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PLC (CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE)

Autores:
César Avendaño
Erika Angulo
Juan Garrido
Emely Bustamante
Profesionales en formación del Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”
Resumen: El PLC ha supuesto una gran nuestras vidas. Con la llegada de la
revolución en la automatización industrial. revolución industrial, el mundo pasaba a una
Estos aparatos electrónicos, debido a su nueva etapa que se proyectaba a cambiar
facilidad de programación, han terminado todos los procesos de fabricación existentes
por ser clave en la modernización de las hasta ese momento. Pero era necesario
empresas. Los autómatas programables han controlar dichos procesos industrializados,
ido sustituyendo desde los años 60, los de allí surgieron los primeros sistemas de
antiguos sistemas de control basados en control basados en circuitos eléctricos con
circuitos eléctricos, relés, interruptores y relés, interruptores y otros componentes
otros componentes eléctricos. Para que un comúnmente utilizados para el control de los
PLC pueda procesar y controlar cualquier sistemas de lógica combinacional. En ese
sistema se necesita que este previamente mismo contexto, cuando la industria buscaba
programado para la tarea que va a realizar. mejorar sus sistemas de controles, a finales
Para poder programarlo se necesita un de la década de 1960, aparecen los
software que es especifico dependiendo la controladores lógicos programables (PLC),
marca y cada programa cuenta con diversos con la finalidad de reemplazar los sistemas
lenguajes de programación en los cual de relés lógicos. Los PLC son dispositivos
escribes instrucción por instrucción lo que se electrónicos que permiten programar una
va a procesar y controlar. Así pues, hoy en lógica para controlar todo tipo de máquinas y
día contamos con procesos productivos procesos industriales. En la actualidad la
industriales con un considerable ahorro de aplicación del PLC permite un aumento
costes, pero también de tiempo, ya que al significativo de la vida útil de las máquinas
reducir el mantenimiento y alargar la vida industriales y sus equipos asociados, esto
útil, se logra que trabajen a un rendimiento también supone para las empresas un gran
mucho mayor y esto es posible debido al ahorro de dinero en mantenimiento.
PLC.
PLC
Palabras Claves: Controlador, Lógico,
¿Qué es un PLC?
Programable, Industrialización, Estática,
Dinámica, Entrada, Bloque, Salida. Un PLC (controlador lógico programable)
también conocido como autómata
Introducción
programable es básicamente una
A lo largo de la historia, los seres humanos computadora industrial la cual procesa todos
hemos tenido que evolucionar por dos los datos de una máquina como pueden ser
motivos principales, adaptación y desarrollo, sensores, botones, temporizadores y
siendo el segundo una parte fundamental de cualquier señal de entrada. Para
posteriormente controlar los actuadores TIPOS DE PLC
como pistones, motores, válvulas, etc. y así
- Compactos.
poder controlar cualquier proceso industrial
de manera automática. Aquellos que están conformados por CPUS,
PS, y módulos de entrada y salida en un
Los PLC son utilizados en muchas
mismo compartimiento, disponen por igual,
industrias y máquinas. A diferencia de las
de una entrada donde se puede medir la alta
computadoras de propósito general, el PLC
velocidad, y a la par cuenta con dos
está diseñado para múltiples señales de
controladores analógicos.
entrada y de salida, rangos de temperatura
ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y - Modular.
resistencia a la vibración y al impacto. Los
programas para el control de funcionamiento Son más variados que los compactos, ya
de la máquina se suelen almacenar en que estos presentan el CPU, en un
baterías, copia de seguridad o en memorias compartimiento aparte al SM y el CP, y
no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un aunque disponen de poco espacio para la
sistema de tiempo real, donde los resultados distribución o colocación de módulos, existe
de salida deben ser producidos en respuesta la posibilidad de amplitud de los mismos.
a las condiciones de entrada dentro de un Estos pueden soportar una gran variedad de
tiempo limitado, de lo contrario no producirá entradas y salidas.
el resultado deseado. - Montaje en rack.
ESTRUCTURA INTERNA DE UN PLC En este caso los módulos no se presentan
Sus partes fundamentales son la unidad almacenados todos en un mismo
central de proceso o CPU, y las interfaces de compartimiento o bien se encuentran
entrada y salida. La CPU es el cerebro del segmentando, sino que se disponen de un
PLC y está formado por el procesador y la modo organizado en el panel frontal del PLC,
memoria. El procesador se encarga de algunos expertos consideran que estos
ejecutar el programa escrito por el usuario, pueden brindar una respuesta más pronta a
que se encuentra almacenado en la los comandos, dado que permiten un
memoria. Además, el procesador se intercambio de datos a mayor velocidad.
comunica con el exterior mediante sus - Con Panel Operador.
puertos de comunicación y realiza funciones
de autodiagnóstico. La interfaz de entrada se Cuenta con un interfaz que facilita y
ocupa de adaptar las señales provenientes optimiza su funcionamiento, y que brindan
de los elementos captadores, tales como una supervisión constante y actividad de
botoneras, llaves, límites de carrera etc. a monitoreo a las actividades que se
nivel que el CPU pueda interpretar como presentan en las maquinas. La programación
información. Por otra parte, cuando la CPU cuenta con una herramienta de software, la
resuelve, a través de un programa interno, cual brinda gran confianza a los usuarios ya
activa algún elemento de campo, la interfaz que esta además de facilitar las tareas,
de salida es la encargada de administrar la permite que se pueda llevar a cabo una serie
potencia necesaria para comandar el de trabajos con mayor tranquilidad.
actuador. - Ordenador Industrial.
De peculiar conformación, ya que presentan
dos PLC, uno que se haya en una pc y el
otro en un compartimiento, es posible de su unidad de programación, que le
también que una de estos se encuentre en permiten ejecutar una secuencia de control
un área de hardware, mientras que otro se deseada. En la actualidad cada fabricante
ubique en un espacio con software virtual. diseña su propio software de programación,
lo que significa que existe una gran variedad
- De Ranura.
comparable con la cantidad de PLCs que
De especial conformación, ya que esta trata hay en el mercado. No obstante,
de una tarjeta, como todas las que se actualmente existen tres tipos de lenguajes
emplean en el área de la informática, por de programación de PLCs como los más
medio de la cual se transmiten las funciones difundidos a nivel mundial; estos son:
con mayor facilidad, esto hace que el PLC,
- Lenguaje Ladder
sea más versátil pudiendo la misma liviana,
ya que consta de una ranura desde la cual El LADDER, también denominado lenguaje
se puede controlar la tarjeta. de contactos o de escalera, es un lenguaje
de programación gráfico muy popular dentro
- Tipo Software.
de los Controladores Lógicos Programables
Este es el más moderno de todos, ya que (PLC), debido a que está basado en los
trata en sí de un PLC virtual, es decir, esquemas eléctricos de control clásicos. es
diseñado o fabricado para que pueda ser muy fácil adaptarse a la programación en
adaptado en cualquier ordenador o este tipo de lenguaje. Su principal ventaja es
dispositivo, con la finalidad de que pueda ser que los símbolos básicos están
empleado o bien monitoreado desde normalizados según normas NEMA y son
cualquier especial, y llevar a cabo sus empleados por todos los fabricantes.
funciones con mayor resguardo, por lo que
- Lenguaje Booleano
este se trata de un uso más sencillo y mucho
más práctico. El lenguaje Booleano utiliza la sintaxis del
Álgebra de Boole para ingresar y explicar la
- Banda Baja.
lógica de control. Consiste en elaborar una
Puede trabajar a gran velocidad, como lista de instrucciones o nemónicos, haciendo
también facilita un campo de frecuencia uso de operadores Booleanos (AND, OR,
mucho más amplio, por lo que fácilmente NOT, etc.) y otras instrucciones nemónicas,
puede monitorear mayor cantidad de señales para implementar el circuito de control
que pueda percibir.
- Diagrama de funciones (FBD)
- Banda Estrecha.
Es un lenguaje gráfico que permite al
Se trata de aquellos que pueden monitorear usuario programar elementos (bloque de
una frecuencia mínima, es decir, que pueden funciones del PLC) en tal forma que ellos
trabajar o bien maniobrar a un rendimiento aparecen interconectados al igual que un
inferior, por lo que resulta ideal para el circuito eléctrico. Generalmente utilizan
monitoreo de tareas caseras o bien símbolos lógicos para representar al bloque
domésticas, más no industriales. de función. Las salidas lógicas no requieren
incorporar una bobina de salida, porque la
LENGUAJE DE PROGRAMACION salida es representada por una variable
Se puede definir un programa como un asignada a la salida del bloque.
conjunto de instrucciones, órdenes y
símbolos reconocibles por el PLC, a través
PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN DE • Profibus DP (Decentralized Periphery).
UN PLC Orientado a sensores/actuadores enlazados
a procesadores (PLCs) o terminales.
Un bus de campo es un sistema de
transmisión de información (datos) que Foundation Fieldbus:
simplifica enormemente la instalación y
Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo de
operación de máquinas y equipamientos
comunicación digital para redes industriales,
industriales utilizados en procesos de
específicamente utilizado en aplicaciones de
producción.
control distribuido. Puede comunicar grandes
Los buses de campo con mayor presencia volúmenes de información, ideal para
en el área de control y automatización de aplicaciones con varios lazos complejos de
procesos son: control de procesos y automatización. Está
orientado principalmente a la interconexión
• HARD
de dispositivos en industrias de proceso
• Profibus continuo. Los dispositivos de campo son
alimentados a través del bus Fieldbus
• Fieldbus Foundation cuando la potencia requerida para el
Hard: funcionamiento lo permite.

El protocolo HARD (Hard way-Addressable CARACTERISTICAS DINÁMICAS Y


Remote-Transducer), agrupa la información ESTÁTICAS DEL PLC
digital sobre la señal analógica de 4 a 20 mA Los sensores o transductores se encargan
DC. La señal usa dos frecuencias de convertir una señal física (temperatura,
individuales de 1200 y 2200 Hz, que luz, sonido, etc.) en una señal eléctrica de
representan los dígitos 1 y 0 corriente o voltaje que puede ser manipulada
respectivamente y que en conjunto forman (medida, amplificada, transmitida, etc.)
una onda sinusoidal que se superpone al
lazo de corriente de 4-20 mA. Características generales de los sensores

Profibus: El traductor ideal sería aquel en que la


relación entre la magnitud de entrada y la
Profibus FMS (Fieldbus Message magnitud de salida fuese proporcional y de
Specification). Para comunicación entre respuesta instantánea e idéntica para todos
células de proceso o equipos de los elementos de un mismo tipo.
automatización. Existen tres perfiles:
Sin embargo, la respuesta real de los
• Profibus PA (Process Automation). Para transductores nunca es del todo lineal, tiene
control de proceso, cumple normas un rango limitado de validez, suele estar
especiales de seguridad para la industria afectada por perturbaciones del entorno
química (IEC 1 1 15 8-2, seguridad exterior y tiene un cierto retardo en la
intrínseca). respuesta. Las características de los
• Profibus FMS (Fieldbus Message transductores se pueden agrupar en dos
Specification). Para comunicación entre grandes Bloques:
células de proceso o equipos de - Características estáticas, que
automatización. describen la actuación del sensor en
régimen permanente o con cambios
muy lentos de la variable a medir.
- Características dinámicas, que sin retraso las variaciones de la señal de
describen el comportamiento del entrada.
sensor en régimen transitorio.
Respuesta en frecuencia: Mide la
Características Estáticas capacidad del sensor para seguir las
variaciones de la señal de entrada a medida
Rango de medida: El conjunto de valores
que aumenta la frecuencia, generalmente los
que puede tomar la señal de entrada
sensores convencionales presentan una
comprendidos entre el máximo y el mínimo
respuesta del tipo pasa-bajos.
detectados por el sensor con una tolerancia
de error aceptable. Estabilidad: Indica la desviación en la salida
del sensor con respecto al valor teórico
Resolución: Indica la capacidad del sensor
dado, al variar parámetros exteriores
para discernir entre valores muy próximos de
distintos al que se quiere medir (condiciones
la variable de entrada. Indica que variación
ambientales, alimentación, etc.).
de la señal de entrada produce una variación
detectable en la señal de salida. Conclusiones
Precisión: Define la variación máxima entre La importancia de los PLC radica en las
la salida real obtenida y la salida teórica grandes ventajas que ofrece a la industria,
dada como patrón para el sensor. como el ahorro de costos en mantenimiento
y el aumento de vida útil de la maquinaria
Repetibilidad: Indica la máxima variación
asociado con el controlador. Pero la principal
entre valores de salida obtenidos al medir
ventaja del PLC, es contiene un enorme
varias veces la misma entrada con el mismo
campo de aplicación, como en la fabricación
sensor y en idénticas condiciones
de neumáticos, en plantas petroquímicas y
ambientales.
químicas, en la industria alimentaria, entre
Linealidad: Un transductor es lineal si existe otros. En todos ellos se usa principalmente
una constante de proporcionalidad única que en maniobras de maquinaria. Aun así,
relaciona los incrementos de la señal de también es útil para abarcar otros procesos y
salida con los respectivos incrementos de la sistemas complejos de la industria moderna.
señal de entrada en todo el rango de
Otro punto a favor de los PLC en su uso
medida.
industrial moderno es la conexión a internet.
Sensibilidad: Indica la mayor o menor Debido a este aspecto, que puede parecer
variación de la señal de salida por unidad de sencillo y no tan importante, permite una
la magnitud de entrada. Cuanto mayor sea la monitorización del funcionamiento desde
variación de la señal de salida producida por cualquier ordenador en múltiples
una variación en la señal de entrada, el ubicaciones, tanto dentro de una fábrica
sensor es más sensible. como fuera de ella. Queda claro que todo
proceso de fabricación puede
Ruido: Cualquier perturbación aleatoria del industrializarse, y la utilidad del PLC abarca
propio sistema de medida que afecta la muchos flancos, desde aquellos de pequeña
señal que se quiere medir. envergadura como dosificadores o
Características Dinámicas montacargas, hasta complejos sistemas de
control o líneas completas de producción.
Velocidad de respuesta: Mide la capacidad Solo hay que elegir el modelo adecuado
del sensor para que la señal de salida siga para cada caso. Así que el PLC será un
dispositivo útil para la industria moderna por
muchos años más.
Referencias Bibliográficas
http://www.ctinmx.com/que-es-un-plc/
https://www.ingmecafenix.com/automatizacio
n/que-es-un-plc/
https://www.clasificacionde.org › tipos-de-plc-
2
https://es.slideshare.net/andresfonsecaalma
o/caracteristicas-estaticas-y-dinamicas-de-
un-instrumento
https://es.scribd.com/doc/95977996/Lenguaj
es-de-Programacion-de-Plc

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