Mecánica en Sistemas No

Inerciales
SISTEMA DE COORDENADAS MOVILES . ACELERACION SIN
ROTACION . MAREAS . DERIVADAS TEMPORALES EN UN SISTEMA
GIRATORIO . FUERZA CENTRIFUGA . FUERZA DE CORIOLIS . EL
MOVIMIENTO CON RELACION A LA TIERRA . PENDULO DE
FOUCAULT.

Ruiz Chuquillanqui Antony Jairo ( 16230024) | Mecanica Clasica I | 09/07/19

 INTRODUCCION

Desde un sistema en movimiento acelerado

respecto a uno inercial, se observan fuerzas
falsas llamadas de inercia. Este tipo de sistemas
con fuerzas ficticias es un sistema de referencia
no inercial (pueden observarse aceleraciones
sin fuerzas reales).
Simula que el tren lleva un movimiento
acelerado y observa cómo describen el
movimiento de la caja amarilla el observador
móvil y el observador externo.
Este sistema de referencia no inercial tiene
algunas particularidades que serán explicadas a
lo largo de este trabajo de investigación . Nos
daremos cuenta de su importancia ( en forma
de aplicaciones )
Y para terminar pondremos una pequeña
bibliografía para poder tener al alcance las
fuentes originales de información cuando
nosotros las queramos .

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 SISTEMA DE COORDENADAS MOVILES

Muchos fenómenos físicos se describen y analizan mejor

refriéndolos a un sistema de coordenadas en movimiento. '
Como ejemplo importante del empleo de un sistema de
coordenadas en movimiento*a velocidad constante, se estudia
la interacción de dos cuerpos referida al sistema de
coordenadas del centro de- masa. Las relaciones entre fuerzas
de interacción-y movimiento (las leyes ordinarias del
movimiento), que hemos- obtenido y estudiado hasta ahora en
un sistema de coordenadas en reposo, también son aplicables
a sistemas de coordenadas que se muevan con velocidades
constantes (sistemas inerciales de referencia). En cambio, en
un sistema de coordenadas acelerado o en rotación, deberán
introducirse fuerzas de inercia que hagan compatibles los
resultados obtenidos con los delos sistemas inerciales de
referencia

Movimiento respecto a un sistema de coordenadas que se

mueve con velocidad constante

Movimiento respecto a un sistema de coordenadas que se

mueve con aceleracion

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 ACELERACION SIN ROTACION

Las fuerzas de inercia o pseudofuerzas, son fuerzas ficticias que

introducimos para hacer válida la ecuación 𝐹⃗ = 𝑚
⃗⃗⃗ · 𝑎 cuando la
aceleración se mide en relación con un sistema de referencia no
inercial.

La fuerza efectiva que actúa sobre la partícula, desde el punto de

vista del observador no-inercial, es la suma de la fuerza o fuerzas
reales y de la fuerza ficticia o inercial total. De este modo, podemos
escribir la ecuación del movimiento en el referencial no-inercial en
forma análoga a como se escribe en el referencial inercial, esto es

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 MAREAS
El origen de las fuerzas de marea se debe a que la Tierra es un cuerpo
extenso y el campo gravitatorio producido por la Luna o por el Sol no
es homogéneo en todos sus puntos, ya que hay unos puntos que están
más cercanos y otros más alejados de dichos cuerpos celestes.

Supondremos que la Tierra es un cuerpo rígido de forma esférica de

radio R, que está cubierta por una capa de agua de espesor uniforme
y de pequeña profundidad. El cuerpo perturbador, la Luna o el Sol se
supone que está en el plano ecuatorial de la Tierra

Aunque el Sol y la Luna se mueven, se considera que el agua está en

todo momento en equilibrio, la velocidad y la aceleración de
cualquier elemento de líquido respecto de la Tierra se supone
despreciable.

Supondremos inicialmente, que el cuerpo perturbador es la Luna, las

mismas fórmulas serán aplicables para el Sol. Finalmente,
analizaremos el efecto combinado de la Luna y del Sol.

Consideremos la Tierra y la Luna inmóviles en el espacio estando sus

centros separados una distancia r. La fuerza de marea, en una
determinada posición P de la superficie de la Tierra, es igual a la
diferencia entre la fuerza de atracción que la Luna ejerce sobre un
objeto situado en dicha posición, y la fuerza de atracción que ejercería
sobre tal objeto si estuviese en el centro de la Tierra.

Dibujamos las fuerzas de atracción que ejerce la Luna (en color rojo)
sobre un objeto de masa m situado en los puntos A, B y C, y la fuerza

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que ejercería (en color azul) sobre dicho objeto si estuviese situado
en el centro T de la Tierra. A la derecha, se dibujan las fuerzas de
marea (diferencia entre los vectores rojos y azul) en los puntos A, B y
C.

En el centro de la Tierra T, la fuerza de atracción está dirigida hacia

el centro de la Luna

 En A, la fuerza de atracción que ejerce la Luna sobre un objeto

de masa m es

y la fuerza de marea fA en dicho punto es

Se ha hecho la aproximación R<<r, el radio de la Tierra R=6.37·106 m

es mucho menor que la distancia entre el centro de la Tierra y el
centro de la Luna r=384.4·106 m

 En B, la fuerza de marea fB es

 En C, la fuerza de atracción es

Teniendo en cuanta que el ángulo φ es muy pequeño, tan φ=R/r,

con R=6.37·106 m, y r=384.4·106 m, φ=0.017 rad. Por lo que cos φ≈1, y
sen φ ≈ tan φ=R/r

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Las fuerzas de marea en las posiciones A y B, en la línea que une la
Luna y la Tierra son aproximadamente el doble en módulo, que en la
posición C, perpendicular a dicha línea.

 En P, la fuerza de marea es

La fuerza que ejerce la Luna sobre un objeto de masa m situado en el

punto P distante rP del centro de la Luna será

y está dirigida según la línea que une el punto P con el centro de la

Luna

La fuerza de marea en P es la diferencia entre los vectores fP=FP-FT.

Sea

 rP el vector con
origen en el centro
de la Luna y extremo
en P
 r es el vector con
origen en la Luna y
extremo en el centro
de la Tierra
 R el vector con
origen en la Tierra y
extremo en el punto
P

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 rP =r+R

 Para θ=0, los vectores r y R tienen la misma dirección y

sentido, obtenemos fB (véase la primer figura)
 Para θ=π/2 los vectores r y R son perpendiculares, el producto
escalar es cero, obtenemos fC
 Para θ=π, los vectores r y R tienen la misma dirección y pero
sentido opuesto, obtenemos fA.

Como apreciamos en la figura, solamente tenemos que calcular las

fuerzas de marea en la mitad de la Tierra por encima del eje que une
el centro de la Tierra y el centro de la Luna. Los puntos de la Tierra
simétricos, por debajo de dicho eje, tienen fuerzas de marea iguales y
de sentido contrario.

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DERIVADAS TEMPORALES EN UN SISTEMA
GIRATORIO.

Propiedad 1: la derivada temporal de una base móvil respecto a una

referencia fija puede expresarse mediante el producto vectorial de la
velocidad angular de la base por cada uno de los vectores de la base.

Usando [3] en [2] obtenemos

Podemos resumir este resultado así:

que se expresará como propiedad así:

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Propiedad 2: La derivada temporal respecto de una referencia fija de
un vector u expresado en una base móvil es igual a la derivada temporal
respecto a la base móvil más el producto vectorial de la velocidad
angular de la base móvil (respecto la referencia fija) por el vector u.

FUERZA CENTRIFUGA
Esta fuerza inercial existe cuando los ejes del SRNI (Sistema de
Referencia No Inercial) rotan respecto a un sistema inercial. Su valor
depende también de la posición de la partícula respecto del SRNI (𝑟⃗).
La Figura 8.5 muestra un esquema que permite comprender esta
fuerza inercial. Para ello conviene hacer paso a paso el triple producto
cruz que aparece en su expresión. El vector 𝐵 ⃗⃗𝑒 × 𝑟⃗ es
⃗⃗ = 𝛺
⃗⃗𝑒 como a 𝑟⃗ , y su magnitud es |B|= 𝛺𝑒 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝛽,
perpendicular tanto a 𝛺
donde βes el ángulo entre Ωe y r. Al hacer el segundo producto cruz,
𝐶⃗ = 𝛺
⃗⃗𝑒 × 𝐵
⃗⃗ nos aparece un vector perpendicular tanto a 𝐵⃗⃗ como a
⃗⃗𝑒 , y su magnitud es |C|=𝛺2 𝑒 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝛽, por cuanto 𝐵
𝛺 ⃗⃗ era ya perpendicular a
Ωe. Finalmente, la fuerza centrífuga es

Podemos ver que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐹𝑐𝑓 es un vector que se aleja del eje de rotación
definido por el vector Ωe ubicado en el origen, y la magnitud de esta
fuerza inercial es

donde d es la distancia entre la partícula y el eje de rotación indicado

(d=rsinβ). El hecho de que esta fuerza inercial trate de alejar a la part
icula del eje de rotación definido por Ωe justifica su nombre de fuerza
centrífuga.

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 FUERZA DE CORIOLIS

Esta fuerza inercial existe cuando los ejes del SRNI rotan respecto a un
sistema inercial. Además, debe cumplirse que la partícula se mueve en
el sistema no inercial (𝑉 ⃗⃗ ≠ ⃗0⃗ ). Si la partícula está en reposo en el
sistema no inercial, la fuerza de Coriolis que ella “siente” es cero. La
forma matemática de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑐𝑜 muestra que esta fuerza es perpendicular
tanto a Ωe como a v (ver figura 8.6), y su magnitud es

|Fco|=2m|Ωe||v|sinγ,

donde γ es el ángulo entre ⃗⃗⃗⃗⃗

𝛺𝑒 y 𝑣⃗. Por actuar siempre perpendicular a
la velocidad de la partícula, la Fuerza de Coriolis es considerada una
fuerza “desviadora”.

Caso particular: movimiento plano y ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝛺𝑒 = Ωe 𝑘̂ .Cuando el

movimiento de la partícula ocurre en un plano, y la velocidad angular
de rotación del SRNI es perpendicular a ese plano, entonces se puede
ver que

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de lo cual la magnitud de la fuerza de Coriolis es simplemente
|Fco|=2m|Ωe||v| y ella apunta hacia la derecha de v cuando Ωe>0 y hacia
la izquierda de v cuando Ωe<0.

MOV RELATIVO A LA TIERRA

Ahora bien, esta no es la situación real. La Tierra se mueve respecto
de su eje con un periodo de 24 h 22 min. La velocidad angular de
rotación es ω=2π/P.

La elevación en función de la latitud

Supongamos que en el instante t=0, el punto P sobre la superficie de

la Tierra a una latitud λ, y el cuerpo perturbador M están en el plano
XZ. Al cabo de un cierto tiempo t, debido a la rotación de la Tierra, el
punto P se habrá desplazado a la posición P’, el ángulo OPP' es ωt

El ángulo θ, formado por la recta que une el centro de la Tierra con el

punto P' y el centro de la Tierra con el centro del cuerpo perturbador
o bien, por el vector R y el vector r, se puede calcular por medio del
producto escalar.

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r=ri
R=Rcosλ·cos(ωt)·i+ Rcosλ·sen(ωt)·j+Rsenλ·k

El producto escalar vale

r·R=R·rcosθ=R·rcosλcos(ωt)

cosθ=cosλ·cos(ωt)

La elevación en función de la latitud y el ángulo de declinación

Si el cuerpo perturbador no está en el plano ecuatorial, sino que

forma un ángulo δ, de declinación con dicho plano.

El vector r se escribe ahora

r=rcosδ·i+rsenδ·k

El producto escalar vale

r·R=R·rcosθ=R·rcosλ cos(ωt) cosδ+ Rrsenλ rsenδ

cosθ=cosλ cos(ωt) cosδ+senλ rsenδ

Finalmente, si P no parte del plano XZ (meridiano de Greenwich) sino

de un meridiano inicial φ. La fórmula se convierte en

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cosθ=cosλ cos(ωt+φ) cosδ+senλ rsenδ

Introduciendo cosθ en la expresión de la elevación del agua, y

teniendo en cuenta las identidades trigonométricas cos2β=2cos2β-1,
sen2β+cos2β=1, sen2β =2senβcosβ, se llega al siguiente resultado.

 El primer sumando, depende armónicamente de ωt, y completa

un periodo de oscilación cuando ωt=2π, es decir, cuando la
Tierra da una vuelta completa. Estas son las mareas diurnas,
lunares o solares según que M y r sean, respectivamente, los
datos de la masa de la Luna y su distancia al centro del la Tierra,
o los datos relativos al Sol.

En el ecuador estas mareas desaparecen ya que la latitud λ=0. En

cambio, se hacen grandes para latitudes de λ=45º.

 El segundo sumando, depende armónicamente de 2ωt, por

tanto, cada 12 horas se produce un ciclo de marea. Su amplitud
se hace nula en los polos λ=90º, y son máximas en el ecuador
λ=0º.

 El tercer sumando, no depende del tiempo, y se anula para

aquellas latitudes tales que sen2λ=1/3, λ≈35º, y tiene su máximo
valor en los polos. Finalmente, depende del ángulo de
declinación δ que a su vez depende del movimiento de la Luna
y del Sol.

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 PENDULO DE FOUCAULT
Consideremos las oscilaciones de un péndulo donde el movimiento
de la masa puede considerarse horizontal; por simplicidad, puede
suponerse que, en principio, oscila en uno cualquiera de los polos
(véanse las figuras anteriores). Podemos figurarnos que la masa del
péndulo deja caer un fino chorro de arena que queda sobre el piso.
Visto desde un observador inercial (tal vez en el centro del sistema
solar) el péndulo oscila siempre sobre el mismo plano y la que rota es
la Tierra. Visto desde Ésta, pareciera que el plano del péndulo se está·
desviando. El plano16
de oscilación rota en el sentido de las agujas del reloj en el hemisferio
norte y en sentido anti horario en el hemisferio sur. Este experimento,
fue llevado a cabo por primera vez en 1851 en París por Jean Leon
Foucault; así, aunque la tierra estuviese siempre cubierta por nubes,
el experimento habría demostrado que la tierra rota alrededor de su
eje

BIBLIOGRAFIA
http://newton.cnice.mec.es/newton2/Newton_pre/escenas/fisicamoderna/sistr
efnoinercial.php

http://dgf.uchile.cl/~rmunoz/docs/apuntesFI2001rmm201002.pdf

http://www.exa.unicen.edu.ar/catedras/fisica1/ApuntesOscar/Fisica%20I_Movi
miento%20Relativo.pdf

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