Coordenadas Esféricas

Las coordenadas esféricas de (x,y,z) son (r, , ) y se definen como :

Los rangos de variación de estas coordenadas son:

Ecuaciones de transformación

1.-De coordenadas esféricas a cartesianas:

X= r sen cos

Y= r sen sen

Z= r cos

2.-De coordenadas cartesianas a esféricas:

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2

𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑥

√𝑥 2 +𝑦 2
= 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑧
Ejemplos:

1.- Calcular las coordenadas esféricas del punto (1,-1,1)

Solucion:

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = √12 + (−1)2 + 12 = √3

𝑦 −1 𝜋 7𝜋
𝜃 = 2𝜋 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( ) = 2𝜋 + arctan ( ) = 2𝜋 − =
𝑥 1 4 4

𝑧 1
𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 ( ) = 0,955 = 54,74°
𝑟 √3

2.- Consideremos un punto dado en coordenadas esféricas (1, -π/2, π/4). Calcular sus
coordenadas cartesianas

Solucion:

3.-

Solucion: