Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

 OBJETIVO GENERAL:

Transportar exitosamente una sustancia radioactiva de un punto a otro

demarcado por una línea negra en un fondo blanco, usando como medio
de transporte al robot LEGO MINDSTORM EV3.

 OBJETIVOS ESPECIFICOS:

 Realizar el diseño del robot en el software de diseño solidworks

para resolver el problema de transporte.
 Programar el robot a través del software ev3 mindstorm para
que cumpla con el objetivo.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

Planos detallados del prototipo que resuelve el problema:

Modelo the Harvester vista lateral

Modelo the Harvester vista frontal

Para la construcción de este modelo se necesitan 49 piezas:

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema:

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

a. Bibliografía (norma APA) :

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020