Sistema Lineal.

Físicamente hablando, analizando la respuesta de un sistema, un sistema es lineal

si la salida sigue fielmente los cambios producidos en la entrada. En la mayoría de
los sistemas de control lineales, la salida debe seguir la misma forma de la
entrada, pero en los casos que la salida no verifique la misma forma de la entrada,
para ser considerado un sistema lineal la salida deberá reflejar los mismos
cambios generados en la entrada.

Un sistema se denomina lineal si se aplica el principio de superposición. Este

principio establece que la respuesta producida por la aplicación simultánea de dos
funciones de entradas diferentes es la suma de las dos respuestas individuales.
Por tanto, para el sistema lineal, la respuesta a varias entradas se calcula tratando
una entrada cada vez y sumando los resultados. Este principio permite desarrollar
soluciones complicadas para la ecuación diferencial lineal a partir de soluciones
simples. Si en una investigación experimental de un sistema dinámico son
proporcionales la causa y el efecto, lo cual implica que se aplica el principio de
superposición, el sistema se considera lineal.

Por ejemplo, un integrador puro, es un operador lineal, ante una entrada escalón
produce a la salida una señal rampa, la salida no es de la misma forma de la
entrada, pero si la entrada escalón varía en una constante, la rampa de salida se
verá modificada en la misma proporción.

Los sistemas lineales consisten en la teoría matemática desarrollada para analizar

sistemas dinámicos que cumplen con las propiedades de superposición y
homotecia. Son útiles para el modelado y síntesis de controladores de una gran
cantidad de sistemas y fenómenos físicos que se presentan en la ingeniería,
desde circuitos eléctricos, motores eléctricos de corriente continua, dinámicas
térmicas e hidráulicas en equipos de proceso, etc.

De la linealidad del sistema se desprenden dos propiedades importantes:

 Si las entradas son multiplicadas por una constante, las salidas también son
multiplicadas por la misma constante.

 Los sistemas lineales se caracterizan por el hecho de que se puede aplicar

el principio de superposición.

Matemáticamente, hablando los sistemas lineales son aquellos sistemas que

están representados por ecuaciones diferenciales lineales:

Ecuaciones diferenciales lineales: Son aquellas ecuaciones en donde la variable

dependiente y todas sus derivadas son de primer grado, es decir la potencia de
todo término función de la variable dependiente es uno y además los coeficientes
de todos los términos son constantes o si son variables, solo dependen del tiempo
(t), que es la variable independiente.
Es importante recordar que una ecuación diferencial lineal, no debe contener
potencias, productos entre variables, u otras funciones de la variable dependiente
y sus derivadas (por ejemplo una función senoidal, cuyo argumento es función de
la variable dependiente).

A su vez se pueden distinguir entre ellos, sistemas lineales invariantes en el

tiempo, representados por ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes o
parámetros constantes, y sistemas lineales variables con el tiempo, representados
por ecuaciones diferenciales lineales cuyos coeficientes o parámetros varían con
el tiempo.

El problema de los sistemas lineales de ecuaciones es uno de los más antiguos de

la matemática y tiene una infinidad de aplicaciones, como en procesamiento digital
de señales, análisis estructural, estimación, predicción y más generalmente en
programación lineal así como en la aproximación de problemas no lineales de
análisis numérico.

Una ecuación que tiene más de una incógnita nos informa de la relación que
existe entre éstas. Por ejemplo, la ecuación x - y = 0 nos dice que x e y son el
mismo número. No podemos resolver una ecuación con dos incógnitas ya que una
de ellas queda en función de la otra. Por ejemplo, si tenemos la ecuación x - 2y =
0 y aislamos x obtenemos que x = 2y. Es decir, que el valor de x es el doble que el
de y. Pero continuamos sin saber los valores de x e y.

Para poder resolver un sistema de n incógnitas necesitamos tener n ecuaciones.

En realidad, también necesitamos que las ecuaciones sean linealmente
independientes, pero no tendremos en cuenta esta necesidad en este nivel.

Métodos de resolución algebraica para sistemas de ecuaciones

En los sistemas de ecuaciones, se debe buscar los valores de las incógnitas, con
los cuales al reemplazar, deben dar la solución planteada en ambas ecuaciones.

A cada una de las ecuaciones se les denomina también restricciones o

condiciones.

Todo sistema de ecuaciones lineales con dos incógnitas, x e y, tiene las

siguientes representaciones:
Donde x e y son las incógnitas, y a, b, c, d, e y f son coeficientes reales (ℝ).

Las incógnitas establecidas en un sistema representan el punto donde se

intersectan las rectas en un plano cartesiano (x, y).

un plano cartesiano son 2 rectas numéricas perpendiculares, una horizontal y otro

vertical que se cortan en un punto llamado origen o cero del sistema.

a) Reducción

Consiste en igualar los coeficientes de una misma incógnita en ambas ecuaciones

y, enseguida, sumar o restar las ecuaciones, de modo que se eliminen los
términos cuyos coeficientes se igualaron.

Ejemplo:

Paso 1: Igualaremos una de las incógnitas del sistema. En este caso, nosotros
empezaremos igualando la incógnita y. Para ello, multiplico la segunda ecuación
por 2, quedando 4x+2y= 28

Paso 2: Ahora, sumamos o restamos (según se requiera) los términos

semejantes, para reducir (eliminar) el término con coeficiente común.
Luego, resuelvo la ecuación, quedando así x=5, ya que:

Ya tenemos el valor de una de las incógnitas. Para identificar el otro valor,

debemos remplazar en una de las ecuaciones el valor que obtuvimos de x. en este
caso:

Por lo tanto la solución a nuestro sistema de ecuaciones es → S: (5, 4)

b) Sustitución

Consiste en despejar una incógnita de una de las ecuaciones y sustituirla en otra

ecuación.

Ejemplo:
Primero, despejaremos cualquiera de las incógnitas de esta ecuación. Nosotros
escogeremos despejar x en la segunda ecuación. Para ello, moveremos todos los
términos que no sean x hacia el otro lado de la igualdad.

Conociendo el valor de x, sustituimos en la otra ecuación:

Una vez conocemos el valor de la otra incógnita (en este caso, y), sustituimos en
la ecuación:

Solución: (20,14)

c) Igualación

Consiste en despejar la misma variable de ambas ecuaciones del sistema. Una

vez despejada, se igualan los resultados, despejando la única variable que queda.
Ejemplo:

1°Debemos despejar cualquiera de las incógnitas de la ecuación. En este caso,

nosotros optamos por despejar y.

2° Se igualan las expresiones obtenidas: y = y

3° Ahora, se resuelve la ecuación resultante, que tiene una incógnita:

Una vez identificado el valor de "x", remplazamos en cualquiera de las ecuaciones

del sistema.
Solución: (20,10)

Tipos de sistemas
Los sistemas de ecuaciones se pueden clasificar según el número de soluciones
que pueden presentar. De acuerdo con ese caso se pueden presentar los
siguientes casos: Los sistemas equivalentes, los sistemas sin solución o
incompatibles, y los sistemas con infinitas soluciones o compatible indeterminado.

a) Sistemas equivalentes

Son aquellos que se caracterizan por tener una única solución a partir de dos
incógnitas. En el plano cartesiano, se representan al formarse rectas secantes
(solo un punto en la recta).

Por ejemplo:

Realizando las operaciones de suma y resta, se obtiene:

Remplazando:
S (2,5)

b) Sistema incompatible:

Son aquellos sistemas en donde no hay ninguna solución posible. En el plano

cartesiano, se representan con rectas paralelas (ningún punto).

Ejemplo:
En el ejemplo anterior, podemos observar que dos ecuaciones iguales dan como
resultado un número distinto. Esto quiere decir que las ecuaciones no tienen
resultados en común, ya que si los tuviese, el resultado de ambas ecuaciones
sería el mismo.

En el plano cartesiano, las ecuaciones se representarían de una forma

independiente. Se obtienen dos rectas paralelas (no se intersecan). Por lo tanto, el
sistema no tiene solución.

c) Sistema compatible indeterminado:

Son aquellos sistemas en donde existen infinitas soluciones. En el plano

cartesiano, se representa con rectas coincidentes (infinitos puntos).

Ejemplo:

En este caso, podemos observar que las ecuaciones de este sistema son
exactamente iguales, ya que 2x+2y=6 es lo mismo que x+y=3, pero amplificado
por 2. Esto quiere decir, que cualquier punto de la recta es la solución del sistema.
Por lo tanto:

Identificación de un sistema.

Identificar un sistema es muy sencillo. Para hacerlo, debes tener en cuenta las
siguientes consideraciones:

 Si la multiplicación entre a y e, y la multiplicación entre b y d dan

valores distintos, significa que el sistema es equivalente.

 Si la multiplicación entre a y e, y la multiplicación entre b y d dan

valores iguales, significa que el sistema o es incompatible, o es un sistema
compatible indeterminado. Para identificarlo, debemos tener en cuenta las
siguientes consideraciones:

o Si la multiplicación entre b y f, y la multiplicación entre c y e dan

valores distintos, significa que el sistema es incompatible.

o Si la multiplicación entre b y f, y la multiplicación entre c y e dan

valores iguales, significa que el sistema es compatible
indeterminado.
Resolución de problemas con sistemas de ecuaciones
Para resolver problemas en los que se plantee un sistema de ecuaciones,
debemos seguir estos pasos:

1º Leer atentamente el enunciado, e identificar las incógnitas.

2º Traducir el enunciado en varias ecuaciones.

3º Resolver el sistema e interpretar la solución.

Ejemplo:

La suma de la edad de dos niños es 4 años. Si la edad del primero sumada al

triple de la edad del segundo es 10 años. ¿Qué edad tiene cada niño?

Pasos:

1º Leer atentamente el enunciado, e identificar las incógnitas.→ Números

pedidos, x e y

2º Traducir el enunciado en varias ecuaciones.

La suma de la edad de dos niños es 4 años → x + y = 4
la edad del primero sumada al triple de la edad del segundo es 10 años → x + 3y
= 10

3º Resolver el sistema e interpretar la solución.

x+y = 4
x+3y = 10

Utilizamos el método de reducción

Respuesta: Las edades son: 1 y 3 años