable
R6Y XSH 300 150 3 R6YXSH300150YRC N/A 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A
400 150 3 R6YXSH400150YRC N/A 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A
XS 500 200 10 R6YXS500200YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A
300 10 R6YXS500300YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A
600 200 10 R6YXS600200YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A
300 10 R6YXS600300YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A
700 200 20 R6YXS700200YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A
400 20 R6YXS700400YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A
800 200 20 R6YXS800200YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A

Robots industriales
400 20 R6YXS800400YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A
1.000 200 20 R6YXS1000200YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A
400 20 R6YXS1000400YRC RGU2 3,5 R6YACCX003XSXC N/A
5,0 R6YACCX005XSXC N/A
10,0 R6YACCX010XSXC N/A

Serie de robots SCARA 329

 Serie de robots SCARA

TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.

Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. I137-ES-01 Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

330 Robots industriales

 Documentación técnica

Fórmulas de Mechatronics
Movimiento lineal Movimiento rotativo

Símbolo Descripción Unidades Símbolo Descripción Unidades

s Espacio m Ángulo rad
ser Velocidad m/s Velocidad angular rad/s
a Aceleración m/s² Aceleración angular rad/s²
F Fuerza N T Par Nm
P Fuente de W P Fuente de W
W Energía J W Energía J
t Tiempo s t Tiempo s
µ Coeficiente de fricción –- i Reducción de engranaje –-
g Aceleración de gravedad m/s² de Radio m
m Peso Kg J Inercia Kgm²

Velocidad (m/s) Velocidad (rad/s)

s
= ----- = ------
t t

Aceleración (m/s²) Aceleración (rad/s²)

v
a = ----- = -------
t t

Fuerza de aceleración (N) Par de aceleración (Nm)

Documentación técnica
Fa = m a T = J

Fuerza de fricción (N)

F = m g cos

Fuerza de gravedad (N)

F g = m g sin
m
b

Media cuadrática de fuerza (N) Media cuadrática de par (Nm)

2 2
ti Fi ti Ti
i i
F rms = ---------------------- T rms = ----------------------
ti ti
i i

Potencia (W) Potencia (W)

P = F v P = T

Energía cinética Energía cinética

1 2 1 2
W = --- m v W = --- J
2 2

331
Ejemplo en caso de perfil trapezoidal (lineal): Ejemplo en caso de perfil trapezoidal (rotativo):

Velocidad Velocidad angular

Vmáx Wmáx

Tiempo Tiempo
Fuerza Par

F1 T1
F2 T2
F3 Tiempo T3 Tiempo

F4 T4
t1 t2 t3 t4 t1 t2 t3 t4

1. Aceleración 1. Aceleración angular

v max max
a = ----------- = ------------
t1 t1
1 1
s 1 = --- v max t 1 1 = --- max t1
2 2

Fa = m a T =J

F 1_Total = F a + F + F ext T 1_Total = T + T + T ext

2. Velocidad constante 2. Velocidad constante

a = 0 = 0
s 2 = v max t 2 2 = max t 2
F 2_Total = F + F ext T 2_Total = T + T3 ext

3. Deceleración 3. Deceleración

v max max
d = ----------- = ------------
t3 t3
1 1
s 3 = --- v max t 3 3 = --- max t3
2 2

Fd = m d T =J

F 3_Total = F + F ext – F d T 3_Total = T + T ext – T d

4. Retención 4. Retención

s4 = 0 4 = 0
F 4_Total = F ext T 4_Total = T ext

Fuerza rms: Par rms:

2 2 2 2 2 2 2 2
t1 F1 + t2 F2 + t3 F3 + t4 F4 t 1 T 1 + t 2 T 2 + t 3 T 3 + t 4 FT 4
F rms = ------------------------------------------------------------------------------
- T rms = ---------------------------------------------------------------------------------
t1 + t2 + t3 + t4 t1 + t2 + t3 + t4

332 Documentación técnica

Para los motores lineales sólo se tienen que aplicar las fórmulas
correspondientes a los mismos teniendo en cuenta la masa de la carga
además de la del motor. Para los motores rotativos, es necesario
aplicar algunas transformaciones cinemáticas para tener las
magnitudes del lado del motor.

Caso de una mesa rotativa:

1--- 2
m r
2
---------------------
wmesa J total = J motor + 2
Mesa rotativa m i

motor = table i
de

T motor_side = J total motor_side

i

Caso de un controlador de cinta con dos poleas:

2 J pulley + J load
J total = J motor + --------------------------------------
2
-
i
m 1 2 2
2 --- m pulley r + m load r
i 2
J total = J motor + --------------------------------------------------------------------
2
-
i
r
2
motor_side = a ------ i
r

m g r
T motor_side = J total motor_side + --------------------------
i

Caso de una carga en suspensión:

Documentación técnica
2 J reel + J load
J total = J motor + ---------------------------------
2
-
i
i
r
1--- 2 2
m reel r + m load r
2
mtr J total = J motor + --------------------------------------------------------
2
-
i
Motor con transmisión
2
motor_side = a ------ i
r
m
Nota: El signo (±)
m g r- depende de la dirección
T motor_side = J total motor_side
-----------------
i del movimiento

Caso de una descarga:

s- 2 1 2
----- m + --- m screw r screw
2 2
m J total = J motor + ----------------------------------------------------------------------
2
-
i i

2
motor_side = a ------ i
s
s
m g ------
2
-------------------------------
s T motor_side = J total motor_side + i

333
Selección de motor
Motor lineal Motor rotativo
El motor lineal seleccionado debe cumplir las condiciones siguientes: El motor rotativo seleccionado debe cumplir las condiciones siguientes:

v max_motor v max_application max_motor max_application

F peak_application T peak_application
F max_motor ----------------------------------- T max_motor -----------------------------------
F rms T rms
F rated_motor ----------
- T rated_motor -----------

Donde: =rendimiento mecánico Donde: =rendimiento mecánico

Nota 1: Para calcular Fpico_aplicación y Frms es necesario tener en
cuenta la inercia del motor. Esto puede conllevar iteración
para obtener el motor adecuado.
2: A alta velocidad, el motor reduce su carga nominal y máxima.
Esto se puede tener en cuenta para aplicaciones de alta
velocidad.
3: En el caso de motores lineales, resulta importante calcular la
temperatura de la superficie del motor además del cálculo
anterior.
Nota 1: Para calcular Tpico_aplicación y Trms es necesario tener en
cuenta la inercia del motor. Esto puede conllevar iteración
para obtener el motor adecuado.
2: Por encima de la velocidad nominal, el motor reduce su par
nominal y máximo. Esto se puede tener en cuenta para
aplicaciones de alta velocidad. Para obtener información más
detallada, consulte las curvas de velocidad-par.

334 Documentación técnica

 Información técnica

Cat. No. I571-E2-01

Producto Título Cat. N.º

Controladores Unidades de control de posición CJ1W-NC Catálogo de producto I04E-EN
Servosistema Accurax G5
con control analógico/pulsos
de motion Unidades de control de posición CJ1W-NC Manual de operación W397-E1
Modelo:
Servodrives R88D-K T
Servomotores R88M-K

Unidades de control de posición CJ1W-NC_4 Catálogo de producto I77E-EN

MANUAL DEL USUARIO
Unidades de control de posición CJ1W-NC_4 Manual de operación W477-E1
Unidad de control de posición CJ1W-NC_8 EtherCAT Catálogo de producto I78E-EN
Unidad de control de posición CJ1W-NC_8 EtherCAT Manual de funcionamiento W487-E1
Unidad de control de posición CJ1W-NC2/4/F71 ML2 Catálogo de producto I09E-EN
Unidad de control de posición CJ1W-NC2/4/F71 ML2 Manual de operación W426-E1
Controlador de movimiento autónomo Trajexia Catálogo de producto I53E-EN
Controlador de movimiento autónomo Trajexia Folleto Trajexia_EN_INT
Controlador de movimiento independiente Trajexia TJ1-MC16/04 Guía de referencia rápida I50E-EN
Controlador de movimiento autónomo Trajexia TJ1-MC16/04 Manual de programación I51E-EN
Controlador de movimiento autónomo Trajexia TJ1-MC16/04 Manual de hardware I52E-EN
Controlador de movimiento independiente Trajexia TJ2-MC64 Manual de programación I58E-EN
Controlador de movimiento autónomo Trajexia TJ2-MC64 Manual de hardware I57E-EN
Trajexia Studio Manual de usuario I56E-EN
Unidad de control de movimiento Trajexia PLC CJ1W-MC_72 Catálogo de producto I54E-EN
Unidad de control de movimiento Trajexia-PLC CJ1W-MCH72 Manual de operación I55E-EN
Unidad de control de movimiento Trajexia-PLC CJ1W-MCH72 Folleto BRO_Trajexia_EN_INT
Servosistemas Programación de accionamiento analógico/pulsos Accurax G5 Manual del usuario I575-E2
Accurax G5 analógico/pulsos para motores rotativos Manual de usuario I571-E2
Accionamiento lineal analógico/pulsos Accurax G5 Manual del usuario I163E-EN
Accionamiento lineal Accurax G5 EtherCAT Manual del usuario I164E-EN
Motor rotativo Accurax G5 EtherCAT Manual del usuario I576-E1
Accionamiento lineal analógico Accurax G5 analógico/pulsos Catálogo de producto I165E-EN
y EtherCAT
Servosistema Accurax G5 ML2 Manual de usuario I572-E2
Motor rotativo Accurax G5 Catálogo de producto I100E-EN
Servodrive Accurax G5 para motores rotativos Catálogo de producto I101E-EN
Servosistema Accurax G5 para motores rotativos Folleto CD_EN-__+Accurax-G5
+Brochure
Motor lineal Accurax Catálogo de producto I160E-EN
Eje de motor lineal Accurax Catálogo de producto I161E-EN
Servosistema analógico/pulsos serie G Manual del usuario I562-E1
Servosistema de la serie G ML2 Manual de usuario I566-E1
Servodrive serie G Catálogo de producto I108E-EN
Servomotores serie G Catálogo de producto I107E-EN
Servosistema de la serie G Folleto KPP_G-Series_EN_INT
Servodrive SmartStep 2 Catálogo de producto I106E-EN
Servosistema SmartStep 2 Manual de usuario I561-E1

Información técnica
Servosistema SmartStep 2 Folleto KPP_SmartStep2_EN_INT
Variadores Convertidor JX Guía de referencia rápida I128E-EN
de frecuencia Convertidor JX Folleto KPP_JX_EN_INT
Convertidor JX Catálogo de producto I110E-EN
Convertidor JX Manual de usuario I558-E2
Convertidor LX Catálogo de producto I119E-EN
Convertidor LX Guía de referencia rápida I131E-EN
CompoNet MX2 Manual de funcionamiento I114E-EN
DeviceNet MX2 Manual de funcionamiento I112E-EN
Convertidor MX2 Guía de referencia rápida I129E-EN
Convertidor MX2 Folleto KPP_MX2_EN_INT
Convertidor MX2 Catálogo de producto I113E-EN
Convertidor MX2 Manual de usuario I570-E2
MX2 PROFIBUS Manual de funcionamiento I111E-EN
Convertidor RX Guía de referencia rápida I130E-EN
Convertidor RX Folleto KPP_RX_EN_INT
Convertidor RX Catálogo de producto I116E-EN
Convertidor RX Manual de usuario I560-E2
Convertidor SX Catálogo de producto I124E-EN
Convertidor SX Folleto CD_EN-__+SX+Brochure
Convertidor SX Catálogo de producto I125E-EN
Convertidor SX-F Manual de usuario I126E-EN
Convertidor SX-V Manual de usuario I127E-EN

335
Cat. No. I571-E2-01

Producto Título Cat. N.º

Robots Robots SCARA Folleto CD_EN-_+Robots
Servosistema Accurax G5
con control analógico/pulsos
industriales +Brochure
Modelo:

Serie X, robots SCARA Catálogo de producto I135E-EN

Servodrives R88D-K T
Servomotores R88M-K

MANUAL DEL USUARIO

Serie X, robots SCARA Manual de usuario I145E-EN
Serie XC, robots SCARA Catálogo de producto I133E-EN
Serie XC, robots SCARA Manual de usuario I144E-EN
Serie XG, robots SCARA Catálogo de producto I136E-EN
Serie XG, robots SCARA Manual de usuario I141E-EN
Serie XP, robots SCARA Catálogo de producto I134E-EN
Serie XP, robots SCARA Manual de usuario I143E-EN
Serie XS, robots SCARA Catálogo de producto I132E-EN
Serie XS, robots SCARA Manual de usuario I142E-EN
XS, XC, XP, X, XG, robots SCARA (ficha técnica combinada) Catálogo de producto I137-EN
Serie YRC, robots SCARA, de marcado CE Manual de asistencia I154E-EN
(certificado, instalación, cableado, seguridad)
Serie YRC, robots SCARA, tarjeta secundaria DeviceNet Manual de referencia I152E-EN
Serie YRC, robots SCARA, tarjeta secundaria DeviceNet Manual de usuario I153E-EN
Serie YRC, robots SCARA, Ethernet (protocolo ,TCP/IP Telnet, Manual de usuario I151E-EN
comunicación, remoto, datos de envío/recepción)
Serie YRC, robots SCARA, visión integrada, iVY (desplazamiento Manual de usuario I147E-EN
de la cinta transportadora, encoder, sincronización, cámara)
Serie YRC, robots SCARA, PROFIBUS (tarjeta secundaria) Manual de referencia I149E-EN
Serie YRC, robots SCARA, PROFIBUS (tarjeta secundaria) Manual de usuario I150E-EN
Serie YRC, robots SCARA, SCARA Studio, software de Manual de usuario I148E-EN
programación (ajuste, configuración)
Serie YRC, robots SCARA, serie Tiny (R6YXG120, R6YXG150, Manual de usuario I146E-EN
R6YXG180, R6YXG220)
YRC, robots SCARA (programación de robot, JIS, básico, Manual de programación I139E-EN
comandos, controlador)
YRC, robots SCARA (uso de robots, instalación, controlador, Manual de usuario I140E-EN
cableado, efector final, especificaciones)
Automatización escalable de máquinas Folleto CD_EN-_+SMA
+Brochure
Soluciones EtherCAT Folleto CD_EN-_+EtherCAT
+Brochure

336 Información técnica

337
338
 Índice
A R6YXG500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Accionamiento lineal Accurax G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
C R6YXG900 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
CJ1W-MCH72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
CJ1W-NC@@3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
CJ1W-NC@@4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
CJ1W-NC@8@ – NC EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
CJ1W-NC271 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
CJ1W-NC471 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
CJ1W-NCF71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
E R6YXP600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Eje de motor lineal Accurax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
J R6YXS500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
JX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
L R6YXSH300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
LX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
M
Motor lineal Accurax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
MX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
N
NC MECHATROLINK-II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
R R88L-EA-AF-@ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
R6YXC1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
R6YXC180 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
R6YXC220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
R6YXC500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
R6YXC600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
R6YXC700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
R6YXC800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
R6YXCH250 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
R6YXCH350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
R6YXCH400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
R6YXG1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
R6YXG120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
R6YXG150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
R6YXG180 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
R6YXG220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
R6YXG600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
R6YXG700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
R6YXG800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
R6YXGH600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
R6YXH250 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
R6YXH350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
R6YXH400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
R6YXP1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
R6YXP250 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
R6YXP350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
R6YXP400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
R6YXP500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
R6YXP700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
R6YXP800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
R6YXS1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
R6YXS600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
R6YXS700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
R6YXS800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
R6YXSH400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
R6YXX1200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
R7D-BP@ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
R88D-GN@ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
R88D-GP08H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
R88D-GT@ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
R88D-KN@@@-ECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
R88D-KN@@@-ECT-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
R88D-KN@@@-ML2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
R88D-KT@ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
R88D-KT@@@-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
R88L-EC-FW/GW-@ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
R88M-G@ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
R88M-K@ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
RX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
S
Serie de robots SCARA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Servodrive Accurax G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Servodrive de la serie G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Servodrive SmartStep 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Servomotores Accurax G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Servomotores de la serie G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Índice
SX (400 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
SX (690 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
339
T
Trajexia independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Trajexia-PLC CJ1W-MCH72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Y
YRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

340 Índice
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