TEMA: CAMPOS MAGNÉTICOS GIRAROTIOS

HISTORIA En 1885, Galileo Ferraris comprobó que en el interior de un bastidor era posible crear un campo

magnético rotativo, llamado campo magnético giratorio, al hacer circular por él corrientes alternas de igual

intensidad y frecuencia pero desfasadas entre sí. Este descubrimiento dio lugar a que Nicola Tesla en 1887,

inventara el primer motor de inducción de corriente alterna y a que, en 1889, Dobrowolsky presentara el motor

de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla. (González Pérez, 2013)

Figura N°1. Campo giratorio en un bastidor

CARACTERÍSTICAS

“Para obtener los campos magnéticos giratorios, se tienen que cumplir dos condiciones:

 Los ejes de los campos estáticos deber desplazarse un ángulo en el espacio.

 Los campos magnéticos sinusoidales deben estar desplazados en el tiempo

La forma más habitual de obtener estos campos giratorios es mediante un sistema de conexión trifásico, con

campos alternos sinusoidales de igual amplitud y desfase.” (González Pérez, 2013)

Figura N°4. Representación de los campos de igual amplitud y desfase de 120°

APLICACIONES

Motores AC sin escobillas: Los motores AC sin escobillas son algunos de los más populares en el control de

movimiento. Utilizan la inducción de un campo magnético giratorio, generado en el estator, para girar el estator

y el rotor a una velocidad sincrónica. Se basan en electroimanes permanentes para funcionar.

OBTENCIÓN DEL CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO MEDIANTE UN INDUCTOR MÓVIL

La forma más directa de obtener un campo magnético giratorio es alimentar el devanado inductor con corriente

continua de tal forma que se genere un campo de eje fijo, haciéndolo girar para obtener el campo giratorio: si el

devanado inductor está montado sobre un eje, y se le hace girar a velocidad constante mediante la aplicación

una fuerza externa, se obtiene un campo de módulo constante cuyo eje gira en el espacio. (Fernández & García,

1998)

Según se desprende de la figura 1, en un punto cualquiera de coordenada angular α, el valor de la fuerza

magnetomotriz para el instante t=0 será 𝑭𝒎 ∙ 𝑪𝒐𝒔 ∝

Figura N°6. Campo giratorio producido por un inductor móvil.

Entonces, si el inductor gira con una velocidad geométrica Ω, el ángulo eléctrico recorrido por la onda de

campo al cabo de cierto tiempo t será 𝑃 ∙ 𝛀 ∙ 𝑡. Si se define la velocidad de pulsación eléctrica del campo de la

siguiente forma:𝜔1 = 𝑃 ∙ 𝛀 , la ecuación general de la onda de campo giratorio se podrá expresar como:

𝑭(∝, 𝒕) = 𝑭𝒎 ∙ 𝑪𝒐𝒔(∝ −𝝎𝟏 ∙ 𝒕) Ec. 1

Expresión en la que si se considera la posibilidad de giro en el sentido contrario se convierte en:

𝑭(∝, 𝒕) = 𝑭𝒎 ∙ 𝑪𝒐𝒔(∝ ± 𝝎𝟏 ∙ 𝒕) Ec. 2

Esta ecuación constituye la expresión general de una onda de tensión magnética que gira en el espacio con

velocidad angular constante en cualquiera de los dos posibles sentidos de giro.

OBTENCIÓN DEL CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO MEDIANTE CORRIENTES POLIFÁSICAS

Se obtiene una onda giratoria a partir de un devanado estático el cual utiliza tres espiras diametrales, separadas

120°C geométricos y recorridas por el mismo sistema trifásico de corriente. La onda de tensión magnética

generada por las tres espiras será una onda giratoria de naturaleza escalonada.

Figura N° 7. Distribución de bobinas elementales para la creación de un campo giratorio a partir de un

sistema trifásico de corrientes.

Por lo tanto, el campo giratorio se obtiene a partir de los campos alternativos de eje fijo creado al alimentar

cada una de las fases mediante corrientes senoidales.

Se calcula el campo resultante mediante la superposición de tres campos, donde se obtiene la siguiente ecuación:

𝟑 𝟑
𝑭𝒓𝒆𝒔𝒖𝒍𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 = 𝟐 ∙ 𝑭𝒎 ∙ 𝐂𝐨𝐬(𝝎𝟏 ∙ 𝒕 − 𝜶) = 𝟐 ∙ 𝑪𝒐𝒔 (𝜶 − 𝝎𝟏 ∙ 𝒕) Ec. 3

𝜔1 =Velocidad angular uniforme [radianes eléctricos/segundo]

𝐹𝑚 = Fuerzas Magnetomotriz

𝛼= Coordenada angular

t= Tiempo
 APLICACIÓN

 En una máquina con un par de polos se cumple que 𝝎𝟏 = 𝛀 , por lo tanto, la velocidad de giro del

campo en radianes eléctricos coincide con la velocidad de giro del rotor en radianes geométricos. La

velocidad de giro del campo se calcula mediante la siguiente ecuación:

𝒏𝟏 = 𝟔𝟎 ∙ 𝒇𝟏

𝑓1= frecuencia de las corrientes de alimentación de la máquina.

 En una máquina de p pares de polos, la relación entre la velocidad del campo en ángulos eléctricos y la

del rotor en ángulos geométricos se expresa mediante la siguiente ecuación.

𝟏𝟐𝟎 𝒇𝟏
𝒏𝟏 =
𝑷

𝑛1 = Velocidad de sincronismo, la cual es primordial para analizar el comportamiento en máquinas

eléctricas rotativas de modo que define la máxima velocidad de giro.

𝑓1= Frecuencia de las corrientes de alimentación de la máquina.

𝑃= P pares de polos

120= Desfase

EJEMPLO: MODELO DE ESTATOR TRIFÁSICO CON 12 BOBINAS, 4 POR FASE

Figura N° 8. Modelo de estator trifásico con 12 bobinas, 4 por fase.

 Fuente: Motortico. (2015). Principio del Campo Magnético Rotatorio en Máquinas Rotativas. Costa

Rica.

 Este arreglo produce 4 polos.

 En cuatro polos, si se hace una barrida de la onda senoidal de corriente, la onda viajera rotativa del

campo magnético apenas da la mitad de la vuelta del estator, por eso se hace más lento. Es importante

saber que todo se debe al paso de la bobina. (Motortico,2015)

TEOREMA DE FERRARIS

DEFINICIÓN El teorema de Ferraris dice que para un conjunto de bobinas separadas de forma equidistante y

por las que circulan unas corrientes senoidales desfasadas en el tiempo se crea un campo magnético senoidal

que se desplaza en el espacio con una frecuencia igual a la que circula la corriente por las bobinas. (Fernández

& García, 1998)

Figura N° 9. Demostración Gráfica.

TEOREMA DE LEBLANC

Todo campo alternativo de eje fijo en el espacio se puede considerar como resultante de dos campos giratorios

de amplitud mitad, de sentido de giro opuesto y cuya velocidad angular en radianes eléctricos es igual a la

pulsación del campo fijo.

En efecto: sabemos que la f.m.m. (fuerza magnetomotriz), en un punto cualquiera P, de una onda de f.m.m.

senoidal de eje fijo en el espacio, distante el ángulo θ de este eje es:

F θ =FM cos θ Ec. 4

Siendo FM la amplitud de la onda en el eje de referencia

EJERCICIO

Un motor asincrónico trifásico de 30 kw, tiene una frecuencia de 50 Hz, trabajando a potencia nominal, gira a

715 rpm. Calcule:

a) La velocidad sincrónica

b) El número de polos

c) El deslizamiento a plena carga

d) La frecuencia de la corriente estatórica

e) La frecuencia de la corriente rotórica

Solución

a) La velocidad sincrónica: Si la velocidad del rotor es 𝒏𝒓𝒐𝒕𝒐𝒓 = 𝟕𝟏𝟓 𝒓𝒑𝒎, entonces el número de

polos es:

120 ∗ 𝑓
𝑝=
𝑛

120 ∗ 50
𝑝=
715

𝑝 = 8,39

La velocidad sincrónica es:

120 ∗ 𝑓
𝑛=
𝑝

120 ∗ 50
𝑛=
8
 𝑛 = 750 𝑟𝑝𝑚

b) El número de polos:

120 ∗ 𝑓
𝑝=
𝑛

120 ∗ 50
𝑝=
750

𝑝 = 8 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠

c) El deslizamiento a carga nominal

𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟ó𝑛𝑖𝑐𝑜 − 𝑛𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑠= 𝑥 100%
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟ó𝑛𝑖𝑐𝑜

750 − 715
𝑠= 𝑥 100%
750

𝑠 = 4,67 %

d) La frecuencia de la corriente estatórica:

𝑝∗𝑛
𝑓𝑒 =
120

8 ∗ 750
𝑓𝑒 =
120

𝑓𝑒 = 50 𝐻𝑧

e) La frecuencia de la corriente rotórica:

𝑓𝑟 = 𝑠 ∗ 𝑓𝑒

𝑓𝑟 = 0,0467𝑥 50

𝑓𝑟 = 2,335 𝐻𝑧
 CONCEPTOS BÁSICOS DE LAS MAQUINAS ROTATIVAS
¿Qué es una Máquina Rotativa?
Una maquina rotativa es un tipo de máquina eléctrica y como tal produce o consume energía eléctrica continua
o alterna. Este tipo de maquina está constituida por la combinación de circuitos eléctricos y magnéticos.
Una máquina rotativa posee partes fijas y partes móviles. Estos dispositivos funcionan gracias a la inducción
electromagnética, en la que se producen fuerzas que, en último extremo son las responsables de los
movimientos producidos en este tipo de máquinas.
Estas máquinas también denominadas “motores eléctricos” convierten energía mediante un movimiento
rotatorio. Los motores eléctricos se construyen en tamaños desde una pequeña fracción de caballo de potencia,
hasta miles de caballos de potencia. En los generadores eléctricos actuales, son comunes valores nominales de
cientos de miles de Kilowatts.

¿Qué tipo de máquinas rotatorias existen?

La maquinas rotativas se pueden clasificar dependiendo del tipo de energía eléctrica que utilicen y su
funcionamiento, de la siguiente manera:

CLASIFICACIÓN DE LAS MAQUINAS ROTATIVAS

Se clasifican en dos grandes grupos los generadores y motores.
GENERADORES: estos se dividen en generadores de corriente continua y alterna.

 De corriente continua
Dinamo
es un generador eléctrico destinado a la transformación de flujo magnético en electricidad mediante el
fenómeno de la inducción electromagnética, generando una corriente continua.
Alternadores
Un alternador es una máquina eléctrica, capaz de transformar energía mecánica en energía eléctrica,
generando una alterna mediante inducción electromagnética.

MOTORES: estos se dividen en motores de corriente continua denominado CC , alterna denominado CA

 De Corriente Continua
 Un motor de corriente continua se compone principalmente de dos partes. El estátor da soporte
mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina, que pueden ser o bien devanados de hilo
de cobre sobre un núcleo de hierro, o imanes permanentes.
Es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio,
gracias a la acción de un campo magnético.

 De Corriente Alterna
Un alternador es una máquina eléctrica, capaz de transformar energía mecánica en energía eléctrica,
generando una corriente alterna mediante inducción electromagnética. (Cherta, 1998)

CARACTERÍSTICAS GENERALES
Los generadores y motores eléctricos convencionales, llamados "máquinas eléctricas", convierten energía
mediante un movimiento rotatorio.
Las máquinas eléctricas rotativas consisten de un circuito magnético, uno o más circuitos eléctricos y soportes
mecánicos, con, por lo menos, un embobinado.

Usos de las máquinas eléctricas rotativas

Aunque los motores de corriente continua se adaptan mejor para procesos industriales que demandan altos
grados de /1exibilidad en el control de velocidad y torque de lo que están los motores de corriente alterna
convencionales que operan de fuentes de frecuencia constante, su uso en nuestro medio ha decaído bastante. .
Se les usa sobre todo en buques y aviones comerciales y de combate y en aplicaciones industriales específicas
(laminadoras, por ejemplo).

Características comunes
Todas las máquinas eléctricas tienen características que les son comunes desde el punto de vista geométrico y
de funcionamiento. Desde el punto de vista geométrico, se puede decir que toda máquina eléctrica rotativa está
constituida por:
a) una carcasa o cubierta exterior;
b) una estructura magnética fija cilíndrica o estator;
c) una estructura magnética móvil cilíndrica o rotor;
d) un entrehierro o espacio de aire que separa el estator del rotor para que este último pueda girar;
e) un bobinado estalórico; y
f) un bobinado rotórico.
Desde el punto de vista del funcionamiento, se puede decir que en todas las máquinas eléctricas rotativas:
a) existe un campo magnético inductor;
b) existe un campo magnético inducido;
c) interactúan en el entrehierro los campos magnéticos inductor e inducido;
d) se convierte energía mecánica en eléctrica y viceversa;
 e) la conversión de energía utiliza el campo magnético como medio de acoplamiento; (Machuca, 1990).

PARTES DE LA MÁQUINA ELÉCTRICA ROTATIVA:

Toda máquina eléctrica rotativa consta de los siguientes elementos básicos.

Inductor
El inductor es el encargado de crear y conducir el flujo magnético. También se le llama estator por ser la parte
fija de la máquina.

Figura 4. Inductor
Las partes del inductor representadas en la Figura anterior son:
Núcleo: Parte de material ferromagnético encargada de confinar el flujo magnético creado por los devanados
inductores. En ocasiones se le denomina culata.
Polos: Son dos alargamientos del núcleo en los cuales se instalan los devanados inductores. Se les llama así
porque actúan como los polos de un imán cuando sus respectivos devanados son recorridos por una corriente
eléctrica.
Expansión Polar: es un ensanchamiento de los polos cerca del inducido.
Devanado inductor: Conjunto de espiras que producirá un flujo magnético cuando sean recorridas por una
corriente eléctrica. (Pontevedra, 2011).

Inducido
Se denomina también rotor por ser la parte giratoria de la máquina. El inducido consta de:

Núcleo: El núcleo del inducido está formado por un cilindro de chapas magnéticas generalmente construidas de
acero laminado con un 2% de silicio para reducir las pérdidas. Este cilindro se fija al eje de la maquina
descansando sobre unos cojinetes que facilitan la posibilidad de giro del mismo.

Las chapas que forman el núcleo del inducido tienen unas ranuras donde se alojan los hilos de cobre que
forman las espiras del devanado inducido.
Devanado inducido: Se encuentra conectado al circuito exterior por medio del colector y sus delgas. En él es
donde se produce la conversión de energía. (Pontevedra, 2011)
Escobillas: Se fabrican de carbón o grafito, se deslizan sobre las delgas del colector. Su función es transmitir la
energía eléctrica de la red al inducido en el caso de motores o viceversa si es un generador.
Entrehierro: Es el espacio existente entre la parte fija y la móvil de la máquina, es decir, entre la culata y el
rotor. (Pontevedra, 2011)

Figura 6. Entrehierro

PRINCIPIO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR

 Las máquinas eléctricas se basan en las ley de Biot y Savart:

"si un conductor está inmerso en el seno de un campo magnético y por él circula una corriente eléctrica,
se verá sometido a unas fuerzas de carácter electromagnético que tenderán a desplazarlo"

𝐹 = 𝐵. 𝐿. 𝐼
F= es la fuerza que aparece en los conductores

B= es la intensidad del campo magnético

L=es la longitud de los conductores en metros.
I=es la intensidad de corriente que circula por los conductores

 El campo magnético necesario será creado por bobinas que se situarán en el estátor de la máquina.
 La fem aparecerá cuando los conductores sean recorridos por una corriente eléctrica, y estas fuerzas
ejercidas en los conductores se transmiten al rotor originando movimiento del eje

 Los conductores hacen girar el rotor al mismo sentido gracias a que las corrientes de los conductores
situados debajo de los polos sur del imán sean opuestas a las situadas debajo de los polos norte.
  Ejercicio
Un motor de corriente continua shunt o derivación en condiciones asignadas gira a 1000 r.p.m., consume 10 A
y está a una tensión de 1000 V. La resistencia del devanado de excitación es de 1000 Ohms y la del devanado
inducido 2 Ohms. Si se desprecian las pérdidas magnéticas y mecánicas, la tensión de la escobilla y la reacción
del inducido, calcular:
a) El par asignado.
b) La velocidad a la que girará si debe vencer un par constante e igual al asignado y se coloca una
resistencia en serie con el inducido de 10 Ohms. La máquina se conecta a una tensión de 1000 V.

Datos:
𝑅𝑒 = 1000 𝛺 𝑉𝑁 = 1000𝑉
𝑛𝑁 = 1000 𝑟. 𝑝. 𝑚 𝑅𝑖 = 2 𝛺
𝐼𝑁 = 10𝐴
Resolución:
Literal a:
Corriente de excitación asignada:
𝑉𝑁 1000𝑉
𝐼𝑒𝑁 = = = 1𝐴
𝑅𝑒 1000 𝛺
Corriente de inducido asignada:
𝐼𝑖𝑁 = 𝐼𝑁 − 𝐼𝑒𝑁 = 10𝐴 − 1𝐴 = 9𝐴
F.e.m. asignada:
𝐸𝑁 = 𝑉𝑁 − 𝑅𝑖 ∙ 𝐼𝑖𝑁 = 1000 𝑉 − 2𝛺 ∙ 9𝐴 = 982 𝑉
Par asignado:
𝑃𝑒𝑚𝑁 𝐸𝑁 ∙ 𝐼𝑖𝑁 982 𝑉 ∙ 9 𝐴
𝑀𝑁 ≈ = = = 84,4 𝑁𝑚
2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝑛 𝑛 ∙ 1000 𝑟. 𝑝. 𝑚
60 𝑁 60 𝑁 60
Literal b:
𝑅′𝑖 = 2𝛺 + 10𝛺 = 12𝛺
𝐼′𝑒 = 𝐼𝑒𝑁 = 10𝐴
𝐼′𝑖 = 𝐼𝑖𝑁 = 9𝐴
𝐸′ = 𝑉′ − 𝑅′𝑖 ∙ 𝐼′𝑖 = 1000 𝑉 − 12𝛺 ∙ 9𝐴 = 892 𝑉
𝐸′ 𝐾𝐸 ∙ 𝑛′ ∙ 𝜑′
=
𝐸𝑁 𝐾𝐸 ∙ 𝑛𝑁 ∙ 𝜑𝑁
 𝐸′ 𝑛′
=
𝐸𝑁 𝑛𝑁

𝐸′ 892 𝑉
𝑛′ = 𝑛𝑁 = ∙ 1000 𝑟. 𝑝. 𝑚 = 908,4 𝑟. 𝑝. 𝑚
𝐸𝑁 982 𝑉

ENERGIA DE SISTEMAS ELECTRICOS CON EXITACION SIMPLE

Sistemas eléctricos
Es una serie de elementos o componentes eléctricos, tales como resistencias, inductancias, condensadores, fuentes, y/o
dispositivos electrónicos semiconductores, conectados eléctricamente entre sí con el propósito de generar, transportar o
modificar señales eléctricas. (Correia, 2016)

Fuente: Correia, A. (1 de Agosto de 2016). Monografías.com. Obtenido de Sistema eléctrico:

https://www.monografias.com/trabajos73/sistema-electrico/sistema-electrico2.shtml

Características de los Sistemas Eléctricos

1. Todo circuito eléctrico está formado por una fuente de energía (tomacorriente), conductores (cables), y un
receptor que transforma la electricidad en luz (lámparas), en movimiento (motores), en calor (estufas).
2. Para que se produzca la transformación, es necesario que circule corriente por el circuito.
3. Este debe estar compuesto por elementos conductores, conectados a una fuente de tensión o voltaje y cerrado.
4. Los dispositivos que permiten abrir o cerrar circuitos se llaman interruptores o llaves. (Correia, 2016)

Elementos de los sistemas eléctricos

 Elementos activos: son los que transforman una energía cualquiera en energía eléctrica, mediante un proceso que
puede ser reversible o no. Nos referimos a los generadores de tensión y de corriente.

1. Generadores de tensión: los diferentes circuitos electrónicos obtienen energía para operar de esta fuente,
mantienen las características de la tensión entre sus bornes, independientemente de los elementos que
componen el resto del circuito.
2. Generadores de corriente: es una corriente constante por el circuito externo con independencia de la
resistencia de la carga que pueda estar conectada entre ellos.
3. Fuente eléctrica: Es un circuito o dispositivo eléctrico activo que provee una diferencia de potencial o una
corriente de manera confiable para que otros circuitos puedan funcionar.

 Elementos pasivos: son cuando almacenan, ceden o disipan la energía que reciben. Se refiere a las resistencias,
bobinas y condensadores.
 1. Resistores: Se denomina resistor a la oposición que encuentra la corriente eléctrica para recorrerla. Su valor
se mide en ohmios y se designa con la letra griega omega mayúscula (O).
2. Capacitores o condensadores: Es un dispositivo formado por dos conductores, generalmente en forma de
placas o láminas separados por un material dieléctrico, que, sometidos a una diferencia de potencial
adquieren una determinada carga eléctrica
3. Inductor o bobina: Un inductor está constituido usualmente por una bobina de material conductor,
típicamente cable de cobre. La inductancia es la capacidad de un dispositivo para almacenar energía en
forma de un campo magnético. (Correia, 2016)

Elementos de un sistema con excitación simple

Fuente: Gómez J. (1998), “Circuitos Eléctricos”

 Excitatriz: Provee la potencia de corriente continua al arrollamiento de campo de una maquina sincrónica que
constituye la etapa de potencia.
 Regulador: Procesa y amplifica la señal de control de entrada a un nivel y forma adecuado para el control de la
excitatriz que incluye la función de regulación y estabilizador.
 Transductor de tensión en bornes: Censa la tensión en bornes, la rectifica y la filtra para obtener un valor de
corriente continua que se compara con una referencia, la cual representa la tensión deseada en bornes.
 Compensador de Carga: Se utiliza cuando se desea controlar la tensión en un punto eléctrico remoto respecto a
los terminales del generador.
 Estabilizador del sistema de potencia: Provee una señal adicional de entrada al regulador para amortiguar las
oscilaciones de potencia del sistema. Tiene como entradas el deslizamiento de velocidad del rotor, la potencia
acelerante y/o la desviación de frecuencia.
 Circuitos limitadores de protección: Asegura que los límites de capacidad de la maquina sincrónica no sean
excedidos. Aplica el control de excitación en puntos de suma o en compuertas.” (José Gómez, (1998),p.136)

Sistemas de Excitación
Los sistemas de excitación se pueden definir como el sistema que proporciona corriente de campo al devanado del rotor
de un generador. Los sistemas de excitación bien diseñados proporcionan fiabilidad de operación, estabilidad y respuesta
transitoria rápida.
La cantidad de excitación requerida depende de la corriente de carga, el factor de potencia de carga y la velocidad de la
máquina. Cuanta más excitación se necesita en el sistema cuando la corriente de carga es grande, la velocidad es menor y
el factor de potencia del sistema se retrasa.
El sistema de excitación es la unidad única en la que cada alternador tiene su excitador en forma de generador. (Williams,
2017)
Tipos de Excitación
1. Sistema de Excitación DC

El sistema de excitación DC tiene dos excitadores: el excitador principal y un excitador piloto. La salida del excitador se
ajusta mediante un regulador automático de voltaje (AVR) para controlar el voltaje del terminal de salida del
alternador. La entrada del transformador de corriente al AVR garantiza la limitación de la corriente del alternador durante
una falla. Cuando el interruptor de campo está abierto, la resistencia de descarga de campo se conecta a través del
devanado de campo para disipar la energía almacenada en el devanado de campo que es altamente inductiva. (Williams,
2017)
Figura 1. Sistema de Excitación DC

Fuente: Williams, R. (2017). Excitation System. Obtenido de Circuit globe.

2. Sistema de Excitación CA
El sistema de excitación de CA consta de un puente rectificador alternador y tiristor conectado directamente al eje
del alternador principal. El excitador principal puede ser autoexcitado o excitado por separado. Se clasifica en:
a. Sistema de Excitación de tiristores giratorios
Este sistema consiste en un excitador de CA, un campo estacionario y una armadura giratoria. La salida del
excitador se rectifica mediante un circuito rectificador de puente de tiristor de onda completa y se suministra al
devanado de campo del alternador principal. (Williams, 2017)
Figura 2. Sistema de Excitación de tiristores giratorios
 Fuente: Williams,
R. (2017). Excitation System. Obtenido de Circuit globe.

b. Sistema de Excitación sin escobillas

El sistema de excitación sin escobillas consta de un alternador, un rectificador, un excitador principal y un
generador de imanes permanentes. El principal y el excitador piloto son accionados por el eje principal. El
excitador principal tiene un campo estacionario y una armadura giratoria directamente conectada, a través de los
rectificadores de silicio al campo de los alternadores principales. (Williams, 2017)

Figura 3. Sistema de Excitación sin escobillas

 3. Sistema de Excitación Estática
En este sistema, el suministro se toma del alternador a través de un transformador reductor conectado en estrella /
triángulo trifásico. El primario del transformador está conectado al bus del alternador y sus suministros
secundarios suministran energía al rectificador y también suministran energía al circuito de control de la red y
otros equipos eléctricos. (Williams, 2017)
Figura 4. Sistema de Excitación Estática

Fuente: Williams, R. (2017). Excitation System. Obtenido de Circuit globe.

Tipos de excitación de un motor de corriente continua
Motor de excitación en serie: La conexión del devanado de excitación se realiza en serie con el devanado del inducido,
como se puede observar en el dibujo. El devanado de excitación lleva pocas espiras y son de una gran sección. La
corriente de excitación es igual a la corriente del inducido. Los motores de excitación en serie se usan para situaciones en
los que se necesita un gran par de arranque como es el caso de tranvías, trenes, etc. (tecnind2, 2015)

Fuente: tecnind2. (27 de abri de 2015). WordPress.com. Obtenido de WordPress.com:

https://maquinaselectricastecnind.wordpress.com/2015/04/27/tipos-de-excitacion-de-un-motor-de-corriente-continua/
Motor de excitación en derivación o shunt: Como podemos observar, el devanado de excitación está conectado en
paralelo al devanado del inducido. Las bobinas principales están constituidas por muchas espiras y con hilo de poca
sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande. Se utiliza en máquinas de gran carga, ya
sea en la industria del plástico, metal, etc. (tecnind2, 2015)

Motor de excitación compuesta o compound: El devanado es dividido en dos partes, una está conectada en serie con el
inducido y la otra en paralelo, como se puede ver con el dibujo. Se utilizan en los casos de elevación como pueden ser
montacargas y ascensores. (tecnind2, 2015)
 Fuente: tecnind2. (27 de abri de 2015). WordPress.com. Obtenido de WordPress.com:
https://maquinaselectricastecnind.wordpress.com/2015/04/27/tipos-de-excitacion-de-un-motor-de-corriente-continua/
Motor de excitación independiente: Como podemos observar en el dibujo, los dos devanados son alimentados con
fuentes diferentes. Tiene las mismas ventajas que un motor conectado en shunt, pero con más posibilidades de regular su
velocidad. (tecnind2, 2015)

Fuente: tecnind2. (27 de abri de 2015). WordPress.com. Obtenido de WordPress.com:

https://maquinaselectricastecnind.wordpress.com/2015/04/27/tipos-de-excitacion-de-un-motor-de-corriente-continua/
Tipos de excitación de un motor de corriente alterna
Motores universales: Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna. Tal motor,
llamado universal, se utiliza en sierras eléctricas, taladros, utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras
aplicaciones donde se requiere gran velocidad de giro con cargas débiles o fuerzas resistentes pequeñas. (COMPANIA
LEVANTINA DE REDUCTORS, 2010)
Motores asíncronos: Son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la
que lo hace el campo magnético del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
(COMPANIA LEVANTINA DE REDUCTORS, 2010)
Motores síncronos: Motor de corriente alterna en el que la rotación del eje está sincronizada con la frecuencia de la
corriente de alimentación; el periodo de rotación es exactamente igual a un número entero de ciclos de CA. (COMPANIA
LEVANTINA DE REDUCTORS, 2010)
Motores con jaula de ardilla: Consiste en un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras
longitudinales de aluminio de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los
anillos que forman la jaula. (COMPANIA LEVANTINA DE REDUCTORS, 2010)

Campo y corriente de un excitatriz

La excitatriz es la encargada de suministrar la tensión y corriente continua para alimentar el rotor de un generador
síncrono, y convertir a éste en un electroimán con capacidad en general para regular la intensidad del campo magnético.

La excitatriz de un generador eléctrico síncrono de corriente alterna sirve, básicamente, para alimentar de corriente
continua al rotor del generador, y convertir éste en un electroimán. El proceso de alimentar de corriente continua el rotor
supone resolver como generar la corriente continua necesaria, y además, como introducirla en un elemento que está
girando.

Existen tres tipos básicos de excitatriz:

 Excitatriz estática, o de anillos rotativos y escobillas.

 Excitatriz de imanes permanentes.
 Excitatriz de diodos giratorios.
  Excitación propia.

Figura: Excitación propia

Aplicaciones
La energía eléctrica es abundante ha constituido el factor determinnte para la expansión industrual y el proceso
tecnológico.
Un sitema de generación de energía eléctrica esta basicamnete constituida por la turbina, generador síncronos y el
trasformador

 Rotor de generador 100MW: Se usa en centrales hidráulicas, las velocidades de sincronismo están dentro del
intervalo 60-125 rpm.
Figura N.-1
Rotor degenerado 100MW

Fuente: (Godoy, 2014)

 La central Hidroeléctrica Simón bolívar, llamada Represa Guaraní, la tensión de excitación generalmente
utilizada es 125 volts, en centrales de generación de pequeñas y medianas potencias.
 Generadores eléctricos fotovoltaicos: La energía solar fotovoltaica transforma de manera directa la luz solar en
electricidad empleando una tecnología basada en el efecto fotovoltaico. Al incidir la radiación del sol sobre una
de las caras de una célula fotoeléctrica (que conforman los paneles). (CEAC, 2017)
 Regulador AC: Procesa las entradas de los sensores y proporciona una señal de control adecuada para la
excitatriz. El procesamiento de las señales emplea técnicas clásicas de regulación y estabilización. (Ledesama,
2008)

EJERCICO

Un motor eléctrico de corriente continua con excitación en derivación que tiene las siguientes características:
Tensión alimentación U= 600 V, resistencia del devanado de excitación R exc = 600 Ω. Resistencia del inducido Ri =
0,1 Ω. Intensidad absorbida de la red Iabs = 138 A. Potencia útil 100 CV.
Determine:
a) La intensidad de excitación y la intensidad del inducido.
b) Rendimiento del motor.
c) El par útil cuando el motor gira a 1200 rpm.
Nota: Despreciar en este problema la caída de tensión en las escobillas y la resistencia del reóstato de arranque y
de los polos auxiliares.

Solución
a) La intensidad de excitación y la intensidad del inducido.
𝑈𝑏 600 𝑉
𝑈𝑏 = (𝑅𝑒𝑥 ) × (𝐼𝑒𝑥 ) → 𝐼𝑒𝑥 = = = 1𝐴
𝑅𝑒𝑥 600 Ω
𝐼𝑖 = 𝐼𝑎𝑏 − 𝐼𝑒𝑥 = (138 − 1)𝐴 = 137 𝐴
b) Rendimiento del motor.

𝑃𝐶𝑢𝑖 = (𝑅𝑖 ) × (𝐼𝑖 )2 = (0.1)Ω × (137 𝐴)2 = 1876,9 𝑊

𝑃𝐶𝑢𝑒𝑥 = (𝑅𝑒𝑥 ) × (𝐼𝑒𝑥 )2 = (600)Ω × (1 𝐴)2 = 600 𝑊

𝑃𝐶𝑢𝑇 = 𝑃𝐶𝑢𝑖 + 𝑃𝐶𝑢𝑒𝑥 = (1876,9 + 600)𝑊 = 2476,9 𝑊

𝐸 = 𝑈𝑏 − 𝑅𝑖 × 𝐼𝑖 = 600 𝑉 − (0.1)Ω × (137)A = 586,3 V

𝑃𝐸𝑖 = 𝐸 × 𝐼𝑖 = (586,3 V) × (137 𝐴) = 80323,1 𝑊

𝑃𝑎𝑏 = 𝑃𝐸𝑖 + 𝑃𝐶𝑢𝑇 = (80323,1 + 2476,9 )𝑊 = 82800 𝑊

736 𝑊
𝑃𝑢 = 100 𝐶𝑉 ( ) = 73600 𝑊
1 𝐶𝑉
𝑃𝑢 73600 𝑊
𝜂= = = 0,88
𝑃𝑎𝑏 82800 𝑊
c) El par útil cuando el motor gira a 1200 rpm.
2𝜋 (𝑛) 2𝜋 (1200)
𝑛 = 1200 𝑟𝑝𝑚 ⟹ 𝜔 = = = 125 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
60 60

𝑃𝑢 73600 𝑊
𝑀𝑢 = = = 585,98
𝜔 125 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
 FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE LOS DEVANADOS DISTRIBUIDOS

DEFINICION
Devanado.- Los devanados son arrollamientos de alambres conductores que se encuentran alrededor de un
núcleo de hierro, cuya finalidad es producir un campo magnético al hacer pasar por este devanado una corriente
eléctrica, en un devanado se combinan dos fenómenos; un campo eléctrico y un magnético. (Aquino, 2014, pág.
11)
Devanados Distribuidos.- Los devanados distribuidos corresponden a un procedimiento para lograr una
distribución espacial del campo magnético en el entrehierro en forma senoidal. Para ello, las bobinas de una
misma fase se sitúan desplazadas unas de otras por intervalos regulares. Existen de dos tipos: imbricados y
ondulados. (Calderón, 2012, pág. 8)
Figura 2. Devanado Distribuido Imbricado

Máquinas de Corriente Alterna

Aquellos motores eléctricos que funcionan con este tipo de alimentación eléctrica.
Clasificación
Su clasificación viene dada por su velocidad de giro, en número de fases de alimentación y por el tipo de rotor.
Según su velocidad de giro pueden ser:
• Síncronos

Motor de corriente alterna en el que la rotación del eje está sincronizada con la frecuencia de la corriente de
alimentación.
Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la
red de corriente alterna que lo alimenta.
• Asíncronos

Son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace
el campo magnético del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
 Figura 4: Motores Síncronos y Asíncronos
Según el número de fases de alimentación distinguimos:
• Monofásicos

Tipo de motor que cuando está en operación, desarrolla un campo magnético rotatorio, pero antes de que inicie
la rotación, el estator produce un campo estacionario pulsante.
Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar desfasado 90° con
respecto al devanado principal.

Figura 5: Motor Monofásico

• Trifásicos

Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía eléctrica trifásica suministrada, en energía
mecánica. La energía eléctrica trifásica origina campos magnéticos rotativos en el bobinado del estator (o parte
fija del motor).

Figura 6: Motor Trifásico

Según el tipo de rotor:
• Motores con anillos rozantes

Se usan en aplicaciones que exigen un alto par o una baja corriente en el arranque. Ofrecen la máxima
disponibilidad y se recomiendan especialmente para aplicaciones con cargas de elevada inercia.
 • Motores con jaula de ardilla

Consiste en un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales

de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos
que forman la jaula.
• Motores con colector

También conocidos como anillos rotatorios, son comúnmente hallados en máquinas eléctricas de corriente
alterna en las cuales conecta la corriente de campo o excitación con el bobinado del rotor. Pueden entregar alta
potencia con dimensiones y peso reducidos

Figura 7: Motor con colector

Máquina de corriente directa

El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o continua se basa en la repulsión
que ejercen los polos magnéticos de un imán permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan
con los polos magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje.

Este electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite girar libremente entre los polos magnéticos norte y sur
del imán permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor. Cuando la corriente eléctrica circula por
la bobina de este electroimán giratorio, el campo electromagnético que se genera interactúa con el campo
magnético del imán permanente.

Partes De Una Máquina De Corriente Continua

A. Estator

Formado por una corona de material ferromagnético denominada culata o yugo en cuyo interior, regularmente
distribuidos y en número par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansión en su extremo,
denominados polos, sujetos por tornillos a la culata.

B. Rotor

Formado por una columna de material ferromagnético, a base de chapas de hierro, aisladas unas de las otras por
una capa de barniz o de óxido. La corona de chapa magnética presenta en su superficie externa un ranurado
donde se aloja el devanado inducido de la máquina.
C. Colector

Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de sección trapezoidal, llamadas delgas, separadas y
aisladas unas de otras por delgadas láminas de mica, formando el conjunto un tubo cilíndrico aprisionado
fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la máquina.

D. Escobillas

Dispuestas en los porta escobillas, de bronce o latón, que retienen las escobillas que establecerán el enlace
eléctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior.

“El objetivo del devanado de estator es producir un campo en el entrehierro, constante en el tiempo y fijo en el
espacio.
Devanado del estator = devanado de campo
Los devanados están formados por un paquete de bobinas. El sentido de la corriente de estos bobinados debe
generar polos alternados.” (Cherta, 2006)

1. Devanados del rotor

“Las espiras del rotor se pueden conectar de diferentes maneras a las delgas del colector. La forma como se
conecten determina el número de ramas en paralelo en que se divide la corriente del rotor, las magnitudes del
voltaje final de salida y la cantidad y ubicación de las escobillas. La mayoría de los arrollamientos de los
rotores están conformados por bobinas hexagonales que se colocan en las ranuras del rotor. “ (Cherta, 2006)

2. Q Devanado imbricado

“En este tipo de devanados sus 2 extremos están conectados a 2 delgas adyacentes. Si el extremo final de la
bobina se conecta a la delga siguiente se tiene un devanado imbricado progresivo Yc=1, si el extremo final se

conecta a la delga anterior se tiene un devanado imbricado regresivo Yc=-1” (Cherta, 2006)

Fuente: https://maquinaselectricasblog.wordpress.com/motor-sincrono/

(a) Bobina de un devanado progresivo

(b) Bobina de un devanado regresivo

 3. Devanado ondulado

“El devanado ondulado o serie es otra manera de conectar las bobinas a las delgas del colector, en este
arrollamiento el final de la segunda bobina se conecta a una delga adyacente donde comenzó la primera. El
Voltaje final es la suma de los voltajes inducidos frente a cada polo y no puede haber desequilibrio de tensión.”
(Cherta, 2006)

APLICACIONES
Máquinas de corriente alterna
 Los compresores  Los ventiladores axiales industriales
 Las motobombas eléctricas  Los ventiladores centrífugos
Máquinas de corriente continua
 Trenes de laminación reversibles.  Elevadores
 Industria del papel.  Ferrocarriles.
EJERCICIO

Tenemos un núcleo ferromagnético cuya sección del núcleo es de 25 centímetros cuadrados y de

dimensiones señaladas en la figura en centímetros. Determinar el valor del flujo magnético sabiendo que
la permeabilidad del material es 50-5 T·m/A y
la corriente que circula por la bobina es de 15
A.

Fuerza magnetomotriz

F = N· I

F = 600· 15 A = 9000 Amperios · vuelta.

La Reluctancia del circuito R =l/(m·S)

La longitud total es de 165 cm.

De acuerdo a esta longitud media la reluctancia se calculará:

25 cm^2
R =l/(m·S)

R = 165*10-2 /(50*10-5 ·25*10-4 )=132*104 Amperios·Vuelta/Weber

Flujo magnético. Flujo magnético= fuerza magnetomotriz / reluctancia

Flujo = 9000 / 132*104 = 6,82 mWb