En física, la inercia (del latín inertĭa) es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en

su estado de reposo relativo o movimiento relativo. Dicho de forma general, es la resistencia

que opone la materia al modificar su estado de movimiento, incluyendo cambios en la
velocidad o en la dirección del movimiento. Como consecuencia, un cuerpo conserva su
estado de reposo relativo o movimiento rectilíneo uniforme relativo si no hay una fuerza que,
actuando sobre él, logre cambiar su estado de movimiento.
En la naturaleza no existe el reposo, siempre toda la materia está en movimiento, por eso
cuando se habla de reposo o Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU) se debe añadir la
palabra "relativo" (relativo a un sistema de referencia). El cuerpo está en reposo o en MRU
sólo con respecto de ese sistema de referencia. Cuando un cuerpo está en reposo relativo
sobre la superficie de la Tierra, en realidad está participando de los distintos movimientos que
realiza el planeta y está sometido a diferentes fuerzas como las gravitatorias de la Tierra, el
Sol, La Luna y otros cuerpos, así como la resistencia mecánica que impide que se hunda en la
tierra, o se deslice. Se puede decir que el cuerpo se encuentra en equilibrio sobre la superficie
de la Tierra y por lo tanto en reposo relativo.
Podríamos decir que es la resistencia que opone un sistema de partículas a modificar su
estado dinámico.
En física se dice que un sistema tiene más inercia cuando resulta más difícil lograr un cambio
en el estado físico del mismo. Los dos usos más frecuentes en física son la inercia mecánica y
la inercia térmica.