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Capitulo Ii PDF
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DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA
En este capitulo se verán todos los mecanismos y dispositivos que controlan los
diferentes movimientos y acciones que realizan las maq nas CNC para llevara cabo el
Un operario experto en MHCN debe conocer las prestacio es y los límites en los que
• Ejes principales
• Ejes complementarios
• Sistema de transmisión
• Control de desplazamiento
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Aunque en las máquinas convencionales se pueden mover indistintamente los carros
desplazamientos de las partes móviles de la máquina, como la mesa porta piezas, carro
ejes) , para poder programar e l movimiento de dic hos elementos, se les a signa una
le tra . Esta asignac ión de letras está normalizada, n o pu die ndo ser cambiada en
nin gún caso . Los signos "+" y"-" no tienen un sentido matemático sino de dirección.
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Los ejes correspondientes en la fresadora tienen la siguiente función:
pieza puede ser mecanizada por diferentes planos y ángulos de aproximación. Los ejes
sobre los que giran estas mesas y cabezales se controlas de forma independiente y se
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conocen con el nombre de ejes complementarios de rotación. Su velocidad y posición
C, estos ejes se asocian con los lineales tal como indica la fig. 2.3.
Debido a las exigencias impuestas por la complejidad de ciertas piezas, otras MHCN
Todas las máquinas de CNC tienen dos o mas grados de movimiento llamados ejes,
cada eje o grado de movimiento puede ser lineal o rota este concepto esta ligado
a la complejidad de la máquina, esto es, entre mas ejes tiene una máquina mas compleja
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Los ejes de las máquinas están encargados de los movimientos que tiene que hacer la
se vea) y el tercero para el taladro. Los ejes son llamados con letras, comúnmente los
2.3.1 TRANSMISION:
Los sistemas de transmisión son los encargados de realizar los movimientos en los ejes
cierto juego entre el tornillo y la tuerca, y si elimináramos éste juego, la fuerza necesaria
para mover la tuerca sería muy alta, a la par que el desgaste entre tornillo y tuerca nos
Si usáramos un hilo cuadrado, el caso sería exactament mismo, salvo que el tornillo
Para una máquina de control numérico se requiere de un sistema tuerca - tornillo con un
juego mín imo, de poco desgaste y que requiera de poca potencia para moverse.
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El sistema tuerca – tornillo para estas condiciones da como resultado el miento a
los ejes a partir de los motores, realizados por los husillos de bolas, que funcionan por
circunferencia es con la finalidad de guiar una línea de bolas que corre a todo lo largo
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Dentro de la misma tuerca existe un canal que permite a las bolas correr libremente y
regresar desde el último hasta el primer filete (Figura 2.6). Por otro lado, la tuerca se
mantendrá sujeta al tornillo con un juego prácticament inexistente, y por otro, ya que
rueda sobre bolas, la potencia necesaria para mover la tuerca e mínima (incluso el peso
Debe notarse que la tuerca no reposa sobre el tornillo, sino sobre las bolas.
Las dos partes de su cuerpo están ajustadas con una pr arga para reducir al mínimo el
juego transversal entre ellas con lo que se mejora la xactitud y repetibilidad de los
desplazamientos.
Es decir un movimiento sin apenas resistencia y una exactitud del desplazamiento total
(sin el juego que necesariamente tienen que tener los sistemas tradicionales)
control numérico. El interior de la tuerca está sellado para evitar que la virut entre
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Fig. 2.7. Husillo de bolas
Para disminuir los daños del mecanismo de transmisión frente a colisiones transversales
algún obstáculo.
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Si a este sistema tuerca-tornillo le conectamos otro sistema perpendicularmente,
entonces tendremos que la segunda tuerca será controla a, no solo a lo largo del
Podemos citar a este ejemplo el caso de un torno; los dos ejes que conforman el
movimiento de una torreta, mas el eje C del chuck (Fig. 2.10). En el caso de un centro
Fig.2.10.Tercer eje
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Como puede verse aquí, el primer eje corresponde a eje longitudinal (Z) mientras que el
segundo corresponde al eje transversal (X). Puede apre iarse del mismo modo que en el
caso de los dos tornillos, que la tercera tuerca es controlada, no solo en el plano, sino en
En algunas ocasiones, el tercer eje no se fija a los otros dos, en su lugar, se fija a un
cabezal que sostendrá el husillo que hará girar a la h rramienta de corte, mientras que la
prensa que sujeta a la pieza a cortar se sujeta a los otros dos ejes (fig.12).
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Fig. 2.12 Cabezal que sostien e el husillo
Aquí, como puede apreciarse, se cuenta con los tres ejes; X e Y para el movimiento en
tercer eje. En las figuras anteriores se muestran imág es en las que los tornillos van
Estos, claro, son sólo unos diagramas ilustrativos. No malmente para mejor control y
Sin embargo, de poco sirve contar con un sistema mecánico de precisión y bajo
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2.3.2 MOTORES DE TRANSMISIÓN
Para realizar los movimientos de los diferentes ejes se utilizan habitualmente motores
Los movimientos de estos mecanismos tienen que ser de gran rigidez y resistir los
esfuerzos generados por las fuerzas de corte o por los plazamientos a alta velocidad
Existen varios tipos de motores eléctricos, cada uno c propiedades distintas. Los más
comunes, son los motores de CC (corriente continua). En este tipo particular, podemos
controlar la velocidad variando el voltaje en un ciert rango; con una curva apropiada de
Otro tipo de motor muy difundido es el motor CA (corriente alterna) que puede variar
(Par motor : Capacidad que tiene un motor para producir trabajo. anto mayor sea esa
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Los tipos de motores más usuales actualmente son:
Ø Motores lineales
Son motores con gran precisión pero con pares de potencia relativamente bajos, por lo
que se suelen utilizar en máquinas de poca capacidad d trabajo, son alimentados con
CC.
cada pulso que el microprocesador le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta
pequeños movimientos de tan sólo 1/8°, es decir, que s necesitarán 4 pasos en el primer
caso (90°) y 200 para el segundo caso (1,8°), para completar un giro completo de 360°.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar encl vados en una posición o bien
totalmente libres.
Si una o más de sus bobinas esta energizada, el motor estará enclavado en la posición
Son motores que acostumbran a ser los más utilizados dada su alta pote y alto par
conseguido a bajas vueltas, lo que permite trabajar a pocas revoluciones con grandes
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controla las revoluciones exactas que da el motor traspasando los datos al control para
motor. Los controles numéricos en su comunicación con los motores tienen calibrada su
parada por medio de lo que técnicamente se llama rampa e desaceleración para evitar
los desplazamientos no deseados motivados por las iner ias de los diferentes carros.
"desenrollado", es decir, que se ha cortado por uno de sus radios y se ha estirado hasta
dejarlo plano.
donde se encuentran los devanados, y un elemento secun rio que se extiende a lo largo
disponer de varios primarios sobre un mismo secundario. Al igual que en el caso de los
motores rotatorios, pueden existir modelos síncronos y asíncronos. Junto con las guías
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lineales, el sistema de medida lineal y el regulador electrónico forman el conjunto activo
utilización por tener que adaptarse las máquinas a los requerimientos de los mismos.
Los movimientos de los diferentes ejes y sistemas por medio de las ordenes que envía el
control numérico a los diferentes motores, pero eso no garantiza que la occisión real que
tienen los carros sea exactamente la deseada, debido h posibles percances que pueden
etc. Para corregir esos posibles problemas, se tiene que utilizar sistemas de control de la
posición.
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2.4.1 CONTROL DE POSICIONES
Son elementos que sirven para indicar con gran exactitud la posición de los ejes de una
máquina. Normalmente son ópticos y funcionan por medio de una más reglas de
cristal con una cabeza lectora que mide el desplazamiento de cada uno de los ejes, o
• Directo.
• Indirecto.
El sistema directo utiliza una regla de medida situada en cada una de las guías la
máquina (Figura 2.15). Los posibles errores producidos en el giro del eje o en su
graduada, transforma esta información a señales eléctr cas y las envía para ser
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En el sistema indirecto la posición de la mesa se calcula por la rotación en sinfín.
Para conocer la posición exacta de cualquier elemento vil de una MHCN a lo largo
métodos de cálculo. Cuando se hace referencia a las MHCNC, se debe diferenciar entre
diferenciadas.
Cuando se hace referencia a las maquinas con CNC, se d e diferenciar entre lo que es
la máquina y lo que es el control, dado que son dos pa tes perfectamente diferenciadas.
para las maquinas del mismo modelo, de la misma marca o diferentes marcas.
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2.5.1. TIPOS DE CONTROL SEGÚN SU FUNCIÓN
- Control paraxial.
Tal como indica su nombre, sólo controla puntos defini s por programación, no
que le convierte en el más barato, no obstante tiene una función clara dentro del
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2.5.1.2 Control paraxial
Esto es así porque no tiene capacidad de interpolación, es decir el Control sólo puede
mover y controlar un motor a la vez. Es ideal para máquinas que tengan como única
Este control se aplica en fresadoras (con la función a riba indicada), aserradoras, etc.
cualquier recorrido en un plano, tanto líneas curvas como líneas rectas con cualquier
tipo de inclinación.
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Esta capacidad de mover dos o más motores simultáneamente, se llama interpolación, es
El control interpolar es el más completo de todos, pues puede realizar todas las
funciones de los anteriormente citados y además la suy propia, por lo que es, con
• Periféricos de entrada
• Periféricos de salida
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2.6.1 UCP
Es el corazón del sistema, está compuesto por una estr ctura informática donde el
interpolación).
Entre las funciones que tiene que realizar están las siguientes:
- Dirige todas las señales que van o vienen de los difer es periféricos
Otro componente destacable de la UCP son las diferente memorias que integran el
destinada a almacenar los programas (actúa como un disco duro de ordenador) y demás
RAM, los datos sólo los almacena mientras tenga tensión eléctrica, lo que quiere decir
almacenados en ella, para que esto no suceda este tipo de controles tienen unas
máquina.
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2.6.2 PERIFERICOS DE ENTRADA
Son todos los elementos que sirven para suministrarle ormación a la UCP. Entre los
Los teclados incorporados en los controles, son diferentes incluso de o de los mismos
fabricantes, no existe una unificación tal como pasa en los PCs. Además existen
controles con la programación diferente a la ISO, o incluso que pueden trabajar con dos
sistemas diferentes, por lo que pueden tener dos teclados intercambiables para el mismo
control.
No obstante todos están diseñados por áreas para reali ar la programación y el control
comunicarse con algún ordenador que tenga una capacidad superior. Igualmente, existen
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pro gramas, generalmente generados por sistemas de CAM, que no caben en la memoria
del control, por lo que se tiene que establecer un sis ema de conexión constante con el
ordenador.3
El otro sistema de comunicación, se ha visto que era la conexión con la red informática
de la empresa. Para que esta comunicación se pueda realizar, el control tiene que tener
Además necesitará un disco duro u otro sistema parecido, donde poder guardar los datos
Las reglas ópticas se encargan de indicar la posición de los ejes en cada momento, esta
información, se la envía a la UCP para procesarla y co rastar los datos de posición real
2.6.2.4 Ratón
El ratón actúa igual que en un sistema informático PC. Este tipo de periférico sólo
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Control Numérico y Programación FRANCISCO CRUZ Pág. 15 -20
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2.6.3. UNIDAD DE ALMACENAMIENTO DE DATOS
que luego se tenían que leer cada vez para realizar el programa, mas adelante se usaron
las cintas magnéticas, que solían estar en una unidad portátil que se conectab al control
cada vez que se tenia que utilizar. Este mismo formato se usó para las unidades de
disquete.
Actualmente estos sistemas han cambiado de forma radical, siendo los siguientes tipos
- En el disco duro del propio control (los más actuales isponen de disco duro)
Con esta conexión prácticamente lo que hacemos es usar el ordenador com fuente de
En el mercado existen programas que están diseñados exclusivamente para realizar las
Dado que la conexión RS232 sirve tanto para entrada como para salida de datos, es lo
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2.6.3.2 En el disco duro del propio control
Tal como se indicó más arriba algunos controles modern vienen equipados con disco
duro, lo que permite actuar como en un ordenador PC, incluso utilizando el mismo
Esta conexión hace actuar al CN como una unidad mas del sistema de red instalado en
la empresa, lo que permite un control total, por ejemplo desde la oficina técnica o
Son todos aquellos elementos que sirven para recibir l información que suministre la
- Monitor
2.6.4.1 Monitor
Es el encargado de informarnos de todos los sucesos que se están produciendo entre los
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• Controlar las comunicaciones entre otros sistemas informáticos.
RPM, Vc.Va.
• Etc.
El control una vez procesados los datos, trasmite información a los diferentes órganos
de la máquina, para que procedan a su ejecución: Estos datos no los envía directamente
a la máquina (motores, giro del cabezal, puesta en marcha de taladrina, etc.), sino que lo
hará que esta funcione incorrectamente, por lo que, si no se conoce este lenguaje y el
corrección.
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Dependiendo del control, alguno de estos mandos pueden estar integrados en el propio
teclado o insertados por el fabricante, en alguna zona de la máquina, de forma que estén
accesibles y claros. Estos mandos suelen estar prioriz os a los mandos del propio
Estos controles pueden ser empleados de forma alternativa durante las operaciones
velocidad de avance.
el botón correspondiente.
Para poder mover los ejes de la máquina manualmente, existen varios sistemas:
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Botonera integrada en el Control Numérico
Los paneles de algunos controles numéricos llevan inte ados los botones de
para simultanear con el eje y dirección apropiado, est s mandos pueden actuar con
por medio de un potenciómetro o por medio del valor introducido por programación.
distancia exacta, elegida por medio del potenciómetro adecuado. En la escala de dicho
potenciómetro suele venir indicada el desplazamiento que realizará por cada impulso
Las herramientas precisan de cambios rápidos y precisos, lo que nos lleva a tener que
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El cambiar automático de herramienta se controla en un fresadora por programación,
seleccionada del tambor. Las capacidades de los tambores de herramienta oscilan entre
Ø Carruseles
Ø Tambores giratorios
Ø Sistema de cadena
2.7.1 CARRUSELES
Los carruseles (almacenes) de herramientas tienen la forma de disco, lo que origina que
manipulador extraiga del carrusel, que ha girado hasta colocar el útil deseado en la
primera en el almacén.
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2.7.2 TAMBORES GIRATORIOS
en la posición de trabajo sin necesitar sustituir la herramienta anterior por medio del
tambor está en el cabezal, tampoco dejará cambiar las erramientas sin parar la
máquina.
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es bastante más lenta que en los otros sistemas, pero ensa por no tener que
Debido a la gran variedad que existe de herramientas d mecanizado para MHCN los
Las dimensiones del acoplamiento deben coincidir de forma exacta con las del hueco
En fresadora, dado el alto costo de las herramientas, s muy importante, trabajar con
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creado una gran variedad de las mismas, siguiendo los tándares normalizados o
La estructura de una herramienta para una fresadora CNC, presenta generalmente las
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