Un sistema vibratorio que consiste en una masa unida a un resorte

como se muestra en la figura

1
Se suelta desde el reposo a unidades debajo de la posición de
2
1 𝑁
equilibrio. La masa es de 𝐾𝑔 y la constante elástica es 𝑘 = 2 𝑚. El
5
movimiento es amortiguado (𝛽 = 1,2) y está siendo impulsado por una
𝜋
fuerza periódica externa (𝑇 = 2 𝑠), comenzando en 𝑡 = 0. Dicha fuerza
está definida como 𝑓(𝑡) = 5 cos 4𝑡. Para esta situación, procedemos a
encontrar la ecuación diferencial que describe el movimiento

En los sistemas físicos acelerados la sumatorio de fuerzas se expresa de

acuerdo a la formulación de la segunda ley de Newton:
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎

De acuerdo al problema planteado se tiene un Movimiento forzado con

amortiguamiento. En concordancia con la ley anterior:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
= −𝑘𝑥 − 𝛽 + 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Donde la aceleración y la velocidad están dadas por 𝑎 = 𝑑𝑡 2 y 𝑣 = 𝑑𝑡

Transponiendo términos en la ecuación:

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
+𝛽 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Y reemplazando los valores dados en esta se tiene:
1 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 1
+ 1,2 + 2𝑥 = 5 cos 4𝑡 𝑥(0) = 𝑥 ´ (0) = 0
5 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Equivalente a: + 4 𝑑𝑡 + 5𝑥 = 25 cos 4𝑡
𝑑𝑡 2
Se hace corrección, debido a que se multiplica por 5 entonces la
ecuación correcta es:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
+6 + 10𝑥 = 25 cos 4𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Se hace 𝑓(𝑥) = 0 para convertir la ecuación a una homogénea:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+ 4 + 5𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Corrección de la ecuación

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+ 6 + 10𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Se escribe la ecuación característica y se resuelve:

𝑚2 + 4𝑚 + 5 = 0
Solucionándola por fórmula cuadrática se tienen las siguientes
soluciones:
𝑚1 = −2 + 𝑖, 𝑚2 = −2 − 𝑖
Cuando las raíces son complejas, la solución se escribe como:
𝑦𝑐 = 𝑒 −2𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡)
Con el Método de coeficientes indeterminados, se supone una solución
particular de la forma:
𝑦𝑝 = 𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡

𝑦𝑝 ´ = −4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4𝑡

𝑦𝑝 ´´ = −16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Sustituyendo en la ED + 4 𝑑𝑡 + 5𝑥 = 0
𝑑𝑡 2
𝑑2 𝑑𝑥
2
(𝑥) + 6 + 10𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2𝑥 𝑑
2
+ 6 (𝑥) + 10𝑥 = 0: 𝑥 = 𝑒 −3𝑡 (𝐶1 cos(𝑡) + 𝐶2 sin(𝑡))
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Ecuación diferencial homogénea de segundo orden con coeficientes
constantes que tiene la siguiente forma:
𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0, Se adopta de la forma 𝑦 = 𝑒 𝑦.𝑡
Reescribir la ecuación con 𝑥 = 𝑒 𝛾.𝑡
𝜕2 𝜕
2
((𝑒 𝛾𝑡 )) + 6 ((𝑒 𝛾𝑡 )) + 10𝑒 𝛾𝑡 = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑡
Simplificar
𝑒 𝛾𝑡 (𝛾 2 + 6𝛾 + 10) = 0
Se resuelve
𝛾 = −3 + 𝑖, 𝛾 = −3 − 𝑖
Para la solución general
𝑥 = 𝑒 −3𝑡 (𝑐1 cos(𝑡) + 𝑐2 sin(𝑡))

−16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 + 4(−4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4 𝑡) + 5(𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡)
= 25 cos 4𝑡
Esta mal reemplazado:
−16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 + 6(−4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4 𝑡) + 10(𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡)
= 25 cos 4𝑡

Operando:
−16 𝐴cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 − 16𝐴 sin 4𝑡 + 16𝐵 cos 4𝑡 + 5𝐴 cos 4𝑡 + 5𝐵 sin 4𝑡
= 25 cos 4𝑡

−16 𝐴cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 − 24𝐴 sin 4𝑡 + 24𝐵 cos 4𝑡 + 10𝐴 cos 4𝑡 + 10𝐵 sin 4𝑡
= 25 cos 4𝑡
Reuniendo términos semejantes:
−11𝐴 cos 4𝑡 − 11𝐵 sin 4𝑡 − 16𝐴 sin 4𝑡 + 16𝐵 cos 4𝑡 = 25 cos 4𝑡
−6𝐴 cos 4𝑡 − 6𝐵 sin 4𝑡 − 24𝐴 sin 4𝑡 + 24𝐵 cos 4𝑡 = 25 cos 4𝑡

Factorizando:
(−11𝐴 + 16𝐵) cos 4𝑡 + (−16𝐴 − 11𝐵) sin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡
(−6𝐴 + 24𝐵) cos 4𝑡 + (−24𝐴 − 6𝐵) sin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡

El sistema de ecuaciones resultante:

−11𝐴 + 16𝐵 = 25
−16𝐴 − 11𝐵 = 0

−6𝐴 + 24𝐵 = 25
−24𝐴 − 6𝐵 = 0

25 50
Se cumple que: 𝐴 = − 102 𝑦 𝐵 = 51

Reescribiendo: 𝑦𝑝 = 𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡

25 50
𝑦𝑝 = − cos 4𝑡 + sin 4𝑡
102 51
La solución sería: 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
25 50
𝑦 = 𝑒 −2𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡) − cos 4𝑡 + sin 4𝑡
102 51
25 50
𝑦 = 𝑒 −3𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡) − cos 4𝑡 + sin 4𝑡
102 51

Haciendo 𝑡 = 0
25 50
𝑦(0) = 𝑒 −2(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
102 51
 25 50
𝑦(0) = 𝑒 −3(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
102 51

1 25 50
= 𝑒 −2(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
2 102 51
1 25 50
= 𝑒 −3(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
2 102 51

1 25
𝐶1 = +
2 102
38
𝐶1 =
51
Derivando la expresión y haciendo 𝑡 = 0
86
𝐶2 = −
51
Por lo tanto la ecuación de movimiento es:

38 86 25 50
𝑦 = 𝑒 −2𝑡 ( 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝑠𝑖𝑛 𝑡) − 𝑐𝑜𝑠 4𝑡 + 𝑠𝑖𝑛 4𝑡
51 51 102 51
38 86 25 50
𝑦 = 𝑒 −3𝑡 ( 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝑠𝑖𝑛 𝑡) − 𝑐𝑜𝑠 4𝑡 + 𝑠𝑖𝑛 4𝑡
51 51 102 51