ANÁLISIS DE PANDEO DE LOS ESLABONES

ESLABÓN DE 272 mm DE LARGO

DATOS

𝑆𝑦 = 110,32 𝑀𝑃𝑎

𝐸 = 3,10 𝐺𝑃𝑎
𝑃 = 11 𝑁
𝑁=3
𝑙𝑒 = 𝑙 = 272𝑚𝑚
Sección rectangular de base = 30mm

𝑃𝐴𝐷𝑀 = 𝑁 ∗ 𝑃

4∗𝜋2 ∗𝐸∗𝐼𝑦
𝑃𝑐𝑟 = 𝑙𝑒 2
≤ 𝑃𝐴𝐷𝑀 Asumimos columna larga para realizar el diseño

𝑙𝑒 2 ∗ 𝑃𝐴𝐷𝑀
𝐼𝑦 =
4 ∗ 𝜋2 ∗ 𝐸
(272)2 ∗ 33
𝐼𝑦 = = 20𝑚𝑚4
4 ∗ 𝜋 2 ∗ 3,10 ∗ 103
𝑏 ∗ ℎ3
𝐼𝑦 =
12

3 240
ℎ=√
30

ℎ = 2 𝑚𝑚
 𝐼𝑦 20
𝑘 = √ = √ = 0,57
𝐴 60

𝑙𝑒 272
𝑆𝑅𝑦 = = = 477,30
𝑘 0.57

2∗𝐸 2 ∗ 3,10 ∗ 109

𝑆𝑅𝐷 = 𝜋 ∗ √ =𝜋∗√ = 23,55
𝑆𝑦 110,32 ∗ 106

𝑆𝑅𝑦 > 𝑆𝑅𝐷 Si es una columna larga

ESLABÓN DE 341 mm DE LARGO

DATOS

𝑆𝑦 = 110,32 𝑀𝑃𝑎

𝐸 = 3,10 𝐺𝑃𝑎
𝑃 = 11 𝑁
𝑁=3
𝑙𝑒 = 𝑙 = 341 𝑚𝑚
Seccion Restangular de base = 30mm

ECUACIONES DE DISEÑO

𝑃𝐴𝐷𝑀 = 𝑁 ∗ 𝑃

4∗𝜋2 ∗𝐸∗𝐼𝑦
𝑃𝑐𝑟 = 𝑙𝑒 2
≤ 𝑃𝐴𝐷𝑀 Asumimos columna larga para realizar el diseño
 𝑙𝑒 2 ∗ 𝑃𝐴𝐷𝑀
𝐼𝑦 =
4 ∗ 𝜋2 ∗ 𝐸
(341)2 ∗ 33
𝐼𝑦 = = 31,35 𝑚𝑚4
4 ∗ 𝜋 2 ∗ 3,10 ∗ 103
𝑏 ∗ ℎ3
𝐼𝑦 =
12

3 376,2
ℎ=√
30

ℎ = 2,32 𝑚𝑚

𝐼𝑦 31,35
𝑘=√ =√ = 0,67 𝑚𝑚
𝐴 70

𝑙𝑒 341
𝑆𝑅𝑦 = = = 508,95
𝑘 0.67

2∗𝐸 2 ∗ 3,10 ∗ 109

𝑆𝑅𝐷 = 𝜋 ∗ √ =𝜋∗√ = 23,55
𝑆𝑦 110,32 ∗ 106

𝑆𝑅𝑦 > 𝑆𝑅𝐷 Si es una columna larga

ANÁLISIS DE TORISIÓN EN LOS ESLABONES

ESLABÓN DE 272 mm DE LARGO

DATOS

𝑙 = 272 𝑚𝑚
𝑏 = 30 𝑚𝑚
ℎ = 3 𝑚𝑚
𝐸 = 3,10 𝐺𝑃𝑎
𝑆𝑦 = 110,32 𝑀𝑃𝑎
𝜐 = 0,33
𝑇
𝜏=
𝑄
𝑇𝑙
𝜃=
𝐾𝐺
16 𝑏 𝑏4
𝐾 = 𝑎 ∗ 𝑏 3 ∗ [ − 3,36 ∗ ∗ (1 − )]
3 𝑎 12 ∗ 𝑎4

8 ∗ 𝑎2 ∗ 𝑏 2
𝑄=
3 ∗ 𝑎 + 1,8 ∗ 𝑏
𝑆𝑦𝑠
𝑁=
𝜏
𝑁=2
𝑆𝑦
𝑆𝑦𝑠 =
2
𝐸 3,10 ∗ 109
𝐺= = = 1,16 𝐺𝑃𝑎
2 ∗ (1 + 𝜈) 2 ∗ (1 + 0,33)

𝑘 = 4047,84 𝑚𝑚4

𝑄 = 679,24 𝑚𝑚3
110,32 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑦𝑠 = = 55,16 𝑀𝑃𝑎
2
55,12 𝑀𝑃𝑎
𝜏= = 27,58 𝑀𝑃𝑎
2
𝑇 = 𝜏 ∗ 𝑄 = 27,58 ∗ 106 𝑃𝑎 ∗ 6,79 ∗ 10−7 𝑚3 = 18,72 𝑁𝑚
18,72 𝑁𝑚 ∗ 0,272𝑚
𝜃=
4,047 ∗ 10−9 𝑚 ∗ 1,16 ∗ 109 𝑃𝑎
𝜃 = 1,084 𝑟𝑎𝑑
𝜃 = 62,10°

ESLABÓN DE 341 mm DE LARGO

DATOS
𝑙 = 341 𝑚𝑚
𝑏 = 30 𝑚𝑚
ℎ = 3 𝑚𝑚
𝐸 = 3,10 𝐺𝑃𝑎
𝑆𝑦 = 110,32 𝑀𝑃𝑎

𝜐 = 0,33
𝑇
𝜏=
𝑄
𝑇𝑙
𝜃=
𝐾𝐺
16
3
𝑏 𝑏4
𝐾 = 𝑎 ∗ 𝑏 ∗ [ − 3,36 ∗ ∗ (1 − )]
3 𝑎 12 ∗ 𝑎4

8 ∗ 𝑎2 ∗ 𝑏 2
𝑄=
3 ∗ 𝑎 + 1,8 ∗ 𝑏
𝑆𝑦𝑠
𝑁=
𝜏
𝑁=2
𝑆𝑦
𝑆𝑦𝑠 =
2
𝐸 3,10 ∗ 109
𝐺= = = 1,16 𝐺𝑃𝑎
2 ∗ (1 + 𝜈) 2 ∗ (1 + 0,33)
𝑘 = 4047,84 𝑚𝑚4

𝑄 = 679,24 𝑚𝑚3
110,32 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑦𝑠 = = 55,16 𝑀𝑃𝑎
2
55,12 𝑀𝑃𝑎
𝜏= = 27,58 𝑀𝑃𝑎
2
𝑇 = 𝜏 ∗ 𝑄 = 27,58 ∗ 106 𝑃𝑎 ∗ 6,79 ∗ 10−7 𝑚3 = 18,72 𝑁𝑚
18,72 𝑁𝑚 ∗ 0,341𝑚
𝜃=
4,047 ∗ 10−9 𝑚 ∗ 1,16 ∗ 109 𝑃𝑎
𝜃 = 1,359 𝑟𝑎𝑑
𝜃 = 77,86°