Diploma de especialización en

control motor, hipopresivos,

Pilates y yoga terapéutico

Control motor
Juan Antonio Valera Calero
javalera@ucjc.edu
Control Motor Ejercicio terapéutico

2015: 927 2018: 8.210

PROGRAMA

ORGANIZACIÓN GENERAL Y FUNCIONAL DEL SISTEMA MOTOR

MOTONEURONAS Y UNIDADES MOTORAS
UNIDAD DIDÁCTICA 1 CONTROL CORTICAL 5H
CEREBELO
CORTEZA ASOCIATIVA

VIAS AFERENTES RELATIVAS AL CONTROL MOTOR

VISIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 2 AUDICIÓN 5H
SISTEMA VESTIBULAR
RETROALIMENTACIÓN SOMATOSENSITIVO

ADAPTACIONES NEUROMUSCULARES EN TRANSTORNOS

CERVICALES
UNIDAD DIDÁCTICA 3 EVALUACIÓN 10 H
ABORDAJE TERAPÉUTICO
1 ORGANIZACIÓN GENERAL DEL SISTEMA MOTOR

• TIPOS DE MOVIMIENTOS
• Movimientos reflejos
• Movimientos rítmicos
• Movimientos voluntarios

• ORGANIZACIÓN FUNCIONAL DEL SISTEMA MOTOR

• Médula espinal
• Tronco del encéfalo
• Corteza cerebral
• Sistema de ganglios basales

• FASES DE LA ACTIVIDAD MOTORA VOLUNTARIA

• Cerebelo
• Plan motor
• Programa motor
• Ejecución del programa motor
1 ORGANIZACIÓN GENERAL DEL SISTEMA MOTOR

Aferencias
ENCÉFALO visuales

Aferencias sensoriales de
la cabeza somestésicas y
TRONCO cinestésicas
Aferencias
vestibulares

Aferencias sensoriales
somestésicas y
MÉDULA ESPINAL cinestésicas

EFERENCIAS
MOTORAS
1 ORGANIZACIÓN GENERAL DEL SISTEMA MOTOR

MOVIMIENTOS REFLEJOS
Patrones coordinados de movimientos de contracción y relajación
musculares provocados por estímulos periféricos (Involuntarios y
estereotipados).

MOVIMIENTOS RÍTMICOS
Patrones rítmicos repetitivos: locomoción, masticación…
siguiendo una secuencia automática
Inicio y final voluntarios aunque con frecuencia son
desencadenados por estímulos periféricos
La secuencia automática es influible por sucesos externos

MOVIMIENTOS VOLUNTARIOS
Encaminados a un objetivo
Su control voluntario los hace modificables; además se pueden
aprender y guardar como programas motores
1 REFLEJOS MOTORES
1 REFLEJOS MOTORES
1 REFLEJOS MOTORES
1 REFLEJOS MOTORES
1 ORGANIZACIÓN GENERAL DEL SISTEMA MOTOR

TIPOS DE ACTIVIDADES MOTORAS

• Tono muscular
Resistencia a la distensión pasiva

• Posturas
Patrones de distribución del tono muscular

• Movimientos
Cambios posturales con secuencias predeterminadas
(rítmicos) o dirigidas al logro de objetivos (voluntarios)
1 ORGANIZACIÓN FUNCIONAL DEL SISTEMA MOTOR

MÉDULA ESPINAL
• Motoneuronas: Vía final común
• Ejecuta actos reflejos segmentarios o
multisegmentarios evocados por aferencias
sensoriales

TRONCO ENCEFÁLICO
• Integra aferencias auditivas y vestibulares
• Núcleos de origen de vías descendentes:
Vestibuloespinales, reticuloespinales y
rubroespinales
• Control de postura, movimientos oculares y de
cabeza, locomoción
1 ORGANIZACIÓN FUNCIONAL DEL SISTEMA MOTOR

CORTEZA CEREBRAL
• Control de movimientos voluntarios
• Origen de las vías corticoespinal y corticonuclear
• Proyección a núcleos del tronco del encéfalo
• En la corteza asociativa parietal posterior y
prefrontal y en corteza premotora se planifican y
programan los actos motores

SGB Y CEREBELO
• Control postural
• Coordinación de movimientos
• Corrección de actos motores
• Aprendizaje motor (cerebelo)
1 ORGANIZACIÓN FUNCIONAL DEL SISTEMA MOTOR
2 MOTONEURONAS Y UNIDADES MOTORAS

PLACA MOTORA
• Estructura de la placa motora
• Transmisión sináptica
• Acoplamiento excitación-contracción

TIPO DE UNIDADES MOTORAS

• Tipo I (lentas)
• Tipo II (rápidas): a,x,b

GRADUACIÓN DE LA FUERZA MUSCULAR

• Reclutamiento
• Frecuencia de descarga
2 MOTONEURONAS Y UNIDADES MOTORAS

Las motoneuronas del asta anterior de la médula

espinal inervan las fibras musculares esqueléticas
2 PLACA MOTORA

ELEMENTO PRESINÁPTICO
• Botones terminales del axón de la motoneurona que
contienen vesículas sinápticas con Ach

HENDIDURA SINÁPTICA
• 100 nm de anchura
• Sustancia amorfa rica en glucoproteinas

ELEMENTO POSTSINÁPTICO
• Membrana de la fibra muscular con pliegues de unión
enfrentados a las zonas activas
• Alta densidad de AchR (nicotínicos) en la superficie de los
pliegues
• Acetil colinesterasa (AchE) en el fondo de los pliegues
2 PLACA MOTORA
2 PLACA MOTORA
2 PLACA MOTORA
2 PLACA MOTORA: ACOPLAMIENTO EXCITACIÓN-
CONTRACCIÓN
2 PLACA MOTORA: ACOPLAMIENTO EXCITACIÓN-
CONTRACCIÓN
2 UNIDADES MOTORAS

Es el conjunto formado por una motoneurona, su

axón y todas las fibras musculares que inerva

El tamaño se define por el número de fibras

musculares que inerva la motoneurona. En el
hombre varía de proporción 1-1 (oído medio), 1-10
(extraoculares), 1-100 (mano) y 1-600 (m. tibial
anterior)

La localización de todas las fibras es en un mismo

músculo y además todas ellas poseen iguales
propiedades funcionales
2 UNIDADES MOTORAS

LENTAS
Menor tamaño que general cantidades de tensión
no muy grandes, pero durante periodos largos sin
fatigarse por utilizar metabolismo oxidativo

Motoneuronas de menor tamaño, de menor

diámetro de axón (menor velocidad de
conducción) y menor umbral de excitación.
Actividad tónica: baja frecuencia de descarga pero
relativamente constante
2 UNIDADES MOTORAS

RÁPIDAS RESISTENTES
Capacidad aerobia para resistir a la fatiga durante
minutos

RÁPIDAS FATIGABLES
Fibras de mayor tamaño que desarrollan mayor
fuerza pero en cortos periodos de tiempo
(metabolismo anaerobio). La depleción de sus
depósitos de glucógeno y la acumulación de ácido
láctico las hace fatigables y pueden tardar horas en
recuperarse

Motoneuronas con mayor tamaño, diámetro de axón y

umbral de excitación. Presentan actividad fásica:
descargas ocasionales de potenciales de acción a alta
frecuencia
2 FIBRAS MUSCULARES
2 FIBRAS MUSCULARES

MÚSCULOS LENTOS O ROJOS

Predominio de UM lentas

MÚSCULOS RÁPIDOS O PÁLIDOS

Predominio de UM rápidas
2 GRADUACIÓN DE LA FUERZA MUSCULAR

RECLUTAMIENTO
Según número de UM. Se activan de forma
selectiva y secuencial siguiendo el principio del
tamaño. Primero las de menor tamaño (tipo I) y
luego las mayores (IIa y Iib). Para bajos niveles de
fuerza

FRECUENCIA DE DESCARGA
Según la frecuencia de potenciales de acción de
cada UM, hasta llegar a la tensión tetánica
máxima. Para altos niveles de fuerza
2 GRADUACIÓN DE LA FUERZA MUSCULAR

a.- Contracciones individuales en los tres tipos de unidades motoras

b.- Contracciones tetánicas no fusionadas producidas por trenes de estímulos de
frecuencia típica para cada UM. Las UM rápidas desarrollan fuerzas mayores que
las UM lentas
c.- La estimulación prolongada produce fatiga en las UM rápidas fatigables en poco
más de un minuto mientras que las UM lentas no se fatigan en más de una hora.
Las UM rápidas resistentes a la fatiga mantienen altos desarrollos de fuerza
durante bastantes minutos, pero decaen en menos de una hora de estimulación
3 CONTROL CORTICAL

ÁREAS CORTICALES MOTORAS

ORGANIZACIÓN FUNCIONAL DE LA CORTEZA MOTORA
ORGANIZACIÓN FUNCIONAL DE LAS ÁREAS PREMOTORAS
Corteza premotora
Área motora suplementaria
AFERENCIAS A LA CORTEZA MOTORA Y PREMOTORA
EFERENCIAS DE LA CORTEZA MOTORA
PLASTICIDAD DE LA CORTEZA MOTORA
PROCESAMIENTO MOTOR EN LA CORTEZA CEREBRAL
Corteza asociativa: Corteza parietal posterior y corteza
prefrontal
Corteza premotora y área motora suplementaria
EJECUCIÓN DEL MOVIMIENTO EN LA CORTEZA CEREBRAL
Corteza motora primaria
FASES DE LA ACTIVIDAD MOTORA VOLUNTARIA
3 CORTEZA CEREBRAL

ORIGEN DE LA VIA CORTICOESPINAL

CONTROL DE MOVIMIENTOS VOLUNTARIOS
PROYECCIÓN A NÚCLEOS DEL TRONCO DEL
ENCÉFALO

La corteza genera movimientos voluntarios que:

• Pueden producirse sin estímulos externos
• No son estereotipados, si no variables según la
tarea
• Su eficacia mejora con la experiencia y el
aprendizaje
3 ÁREAS CORTICALES MOTORAS

Corteza motora
primaria

Corteza premotora

Área motora
suplementaria

Áreas
sensoriomotoras

Áreas
oculomotoras
3 ÁREAS CORTICALES MOTORAS
3 ORGANIZACIÓN FUNCIONAL DE LA CORTEZA
MOTORA PRIMARIA

Su estimulación eléctrica produce contracciones

musculares contralaterales
Su lesión provoca marcada parálisis contralateral
Organización somatotópica
3 ORGANIZACIÓN FUNCIONAL DE LAS ÁREAS
PREMOTORAS

Una estimulación de mayor intensidad que en CM1

también produce movimientos, pero más complejos
con afectación de varias articulaciones o incluso
bilaterales

Su lesión no produce parálisis, si no dificultad para

efectuar actos complejos en secuencia temporal
correcta

Hay mapas motores somatotópicos

Se considera que ocupa una posición jerárquica en

cuanto a que controla más planificación que ejecución
de movimiento: Genera los patrones y comunica a CM1
3 AFERENCIAS A LA CORTEZA MOTORA Y PREMOTORA
3 EFERENCIAS DE LA CORTEZA MOTORA

ORIGEN
CM1ª, CPM, AMS Y CSS1ª

FINALIZACIÓN
Corticales
Talámicas: N. ventrolateral y ventrobasal
N. estriado (SGB)
N. rojo (origen del fascículo rubroespinal)
Pontinas (fascículo cortico-ponto-cerebeloso)
Bulbares (Fascículo corticobulbar: formación
reticular)
Espinales (Fascículo corticoespinal)
3 EFERENCIAS DE LA CORTEZA MOTORA
3 PLASTICIDAD DE LA CORTEZA MOTORA

Cuanto mayor sea la población neuronal que

intervenga en un movimiento, más preciso será el
control que se efectúe sobre el

El mapa somatotópico se modifica durante el

aprendizaje y después de lesiones

El que los movimientos voluntarios mejoren con la

práctica puede estar asociado a una
reorganización cortical
3 PLASTICIDAD DE LA CORTEZA MOTORA
3 PROCESAMIENTO MOTOR GENERAL

C. SENSORIAL PRIMARIA

C. ASOCIATIVA UNIMODAL SENSORIAL

C. ASOCIATIVA POSTERIOR (parietal posterior)

Integra información motora y sensorial de diferentes
modalidades
Percepción visuoespacial C. ASOCIATIVA
Atención al medio LÍMBICA: memoria,
emociones
C. ASOCIATIVA ANTERIOR (prefrontal)
Calibración de consecuencias futuras
Planifica actos motores de acuerdo a ello
Determina secuencias de conductas a lo largo del tiempo
GANGLIOS (memoria activa a corto plazo)
BASALES
C. ASOCIATIVA UNIMODAL MOTORA (C.
PREMOTORA, AMS)
Programación motora
TÁLAMO
C. MOTORA PRIMARIA
CEREBELO Ejecución del programa motor
3 PLAN MOTOR

Establecimiento de objetivos generales por una motivación

interna o desencadenada por una información sensorial

Intervienen las áreas corticales y subcorticales implicadas

en el comportamiento (sist. Límbico) y la corteza asociativa
en la que confluye toda la información sensorial del propio
cuerpo y del medio

CORTEZA PARIETAL POSTERIOR Y CORTEZA PREFRONTAL

• Representan el nivel jerárquico superior
• Ampliamente interconectadas
• En ellas se toman las decisiones sobre las acciones a
emprender y su resultado posible
• Ambas proyectan a CPM y AMS
3 PROGRAMA MOTOR

Diseño del patrón de movimiento adecuado para

lograr los objetivos del plan motor: seleccionar los
músculos a utilizar, determinar su secuencia
temporal, la fuerza a desarrollar, dirección global,
inicio y finalización de la contracción

Controla los parámetros básicos del movimiento:

Duración, trayectoria, amplitud y velocidad

Intervienen la corteza asociativa, corteza motora y

áreas premotoras, tálamo ventrolateral, ganglios
basales y cerebelo
3 PROGRAMA MOTOR: CPM Y AMS

Reciben aferencias de qué acciones se desean realizar y

envían eferencias a la CM1 que codifica como llevarlas a
cabo

Su actividad precede a la de las neuronas de la CM1

Sus lesiones provocan apraxias, pero no parálisis

AMS: Implicada en movimientos generados internamente,

en especial la planificación de secuencias de mov complejos
de mm distales

CPM: Implicada en movimientos desencadenados por

acontecimientos sensoriales externos y en acciones
retardadas
3 EJECUCIÓN DEL PROGRAMA MOTOR

Las estructuras implicadas son: la corteza motora,

núcleos troncoencefálicos y la médula espinal

CORTEZA MOTORA PRIMARIA

• Ejecutora de la planificación por sus aferencias
desde CPM, AMS, SGB y cerebelo
• Activa la vía corticoespinal de forma directa y las
vías troncoencefálicas por sus proyecciones a los
núcleos de origen
3 EJECUCIÓN DEL PROGRAMA MOTOR

TRONCO DEL ENCÉFALO

• Núcleo Rojo (Sistema Lateral)
• Formación reticular (Sistema ventral)
• Núcleos vestibulares (Sistema ventral)
• Colículo superior (Sistema ventral)

Sistema ventral: Facilita las motoneuronas de extensores e

inhibe las de flexores (más en mm axiales y proximales.
Contribuye al control de la postura antigravitatoria y de la
locomoción

Sistema lateral: Facilita las motoneuronas de los flexores e

inhibe la de los extensores. Participa en mov voluntarios.
 3 EJECUCIÓN DEL PROGRAMA MOTOR

CORTEZA
MOTORA
TRONCO DEL
ENCÉFALO

NÚCLEO NÚCLEOS DE LA COLÍCULO NÚCLEOS

ROJO FORMACIÓN SUPERIOR VESTIBULARES
RETICULAR

MÉDULA ESPINAL

SISTEMAS DESCENDENTES ESPINALES DE CONTROL MOTOR. EL SISTEMA

LATERAL ESTÁ REPRESENTADO EN ROJO Y EL SISTEMA VENTROMEDIAL EN
AZUL
3 EJECUCIÓN DEL PROGRAMA MOTOR
4 CEREBELO

ÁREAS FUNCIONALES DEL CEREBELO

VESTÍBULOCEREBELO
ESPINOCEREBELO
CEREBROCEREBELO

CEREBELO Y APRENDIZAJE MOTOR

4 VESTIBULOCEREBELO

AFERENCIAS
Núcleos vestibulares y aferencias visuales

EFERENCIAS
Son los axones de las células de Purkinje de su corteza
(inhibidores) que acaban en los núcleos vestibulares,
origen de los fascículos vestibuloespinales

FUNCIONES
Control de los músculos axiales y proximales, con lo que
asegura el equilibrio en posición erecta y durante la
marcha
Control de movimientos oculares y coordinación de estos
con los de la cabeza
4 ESPINOCEREBELO

AFERENCIAS
Vestibulares, visuales, auditivas, corteza motora y somatosensoriales
desde médula espinal

EFERENCIAS
Tronco del encéfalo: núcleos vestibulares y reticulares y núcleo rojo.
Tálamo ventrolateral caudal

FUNCIONES
Control de la postura, locomoción y equilibrio en los movimientos
voluntarios
Control de movimientos oculares
Control de los movimientos de la cabeza, cuello y partes proximales de
extremidades
Importante en cara, boca y cuello
Tiene información del movimiento que se quiere realizar y del que se está
ejecutando, así puede corregir la trayectoria de un movimiento voluntario
no balístico
4 CEREBROCEREBELO

AFERENCIAS
Corteza motora y premotora
Corteza asociativa

EFERENCIAS
Tálamo ventrolateral caudal que proyecta a CPM y a CM1

FUNCIONES
Planificación y ensayos mentales de acciones motoras
complejas y valoración de los errores del movimiento:
programación motora y correcciones de los programas
Funciones de tipo cognitivo, en especial para programar
actos motores complejos y secuencias de movimientos
para los que se necesita una evaluación precisa de las
circunstancias espaciales y temporales
4 CEREBELO Y APRENDIZAJE MOTOR

Compara señales acerca del movimiento previsto con

las que informan del movimiento real

Al repetir el movimiento puede introducir señales

correctoras para reducir el error, que son
anticipadoras

Una vez aprendido el programa se ejecuta de forma

automática, sin necesidad de control consciente

El cerebelo lateral parece particularmente importante

para el aprendizaje de tareas motoras y cognitivas
4 CEREBELO Y APRENDIZAJE MOTOR
5 CORTEZA ASOCIATIVA

Funciones integradoras superiores que asocian

aferencias sensoriales con eferencias motoras

Recibe información de áreas sensoriales y tras su

procesamiento y transformación la envía a áreas
motoras

Recibe aferencias desde distintas zonas de corteza

sensorial, motora y asociativa y desde el tálamo y
tronco del encéfalo

Sus eferencias alcanzan hipocampo, ganglios basales,

cerebelo y otras cortezas de asociación
5 CORTEZA ASOCIATIVA
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