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DEFINICIÓN DE CONCEPTOS

estudiando el libro de (Ambardar), El estudiante investiga de manera individual y da respuesta a


las siguientes preguntas teóricas:
EXPLIQUE QUÉ ES CONVOLUCIÓN CONTINUA Y DISCRETA. DE CUATRO (4)
EJEMPLOS DE USOS Y/O APLICACIONES EN LA INGENIERÍA.
La convolución y las operaciones relacionadas se encuentran en muchas aplicaciones de ingeniería
y matemáticas.
 En estadística como un promedio móvil ponderado.
 En teoría de la probabilidad, la distribución de probabilidad de la suma de dos variables
aleatorias independientes es la convolución de cada una de sus distribuciones de
probabilidad.
 En óptica, muchos tipos de manchas se describen con convoluciones. Una sombra (p. j. la
sombra en la mesa cuando se tiene la mano entre ésta y la fuente de luz) es la convolución
de la forma de la fuente de luz que crea la sombra y del objeto cuya sombra se está
proyectando. Una fotografía desenfocada es la convolución de la imagen correcta con el
círculo borroso formado por el diafragma del iris.
 En acústica, un eco es la convolución del sonido original con una función que represente
los objetos variados que lo reflejan.
 En ingeniería eléctrica, electrónica y otras disciplinas, la salida de un sistema lineal
(estacionario o bien tiempo-invariante o espacio-invariante) es la convolución de la entrada
con la respuesta del sistema a un impulso (ver animaciones).
 En física, allí donde haya un sistema lineal con un principio de superposición, aparece una
operación de convolución.2

¿QUÉ ES ESTABILIDAD Y CAUSALIDAD DE SISTEMAS LTI?

EXPLIQUE QUÉ ES AUTO CORRELACIÓN Y DE UN (1) EJEMPLO DE USO Y/O


APLICACIÓN EN LA INGENIERÍA.
Una herramienta útil en análisis de señales y sistemas es la correlación. La correlación obtiene
información sobre las señales en base a promediados temporales y su transformada de Fourier
permite obtener funciones de Densidad Espectral de Energía o Potencia, dependiendo de las
características de las señales y sistemas bajo estudio. Esta propiedad es particularmente interesante
puesto que la información puede obtenerse incluso si la señal carece de Transformada de Fourier.
Las herramientas basadas en correlación de señales y su transformada de Fourier, son básicas en el
análisis de procesos. En este capítulo se estudian aplicadas a señales deterministas. El objetivo es
facilitar su comprensión y para ello se desarrolla el significado de la correlación como medida de
parecido entre señales, se establecen las propiedades de la correlación cuando las señales bajo
estudio están relacionadas por sistemas lineales e invariantes. La correlación de dos funciones
reales es una operación de similares características a la convolución con la salvedad de que no
giraremos alrededor del origen los valores de una de las funciones.
¿CUÁL ES LA DIFERENCIA DE CORRELACIÓN CONTINUA Y CORRELACIÓN
DISCRETA?
¿QUÉ SON LAS SERIES DE FOURIER?
EXPLIQUE ¿QUÉ ES LA TRANSFORMADA DE LAPLACE? DE UN (1) EJEMPLO DE
USO Y/O APLICACIÓN EN LA INGENIERÍA.
La Transformada de Laplace es una técnica Matemática que forma parte de ciertas transformadas
integrales como la transformada de Fourier, la transformada de Hilbert, y la transformada de Mellin
entre otras. Estas transformadas están definidas por medio de una integral impropia y cambian una
función en una variable de entrada en otra función en otra variable. La transformada de Laplace
puede ser usada para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones Integrales. Aunque
se pueden resolver algún tipo de ED con coeficientes variables, en general se aplica a problemas
con coeficientes constantes. Un requisito adicional es el conocimiento de las condiciones iniciales
a la misma ED. Su mayor ventaja sale a relucir cuando la función en la variable independiente que
aparece en la ED es una función seccionada.
Sea f una función definida para 𝑇 ≥ 0, la transformada de Laplace de f(t) se define como
+∞
𝐿{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
0

cuando tal integral converge Notas La letra s representa una nueva variable, que para el proceso de
integración se considera constante La transformada de Laplace convierte una función en t en una
función en las variables Condiciones para la existencia de la transformada de una función:
De orden exponencial
Continua a trozos
¿PORQUE ES NECESARIO CONTROLAR UN PROCESO?
 Incremento de la productividad
 Alto costo de mano de obra
 Seguridad
 Alto costo de materiales
 Mejorar la calidad
 Reducción de tiempo de manufactura
 Reducción de inventario en proceso
 Certificación (mercados internacionales)
 Protección del medio ambiente (desarrollo sustentable)
Control de Procesos
 El campo de aplicación de los sistemas de control es muy amplio.
 Y una herramienta que se utiliza en el diseño de control clásico es precisamente:
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
De hecho, la transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales lineales mediante
la transformación en ecuaciones algebraicas con lo cual se facilita su estudio.
Una vez que se ha estudiado el comportamiento de los sistemas dinámicos, se puede proceder a
diseñar y analizar los sistemas de control de manera simple.
El proceso de diseño del sistema de control
Para poder diseñar un sistema de control automático, se requiere
Conocer el proceso que se desea controlar, es decir, conocer la ecuación diferencial que describe
su comportamiento, utilizando las leyes físicas, químicas y/o eléctricas.
 A esta ecuación diferencial se le llama modelo del proceso.
 Una vez que se tiene el modelo, se puede diseñar el controlador.
¿QUÉ ES FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA?
Es la relación que hay entre la salida y la entrada de un determinado sistema que nos permite
analizar cómo se comportara dicho sistema por medio de una ecuación matemática que permita
modelar y simular el comportamiento real.
¿CÓMO SE OBTIENEN LOS POLOS Y LOS CEROS DE UNA FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA?
Las funciones de transferencia se componen de un numerador y un denominador que son
polinomios (todo polinomio tiene raíces).
Cuando igualamos el polinomio del numerador a cero, vamos a obtener unas raíces que se llamaran
los ceros del sistema y se hará lo mismo para hallar las raíces del polinomio del denominador que
se llamaran polos del sistema.
Los ceros y polos pueden ser graficados en el plano complejo “S” y se simbolizan por medio de X
y O respectivamente.
EXPLIQUE EL MÉTODO DE DESCOMPOSICIÓN EN FRACCIONES SIMPLES.
El método de descomposición en fracciones simples consiste en descomponer un cociente de
polinomios en una suma de fracciones de polinomios de menor grado. Se utiliza principalmente en
cálculo integral. El requisito más importante es que el grado del polinomio del denominador sea
estrictamente mayor que el del numerador.

𝑨(𝑿) 𝒂𝒎 𝒙𝒎 + 𝒂𝒎−𝟏𝒙𝒎−𝟏 +⋯+𝒂𝟏𝒙+𝒂


𝟎
=
𝑩(𝑿) 𝒃𝒏 𝒙𝒏 + 𝒃𝒏−𝟏 𝒙𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝒃𝟏 𝒙 + 𝒃𝟎
donde:𝑚 < 𝑛 Para reducir la expresión a fracciones parciales se debe expresar la función B(x) de
la forma
𝑩(𝒙) = (𝒙 + 𝒂𝒏 )(𝒙 + 𝒂𝒏−𝟏 ) … (𝒙 + 𝒂𝟏 )(𝒙 + 𝒂𝟎 )
O
𝑩(𝒙) = (𝒂𝒏 𝒙𝟐 + 𝒃𝒏 𝒙 + 𝒄𝒏 )(𝒂 𝒙𝟐 +𝒃𝒏−𝟏𝒙+𝒄 ) … (𝒂𝟏𝒙𝟐 +𝒃𝟏 𝒙+𝒄𝟏 )(𝒂𝟎 𝒙𝟐 + 𝒃𝟎 𝒙 + 𝒄𝟎
𝒏−𝟏 𝒏−𝟏

es decir, como el producto de factores lineales o cuadráticos.


EXPLIQUE LA UTILIDAD DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LOS
SISTEMAS.
RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS
Número del grupo 203042_92
C.C. 1095924065
a=2
b=5
EJERCICIO 1 CONVOLUCIÓN CONTINUA (ANALÍTICA):
usando como guía el ejemplo 6.2 de la página 134 del libro guía Ambardar y teniendo en cuenta
las propiedades de dicha operación determine la convolución entre 𝑥(𝑡) y ℎ(𝑡) descritas a
continuación:
Ítem grupal
𝑥(𝑡) = (3 + 𝑒 −𝑎𝑡 )𝑢(𝑡) señal que entra al sistema.
ℎ(𝑡) = 3 ∗ 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡 − 3) respuesta.

Siendo a = 2.
Se tiene:
𝑥(𝑡) = (3 + 𝑒 −2𝑡 )𝑢(𝑡)
ℎ(𝑡) = 3𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡 − 3)

Entonces:
𝑅𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑜 𝑥(𝑡) → 𝑥(𝜆)

𝑥(𝜆) = (3 − 𝑒 −2𝜆 )𝑢(𝜆)

ℎ(𝑡) = 3𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡 − 3)

Remplazo ℎ(𝑡) → ℎ(𝑡 − 𝜆) se genera un desplazamiento a la repuesta o impulso.

ℎ(𝜆) = 3𝑒 −2(𝑡−𝜆) 𝑢((𝑡 − 𝜆) − 3)

Formula de Convolución:

𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫ 𝑥( 𝜆)ℎ(𝑡 − 𝜆) 𝑑𝜆
−∞
Límites de la integral
𝑢(𝜆) = 0 𝜆 < 0 𝑢((𝑡 − 𝜆) − 3) = 0 𝜆 > 0
𝜆 = 0𝑡 − 𝜆 − 3 = 0
𝜆 = 0 𝜆 < 0 𝜆 = 𝑡 − 3𝜆 > 𝑡 – 3
(∞, −∞) = 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒𝑠 ((𝑡 − 3),0)

Reemplazamos los límites:


𝑡−3
𝑦(𝑡) = ∫ (3 + 𝑒 −4(𝜆) )𝑢(𝜆) ∗ 3𝑒 −2(𝑡−𝜆) 𝑢((𝑡 − 𝜆) − 3) 𝑑𝜆
0

𝑺𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐 𝑢(𝜆) = 0𝑢((𝑡 − 𝜆) − 3) = 0


𝑡−3
𝑦(𝑡) = ∫ (3 + 𝑒 −2(𝜆) ) 3𝑒 −2(𝑡−𝜆)
0
𝑡−3
𝑦(𝑡) = ∫ (3 + 𝑒 −2(𝜆) ) 3𝑒 −2(𝑡−𝜆) 𝑑𝜆(𝑦)
0
𝑡−3
𝑦(𝑡) = ∫ 3 𝑒 −2𝑡+2𝜆 + 𝑒 −2(𝜆) ∗ 3𝑒 −2𝑡+2𝜆 𝑑𝜆
0
𝑡−3
𝑦(𝑡) = ∫ 9 𝑒 −2𝑡 𝑒 2𝜆 + 𝑒 −2(𝜆) ∗ 3(𝑒 −2𝑡 𝑒 2𝜆 ) 𝑑𝜆
0
𝑡−3 𝑡−3
𝑦(𝑡) = ∫ (9 𝑒 −2𝑡 𝑒 2𝜆 )𝑑𝜆 + ∫ 𝑒 −2(𝜆) ∗ 3(𝑒 −2𝑡 𝑒 2𝜆 ) 𝑑𝜆
0 0
𝑡−3 𝑡−3
𝑦(𝑡) = 9𝑒 −2𝑡 ∫ ( 𝑒 2𝜆 )𝑑𝜆 + 3𝑒 −2𝑡 ∫ ( 𝑒 −2(𝜆) ∗ 𝑒 2𝜆 ) 𝑑𝜆
0 0

Aplicando propiedad de las potenciaciones 𝑒 −2𝜆+2𝜆 = 𝑒 0 = 1


𝑡−3 𝑡−3
𝑦(𝑡) = 9𝑒 −2𝑡 ∫ ( 𝑒 2𝜆 )𝑑𝜆 + 3𝑒 −2𝑡 ∫ (1) 𝑑𝜆
0 0

𝑒 𝑛𝑥
Siendo ∫( 𝑒 𝑛𝑥 ) = y como la ∫(1) = 𝜆 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:
𝑛

𝑒 2𝜆
𝑦(𝑡) = 9𝑒 −2𝑡 ∗ + 3𝑒 −2𝑡 𝑑𝜆
2
Evaluando límites para λ

9𝑒 −2𝑡 𝑒 2𝜆 𝑡 − 3 𝑡−3
𝑦(𝑡) = { + 3𝑒 −2𝑡 {
2 0 0
9𝑒 −2𝑡 𝑒 2(𝑡−3)
𝑦(𝑡) = ( − 𝑒 0 ) + 3𝑒 −2𝑡 (𝑡 − 3 − 0)
2 2

9𝑒 −2𝑡 𝑒 2(𝑡−3)
𝑦(𝑡) = ( − 1) + 3𝑒 −2𝑡 (𝑡 − 3)
2 2

𝑒 −2𝑡 𝑒 2𝑡 𝑒 −6 𝑒 −2𝑡
𝑦(𝑡) = 9 ( ∗ ∗ − ) + 3𝑒 −2𝑡 (𝑡 − 3)
2 2 2 2

Aplicando propiedad de las potenciaciones 𝑒 −𝑥+𝑥 = 𝑒 0 = 1


𝑒 −6 𝑒 −2𝑡
𝑦(𝑡) = 9 (1 ∗ − ) + 3𝑒 −2𝑡 (𝑡 − 3)
2 2

𝑒 −6 − 𝑒 −2𝑡
𝑦(𝑡) = 9 ( ) + 3𝑒 −2𝑡 (𝑡 − 3)
2

9 ∗ ((𝑒 −6 − 𝑒 −2𝑡 ) + 6𝑒 −2𝑡 (𝑡 − 3))


𝑦(𝑡) =
2

EJERCICIO 2 – CONVOLUCIÓN DISCRETA (TABULAR Y GRÁFICA):


Usando como guía el ejemplo 7.3 de la página 173 del libro Ambardar, determine la respuesta de
un filtro FIR (ℎ[𝑛]), a la entrada 𝑥[𝑛]. Posteriormente verifique su respuesta diseñando un script
con el método gráfico de convolución, en Matlab u Octave y anexe el resultado junto con el script
(práctica):
̌ , 𝑎, 𝑏, 4]
𝑥[𝑛] = [4, 𝑎, −2

ℎ[𝑛] = [ 0.5, 𝑏̌ , 2.5]


Solución para a=2 b=5
̌ , 2,5,4]
𝑥[𝑛] = [4,2, −2

ℎ[𝑛] = [ 0.5,5,2.5]
Figura 1: grafica
̌ , 2,5,4]
𝑥[𝑛] = [4,2, −2
→ 4𝛿(𝑛 + 3) + 2𝛿(𝑛 + 2) + 2𝛿(𝑛 + 1) − 2𝛿(𝑛) + 5(𝑛 − 1) + 4𝛿(𝑛 − 2)
ℎ[𝑛] = [0.5,5,2.5] → 0.5𝛿(𝑛 + 1) + 5𝛿(𝑛) + 2.5𝛿(𝑛 − 1)
(𝑛) = −2, −1, 0, 1, 2,3

ℎ[𝑛] = 0.5 5 2.5


𝑥[𝑛] = 4 2 − 2 2 5 4
2 20 10
1 10 5
-1 -10 -5
1 10 5
2.5 25 12.5
2 20 10
𝑦[𝑛] = 2 21 19 − 4 7.5 32 32.5 10

𝑦(𝑛) = −2𝛿(𝑛) − 5𝛿(𝑛 − 1) + 8𝛿(𝑛 − 3) + 11𝛿(𝑛 − 4) + 6𝛿(𝑛 − 5)


Comprobación en Matlab
clear;clc;
Xn = [4 2 -2 2 5 4];
n1 =[-2 -1 0 1 2 3];
Hn =[0.5 5 2.5];
n2 = [-1 0 1];
f = conv(Xn,Hn);
subplot(3,1,1)
stem(n1,Xn,'g','linewidth',1.5),grid,title('Función X(n)'),xlabel('n'), ylabel('X(n)')
subplot(3,1,2)
stem(n2,Hn,'b','linewidth',1.5),grid,title('Función H(n)'),xlabel('n'), ylabel('H(n)')
subplot(3,1,3)
stem(f,'r','linewidth',1.5),grid,title('Convolución X(n).H(n)'), xlabel('n'),ylabel('X(n).H(n))')

Resultados

Figura 2: grafica en Matlab

Figura 3: script de Matlab


EJERCICIO 3 – SERIES DE FOURIER:
Usando como guía el capítulo 8 de la página 197 del libro Ambardar, dibuje tres (3) periodos de la
siguiente señal 𝑥(𝑡) y calcule los coeficientes trigonométricos de la serie de Fourier.
𝑥(𝑡) = 9 ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 − 𝑏) con T=6 s

Encuentre los coeficientes 𝑎0 , 𝑎𝑘 y 𝑏𝑘

Cuando b = 5
Para graficar la señal primero determinaremos la señal sin atraso temporal:

Figura 4: grafica de la señal sin retraso

Ahora, se tomará la señal x1(t) y se retrasará 5 unidades de tiempo: 𝑥(𝑡) = 9 ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 − 5) conT=6

Figura 5: grafica con retraso


𝑎0 para 𝑥(𝑡) = 9 ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 − 5) con T=6

1 0
𝑎0 = ∫ 𝑥(𝑡)𝑑𝑡
𝑇 𝑇

1 0
𝑎0 = ∫ 𝑥(𝑡)𝑑𝑡
6 𝑇
5 11
1 2 2
𝑎0 = (∫ (9𝑡)𝑑𝑡 + ∫ 0(𝑡)𝑑𝑡)
6 −1 5
2 2

5
1 2
𝑎0 = 9 (∫ (𝑡)𝑑𝑡)
6 −
1
2

9 5 1
𝑎0 = ( − (− ))
6 2 2

3 5+1
𝑎0 = ( )
2 2
9
𝑎0 =
2
𝑎𝑘 para 𝑥(𝑡) = 9 ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 − 5) con T=6
5 11
2 2 2𝜋𝑘𝑡 2 2𝜋𝑘𝑡
𝑎𝑘 = [∫ (9𝑐𝑜𝑠 ( )) 𝑑𝑡 + ∫ (0𝑐𝑜𝑠 ( )) 𝑑𝑡 +]
6 −1 3 5 3
2 2

5
2 2 2𝜋𝑘𝑡
𝑎𝑘 = 9 ∫ (9𝑐𝑜𝑠 ( )) 𝑑𝑡
6 − 1 3
2

5
1 2𝜋𝑘𝑡 2
𝑎𝑘 = 3 [ 𝑠𝑒𝑛 ( )] 1
2𝜋𝑘 3 −2
3
5 1
9 2𝜋𝑘 (2) 2𝜋𝑘 (− 2)
𝑎𝑘 = [𝑠𝑒𝑛 ( ) − 𝑠𝑒𝑛 ( )]
2𝜋𝑘 3 3

9 5𝜋𝑘 𝜋𝑘
𝑎𝑘 = [𝑠𝑒𝑛 ( ) − 𝑠𝑒𝑛 (− )]
2𝜋𝑘 3 3
𝑏𝑘 para 𝑥(𝑡) = 9 ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 4) con T=6
1 1
𝑓0 = = = 0.1666
𝑇 6
2 6
𝑎𝑘 = ∫ 𝑥(𝑡)𝑠𝑒𝑛(2𝜋𝑘𝑓0 𝑡)𝑑𝑡
𝑇 0

2 6 1
𝑎𝑘 = ∫ (9𝑠𝑒𝑛 (2𝜋𝑘 ( ) 𝑡)) 𝑑𝑡
6 0 6
5 11
2 2 2𝜋𝑘𝑡 2 2𝜋𝑘𝑡
𝑎𝑘 = [∫ (9𝑠𝑒𝑛 ( )) 𝑑𝑡 + ∫ (0𝑠𝑒𝑛 ( )) 𝑑𝑡 +]
6 −1 3 5 3
2 2

5
2 2 2𝜋𝑘𝑡
𝑎𝑘 = 9 ∫ (𝑠𝑒𝑛 ( )) 𝑑𝑡
6 1 3
2

5
−1 2𝜋𝑘𝑡 2
𝑎𝑘 = 3 [ 𝑠𝑒𝑛 ( )] 1
2𝜋𝑘 3 −2
3
5
−9 2𝜋𝑘 (2) 2𝜋𝑘
𝑎𝑘 = [𝑐𝑜𝑠 ( ) − 𝑐𝑜𝑠 (− )]
2𝜋𝑘 3 3

9 5𝜋𝑘 𝜋𝑘
𝑎𝑘 = [𝑐𝑜𝑠 ( ) − 𝑐𝑜𝑠 (− )]
2𝜋𝑘 3 3

EJERCICIO 4 – TRANSFORMADA DE FOURIER:


Usando como guía los ejemplos 9.5 de las páginas 259 del libro Ambardar y las tablas 9.1 y 9.2,
determine la transformada de Fourier de las señales 𝑥(𝑡) y 𝑦(𝑡), usando pares de transformadas y
propiedades reconocibles. Posteriormente verifique su respuesta diseñando un script con la
combinación lineal de señales usadas para obtener x(t) y y(t), en Matlab u Octave y anexe el
resultado junto con el script (práctica):
b=5

+2b +4b t

-2

X(t) = −u(t) + u(t + 5) + u(t − 5) − u(t − 10)


1 1 1
X(w) = − [ πδ(w) + ] + [e−j5w (πδ(w) + )] + [e−j5w (πδ(w) + )]
jw jw jw
1
− [e−j10w (πδ(w) + )]
jw
Script de Matlab
fs = 6;
ts = 1/fs;
n = 6;
t = [0 5 5 5 10 10];
y = [-1 -1 0 1 1 0];
subplot(211)
plot(t,y,'k','LineWidth',2),grid, title('Señal Original'), xlabel('tiempo'), ylabel('Amplitud')
fn = 0:fs/n:fs-fs/n;
subplot(212)
plot(fn,abs(fft(y)),'-.b','LineWidth',2),grid,title('Transformada rapida de Fourier'), xlabel('tiempo'),
ylabel('Amplitud')

Figura 6: grafica en Matlab


Ítem grupal
y(t)
3

0 +3a t

t−2 πt
X (t) = − rect ( ) ∗ sen ( )
4 5

X (f) = − 7 senc (7 f)e−j 7 πf + 7 senc (7 f ) e − j21 πf

EJERCICIOS:
Cada estudiante de manera individual debe resolver los siguientes tres (3) ejercicios.
Nota: la constante “a” corresponde al último digito del número de su grupo, y la constante “b”
corresponde con el último dígito de su código universitario (documento de identidad), si “a” es
cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3 según sea el caso.
Enlace del libro- Nota: Para poder ingresar al enlace del libro de Ambardar, debe estar registrado
en campus y no debe superar los 5 minutos de ingreso. Después de los 5 minutos le pedirá
contraseña y deberá salir del campus y volver a ingresar.
EJERCICIO 1- TRANSFORMADA DE LAPLACE:
Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la herramienta online que se
encuentra en la siguiente página web: https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D

Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la página 331 del libro
guía.
a) 𝑥(𝑡) = 2𝑏. 𝑢(𝑡)
b) 𝑥(𝑡) = 𝑏𝑡 𝑎 . 𝑢(𝑡)
c) 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −2𝑎𝑡 . 𝑢(𝑡) (ítem grupal)
Para a=2 b=5
a) 𝑥(𝑡) = 2 ∗ 5 ∗ 𝑢(𝑡) = 10 ∗ 𝑢(𝑡)
𝑥(𝑡) = 10 ∗ 𝑢(𝑡)
Despejar u(x)para
𝑥(𝑢(𝑥)) = 10 ∗ 𝑢(𝑥) ∶ 𝑢(𝑥) = 0
Pasos
𝑥(𝑢(𝑥)) = 10 ∗ 𝑢(𝑥)

Desarrollar 𝑥(𝑢(𝑥)): 𝑥(𝑢(𝑥))


𝑥𝑢(𝑥) = 10 ∗ 𝑢(𝑥)

Resta 10 ∗ 𝑢(𝑥) de ambos lados


𝑥𝑢(𝑥) − 10 ∗ 𝑢(𝑥) = 10 ∗ 𝑢(𝑥) − 10 ∗ 𝑢(𝑥)
𝑥𝑢(𝑥) − 10 ∗ 𝑢(𝑥) = 0

Factorizar 𝑥𝑢(𝑥) − 10𝑢(𝑥): 𝑥𝑢(𝑥)(𝑥 − 10)


𝑥𝑢(𝑥)(𝑥 − 10) = 0
𝑥𝑢(𝑥) = 0

Dominio de 0
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 −∞ < 𝑥 < ∞
⌊ ⌋
𝑁𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 (−∞, ∞)

Rango de 0
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑓(𝑥) = 0
⌊ ⌋
𝑁𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑓(𝑥) = 0

b) 𝑥(𝑡) = 5𝑡 2 . 𝑢(𝑡)

Figura 7: resolución del problema sub b


Figura 8: grafica del problema

c) 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −4𝑡 . 𝑢(𝑡) (ítem grupal)

Figura 9: resolución del problema

Figura 10: grafica del problema


EJERCICIO 2 – FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA (POLOS Y CEROS):
Usando como guía los ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339 del libro guía Ambardar,
determine la función de transferencia, encuentre y dibuje los polos y ceros del siguiente sistema.

𝑦 ′′′ (𝑡) + 2𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑏𝑦 ′ (𝑡) + 8𝑦(𝑡) = 4𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑎𝑥 ′ (𝑡)

Posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script en Matlab, Octave o Scilab y


anexando el resultado junto con el script (práctica).
reemplazando
𝑦 ′′′ (𝑡) + 2𝑦 ′′ (𝑡) + 5𝑦 ′ (𝑡) + 8𝑦(𝑡) = 4𝑥 ′′ (𝑡) + 2𝑥′(𝑡)
Por propiedad de la derivada
𝑠 3 𝑌(𝑠) + 2𝑠 2 𝑌(𝑠) + 5𝑠𝑌(𝑠) + 8𝑌(𝑠) = 4𝑠 2 𝑋(𝑠) + 2𝑠𝑋(𝑠)
Se factoriza
𝑌(𝑠)(𝑠 3 + 2𝑠 2 + 5𝑠 + 8) = 𝑋(𝑠)(4𝑠 2 + 2𝑠)
Así la FT será
𝑌(𝑠) 4𝑠 2 + 2𝑠
= 3
𝑋(𝑠) 𝑠 + 2𝑠 2 + 5𝑠 + 8

 Nuestros ceros se encuentran en:


𝟎 𝐲 − 𝟎. 𝟓𝟎𝟎𝟎
Nuestros polos o los valores par los cuales el denominador se hace cero están ubicados:
Polos =
−0.1239 + 2.1332𝑖
−0.1239 − 2.1332𝑖
−1.7522 + 0.0000𝑖
Figura 11: Grafica en Matlab

Figura 11: Script en Matlab


Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace:
Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía Ambardar, determine
analíticamente h(t), sabiendo que:
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 𝑎𝑠 + 4)(𝑠 + 𝑎)
Reemplazamos los valores de a=2 y b=5:
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 2)
Aplicando fracciones parciales obtenemos:
𝐾1 𝐾2 𝐾3 𝐾4
𝐻(𝑠) = + + +
𝑠 (𝑠 + 1) (𝑠 + 4) (𝑠 + 2)
1 1
𝐾1 = 𝑠𝑋(𝑆)|𝑠=0 = =
(𝑠 + 1)(𝑠 + 4)(𝑠 + 2) 8
1 1
𝐾2 = (𝑠 + 1)𝑋(𝑆)|𝑠=−1 = =−
𝑠((𝑠 + 4)(𝑠 + 2)) 3
1 1
𝐾3 = (𝑠 + 4)𝑋(𝑆)|𝑠=−4 = =−
𝑠((𝑠 + 1)(𝑠 + 2)) 24
1 1
𝐾4 = (𝑠 + 2)𝑋(𝑆)|𝑠=−2 = =
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 4) 4
1 1 1 1

𝐻(𝑠) = 8 − 3 − 24 − 4
𝑠 (𝑠 + 1) (𝑠 + 4) (𝑠 + 2)
Aplicamos finalmente las transformadas inversas y obtenemos que:
1 1 1 1
ℎ(𝑡) = (− 𝑒 −𝑡 + 𝑒 −4𝑡 − 𝑒 −2𝑡 + ) 𝑢(𝑡)
3 24 4 8