____ANALISIS — ESTRUCTURAL Jeffrey P. Laible University of Vermont Traduccion: Hugo Villagomez Velazquez Instituto Politécnico Nacional Revision técnica: Ing. Alonso de la Cera Universidad Autonoma Metropolitana McGRAW- HILL MEXICO * BOGOTA © BUENOS AIRES © CARACAS © GUATEMALA ¢ LISBOA (MADRID ¢ NUEVA YORK © PANAMA © SAN JUAN ® SANTIAGO © SAO PAULO AUCKLAND ® HAMBURGO © LONDRES @ MONTREAL © NUEVA DELHI © PARIS SAN FRANCISCO ® SINGAPUR ® ST. LOUIS @ SIDNEY © TOKIO © TORONTOPrefacio De este texto pretende hacerse un libro de interés para un grupo diverso de estudian- tes, profesores e ingenieros que ejercen la profesion. Puede utilizarse en cursos que estén orientados sobre todo de manera clasica o puede adoptarse para introducir a los estudiantes a las metodologias modernas basadas en la computacion. El ofrecimiento esta dividido en dos partes; principalmente debido al desafio para los educadores de preservar la naturaleza pedagdgica y fundamental de la ins- truccién, ademés de preparar adecuadamente a los ingenieros para los trabajos mo- dernos, en los que la metodologia basada en la computacién es un lugar comin. Por experiencia, el autor sabe que puede efectuarse una mezcla razonable en un nivel de licenciatura. Sin embargo, parece que se logra mejor el proceso de aprendizaje por medio de una presentacion que vaya de los métodos manuales clasicos hacia las téc- nicas dirigidas a la computaci6n, en el contexto de un topico dado. Este es el enfo- que utilizado a lo largo del texto. A menudo, al estudiante le parece que el andlisis estructural es una coleccién de metodologias inconexas. En un intento para evitar esta percepcién, el texto refuerza en forma constante los principios fundamentales, haciendo énfasis en el papel que juega cada concepto en una técnica dada. Se espera que esta presentacién promueva una revision mas general del tema que conduzca a una mayor apreciacién de la apli- cabilidad de esos principios al campo general de la mecanica. Elestilo del texto est caracterizado por un gran niimero de problemas-ejemplo y por la manera de proceder de lo especifico a lo general; de lo simple a lo mas comple- jo. Si hubo una filosofia principal a través del proceso dinémico por el que se desa- rrolld el texto, ésta fue que el estudiante aprendiera de los ejemplos y de la revision de los fundamentos. En los capitulos 1 a 3 se presenta un panorama general de la ingenieria estructu- ral, se analizan las suposiciones basicas y las limitaciones del andlisis lineal, y se da una introduccién a los dos principales métodos de resolucién. El capitulo 2 esta de- dicado a la clasificacion de estructuras para fines de andlisis y a la identificacion de las variables importantes en un andlisis estructural. Se introducen los conceptos de indeterminacién y de grados de libertad. Se cubre la formacién de conjuntos vali- dos de ecuaciones de equilibrio y se relacionan éstas con su descripcion matematica vPrefacio en forma de matrices. En el capitulo 3, la sucesion de tépicos pretende transmitir cémo son utilizados los conceptos fundamentales de equilibrio, compatibilidad y las telaciones entre fuerzas y desplazamientos en las dos técnicas de resolucion mas im- portantes: el método de la flexibilidad y el de la rigidez. Se definen los pasos basicos de cada método y se aplican a un modelo estructural sencillo. Ya que el método de la rigidez se ha vuelto el mas usual en la practica, se hace énfasis en él. En los capitulos 4 y 5 se abordan el andlisis de armaduras, empezando con los métodos manuales clasicos en el capitulo 4 y continuando con los métodos matricia- les en el capitulo 5. Se estudia primero a las armaduras determinadas, ya que los mé- todos matriciales para armaduras de esta clase son una extension y reformulacién di- rectas de los métodos manuales clasicos. En el resto del capitulo 5 se presentan los métodos matriciales mas generales como una manipulacién directa de los conjuntos de ecuaciones que representan a los tres conceptos fundamentales: de equilibrio, de compatibilidad y de relaciones entre fuerzas y desplazamientos. Aunque este proce- dimiento no es la formulacién mas eficaz para el desarrollo en la computadora, si enfatiza los fundamentos ¢ introduce la terminologia y estructura general de los co! juntos de datos que se generan y manipulan cominmente en un programa de andlisis estructural. De nuevo se destaca el método de la rigidez, donde no es necesario hacer distincién alguna entre Jas estructuras determinadas y las indeterminadas. El anali de armaduras como estructuras indeterminadas se reserva para el capitulo 8, de ana- lisis clasico. También se posponen para el capitulo 9 los algoritmos mis eficientes para el desarrollo en la computadora, con la intencién de concentrarse en los con- ceptos basicos. En los capitulos 6 a 8 se presentan los métodos clasicos de andlisis. En el capitulo 6 se cubre el analisis de equilibrio de arcos y de estructuras determinadas de vigas. También se discute, en este capitulo, el analisis aproximado de estructuras indetermina- das. En el capitulo 7 se tratan los métodos geométrico y de energia para el calclo de los desplazamientos. En el capitulo 8 se utilizan las técnicas del capitulo 7 para analizar estructuras pequefias mediante el método de la flexibilidad. También se presentan los métodos clasicos de la distribucién de momentos y de pendiente deflexion. El capitulo 9 esta dedicado al método de la rigidez directo para el analisis de mar- cos y armaduras. Se comentan tanto las bases teOricas como algunos aspectos im- Portantes del desarrollo en la computadora. El capitulo 10 contiene los t6picos especiales de las lineas de influencia y del ana- lisis numérico aproximado, es decir, de la integracién numérica y de las aproxima- ciones de diferencia finita. También se incluyen métodos numéricos aproximados que emplean la minimizacion de conceptos. El capitulo 11 es una introduccién al método del elemento finito. Se cubre algo de la teoria fundamental. Se presenta un ejemplo completo de modelacién con ele- mento finito, que incluye el preprocesamiento para la generaci6n de mallas yel post- Procesamiento para la exposicién de los campos de esfuerzos y de deformaciones. Este texto esta disefiado para ser utilizado en una sucesién de dos cursos sobre andlisis estructural. Los capitulos 1 a 6 y los métodos geométricos del capitulo 7 son apropiados para el primer curso. El resto del capitulo 7 y los capitulos 8 a 11 pueden cubrirse en el segundo curso. Al mismo tiempo que se publica este texto, se est llevando a cabo una revolu- cién en el campo de la computacién en los bachilleratos y las universidades. La in- tegracién de las computadoras personales en las escuelas de ingenieria esta afectan- do de manera inevitable y en la misma medida tanto a los planes de estudio como aPrefacio vil Jos profesores. La meta siempre ha sido proporcionar a los estudiantes una compren- sién firme de los fundamentos y una versién actualizada del tema de la materia. En tanto esta meta no sufra un cambio fundamental, zqué se necesita para lograrla? Cier- tamente, es posible esperar que los aspectos del desarrollo en las computadoras referi- dos al anlisis estructural, puedan ser logrados ahora con mas facilidad, en tanto declinen la disponibilidad y rentabilidad de las computadoras personales, y mientras crezca su potencia a un ritmo fluctuante. Creo firmemente que puede aprenderse mucho si se programan varios métodos de resolucién, que la computadora puede desempefiar una funcién importante en el proceso educativo y que el tiempo invertido en esos esfuerzos se manifestara a si mis- mo en un conocimiento mas profundo del tema de estudio. Algunas partes de este texto fueron disefiadas especialmente para facilitar dicho proceso. La programacion per se ¢s en general una tarea que lleva mucho tiempo y por ello los problemas que se asignen deben ser elegidos con gran cuidado. Mi propia experiencia ha sido de que los proyectos mas adecuados son los semestrales. El desarrollo de programas con el método de la rigidez para el andlisis de armaduras y marcos, utilizando las subruti- nas del apéndice y algo del cédigo contenido en el capitulo 5, es una tarea apropiada si se distribuye a lo largo del semestre. Quiero expresar mi agradecimiento a Lowell Greimann, de la Iowa State Univer- sity; a John Zacker, de la Milwaukee School of Engineering; a Colin B. Brown, dela University of Washington; a Furman W. Barton, de la University of Virginia; y a D.L. Wheat, de la University of Texas-Austin por sus comentarios y revision cons- tructiva a partes del texto. También estoy en deuda con la Srita. Janice Zebowitz por a dedicacién que tuvo al mecanografiar el borrador del texto y con James Whitaker por su ayuda en la resolucion y comprobacién de muchos de los problemas plantea- dos en los capitulos.Contenido Capitulo 1 1.10. 1.11. ere Capitulo 2 2.1. 2.2, 2.3. a 2.5. Capitulo 3 3.1. 3.2, 3.3. «Ingenieria estructural . . Sistemas estructurales . . Modelado de estructura: diagramas de linea, conexiones y 4. Comportamiento lineal del material y superposicién ..- . Teorla de los desplazamientos pequefios y no linealidad . Introducci6n a la distribucién de cargas . . Cargas muertas . . Cargas vivas .. |. Combinaciones de cargas . Introduccién al analisis estructural soportes geométrica ... Incertidumbres Seguridad estructural y probabilidad de fallas Resumen Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad Ecuaciones basicas de equilibrio Determinacién e indeterminacién . Grados de libertad Incégnitas en un sistema estructural . : ReSUMEN o.oo cece eee eee eee eee eeeeeeeeeeeeeeeceeeeeeeaeeeees Relaciones fundamentales y métodos de resolucién Equilibrio, compatibilidad y relaciones entre fuerzas y desplazamientos Estrategias bésicas de resolucién El método basico de la rigidez . .. BBSSS 74 =x Contenido 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. Capitulo 4 4.1. cer 4.3. 4.4. 45. Capitulo 5 5.1. - 5.3. 5.4, 5.5. = ee Capitulo 6 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6. 6.7. 6.8. 6.9. 6.10. Introduccién al uso de matrices . ceceeeees vettteeeeeeeeeeee 8B El método bésico de la flexibilidad - 99 Exactitud numérica m1 Resumen 113 Anilisis clésico de armaduras Definiciones y modelado de armaduras ... . 124 Fuerzas en los miembros y convenciones de signos . ss. 128 Método de juntas .. . 129 Método de secciones . . 142 Resumen 153 Anélisis matricial de armaduras Anilisis matricial de armaduras determinadas: procedimiento semiautomatizado ..........e..0eeeeee » 162 Analisis matricial de armaduras determinadas: procedimiento automatizado Anilisis de armaduras planas mediante el método de la rigidez basico oo Anilisis de armaduras tridimensionales (armaduras espaciales) . 210 Comentarios acerca de los métodos de la rigidez directo DSS 224 Comentarios acerca del método de la flexi lad para armaduras indeterminadas Resumen Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos Introduccién y diagramas de cuerpo libre .............- 2000s sees eee 246 Acciones de cortante, axial y de flexién: Convencién de signos . Pee reece reece eee ene ene neeee tees, 252 Transformacién ortogonal de cargas concentradas y distribuidas Esfuerzo cortante axial y acciones de flexion por aplicacion directa del equilibrio ... 2-6-6... cee eee eect ene seen eee 258 Relaciones diferenciales para la fuerza cortante y para la flexién Diagramas de la fuerza cortante y del momento flexionante utilizando las relaciones diferenciales e integrales entre la fuerza cortante, la carga y el momento ... 2n Superposicién de los diagramas de momento . . 287 Equilibrio de arcos sencillos . . 290 Anilisis aproximado de marcos y vigas planas indeterminadas . . 302 Resumen .... 317Capitulo 7 7A. fee _. 7A, 75. 7.6. _. 78. 7.9. 7.10. 7AM. 7.12. 7. 7.16. Tare 7.18. 7.19. 7.20. 7.21. 7.22. Capitulo 8 8.1. 8.2. a3. 8.4, 8.5. 8.6. 8.7. 8.8. 8.9. . Matriz de flexibilidad para miembros de marcos . . Desplazamientos en marcos por medio de un método Contenido xi Relaciones entre fuerzas y desplazamientos; Métodos geométricos y de energia Teoria de la flexién de vigas . . Compatibilidad, leyes constitutivas para la flexién de vigas y equilibrio . 4 Relaciones de curvatura entre el momento y la temperatura . 337 La ecuacién diferencial de la flexion de vigas . . 339 Método drea-momento .......-....-.. 06+ . 340 Método de los cambios de 4ngulos concentrados . . 357 Método de la viga conjugada ....... - 369 Definiciones de trabajo y de energia . . 376 Principio del trabajo virtual (cuerpos rigidos) » 385 Principios del trabajo virtual (cuerpos deformables) . 390 Trabajo virtual complementario interno para los miembros estructurales 398 Desplazamientos de estructuras bidimensionales y tridimensionales » 404 matricial Energia potencial y expresiones para la energia de deformacién en miembros estructurales lineales . Principios de la energia potencial y estacionaria y de la energia potencial minima Primer teorema de Castigliano . Energia potencial complementaria Principio de la energia potencial complementaria minima y estacionaria . . Segundo teorema de Castigliano y teorema de Engesser . Comentarios sobre los principios de energia . . . : Teoremas reciprOCOS 0.2... eee vee eceeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeees Métodos clasicos del andlisis indeterminado Pasos generales del método de flexibilidad .... 0.00... ee sceeveeeeeee 467 Anilisis de deformacién consistente de estructuras indeterminadas con una redundante Solucién de estructuras indeterminadas con una redundante u el segundo teorema de Castigliano Estructuras indeterminadas con varias redundantes: Aplicacién directa de las deformaciones consistentes . Estructuras indeterminadas con varias redundantes: método de Castigliano . Método matricial de la flexibilidad utilizando el segundo teorema de Castigliano . Acciones de extremo fijo - Enfoques de rigidez: introduccin Ideas del andlisis de rigidez para vigas continuasxii Contenido 8.10. 8.11. 8.12. 8.13. 8.14, Capitulo 9 9.1, 9,2. 9.3, 9.4, 9.5. 9.6. 9.7. 9.8. 9.9. 9.10. 9.11. 9.12. 9.13. Capitulo 10 10.1. 10.2. 10.3. 10.4. 10.5. 10.6. Capitulo 11 1, Introduccién Solucién iterativa de las ecuaciones de rigidez .............0000e2200 Proceso de distribucién del momento: precedentes . E| método general: reglas y normas .. Distribucién de momentos con traslacién desconocida de las juntas: desplazamiento lateral . Método pendiente-deflexién Método de rigidez directa Introducci6n . Relaciones de rigidez del miembro de marco mediante deformaciones consistentes Relaciones de rigidez del miembro del marco mediante métodos de energia .. Propiedades de las matrices de rigidez . Transformaciones ortogonales Transformacién de una cantidad de figidez Matrices de rigidez del miembro . Planteamiento global . . . Cargas equivalentes en las juntas para cargas en el miembro . Tratamiento de miembros articulados y acciones de ‘extremo fijo.... Condiciones especiales Algunos aspectos de la implementacién de la computadora . Resumen Temas especiales: diagramas de influencia, cargas méviles y anélisis numérico aproximado Diagramas de influencia ..........0000cseeeeeseeseeeeesseeeeeees 720 Cargas méviles Aproximaciones numéricas de relaciones deferenciales . Integracién numérica: regla de Simpson .. Técnicas de minimizacién: método de los minimos cuadrados de los residuos . Resumen .... - 761 Introducci6n del andlisis del elemento finito 2. Campos de desplazamientos suspuestos y funciones de 11.3. 11.4. 11.5. 11.6, ee interpolacion Enfoque de la energia potencial para plantear la matriz de rigidez del elemento .. . Principios del esfuerzo plano . Resumen y otros elementos . Ejemplo de anilisis . Otras técnicas de minimizacién: residuos ponderados y método de GalerkinContenido xiii Apéndice A Matematica matricial . Apéndice B Subrutinas ....... 6... cee cece eee eeee ee eeeeneeeeeeeeeeneeeee 883 Apéndice C Tablas Indice alfabéticoIntroduccién al andlisis estructural 3 Diseno preliminar Anilisis estructural Cateuto deo. Diseno estructural < Oman, < Bmax C= minimo Fig, 1-1, Proceso ciclico del ani los miembros; C; estructurales. isis y del disefio, 7, = esfuerzos; S; tamafios de costo; F; = fuerzas de los miembros; Ai = desplazamientos cidn en Madera (AITC, del ingl. American Institute of Timber Construction) . Estos y otros cédigos proporcionan orientacién para seleccionar las cargas a aplicar en la estructura. EI proceso de anélisis y disefio puede en realidad ser considerado como un pro- blema de optimizacién. Para ilustrar este hecho, se introdujo el término Ci en la figura 1-1 para representar el costo del sistema estructural. Seria ideal poder satis- facer todos los requisitos de esfuerzos y restricciones de desplazamiento (es decir, 1 < Gmsx y Ai < Ansx), y, al mismo tiempo, minimizar el costo. Bajo ciertas con-4 Introduccién al andilisis estructural diciones, el costo puede ser reemplazado por el peso de todos Jos elementos por disefiar. El proceso de minimizar un costo (es decir, una funcién objeto) sujeto a algunos criterios de ejecucién (restricciones) es un problema matematico tipico de optimizacién. Para estructuras pequefias o bien sencillas, el disefio dptimo puede por lo general ser encontrado por ensayo y error. Si se intenta una optimizacién en sistemas estructurales mds complejos, seré necesario utilizar técnicas bien conoci- das, como Ja programacién lineal o no lineal. EI procedimiento anterior de andlisis y diseio es bastante general, En ocasiones hay circunstancias en las que todos esos pasos pueden efectuarse de manera simul- ténea, pero esto esta restringido a las estructuras més simples. Sin embargo, es practica comtn disefiar la estructura con base en las fuerzas obtenidas del andlisis (es decir, 1 < omax) y revisar los desplazamientos sélo después de haber satisfe- cho todas las restricciones relativas a los esfuerzos. En un sentido mds amplio, la ingenierfa estructural va més all4 de la fase del disefio y del andlisis. La mayor parte de los proyectos de ingenieria también inclu- yen fases de planeacidn general o de conceptualizacién, estimacién de tiempos, fa- bricacién, construccién e inspeccién de una estructura. El ingeniero en estructuras puede ser requerido para participar en cualesquiera de esos niveles y para utilizar habilidades y juicios analiticos. Es evidente que la discusién anterior acerca del proceso de andlisis es slo una parte de todas las responsabilidades del ingeniero en estructuras. Sin embargo, es un paso muy importante para alcanzar el objetivo final de la ingenierfa: una estructura segura y econdémica. Los errores cometidos en el anélisis durante cualquier fase de un proyecto pueden resultar catastréficos en grado extremo, generando quizd una cuota muy alta de pérdida de vidas o de dinero. Es por esta razén que los andlisis son revisados y comprobados muy a me- nudo por diferentes individuos dentro de una empresa. Incluso los aparentemente infalibles resultados de los andlisis efectuados por computadora deben ser revisados de modo exhaustivo. Debido a ello, muchos estudiantes perciben a sus instructores como extremadamente meticulosos acerca de detalles como los “‘errores mateméti- cos”. No hay duda de que el momento para cometer errores es ahora, cuando se esté aprendiendo una materia como el andlisis estructural. Desgraciadamente, existe un gran testimonio acerca de las experiencias dolorosas del aprendizaje a partir de erro- res cometidos “‘en el campo”. 1.2 SISTEMAS ESTRUCTURALES Los métodos de anilisis desarrollados en este texto son directamente aplicables a las estructuras de ingenierfa que consisten en un ensamblaje de miembros indivi- duales. El ensamblaje total sucle denominarse armazén o estructura armada (fig. 1-2) y es utilizado ampliamente cn edificios, puentes, torres de transmisidn, naves espaciales, aviacién y en muchos otros medios (fig. 1-3). Existe otro tipo de siste- mas para los que puede no haber una estructura identificable, como cascarones, do- mos, placas, muros de contencién, presas, torres enfriadoras y tanques de almacena- miento (fig. 1-4). Estos sistemas se llaman continuos. Aun cuando no se consideraré el andlisis de estos tipos de estructuras, los principios basicos y algo de los métodos de anélisis y procedimientos computacionales de este texto pueden extenderse para analizar también esta clase de estructuras. La armazén puede concebirse como el esqueleto de Ia estructura total. Es un sistema de miembros conexos que soporta las cargas impuestas por su. propio pesoIntroduccién al andilisis estructural 5 Espiga ) wo @ Largueros: {twansmite las | cargas verticales al marco principal Marco estructural principal: resistecargas verticals Tatrates. NK sine Targueros de fachada: proporcionan risidez Fongitudinal ent los er marco plano. marcos principales y FO Contraventeo diagonal: Puntos de fijacion para ” \ anaizado como un proporciona rigidez el material de recubri- Tongitudinal rmientos de los muros UD © laterales Fig, 1-2. Estructuras planas comunes: a) armadura plana, b) arco con tres articula- ciones, ¢) marco plano, d) marco plano y muro de cortante y e) construccién a base de marcos rigidos de una sola planta.Introducci6n al andiisis estructural Un miembro general de ‘marco resiste dos fuerzas fu ial, dc yw cortantes, una fuera axial, dos momentos de flexion < Axial Y uno de torsion Flexién menor < Flerza cortame ‘menor Fuerza cortante Torsion | Frexion principal © Fig, 1-3. Estructuras espaciales comunes:-a) armadura espacial, b) marco espacial y ©) parrilla.Introduccién al andlisis estructural 7 Los esfuerzos primarios son \ compresivos.. Existen esfuerzos de flexion en el casearon cerca de Ia viga de borde. Losa plana: | Borde: had soporta esién soporte cargas de biaxial flexion y torsion \ @ Domo ee Domo | | cxindso | V F 4S Gilindro Direccidn dela compresion Viga de borde Direcvion de la tension ee BEZE “S Superficie curva formada por seneratrices rectos w Fig. 1-4, Estructuras de.elementos continuos a) construccién monolitica, de losa, vi- gas y columnas; b) boveda de caién; c) recipiente de presidn cilindrico con domo y anillo; d) paraboloide hiperbélico.Introduccién al andlisis estructural y por el peso de materiales fijos (conocidas como cargas muertas), asi como las cargas impuestas por la gente, por objetos movibles o por las fuerzas de la naturaleza (denominadas cargas vivas). En una seccién posterior se consideraré 1a magnitud de las cargas vivas debidas al viento, a la nieve, a los sismos y al transito vehicular, Por ahora, s6lo es importante reconocer que la armazén por ella misma debe sopor- tar totalmente todas las cargas previstas de manera segura y econémica. Las partes més visibles de los edificios, por ejemplo el enladrillado, la mamposteria decorativa y otras superficies, por lo general no son hechas para soportar cargas, Aunque estos componentes pueden de hecho reforzar a la estructura, sdlo son considerados como cargas muertas de a misma. 1.3 MODELADO DE ESTRUCTURAS: DIAGRAMAS DE LINEA, CONEXIONES Y SOPORTES Uno de los pasos més importantes en cualquier andlisis es el proceso de formulacién de un modelo de la estructura real, susceptible de un tratamiento matemético rela- tivamente sencillo, Este paso consiste en adoptar una cantidad de idealizaciones y simplificaciones con la intencién de reducir la complejidad del problema, asf como de retener las caracteristicas “primarias” importantes del comportamiento. Algu- nas de las idealizaciones tratan directamente con descripciones geométricas de la estructura real; otras tratan acerca del comportamiento material. También es nece- sario idealizar la forma en que los miembros individuales de una estructura estn conectados entre si y cémo estén sujetos entre si los elementos de la frontera a los soportes del sistema. Una vez que se han hecho estas idealizaciones, tanto a nivel de estructura como de elementos, se aplican al modelo los procedimientos de and- lisis para determinar las fuerzas y desplazamientos deseados, Para ilustrar algunos de estos puntos, se considerard el marco de la figura 1-5. El marco esta hecho de placas de acero soldadas. Todas las secciones transversales tienen forma de I. Las estructuras de este tipo se utilizan coménmente Para crear espacios abiertos sin columnas interiores en edificios industriales 0 4reas deporti- vas, como canchas de tenis. Para analizar el marco se debe construir primero un diagrama de lineas. Las lineas del diagrama por lo general siguen el centroide de la seccién transversal de cada uno de los elementos. En el caso de marcos ahusados, éstos pueden ser incémodos para los fines del andlisis, y el diagrama de lineas sélo aproxima Ia ubicacién del centroide en las regiones ahusadas. En los miembros con secciones transversales constantes la linea sigue, de hecho, al centroide de la sec- cidn. En el caso de las vigas I con patines iguales, el centroide est localizado en el centro de la seccién transversal del miembro. Las propiedades importantes de los miembros necesarias para el andlisis del marco son el momento de inercia y el érea. En los miembros rectos estas propieda- des son constantes, ya que las dimensiones de la seccién transversal no cambian. En el miembro ahusado, cambian el érea y la inercia a lo largo de la longitud del miem- bro, ya que el peralte varia. Aunque es posible analizar directamente un miembro con una seccién ahusada, una simplificacién comtin es representar esta seccién con uno o mas miembros de peralte uniforme, utilizando un area y un momento de iner- cia “efectivas” para cada segmento, En la figura 1-5b se muestra un diagrama de Iineas razonable. Se acostumbra anotar Jas dreas y los valores del momento de iner- cia cerca de cada segmento o miembro.Introducci6n al andlisis estructural 9 (b) Sescin A-A © Fig. 1-5. Marco rigido de seccién variable. Una vez que se ha construido el diagrama de lineas, es necesario idealizar las conexiones de los miembros y los soportes. El marco del ejemplo es conocido como un marco rigido, ya que los momentos pueden ser transmitidos a través de las juntas © nudos que conectan a los miembros. En un soporte, el extremo del elemento co- lumna puede tener rotacidn libre, estar parcialmente fijo o estar empotrado, depen- diendo del tipo de construccién del soporte real. Si se va a analizar el marco por medio de computacién manual, el tipo de idealizacién hecha para los soportes puede influir en el método de andlisis que se va a utilizar. Algunos métodos se aplican con més facilidad a una estructura con un gran ntimero de restricciones en el movimiento (de base fija) ; otros métodos son mds aplicables a estructuras con menos restriccio- nes (de base articulada). Si se utilizan métodos con computadoras, se pueden ana- lizar todas las condiciones en practicamente la misma cantidad de tiempo de compu- tadora y de preparacién de datos. En la figura 1-6, se muestran algunas condiciones para los soportes y conexiones de los miembros, asi como sus representaciones sim- bélicas. Para el marco del ejemplo, la construccién de Ja base en realidad presenta alguna restriccién parcial, aun cuando no necesariamente la restriccién de un em- potramiento (fig. 1-6a). La suposicién de una base articulada suele ser utilizada, a menos que se disponga de algunos datos para cuantificar la resistencia rotacional del soporte. El anélisis del marco utilizando primero una base articulada y después10 Introduccién al andlisis estructural Posibles Construccion del aoe a soporte 0 apoyo Fig. 1-6. Condiciones de soportes tipicos: a) fijo, b) articulado y c) de rodillos. una base empotrada debe proporcionar cotas para las magnitudes de las fuerzas en todos los miembros. 1.4 COMPORTAMIENTO LINEAL DEL MATERIAL Y SUPERPOSICION Las estructuras se hacen por lo comin de madera, concreto 0 acero. Cada una de ellas tiene diferentes propiedades materiales que deben ser consideradas para el andlisis y el disefio. Debe conocerse el médulo de elasticidad E de cada materialIntroduccién af andlisis estructural 11 i | | | 1 iE fe! fe: 1] ia | | ag as : a a on a Fig. 1-7. Leyes de esfuerzo-deformacién. para cualquier céleulo de desplazamientos. En la figura 1-7, se muestran curvas tf- picas esfuerzo-deformacién para los tres materiales antes mencionados. El médulo de elasticidad E se define como la pendiente de la curva esfuerzo-deformacién. Para deformaciones localizadas debajo de las Iineas punteadas que se muestran en cada gréfica, la curva es aproximadamente una linea recta. La pendiente es constante y por ello también E lo es. Dentro de esta regién, al comportamiento se le denomina lineal, Una estructura, para la que todas sus deformaciones se ubiquen en esta re- gidn, también seré linealmente proporcional a la magnitud de las cargas aplicadas, siempre que los desplazamientos sean pequefios, como se comenta en la siguiente seccién. A lo largo de este texto se utilizard la suposicién de propiedades lineales del material. Una consecuencia directa de la suposi dez del “principio de superposicién”: in del comportamiento lineal es la vali- “La respuesta de una estructura, debida a un ntimero de cargas aplicadas si- multéneamente, se obtiene mediante la suma de las respuestas de las cargas indivi- duales, aplicando por separado cada una de ellas a la estructura.” La respuesta de una estructura es medida tanto por sus desplazamientos como por las fuerzas internas que desarrolla. Para ilustrar estas ideas, considérense dos miembros axiales sencillos; uno que tiene una relacién de deformacién lineal debido a la carga y otro que actia de ma- nera no lineal, como se muestra en la figura 1-8. Si se aplica una carga P, a la barra Carga Nolinel 2a, Line $a 2° Allee No lineal, (TD 2 Fig, 1-8. Principio de superposicién.12 Introduccién al andlisis estructural lineal, resulta el desplazamiento A,. El principio de superposicién permitiria prede- cir el desplazamiento que resultaria debido a una carga de 2P. Ya que P; provocé un desplazamiento de 4:, 2P: deberfa generar un desplazamiento de A; -+ Ay; esto es, se suman 0 sobreponen las respuestas individuales debidas a cargas aplicadas por separado para obtener la respuesta total (punto 6). Ahora, considérese que se aplica una carga de 2P, al miembro que posee una propiedad no lineal. Ahora debe- ria observarse el desplazamiento denominado A; # 2A, en el diagrama (punto c). En consecuencia, no es posible sumar o “sobreponer” los desplazamientos provocados por cargas individuales para obtener el desplazamiento final debido a la carga total si las propiedades del material son no lineales. Aunque no expresa plenamente el principio, la frase “duplicar la carga duplica el desplazamiento” refleja la esencia del principio de superposicién. También es posible aplicar el principio de superposi- cién para encontrar todas las fuerzas internas o reactiva de una estructura sujeta a cargas multiples. Esto se demostraré ampliamente en capitulos subsecuentes. Otro requisito para que el principio de superposicién sea vélido es que, al descargar un miembro, el desplazamiento debe seguir exactamente la misma trayec- toria carga-desplazamiento que tuvo durante el proceso de cargado. Se dice que un material que se comporta de esta forma es eldstico; de otro modo, se llama inelasti- co. Las trayectorias de carga de la figura 1-9 ilustran la naturaleza de varias combi naciones de las propiedades del material. El acero cargado més allé de su punto de fluencia es no lineal ¢ ineldstico. El hule es no lineal pero eléstico. Algunas estruc- turas de concreto reforzado que han desarrollado cuarteaduras al ser ciclicamente cargadas muestran un comportamiento casi ineldsticamente lineal al aproximarse a su carga maxima. Es evidente que la suposicién de material lineal eldstico es bas- tante restrictiva. Las desviaciones de esta suposicién son muy a menudo las causales de la discrepancia entre los resultados tedricos y los experimentales. La incertidum- bre y la idealizacién de las propiedades del material desempefian una funcién impor- tante en la determinacién de factores de seguridad dentro del disefio de estructuras de ingenieria. lésticamente lineal Elisticamente lineat Inetasticamente lineal Inetasticamente no lineal lasticamente no lineal a a Acero Hule Fig. 1-9, Trayectorias de carga.Introduccién al andlisis estructural 13 1.5 TEORIA DE LOS DESPLAZAMIENTOS PEQUENOS Y NO LINEALIDAD GEOMETRICA Ademés de la no linealidad del material, algunas estructuras pueden comportarse de manera no lineal debido al cambio en la forma de toda la estructura, Esto requiere que la estructura se desplace una cantidad lo suficientemente significativa para afec- tar las relaciones de equilibrio de la estructura. Cuando esto sucede, se dice que la estructura es “geométricamente no lineal”. Las estructuras de los cables son suscep- tibles a este tipo de no linealidad, y el anilisis del pandeo esta basado en este efec- to, Considérese la viga voladiza de la figura 1-10. Si la viga es muy flexible y de verdad se desplaza en Ja cantidad mostrada en la figura, obsérvese lo que le sucede al brazo de momento de P alrededor del punto a de la base. En la posicién origi- nal, el momento alrededor de a es Ma = PL. En la posicién desplazada, el momento deberia estar correctamente proporcionado por M = P(L + A). Supéngase que el desplazamiento es cualquier funcién de la carga, esto es, A= /(P). Sustituyendo la funcién {(P) por 4 en la ecuacién del momento alrede- dor de @ cuando la viga estd en la forma desplazada, se obtiene M = P(L + f(P)) 0 Ma = PL + Pf(P). Est claro que el tiltimo término es alguna funcién no lineal de P, Se puede probar el principio de superposicién simplemente examinando lo que sucede si P se determina para algin otro valor, por ejemplo 2P. Ahora, el mo- mento respecto a a es ahora Ma = 2PL + 2P/(2P), Se observa que no es posible predecir el momento en a debido a 2P (es decir, Ma = 2PL) mediante la duplica- cién del momento que se obtiene de la carga P, debido al término adicional no lineal 2P{(2P). En consecuencia, la superposicién serd valida s6lo si es posible expresar Jas fuerzas o los momentos en una estructura por medio de funciones lineales de las cargas. En el ejemplo, el momento en a, Me == P(L + A) en la posicién desplazada, esté muy aproximado por M = PL s6lo cuando A < L. Es posible concebir a L como una dimensién caracterfstica de la estructura, como su altura, longitud o anchura. Para que la superposicién sea valida, los desplazamientos deben ser por lo general uno o dos érdenes de magnitud inferiores a las dimensiones caracteristicas. No hay un punto limite exacto entre el comportamiento lineal y el no lineal. Puede pensarse que el intervalo 10° — 10"'L es una regi6n de transici6n. En la medida en que el desplazamiento se incrementa més alld de este intervalo, no es posible suponer que Jas cargas acttian en su posicién original y por ello deben en realidad ser referidas a la posicién deformada de la estructura. Cuando los desplazamientos son menores IP — Perfil desplazado Fig. 1-10, No linealidad geométrica.14 Introduccién al andlisis estructural que valores de este intervalo, el sistema es lineal (siempre que las deformaciones del material estan en el rango lineal) . Se supondra que todos los desplazamientos son inferiores a los valores del intervalo citado. Los métodos de andlisis desarrollados en este texto se hasan en dicha suposicién y por lo mismo se dice que estén basa- dos en la teorfa de los desplazamientos pequefios o en una “‘teoria de primer orden”. La teoria de los desplazamientos pequefios también proporciona simplificacio- nes muy utiles para calcular los desplazamientos. Para ilustrar estas simplificaciones, considérese primero que la forma desplazada del marco ahusado de la figura 1-3 est4 provocada por una carga concentrada que se aplica horizontalmente en la junta b. Las formas desplazadas se representan casi siempre con un bosquejo del diagra- ma de lineas deformado (curva eldstica) , como se muestra en la figura 1-11. Debido a que es necesario que los desplazamientos verdaderos del marco sean muy pequefios, comparados con las dimensiones caracteristicas, el desplazamiento A debe ser del orden de 1 pulgada. 'Ya que A es el desplazamiento maximo de la es- tructura para esta carga, todos los otros desplazamientos deben ser menores que 1 pulgada. Examinense ahora los desplazamientos del miembro BC, dibujando en el mismo esquema la forma desplazada y la forma no deformada, como se muestra en la figu- ra 1-11b. Si se aproxima mediante un arco circular la curva de B a B’, entonces es posible obtener una expresin para la longitud del arco, S = BB’, a partir de las relaciones simples: 7 eo R = radio = uta 200 pulg pulg 5000.5 pulg .03999866 rad S = 200.0133 pulg Es claro que el cambio en la distancia entre los puntos B y B’ (0.0133 pulg) es una cantidad despreciable, comparada con Ja dimensién del miembro y puede no ser @ (b) © Fig. 1-11. Forma desplazada del marco de la figura 1-5.Capitulo Introduccion al andlisis estructural afEste capitulo incluye algunos comentarios generales acerca de la ingenieria es- tructural y del andlisis estructural, seguidos por la definicién y explicacién de algu- nas de las suposiciones subyacentes utilizadas en los métodos de anélisis mas im- portantes. Como en cualquier t6pico de ingenieria, el desarrollo de un procedimiento de anélisis debe utilizar suposiciones que conduzcan a simplificaciones e idealiza- ciones titiles. Es importante estar bien familiarizado con estas suposiciones bésicas desde el principio, y reflexionar sobre su significado y consecuencias en la medida en que se desarrollan diferentes métodos de andlisis. 1.1 INGENIERIA ESTRUCTURAL Antes de discutir los fundamentos subyacentes del andlisis estructural, es importante ver en perspectiva la relacién del andlisis con los objetivos de la ingenierfa estruc- tural en su totalidad. En términos simples, la ingenierfa estructural consiste en eta- pas tanto del andlisis como del disefio de un sistema estructural. Los objetivos téc- nicos del procedimiento de andlisis, en su mayor parte, se refieren a la determinacién de fuerzas y desplazamientos de una estructura dada. Los objetivos técnicos del pro- ceso de disefio incluyen Ia seleccién y el detallamiento de los componentes que con- forman el sistema estructural 0 ambos. Aun cuando estos dos aspectos de la inge- nieria estructural se evan con frecuencia en cursos separados en los planes de estudio de ingenierfa, en la préctica son inseparables. EI andlisis completo de una estructura suele requerir de un conocimiento de los tamafios de todos sus miembros, que estan determinados por decisiones de disefio. Estas decisiones de disefio deben basarse en el conocimiento de las fuerzas en la estructura que resultan de un andlisis. En forma més clara, para salir de este circulo y empezar el proceso completo, el ingeniero en estructuras debe hacer estimaciones iniciales. Esto puede constituir un disefio “preliminar”, el cual define temporalmen- te el tamafio de los miembros. EI disefio preliminar a menudo est4 basado en un andlisis més 0 menos burdo o simple, y esté muy influido por la experiencia y el criterio del ingeniero. Habiendo determinado un conjunto inicial de tamafios de los miembros, puede hacerse un andlisis mds detallado para determinar las fuerzas y los desplazamientos. Esto puede entonces conducir a un redisefio y un andlisis sub- secuente, Esta situacién es tipica de a interaccién entre el andlisis y el disefio. El proceso de ingenierfa en su conjunto es claramente ciclico, como se ilustra en la figura 1-1. En ella, Si representa la coleccién de todos los tamafios de los miembros (como el 4rea de la seccién transversal y Ia inercia) para el ciclo de disefio i. Las cantidades Fi, Ay, y 01 son, respectivamente, las fuerzas en los miembros, los desplazamientos estructurales importantes y los esfuerzos pertinentes en los miembros para el ciclo i. Los términos o'max y Amax son los esfuerzos y los desplazamientos maximos permisi- bles, que por lo comin estén especificados en cédigos como los publicados por el Instituto Estadounidense de la Construccién en Acero (AISC, del ingl. Amer- ican Institute of Steel Construction) , el Instituto Estadounidense del Concreto (ACI, del ingl. American Concrete Institute) 0 el Instituto Estadounidense de la Construc-Introduccién al andlisis estructural 15 Curva elastica del miembro AB en posicion desplazada Posicién original del miembro AB Fig, 1-12, Curva eldstica. considerada. Aun cuando este argumento es para un ejemplo especifico, es aplicable a cualquier anélisis estructural basado en la teoria de los desplazamientos peque- fios. En términos sencillos, las longitudes de las cuerdas se consideran iguales a las longitudes de los arcos de las curvas eldsticas para desplazamientos pequefios, Esto debe ser tomado en cuenta al dibujar las formas desplazadas de vigas y marcos. En general, la curva eldstica no seré un segmento circular, pero bien puede ser cualquier nimero de funciones de la distancia a lo largo de la cuerda original, como se muestra en Ia figura 1-12. La funcién y = f(x) ubica la posicién de la curva eléstica a partir de la posicién original. La expresion general para el radio de curva- tura R, si una curva esté definida por y = f(x), esté dado por pw Lt (ay /asyy Py] de aD Para desplazamientos pequefios, la pendiente de la curva dy/dx es mucho menor que 1, Para dy/dx < 1, el radio de curvatura esta dado entonces por 1 _ ay/dx El término “curvatura” se define como el recfproco del radio de curvatura: (1.2) Para la teoria de los desplazamientos pequefios, la curvatura siempre esta dada por Ja segunda derivada de Ia ecuacién de la curva eléstica. Se utilizaré ampliamente esta relacién cuando se analice la flexién de vigas, en los capitulos 7 y 8. 1.6 . INTRODUCCION A LA DISTRIBUCION DE CARGAS La determinacién de las cargas a ser aplicadas a una estructura es con frecuencia una tarea dificil. Aun cuando existen en cédigos y normas muchas gufas para la distribucién minima de cargas, son el juicio y la experiencia del ingeniero en estruc- turas los que desempefian una funcién muy significativa para definir las condiciones de la distribucién de cargas que debe soportar una estructura, Esto puede requerir16 Introduccién al andlisis estructural a menudo una recoleccién de datos en el lugar en que se ubicaré la estructura, como registros climaticos que cuantifiquen el viento, la nieve y las Iluvias, Este tipo de informacién, junto con los requisitos de todos los cédigos aplicables en la construc- cién, forman la base a partir de la cual el ingeniero en estructuras puede iniciar el modelado de las condiciones de carga. Por Io general, las cargas son modeladas como cargas puntuales concentradas, cargas lineales o cargas superficiales. Una carga puntual puede, por ejemplo, repre- sentar la accién de otro componente estructural que entra en contacto con un miem- bro, el soporte de una pieza pesada de equipo en el suelo o la rueda de un camién en la cubierta de un puente. Las cargas lineales son cargas expresadas en fuerza por unidad de longitud, como el peso de una pared divisoria que acttia sobre una trabe de apoyo, o el peso prorrateado de un sistema de piso que actiia sobre una viga de apoyo. Las cargas superficialmente distribuidas se dan en términos de fuerza por unidad de drea y se suelen transformar a cargas lineales para el anélisis de las es- tructuras. La carga lineal mencionada se debe a una carga distribuida que puede consistir en el peso por unidad de érea del sistema de piso y del peso asociado con el pretendido uso del area, por ejemplo un saldn de clases, un vestibulo, una biblio- teca o una bodega. En general, las cargas pueden dividirse en dos grupos. Aquellas que consisten en el peso del sistema estructural por si mismo se denominan cargas muertas, Las cargas que son fuerzas de la naturaleza y no son permanentes o estan asociadas con el pretendido uso del area, son cargas vivas, Las cargas muertas requieren casi siem- pre de un célculo directo pero cuidadoso del peso de todos los componentes; las cargas vivas son significativamente més dificiles de establecer debido a su natura- leza aleatoria. En las siguientes secciones, se abordarén las diversas fuentes de carga para al- gunas estructuras comunes y luego se comentaré cémo la incertidumbre que existe acerca de esas cargas puede ser resuelta de manera racional, 1.7 CARGAS MUERTAS Las cargas muertas se basan en el conocimiento del peso volumétrico y en las dimensiones del material utilizado para la construccién del sistema estructural. Por ejemplo, la carga superficialmente distribuida en un piso de concreto de 8 pulg de espesor se calcula como Sie X 150 lb/pie’ = 100 Ib/pie* para concreto que pese 150 Ib/pic*. En forma andloga, una pared de concreto que mide 9 pies de altura y 8 pulg de espesor puede ser idealizada como una carga lineal en el suelo o en una viga, de tal forma que 5 pie X 9 pies X 150 Ib/pie* = 900 Ib/pie Si se conocen con precisién las dimensiones de los componentes estructurales, entonces la determinacién de las cargas muertas es un proceso de un paso. Por des- gtacia, esto no sucede frecuentemente, ya que un disefio estructural a menudo em-Introduccién al andlisis estructural 17 pieza con una estimacién preliminar de los tamafios de los miembros estructurales. Por supuesto que estos tamafios pueden modificarse en la medida en que se refina el disefio, y por esta raz6n cambiard la carga muerta. En el andlisis final, sin embargo, la carga muerta del miembro seleccionado debe coincidir con la carga utilizada para el andlisis final. El peso volumétrico de algunos materiales comunes y componentes para la cons- truccién se proporciona en la tabla 1-1. Una vez que se determinan las cargas con base en valores supuestos de dimensiones y pesos volumétricos, pueden ser modifi- cadas para reflejar la incertidumbre en su estimacin. La modificacién depende de Ia filosofia de disefio utilizado. Se dedicard atencién adicional a este hecho en la secci6n 1-11. 1.8 CARGAS VIVAS La determinacién de la carga viva apropiada para un sistema estructural es compli- cada debido a dos factores primordiales: 1) la incertidumbre de la magnitud de la carga en si misma y 2) el lugar sobre el que actia la carga en cualquier instante dado. Ya que a menudo las fuerzas de la naturaleza son la fuente de las cargas vivas, el ingeniero en estructuras debe familiarizarse con los fenémenos naturales poco usuales que afectardn la estructura. Cuantificar esto de una forma determinista es dificil, y de aqui que estas cargas hayan sido hist6ricamente modificadas mediante la aplicacién de factores de seguridad por lo general mayores que los utilizados para las cargas muertas. De nuevo, como se mencioné para las cargas muertas, los medios con los cuales se aborde la incertidumbre dependen de la filosoffa de disefic utilizado, como se comenta en la seccién 1-11. Puesto que se ha determinado la magnitud de la carga viva, con frecuencia es necesario determinar dénde debe colocarse 1a carga para provocar fuerzas, mo- mentos y desplazamientos méximos, etcétera. ¢Dénde, por ejemplo, deben ubicarse las cargas concentradas de un camién que estd en la cubierta de un puente para Tabla 1-1, DENSIDADES DE PESO PESO MATERIAL (Ib/pie*) —_——_ Alu 170 Ladrillo, suave 100 Ladrilto, duro 120 Ladrillo, prensado 140 Bronce 509 Concreto 145, Concreto, ligero 105 Cobre 556 Granito 165 Hierro, fundido 450 Plomo 710 Marmol 170 Acero 490 Madera, abeto, pino gigante de California, pino 28-34 Madera, pino, roble, arce 40-5018 Introduccién al anailisis estructural provocar la fuerza maxima de compresién en un miembro especifico de la armadu- ra? Es importante observar que la definicién completa de una carga viva necesitard inevitablemente esas decisiones, y puede conducir a numerosas condiciones de car- 8a para una estructura dada, en contraposicién a condiciones sencillas 0 s6lo a unas pocas condiciones de carga muerta. El problema de ubicacién de las cargas vivas en una estructura es un problema de anélisis para el que ya se han establecido en forma adecuada técnicas al paso del tiempo, Se le dard alguna atencién detallada a este t6pico en el capitulo 10. En las siguientes secciones se dan algunas directrices para estimar algunas cargas vivas comunes. 1.8.1 Cargas debidas a la nieve Las cargas debidas a la nieve suelen ser determinadas por las acumulaciones més grandes registradas en un drea dada. Mapas como el de la figura 1-13 muestran la carga mas grande que podria esperarse cada 50 afios, es decir, que el intervalo me- dio de recurrencia sea de 50 afios. Los valores mostrados son gufas que representan cargas minimas, Obsérvese que en algunas areas, como las Montafias Rocallosas, ho se proporcionan minimos. Esto es generalmente cierto en cualquier regién mon. tafiosa. Aun cuando el mapa muestra que deberia aplicarse una carga debida a la nieve de 45 1b/pie* para Burlington, Vermont, no seria apropiado para algunas estructuras que estuvieran 15 millas hacia el este, en las Montafias Verdes, 0 15 millas hacia el oeste, en las Montafias Adirondack. En las regiones montafiosas, los registros climaticos locales y la topografia de los alrededores proporcionan una base para estimar con més seguridad los valores de las cargas debidas a la nieve. Las cargas debidas a la nieve especificadas en la figura 1-13 son cargas en el suelo y pueden reducirse para techos inclinados. Estas reducciones se aplican a las partes principales de superficies de techos, pero no a dreas en donde pudieran ocu- Fig. 1-13, a) Carga debida a la nieve (libras/pie”) en el suelo, media en 50 afios de recurrencia. Autorizacién otorgada por BOCA, Copyright 1981, Building Officials and Administrators Code International, Inc.Introduccién af andlisis estructural 19 Fig. 1-14, Colapso de un techo en Nueva Inglaterra, debido a la acumulacién de nie- ve. Ver los requisitos de! Cédigo en la figura 1-15. Crédito: Civil Engineering-ASCE, p. 44, Diciembre 1979. rrit la acumulacién y el amontonamiento. Algunos cédigos proporcionan més orien- taciones para estas situaciones. Los cédigos resultan de un proceso evolutivo y cam- bian de cuando en cuando. Los cambios en los requerimientos de los c6digos suelen ir a la par que las investigaciones u observaciones acerca de las fallas, sin importar cuél de ellas se presente primero. Las figuras 1-14 y 1-15 ilustran cémo los requeri- mientos de los cédigos para la carga debida a la nieve se han desarrollado para con- siderar la deposicién irregular de la nieve. Cuando las estructuras son modificadas, a veces es necesario reconsiderar las cargas de nieve. Un ejemplo reciente de esta situacién es la tendencia usual de me- jorar la calidad del aislamiento de las estructuras con techo plano, Aumentar el aislamiento a un techo no s6lo afiade directamente peso muerto sino que, como se espera, reduce la pérdida de calor. Esto a su vez reduce el derretimiento de la nieve, la que deberia eliminarse por medio de drenajes. El incremento combinado de la carga muerta y de la carga debida a la nieve podrian hacer inadecuado el disefio precedente. 1.8.2 Cargas debidas al viento Se asume que las cargas debidas al viento son provocadas por el viento que sopla desde cualquier direccién horizontal. Debido a los efectos aerodindmicos, la carga debida al viento generalmente tiene una distribucién més bien compleja. Varios cédigos toman en cuenta esto para especificar los coeficientes de presién que se aplican a una presién bésica del viento, La figura 1-17 muestra un conjunto de zo- nas de presién que se aplica a construcciones de dos aguas de poca altura. Los dife- rentes coeficientes de presién Cp, también denominados coeficientes de forma en algunos cédigos, son utilizados para estas regiones y dependen del angulo @ del techo. Como ejemplo, algunos valores tipicos utilizados cuando @ es menor a 10° son: Cp = + 5, — 1.4,— 8, —.7 para las zonas terminales 1, 2, 3 y 4, respecti- vamente. Para las zonas interiores, los valores respectivos son Cp = + .25, — 1.0, — 65, — .55. El signo positivo significa presién actuando hacia el interior. Estos ntimeros son multiplicados por una presién ideal q para obtener la presin real P en cualquier punto del techo o las paredes. La presién ideal puede calcularse a partir de la bien conocida formula:Introduccién al andlisis estructural Perfiles de techos ‘Areas del valle de dos tramos y series miltiples, techos inclinados 0 curvos Nivel inferior de techos con varios niveles (cuando el techo superior es parte de la ‘misma construccién o de una construccion adyacente distante no mas de 15 pies) DISTRIBUCIONES Y COEFICIENTES DE LAS CARGAS DEBIDAS A LA NIEVE, LIMITACIONES coo EET « Cn08 438 Para 6. 10° tlizar solamente el caso 1 Para 10° << 20° utilizar los casos 1 y 2 Para 6 > 20° utilizar los casos 1, 2y 3 oe hb Grist ais Cuando 154-<08" uilear ¢ =08" Cando 154 >3.0 uta ¢,=3.0 w= 2h Cuando A <5 pies, utilizar w = 10 ft hy >15 pies, utilizarw = 30 ft Diferencia en las alturas de los techos, pies Carga debida a la nieve en et suelo, Ib/pié ‘Ancho de la nieve proveniente de la ‘construccién mas alta, pies @ = Distancia entre las construcciones < 15 pies Disene el techo superior para cargas aplicables a techos de un solo nivel ‘Para techos de acuerdo con los requisitos de exposicién del viento de 711.3.1. todos los valores de C, marcados con un asterisco (*) deben reducirse en un 25M termino = 30 30 € vilido s6lo paraa > 30 grados Fig. 1-15. Distribucién de la carga debida a la nieve y coeficientes. Autorizacién otor- gada por BOCA, Copyright 1981, Building Officials and Administrators Code Inter- national, Inc.Introduccién al andlisis estructural 21 tty 3 a Para angulos generalmente menores que 30°, ocurre as presiones succion en el tho s Las pres més grandes WAN ‘curren cerca de los bordes Fig, 1-16. Presién de las cargas debidas al viento. q = .00256V* donde V = velocidad del viento (mph) q = libras/pies? q = presion (libras/pies*) V = velocidad del viento (mph) Los coeficientes anotados arriba son aplicables para el disefio de las estructuras principales y el arriostramiento (fig. 1-17). La distribucién de cargas en un marce principal (fig. 1-18) también depende de la longitud de Ja zona final, &, de la se paracién entre marcos, de la altura y anchura de la construccién, y de la velocidac de disefio del viento, Las velocidades de disefio del viento a ser utilizadas en kk ecuacién 1-3 pueden calcularse a partir de la relacién v = Vso (z/30)”", donde : puede tomarse como la altura promedio de la construccién y Vio es la velocidac del viento a 30 pies sobre el nivel del suelo, Los valores de Vso pueden obtenerse di onan A \Zonasextremas Fig. 1-17. Zonas de presién en una construccién a dos aguas. Coeficientes promed de forma c para superficies primarias, Los valores negativos indican succién exte na en el techo 0 en la superficie de los muros, V = velocidad del viento en mill: por hora; presién = .00256V? en Ib/pies* Coeficiente de forma, obtenib de tablas; cq = presién de! viento, normal a una superficie dada, en Ib/pies*.2 Introduccién al andlisis estructural Viento Fig. 1-18, Distribucién de cargas tipica para el disefio de marcos principales. mapas como el que se muestra en Ia figura 1-19, Las velocidades del viento propor- cionadas en esta figura son los “vientos de la milla mds répida”, con un intervalo medio de recurrencia de 50 afios, ocurridos a una altura de 30 pies. Algunos cédi- gos también recomiendan “factores de réfaga”, que se multiplican por las velocida- Fig. 1-19, Velocidad del viento segtin la milla més rapida 30 pies sobre el nivel del suelo, media en 50 afios de recurrencia. (De “Wind Forces on Structures”, reporte final, Trans. ASCE, Vol. 126, Parte II, 1961). “BOCA Basic Building Code/1981, Copy- right 1981, Building Officials and Code Administrators International, Inc. Publicado por acuerdos con el autor. Reservados todos los derechos. Ninguna parte de este li- bro puede reproducirse o transmitirse en cualquier forma o por cualquier medio, elec- trénico 0 mecénico, incluyendo el fotocopiado, la grabacién o mediante un sistema de informacién, almacenamiento o de recuperacién de la informacion sin permiso previo por escrito de Building Officials and Code Administrators International, Inc. Para informacion, dirigirse a: BOCA, Inc., 4051 West Flossmor Road, Country Club Hills, IL 60477". BOCA no otorgara autorizacién a usted ni a Interamericana de im- primir cualesquiera revisiones y ediciones futuras del libro si no cuentan con el per- miso previo de BOCA.Introduccién al andlisis estructural 28 des del viento. Estos factores son utilizados para calcular las variaciones répidas de presién que el viento puede causar momenténeamente en una estructura. Los factores tipicos de réfaga varian de 1.1 a 1.3, dependiendo de la forma de la construccién. De nuevo estos valores son minimos, y pueden ser necesarios la topografia local de la estructura y los registros locales del viento para evaluar de manera adecuada un disefio apropiado de carga. También deben hacerse consideraciones especiales para las estructuras con lados abiertos y para estructuras construidas en areas donde son frecuentes los vientos fuertes, como los tornados. Para proyectos estructurales de suma importancia, por ejemplo edificios de gran altura, pudiera ser necesario efectuar pruebas de ttinel aerodinémico para determinar no sdlo el efecto de los alrededores locales de la estructura sino también el efecto que pudiera tener Ia locali- zacién y forma de la nueva estructura en las velocidades del viento en areas adya- centes habitadas. Se ha dedicado una cantidad considerable de investigacién al estudio de la res- puesta dindmica de las estructuras causadas por las cargas debidas al viento. Una sefial de alto “vibrando” y girando alrededor de la columna que la sostiene, ilustra este fenémeno. Sin una amortiguacién apropiada, los sistemas muy esbeltos pueden ser excitados a un estado de resonancia que finalmente pudiera provocar un colap- so. El primer puente del estrecho de Tacoma es quizé el desastre mas conocido aso- ciado a una estructura muy esbelta. El tramo principal del puente colgante, de 2 800 pies, se desplomé el 7 de noviembre de 1940 bajo un viento cuya velocidad era de 42 millas por hora. La falla fue atribuida al deslizamiento de un cable, que intro- dujo una vibracién torsional. No existia ningtin mecanismo para amortiguar esta vibracién y por ello la estructura continué deforméndose hasta que sucedié el co- lapso total. 1.8.3 Cargas de ocupacién o uso La carga de piso que se va a aplicar a un drea dada de una construccién depende de su pretendida utilizacién u ocupancia, El cuadro 1-2 muestra los requisitos de carga viva para diferentes clasificaciones de ocupancia, como se especifica en varios c6- digos. Estas cargas se deben a los seres humanos, al equipo, al almacenamiento en general, a los automéviles, a la estanterfa de una biblioteca, etcétera. Debido a que las cargas de ocupacién son tan aleatorias en su naturaleza, no hay una forma precisa para aplicar las cargas reales a un Area dada, Por esta raz6n, di- chas cargas se especifican como cargas uniformes sobre el area total. Estas cargas son extremadamente conservadoras debido a la incertidumbre acerca de cémo pu- dieran distribuirse las cargas reales. Ademds de las cargas distribuidas, también se especifican con frecuencia cargas concentradas. Estas cargas deben colocarse en po- siciones que provoquen los esfuerzos maximos. Bajo ciertas circunstancias y en ciertas éreas de una construccién, es posible re- ducir las cargas vivas para considerar la improbabilidad de que una carga distribui- da ocurra sobre el érea total. La probabilidad de que una gran area esté por completo cargada es generalmente menor que aquella para un 4rea més pequefia. En algunas instancias puede reducirse la carga viva para dreas mayores de 150 pies? a una tasa de 0.08% hasta un maximo del 60% de reduccién. Sin embargo, esto no puede aplicarse a reas de reunién publica, ya que con frecuencia pueden estar totalmente ocupadas.24 introduccién af andiisis estructural Tabla 1-2. CARGAS TIPICAS DE OCUPACION CARGA TIPICA* OCUPACION (Ib/pie®) Areas de reunién Asientos fijos 60 Asientos meéviles 100 Areas del foro 150 Construcciones comerciales Fabricacién 100-125 Bodegas (ligeras, pesadas) 125-250 Tiendas, al menudeo 75-100 Tiendas, al mayoreo 100-125 Bibliotecas Salas de lectura 60. Areas para la estanteria 125-150 Edificios para oficinas 80-100 Edificlos para estacionamiento + 100-120 Residencias Casas, hoteles, departamentos 40 Corredores (para el publico), estancias 100 Escuelas Salones de clase 40 Corredores 100 “Hay cargas tipicas uniformes. Los cédigos también especifican algunas cargas concentradas. 4 Cargas vehiculares dinamicas Las cargas vivas en las carreteras son especificadas por la Asociacién Estadouni- dense de Funcionarios del Transporte en Carreteras Estatales (AASHTO, del ingl. American Association of State Highway Transportation Officials). Sus cargas re- comendadas han sido aceptadas como la guia para todos los puentes de carretera construidos por agencias ptiblicas en Estados Unidos. Hay dos sistemas de carga de camiones, especificados por la AASHTO: la car- ga Hy la HS. Estas cargas se muestran en las figuras 1-20 y 1-21. La carga més co- minmente utilizada es la HS. El espacio variable de los ejes traseros permite que la ubicacin de camiones en claros adyacentes provoque momentos negativos méximos en claros continuos del puente. Se ubica un camién sencillo en un carril, Se consi- dera una serie de camiones usando una carga en el carril que consiste en una carga distribuida de modo uniforme (320-640 Ib/pie por carril) y una carga puntual con- centrada sencilla (900* — 2 600*), Ambas distribuciones de carga deben ser investi- gadas para determinar cual es la que provoca las fuerzas cortantes, los momentos y las fuerzas axiales maximas. Se daré mayor atencién a la ubicacién de dichas cargas en el capitulo 10, En la medida en que los vehiculos se aproximan y entran a un claro del puente, el efecto dindmico tiende a incrementar la magnitud de la carga. Es dificil estimar este “impacto” en gran detalle, y por esta razén es que se han desarrollado factoresIntroduccién al andlisis estructural 25 520-405 19) 900 Gempstbw maaan) dade B caeiaD HS 15-44 (MS 13.5) 6,000 Ib (27 KN) 100 Ib* (108 KN) 24,000 Ib (108 KN). Si : : al a a _14'-0" Jy le ea ca 1 7 \ I SOL -—-- for} — -— oa} T T W = Peso combinado en los dos primeros ejes, que es el mismo que para el camion H (M) correspondiente. V = Espaciamiento variable de 14 a 30 pies (4.267 a 9.144 m) incluso. Et espacio a ser utilizado es ef que produce esfuerzos méximos.. 10'-0" (2.058 m, Season iby aes el cari de cara f Tl GUARNICION Iz “4 (10 m)(1890 610m) CAMIONES ESTANDAR HS (MS) Fig. 1-20. Camién AASHTO H. Tomado de ESPECIFICACIONES ESTANDAR PARA PUENTES DE CARRETERAS 1977: 12a. edicién, Cortesia de la Asociacién Estadouni- dense de Funcionarios del Transporte en Carreteras Estatales (AASHTO), de impacto basados en amplias investigaciones para ayudar al disciio de los cla- ros de los puentes. El criterio comtinmente adoptado es la férmula de la AASHTO: fo ay donde L = longitud cargada del claro (pies) I = factor de impacto no mayor a 0.3 Expresado como un porcentaje, J es el aumento en la carga que debe utilizarse para calcular los esfuerzos. 1.8.5 Carga debida a los sismos Los sismos hacen que el suelo se acelere en las direcciones horizontal y vertical. Es- tas aceleraciones se expresan a menudo en términos de g, la aceleracién de laIntroduccién af anéilisis estructural 120-44 (M18) 8,000 Ib (36 KN) 32,000 be (144KN) H15-44 (M13.5) 6,000 tb (27 KN) 24000 tb (108 KN) H10-44 (M9) 4,000 Ib (1BKN) 16,000 tb (72 KN) abo" (4.267 my —ef 2) w= PESO TOTAL DEL = CAMION Y DE LA CARGA ty} 1o'-0" (3.048 ‘Secci libre y ancho caren Ie" eae (.610 m) (1.830 m) (.610 m) CAMIONES ESTANDAR H (M) Fig. 1-21, Camion AASHTO HS. Tomado de ESPECIFICACIONES ESTANDAR PARA PUENTES DE CARRETERAS 1977: 12a. edicién. Cortesia de la Asociacion Estadouni- dense de Funcionarios del Transporte en Carreteras Estatales (AASHTO). gravedad. La aceleracién maxima del suelo, como se registra en Estados Uni- dos, proporciona orientacién para estimar la aceleracién posible de una estructura. Cuando la base de una estructura se sujeta a una aceleracién sibita del suelo, fuerzas de inercia se desarrollan de acuerdo con la segunda Jey de Newton (fig. 1-22), F = Ma. ‘A menudo se lleva a cabo un anilisis dindémico detallado, basado en las ecuacio- nes de movimiento de Newton para todas las estructuras altamente riesgosas y para las grandes estructuras localizadas en las regiones teliricas més importantes. Las plantas nucleares y sus partes més sensibles al movimiento deben, por ejemplo, satis- facer cOdigos muy estrictos de resistencia a los sismos. El andlisis con computadoras es el tinico medio capaz de efectuar dichos estudios. Los aspectos més dificiles del anélisis de los sismos son la determinacién de las aceleraciones del suelo a utilizarIntroduccién al andlisis estructural 27 2 3 3 2 2 Ver ta_ (1D 1 Figura 124 * | Bs 1 si x ® \ Perm ecna aM, : i — =a M, \ Fuerza de inercia ti V = Esfuerzo cortante en la base O) 7. 7. Zi Modo 1 Modo 2 Modo 3 © |. 1-22, a) Marco idealizado de tres niveles. b) Forma alterada bajo las fuerzas de Fuerzas de inercia y de la columna en una losa de piso. c} Modos de vibra- cién del marco idealizado.Introduccién al andlisis estructural y las propiedades de los materiales de la estructura bajo cargas dinémicas. Estos temas son objeto de amplias investigaciones en todo el mundo. La investigacién acerca de los sismos ha cambiado en forma radical los requi tos de los cédigos y ha ayudado a plantear algunos métodos simplificados para pro- pésitos de disefio, La mayor parte de los cédigos estan basados en el cédigo sismico desarrollado por la Asociacién de Ingenieros en Estructuras de California (SEAOC, del ingl., Structural Engineers Association of California) . El Cédigo Uniforme de la Construccién, por ejemplo, proporciona una férmula para estimar la fuerza cor- tante V en la base de una construccién debido a las fuerzas sismicas: V = ZIKCSW (1.5) donde W = peso de la construccién Z =ubicacién geogrdfica de la estructura I = tipo de ocupancia K = tipo de estructura utilizada para la construccién C = periodo fundamental natural de la estructura S =condiciones locales del lugar e interaccién suelo-estructura entre la estructura y su cimentacién Los coeficientes representan diversos factores que afectan la posible respuesta de la estructura, El factor de zona Z esté basado en las zonas sismicas, como se ilustra en la figu- ta 1-23. Dichas zonas fueron establecidas con base en actividades sismicas pasadas. ‘Véanse también Ias tee me rn | L i figuras mims. 2 y 3 1 \ Fig, 1-23. a) Mapa de contorno de la aceleracién pico efectiva para los 48 estados vecinos. Los contornos representan los niveles APE con una probabilidad de no ex- cedencia de entre 80 y 95% durante un periodo de 50 afios, Nota: Los contornos muestran el valor de A,, b) Zonas de riesgo. Reproducido del Union Building Code, edicién 1982, Copyright 1982, con permiso del editor, The International Conference of Building Officials.Introduccién al anélisis estructural 29 Esta figura muestra tres zonas principales. En realidad existe una cuarta zona den- tro de la zona 3 en la que se sabe que existen las fallas activas primordiales. Los factores Z dados por el més reciente Cédigo Uniforme de la Construccién son Z~= fs para la zona 1 Z=%, — para la zona 2 Z=% para la zona 3 Z=1 para la zona 4 El factor K refleja la ductilidad de la estructura, La ductilidad es 1a capacidad de deformacién de la estructura sin que ocurra. Tales deformaciones sirven para disipar energia y para reducir la respuesta de la estructura. Mientras mas alta sea Ia ductilidad, mas bajo seré el factor K. Un objetivo primordial de un disefio sismico es garantizar alguna medida de ductilidad y evitar las fallas frégiles que son instan- téneamente catastréficas; no dan aviso de la inminencia de la falla. Las estructuras de acero tienden a ser més dictiles, mientras que las estructuras convencionales de concreto reforzado por lo general no son diictiles y no funcionan bien en zonas te- liricas. Sin embargo, investigaciones recientes han producida nuevos métodos para la construccién de conexiones diictiles entre vigas y columnas, haciendo més com- petitivas a las estructuras de concreto en las zonas teltiricas. El hotel Plaza Conti- nental, de 35 pisos, en Seattle, Washington (zona 3), es un ejemplo de una de las primeras estructuras duictiles de concreio de gran tamafio. En la zona sismicamente activa de San Francisco (zona 4) hace poco fue terminado un condominio de 30 pisos con una zona de estacionamiento de cinco niveles. Fue necesario hacer cone- xiones dictiles entre vigas y columnas, como se muestra en la figura 1-24, para resistir las cargas sismicas. EI factor C depende del periodo natural fundamental de la estructura T y esté dado por 1 —=.12 1svT El periodo fundamental de una estructura es el tiempo necesario para que la estruc- tura vibre durante un ciclo completo de respuesta cuando se libera desde una posi- cién correspondiente al modo fundamental, En la figura 1-22c se muestran los mo- dos de una construccién ideal de tres pisos. El término Tse refiere al periodo del modo 1. En general, la respuesta real de la estructura seré una superposicidn de todos Jos modos. Sin embargo, el modo fundamental suele ser el més importante y da cuen- ta de una porcién primordial de las fuerzas en Ia estructura, Para evaluar realmente los periodos de una estructura, debe efectuarse un andlisis de valores propios 0 eigenvalores. Los periodos obtenidos dependen de la rigidez de los elementos estruc- turales y de la masa de la estructura. Para simplificar el proceso, en muchas instan- cias es posible estimar el periodo fundamental a partir de (1.6) T= .05— 1B (L7) donde H y D son, respectivamente, la altura y la profundidad de la construccién (en pies).30) Introduccién al andlisis estructural Varillas longitudinales cen la viga A Seecion transversal ‘de la columna Extension de la i | | p Vga, S pul. | 12" ba Cara de la viga remetida 2 pulgadas ' del frente de la columna Planta, vista A-A Varillas longitudinates en la columna El doblado de la varilla previene que sea expulsada hacia afvera Acero lateral Losa del piso A Seocion a través de la viga A. Una extensin de S pulg en la viga ayuda a rminimizar la congestion Viga B (més profunda due la viga A) Elevacion, vista B-B Fig, 1-24, Conexién ductil de viga y columna de concreto para resistir cargas debl- das a sismos, Posible arreglo de las varillas de refuerzo en una congestionada co- nexién de viga y columna. Civil Engineering ASCE, p. 41, julio de 1983. Los valores tipicos de 7 varfan de 0.1 a 0.2 seg para construcciones de poca altura hasta 5 seg para construcciones modernas de gran altura. Los factores restantes de la f6rmula para la fuerza cortante en la base, I y C, se detallan en el Cédigo Uniforme de la Construccion. 1.8.6 Cargas hidrostaticas y presién de tierra La presién de un liquido actiia en todas direcciones y por ello ejerce una fuerza en todas las superficies sumergidas en él, de acuerdo con la férmulaIntroducci6n af andlisis estructural 31 P=yYh donde y = peso volumétrico del liquido h = profundidad La presi6n lateral exterior sobre una estructura sumergida es, en consecuencia, una carga distribuida con una variacién lineal respecto a la direccién yertical. Los cimientos, las cafierfas de presién, los muros de contencién, los estribos de los puentes, las alcantarillas, los tuineles y las construcciones subterrdneas son unos cuantos ejemplos de estructuras que deben resistir la presién del terreno. Debido a la cohesién y a la friccién, la presién lateral de la tierra es menor que la presién ver- tical. La presi6n vertical puede encontrarse a partir de P= yh (terreno ~ 90 — 120 Ib/pie*), pero la presién lateral se reduce de 40 a 80%, dependiendo del tipo de terreno. La arena muestra la minima cohesién y friccién y tipifica un decremento del 40%, mientras que un suelo altamente compacto debe mostrar poca presién lateral, es decir, una reduccidn del 80%, Cuando la estructura est debajo del nivel del agua fredtica, debe considerarse el efecto combinado de Ia presién del suelo y la presién del agua debajo del nivel del agua freatica. 7 Temperatura y errores de fabricacién Cuando varia la temperatura de una estructura o de alguno de sus miembros, el material tenderé a expanderse en una forma que por lo comtin se supone directa- mente proporcional al cambio de temperatura. Esto se expresa en términos de la deformacién inducida por un incremento en la temperatura, 0 e€=aAT (1.9) donde € = deformaci6n unitaria AT = cambio en la temperatura @ = coeficiente de expansién térmica EI valor de @ para diversos materiales se muestra en la tabla 1-3. Tabla 1-3. COEFICIENTES DE EXPANSION TERMICA a (DEFORMACION MATERIAL UNITARIA /°F)* Aluminio 128 Ladrillo 3.55.0 Bronce 10.1 Concreto 55—70 Cobre 98 Vidrio 45 Hierro, fundido 60 Plomo 15.9 Marmol 4555 Plasticos 45—50 Acero (estructural) 65 Madera Paralela al hilo de la madera 2.0— 3.0 Perpendicular al hilo de la madera 20.0—30.0 *Multiplicar todos los valores por 10°32 Introduccién al andlisis estructural Los cambios en la temperatura a partir de la temperatura original de la cons- truccién inducirén esfuerzos en una estructura si ésta no puede deformarse li- bremente. La viga en voladizo de la figura 1-25a se expander en una cantidad A=eLoA=aAT L= (65 X 10") (100°F) (100 pulg) = .065 pulg. Ya que la viga es libre de expanderse, no se inducen esfuerzos. Por otra parte, la misma viga empotrada en sus dos extremos (fig. 1-25b) est4 impedida de deformarse li- bremente. Ya que el desplazamiento en el extremo B debe ser cero, la fuerza axial actuante en el extremo de la viga debe ser lo suficientemente grande como para inducir un desplazamiento de — A. A partir de la resistencia de Jos materiales, nétese que el desplazamiento de un miembro axial esté dado por A= PL/AE. Para este ejemplo, se puede hacer A= .065 y encontrar que P es p SAE _ (,065)(5)(30 x 10') = 100 = 97.5 klb 4 —— a: tnemen ena ogi sf debi a aumento en 0) peeceeeweweenel aes . | | ye op a i 30,000 kib/pulg? | Face ile fe | | -ay Na aN oN + P: Fuerza necesaria para regresar N el extremo Ba su posicién original © le Fig. 1-25. a), b) Fuerzas inducidas por la temperatura. c) Fuerzas introducidas por errores de fabricacién.Introduccién al andlisis estructural 33 También es posible calcular més directamente el esfuerzo como P AE a@ATLAE 0-4 aL an SATE = (65 x 10°7)(100)(30 x 10°) = 19500 Ib/pulg” Es importante observar que si la estructura es libre para “respirar”, entonces os desplazamientos ocurrirén sin esfuerzos internos. Esta es la justificacién de las juntas de “expansién” en los puentes. No es posible dotar de juntas de expansién a la mayor parte de las estructuras, y debido a ello el disefio de un miembro debe incluir esfuerzos provocados por los cambios de temperatura. Las estructuras cata- logadas como determinadas se expandern sin esfuerzos internos por temperatura, en tanto que las estructuras indeterminadas tienden a desarrollar esfuerzos térmicos. Se trataré més ampliamente el anélisis térmico en los capitulos 7 y 8. 1.9 COMBINACIONES DE CARGAS Cualquiera o todas las cargas mencionadas con anterioridad pueden actuar sobre una estructura en un momento dado. Sin embargo, se requiere algin juicio para evitar cargas pesadas excepcionales muy poco probables de suceder. No deberfa esperarse que existieran en forma simultdnea en la estructura un terremoto total y una carga méxima debida al viento, Algunos cddigos permiten ya sea una reduccién en las cargas o un aumento en el esfuerzo permisible cuando se consideran combi- naciones de carga. En el caso de cargas muertas més cargas debidas al viento més cargas debidas a sismo, los esfuerzos permitidos son el 133% de los esfuerzos nor- malmente permitidos por el cddigo. Ciertas estructuras de alto riesgo requieren de un anélisis y disefio para distri- buciones de cargas combinadas que representan accidentes. Como un ejemplo, la cubierta de un recipiente nuclear contaminante presurizado debe ser disefiado para resistir una presurizacién interna total debida a una falla en el sistema de enfria- miento y a un sismo intenso simulténeo. La ocurrencia de tales situaciones parece poco probable, pero la pérdida potencial es tan grande que los incidentes poco pro- bables se traducen en grandes pérdidas humanas y econémicas. Esta nocién lleva al campo del anélisis de riesgos, que se basa tanto en conceptos econémicos como de probabilidad. Los proyectos estructurales més importantes implicarén de manera inevitable una evaluacién racional de las posibles combinaciones de cargas, a la luz del riesgo que significa una falla. 1.10 INCERTIDUMBRES La mayor parte de los anélisis y disefios estructurales se efectian sobre una base “determinista”. Esto significa asumir que se conocen las cargas y las propiedades de los materiales, con un grado de certidumbre que permite el desarrollo de una relacién causa-efecto sin considerar en forma directa su variabilidad. Los factores de seguridad son los medios clésicos a través de los que se maneja indirectamente la incertidumbre y que permiten el andlisis determinista. Aun cuando este enfo- que sin duda continuaré durante algdn tiempo, se est desarrollando una mayorKY Introduccién al andlisis estructural comprensién y reconocimiento del disefio probabilistico en la comunidad de la in- genierfa. Aqui se presentard un simple ejemplo del enfoque probabilistico para evaluar una respuesta estructural. Se asume algtin conocimiento elemental de pro- babilidad y estadistica. EI objetivo de un andlisis que integra algo de incertidumbre acerca de la distri- bucién de cargas o de las propiedades de una estructura es determinar la respuesta de la estructura en términos que reflejen dichas incertidumbres, Supéngase que las variables de un problema estructural consisten en algunos pardmetros de entrada como las cargas, las dreas de las secciones transversales, las inercias o la longitud de un claro. Estas cantidades pueden conocerse en términos de algtin valor medio y de una desviacién estndar (7). Se desea determinar la respuesta, por ejemplo, el momento, el esfuerzo cortante o el desplazamiento, en términos de un valor medio y de una desviacidn estandar. Si esto puede lograrse, entonces es posible comparar el rango de las cantidades de la respuesta con el rango de la capacidad del miembro y evaluar la probabilidad de una falla. Para ilustrar esta idea, considérese el claro sencillo de la figura 1-26. Suponga que las cargas P y w son cantidades aleatorias con una distribucién normal, un valor medio P y W y desviaciones estdndar Ow y o>», respectivamente. Si se deseara deter- minar el valor del momento maximo en el centro del claro en términos de una me- dia M y de una desviacién estandat om, primero se escribe la expresin determinista para el momento M en términos de P y w: Mee es (1.10) (1.11), Para obtener la desviacién estandar de M, obsérvese que debido a la naturaleza aleatoria de P y de w, el valor real de M posiblemente seria — P we 2 M,-™ + aM, (P +3Pot . (w + Aw)’ 3 (1.12) En donde APi, Awi, y AM; representan alguna desviacién observada de los valores medios. Figura 1.26.441 Introduccién af anélisis estructural 35 La definicién de una variancia puede ser interpretada como zag? (1.13) N edia de alguna cantidad jesviacién estandar Qi = val r observado En la ecuacin (1.15), por ejemplo, Qi — Q podria ser cualquiera de los valores (P + AP) — P, G + Aw) —W, 0 (M+ Mi) — M. Para obtener la desviacién estandar de M se forman las cantidades (Qi — Q)* de la ecuacién (1.12) restando los valores medios de ambos lados y elevando al cuadrado ambos lados. 5 : i 2 M + AM, (P + AP) 5 + (+ Aw) = (1.14) L vy 2 (ap, 2 (AM, = (on at am, “) Sumando todas las observaciones i y dividiendo entre N, se obtiene ZAM? _2(APY LE LEAP Aw | Li, Aw NN 4°32 N 64° N Por la ecuacién (1-13) se tiene B P “ o- oh + 2S =a (1.15) mF G+ 2 COP, w) + 5 a La ecuacién 1.15 define la relacién entre las desviaciones estandar de las cargas w y Py la desviacién estandar del momento M. La cantidad Cov (P, w) es conocida como la covariancia de P y w. Si P y w estan relacionadas de algtin modo, entonces la covariancia sera algdn valor diferente de cero. Si no existe correlacién entre P y w, entonces la covariancia sera cero. Se observa que la variancia del momento se ob- tiene mediante una suma factorizada de las variancias de los pardmetros aleatorios de entrada. Con base en este andlisis, serfa posible plantear la respuesta de Ja estruc- tura en términos de la media del momento M y de su desviacién estandar. Las nociones introducidas aqui son los rudimentos del anilisis estadistico li- neal. Estas discusiones han apelado a una légica sencilla y a medidas estadisticas elementales. Puede encontrarse un tratamiento més completo de estos temas en otros textos. SEGURIDAD ESTRUCTURAL Y PROBABILIDAD DE FALLAS Los conceptos de seguridad estructural, basados en los principios de la probabilidad, se ilustran mejor en la figura 1-27. Esta figura muestra las funciones de densidad de probabilidad para los efectos de carga P y para la capacidad R. La cantidad P re- presenta la respuesta de la estructura a alguna distribucién de cargas. Esta puede36 == Introduccién al andlisis estructural P R Efecto de 18 CATES Su puestas funciones Ressteeia/capacidad normales de inci Desviacion 4 op | op | densidad de OR |» | —Desviacion, estandar ire aE ee estindar a: ae A» = Probabilidad de que Ax = Probabilidad de que Pexceda el R caiga debajo valor de P. del valor de R. P Efecto de lascargas R Resistencia “Ap Probabilidad de falla; probabilidad de que Pexceda aR Fig. 1-27. Funciones de densidad de probabilidad normales y probabilidad de falla. ser un esfuerzo, un desplazamiento interno o alguna otra respuesta, La cantidad R representa una resistencia 0 capacidad, como el momento tiltimo o el esfuerzo de fluencia de un componente estructural. Para cada una de esas cantidades, es posible definir la funcién de densidad de probabilidad con base en los datos disponibles acerca de cada P y cada R. Para la coménmente utilizada distribucién normal (de Gauss), la funcién de densidad se define en forma simple por la media y por la desviacién esténdar (como fueron calculadas para el momento cuantificado M en la seccién precedente). La proba- bilidad de que cierta cantidad exceda o caiga por debajo de un cierto valor esté dada por el area bajo esta funcién de densidad de probabilidad, como se muestra en la figura 1-27a. Cuando la magnitud de respuesta de la cantidad P supera la re- sistencia R, entonces puede suceder alguna falla, En consecuencia, una posible defi- nicién de falla es F=R-—P<0 (1.16) El rea sombreada de la figura 1-27b representa la probabilidad de falla, asi como ocurre en una regién en la que P exceda a R. Como esto no es posible, o econémicamente factible, para asegurar que una es- tructura estaré por completo libre de cualquier falla, es necesario aceptar una probabilidad muy pequefia de que los efectos de la carga puedan superar la capaci- dad de algtin elemento de la estructura, Seria deseable, sin embargo, asegurar que Ja confiabilidad de la estructura es alta. Un indice de confiabilidad B se utiliza tra-Introduccién al andlisis estructural 37 dicionalmente como una medida de la lejanfa de una estructura dada respecto de una falla. En consecuencia, una posible definicién de B es Be e (1.17) oF donde F= R — Py or es la desviacién esténdar de 1a funcién de falla. Para obte- ner or, se pueden seguir los mismos procedimientos de la seccién precedente y tra- tar la ecuacién F = R — P como una funcién de variables aleatorias. Sin embargo, el resultado es simplemente c= oh + ok (1.18) Como ejemplo, considérese la viga analizada en la seccién precedente. La can- tidad P puede representar el esfuerzo en la fibra extrema de la viga, a causa del momento M en términos de su media y de su desviacién esténdar. La cantidad R puede representar el esfuerzo de fluencia en términos de su media y desviacién es- tandar. El objetivo del disefio podria ser la seleccién de los tamafios de los miem- bros de manera que pudiera lograrse una confiabilidad 8, es decir, (1.19) Disefios distintos afectaran tanto a P como a Gp. Cuando se obtiene un disefio que satisface la ecuacién anterior, entonces es posible decir que el miembro fue dise- fiado con una confiabilidad 6. También es posible determinar la probabilidad de falla (es decir, el drea Ap de la figura 1-27) con base en B. Esto se logra por lo general utilizando tablas de Areas bajo una funcién de densidad de probabilidad normali- zada. Aunque estos conceptos proporcionan un enfoque racional para la confiabi- lidad estructural, generalmente son muy complicados para el disefio practico. Ya se han establecido procedimientos simplificados para este propésito. La utilizacién de los factores de incertidumbre es el enfoque mds comin para asegurar la seguridad estructural. Estos factores se basan en la investigacion, en las pruebas de confiabilidad y en el buen juicio ingenieril. Se utilizan mucho dos pro- cedimientos principales, y un nuevo método esté ganando popularidad en ciertas reas de disefio. El tltimo procedimiento est4 basado en los conceptos discutidos anteriormente. DISENO POR ESFUERZOS DE TRABAJO (WSD, del ing!. Working Stress Design). En este procedimiento los miembros son dimensionados para mantener el esfuerzo eléstico por debajo de cierto porcentaje del esfuerzo de fluencia de los materiales llamado esfuerzo permisible de trabajo, En este caso, la incertidumbre se refleja al disefiar los miembros estructurales de tal forma que sus esfuerzos méximos calculados no excedan un nivel que pudiera causar dafio o ruptura. Esta es la filosofia de disefio comdnmente utilizada para las estructuras de acero y de madera. Se analiza y se disefia tanto la estructura como los miembros indivi- duales con base en el comportamiento eldstico. DISENO POR RESISTENCIA ULTIMA (USD, del ingl. Ultimate Strength Design). En este método, se utiliza un factor de carga para amplificar las cargas vivas y muertas an-Introduccién al andlisis estructural ticipadas (denominadas cargas de trabajo). Las cargas amplificadas son vistas como cargas de colapso y entonces los elementos estructurales se disefian utilizando esfuer- zos tiltimos (0 algunas veces esfuerzos de fluencia). Las estructuras de concreto reforzado y presforzado se disefian utilizando este método. Puede analizarse la es- tructura total de concreto mediante un anélisis eldstico, pero los miembros son analizados y dimensionados con base en el comportamiento ineldstico o plastico. Las estructuras de acero también pueden disefiarse utilizando factores de carga. Sin embargo, en este caso el andlisis de la estructura total y de los miembros se basa en el andlisis plastico. Los factores de carga utilizados con frecuencia reflejan el grado superior de in- certidumbre asociada con las cargas vivas, en comparacién con las cargas muertas. Por ejemplo, factores tipicos de carga para una carga de disefio son Carga del disefio = 1.7LL + 1.4DL DISENO POR FACTOR DE CARGA Y RESISTENCIA (LRFD, del ingl. Load and Resistance Factor Design). Este método no ha sido adoptado ampliamente en el disefio estruc- tural, pero esté haciendo algunas incursiones en ciertas areas. En este procedimien- to se aplican los factores tanto a las cargas como a las resistencias para reflejar dife- rentes niveles de incertidumbre asociados con la respuesta debida a la distribucién de cargas aleatorias y a la variabilidad de los materiales utilizados en la estructura. Este método combina algunos de los elementos de los enfoques WSD y USD. Se logra un nivel de seguridad al requerir oR > yP (1.20) donde $ = factor de resistencia < 1.0 factor de carga > 1.0 Los factores # y y pueden basarse en algtin indice de confiabilidad seleccionado B y en un conocimiento de on y de op. Este método, por tanto, esté més cerca de utilizar directamente el andlisis estadistico, Para un disefio préctico, los factores 4 y y pueden ser especificados por cédigos, recomendaciones de los fabricantes, in- vestigaci6n tedrica y analitica, etcétera. Con el tiempo, este método se utilizaré més ampliamente ya que proporciona una metodologia més ldgica para especificar la confiabilidad estructural (seguridad) . Estas discusiones muestran algunas de las filosofias importantes del disefio utili- zado y cémo estén relacionadas con los conceptos de probabilidad de falla, Aunque todavia no se ha desarrollado una verdadera filosofia probabilistica del disefio para el andlisis estético de las estructuras, la probabilidad se utiliza por lo comin en el andlisis de estructuras complejas bajo carga sfsmica. En este texto se haré énfasis en el anélisis estético determinista de las estructuras, aunque es valioso mencionar 1a utilidad del diseiio y andlisis probabilistico para demostrar el avance de las meto- dologias er. la ingenieria estructural. 1.12 RESUMEN La suposicién de comportamiento lineal eldstico es muy utilizada en el andlisis de estructuras. El comportamiento lineal significa que cualquier relacién carge-defor- macién es te la forma Carga = constante X desplazamientoIntroduccién af andlisis estructural 39 Eldstico significa que, durante la descarga, la estructura regresa a su posicién ori- ginal, siguiendo la misma trayectoria que durante el proceso de carga. El comportamiento lineal eléstico requiere que 1) la ley constitutiva del material (ley de esfuerzo-deformacién) sea lineal y 2) que los desplazamientos sean peque- fios, Cuando el esfuerzo en una estructura supera el rango de elasticidad, se dice que la estructura posee no linealidad material. Cuando los desplazamientos de una estructura son grandes, cambian significativamente la posici6n y la orientacién de las cargas en la medida en que éstas se incrementan hacia su valor total. En este caso, no pueden considerarse constantes las ecuaciones de equilibrio y deben escribirse con mediciones registradas en la posicién deformada. Cuando una estructura se comporta de modo lineal, ef principio de superposi- cidn es valido. Este principio establece: “La respuesta de una estructura, debida a un ntimero de cargas aplicadas simulta- neamente, puede obtenerse sumando las respuestas de las cargas individuales apli- cando por separado cada una de ellas a la estructura.” Para desplazamientos pequefios, la pendiente de la curva eléstica respecto de su posicién original es dy | ve dx Bajo estas condiciones, es posible reducir la expresién general para la curvatura como 1 dy (dx? dy RU + (dyjdxyP? dx? Las cargas muertas de una estructura consisten en el peso de la estructura y de todas las partes no reubicables. Las cargas no permanentes o que estén asociadas con el pretendido uso del area se denominan cargas vivas. Las cargas vivas tipicas se deben a la nieve, el viento, la ocupancia, los vehiculos, los sismos, la presién hidrostética, la presién de tierra, los cambios de temperatura y los errores de fabri- cacidn. La incertidumbre acerca de las cargas y de las propiedades de los materiales se suele tomar en cuenta utilizando factores de seguridad en el disefio de una estruc- tura. Esto permite un andlisis determinista. Las dos principales filosofias de disefio utilizadas en la ingenieria estructural son 1) el disefio por esfuerzos de trabajo (WSD) (acero y madera) y 2) el disefio por resistencia tiltima (USD) (concreto). En un disefio por esfuerzos de trabajo, los miembros son calculados de manera que los esfuerzos méximos no excedan un “esfuerzo permisible”, que es una fraccién del esfuerzo de fluencia del material. En un disefio de acero, por ejemplo, se requiere generalmente que los esfuerzos debidos ala flexi6n sean menores a dos tercios del esfuerzo de fluencia del acero. Se aplica el factor de seguridad al esfuerzo. En un disefio por resistencia ultima, se dimen- sionan los miembros de tal forma que los esfuerzos alcancen el nivel tiltimo de carga bajo un nivel factorizado de la carga. Una carga tipica utilizada en un disefio de concreto reforzado es Carga de disefio = 1.4D1.+.1.71740 Introduccién al andlisis estructural donde DL = carga muerta y LL = carga viva (del ingl. dead load y live load, res- pectivamente) . Se aplican los factores de seguridad a las cargas. Un tercer método de disefio, que se ha ido adoptando en forma gradual, es el método de disefio por factor de carga y resistencia (LRFD). En este procedimiento se aplican los factores de seguridad a la resistencia (capacidad) R y a la carga P. El criterio del disefio es oR > YP donde @ < 1 = un factor de resistencia yy > = 1 un factor de carga. Estos factores pueden seleccionarse con base en algtin indice supuesto de confiabilidad B y en el conocimiento de la variacién estadistica de R y de P, esto es, de on y de op. Es posi- ble definir un coeficiente de confiabilidad como F B-— oF donde F = R — P <0 (una funcién de falla) y Ry P son valores medios de R y Py or = Vor + of donde o» y on son Ia desviacién esténdar de Ia carga aplicada y la resistencia. Los valores tipicos del indice de confiabilidad y de la probabilidad asociada de falla son 1 ),000 B=35=P,- 1 100 Los valores de Ry de on deben obtenerse a partir de la prueba de materiales, de los miembros estructurales, de los sistemas completos, etcétera. Los términos P y op deben determinarse a partir del andlisis de los datos recolectados de la carga. E} método LRFD permite que el disefiador adapte un disefio mds preciso para la ubi- cacién de Ia estructura y para el material utilizado en su construccién, B=2.~P,-; Capitulo 2 Equilibrio, indeterminacion y2.1 ECUACIONES BASICAS DE EQUILIBRIO Considérese cualquier cuerpo inicialmente en reposo que asi permanece en la medi- da en que se le aplican cargas. Entonces se dice que dicho cuerpo se encuentra en un estado de equilibrio estético. Si ocurre algéin movimiento, puede considerarse que el cuerpo se encuentra en un estado de equilibrio dindmico. En este texto slo interesa analizar las estructuras que se encuentran en equilibrio estatico y por esta raz6n los comentarios se restringirdn a Ja representacién matemética de dicho es- tado. Un cuerpo en un espacio bidimensional estara en equilibrio estatico si se satis- facen las siguientes ecuaciones. =F, =0 (2.1) =F, =0 (2.2) =M, (2.3) De las ecuaciones de equilibrio, ésta es slo una de sus presentaciones. En este caso, los ejes x y y son dos ejes perpendiculares (ortogonales) y el punto 0, alrededor del cual se toman los momentos, es cualquier punto conveniente en el plano xy. Debido a que casi todos los andlisis estructurales se Ilevan a cabo por medio de una descrip- cién de fuerzas y desplazamientos con respecto a un sistema cartesiano, la forma anterior serd muy utilizada. Recuérdese, de la estdtica, que el equilibrio también puede expresarse vectorialmente como =F -0 (2.4) =M =0 En este caso se expresa cada fuerza y momento como F= Fi + Fj + Fk E+ Pj + Fy (2.5) M= Mi + Mj + Mk donde i, j y k son los vectores unitarios en el sistema cartesiano x, y y z (fig. 2-1). Se adoptaré la convencién de la regla de 1a mano derecha, ilustrada en la figura 2-1, cuando se haga referencia a los desplazamientos y acciones absolutos. Cuando sea apropiado, se adoptaré alguna convencién de signos especial para las fuerzas relativas y para los desplazamientos. 2.1.4 Ecuaciones alternativas de equilibrio En ocasiones conviene trabajar con un conjunto diferente, pero equivalente, de ecuaciones de equilibrio. En un andlisis bidimensional, las ecuaciones (2-1) a (2-3) pueden ser sustituidas por cualesquiera de los siguientes conjuntos de ecuaciones, pero con algunas restricciones (figs. 2-2 y 2-3).Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad 43 @ Fes Fy My Flys May My My Fig. 2-1. a) Fuerzas y momentos tridimensionales generales. b) Fuerzas bidimensio- nales y momento. y ry t Fy | Py | { \ Ae My A | My Fy Fy o @ = 0. b) Puntos invalidos Fig. 2-2. a) Puntos vilidos A y B para XM, = 3Mp = 3F; ‘A y B para 3Ma= 3Mp = 3F, Fy Fy @ (oy Fig. 2-3. a) Puntos validos A, B y C para 3M, = 3Mp = 3Mc = 0. b) Puntos inva- lidos A, B y C para 3Ma= 3Mp = 3Mc44 Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad ZF, 0 | BF, =0 (2.6) =M,=0 (2.7) =M,-0 (2.8) ° 2M,=0 (29) 2M, =0 (2.10) =Mc=0 (2.11) La restriccién en el primer conjunto, ecuaciones (2-6) a (2-8), es que los pun- tos A y B no estén ambos en una linea perpendicular a la direccién de la sumatoria de la ecuacién de fuerza. 2.1.2 Ecuaciones independientes y matrices de equilibrio Un conjunto valido de ecuaciones de equilibrio se conoce como un conjunto inde- pendiente. Un conjunto invélido se conoce como un conjunto de ecuaciones depen- dientes. Es posible demostrar que un conjunto de ecuaciones dependientes no puede ser resuelto para un conjunto tinico de incdgnitas. La dependencia tiene lugar cuan- do cualquiera de las ecuaciones puede ser escrita como una combinacién lineal de algunas o de todas las ecuaciones restantes. Se encontrar de nuevo esta condicién en el capitulo 9, cuando se desarrollen las relaciones de rigidez para el elemento- viga. Esta condicién también puede representar una condicién de inestabilidad geo- métrica, Aqui se puede demostrar esta situacién haciendo referencia al cuerpo rigido de la figura 2-4, Considérese el conjunto de ecuaciones 3Ma = 3Ms = XMc = 0 aplicado al cuerpo libre de la figura 2-4a. =M,=—PL+Cyh=-0 (2.122) zMa~ +4x,- Fy, + 4 PEno (2.42b) EMc = hX,- YL -0 ee Este conjunto de ecuaciones no es resoluble para todas las incégnitas, ya que la segunda ecuacién puede escribirse como una combinacién lineal de las ecuacio- nes primera y tercera: 1 I Mg = 52M, + 5Mc (2.13) he 7 Fig. 2-4. Un cuerpo rigido estable.Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad 45 En esencia esto quiere decir que la ecuacién Mz = 0 no contiene informacién adicional alguna sobre el estado de equilibrio mas all4 del que est4 contenido en las ecuaciones 3Ma=0 y 3Mc=0. Cualquier intento para resolver las ecuaciones (2-12a) a (2-12c) conduciré finalmente a la identidad 0 = 0. Las ecuaciones (2-12a) a (2-12c) también se denominan singul: trar este punto, se reescriben dichas ecuaciones en un formato matricial. Para ilus- 00 AD) [pL a -c all) fo a. 2.14) 2 ate }Pa oo a -L of 0 Un sistema de ecuaciones es singular cuando la matriz de coeficientes de las incég- nitas tiene un determinante igual a cero. (Los determinantes se discuten en el apén- dice A.) El método més simple para obtener el determinante de esta matriz es ex- panderla en el primer renglén. Esto produce L, oh Ao oh D-0 ~$0-4c-0]-offo-4s 2 2 [ ow 7 (sie (2.15) Como el determinante D es igual a cero, se dice que la matriz es singular y que nin- guna solucin es posible. En esta situacién, D = 0 debido a una eleccién deficiente de ecuaciones, 1o que no refleja realmente todas las condiciones conocidas acerca del sistema, Sin embargo, la estructura es estable y determinada, y de hecho existe una solucién para Xa, Ya, y para Cx. Utilizando 3Ma= 0, 3F:=0, y 3Fy= 0, es posible resolver el sistema para estas incégnitas y encontrar la mas bien obvia solu- cién Xa = PL/h, Ya= P, y Cx = PL/h. Estas tres ecuaciones son BF, = X4- Cy-0 (2.15a) 2F,=Y,-P=0 (2.15b) 2M, = Cyh — PL=0 (2.15) En un formato de matrices, estas ecuaciones son de la forma [B] {F} = {P} (2.16) 0 0 Adley PL [8] lr} = {(P} EI determinante se obtiene ahora expandiendo la columna 1: D = 1[h(1) — 0(0)] —0 [0(4) — —1(0)] + 0[0(0) — 1(—1)] -h Como D # 0, esta matriz tiene entonces una inversa. Multiplicando ambos lados por la inversa, se obtiene 1a solucién anotada anteriormente, esto es,46 Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad [B]~' (B] {F} = (B}-' {P} {F} = [B]' {P} rol 1ot ee i Al( 0 jot off? ! ORyt Jo 1 off Pp oo 4h 1 Gy 1 [Pz oo; oo; Inversa Inversa PL 10 olfx,) [a 1 ollysb=4 P o ale) |pe h PL Fal Yab=4 P cy) |PL i La matriz que se acaba de utilizar es conocida a menudo como matriz estatica o de equi Esta matriz sdlo relaciona las reacciones de la estructura a través de las condiciones de equilibrio con las cargas aplicadas. Se tratar4 con este tipo de matrices més ampliamente en los capitulos 3 y 5. 2.1.3 Inestabilidad geométrica Otra condicién que conduce a un conjunto singular de ecuaciones es cuando el cuer- po o estructura no estd sujeto de manera apropiada en contra del movimiento, Aun- que puede haber un numero adecuado de restricciones en los soportes, su arreglo 0 distribucién puede ser de tal forma que no puedan resistir el movimiento provocado por una carga arbitrariamente aplicada. Esta condicién representa no sélo una elec- cién deficiente de ecuaciones, sino que también es indicativa de la condicién fisica real del sistema. Para ilustrar esto, considérese el ejemplo anterior, pero con el so- porte de rodillos movido hacia el punto E, como se muestra en la figura 2-5. Utili- Fig. 2-5. Un cuerpo rigido inestable.Equilibrio, indeterminaci6n y grados de libertad 47 zando el conjunto valido de ecuaciones XF: = 3Fy = Ms = 0, se obtienen las re- laciones: A, ~ E,= 7 (2.17) P-0 (2.18) a L 72 ~ 2.19) Escribiendo en forma matricial las ecuaciones de equilibrio (2-17) a (2-19), se tiene 10-114) {0 Or Oat? (2.20) hook Al) Pe 2 52 “ayy V2 La forma més sencilla de obtener el determinante de esta matriz estdtica es ex- panderla en la segunda columna: vce ef E(B] 9 En este caso, el sistema de ecuaciones fue valido, pero la estructura es inestable por si misma y debido a eso no hay solucién posible, como esta indicado por D = 0. La raz6n fisica de esta inestabilidad se explica debido a que en este caso todas las reacciones que actian sobre el cuerpo rigido concurren en el mismo punto, A. Como consecuencia, el sistema no puede reaccionar contra un momento, que en este caso es provocado por P. Esto resulta obvio si se tratan de sumar los momentos alrede- Las fuerzas concurrentes en el cuerpo Las fuerzas paralelas verticales en el rigido no pueden resistir un momento cuetpo rigido no pueden resistir una alrededor de 0. carga horizontal. Linea de accion del soporte AC Linea de accion ddl soporte AB Fuerzas concurrentes en una armadura Fig. 2-6. Condiciones inestables.48 = Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad dor del punto A. La Iinea de accién de la fuerza en E también pasa por este punto, y por tanto Ez no puede ofrecer un momento resistente para balancear el momento causado por la fuerza P. También es importante observar que la inestabilidad de esta estructura se esta- blecié independientemente de las cargas. Esto es, la matriz estatica no involucra cargas aplicadas; sdlo refleja la geometria de la estructura y la ubicacién y orienta- cién de las fuerzas reactivas. Con solamente examinar esta matriz es posible deter- minar el estado de estabilidad bajo cualquier conjunto arbitrario de cargas. En la figura 2-6 se ilustran otros sistemas especiales de fuerza que son geométri- camente inestables. Si alguna distribucién arbitraria de cargas no puede ser resistida por una estructura, entonces la estructura es inestable. Otra situacién que puede considerarse como geométricamente inestable se mues- tra en la figura 2-7a y b. Aqui, todas las fuerzas son concurrentes. En esta situacién, la carga P de la figura 2-7a no puede ser resistida por las fuerzas en los dos miem- bros, ya que ninguno de ellos puede ofrecer una componente de fuerza en la direccion Fy Fy a i Fy i ; o) TZ WY Miembro de o fuerza cero @ Fig. 2-7. 2, b) Fuerzas concurrentes geométricamente inestables. c, d) Miembro de fuerza cero. Los miembros de fuerza cero se indican con /.Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad 49 de la carga aplicada. Este sistema puede volverse estable s6lo después de ocurrir algtin desplazamiento del punto A, y por esta razén debe considerarse como poten- cialmente inestable. En la figura 2-7b existe la misma situacién. Obsérvese que en este caso cualquier fuerza P tendré una componente perpendicular a las dos fuerzas paralelas, dando como resultado la misma situacién de la figura 2-7a. Puede expresarse la condicién de la figura 2-7b como — F, cos @ + F:cos 8+ P=0 —F,sen 6+ F.sen9+0=0 cos8 cos ](Fi)_ [P| send sen ||F,) 0. El determinante de la matriz de coeficientes es D=-—cos 6 sen 6 — (— cos @ sen #) =0 como podria esperarse para una condicién inestable. El tinico estado de equilibrio para este arreglo de fuerzas ocurre cuando P = 0. Esta es, de hecho, una observacién ttil muy empleada en el andlisis de armaduras. Considérese la armadura sencilla que se muestra en la figura 2-7c. Obsérvese el miembro vertical conectado en Ia junta 4, Como es perpendicular a los miembros 4y 5 y como ningunas otras cargas actdan en la junta 4, el miembro 3 debe tener una fuerza igual a cero, Dicho miembro se denomina miembro de fuerza nula. Cual- quier otro valor de F: podria dar como resultado una condicién inestable. La figura 2-7d muestra otra armadura con varios miembros de fuerza nula para la distribu- cién de cargas ilustrada. La habilidad para identificar a los miembros de fuerza nula puede ser una ayuda invaluable en el andlisis de armaduras. La inestabilidad geométrica también se produce cuando no hay un némero su- ficiente de reacciones para resistir las cargas aplicadas. Esta situacién se identifica con facilidad al comparar el ntimero disponible de ecuaciones de equilibrio con el ntimero de reacciones desconocidas. Para el ejemplo anterior, las yariaciones mos- tradas en la figura 2-8 son obviamente inestables debido a la falta de sujeciones para prevenir el movimiento. Como hay tres ecuaciones de equilibrio para un cuerpo bi- dimensional, debe haber por lo menos tres reacciones independientes para prevenir el movimiento. Siempre que el numero de incégnitas sea menor que el ntimero dis- ponible de ecuaciones de equilibrio, la estructura sera inestable. En la siguiente secci6n, se considerarén los mecanismos con los que es posible determinar las fuer- zas desconocidas y las ecuaciones disponibles para los sistemas estructurales comu- Fig. 2-8. Inestabilidad debida a la carencia de soporte.. 50 Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad nes. El resultado de dicha investigacién permitiré clasificar el grado de indetermi- nacién del sistema estructural. 2.2. DETERMINACION E INDETERMINACION Los conceptos de equilibrio desarrollados en Ia seccién anterior pueden utilizarse Para determinar todas las fuerzas desconocidas que actian en un cuerpo dado, supo- niendo que hay tantas ecuaciones de equilibrio como incégnitas. Cuando existe esta condicién, se dice que el sistema es determinado. Los cuerpos de la figura 2-9, por ejemplo, estén determinados ya que hay tres fuerzas desconocidas independientes y tres ecuaciones de equilibrio que relacionan dichas fuerzas, es decir, XFz, 3Fy, XM 0, Si se utiliza un conjunto valido de ecuaciones de equilibrio, es posible deter- minar las tres fuerzas desconocidas. Suponiendo que no hay inestabilidades geomé- tricas, habré solucién tnica. Si se afiade un soporte adicional a cada uno de los cuerpos de la figura 2.9, se obtendrian los diagramas de cuerpo libre mostrados en la figura 2-10. Aqui se observa que hay cuatro fuerzas desconocidas independientes y s6lo tres ecuaciones de equilibrio, En este caso, hay més incdgnitas que ecuacio- nes de equilibrio. Los sistemas de este tipo se Ilaman indeterminados. Son indeter- minados en el sentido de que no es posible encontrar todas las fuerzas desconocidas utilizando tinicamente los conceptos de equilibrio. En los capitulos siguientes se abordarén las condiciones adicionales necesarias para encontrar todas las incdgni- tas. Por el momento, el objetivo es estar en posibilidad de determinar si una estruc- tura dada es determinada o indeterminada, Se dice que el ejemplo sencillo de la figura 2-10 es indeterminado en primer grado, puesto que hay una incégnita més que las ecuaciones disponibles de equilibrio, El grado de indeterminacién se define siempre como la diferencia entre el niimero de fuerzas desconocidas y el ntimero dis- ponible de ecuaciones de equilibrio para obtener estas incégnitas. Estas fuerzas adicionales se denominan redundantes. Para el caso de un simple cuerpo, se encuen- tra con facilidad el grado de indeterminacién, es decir, el mimero de redundantes, al dibujar el diagrama de cuerpo libre del cuerpo y al definit cada reaccién como se hizo en Ia figura 2-10. En general, los sistemas estructurales son mucho més complejos, pero pueden concebirse como una sucesién de cuerpos conectados. Es posible pensar que cada miembro y junta de un marco o armadura es un cuerpo. Los miembros estén conec- tados mutuamente, ya sea por juntas rigidas o de pasador. Ahora se consideraré un Procedimiento general para determinar el némero disponible de ecuaciones de equi- ‘SOkID Fig. 2-9. Cuerpos determinados,Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad = 51 soko ‘oxi Fig. 2-10. Cuerpos indeterminados. librio y el niimero de incégnitas para cualquier conjunto de miembros conectados. En un principio, los comentarios se limitardn a las estructuras bidimensionales, pero la extensién a tres dimensiones es directa. 2.2.1 Indeterminacién de marcos planos Cualquier marco puede ser definido por el niimero de miembros (VM), por el nti- mero de juntas (NJ) y por el ntimero de componentes de reaccién externa aportados por los soportes (NR). Estos distintos componentes se muestran en la figura 2-11. Ahora se desarrollard una expresién para el grado de indeterminacién en términos de esas cantidades, Para llevar a cabo esto, es necesario determinar el mimero to- tal de incégnitas y el ntimero total de ecuaciones. Si la estructura total va a estar en un estado de equilibrio, entonces cada cuerpo mostrado en la figura 2-11 debe estar en equilibrio, esto es, cada miembro y cada Sy La Figura 2-11.52 Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad junta deben estar en equilibrio, Para cada cuerpo bidimensional hay tres ecuaciones de equilibrio. Por tanto, es posible afirmar que el ndmero total de ecuaciones disponibles (NEQ) esté dado por NEQ=3NM + 3N] (2.21) La cantidad de incégnitas del sistema consiste en el mimero de fuerzas de ex- tremo y en el némero de componentes de reaccién, Para cada miembro del marco hay seis fuerzas extremas. En consecuencia, es posible afirmar que el ntimero de ineégnitas (NUK, del ingl. number of unknowns) se puede expresar como NUK = 6NM + NR (2.22) La condicién de determinacién requiere que el niimero de incégnitas sea igual al ntimero de ecuaciones de equilibrio. As{ pues, la determinacién se define como NUK = NEQ (2.23) 6NM + NR = 3N] +3NM (2.24) ° 3NM + NR = 3NJ] (2.25) Otra forma de ver la tiltima ecuacién es reconocer que slo hay tres fuerzas inde- Pendientes en los extremos de cualquier miembro para cada miembro que esté en equilibrio. Ahora es posible definir el grado de indeterminacién.como IND = grado de indeterminacién = 3NM -+ NR ~ 3NJ Como se anoté en la seccién 2.1, se necesitan tres componentes independientes de reacci6n si la estructura es estable. Esta condicién es necesaria pero no suficiente. El grado de indeterminacién es simplemente el ntimero de incégnitas que supera el ndimero de ecuaciones. Para el marco de la figura 2-11, se tiene IND = grado de indeterminacién = 3(3) +5 — 3(4) =2 La ecuaci6n (2-25) es aplicable a cualquier marco que tenga miembros conti- huos y juntas internas rigidas. Sin embargo, hay ciertas condiciones especiales de construccién que pueden reducir el ntimero de inc6gnitas y por ello el grado de in- determinacién. La més comtin de estas condiciones es un pasador o articulacién interno. Considérese el miembro del marco con un pasador interno, que se muestra en la figura 2-12. Es posible que puedan existir todavia las seis fuerzas de miem- bro, pero hay ahora tres ecuaciones de equilibrio para el miembro como un todo més una condicién adicional que requiere que el momento alrededor del pasador sea cero. En consecuencia, hay s6lo dos fuerzas de miembro independientes (V y A) para un miembro con un pasador interno, como se muestra en la figura 2-12b. Si se considera que el pasador contribuye con otra ecuacién adicional, es posible modifi- car la ecuacién (2-25) de tal forma que sea 3NM + NR=3NJ +NC (2.26) a. IND = 3NM + NR —3N] —NC (2.27)Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad 53 Seis posibles fuerzas de extreme sin articulacion interna; hhay tres Fuerzas de @ extremo independientes, Fuerzas de extremos independientes 4, Viy My e A iM = VL 2 y. ¢ B Port Mag, eM = VL: ~S segmento BC Por! Mar segmento AB “Articulacion interna 6 We VL, Con una articulacién interna, hay dos fuerzas independientes, A y ¥ Figura 2-12. donde NC = numero de ecuaciones de condicién. Considérense los marcos de la figura 2-13. Ambos marcos son iguales. En el marco de la figura 2-13a, se ha consi- derado que el pasador es interno al miembro 2 y se encuentra que el marco es de- terminado, También puede considerarse que el pasador es en sf mismo una junta (es decir, NJ = 5), pero ahora debe haber cuatro miembros (NM = 4), en oposi- cién a los tres miembros del marco de la figura 2-13a. En ambos casos se cumplen las frmulas y el marco es determinado. La figura 2-14 ilustra otros tipos de marcos y de vigas, y el grado de indetermi- nacién. La utilizacién de la ecuacién (2-27) es més bien académica en cuanto que una estructura sumamente indeterminada no serfa analizada en forma manual in- cluso si se conoce el grado de indeterminacién. Por otra parte, los programas de computacién basados en el método de Ia flexibilidad pueden usar esta ecuaci6n como un paso inicial en el proceso de resolucién. También puede determinarse la indeterminacién de un marco dividiendo la es- tructura en un ntimero de estructuras determinadas estdticamente y anotando la+84 Equilibrio, indeterminaci6n y grados de libertad NM = 3 NI=4 NR =4 NC =1 3NM + NR = 3NI + NC 3.NM +.NR 94+ 41241 34) + 4 3 = 13 16 Fig. 2-13. Marcos determinados. cantidad de fuerzas que existen en las divisiones, o “cortes”, en el sistema. Como ejemplo, considérese el marco de la figura 2-15. Cada subestructura es determinada. Es posible encontrar todas las fuerzas en cada estructura con la condicién de que se conozcan las fuerzas en los cortes, Para cada corte hay tres incdgnitas y por ello hay un total de 12 incdgnitas, En consecuencia, la estructura es indeterminada en 12 grados. Este enfoque puede aplicarse casi siempre a estructuras més grandes. En los siguientes capitulos se trataré més extensamente la identificacién de la forma determinada de una estructura indeterminada dada, ya que es uno de los pri- meros pasos del proceso de resolucién conocido como método de la flexibilidad. 2.2.2 Indeterminacién de armaduras planas Se puede derivar la ecuacién para encontrar la indeterminacién de una armadura siguiendo las mismas lineas de razonamiento que para un marco. La distincién més notable es que una armadura se idealiza como integrada por miembros que soportan s6lo fuerzas axiales. No hay fuerzas cortantes 0 momentos en el miembro idealiza- do de la armadura, En la figura 2-16a se muestran los diagramas de cuerpo libre de Jos miembros y las juntas de una armadura bidimensional. Para cada miembro de la armadura hay dos fuerzas extremas, pero por equilibrio a lo largo del miembro, éstas deben ser iguales y opuestas; de aqui que solamente haya una incégnita inde- pendiente para cada miembro. La cantidad total de incégnitas consiste en las fuerzas de miembro y de los componentes independientes de reaccién, lo cual puede ex- presarse ahora como NUK=NM+NR donde NM = nimero de miembros NR = niimero de componentes de reaccién Ademés del equilibrio de los miembros, se dispone de las ecuaciones restantes de equilibrio’ de las juntas para resolver NUK incégnitas. Se supone que en cada junta todas las fuerzas son concurrentes y que no existen momentos. Como resul-Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad 55 IND = 3'NM+NR — 3.NJ —NC MM = : Ny o NR Ne IND (4) +4-36)-0 NM NI NR Ne ID © 7) +6 ~ 308) - 2 NM MI NR NC =0 IND © (15) #8 = 3412) 0 7 x @ 3G) 45-3) -1 Nw NR NC IND te) (9) 44-30) -3 Fig. 2-14. Marcos y vigas indeterminados.Equilibrio, indeterminacion y grados de libertad Subestructura + Hd Wi Zi 7. Figura 2-15. tado de ello, hay dos ecuaciones de equilibrio disponibles para cada junta. En con- secuencia, el niimero de ecuaciones esté dado por NEQ = 2NJ (2.28) donde NJ = némero de juntas La condicién de determinacién esté definida por NEQ = NUK ° 2NJ=NM+NR (2.29) Entonces, el grado de indeterminacién es IND = NM + NR — 2NJ (2.30) De nuevo, NR debe ser mayor o igual que 3 para que la estructura sea estable. Esta condicién es necesaria pero no suficiente para asegurar la estabilidad, Para el ejem- plo de la figura 2-16a se tiene NM -6 NR=4 NI=4 IND =6 + 4 ~ (4) =) Por tanto, la estructura es indeterminada en dos grados. La figura 2-16 muestra muchas otras armaduras y su grado de indeterminacién,Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad 57 lo no Ns ale ON @ : IND=5 () Fig. 2-16. a) Armadura indeterminada en dos grados, y 6) otras armaduras indeter- minadas. Armadura Howe 2.2.3 Indeterminacién de estructuras tridimensionales Puede utilizarse el-mismo razonamiento desarrollado en las dos secciones anterio- res para definir los grados de indeterminacién de marcos y armaduras tridimensio- nales. Un miembro o junta de un marco espacial debe satisfacer las seis ecuaciones de equilibrio, esto es, 3F:, 2Fy, XF:, ¥Mz, XMy y Mz. Cada miembro tiene un total de 12 posibles acciones extremas, como se muestra en la figura 2-17a. Las relaciones para el némero de incdgnitas y el ntimero de ecuaciones, incluyendo los componen- tes independientes de reacci6n y las condiciones de construccién, son NEQ = 6NM + 6NJ — NC (231) NUK = 12NM + NR (2.32)Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad @ A (by Fig, 2-17. a) 12 posibles fuerzas extremas de un miembro general de un marco tri- dimensional. b) Tensién 0 compresién axial en un miembro de una armadura tridi- mensional. En consecuencia, el grado de indeterminacién es IND = 6NM — 6N] + NR — NC (2.33) En el caso de una armadura espacial idealizada, sigue habiendo s6lo una fuerza axial desconocida para cada miembro (fig. 2-17b), En cada junta, sin embargo, hay ahora tres ecuaciones de equilibrio, 2F:, 2Fy, y 3F:. Por tanto, las expresiones para la armadura espacial son NUK = NM + NR (2.34) NEQ = 3NJ (2.35) IND = NM + NR — 3NJ (2.36) Como hay seis ecuaciones de equilibrio para cualquier cuerpo tridimensional, debe haber un minimo de seis componentes independientes de reaccién para que la es- tructura sea estable. Esta es otra vez una condicién necesaria pero insuficiente. La figura 2-18 ilustra algunas estructuras tridimensionales indeterminadas. 2.3 GRADOS DE LIBERTAD Los grados de libertad de una estructura son el niimero minimo de pardmetros ne- cesarios para describir de manera tinica la figura deformada de la estructura, LosEquilibrio, indeterminacién y grados de libertad 59 NM = 8 ND =8 WR = 24 Nc = 0 IND = 6(8) + 24-618) +0 24 I gent 4 be 4 ( ae \ de reaccion independientes NM = 18 NI NR NC , IND = 6(18) + 18 - 6(15) +0 36 C “Tres componentes de reaccion, le independintes NM = 18 NM = 6 NI =8 N24 NR = 8 NR =9 IND = 18 + 8 — 3(8) IND = 6+9~ 3(4) . 3 imensionales indeterminados. Fig. 2-18. Armaduras y marcos tri pardmetros pueden ser ciertos desplazamientos y rotaciones en diversos puntos de la estructura. Este es el tipo més comtin de grado de libertad y es el que se usaré con amplitud aqui. En contraste, la forma desplazada de un miembro estructural puede expresarse en términos de una ecuacién, por lo general un polimomio. Los coeficientes de la variable independiente (es decir, a, b y c de y = ax’ + bx +c) pueden servir también como los parémetros que definan la posicién de la curva cldstica y por ello de la forma desplazada. A menudo estos pardmetros son referidos como desplazamientos generalizados o grados de libertad generalizados. La figura 2-19 ilustra el perfil deformado de un miembro de un marco bidimen- sional. Posteriormente se demostrard que el desplazamiento en todos los puntos del miembro puede definirse de una manera tnica si los seis desplazamientos que seEquilibrio, indeterminacién y grados de libertad Posicion ra deformada’ 7 _ = + Kr Se ys ' . \ —— ("5 P E en ed ‘extremos del miembro Fig. 2-49. Miembro de un marco, estado deformado y desplazamientos extremos. muestran estan definidos. Los seis desplazamientos constan del desplazamiento in- dependiente en las dos direcciones cartesianas y de una rotacidn. Si el miembro es parte de un marco rigido, entonces los tres desplazamientos en los extremos de los miembros que se ensamblan en una junta serén iguales. Es entonces aparente que el ntimero de grados de libertad para un marco rigido estable bidimensional sera, cuan- do mucho, NDOF = (del ingl. Number of Degrees of Freedom) mimero de grados de libertad = 3NJ — 3 (2.37) El — 3 en esta ecuacién representa el ntimero de sujeciones requerido para preve- nir movimientos de cuerpo rigido de la estructura. Por supuesto que los movimien- tos de cuerpo rigido deben prevenirse si la estructura ha de permanecer estable, como se muestra en la figura 2-20. mio oe 71 i | t Ry ae: “pe fs ‘Traslaciénenx Estas tes reacciones impiden el movimiento de Carga ‘cuerpo tigido i Ne , i, Latrastacion en xy en yy la rotacién son los tres Soportes ‘movimientos de cuerpo insuficientes rigido para impedir ef movimiento de ‘cuerpo rigido Tres reacciones que no impiden el movimiento de cuerpo riido debido a la inestabilidad geométrica Fig. 2-20. Ejemplo de movimientos de cuerpo rigido de una estructura bidimensional.Equilibrio, indeterminaci6n y grados de libertad 61 Naturalmente que puede haber cualquier cantidad de sujeciones, de tal forma que la ecuacién general para el ntimero de grados de libertad puede escribirse como NDOF = 3NJ — NR (2.38) donde NR > 3 para un marco rigido estable bidimensional. En una estructura tri- dimensional esta ecuacién se transforma en NDOF = 6NJ — NR (2.39) LZ. @ 7 (by Fig. 2-21. a) Grados de libertad de una junta en un marco de una estructura tridi- mensional. 6) Seis movimientos de cuerpo rigido de un miembro de un marco tri- dimensional.62 Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad Posicion deformada, et ‘miembro permanece recto Miembro de armadura | é f Ccuatco desplazamientosexternos N definen completamente Ta poscén de culauier punto en el miembro Fig. 2-22. Miembro de una armadura bidimensional y grados de libertad. donde NR > 6 para un marco estable. En cada junta de esta estructura hay seis posibles grados de libertad independientes, como se muestra en la figura 2-21. También hay seis posibles movimientos de cuerpo rigido. Las armaduras representan un tipo especial de estructura, en el que inicamente existen fuerzas axiales. Como no hay deformaciones de flexién, todos los miembros permanecen rectos y el perfil desplazado total del miembro de la armadura puede definirse con los cuatro desplazamientos que se muestran en la figura 2-22. En cada junta de pasador, los desplazamientos de los extremos de los miembros comunes 2 la junta tendrén los mismos desplazamientos x y y. Asi, el ntimero de grados de li- bertad es NDOF = 2N] — NR NR2>3 . (2.40) Para armaduras tridimensionales, la ecuacién se transforma en NDOF = 3NJ — NR NR>6 (2.41) La figura 2-23 ilustra los grados de libertad de varios marcos y armaduras, Es importante recordar que la definicién de los grados de libertad afirma que los pardmetros requeridos son el minimo némero necesario para definit completamente el perfil desplazado. En general, puede pensarse que toda estructura tiene una can- tidad infinita de desplazamientos. Por lo comtin se quiere trabajar con el menor néimero posible de pardmetros desconocidos y por ello, como se definieron aqui, los grados de libertad representan este ntimero minimo de incégnitas. Més tarde se mostrard cémo a menudo se introducen grados de libertad adicionales para la con- veniencia de determinar desplazamientos en ubicaciones especiales. A Io largo de este texto también se utilizar el término “‘grados de libertad” en un sentido més general, para significar fodos los movimientos posibles de las jun- turas de una estructura. Algunos de estos movimientos estardn restringidos y se de- nominarén desplazamientos prescritos o fijos. Los desplazamientos restantes serén referidos como desplazamientos libres (véase la fig. 2-24). 2.4 INCOGNITAS EN UN SISTEMA ESTRUCTURAL Los grados de libertad de una estructura pueden seleccionarse como las incégnitas a determinar mediante algin procedimiento analitico. Para llegar a una solucién,Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad 63 NDOF = 12 Le LLL svor=s4 2° Le LLL Le Fig. 2-23. Grados de libertad en marcos y armaduras. debe desarrollarse un sistema de NDOF ecuaciones en términos de las NDOF in- cégnitas. Después de resolver para los grados de libertad, es posible determinar el grado de deformacién y subsecuentemente el estado de esfuerzo de todos los puntos de Ja estructura. En contraste, puede seleccionarse un conjunto de fuerzas como las incdgnitas a determinar mediante algtin procedimiento analitico. Estas fuerzas son aquellas en exceso del ntimero de ecuaciones de equilibrio disponibles para resolver el sistema mediante un anilisis de equilibrio estdtico. La cantidad de incdgnitas de este tipo se definié en la seccién 2.2 como el grado de indeterminacién. Dichas incdgnitas fuergn también referidas como redundantes. Para resolver estas incégnitas, debe plantearse un sistema de IND ecuaciones en términos de las IND incégnitas. Des-64 Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad Desplazamientos bres \ Desplazamientos Movimientos posibles prescritos pero prescritos a desplazamientos cero Fig. 2-24. Grados de libertad libres y prescritos. pués de resolver las incégnitas, es posible determinar el estado de esfuerzo y subse- cuentemente el estado de deformacién de todos los puntos de la estructura. El voladizo apuntalado sirve como una ilustracién de estos dos enfoques, como se muestra en la figura 2-25. En la figura 2-25a se determinan primero las fuerzas desconocidas. A continuacién puede dibujarse el diagrama de momentos. A partir de este diagrama es posible determinar los esfuerzos internos y los desplazamientos. En la figura 2-25b se determinan primero los grados de libertad. A continuacién pue- den encontrarse la posicién desplazada de todos los puntos internos y los esfuerzos internos, es decir, M = EI (dy*/dx*). En el capitulo siguiente se desarrollarén las técnicas para obtener las soluciones de las incégnitas anotadas anteriormente. Cuando las incégnitas son los desplaza- mientos, el método se denomina método de los desplazamientos 0 método de Ia rigi- dez. Cuando las incégnitas son las fuerzas, el método se llama método de las fuerzas 0 método de Ia flexibilidad. Cada enfoque tiene sus ventajas y sus desventajas. A pesar de todo, el método de la rigidez es el més popular para el andlisis de compu- tadoras y se ha vuelto el estandar para andlisis estructurales grandes. Desplazamiento det eje neutro 1 Fuerzas Desplazamientos desconocidas desconocidos @ oy Fig. 2-25. 2) Fuerzas que definen el estado de esfuerzo de una estructura. b) Des- plazamientos que definen el estado de deformacién de una estructura.Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad 65 2.5 RESUMEN Las ecuaciones de equilibrio utilizadas para resolver un problema dado deben set independientes. En dos dimensiones, tres ecuaciones de equilibrio vdlidas para un simple cuerpo pueden ser de la forma 2F,=0 EF, -0 =M,=0 sin restricciones, 0 2F,=0 0 23F,-0 =M,=0 2M, ~0 : con las restricciones de que A y B no sean concurrentes o estén en una linea perpen- dicular a la direccién de la ecuacién 3F, 0 =M,~0 2M,-0 Mc ~0 con las restricciones de que A, B y C no estén en la misma linea. Estas ecuaciones tienen solucién, con la condicién de que no representen una condicin de inestabilidad geométrica. La inestabilidad geométrica sucede cuando las fuerzas externas que sostienen un cuerpo no son capaces de prevenir el movi- miento bajo una distribucién arbitraria de cargas, como Pe AE \ ceétriamene ceomireanet inestable stable Cuando las lineas de accién de todas las reacciones son paralelas o concurrentes, entonces el cuerpo es geométricamente inestable. Las ecuaciones de equilibrio pueden expresarse en forma matricial como [B}IF} = {Ph viccasin | | "rms Fuerzas, momentos desconocidos, o ambos Siempre que el niimero de ecuaciones sea igual al némero de incégnitas, y que se cumplen las condiciones anteriormente escritas y que el determinante de [B] 7 0,Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad entonces el sistema de ecuaciones tiene una solucién para cualquier distribucién de cargas, esto es, {F} = [B] {P} El grado de indeterminacién (IND) de una estructura es el nimero de fuerzas en exceso del néimero de ecuaciones de equilibrio disponibles. Algunas ecuaciones para determinar el grado de indeterminacién son Marco bidimensional, IND = 3NM + NR —3N] — NC,NR>3 Armadura bidimensional, IND = NM + NR — 2NJ, NR = 3 NM + NR — 6NJ —NC,NR2>6 Armadura tridimensional, IND = NM + NR — 3NJ,NR 26 Marco tridimensional, ND = donde NM = ntimero de miembros, NJ = némero de juntas, NR = ndmero de com- ponentes independientes de reaccién y NC = néimero de ecuaciones de condicién interna. Los grados de libertad de una estructura (DOF, del ingl. Degrees of Freedom) son el ntimero minimo requerido de pardmetros para describir de manera tinica el perfil deformado de la estructura, En el andlisis estructural, los grados de libertad por lo general se eligen como los desplazamientos en las juntas de la estructura. Pue- de definirse el ntimero de grados de libertad (NDOF) como Marco bidimensional, NDOF = 3NJ — NR, NR > 3 Armadura bidimensional, NDOF = 2N] — NR, NR > 3 Marco tridimensional, NDOF = 6NJ — NR, NR > 6 Armadura tridimensional, NDOF = 3NJ — NR, NR > 6 El término “grados de libertad” puede ser usado en un sentido més general para significar todos los posibles movimientos de las juntas de una estructura. Se deben distinguir dos grupos de movimientos: 1) desplazamientos prescritos (p. ej., un desplazamiento'es forzado a ser cero o algtin valor conocido) y 2) desplazamientos libres. Las incégnitas de un sistema estructural pueden ser o un conjunto de desplaza- mientos (DOF) 0 un conjunto de fuerzas (redundantes). Cuando los grados de libertad se seleccionan como incégnitas, se debe formar un conjunto de NDOF ecua- ciones en términos de las NDOF incégnitas. Después de resolver este sistema para los desplazamientos, es posible encontrar los desplazamientos de todos los demés puntos y todos los esfuerzos internos. Este enfoque se denomina método de Ia rigi- dez y es el método mids popular, particularmente para el anélisis de sistemas estruc- turales grandes. Cuando se seleccionan como incégnitas las fuerzas redundantes (IND niimero de fuerzas) , se debe formar un conjunto de IND ecuaciones en términos de las IND incégnitas. Después de resolver para las redundantes, es posible determinar las fuer- zas en todos los miembros, los esfuerzos internos y los desplazamientos de los miem- bros. Este enfoque se conoce como método de la flexibilidad.Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad 67 PROBLEMAS: P 2-1 2-13 a) Establezca las ecuaciones de equilibrio para los siguientes cuerpos rigidos. b) Forme Ia matriz estética y calcule el determinante. c) Haga comentarios acerca de la estabilidad y explique la razén fisica de la posible inestabilidad. Comente acerca de la dependencia o independencia de las ecuaciones. 4) Si la estructura es estable, obtenga las reacciones invirtiendo la matriz es- tética, esto es, (F} = [B] (P). Refiérase a la seccién 2-12 y al apéndice A. PROBLEMA FIGURA ECUACIONES Datos 21 P21 ZF, ZF, 2M, a= 30° 22 P2.1 ZF, ZF, EM, a= 90° 23 P21 EF, 2M, IMs a= 30° 24 P21 ZF, 2M, 2Mp a= 30° 25 P22 ZF, BF, 2M, a= c/2,a,= 0%, a = 30° 26 P22 ZF, LF, EM, @ = /2, % = 30°, ay = 30° 27 P22 ZF, LF, 2M, a * ¢/4, a4, = 30°, a4 = 30° 28 P22 ZF, ZF, 2Ms a= 3¢/4, tana, = 7/5 ay = 45° 29 P23 ZF, EF, EM, a~ 10 pies 2.10 P24 DF, LF, DM, a=1, b=0,A=10m,L=18m 2.11 P24 ZF, UF, 2M, a=4, b=3,h~10m,L=18m 242 P24 ZF, 2F, 2M, a= 12,6=5,h=12m,L=17m 2.13 P25 ZF, EF, 2M, Utilice términos variables Orden dereacciones: Rass Rays Re P24Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad Hep, L=24m P= S0kN ‘Orden de reactiones: Ra, Rp, Re P22 Considérese que el soporte de rodillos —— puede reaccionar en ‘cualquier direcci6n P=20kib Orden de reaccién: Ry, Ry, Re P23 at s6lo toma fuerza axial A puna tt ‘| P= 100KN Orden de reaction: Ry, Rp, Re 2.4Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad 69 Cables Ra Re Re > _ P Orden dereaccion: Ry, Rp. Re P25 2.14-2.35. Para las estructuras de las figuras P2.6 a P2.27, determine el grado de in- determinacion. im <=, ’ Viga continua Marco rigido P2.6 2.7 /aniculaciones Articuaciones ‘Tablero de puente y soporte P2.8 Marcorigido 2.970 Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad Articulacién ae P2.10 va 2.12 P2.13 2.14 Marcosespaciales 2.15 P2.16 2.17 ‘Armaduras planasEquilibrio, indeterminacién y grados de libertad 71 > a P2.19 Armaduraplana - hi Armaduraplana 2.21 P2.22 2.20 Armaduras espaciales 2.23 2.24 P2.25 P2.26 P2.27 2.36-2.57 Determine el numero de grados de libertad para las estructuras de las fi- guras P2.6 a P2.27, Bosqueje la estructura e indique los grados de libertad en cada junta,Capitulo 3 Relaciones fundamentales y métodos de resolucioénEI objetivo de este capitulo es introducir las estrategias generales de solucién del anélisis estructural. En esta etapa inicial no se intenta proporcionar una expli- cacién detallada y completa de las técnicas matriciales de resolucién o de los proce- dimientos de célculo. Mas bien se trata de demostrar los aspectos sobresalientes y los pasos generales de estos métodos. Dichos pasos se esquematizan de manera cla- ramente general, pero se aplican sdlo a modelos muy simples. Los modelos repre- sentan un sistema estructural y contienen muchos de los aspectos de un sistema de mucha mayor complejidad. También se examinarén algunas definiciones y clasil caciones titiles de estructuras que utilizan el modelo, con fines de ejemplificacién, Aun cuando el énfasis primordial de la siguiente seccién es explicar los pasos de las diferentes estrategias de resolucién, también se prestard atencién a las ven- tajas y desventajas de los diferentes métodos. Estas consideraciones dependen en gran medida del esfuerzo computacional requerido para obtener resultados numé- ticos. El modelo sencillo utilizado aqui no mostrard la obviedad de las considera- ciones anteriores, de manera que algunos comentarios acerca del esfuerzo requerido para la extensién de los procedimientos para analizar estructuras de mayor com- plejidad se encuentran en las secciones de recapitulacién, Como se verd, cualesquiera de las estrategias de resoluci6n finalmente conduce a un paso (0 pasos) que requieren de la solucién de un sistema lineal de ecuaciones simulténeas. En la ltima seccidn de este capitulo, se harén algunas observaciones acerca de posibles problemas en este paso y se comentard acerca del nivel de exac- titud necesario para este proceso, comparado con el requerido por las computacio- nes de resolucién manuales mds comunes. Por tltimo, debe entenderse que los pasos de los métodos, como se describen aqui, fueron desarrollados con la intencién de formar una metodologia consistente con los requisitos para programar los métodos en una computadora digital. Esto no disminuye su aplicabilidad a la computacién manual. Sin embargo, los métodos manuales por lo general incorporan algunos atajos y simplificaciones para minimi- zar el esfuerzo computacional. 3.1 EQUILIBRIO, COMPATIBILIDAD Y RELACIONES ENTRE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS En el capitulo 1, se definié el objetivo técnico del anilisis estructural como el pro- ceso de encontrar todas las fuerzas y desplazamientos de un ensamblaje de elemen- tos estructurales debidos a alguna perturbacién dada. Sin importar qué método se utiliza para lograr este objetivo, el andlisis completo de una estructura necesitard la utilizacién de los principios de 1. Equilibrio. 2. Compatibilidad. 3. Relaciones entre fuerzas y desplazamientos. La solucién total de cualquier sistema estructural se desarrolla a través de una sucesién de sustituciones entre estas relaciones, hasta que resulta un sistema de N 4Relaciones fundamentales y métodos de resolucién 76 ecuaciones con N incégnitas. Segtin cémo se manipulan estas relaciones, surgen diferentes estrategias. El objetivo final es desarrollar un sistema resoluble de ecua- ciones que contenga como incégnitas ya sea a las fuerzas o a los desplazamientos. Tradicionalmente y para propésitos de andlisis, los sistemas estructurales se clasifican en dos grupos generales. Como se coment en el capitulo 2, aquellos sis- temas que sélo requieren del uso de las ecuaciones de equilibrio para determinar todas las fuerzas en una estructura se denominan estructuras estdticas determinadas, Los principios de compatibilidad y las relaciones entre fuerzas y desplazamientos se utilizan s6{o para encontrar los desplazamientos después de haber encontrado, mediante el equilibrio, las fuerzas. Muchas estructuras practicas caen en esta clase; estos sistemas se considerarén con més detalle en los capitulos 4 y 6. La segunda clase de estructuras requiere de la utilizacién de los tres principios para encontrar Jas fuerzas en la estructura. Las estructuras de este tipo se denominan indetermina- das, La distincién entre estructuras determinadas e indeterminadas se abord6 ini- cialmente en el capitulo 2. Para ilustrar la utilizacién de los tres conceptos antes mencionados, a Io largo de este capitulo:se consideraré el modelo de Ia figura 3-1a, Aunque el modelo es bidimensional, los siguientes argumentos pueden extenderse con facilidad a estruc- turas tridimensionales. Las lineas de razonamiento aqui desarrolladas son lo sufi- cientemente generales para aplicarse a cualquier sistema estructural que sea lineal, eldstico y que experimente sélo pequefios desplazamientos. Como se mencioné en el capitulo 1, estas restricciones son necesarias para que el principio de superposicién @ 0b) |. 3-1. a) Modelo estructural. b) Diagrama de cuerpo libre.Relaciones fundamentales y métodos de resolucién sea vélido. La teoria de los desplazamientos pequefios también simplificaré la geo- metria del problema. El modelo de la figura 3-1 representa un sistema deformable que consiste en dos resortes conectados a una masa. La carga se aplica en el punto B y es concurrente con las fuerzas que ejercen los resortes sobre la masa. Se supone que la fuerza P se aplicaré con lentitud, de modo que no participen fuerzas dindmicas. Se supone también que los resortes inicialmente no estan estirados, y el bloque estd restringido a moverse sin friccién en la direccién de la guia. 3.1.1 Equilibrio 3.1.2 Compati Para el andlisis bidimensional, las tres ecuaciones basicas de equilibrio son =F, =0 Para el modelo de los resortes, todas las fuerzas son concurrentes en el punto B y por ello ¥Mz se satisface de manera automética. Esto deja a 3Fr=0 y a Fy = 0 como las ecuaciones primarias. Despreciando el peso del bloque, en la figura 3-1b se muestra el diagrama de cuerpo libre de la masa. Con referencia a este diagrama, es posible escribir las ecuaciones de equilibrio como —Fi — F.cos0 + P=0 (3.1) —F:sen6+R=0 (3.2) Se ha supuesto que las fuerzas de los resortes serén de tensién y que entonces jalarén al cuerpo como se muestra. Estas fuerzas se Ilaman fuerzas internas o de miembro. Las fuerzas P y R se conocen como fuerzas externas o de [a estructura, También pueden Ilamarse fuerzas de las juntas, ya que estén aplicadas directamente a las conexiones o juntas de la estructura, Aunque ambas son ecuaciones de equili- brio, se clasificarén de una manera diferente. La primera ecuacién, 3F:, relaciona las fuerzas en la direccién de un posible movimiento de la estructura. En la medida que el sistema se deforma, el punto B se mover sdlo en la direccién x. El posible movimiento es el grado de libertad. Un desplazamiento en la direccién de un grado de libertad se denomina desplazamiento libre. Se dice que la primera ecuacién esté escrita en la direccién de un grado de libertad. La segunda ecuacién relaciona fuerzas en una direccién para la cual el movimiento no es por completo libre. Puede decirse que los movimientos en esta direccién estan prescritos o impuestos, y que la ecuacién de equilibrio estd escrita en la direccién de un desplazamiento impuesto. Se veré que esta distincién es de suma importancia en el planteamiento de un procedimiento analitico general, ya que estas ecuaciones se manipulan de una forma diferente a lo largo del proceso de resolucién. idad La compatibilidad es en esencia una afirmacién acerca de cémo debe ajustarse a si misma la estructura; se trata, por consiguiente, de una relacién entre las deforma-Relaciones fundamentales y métodos de resolucién = 77 —— Ne Fig. 3-2. Posicin desplazada, desplazamiento x. ciones del sistema. Si el bloque del modelo se mueve una distancia As en Ia direc- cién x, hay una elongaciGn correspondiente de los dos resortes fijados al bloque (ex ye). Se puede afirmar que el desplazamiento Az en Ia direccién del grado de libertad debe ser “compatible” con la eiongacién de los resortes (e: y e:). La figu- ra 3-2 muestra la posicién deformada del sistema cuando el punto B se desplaza. El triéngulo abc proporciona una forma de expresar la elongacién del resorte en térmi- nos de A: como ein = As (3.3) ex, = 4, 005 8 G4) Aqui se ha adoptado Ia notacién ey para representar la elongacién del miembro i debida a un movimiento en la direccién j. ‘Aunque el sistema estd en realidad restringido de movimiento en la direccién y en B, se puede desarrollar la relacién entre las elongaciones de los resortes y una hipotética Ay. El diagrama de desplazamiento aparece ahora como se muestra en la figura 3-3, Ahora, las elongaciones estan dadas por ey = 0 3.5) ey = A,sen@ (3.6) En ambos diagramas de desplazamiento se ha supuesto que Ia teorfa de los des- plazamientos pequefios es vélida. En el diagrama de la figura 3-3, 4y es un movi- Ay snd ey Mg 7 q Fig. 3-3. Posicién desplazada, desplazamiento y.Relaciones tundamentales y métodos de resolucién miento perpendicular al miembro 1. Podria calcularse la distancia CB’ a partir del tridngulo CBB’, que es cB’ ~ (CB +? Con la suposicién de los desplazamientos pequefios (Ay < 10 CB), se observa que CB seré, cuando mucho, CB’ = CBy1 + 107° Esto muestra que el miembro 1 no se alarga cuando el punto B se mueve per- pendicularmente al miembro BC, en tanto se suponga que ocurren pequefios despla- zamientos. Como resultado, ey = 0. Ya que la superposicién es valida, se puede combinar el alargamiento debido a cada uno de los desplazamientos Az y Ay para obtener el alargamiento total como C= Cig + Cry = AY G7 2 ere + Cy = COSA A, +5en OA, G8) Los desplazamientos Ar y Ay a veces son Ilamados externos o de la estructura. EI término A; es un desplazamiento de la estructura, es decir, un grado libre de libertad. E] término Ay es un desplazamiento de la estructura, esto es, no es un grado libre de libertad, sino més bien un desplazamiento prescrito. En este ejemplo se representa la gufa imponiendo un desplazamiento de Ay = 0. Los desplazamientos e: y ¢2 se conocen como desplazamientos internos o de miembro, Se dice entonces que las ecuaciones de compatibilidad relacionan despla- zamientos externos con desplazamientos internos o desplazamientos de la estructura con desplazamientos de los miembros. 3.1.3 Relaciones entre fuerzas y desplazamientos En el estudio de los cuerpos deformables, el término “ley constitutiva” se refiere a la relacién entre los esfuerzos y las deformaciones de un material. En el capitulo 1, se comentaron algunos diferentes tipos de leyes y se puntualiz6 que restringiriamos el estudio a estructuras con material cuyas propiedades fueran lineales y elésticas, Utilizando las leyes constitutivas de un material dado y los conceptos de equilibrio y compatibilidad, es posible definir la relacién entre las fuerzas y las deformaciones de cualquier elemento estructural, por ejemplo una viga, una placa o un cascarén. Los resortes del modelo representan los elementos estructurales y se supondré que se han utilizado los principios fundamentales para definir las propiedades de despla- zamiento y fuerza del elemento. Hay’ dos formas bésicas para expresar estas relacio- nes. La primera relacién es de la forma F=ke G.9) donde F ye k fuerza del miembro y desplazamiento rigidez del elementoRelaciones fundamentales y métodos de resolucién 79 La rigidez tiene unidades de fuerza por longitud y puede pensarse como la fuerza necesaria para mantener al elemento en una unidad de desplazamiento. La segunda forma de la ecuacién relacionando fuerza y desplazamiento es 3.10) e-fF En este caso, la cantidad f est4 dada en unidades de longitud por fuerza y define la flexibilidad del elemento estructural. Puede considerarse que un coeficiente de fle- xibilidad es el desplazamiento que resulta de una carga unitaria. Se observa que en este modelo la flexibilidad es simplemente el reciproco de la rigidez. Después se veré que las flexibilidades y las rigideces de elementos con fuerzas multiples tam- bién estén relacionadas por esta propiedad inversa, De hecho, hay dos estrategias principales de resolucién, que se basan ya sea en el punto de vista de la rigidez o en el de la flexibilidad. Debe observarse que los dos principios previos, el de equilibrio y el de compa- tibilidad, tratan con relaciones entre cantidades de una clase, esto es, las ecuaciones de equilibrio relacionan fuerzas diferentes y las ecuaciones de compatibilidad rela- cionan diferentes desplazamientos. Las relaciones fuerza-desplazamiento proporcio- nan esencialmente el vinculo entre las fuerzas y los desplazamientos. Para los dos resortes del ejemplo, se tienen los dos conjuntos posibles de ecua- ciones (3.11) Fi-ke . relaciones de rigidez 6.12) Fim kes (3.13) efi : rer) relaciones de flexibilidad 6.14) en hF 3.2 ESTRATEGIAS BASICAS DE RESOLUCION Las estrategias basicas de resolucién se refieren a los procedimientos de resolucién que implican la manipulacién directa de las ecuaciones de equilibrio, de compatibi- lidad y de fuerza-desplazamiento para obtener una solucién para todas las fuerzas y desplazamientos desconocidos. En contraste, hay estrategias que utilizan concep- tos de energia para reemplazar uno de los dos primeros principios, es decir, el de equilibrio o el de compatibilidad. Estos enfoques se considerarén en los capitulos 7y 11, Las soluciones basicas se desarrollan en primer lugar porque son més sim- ples de entender y porque se basan directamente en los conceptos fisicos intuitiva- mente més accesibles de equilibrio y compatibilidad. Los conceptos de energia os- curecen un poco los aspectos fisicos, pero son indispensables no sélo en el andlisis estructural, sino en casi todas las areas de la ciencia de la ingenieria. Los conceptos de energia son de alguna manera més accesibles después de haber entendido y de- mostrado los procedimientos bésicos. Como se mencioné en la seccién 3.1.3, hay dos métodos bésicos de resolucién en el andlisis estructural, el método de flexibilidad y el método de rigidez. Ademés,Relaciones fundamentales y métodos de resolucién hay otros procedimientos mezclados o hibridos que contienen caracteristicas de los dos métodos anteriores y que estn ganando cierta popularidad en algunas areas de la ingenieria mecdnica (andlisis de placas y cascarones). Estos métodos estan mas alld del alcance de este texto. Se hard hincapié esencialmente en el método de la rigi- dez, seguido de un breve comentario sobre el método de flexibilidad. Aqui se enfa- tiza el método de la rigidez debido a su amplia utilizacién en la practica, sobre todo como una base para el desarrollo de las computadoras. El método de la flexibilidad se cubriré con mas detalle en el capitulo 8, como método manual. La diferencia fundamental entre estos dos métodos radica en la eleccién de: 1) el conjunto de cantidades (fucrzas o desplazamientos) que sirven como las incégni- tas primarias y 2) el conjunto de ecuaciones (de equilibrio o de compatibilidad) que expresan la relacién entre las incégnitas (fuerzas o desplazamientos) y cualquier conjunto conocido de fuerzas y desplazamientos En el método de la rigidez, las incégnitas primarias son un conjunto de despla- zamientos de la estructura (grados de libertad). Las ecuaciones de equilibrio se escriben en términos de esos desplazamientos. Se resuelven estas ecuaciones para Jos desplazamientos, que a su vez se utilizan para encontrar todas las fuerzas desco- nocidas. En el método de la flexibilidad, las incégnitas primarias son un conjunto seleccionado de fuerzas de la estructura (redundantes) . Las ecuaciones de compati- bilidad se escriben en términos de esas fuerzas. Se resuelven las ecuaciones para este conjunto seleccionado de fuerzas, que a su-vez se utilizan para encontrar todas las fuerzas restantes y los desplazamientos desconocidos. 3.3. EL METODO BASICO DE LA RIGIDEZ El método basico de la rigidez deriva su nombre del hecho de que tanto las relacio- nes de fuerza-desplazamiento de los miembros como de la estructura se expresan en términos de la rigidez. Iniciando con la relacidn de rigidez entre las fuerzas de un miembro estructural y sus desplazamientos, se utilizan las relaciones de equilibrio y compatibilidad del sistema para generar un conjunto de N ecuaciones con N des- plazamientos estructurales desconocidos, Estas ecuaciones finales son de la misma forma que las relaciones fuerza-desplazamiento en el elemento; esto es, algiin con- junto de fuerzas es equivalente al producto de la rigidez de la estructura y los despla- zamientos de la estructura. Una vez formadas estas ecuaciones, pueden resolverse para los desplazamientos de la estructura. Estos valores pueden entonces sustituirse en las relaciones entre fuerzas y desplazamientos y de compatibilidad para encontrar todas las fuerzas y deformaciones del miembro. Para definir el procedimiento paso a paso de este método, primero se adoptarén las siguientes notaciones: 4 -desplazamientos de la estructura (desplazamientos externos) ¢ =desplazamientos de miembro (desplazamientos internos) P ~fuerzas de la estructura o de las juntas (fuerzas externas) F =fuerzas de los miembros (fuerzas internas) Los desplazamientos de la estructura pueden todavia dividirse en dos clases:Relaciones fundamentales y métodos de resolucién 81 e ik Bad, es ener des ay AVE AY Pe PR PSF, PtP BER . 3-4, Definicién de las fuerzas estructurales y desplazamientos, y de las fuerzas de los miembros y desplazamientos. Ay =desplazamientos en direccién de un grado de libertad (desplazamientos libres) A, ~desplazamientos que son prescritos o impuestos En forma andloga, las fuerzas de la estructura pueden dividirse en dos grupos: P; ~fuerzas en direccién de los grados de libertad P, =fuerzas en direccién de los desplazamientos prescritos o impuestos Las negritas se utilizan aqu{ para indicar que, en general, cada una de esas cantida- des realmente representa un conjunto o coleccién de fuerzas o desplazamientos. Para el modelo estructural de la figura 3-1, se definen estos términos en la figura 3-4. 3.3.1 Pasos del método basico de la rigidez Los pasos del método biisico de la rigidez pueden plantearse como sigue: PASO 1 — Formar las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad y de fuerza-despla- zamiento. P ~ {(F),e = F(A), F = f(e)Relaciones fundamentales y métodos de resolucién PASO 2 PASO 3 PASO 4 PASO 5 PASO 6 Ahora PASO 1 PASO 2 Sustituir las relaciones de compatibilidad en las relaciones entre fuerzas y desplazamientos para obtener un sistema de ecuaciones que relacione las fuerzas F de los miembros con los desplazamientos estructurales A. [- f(a) F = f(e) = f(A) Sustituir las fuerzas de los miembros, ahora en términos de A, en las ecuaciones de equilibrio para obtener un sistema de ecuaciones que rela- cione las fuerzas estructurales P con los desplazamientos estructurales = F=f) P - £(F) = f(A) Resolver las ecuaciones del paso 3, que estén escritas en las direcciones de los grados de libertad para los desplazamientos libres Ay. Resolver aquellas ecuaciones del paso 3 que estén escritas en la direc- cién de los desplazamientos prescritos A, para las fuerzas en la direccién de los desplazamientos prescritos P, . En el paso 4 se define completamente a A. Estos desplazamientos pue- den sustituirse ahora en las ecuaciones que resultan del paso 2, es decir, F = f(A) para definir las fuerzas de los miembros, se ilustrarén estos pasos para el modelo estructural. Las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad y de fuerza-desplaza- miento para el modelo de resortes repetido en la figura 3-4 se escriben como: —F, — F,cos@ + P,=0 G.15) equilibri P, - Fysen0 + R=0 sie 6.16) 6.17) G.18) G.19) 6.20) Como se muestra en Ia figura 3-4, se incluy6 una fuerza aplicada P, en la segunda ecuacién de equilibrio. Se verd que esta fuerza es absorbida completamente por Ja reaccién. Un valor de P, = — mg podrfa, por ejemplo, representar el peso del bloque. La sustitucién de las relaciones de compatibilidad en las ecuaciones de las fuerzas de desplazamiento produce Fimk Ay Fy = ky (cos 0A, +5en 6 A,) (5.22) (3.21)PASO 3 PASO 4 PASO 5 PASO 6 Relaciones fundamentales y métodos de resolucién 83 Ahora se sustituyen las fuerzas del paso 2 en las ecuaciones de equilibrio: ky Ay — ky (cos OA, +8810 A,) cos 6 + P, = 0 (3.23) R — kz (cos A, +sen8A,)sen6 + Py= 0 (3.24) Ahora se resuelven las ecuaciones escritas en la direccién del grado de libertad (3.23) para el desplazamiento libre 4. En este caso, A, = 0 es un desplazamiento impuesto y Ax es el desplazamiento libre. Resolviendo (3.23) se obtiene (3.25) Si se requiere la guia para desplazar verticalmente una cantidad, es posi- ble fijar A, a este valor impuesto y resolver (3.23) para obtener kz Ay cos send A.- * Ky + kycos 8 (3.25a) Suponiendo 4y = 0, ahora se resuelven las ecuaciones escritas en la di- reccién del desplazamiento restringido (3.24) para la reaccién R. Obsérvese que para este paso se necesita el resultado del paso 4 (es decir, As). Sustituyendo As en (3.24) y resolviendo para la reaccién R, se obtiene _ P, ky cos send _ ky + k,.c0s? 6 3.26) Q Obsérvese que si se aplica una carga Py en la junta B, es absorbida com- pletamente por el soporte, como se indica con — Py en la ecuacién (5.26). Para determinar las fuerzas de los miembros, ahora se sustituyen los des- plazamientos en los resultados del paso 2: ky Px +k, c0s*6 G27 P, ky P08 8 co i, + k, cot 6 Las ecuaciones 3.25, 3.26, 3.27, y 3.28 resultan para cuando el desplazamiento im- puesto Ay es cero. Empezando con 1a ecuacién (3.25a) es posible seguir los mismos pasos y encontrar con facilidad los resultados para un desplazamiento dado (im- puesto) de Ja guia. ‘Ahora se hardn algunas observaciones acerca de los pasos anteriores, con los que se demostré el método de la rigidez. Los primeros tres pasos producen un con- junto de ecuaciones que deben resolverse para los desplazamientos libres 4y. En el ejemplo sélo hay un grado de libertad y por ello sélo hay un desplazamiento libre.Relaciones fundamentales y métodos de resolucién Por esta razén, se dice que la estructura es cinemdticamente indeterminada para el primer grado. Si no existe en absoluto la guia en B, entonces B estaria libre de mo- vimiento en la direccién y y el desplazamiento Ay también seria un desplazamiento libre. Ahora, la estructura tiene dos grados de libertad y se deben resolver en forma simulténea para A: y Ay las ecuaciones (3.23) y (3.24). En este caso, no existiria la reaccién R. El paso 4 del procedimiento podria entonces producir los desplaza- mientos. (3.29) _= tan’6 i] z 6.50) Los desplazamientos (véase la fig. 3-5) pueden sustituirse ahora en las ecuaciones (3.21) y (3.22) para obtener las fuerzas Py Fim Pe tend 631) r,-- 2” sen (3.32) Una caracteristica muy atractiva del método de la rigidez es que siempre habra tantas ecuaciones como grados de libertad. Ya que por lo general es fécil visualizar los posibles movimientos en las juntas de un sistema estructural, es una cuestién relativamente simple identificar las ecuaciones de equilibrio que deben escribirse. Para cl ejemplo, ahora con dos grados de libertad, las ecuaciones se resuelven por una simple sustitucién. La mayor parte de las estructuras reales tendrén cientos ¢ incluso miles de grados de libertad, y un ntimero igual de ecuaciones. La construc- cidn y solucién de estas ecuaciones se maneja mejor mediante una formulacién ma- tricial, que seré desarrollada a lo largo del resto de este libro. Para la mayor parte de las estructuras, el esfuerzo computacional primordial del andlisis total es a menu- do el tiempo gastado durante los procedimientos de resolucién de las ecuaciones, como la eliminacién gaussiana. Asi, es importante desarrollar métodos de solucién, Por computadora que sean eficientes tanto desde el punto de vista del tiempo de corrida como desde el punto de vista de almacenamiento. También deben disefiarse Fe , Figura 3-5,Relaciones fundamentales y métodos de resolucin 8B para tomar en cuenta las dificultades asociadas con la precision numérica, como se comentard en una seccidn posterior. 3.3.2 Recapitulacién del método de la rigidez Se ha visto que la estrategia de solucién por medio de la rigidez finalmente produce todas las fuerzas y desplazamientos desconocidos. La caracteristica clave del método es que primero se resuelve para los desplazamientos y después para las fuerzas. Esto podria parecer, en principio, un camino ineficiente para Hegar a la meta principal, que es disefiar una estructura, sobre todo cuando se considera que el disefio se basa esencialmente en criterios de resistencia. Se observé en la seccién 1.1 que el ingeniero en disefio suele dimensionar los miembros de manera que éstos tengan la resistencia para soportar las fuerzas de los miembros. Los desplazamientos se comprueban sélo después de que se han encontrado todos los esfuerzos. Por supuesto que las fuerzas son las cantidades de mayor interés para este propésito, y el paso intermedio de encontrar primero los desplazamientos puede verse como un enfoque inconveniente. Para estructuras pequefias con un niimero pequefio de miembros esto puede ser ver~ dad, pero para una estructura més grande se verd que el enfoque de la rigidez tiene muchas ventajas computacionales significativas sobre el método alternativo de la flexibilidad para una clase mucho mas amplia de estructuras. Se observé en la sec- cidn 3.2 que la estrategia de la flexibilidad comprende la solucién de un sistema de ecuaciones que produce primero las fuerzas, después de lo cual se calculan los des- plazamientos. Esta caracteristica es, por supuesto, compatible con el proceso de disefio basado en los criterios de resistencia y ha sido con frecuencia citada como una ventaja del método de la flexibilidad. Ciertamente, hay algunas estructuras que pueden resolverse de manera mas efectiva con el enfoque de la flexibilidad, aunque el método de la rigidez es mas popular, sobre todo para el desarrollo de programas con propésitos generales. Una de las principales razones de la eficiencia del enfoque de la rigidez es que los dos primeros pasos del procedimiento subrayado aqui pueden programarse con eficiencia permitiendo una formulacién “directa” de las ecuaciones del paso 3. Esto se conoce como el método de la rigidez directo. Se desarrollaré de manera exhausti- va esta forma del método en el capitulo 9. Por otra parte, el método basico de la fle- xibilidad que se desarrollaré en la siguiente seccién no tiene un método directo de la flexibilidad correspondiente si las ecuaciones se escriben en términos de cantida- des de fuerza. Como resultado de ello, las ventajas computacionales del método de la rigidez directo no son equivalentes en una forma anéloga. Sin embargo, es posible formular un método de la flexibilidad directo cuando se reemplazan las fuerzas por cantidades de esfuerzo o por funciones de esfuerzo. Por desgracia, este procedimiento esta restringido al medio continuo y no es facilmente aplicable a estructuras reticu- ladas. EJEMPLO 3-1 Este problenta demuestra la aplicacién del método de la rigidez a un modelo de resortes con dos grados de libertad. En este caso, los grados de libertadRelaciones fundamentales y métodos de resolucién SKID ky = 3 klb/pule Figura 3-6. existen en masas separadas y estan en diferentes direcciones, como se muestra en la figura 3-6, El objetivo es encontrar los desplazamientos Aa y As y las fuerzas en los miembros Fy, Fs, y Fs, Supéngase que todo el sistema descansa en el plano horizontal. Paso 1 Se empieza formando los tres fundamentos: las relaciones de equi- librio, de compatibilidad y de fuerza-desplazamiento. En este paso se escriben las ecuaciones de equilibrio después de haber dibujado el diagrama de cuerpo libre para cada bloque, como se muestra en la figura 3-7. Se supone que las fuerzas de los resortes estén en ten- sién, Obsérvese que la fuerza F,, comtin a ambos bloques, se mues- tra “jalando” en cada bloque, lo que es consistente con Ia suposi- cién de que el resorte esté en tensién. Este paso es critico, ya que un error en el diagrama de cuerpo libre invalidard todos los pasos subsecuentes. Un valor positive de F corresponde ahora a tensién. Si la solucién produce una F negativa, entonces corresponderd a compresién. , Ahora se escriben las ecuaciones de equilibrio en las direcciones de los grados de libertad. En este caso, se escribe la ecuacién en A en la direccién + x y la ecuacidn B se escribe en la direccién + x’. Sélo se necesita considerar estas ecuaciones para encontrar los des- plazamientos libres Ay == Aa, Ap Ay +" / uN ‘ ex4sc =e Skib 4 Fy Fi y é . cos om Ue wh. R, Ra Fysene 3-7. Diagramas de cuerpo libre.Relaciones fundamentales y métodos de resolucién 87 Fig. 3-8. Diagramas de desplazamiento. @A LF. =5+F,=0 @B LF, = Fy — F,cos 6 — Fysen@ -0 Las ecuaciones de compatibilidad se determinan a partir del diagra- ma de desplazamiento, como se muestra en Ia figura 3-8. Para obtener los alargamientos de los resortes (0 los acortamien- tos), se calculan estos valores para cada grado de libertad, por se- parado. Una e positiva denota alargamiento; una e negativa indica acortamiento. Al sumar las deformaciones debidas a cada movimien- to, se obtiene C= C4 + Cig = —Ay + Agcos send C2 = Cr, + Ce €3 = Cry + Crp = As Las relaciones fuerza-desplazamiento son simplemente F=ke Foke Pye kses Obsérvese que la ¢ positiva produce una F positiva, lo que es con- sistente con la F positiva para la tensién y con la e positiva para el alargamiento. PASO 2 Sustituyendo las relaciones de compatibilidad en las relaciones en- tre fuerza y desplazamiento, se obtiene Fy = ky(—A4 + Xgcos 8) = 10(—A, + 70749) F; = ky(Ap8en6) = 3(Ap 707) Fy = ky(~Ag) = 4(—Aa) PASO 3 _ Sustituyendo estas fuerzas en las ecuaciones de equilibrio, se obtie- ne ahora @A BF = ky Ay + (—, 0088) 3, @B EF, = (—k, 0058) A, + (ky cos?O + k,sen? + ky) Sg = 0 588 Relaciones fundamentales y métodos de resoluci6n Sustituyendo ky 3 k/pulg, ks = 4 k/pulg y 0 = 45°, se obtiene 10 k/pulg, ks 10A,,— 7.07, = 5 ~T.07A, + 10.5, = 0 PASO 4 — Resolviendo la ecuacidn del paso 3, se obtiene el desplazamiento estructural libre As. A, = +.9545 pulg Ag = +.6427 pulg PASO 6 — Regresando al paso 2, los desplazamientos de arriba pueden susti- tuirse para obtener las fuerzas F del miembro. Fy = 10(~.9545 + .6427 x .707) = 5.000" Fy = 3(.6427 x .707) = 1.363* Fy = ~4(.6427) = — 2.571 En esta solucién el paso 5, que define las reacciones, se suprimi6. Esto puede hacerse por lo general aplicando directamente al sopor- te las condiciones de equilibrio si se desean estas cantidades. Por ejemplo, en el punto B se tiene, del diagrama de cuerpo libre de la figura 3-7, EF, = Ry + F/8eN 8 — Fycos 0 = 0 Ry = (1.363) (.707) — (~ 5.0) (.707) = +4.499% 3.4 INTRODUCCION AL USO DE MATRICES En las secciones precedentes se ha visto que las condiciones de equilibrio, de com- patibilidad y de fuerza-desplazamiento se expresan, todas ellas, en términos de sis- temas de ccuaciones simulténeas. Mediante una serie de sustituciones, es posible formar un sistema resoluble de N ecuaciones en N incégnitas. El proceso de resolu- cidn y la eventual solucién pueden expresarse de modo més conveniente en un for- mato matricial. Las operaciones de matrices son, en esencia, una forma eficiente para efectuar el proceso de sustitucién entre conjuntos diferentes de ecuaciones simulté- neas. Ademés de la conveniencia y de la reduccién de los célculos manuales, las ma- twices son representadas convenientemente por arreglos y vectores en cédigos de computacién. Una vez que se han descrito los pasos de un método en forma ma- tricial, la transferencia a cddigos de computadora es mas o menos directa. Ahora se desarrollan algunas notaciones generales para las matrices que se uti- lizaran en cada uno de los pasos del método de la rigidez basico. PASO 1 Relaciones de equilibrio, de compatibilidad y de fuerza-desplazamiento. Se ha desarrollado la idea de la matriz estatica [B] que relaciona fuerzasPASO 2 PASO 3 Relaciones tundamentales y métodos de resolucién aplicadas y de reaccién. Utilizando esta notacién, es posible escribir las ecuaciones de equilibrio en la direccién de los grados de libertad libres como {P} - [BHF} (Cangas aplivadas ~~~ Fuerzas de los resortes G35 Matriz estitica La relacién de compatibilidad conecta la deformacién interna {e} con los movimientos libres de las juntas {4}. Se escribe esta relacién como longaciones on {a ee SS cnt enn G54) de los resortes: Matriz ée ao La matriz [A] es la matriz de compatibilidad. Por ultimo, las relaciones carga-desplazamiento son de la forma Ai=ke Fr 202 etcétera, En un formato matricial, estas ecuaciones dan como resultado una matriz diagonal denominada matriz de rigidez no ensamblada [ku] Fi) [hk 0 0 «+. O]fe, Fuercas _{F} = [Ky] le} de los resortes—" “> Deformaciones de los resortes (5.35) Matriz de rigidez no ensamblada Con estas definiciones ya es posible expresar simbélicamente los pasos restantes del método de la rigidez. Sustitdyase la relacién de compatibilidad en la relacién fuerza-despla- zamiento: fe} = [4] {a} (Fl = (ky Jle} (Fh ~ [k} Lana} Sustittiyase {F} en las ecuaciones de equilibrio: {Fy = [k]AI(AL (P) = 181F} {P} = [BI Ek, ]LAN {a} (3.37) (3.36)Relaciones fundamentales y métodos de resolucién PASO 4 PASO 5 Ahora ya es posible combinar el triple producto [B] [kx] [A] en una matriz para obtener {P} = [K] {A} (3.38) donde [K] = matriz de rigidez de la estructura =[B] [ku] [A]. Resuélvase el sistema de la ecuacién (3.38) para los desplazamientos {A}: {A} = [KI] 3.39) Regresar al resultado del paso 2 y calcular (F) a partir de AF} = [kJ LAHA} G36) Se observa que, una vez que se han formado las matrices [A], [B] y [kK], es un conjunto directo de operaciones con matrices lo que produce una solucién completa para todos los desplazamientos y para todas las fuer- zas. Ya que las ecuaciones de equilibrio fueron escritas sélo en la direc- cién de los desplazamientos libres, no se obtienen ningunos valores de reacciones rigidas. Como se anoté en el ejemplo 3-1, siempre es posi- ble encontrar las reacciones aplicando directamente las condiciones de equilibrio después de haber calculado las fuerzas de los resortes. Puede establecerse una formulacién matricial general que incluya las ecuacio- nes de direccién de las reacciones; sin embargo, se puede desarrollar un enfoque més conveniente. Esto se analiza en el capitulo 5. Ahora se ilustraré la utilizacién de las matrices mediante los ejemplos 3-2 y 3-3. En el ejemplo 3-2 se repite el proceso de resolucién del ejemplo 3-1 en forma matri- cial. En el ejemplo 3-3 se presenta la solucién matricial para un modelo de resortes con grados de libertad rotacionales, El apéndice A proporciona una descripcién de las reglas basicas para las operaciones con matrices y debe ser revisado por aquellos que no estan familiarizados con el Algebra de matrices. E EJEMPLO 3-2 En el ejemplo 3-1 se demostraron los pasos del método de la rigidez para un sistema con dos grados de libertad. Aqui se considerardn las ecuaciones resul- tantes en un formato de matrices. El problema est4 replanteado en la figura 3-9. Las ecuaciones de compatibilidad, de equilibrio y de fuerza-desplazamien- to, asi como el formato matricial, pueden resumirse ahora como Ecuaciones de equilibrio Formato matricial F, 5--F s} f-1 0 off" . FAP} = (BHF 0=cos@F, +senOF,— Fy |0) |cos@ send —1 FyRelaciones fundamentales y métodos de resolucién 5 klb—— ky = 3 uib/pulg Figura 3-9. Ecuaciones de compatibilidad Formato matricial e; = —Ay + cos Mp e)) [—1 cosé) AY @— send A, enp=/| 0 send A fel = [4] lal = —Ag | 0 ii Fuerzas-desplazamiento Formato matricial Fi= ke, Fi) [ke 0 o]fe, Fy = kye, Fi} =|0 k, Offer} IF] = [kv ]leb Fy= key Fi) [0 0. kjles, Ahora pueden Ilevarse a cabo las sustituciones requeridas en los pasos 2 y 3 del método de la rigidez, como se muestra abajo e;) [-1 cosé exp] 0 send {i {e} = [A} a} e,| o -1 |" paso2 Fi) [ky fe; Ff = ky ext {Ft [k,}lel F, kale, paso3 Fy (i | : | F} (Pl [auth 0) cos@ sen@ —1 F;]92 Relaciones fundamentales y métodos de resolucién ki =1 cos 6 s} [-1 0 oO A. - ky 0 seng 0} [cos@ seng —1 Ms wll 0-1 : {P} = (8)[k.) LA} {a} — ky ky cos @ 5} f-1 0 oO Ay - 0 k,sen8 0} [cos@ sen@ —1 As 0 -k 5 ky =k, 008 6 A, 0} "[-k, cos @ k, costa + kysen?@ + ky] [dy {P} = [K] {4} Utilizando 6 = 45°, ky = 10k/pulg, ke = 3k/pulg y ky = 4 k/pulg, el sis- tema final es (i 10° -7.07] {a, pI ) lo} “[-707 105 {i} ele {k] Este resultado es, naturalmente, el mismo que se obtuvo para el paso 3 del ejemplo 3-1. La solucién Aa y An se encuentra ahora invirtiendo la matriz de coeficientes de {A}. A.) [19091 12856] (5 . {ah = [K]-4P} A,} [.12856 18182] |0 $04 34] [954s] a 3) [6427 Una vez que se han encontrado los desplazamientos de la estructura, puede determinarse la fuerza del miembro a partir del resultado del paso 2: Fi) [-k ky cos@ AA Fy=1 0 ky send |{ {Ft = (k,] LA} {A} (az, eo —ky La ecuacin de arriba es el resultado de la primera sustitucién de las ecuacio- nes de compatibilidad en las relaciones entre fuerzas y desplazamientos. Utili- zando los valores apropiados de rigidez y 0 = 45°, se tieneRelaciones fundamentales y métodos de resolucion 98 Fy -10 7.07 —5.0* al 2.121 ={ 1.3634+ pasos ca Fy —2.571" Las reacciones pueden encontrarse de nuevo aplicando en forma directa el equilibrio a la junta del soporte. Esto representa el paso 5. E EJEMPLO 3-3 En este problema, el objetivo es encontrar las fuerzas en los resortes del mo- delo de resortes que se muestra en la figura 3-10. Los resortes soportan y conectan dos vigas rigidas que tienen rotacién libre sdlo alrededor de las ar- ticulaciones de sus extremos. Se supone que las vigas no pesan y que la carga aplicada es un momento en el sentido horario en el soporte A. Se utilizaré el método de la rigidez. Antes de aplicar los pasos del método de Ia rigidez, se definirén primero los distintos conjuntos de fuerzas y desplazamientos, es decir, las fucrzas (P} de la estructura, los desplazamientos {A} de la estructura, las fuerzas de los miembros {F} y los desplazamientos de los miembros {e}. En la figura 3-11 se ilustra un posible perfil deformado del sistema. Como las vigas son rigidas, permanecen rectas y el perfil desplazado del sistema puede ser definido com- pletamente por los dos dngulos 94 y @x. Estos son los desplazamientos inde- pendientes de la estructura y por ello son los grados de libertad. Las cargas aplicadas correspondientes en la direccién de los grados de libertad son los momentos Ma y Mz. En este problema Ma = M y Mu = 0. En este caso, las fuerzas de los miembros son simplemente las fuerzas en los resortes (Fi, Fz, Fs y F:). Las deformaciones de los miembros son los alar- gamientos 0 los acortamientos de los resortes (¢:, ¢», e3, y e:). De acuerdo con la notaci6n, se tiene entonces Ce M1 = 100 puts 10 pule 50 Ib/pule, 50 Ib/pule kg= 40 Jb/pule kg= 40 lb/pulg Viga rigida Figura 3-10.Relaciones fundamentales y métodos de resolucién Figura 3-11. lal (i desplazamientos de Ja estructura; ,| _s6lo grados de libertad e ey . . desplazamientos de los miembros a es, My in| | cargas de la estructura {FI = fuerzas de los miembros paso 1 EI primer paso requiere del planteamiento de las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad y de fuerza-desplazamiento. Las ecuaciones de equilibrio deben relacionar las cargas aplicadas con las fuerzas de los miembros. En la figura 3-11 se muestra el diagrama de cuerpoRelaciones fundamentales y métodos de resolucién 95 — boi SS, Le, wy Fig. 3-12. a) Deformaciones de los miembros debidas sdlo a 04. b) Deforma- ciones de los miembros debidas s6lo a 0p. libre de cada barra rigida. De la figura, es posible escribir las ecuaciones de equilibrio en la direccin de los grados de libertad. EM, =M4+ FL + F,2L=0 3L equilibrio 2M, My ~2LF ~ Lh + E+ SA 7 Aqui se han escrito tinicamente las ecuaciones en la direccién de los grados de libertad libres. Una vez que se han encontrado las fuerzas F:, Fs, Fu, y Fs, las reacciones pueden encontrarse con facilidad utilizando 3Fy y SFz para cada viga. Obsérvese también que al escribir estas ecuaciones se ha supuesto que todos los resortes estén en tensién, por lo que jalan la viga. El uso de esta con- venci6n significa que se obtiene un valor positivo de F correspondiente a una tension en el resorte; los valores negativos de F corresponden a una compre- si6n. Para formar las ecuaciones de compatibilidad se necesita ahora relacionar los grados de libertad @4 y @n con los alargamientos 0 acortamientos ¢1, €2, es y es de los resortes. Debido a que una F positiva significa tensién, una e po: tiva corresponde a un alargamiento. Para obtener los valores e, se consideraré un movimiento a la vez. En la figura 3-12 se muestran las deformaciones de los miembros que resultan de cada movimiento.96 Relaciones fundamentales y métodos de resolucién i= —L8, Cin ~ 210s -218, ey = Lg 3L e, 20 ea — > Oe Como se supone que la viga permanece recta, la deformacién en cada re- sorte debe calcularse a partir de d = r6, donde d es el desplazamiento, r es la distancia desde el centro de rotacion y @ es la rotacién en radianes. Suponiendo que las rotaciones son pequefias, puede considerarse que los desplazamientos son en la direccidn vertical (y); esto es, el problema se apega a los requisitos de la teoria de los desplazamientos pequefios descrita en el capitulo 1. Obsér- vyese que, en el caso de 8x, s6lo los miembros 1 y 2 se alargan y los miembros 3 y 4 se acortan. Los signos son extremadamente importantes para obtener res- puestas correctas. La deformacién total de los resortes o desplazamientos de los miembros son = C14 + Cig = LO, + 2B, €) = C14 + Grp = —210, + LBy 63 = x4 + Cyn compatibilidad C4 = Cag + Cte = Estas son las ecuaciones de compatibilidad necesarias para relacionar los desplazamientos de la estructura (s6lo los grados de libertad en este caso) con las deformaciones internas 0 de los miembros Por iiltimo es necesario escribir las relaciones entre las fuerzas y los des- plazamientos para cada miembro. La forma de rigidez de esta relacién esté dada por F, = kei F,~ ker f fuerza-desplazamiento Fy = kyes Frum kite Antes de proceder, se muestran los tres conjuntos de ecuaciones en formato matricial. equilibrio {P} = (B)\F}Relaciones fundamentales y métodos de resolucin = 97 -L a. ci -2b OL e 3L| [8 an | ee compatibilidad {e} = [A]{A} % 2 | (@, es, a 9 5 Fi) [ki a Fs ky e fie fuerza-desplazamiento {F} = (k,]le] 5 : ey Fi Kel es PASO 2 Ahora se sustituyen las relaciones de compatibilidad en las relacio- nes fuerza-desplazamiento para obtener ot 2b 1 26 a 32] (4. ey ~ 21 [65 es L piv 2 Fi) tk e Fy ky e: Fy ky e Fy Kal es, -L Fi) [ks yn Py ky 3L| | O4 7 SEV) “Hel = (k.)LANat A ky [ 2 || 66] Co Fy ke L oa paso 3 Las fuerzas anteriores pueden ahora sustituirse en las ecuaciones de equilibrio para obtener ‘PASO 4 = = PASO 6 eee ed ees ‘- Relaciones fundamentales y métodos de resolucién -L 2L ky / 0 0 eis eee & 34} (64 L =e k a 2 2 : O ky L oa x {P} = [B)[k,][4}at Utilizando los valores L = 10 pulg, ks = 50 Ib/pulg, ks = 50 Ib/ Pulg, ks = 40 Ib/pulg y ks = 40 Ib/pulg, se obtiene ~25,000 (| Matriz de rigidez de la estructura | 25,000} (6, {P} = [K}{a} Del tiltimo conjunto de ecuaciones ya es posible resolver para 04 y para 8, ya que Ma = 100 pulg-lb y Me = 0. Invirtiendo la ma- triz de arriba, se obtiene ‘sail | ao -73684 52631 42105 Estos desplazamientos.pueden sustituirse ahora en los resultados del paso 2 para obtener las“fuerzas de los miembros. 50 -10 20 5263 50 =20 10] /.0073684 = 5.263 50 0 ~15}[.0042105 —2.5263 S0}} 0 -s — 8421 {F) = [Ay ]LA] {0} 84 =.007369 rag 3.263 Oy = 00821 df | Figura 3-13.Relaciones fundamentales y métodos de resolucién 99 3.5 EL METODO BASICO DE LA FLEXIBILIDAD El método de la flexibilidad se basa en el concepto de forzar la compatibilidad de Jos desplazamientos de una estructura. En efecto, es necesario que todas las cargas, sean aplicadas 0 de reaccién, provoquen desplazamientos de la estructura de manera que se satisfagan las ecuaciones de compatibilidad, ya sea internamente o en los linderos de la estructura. El método de la flexibilidad deriva su nombre del hecho de que las relaciones fuerza-desplazamiento tanto de la estructura como de los miem- bros estén en términos de flexibilidades. Empezando con la relacién de flexibilidad entre las fuerzas y los desplazamientos de los miembros estructurales, se utilizan las relaciones de equilibrio y de compatibilidad del sistema para generar un sistema de N ecuaciones en términos de N fuerzas desconocidas. Estas ecuaciones finales son de la misma forma que las relaciones fuerza-desplazamiento de los elementos, esto es, algtin conjunto de desplazamientos es equivalente al producto de la flexibi- lidad de la estructura y de las fuerzas desconocidas. Una vez que se han planteado estas ecuaciones, es posible resolverlas para las fuerzas desconocidas. Después, es posible utilizar esas fuerzas para encontrar los desplazamientos restantes, si se desea. ‘Aunque los pasos més importantes del método de la flexibilidad son andlogos a los del método de la rigidez, los detalles y las sucesiones de las operaciones son, de alguna manera, més complejos. A continuacién se desarrollard la estrategia de reso- lucién, basada en un razonamiento fisico que tiene algo de intuitivo, Tal y como se definen aqui, no es tan fécil extender los pasos del método para formar un método general de la flexibilidad, como fue posible con la descripcién previa del método de la rigidez. 3.5.1 Indeterminaci6n y estructuras primarias Para desarrollar el método de Ia flexibilidad, es necesario primero dividir en dos grupos las fuerzas desconocidas de la estructura. El primer grupo de fuerzas, deno- minadas de aqui en adelante fuerzas primarias (Fp), son todas aquellas fuerzas que pueden encontrarse sélo con el equilibrio, en ausencia de todas las demas fuerzas desconocidas. El segundo grupo consiste simplemente en las fuerzas desconocidas “adicionales”, Como el segundo grupo de fuerzas son aquellas fuerzas que numéri- camente superan a las fuerzas primarias, se les lama fuerzas “redundantes” (Fr). Ahora, la verdadera pregunta es {cémo se identifican las fuerzas primarias y las redundantes de una estructura? Para ilustrar esto, considérese el ejemplo original de la figura 3-1, repetido en las figuras 3-14 y 3-15. : | : Figura 3-14,100 Relaciones fundamentales y métodos de resolucién Fig, 3-15. a) Elongacién debida a A;, b) Elongaciones debidas a Ay. Del diagrama de cuerpo libre del bloque, se observa que hay tres fuerzas desco- nocidas, F,,F:, y R. Se sabe que para un conjunto de fuerzas concurrentes hay s6lo dos ecuaciones de equilibrio, BF: = 3Fy = St se seleccionan F, y F; como las fuerzas primarias, es posible encontrar su valor debido a las cargas mediante el equilibrio, en ausencia de R, ya que se tienen ahora dos ecuaciGnes con dos incdgnitas. También seria posible elegir a F, y a R como las fuerzas primarias y dejar a F; como redundante, o se podria seleccionar a Fay a R como las fuerzas primarias y dejar que F; fuera la redundante. Se observa ‘que en cada caso siempre hay tantas fuerzas primarias como ecuaciones de equili- brio, por lo que ya seria posible (aunque no siempre) resolver para las fuerzas pri- marias debidas a las cargas conocidas, en ausencia de la redundante.* Obsérvese también que hay muchas combinaciones de-fuerzas que pueden servir como el con- junto primario. Entonces, {c6mo y con base en qué se puede elegir el conjunto p: mario de fuerzas? Cuando el problema es una estructura con sélo algunas redundan- cias y se utiliza una solucién manual, la eleccién suele basarse en la conveniencia. Si se utiliza un método por computadoras, hay algunos procedimientos automatizados que pueden hacer la seleccién por el usuario, pero no sin algin gasto computacional. Por ahora, se elegird como redundante la fuerza que demuestre con mayor claridad el método. *Debido a inestabilidad “geométrica” podria no existir solucién, Esto se comenta en el ca- Pitulo 2. La restriccién principal en la eleccién de las fuerzas primarias es que estas fuerzas Pueden ser capaces de soportar cargas; esto es, la estructura primaria debe ser estable.Relaciones fundamentales y métodos de resolucién 101 : ui 7 7 : Cm BR 7 | @ ) « IR a ‘Fig. 3-16. Estructuras primarias y fuerzas. Regresando al ejemplo, se observa que sélo hay una redundante, que serd elegida como fuerza R. Se dice que una estructura con una redundante es estdticamente in- determinada de primer grado, con dos redundantes es estdticamente indeterminada de segundo grado, etcétera. En el problema, las fuerzas primarias son ahora las fuer- zas en los resortes Fi y Fs, y se puede identificar una estructura “primaria” como aquella en la cual Gnicamente las fuerzas primarias reaccionan a las fuerzas aplica- das. Para el ejemplo, en la figura 3-16a se muestran la estructura y fuerzas prima- tias. Las otras posibles elecciones de estructuras primarias se muestran en las figu- ras 3-16b y 3-16c. 3.5.2 Compatibilidad y deformaciones consistentes Para ilustrar los pasos basicos del método de la flexibilidad, considérese que la es- tructura primaria es la de la figura 3-16a, aunque la utilizacién de cualquier otra produciria las mismas respuestas, En este caso, la fuerza redundante R resulta por- que el punto B est restringido de movimiento en la direcci6n y. Ahora se adoptaré la consideracién de que la estructura acttia debido a la redundante R y a la carga aplicada P. Los desplazamientos que resulten de estas dos cargas deben ser de tal forma que el desplazamiento total en la direccién y en el punto B, es decir, Ay, sea igual al valor impuesto, que en este caso es cero, Para lograrlo, primero se calcula el desplazamiento de la estructura primaria en la direccién de la redundante debida ala carga P, que se define como Ap. A continuacién se calcula, y define como Ar, el desplazamiento en la direccién de la redundante debido a la fuerza redundante R. El desplazamiento final debido a ambas fuerzas es entonces la suma de los despla- zamientos Ar y 4p, que se denominard 4,: Ay = Ay + Ap (3.40) Cuando las redundantes son fuerzas internas de los miembros, se puede escribir una ecuacién andloga como c= en + ep G1)3.5.3 Pasos del método basico de la flexi Relaciones fundamentales y métodos de resolucién 3-17. Deformacién consistente por superposicion. Por ahora el interés son solamente las deformaciones externas y se utilizard la ecua- cidn (3.40) . Por supuesto, el desplazamiento Ay estaré en términos de la redundante desconocida R; esto es,Ay-fR,donde f es la flexibilidad de la estructura. La relacién es lineal en la medida en que haya apego a las restricciones del comportamiento lineal eléstico y de la teorfa de los desplazamientos pequefios. En este ejemplo, la guia no permite movimiento en la direccién y yAy-0. Sin embargo, se podria prescri- bir algiin valor de 4), esto es, requerir que en el estado final la guia se desplace al- guna cantidad conocida, La ecuacién anterior es lo suficientemente general para incluir esta posibilidad. La figura 3-17 ilustra la interpretacién geométrica de la ecuacién antes sefialada, con Ay; = ‘Ademés de conocerse como método de la flexibilidad, este tipo de andlisis tam- bign se denomina anélisis de la deformacién consistente o método de las fuerzas. Se observa que el método requiere que los desplazamientos debidos al efecto individual de cargas separadas deben ser iguales al sumarse al efecto final como si todas las fuerzas actuaran simulténeamente. Esto, se espera, sera algo familiar, ya que en realidad es una afirmacién del principio de superposicién. La ecuacién A, = A + Ap puede ahora ser resuelta para la redundante R. Las fuerzas finales en la estructura pueden entonces encontrarse sumando las fuerzas debidas a P y el valor ya conocido de la redundante R, lo que es otra vez una apli- cacién del principio de superposicién. idad Los pasos escritos abajo formalizan el procedimiento descrito en la seccién prece- dente, pero son més generales, ya que también proporcionan medios para calcular los desplazamientos libres de la estructura, asf como las fuerzas redundantes y de los miembros. paso 1 —Formar las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad y de fuerza-des- plazamiento. paso 2 Elegir la estructura primaria y separar las fuerzas desconocidas en el grupo de fuerzas primarias Fy y en el de fuerzas redundantes Fr PASO 3. Utilizando las ecuaciones de equilibrio, determinar las fuerzas F en todos Jos miembros debidas a las cargas aplicadas P y a las fuerzas redundan- tes Fp. F=S(P, Fx) PASO 4 —Utilizando las relaciones entre fuerzas y desplazamientos, calcular las deformaciones de los miembros debidas a las fuerzas de los miembros encontradas en el paso 3,PASO 5 PASO 5a PASO 6 PASO 7 PASO 7a Relaciones fundamentales y métodos de resolucién 103 e=S(P, FR) Utilizando la compatibilidad, determinar los desplazamientos en la di- reccién de las fuerzas redundantes. A= f(P. Fe) = dp + de (Opeional) si se desean los desplazamientos libres de la estructura, tam- bién deben calcularse en términos de Py Fy. Esto suele hacerse cuando se esté desarrollando un procedimiento por computadora. Igualar la suma de los desplazamientos en la direccién de las redundan- tes con cualquier desplazamiento impuesto en la direccién de la redun- dante. = Ap + An Ahora puede resolverse esta ecuacién o sistema de ecuaciones para las redundantes F,. Ahora que se conocen las redundantes Fy, se puede regresar al paso 3 para encontrar, a partir de F = f (P, Fa), las fuerzas totales en todos los miembros. (Opcional) si se desean los desplazamientos libres, regresar al paso 5a. De nuevo, este procedimiento suele basarse en la computadora. En muchos anilisis, sobre todo en los manuales, el interés principal es determi- nar las fuerzas en el sistema. Esto puede lograrse sin los pasos opcionales anotados anteriormente. Pata los problemas resueltos en forma manual, es posible calcular los desplazamientos restantes de mayor importancia, conforme se necesite, minimi- zando el esfuerzo computacional. Para ilustrar estos pasos, se les aplicard el modelo de resortes. PASO 1 PASO 2 PASO 3 Las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad y de fuerza-desplaza- miento son F, ~ Fycos@ + P,=0 (3.42) equilibrio (Fig. 3-14)) R — F,sené =0 (5.43) eA, (3.44) compatibilidad (Fig. 3-15) e; = cos OA, + Send A, (3.45) eafiFi (3.46) fuerza-desplazamiento en fF: (3.47) La estructura primaria, las fuerzas primarias y las redundantes son ele- gidas como se muestra en la figura 3-18. Se resuelven las ecuaciones de equilibrio para las fuerzas de los miem- bros en términos de las cargas aplicadas y redundantes.104 Relaciones fundamentales y métodos de resolucién PASO 4 PASO 5 PASO 5a A vey P ” fasta Py IR tsFo Apo Ayp PHP, Ane Syg Figura 3-18, 3.48) (3.49) Utilizando las relaciones entre fuerzas y desplazamientos, es posible en- contrar las deformaciones de los miembros e; y ex en términos de las car- gas aplicadas y de la todavia desconocida redundante. SFin-f (>. = we a) (3.50) a-fhi-h a R) 51) A partir de la compatibilidad, es posible resolver para los desplazamien- tos on la direccién de la redundante en términos de e: y es, y por ello, via paso 4, en términos de la carga aplicada y de la redundant desco- nocida, e=ay e; ~ cos OA, +88 A, & cos 8 oe sen “'seng L 1 cos 6 cos 6 [ aml sais a) ~ send li (>. ~ send a) = desplazamiento en la direccién de la redundante =A, + Ae cos 8 ficos? 6 . (-S54) ee (& + sen (3.52) ee a, Ae (Opcional) también podria calcularse Ac, el desplazamiento libre, comoRelaciones fundamentales y métodos de resolucién 105 A p, - 88 R' me Si \Pa = song (3.53) PASO 6 Ahora se puede igualar Ay a cualquier desplazamiento impuesto en la direccién de la redundante, esto es, Ay = Ap + Ag ons) sai ose Resolviendo para la redundante, se encuentra Fa=R fi. cos 9send (3.55) he hice oy PASO 7 — Regresando al resultado del paso 3, ya es posible encontrar las fuerzas restantes en Ia estructura por sustituci6n de R: cos 6 *~ geno ® 3.56) oe tema) : “\ 7” fp fi cos? a} °* p-r_{ Lise! 2" seng” ~ \ f, + fi cos® (3.57) PASO 7a (Opcional) regresando al paso 5a, se pueden encontrar los desplaza- mientos libres: cos 6 ~ send feos 8 1-7“ | (f+ fF cos? 8), : (eal 3.58) rx f, cos} ** ananf(r, Por supuesto, estas soluciones son las mismas que aquellas obtenidas por el mé- todo de la rigidez, Observando que f= 1/k, se puede sustituir en las ecuaciones (3.55) y (3.58) para obtener la solucién en términos de k. Estos resultados corres- ponden a los resultados del método de la rigidez de las ecuaciones (3.26) (sen Ps), (3.27), (3.28) y (3.25), Por ejemplo, considéreseRelaciones fundamentales y métodos de resolucién Sih a.-(a Sea) _[__G/ky) G/) (7k,) + (17k) cos") * ky Oks) (1/k,) (1k) (ky + cos? 6} P. = a (véase ecuacién 3.25) Para la soluci6n de flexibilidad, las ecuaciones (3.55) a (3.58) resultan para el caso cuando el desplazamiento prescrito Ar es cero, Empezando con (3.54) y Ar 0, se pueden seguir los mismos pasos y encontrar con facilidad los resultados para un desplazamiento impuesto de la guia en la direccién y. Los pasos del método de la flexibilidad, como se definieron en esta seccién, son claramente generales. Si se programa el procedimiento, cada uno de estos pasos tiene una contraparte en el programa, Para estructuras sencillas que pueden resolverse por célculos manuales, se utiliza con frecuencia un método més directo. El énfasis se hace en el bosquejo de los desplazamientos de la estructura primaria debidos a las cargas Ap y de los desplazamientos debidos a las redundantes An. Evidentemente, la superposicién de estas dos condiciones produce la condicién de compatibilidad a partir de la cual se puede obtener la fuerza redundante, El ejemplo siguiente tipi- fica el proceso de resolucién para estructuras sencillas. EK EJEMPLO 3-4 Utilicese el método de la flexibilidad para encontrar las fuerzas en el modelo de resortes de la figura 3-19a. Se observa que hay cuatro posibles fuerzas des- conocidas. Por tanto, el sistema es indeterminado de primer grado. Selec- ciénese F, como la fuerza redunidante y utilicese la compatibilidad de los des- plazamientos en la direccién F para calcular esta redundante. En las figuras 3-19c y 3-19d se muestra que el problema real puede ser considerado como la superposicién de dos casos. En el caso I, se libera al resorte de su soporte y se aplica la carga P. El hueco que se abre es Ap, es decir, el desplazamiento de la estructura primaria debido a una carga aplicada. En el caso IT se imagina que la fuerza redundante F,, que se llamar R, actua en el extremo del resorte. Esta fuerza debe ser lo suficientemente grande para empujar al extremo del resorte 1 de regreso al soporte. Este desplazamiento se denomina Ar, esto es, el despla- zamiento de la estructura primaria debido a la redundante. En ambos casos, los desplazamientos son en la direccién de la redundante. El objetivo es calcu- lar estos desplazamientos en términos de R y de P, y entonces formar la ecuacién de compatibilidad 4,-0 -de+ dyRelaciones fundamentales y métodos de resolucién 107 P = 20kIbs L = 50 pug Sy O1pula/klb. f, = O2pulg/kib © fe Estructura primaria @ @ o @ Fig. 3-19. a) Modelo de resortes, b) diagrama de cuerpo libre, c) desplaza- miento de una estructura primaria debido a cargas, d) desplazamiento de una estructura primaria debido a las redundantes, e) perfil desplazado final y £) compatibilidad de rotacién y de desplazamiento de los extremos de los resor- tes, g) desplazamientos debidos a las redundantes.108 Relaciones fundamentales y métodos de resolucién PASO 1 PASO 2 PASO 3 PASOS 4 ys En esta ecuacién se asegura que el resorte 1 regresa al soporte y que no quedan huecos entre el extremo del resorte y el soporte. En este caso, la ecuacién de equilibrio debe permitir el célculo de las fuerzas en los resortes debidas a Py a R. De la sumatoria de momentos alrededor del punto A, se tiene PS —RL—F,2L=0 — equilibrio De la figura 3-19f, se observa que la compatibilidad de los despla- zamientos de los resortes es forzada por la barra rigida. Esto se expresa simplemente como A, = OL compatibilidad A; = 26L Las relaciones entre fuerzas y desplazamientos son effi fuerza-desplazamiento hh La redundancia se selecciona como R = F;. De las ecuaciones de equilibrio, se observa que las fuerzas en los resortes debidas a la carga aplicada y a la redundante son F\-R PR poe 74 2 Ahora se calculan Mp y An de la estructura primaria. Para el caso I, F = P/4, La elongacién de resorte 2 es, entonces, es = fe P/4. De la figura 3-19f se observa que, es = A; y por ello r= y= 2L0 P ay F 0-4 fi 8L La distancia que separa al resorte 1 del soporte es ahora Ap=d,- 0 P “fh e Este es el desplazamiento de la estructura primaria en Ia direccién de Ja redundante.Relaciones fundamentales y métodos de resolucién 109 Para el caso II, F: = — R/2. Por tanto, el resorte 2 se comprime en una cantidad e: = foF: = f.R/2. De nuevo se utiliza la compa- tibilidad para encontrar la ubicacién del punto 1 sobre la viga. R e- d= 20-2 2 R o fk 4L R a,-0-2% 4 Ahora se observa que el desplazamiento total del extremo de la viga, donde se aplica R, consiste en Ia cantidad en que la viga se mueve hacia A; y también en la cantidad en que el resorte 2 se alar- gard por si mismo, f.R. En consecuencia, el desplazamiento total de la estructura primaria en la direccin de la redundante es Ae=A, + fiR R - +fR (Fig. 3.19g) PASO 6 Si se denomina a Ay una apertura negativa de un hueco, se debe denominar a Ar positiva, una cerradura del hueco. Asi, la ecuacién de “deformaciones consistentes” es Oe + dp=0 P G+nje-n2-0 Resolviendo para R, se obtiene AP 2h +4 El valor de R es positivo, lo que indica que es de hecho una fuerza de tensién. PASO 7 Ahora se pueden calcular las fuerzas totales en los resortes debidas a la superposicién de los casos I y II. Del paso 3 se tiene . _ fP/2 REA POR Ph AaaRelaciones fundamentales y métodos de resolucién Sustituyendo el valor numérico de P= 20 kib, L = 50 pulg, fr = 0.01 pulg/kib y de fz = 0.02 pulg/kib, se encuentra Fi=R . (02) (20)/2 - are @con 7233 Kb _ (0120) Fe oy acon 233 Hb ‘Aunque los resortes se han desplazado en cantidades diferentes, se observa que las fuerzas estén exactamente distribuidas, resultado atribuible a la elecci6n de las flexibilidades del sistema. 3.5.4 Recapitulacién del método de la flexibilidad Para el ejemplo que se acaba de resolver, el método de la flexibilidad es sélo un poco mds complicado que el enfoque de la rigidez, Se tuvo que seleccionar una estruc- tura primaria y las cantidades que servirian como redundantes. Este paso adicional es una cuestién muy sencilla para las estructuras pequefias, pero se convierte en una tarea formidable para estructuras grandes. Como ya se anoté en la seccién ante- rior, algunos programas de computadora basados en el enfoque de flexibilidad tienen una subrutina que hace automaticamente la seleccién. En el método de la flexibilidad, se requiere en realidad de dos soluciones de ecuaciones simulténeas. La primera es la solucién de las ecuaciones de equilibrio para las fuerzas de los miembros en términos de las cargas aplicadas y de las redun- dantes (paso 3). Esto se suele combinar con los procedimientos de la subrutina mencionada con anterioridad, que selecciona las redundantes cuando se utiliza una computadora. Una vez que se termina este paso, es posible formar las ecuaciones de compatibilidad final o de deformacién consistente. En contraste, se observa que las ecuaciones finales a resolver en el método de la rigidez pueden formarse sin solu- cién previa alguna de las ecuaciones de equilibrio. La segunda solucién requerida en el método de Ia flexibilidad (paso 6) produce las redundantes Fr. En este paso hay por lo general menos ecuaciones qué resolver, y estén en una forma mis facil- mente resoluble. Sin embargo, se necesita una solucién simultanea, lo que requiere de una cantidad sustancial de tiempo de computadora, que puede ser el mismo que el requerido para resolver las ecuaciones de equilibrio, dependiendo de la técnica de resolucién y del grado de indeterminacién. En cada problema ejemplo habia sélo una redundante. Muchas estructuras préc- ticas pueden tener cientos o miles de redundantes y un némero igual de ecuaciones por resolver. En este capitulo no se consideraré el caso de mas redundantes, puesto que la resolucién se vuelve més complicada y ya se han demostrado las principales caracteristicas del método. En el capitulo 8 se resolverdn estructuras intermedias con varios grados de indeterminacién. El punto clave a observar es que siempre habré tantas ecuaciones de deformaciones consistentes como redundantes. El método se ajusta particularmente bien para la resolucién manual de armaduras y marcos pequefios con pocas redundantes. Si hay més de tres redundantes, el método manualRelaciones fundamentales y métodos de resoluci6n 111 por el enfoque de flexibilidad se vuelve en extremo dificil. Puede usarse un método alternativo de resolucién manual o una resolucién basada en computadoras. Para concluir, es necesario decir que las consideraciones de arriba son respon- sables en parte de la popularidad actual del método de la rigidez por sobre el méto- do de la flexibilidad, como un procedimiento general de resolucién. Por esta raz6n, se enfatizard el método de la rigidez en este texto. Otra razén de la popularidad del método de la rigidez es que las técnicas generales para plantear y resolver los sistemas de ecuaciones son aplicables a un rango muy amplio de otros problemas en la ingenieria mecénica y en la ciencia de la ingenierfa. Las estrategias del método de la rigidez son las técnicas primordiales utilizadas en el extremadamente versétil método del elemento finito. Los métodos de la flexibilidad para el medio continuo, en oposicién a las estructuras reticuladas o discretas, también han sido de algin valor en el terreno del elemento finito. Asi pues, no se debe ignorar completamente el método de la flexibilidad. 3.6 EXACTITUD NUMERICA Se ha observado que, independientemente de la estrategia de resolucién utilizada, el procedimiento conduce de manera inevitable a la necesidad de resolver un sistema de ecuaciones simulténeas. Los procedimientos de resolucién son muy numerosos; algu- nos de ellos se encuentran en el apéndice A y se comentan en el capitulo 9. Lo que interesa aqui es la exactitud de las computaciones numéricas. Este tépico se trae a colacién en este momento para prevenir al estudiante sobre posibles problemas en la solucién que pueden originarse y para demostrar que la cantidad de lugares uti- lizados en las computaciones numéricas depende en gran medida de lo que se esté tratando de lograr. Para algunas situaciones, como la computacién manual para en- contrar el momento en algén punto de una viga, dadas las fuerzas extremas del miembro y las cargas, no es necesario obtener las respuestas hasta con cinco deci- males. Por otra parte, para la resolucién numérica de ecuaciones podria no ser sufi- ciente la exactitud de cinco decimales. Ya que la solucién de ecuaciones simulténeas se efecttia mediante una computadora, en la mayor parte de los casos es posible lo- grar este nivel de exactitud. Sin embargo, hay algunas situaciones sensibles que pue- den producir errores significativos, aun cuando se utiliza una exactitud de cinco decimales. La fuente de los errores es el redondeamiento de las cifras hecho por la computadora y el truncamiento de némeros flotantes. Para ilustrar esto en el contexto del anélisis estructural, considérese el sistema con dos grados de libertad del ejem- Ay klb/pulg —— ie + ty % ky = 1 kib/pulg Figura 3-20.12 Relaciones fundamentales y métodos de resolucién plo de la figura 3-20. El punto B tiene libertad de movimiento en las direcciones x y y. Los desplazamientos y las fuerzas estén dados por las ecuaciones (3.29) a (3.32). Utilizando los valores de L=100 pulg, k:=1k/pulg, k: = 1k/pulg, @ = 45°, Ps = 1”, y Py = 0.0", estas ecuaciones producen As = 1.0 pulg, Ay = — 1.0 pulg, F:= 1*, y Fe , Las ecuaciones (3.29) a (3.32) pueden considerarse como la solucién exacta, ya que se han resuelto todas las incégnitas en términos de las representaciones sim- bédlicas de las cantidades conocidas. Los valores numéricos se sustituyen una vez que se ha encontrado la solucién. Por otro lado, cuando se utiliza una computadora la solucién se obtiene numéricamente evaluando primero los coeficientes de las dos ecuaciones simulténeas (3.23) y (3.24). Si se resuelven estas ecuaciones con los valores dados arriba, se obtendrian respuestas idénticas a aquellas obtenidas susti- tuyendo directamente en la solucién exacta de las ecuaciones (3.29) y (3.32), uti- ‘lizando una exactitud de cinco decimales. Ahora, considérese el mismo problema pero con la rigidez del miembro 2 cam- biada ak. = 11,110.0 k/pulg. El gran valor de k produce lo que se llama “mal con- dicionamiento”. Esto puede afectar bastante la solucién numérica del problema, En general, cuando se cambia la rigidez de un miembro, también cambian los despla- zamientos de la estructura. En este problema particular, obsérvese que las ecuaciones (3.29) y (3.30), que definen los desplazamientos, ni siquiera dependen de la rigi- dez k, cuando Py = 0, como en este problema. Esto es simplemente una caracteris- tica de esta estructura en particular, pero es titil para exagerar los siguientes resul- tados sin pérdida de generalidad. Ya que para este problema los desplazamientos, y de hecho las fuerzas de los miembros, no dependen del valor de kz, entonces se obtiene la misma solucién que en el caso precedente con k: = 1 k/pulg; esto es, se obtiene exactamente la misma solucién. Ahora considérese la solucién numérica. Sustituyendo los valores conocidos con k; = 11,110.0 k/pulg en las ecuaciones si- multéneas (3.23) y (3.24), se obtiene S556Ax + SS5SAy = 1 oh Con el fin de resolver para Ax y para Ay, numéricamente, factoricese cada ecuacién y réstese la primera de la segunda para eliminar el término Ax. 5555(5556Ax + 555SAy) = 5555 $556(5555Ax + 555SAy) = (5556 + 5555 — $555 #5555)Ay ~ 5555 Si ahora se evaltia el coeficiente de Ay utilizando una calculadora manual con capacidad de 10 digitos y se resuelve para Ay, se obtiene la solucién exacta de 1.0 pulgadas. Ahora, obsérvese lo que sucede si se utilizan s6lo cinco lugares. Multipli- cando los términos de la expresién de arriba, se obtiene (308631580 — 30858} JA, = 5555Relaciones fundamentales y métodos de resolucién 113 Si se truncan los valores anteriores en el quinto lugar decimal, como se indica con las lineas punteadas, el resultado es 10°(30863 — 30858)A, = —5555 5000A, = —5555 A,=—L.111 pulg (numérico) 11.1% de error = = 1.000 pulg (exacto) Si se redondean los valores originales en la quinta posicién, el resultado es 10°(30864 — 30858)4, - —5555 6000A, = —5555 A, = —.92583 pulg (numérico) 7.4% de error = -1.0 pulg (exacto) En ambos casos, el error es bastante grande. Por lo general, los errores de trunca- miento son més grandes que los errores de redondeamiento. En este ejemplo, el error fue muy pronunciado debido al mal condicionamiento provocado por una estructu- ra con elementos que tienen rigideces muy diferentes. Esta situacién puede suceder en la prdctica, sobre todo cuando se combina la rigidez axial de un miembro con la rigidez de flexién de otro miembro. Naturalmente, para una gran estructura pueden producirse estas condiciones y la rutina de resolucién incluiré pasos de eliminacién muchas veces, como se ilustra arriba, En consecuencia, los etrores pueden propa- garse a lo largo del proceso total de resolucién, conduciendo a un resultado por completo erréneo. 3.7 RESUMEN Todos los métodos basicos de andlisis estructural se basan en los conceptos funda- mentales de 1, Equilibri 2. Compatibilidad. 3. Relaciones entre fuerzas y desplazamientos. Los métodos de energia pueden utilizarse para reemplazar a cualquiera de los prime- ros dos conceptos, el de equilibrio o el de compatibilidad. Las estructuras que pueden ser analizadas para encontrar todas las fuerzas des- conocidas sélo por el equilibrio se denominan estdticamente determinadas. Las es- tructuras que requieren del uso de los tres conceptos bésicos para encontrar las fuerzas desconocidas se denominan estdticamente indeterminadas, Las relaciones entre fuerzas y desplazamientos de los miembros son de dos tipos: de rigidez o de flexibilidad. Rigidez: F = ke. Flexibilidad: e = fF.114 Relaciones fundamentales y métodos de resolucién El coeficiente de rigidez k tiene unidades de fuerza por longitud y es la fuerza necesaria para mantener al miembro en una unidad de desplazamiento, El coeficiente de flexibilidad tiene unidades de longitud por fuerza y es el des- plazamiento que resulta de una unidad de carga. EI método de la rigidez requiere que los desplazamientos de la estructura se dividan en dos grupos: los desplazamientos libres (1) y los desplazamientos im- puestos (M1). Conjuntamente, puede pensarse que estos desplazamientos son los grados de libertad de la estructura. Los desplazamientos libres son desplazamientos en las direcciones del movimiento posible de la estructura, y a veces son considera- dos como los grados de libertad de la estructura. En el método basico de la rigidez se manipulan las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad y de fuerza-desplaza- miento para obtener un sistema de N ecuaciones con N incégnitas. Las N ecuacio- nes son ecuaciones de equilibrio en la direccién de los grados de libertad. Una vez que se resuelven estas ecuaciones para los desplazamientos libres (Ay) , se obtienen las fuerzas en los miembros, F. El diagrama general de flujo del método de la rigidez muestra que primero se calculan los desplazamientos, y en seguida se calculan las fuerzas. Relaciones ence fuercas “ep 9 desplazamientos Compatbilidad Ea del miembro me Ecuaciones de equilibrio en términos de A y Resolver para ay —l Calcutar las fuerzas F de los miembros Sisse desea, calcular las fuerzas de teaccion Py En el método de la rigidez, slo se requiere de una solucién de un conjunto de ecua- ciones simulténeas, Para el método de Ia flexibilidad se necesita que sea definida una estructura Primaria. La estructura primaria de una estructura indeterminada es una estatica- mente determinada. Las fuerzas de esta estructura son las fuerzas primarias y pue- den encontrarse s6lo por el equilibrio. Las redundantes de una estructura son aquellas fuerzas en exceso de las fuerzas primarias. Hay més de una estructura primaria para una estructura indeterminada. La utilizada en el anélisis se elige con base en la conveniencia para estructuras pe- quefias. Los programas de computadora basados en el método de la flexibilidad por Jo general contienen subrutinas que efectéan autométicamente la seleccién de re- dundantes.Relaciones tundamentales y métodos de resolucién 115 El método de la flexibilidad se basa en el concepto de que los desplazamientos de la estructura debidos a las cargas aplicadas y a las fuerzas redundantes dan como resultado una condicién desplazada que satisface la compatibilidad de la estructura, internamente y en los sopottes. En el método bésico de la flexibilidad se manipulan las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad y las relaciones entre fuerzas y desplazamientos para obtener un sistema de N ecuaciones con N incdgnitas. Las N ecuaciones se denominan ecuacio- nes de compatibilidad 0 de deformacién consistente en la direccién de las fuerzas redundantes. Las N incdgnitas son las fuerzas redundantes. Una vez que se han re- suelto estas ecuaciones para las redundantes Fr, es posible encontrar las fuerzas finales F y el desplazamiento Ay. El diagrama general de flujo del método de la flexibilidad muestra que primero se calculan las fuerzas y en seguida se calculan los desplazamientos. Relacién entre fuerzas Equilibrio 'Y desplazamientos Compatibilidad ‘del miembro | Ecuaciones de compatibilidad en términos de Fg Resolver para Fe Calcular las fuerzas finales F de los miembros | Si se desea, calcular los desplazamientos libres Ay En realidad hay dos pasos del método de la flexibilidad que requieren de una solucién simultanea de un conjunto de ecuaciones. La primera solucién es necesaria para expresar las fuerzas de los miembros en términos de las cargas aplicadas y de las redundantes. La segunda solucién se requiere para resolver las ecuaciones fina- les para las redundantes. Generalmente, el método de la rigidez es més popular que el método de la flexi- bilidad, sobre todo porque: 1. Para el método de la rigidez, s6lo se requiere de una solucién de un conjunto de ecuaciones simulténeas. 2. En el método de la rigidez, no se requiere de la seleccién de redundantes y de una estructura primaria. 3. Las ecuaciones a resolver en el método de Ja rigidez pueden formarse répida y directamente mediante el método directo de la rigidez. Para las estructuras reticuladas no existe un método directo de flexibilidad.116 Relaciones fundamentales y métodos de resolucién 4. Las técnicas del método de la rigidez directo se utilizan ampliamente en otras dreas de la ingenierfa mecdnica y de la ciencia de la ingenieria. La solucién de ecuaciones simulténeas es un gasto computacional primordial en los pasos del andlisis total de cualquier programa de computadora. El mal condicionamiento de un conjunto de ecuaciones simulténeas Puede suce- der en problemas estructurales cuando hay grandes diferencias en la magnitud de la rigidez de los miembros conectados. La solucién de las ecuaciones simultdneas _ neradas por tales estructuras puede estar muy afectada por el redondeamiento o truncamiento efectuado por la computadora. P PROBLEMAS Las siguientes preguntas se relacionan con el modelo de resortes de este capitulo. 3.1. Determine las fuerzas en los resortes y la fuerza de reaccién de la guia en el bloque de la figura P3-1a si en el punto B se impone un desplazamiento de 1 pulgada en la direcci6n negativa x. Utilice el método de la rigidez con k, = 1 klb/pulg, ky = 1 kib/pulg y @ = 45°, (b) P34 3.2 a) Se aplica, al bloque, una carga de P = + 2 klb en el punto B del modelo de la figura P3-1a, Determine la magnitud y la direccién de un desplazamiento im- Puesto de la gufa en la direccién que produciré una fuerza de valor cero para el resorte 1. Utilice ef método de Ia rigidez con k, = 1 klb/pulg, k, = 1 klb/ pulg y 6 = 45°. b) ZCuél es la fuerza de reaccién R que acta sobre el bloque, que mantendré al bloque en este perfil desplazado? ©) Para esta situacién, {cudl es el alargamiento del resorte 2? 3.3 éPor qué son independientes las fuerzas en los resortes de la ri para el modelo de la figura P3-1b? 3.4 Para el modelo de la figura P3-1b, calcule los desplazamientos del punto B en la direccién y debidos a una carga unitaria en el punto B. Utilice el método de Ia rigidez con k, = 2 klb/pulg, k, = 3 klb/pulg y @= 60°. 3.5 Utilizando el enfoque del método de la rigidez, calcule el desplazamiento indicado. Estos resortes estén en “paralelo”. {Cuél es la rigidez total del sistema en el pun- to 1? Exprese las respuestas en términos de k, y k,. Para ky = 100KN/m, ky = 50KN/m, y P, = 10KN, cual es el desplazamiento en centimetros? ¢Cuéles son las fuerzas en cada resorte, en términos de ky, k, y P,? idez de los resortesRelaciones fundamentales y métodos de resolucion 117 = Ranura sin fieion 4 a 3.6 Utilizando el enfoque del método de la rigidez, calcule los desplazamientos indica- dos. Estos resortes estan en “serie”. ;Cudl es la rigidez total del sistema en el pun- to 2? Expresar las respuestas en términos de k, y k,. Si ky = 100kN/m, k, = 50 kN/m, y P= 10KN, ¢cudles son los desplazamientos en centimetros? 3.7 Utilizando el método de la rigidez, calcule A, y A, para k, = 20 klb/pulg, k, = 20 kib/pulg, ky = 10 klb/pulg, k, = 5 klb/pulg, P, = 50 klb y P, =: 75 klb. Cué- les son las fuerzas en cada resorte? Ranuras sin friecién — 3.8 Utilizando el método de la rigidez, calcule los desplazamientos y fuerzas de los resortes para P, = 50 KN, P, = 50 KN, k, = 50 KN/m, k,= 100 kN/m, ky = 50 kN/m.y k, = 100 KN/m. 3.9 Este sistema de resortes representa un modelo razonable del techo de una armadura sostenida por dos columnas esbeltas, utilizado para examinar el efecto del arrios- tramiento axial. Utilice el método de la rigidez. para calcular el desplazamiento en términos de ke, ke, y P. (Nota: iLos resortes kg representan cables!) ;Qué valor de kq reduciré en 75% el desplazamiento que ocurriria sin los cables?118 Relaciones fundamentales y métodos de resolucién Barra rigida que Re Ja igi presenta la rigidez representa la armadura A lateral de las colurinas del techo reativamente i= eaten ee Ae aide, datecho : / , Z El movimiento impedido en la vertical ist representa una v Columna | iran rigidez Resortes no conectadas esbelia a axial de ta columna Z\, 2 (b) Coniraventeo cruzado con @ miembros axiales (cables) 3.10 Este sistema de resortes representa una construccién de tres plantas que posee un sistema de pisos relativamente rigidos. En caso de un sismo, el movimiento del suelo induce fuerzas laterales de inercia en cada piso. Para analizar de manera correcta este problema, se debe efectuar un anilisis dinamico. La construccién de la matriz de rigidez es un paso del proceso. Constrdyase la matriz de rigidez para esta estruc- tura. Para k, = k, = k, = 24 klb/pulg, y P, = 10 klb, P, = 10 klb, y P; = 7 klb, calcule los desplazamientos laterales del marco y las fuerzas en los resortes. —— d, 4: 45 fe , kh by ky I] y : . r S ; role a : 3.11 El modelo de resortes que se muestra tiene dos grados de libertad, Ac y Ap. Uti zando el método de la rigidez con k, = 2 klb/pulg, k, = 1 klb/pulg, k = 1 klb/ pulg, @ = 45° y P= 4 klb, calcule los desplazamientos Ac y Ap, as{ como las fuer- zas en los resortes, fi Ss © fone 3.12 El modelo de resortes que se muestra tiene tres grados de libertad, As, Av, y Ac. Utilizando el método de la rigidez y k, = 1 klb/pulg, k, = 1 klb/pulg, k, =2 klb/ pulg, 9 = 45° y P= 4 klb, calcule:Relaciones fundamentales y métodos de resolucién = 119 a) Los desplazamientos Aa, As, y Ac b) Las fuerzas en los resortes 1, 2 y 3 3.13 Utilizando el método de la flexibilidad, determine la fuerza de reaccién en los re- sortes para el modelo de resortes que se muestra para un desplazamiento impuesto del soporte C, Ac = — 1.0 pulgadas. Utilice la estructura primaria de la figura 3-16c. Mog c S,= Vpulg/klb y= 1 pulg/klb o= 4s" c= 1 pul 3.14 Utilizando el método de la rigidez, calcule los desplazamientos en 1 y las fuerzas en los miembros. y= 1000 klb/pule ky = 1000 klb/pulg y= 1000 Klb/pulg 130 klb 3.15 Resuelva el ejemplo 3.4 por medio del método de la rigidez. 3.16 Resuelva el ejemplo 3.4 por el método de la flexibilidad si ademas de la carga aplicada P el soporte en el extremo del resorte se fuerza a desplazarse hacia abajo 0.01 pulgada. Calcule también la rotaci6n final de la viga.120 Relaciones fundamentales y métodos de resolucién 3:17 Para esta estructura el desplazamiento independiente, o grado de libertad, es 8). Utilice el método de la rigidez para calcular 6, y las fuerzas de los resortes. P = 40kN L= &m ky = 25 kNim ky = S0kNim ky = 75 kN/m ky = 100 kN/m Pitt 3.18 Utilice el método de la flexibilidad y resuelva para F,, F,, y 6. Utilice F, como la redundante. P= 24kib L = 15 pies F, = .005 pies/kib fy = 01 pies/kib 3.19 Un baleén esti sostenido por un conjunto de cables. Es posible considerar que el bale6n se comporta como una barra rigida. Pueden tomarse como los desplaza- mientos independientes el desplazamiento hacia abajo del balcén en el punto 2, A, y la rotaci6n alrededor de 2, @ + » . Utilice el método de la rigidez para encontrar estos desplazamientos y las fuerzas en los cables. Emplee L = 24 pies, wy = 400 Ib/pie y wp == 450 Ib/pie. La rigidez de todas las k es la misma. ZQué valor de k limitara el desplazamiento maximo a Y pulgadas? } _ Idealizacion de viga rigida para un pasillo ppp hpi eae ore 3.20 Utilizando.6, como el desplazamiento independiente, calcule 6, y las fuerzas en Jos resortes por el método de la rigidez.Relaciones fundamentales y métodos de resolucién 121 3.21 Resuelva el problema 3.20 por el método de Ia flexibilidad. Utilice fy = 1/k, y fa=1/kq. Tome como la redundante a la fuerza en el resorte 2. 3.22 El montacargas superior de una griia corrediza puede representarse como se mues- tra en la figura P3-22c. La rigidez minima de la viga est dada por k = 48EI/L. Esta es la fuerza debida a un desplazamiento unitario cuando el montacargas esté en el centro de la viga. La rigidez del cable esté dada por ke== AE/L,. Para una viga de acero (E = 30 000 klb/pulg*) y para un cable de acero, calcular el des- plazamiento en el punto A en términos de I, de A y de la carga P. Si se utiliza un cable con un diémetro nominal de 1 pulg, 2qué valor de I se requiere para limitar a 0.5 pulg el desplazamiento del punto A cuando se levanta la carga de 30 kIb? Ya que el sistema es determinado, seria deseable calcular directamente las fuerzas de los resortes y después calculer los desplazamientos. Motor U Soporte Inercia xX rigido laviga of Ly = aopies }— ase Le 25s i || 50 Kib/pulg? 30 000 1b @ 3.23 Los grados de libertad de este sistema son @4 y Or. Utilizando el método de la rigi- dez, calcule las rotaciones y las fuerzas en todos los resortes. a) Esoriba las ecuaciones de equilibrio necesarias para aplicar el método de la ri- gidez. b) Defina los alargamientos (0 los acortamientos) de los resortes en términos de Oa y Or.122 Relaciones fundamentales y métodos de resolucién sae a para knit . 3,22 ©) Defina las relaciones entre fuerzas y desplazamientos. 4) Resuelva para 64 y Or. e) Resuelva para las fuerzas en los resortes. [+4 Dulg#}-—6 pule—e| 3 pul ky = 2500 1b/ pulg ep = 3000 Ib/ pul - alg ke = 2000 0/pulg ks a in—>|Capitulo 4 Anidlisis clasico de armadurasLas estructuras de armadura fueron populares en el siglo xix y los inicios del xx como medios econémicos para la construccién de puentes (fig. 4-1a). Las arma- duras de esta época tomaron su nombre de los individuos que analizaron o constru- yeron primero estas estructuras. El uso de las armaduras en la construccién de puentes ha declinado en las tltimas décadas, principalmente debido al desarrollo de la construccién de grandes tramos sostenidos por cables y al desarrollo de trabes armadas soldadas y sistemas de concreto reforzado o presforzado para tramos cor- tos, como los pasos superiores de las carreteras. Sin embargo, las armaduras son utilizadas ampliamente en viguetas prefabricadas (fig. 4-1b) y en otros sistemas de techos en los que se necesita salvar grandes claros sin soportes interiores. Las arma- duras tridimensionales (armaduras espaciales) son comunes en las estructuras de torres, por ejemplo en las torres de transmisién y en la industria aeroespacial. Aunque las estructuras de armaduras reales son tridimensionales por naturale- 2a, se analizarén primero las armaduras bidimensionales o planas. La extensién de los métodos analiticos a las armaduras espaciales tridimensionales es directa. En este capitulo, se considerardn primero los métodos “manuales” para el andlisis de arma- duras y luego, en el capitulo 5, se desarrollard una estrategia de resolucién orienta- da a las computadoras. Las armaduras son las estructuras armadas més simples y se adaptan idealmente a la formulacién matricial y a los procedimientos requeridos para el desarrollo de computadoras, 4.1 DEFINICIONES Y MODELADO DE ARMADURAS Una armadura es un ensamblaje de miembros que soportan cargas, primariamente por fuerzas axiales. El andlisis de armaduras se basa en varias idealizaciones que Cortesia del Instituto Estadounidense de la Construccién en Acero.Anitlisis clasico de armaduras 125 ‘Armaduras de puente ADWZAA a> ALVA amir AnD Arco con tres artculaciones Belga 7 a Fig. 4-1. Varios tipos de armaduras.126 Andlisis clésico dé armaduras aseguran que las tinicas fuerzas en el modelo de la armadura sean axiales. Estas idealizaciones son las siguientes: 1. Se supone que los extremos de los miembros estén mutuamente sujetos por juntas de pasador o articulaciones. 2. Las cargas aplicadas se transmiten a la armadura s6lo en las juntas. 3. Los miembros son rectos, En la figura 4-2 se muestra una armadura plana y su modelo. Las juntas de la armadura real pueden estar soldadas, remachadas 0 atornilladas. Cuando los miem- bros estén conectados en alguna de estas formas, existen momentos y fuerzas cor- tantes en sus extremos. Por lo general, estas acciones son mucho més pequefias que las cargas axiales y son las responsables de lo que se denomina “esfuerzos secunda- rios” en los miembros. Una contribucién primordial a los esfuerzos secundarios ocurre si los ejes cen- troidales de los miembros se encuentran en una junta y no son concurrentes. En la figura 4-2d se ilustra esta posible situacién para una junta soldada, como es la junta 4 de la armadura de la figura 4-2. Las lfneas de accién de las fuerzas de los miembros estén a lo largo de los ejes centroidales. En este caso, no se intersecan en un punto comtin. Sumando los momentos alrededor del punto 4, se encuentra que se aplica un momento de e X Fs en el sentido horario a la junta. Para balancear esta accién, se desarrollarén momentos en los extremos de los miembros que se conectan en la junta, Estos momentos provocan los esfuerzos secundarios que se muestran en la figura 4-2d. Aunque no se muestran en la figura, también se desarrollan fuerzas cortantes a través de los miembros. El buen detallamiento y cuidado en la construc- cién puede minimizar o eliminar la excentricidad e que provoca estos esfuerzos. Otra forma de minimizar los esfuerzos secundarios es evitar la utilizacién de miem- Fig. 4-2. a) Armadura simple. b) Modelo de armadura. c) Distribucién real de fuer- za. d) La conexién no concéntrica de juntas induce esfuerzos secundarios no de- seados.Anilisis clésico de armaduras 127 Esfuerzos secundarios i @ Figura 4-2. (Continuaci6n.) bros rigidos. Los miembros con relacién de peralte a longitud menores que 0.1 por lo general no tendrdn esfuerzos secundarios significativos. En este texto no se consi- derarén esfuerzos secundarios debidos a la excentricidad o a otros efectos, pero deben ser tomados en cuenta en la préctica, En consecuencia, todas las idealizaciones de armaduras en este texto se hardn con la suposicién de que los ejes centroidales de los miembros conectados son concurrentes, como se ilustra en la figura ¢-2a. Esto otorga cierta justificacién a la primera idealizacién citada antes. La segunda idealizacién necesita que la armadura reciba sus cargas s6lo en las juntas. Esto se logra en una estructura de puente con la estructuracién que se mues- tra en la figura 4-3. Esta figura define los componentes principales de un puente, incluyendo el sistema de pisos entre las armaduras. Las cargas vivas y muertas se transmiten directamente a las vigas y largueros del piso. Estos miembros se desig- nan como vigas en flexién. Las vigas del piso se conectan en las juntas de la arma- dura, como las, juntas 2 y 3 de la figura 4-3b. Las reacciones extremas de las vigas del piso son las cargas de las juntas en la armadura. El peso muerto del piso y las cargas128 = Andlisis clésico de armaduras (Cuerda superior Arriostramiento laterat Vigas de piso @ ‘Arriostramiento del Losa de la superficie del _-—— Puente, transmite cargas 8 los largueros Carga de la viga de © Cargas de los largueros piso transmitidda a la ———_ “ransmitidas a las vigas de piso Junta de la armadura Larguero oy Viga de piso Uh / Matos de Jeet Juntas dela a ass: le X \ de transito nunca se transmiten a los puntos interiores de cualquier miembro de la armadura. La tnica carga real a lo largo de la longitud de un miembro de la arma- dura es el peso mismo del miembro, que se aplicaré como carga en las juntas. El peso de un miembro induciré momentos y fuerzas cortantes en el miembro. Sin embargo, estas fuerzas son consideradas secundarias por naturaleza, pero nuevamente deben ser investigadas en la prdctica, sobre todo en el caso de los miembros de compresién. Figura 4-3, 4.2 FUERZAS EN LOS MIEMBROS Y CONVENCIONES DE SIGNOS. Las fuerzas que actan sobre un miembro de una atmadura se muestran en la figura 4-3c, Ya que las cargas no se presentan a lo largo del miembro, las fuerzas en cada extremo deben ser iguales. Atin més, ya que el miembro es recto las fuerzas extre- mas no inducen flexién.Anilisis clésico de armaduras 129 Cortesia del Instituto Estadounidense de la Construccién en Acero Las fuerzas que tienden a estirar al miembro son fuerzas de tensin y se consi- derarén fuerzas positivas de los miembros. Las fuerzas de compresiGn son negativas y tienden a acortar al miembro. Las fuerzas de compresién también son responsables del posible pandeo de un miembro. Para la armadura de la figura 4-2a, las distribu- ciones de la fuerza axial a lo largo de la armadura se presentan en la figura 4-2c. Se muestra el diagrama de cuerpo libre de cada miembro y de cada junta. Obsérvese que cualquier miembro en tensién ejerce una fuerza “de jale” sobre la junta, Pign- sese que se estira una banda de hule y que se conecta en dos puntos. La fuerza de tension de la banda de hule jala en cada punto. Las fuerzas de compresién pueden visualizarse si se piensa que se comprime un resorte y se coloca entre dos juntas. El resorte comprimido “empuja” sobre las juntas La direccién de las fuerzas en Ia figura 4-2c es correcta para la distribucién de cargas que se muestra. Esto, por supuesto, no se conoce a priori, y debe hacerse al- guna suposicién inicial sobre la direccién de las fuerzas. Se discutira a continuacién. A partir de ahora y para cualquier modelo de armadura, a los miembros se les asociardn nuimeros de miembros y a las juntas se les asociarén mimeros de juntas, como en la figura 4-2b. El empleo de ntimeros en vez de letras es conveniente para la programacién de computadoras. 4.3. METODO DE JUNTAS El método de juntas es un método manual que aplica las ecuaciones de equilibrio a os diagramas de cuerpo libre (FBD, del ingl. Free Body Diagram) de las juntas de una armadura, El primer paso del proceso por lo comin requiere que se encuentren las reacciones externas en las juntas de los soportes utilizando las ecuaciones de equilibrio para la estructura como un todo. Una vez que se conocen las fuerzas de reaccién de los soportes, se investiga el equilibrio de las juntas de Ia estructura en alguna sucesin que terminara produciendo todas las fuerzas en los miembros.130 Analisis clésico de armaduras topes +} —$10 pies —-— ropes 4} a 2ktb Fete, low bsule, () 6 KA i \e A Ne ANG Bef ¥- + Of 1.09 lox 1skb st kb Figura 4-4, © Como se anoté en Ia seccidn anterior, en un principio no se conove la direccién © sentido de las fuerzas de los miembros, aunque a veces pueden predecitse intuiti vamente. Para evitar posibles confusiones cou los signos, se hard una suposicién in cial uniforme. Se supondré que todos los miembros estén en tensidn, esto es, que cada fuerza de los miembros jala de la junta. Por tanto, es posible iniciar el and- lisis dibujando el diagrama de cuerpo libre de cada junta sin que interese nada acer- ca de la direccién real de la fuerza que ejerce el miembro sobre una junta. En la medida en que se vaya avanzando en el andlisis y se resuelvan las fuerzas de los miembros, un valor positivo siempre habré de corresponder a tensién y un valor negativo corresponderé siempre a compresi6n. La familiaridad con esta convencién también debe probar ser itil cuando se desarrolle el método matricial de andlisis para armaduras. Para ilustrar el método, considérese la armadura Warren de la figura 4-4. Las fuerzas de reaccién se calculan a partir de las tres ecuaciones de equilibrio, utili- zando el diagrama de cuerpo libre (fig. 4-4b) de toda la armadura.Andlisis clisico de armaduras 131 Estas ecuaciones son EM, = 2(5 V3) + (10)(10) + (15)(20) ~ 30R,, ~ 0 2F,-2-R.=0 ZF, ~ Ry, — 10-15 + Ry =0 Ry - 13.9%" Ry, = 2.080 _ 1.1eb Ahora se dibuja la figura 4-5c, mostrando las reacciones que actdan en Ia direccién correcta, Las fuerzas de cada miembro se muestran actuando sobre las juntas como si los miembros estuvieran en tensién. Ahora es posible iniciar el andlisis de equi- librio en las juntas. En cada junta de una armadura plana hay dos ecuaciones de equilibrio, YF: = 0 y 3Fy = 0. Si estas ecuaciones se aplican a una junta, slo es posible resolver com- pletamente para, cuando mucho, dos incdgnitas. Para esta armadura, un lugar légico para iniciar el andlisis serfa en los soportes de las juntas 1 6 4, ya que cada junta tiene s6lo dos fuerzas desconocidas. Iniciar en el punto 7 no seria fructifero, ya que ahi hay tres incdgnitas (inicialmente) y sdlo podria formarse una relaci6n entre las incégnitas pero no seria posible en realidad resolver para sus valores, Si primero se inicia en el punto 1 y se resuelve para las fuerzas en los miembros 9 y I, se puede entonces trabajar con la junta 7 ya que una de las fuerzas desconocidas, es decir, F,, ya se ha determinado, Esta es la estrategia que se lleva a cabo para toda la ar- madura. El objetivo siempre es localizar una junta que tenga solo dos incégnitas. Por lo general, es conveniente dibujar el diagrama de cuerpo libre de las juntas cerca de cada calcul. Con alguna practica esto ya no serd necesario, pero inicial- mente es una buena idea, en particular para comprobar los resultados o para buscar algtin error. Es titil mencionar una nota clave acerca de los signos. No cambie la direccién de las fuerzas que acttan sobre las juntas de sus direcciones originales, como se muestra en Ja figura 4-4c. Eserfbanse todas las ecuaciones de equilibrio con estas direcciones supuestas. Si la fuerza de un miembro resulta ser negativa, simplemente utilice este valor negativo en todas las ecuaciones subsecuentes escritas para una junta fija. Los célculos para cada junta se muestran abajo. JUNTA 1 wm ho [hers 4 =F 2+ Fy + F, cos 60° = 0 SF, = 11.09 4 Fi sen 60° = 0 Resolver 3Fy; F, = ~12.818% —— compresién132 Anélisis clésico de armaduras Resolver $F: Fy = —F, cos 60° + 2 = ~(+12.81) cos 60° + 2 = +8.40" —tensién Nota: Cuando se resuelve la ecuacién Fr, se sustituye un valor de — 12.81" (con el signo menos) para Fi. JUNTA 7 2k “A Ix or Fy rh NF ZF, = 2 4 F; — Fy cos 60° + F; cos 60° = 0 ZF, = —F,sen60° — F,sen60° = 0 Resolver 3Fy: F,- -F = -(-12.81) = +12.81"" — tensién Resolver 3Fs: F, cos 60° — F, cos 60° — 2 = (~12.81)(.5) — (12.81)(.5) —2 = -14.81%" — compresién Nota: En este FBD no se cambié la direccién inicialmente supuesta de Ja fuerza F,. Se sustituyé el valor negativo de F,. JUNTA 2 fy | Fo 10 sab Nota: Ya que ahora se conocen F: y Fo, s6lo hay dos incégnitas en la junta 2.Andlisis clésico de armaduras 133 DF, = —Fy + Fy — Fy00s 60° + F,cos 60° - 0 ZF, = F,sen60° + F,sén 60° — 10-0 Resolver 3Fy: Fy = —1.26*"" —— compresién Resolver Fz: Fry = Fy + Fy (.5) — Fy (5) = 8.40 + (12.81)(.5) ~ (—1.26)(.5) = +15.43*" — tensién JUNTA 6 DF, = —F, + Fy — Fy cos 60° + Fy cos 60° = 0 ZF, = —Fysen 60° — F,sen 60° - 0 Resolver 3Fy: Fy~ Fy = +1.26"" tension Resolver 3Fr: F,= —16.06"" — compresién JUNTA 3 Fa 's 60" z skip ZF, = Fy, — Fyo — Fy cos 60° + F; cos 60° =F, = F.sen60° + F;sen60° — 15 = 0 Resolver 3Fy; Fs= +16.06""" — tensién’ Resolver 3F:: Fy, = +8.03*" tension134 Anilisis clasico de armaduras JUNTA 5 Hh, DF, = —F, — F;.c0s 60° + Fy cos 60° = 0 ZF, = —F,sen60° — F,sen60° = 0 Resolver 3Fy: F,= ~16.06*" — compresién Resolver 3F.: = —16.06"” (comprobar) compresién Nota: Ya se encontré Fs a partir de la junta 6, El resultado en la junta 5 sirve como comprobacién. JUNTA 4 607 Fr leo kn Nota: Debido a que ya se determinaron todas las fuerzas, esta junta serviré como una comprobacién final de la solucién. ZF, - —Fi, — F,cos 60° ~ 0 DF, = 13.91 + F.sen60° = 0 Resolver 3Fy: F, = 16.06" (comprobar) compresién Resolver 3Fs: F,, = +8.03" (comprobar) _ tensién Cuando se termina el anélisis, una buena prictica es resumir los resultados en un diagrama final de la armadura, ubicando los valores de las fuerzas cerca de cada miembro, como se muestra en la figura 4-5.Anillsis clésico de armaduras 135 11.09 kb 10 ib 15 lb I 391 Kb Fig. 4-5. Fuerzas finales. Cortesia del Instituto Estadounidense de la Construccién en Acero. EJEMPLO 4.1 Este ejemplo ilustra el método de juntas para una armadura de techo Fink (fig. 4-6). En este caso, tanto la estructura como Ia distribucién de cargas son simétricas con respecto al centro de la armadura. Por tanto, es posible ana- lizar la mitad de la armadura y deducir las fuerzas para la otra mitad. Antes de iniciar el andlisis de equilibrio, se requiere de un anélisis geomé- trico adicional. La cuerda superior esta inclinada con una pendiente 1:2. Ob- servando que los miembros perpendiculares estén en una pendiente 2:1, es posible determinar las distancias a lo largo de la cuerda inferior para cada una de las juntas. Con esta informacién, es posible encontrar las coordenadas de cada una de las juntas, como se muestra en la figura 4-6b. Las coordena- das de las juntas estén referidas a la junta 1 (0,0). Este paso facilita la deter- minacién de las componentes de una fuerza que actiia sobre una junta. Las coordenadas también serén necesarias para los métodos de resolucién basados en computadoras, que se desarrollan posteriormente en el capitulo 5.136 Andlisis clésico de armaduras 8@ 4 pies = 32 pies 5.0 70.0 22.0 27,0 a fe Spies ee 5 pies} 6 pies ef 6 pies ef 5 ples -efe— 5 pes o) ou L= Veg — Op geno = Hk MOM Proyeccién horizontal de fp}—a1—+ Ja longitud det miembro Proyeccion venical de ta longitud we del miembro Figura 4.6. Es conveniente mostrar las proyecciones horizontal y vertical de las longi- tudes de los miembros sobre cada uno de los miembros. La proyeccién x (fig. 4-1c), por ejemplo, se encuentra facilmente restando las coordenadas x de de los extremos del miembro. Para encontrar la componente x de una fuerza sobre una junta, simplemente se multiplica la fuerza del miembro por la rela- cién de la proyeccién x y la longitud del miembro. El signo todavia se deter- mina por la convencién desarrollada previamente. Esto se ilustra en los célcu- los que siguen. Las reacciones para esta armadura se encuentran a partir de 3M, =0, 3Fs=0, y 3Fy=0 y son Ry = 7", Rey = 7", y Riz = 0. Ya que tinicamente se analizard la mitad izquierda de la armadura, con- sidérese el diagrama de cuerpo libre para esta parte, como se muestra en la figura 4-7.Andlisis clésico de armaduras 137 2x 2 0 2ktb XY 2klb| 7tb Figura 4-7. Sumando los momentos alrededor de la junta 10, puede encontrarse la fuer za F;como GH EMyy = (2)(4) + (2)(8) + (2)(12) ~ (7)(16) + FA(8) = 0 Fy =3m Encontrando esta fuerza, todas las fuerzas restantes en la mitad izquierda de la armadura pueden ser evaluadas por medio del método de juntas. Encontrar Fy de esta manera es en realidad una aplicacién del método de secciones, que se trata en la seccién 3.4. Ahora, el método debe empezar en la junta 1. JUNTA 1 Resolver 3Fy: Fy = —15.65"" F, = +14.00"" Nota: Pudo haberse escrito la ecuacién en x como F,, cos 0 + F,-0 Sin embargo, el cos @ esta dado por 4/ \/20, esto es, la proyeccién horizontal del miembro dividida entre la longitud del miembro. Andlogamente, en la di- reccién y se podria tener 7+ Fysend =0138 Andlisis clasico de armaduras El sen 6 esta dado por 2/ \/20, esto es, la proyeccién vertical del miembro dividida entre la longitud del miembro (véase la fig. 4-6c). JUNTA 13 Nota: En esta junta se puede proceder como siempre por 3Fx y 3Fy. Puesto que el miembro 14 es perpendicular a los miembros 12 y 13, es mas facil es- cribir las ecuaciones de equilibrio en las direcciones primadas que se muestran y utilizar las componentes de carga en estas direcciones. De esta forma, no aparece la incégnita Fy. en la ecuacién Fy, _ BFy= Fa Fry ~ 23 2 By = Fue Fg2~0 Resolver 3Fy: Nota: La conveniencia del método anterior es aparente cuando se escriben las ecuaciones en las direcciones x y y. Ambas incdgnitas aparecen en cada ecua. cién y deben resolverse en forma simultanea.Andlisis clésico de armaduras 139 -2F,- Be wh : 2 BF, = 55 Fin — mi phot? 4Fy, + 2F\y = —62.6 2F\y — 4Fy~ —22.3 10F,, = —147.5 Fy = — 14.76% JUNTA 2 3 2 DF, = Fy — Fi + 2 Fis - = Fu= 2 + 5 Fis ~ 5g Fie = 0 4 4 =e Fut tFis yap hut 5 F-0 Resolver 3Fy: Fis= +2.0 8% F, = 12.0%" JUNTA 3 Nota: La fuerza Fs, tal como se determiné a partir del equilibrio de 1a mitad izquierda de la armadura, debe utilizarse aqui. Fy = 48H 2 3 Geet east ae 4 BF, = ae Fut Sie = 0 — v20140 Aniilisis clésico de armaduras Resolver simult4neamente. Fy = —3.58" Fry = 4.08% JUNTA 12 yn? “| “ 7 DFy = Fy + ZF, = — Fry = +2088 Fy, = — 13.86" JUNTA 11 1 ~WR2- Fit Fo=0 2 By ~ ~ 2 Fu-0 Resolver 3Fy: Fy = 1,79" Resolver 3F 2: Fy = ~ 12.978Andllsis clésico de armaduras 141 JUNTA 14 =F, : F, 2 ing Fe 55 Resolver 3Fx: Fyy = +6.08 Esto completa el andlisis de la parte izquierda de la armadura, Como una comprobacién de Jas respuestas, considérese Ia junta 10. Por simetria, Fo = Fi y Fax = Fro; entonces, se conocen todas las fuerzas en esta junta. La suma de las fuerzas en la direccién y (incluyendo la carga de 2") debe verificar el equilibrio JUNTA 10 a Py 2 4 ~ Jag Fie +) — 5 Fin + Fx = 0 2-2-1291 - 2) -0 -2= Fe ; Las fuerzas finales se muestran en la figura 4-8, Fig. 4-8, Fuerzas finales.142° Aniilisis clasico de armaduras 4.4 METODO DE SECCIONES EI método de secciones es una aplicacién directa de las ecuaciones de equilibrio a porciones de Ia armadura. En el método de juntas, cada junta se aislé esencialmente por medio del “seccionamiento” de una regién cerrada alrededor de la junta, como se muestra en la figura 4-9a, Ya que todas las fuerzas concurren en la junta, sdlo se aplicaron las ecuaciones de equilibrio 3Fr= 0 y 3Fy = 0 a una junta. Considérese un seccionamiento abierto de Ia armadura, como se muestra en la figura 4-9b. En esencia, la armadura esté dividida en dos secciones. Es posible con- siderar a las secciones sombreadas de la armadura que se muestra en la figura 4-9c como cuerpos rigidos sobre los que actiian cargas aplicadas, reacciones y las fuerzas en los miembros, que se han “cortado” con las lineas punteadas de la seccidn. Puesto que ahora se esté trabajando con un cuerpo bidimensional con fuerzas no concu- rrentes, hay tres ecuaciones de equilibrio disponibles, es decir, 3F- = 0, 3Fy = 0, y %Mo= 0, en las que el punto o es algtin punto conveniente alrededor del cual se suman los momentos. Como se comenté en el capitulo 2, estas tres ecuaciones pue- den reemplazarse por cualquiera del otro conjunto vélido de ecuaciones. Esto se demostraré con los ejemplos. Es préctica usual encontrar primero las reacciones por consideracién del equi- librio de la armadura soral, eliminando las reacciones como inedgnitas. Cuando se secciona la armadura, entonces las tinicas incdgnitas serdn las fuerzas en los miem- bros. Si es posible, debe separarse la estructura cortando solamente a lo largo de tres miembros. Entonces, todas las tres fuerzas pueden encontrarse por las tres ecuacio- nes de equilibrio utilizando sélo uno de los diagramas de cuerpo libre. Esto no siempre es posible, pero suele haber ciertas ecuaciones condicionadas adicionales que pueden ser utilizadas, 0 pueden combinarse las ecuaciones de equilibrio de ambas secciones para obtener soluciones, Una ventaja inmediata de este método debe ser obvia. Supéngase que se desea encontrar la fuerza en el miembro 8 de la armadura de la figura 4-9. Se hubiera (a) Seccionamiento cerrado de una junta Abierto —— Cerrado ) Seccionamiento abiervo de porciones de lat armadura Figura 4.9.Anilisis cldsico de armaduras 143 debido encontrar la reaccién por el método de juntas y entonces empezar en la junta 1 y proceder a través de la armadura junta por junta hasta alcanzar el miembro 8. Mediante el método de secciones todavia se encuentran primero las reacciones. La fuerza en el miembro 8 (F<) puede encontrarse ahora con el diagrama de cuerpo libre izquierdo (0 derecho) . En este caso, podria encontrarse la fuerza Fs por 3Fy = 0 en cualquiera de los dos diagramas. Sélo se necesita una ecuacidn para determinar Fs, Esta armadura en particular se resuelve de manera muy fécil por secciones, ya que las cuerdas superior e inferior son paralelas al eje x. La fuerza total vertical debe entonces ser balanceada s6lo por la fuerza de los miembros diagonales, en este caso tnicamente Fs. Las otras fuerzas, Fo y Fic, pueden encontrarse con 3M. = 0 (para obtener Fs) y con 3F= 0 (para obtener Fro). Los siguientes ejemplos ilustran la aplicacién del método de secciones. EJEMPLO 4.2 Determine las fuerzas en los miembros 8, 9 y 10 de la armadura de techo Pratt con la pendiente variable del techo que se muestra en la figura 4-10. El primer paso del anélisis es calcular las reacciones. El uso de M, = 0 proporciona la reaccién derecha: 4) EM, = 2(12 + 24 + 36 + 48 + 60) + 1(9 + 14) — Ryu 72 Ryn = 5.32% Utilizando SFy = 0, se produce la reaccién vertical izquierda: F, = -5(2) + 5.32 + Ry = Ry = 4.68" Utilizando SF: = 0, se produce la reaccién horizontal izquierda: F,=Ryt2=0 Ry = -2"> Ya que se quieren las fuerzas en los miembros 8, 9 y 10, se separa la armadura en los paneles que contienen estas fuerzas. Se trabajard con el diagrama de cuer- po libre de la derecha, como se muestra en la figura 4-10b. En este diagrama actian menos fuerzas simplificando los cAlculos y reduciendo las posibilidades de error. Como en el método de juntas, se supondré que las fuerzas en los miembros estén en tensién. También es conveniente escribir las pendientes de Jos miembros en el diagrama. Se pueden encontrar las tres fuerzas aplicando 3F: = 0, 3Fy = 0,y & 0 aeste diagrama de cuerpo libre. En este caso, sin embargo, es mas simple utilizar fas ecuaciones 3M = 0 para encontrar todas las demés fuerz: ecuaciones de este tipo son independienies en la medida en que no todas ellas estén en la misma linea (véase la seccién 2.1).144 Andlisis clésico de armaduras }- ———— 64 1apies = 72 ies ‘ay s.a2kIb Fig. 4-10. Armadura de techo Pratt, andlisis por secciones Primero, considere que se encuentra la fuerza F.. Si se extienden Las lineas de accién de las otras dos fuerzas, éstas se intersecan en la junta 5, como se muestra en la figura 4-10b. Si se suman los momentos alrededor de la junta 5, la tinica fuerza desconocida que entra en la ecuacién seré Fs, puesto que las otras fuerzas no crean momentos alrededor de la junta 5. Mediante la suma de los momentos utilizando el diagrama de cuerpo rigido de la figura 4-10b, se obtiene 3 \ =M, = (35 i) - nf a5 2(12 + 24 + 36) + (48)(5.32) = 0 Fy = —8.388 Se puede lograr una simplificacién més si se considera que la fuerza Fs se aplica en el extremo del miembro & en la junta 4, como se muestra en la figuraAniilsis cldsico de armaduras 145 4-10c. La componente vertical de F. pasa a través de la junta 5 y la ecuacién 3M, escrita abajo, conduce al mismo resultado. EM, ~ 14 ) — 2(12 + 24 + 36) — (48)(5.32) - 0 | distancia de la junta 5 a la junta 4 La fuerza en el miembro 9 puede encontrarse sumando los momentos alre- dedor del punto de interseccién de las Iineas de accién de las otras dos fuerzas. Estas Iineas se intersecan en el punto 0 de la figura 4-10c. Por simple geo- metrfa, se encuentra que el punto 0 esté a 42 pies a la izquierda de la junta 5. Mediante la suma de los momentos alrededor de 0 utilizando el FBD de la figura 4-10c, se obtiene Ge EM, = —42 r) = 2(54 + 66 + 78) + (90)(5.32) = 0 Fy = 2.37" tension Por tiltimo, Fie puede encontrarse sumando los momentos alrededor de la junta 6. G@ M, = —18F > — 2(12 + 24) + (5.32)(36) = 0 Fo = +664 — tension En este problema, fue posible encontrar una fuerza a la vez sin acudir @ ninguna de las fuerzas previamente calculadas. Un error en una computacién no afectaré las demds computaciones. Cuando sea posible, es una buena préc- tica utilizar las ecuaciones 3M = 0 para lograr esto. Si se utilizaron 3F: = 0, 2F, = 0, y 3M =O, lo anterior no serfa posible. Para esta armadura se po- dria utilizar ahora 3F: para comprobar las respuestas. Sustituyendo los resultados anteriores en esta ecuacién (con mucho cuidado para incluir Jos signos correctos), se verificard el equilibrio. Los siguientes ejemplos ilustran la aplicacién del método de secciones y del mé- todo de juntas. En muchas instancias, son necesarios ambos métodos para llegar a Ios resultados deseados. E EJEMPLO 4.3 Determine ‘las fuerzas en los miembros 16 y 17 de la armadura de techo Fink analizada por el método de juntas en el ejemplo 4.1.148 Andlisis clésico de armaduras B@ 4 pies = 32 pies Fy Tklb | Section del corte Il om Fy Fy Equilibrio de la junta 3 wo Figura 4-11. En aquel anilisis se utiliz6 realmente e! método de secciones para aislar la parte izquierda de la armadura. El diagrama de cuerpo libre se obtuvo pa- sando el corte por los miembros 9, 21 y 3. Tal procedimiento también es titil para el objetivo de ahora. Este FBD se muestra en la figura 4-11b. Resulté que la fuerza F, encontrada a partir de este diagrama (por 3Mso) es Fi = + 8.0", Para determinar la fuerza en el miembro 17 se pasa ahora el corte 2—2 por los miembros 11, 17, 20 y 3 para aislar la parte izquierda del diagrama, como se muestra en la figura 4-11c. Aun cuando se han cortado cuatro miembros, F, se conoce del anélisis previo y ahora se puede encontrar Fy: a partir de este ‘diagrama. La linea de accién de las otras incdgnitas, Fi, y Fs, se intersecan en la junta 10, Sumando los momentos alrededor de la junta 10, se obtiene una ecuacién con la incégnita Fy::Andjisis clésico de armaduras 147 GEM = 4Fj> + BF) + 2(8 + 12) — 7116) = 0 Fy = 8 Fz = 2.0% Para determinar la fuerza en el miembro 16, el procedimiento més simple es utilizar primero el FBD de la figura 4-11¢ para encontrar Fz». Sumando los momentos alrededor de la junta 12 con F; = 8**, se obtiene 4 GEM, = 8(4) + (4) * = Fy (2) + 2(4) — 7(8) = 0 Fy = 44K? En este punto, se puede encontrar Fis més fécilmente por un andlisis de equilibrio en Ia junta 3 (fig. 4-11d). Utilizando 3F, = 0 en esta junta, se obtiene Por suptesto, estos resultados coinciden con el andlisis de juntas del ejem- plo 4.1, Este ejemplo muestra que no siempre es posible encontrar una fuerza en un miembro utilizando un seccionamiento de la estructura, También, los me- dios més eficientes para encontrar una fuerza dada pueden implicar la utiliza- cién de ambos métodos, el de secciones y el de juntas. A menudo éste es el caso, como se ilustrard en el ejemplo siguiente. E EJEMPLO 4.4 Calcular las fuerzas en el miembro 6 de la armadura de torre k de la figura 4-12a. La solucién de esta armadura requiere del uso del equilibrio de juntas y del seccionamiento. En un esfuerzo por encontrar la fuerza en el miembro 6, se tratard de pasar una seccién a través de este miembro. Esto es inttil, ya que siempre hay cuatro incdgnitas. Para encontrar la fuerza en 6 se necesitaré considerar el equilibrio de juntas en la junta 7 y en la junta 5, como se muestra en la figura 4-12b. En la junta 7, la ecuacién de equilibrio en la direccién y produce -F, sen ~ Fi send = 0 Fy= Fo148 = Andlisis clésico de armaduras + 12 pies ow 2 oe | Fa FFy NF QF Fig, 4-12, Armadura de torre. Ya que los dngulos con los que llegan a Ja junta las fuerzas Fs y Fie son igua- les, las magnitudes deben ser iguales. Un miembro esté en tensién y el otro est4 en compresi6n. En la junta 5 (fig. 4-12), la ecuacién de equilibrio en la direccién x pro- duce Fycos + Fy + 12=0 3 -2F-12 7 5 Si ahora es posible encontrar 1a fuerza en el miembro 9, entonces es posi- ble evaluar la fuerza en el miembro 6 a partir de la ecuacién anterior. Para lograr esto, se secciona la armadura como se muestra en la figura 4-12c. Ahora, aplicando la ecuacién SFx al FBD: DF,= 6 + 12 — Fycos + Fyo cos 6-0 Utilizando la relacién Fio = — Fy a partir del equilibrio de la junta, se tiene Fy = — 15KAnilisis clésico de armaduras 149 A partir del andlisis previo del equilibrio de la junta 5, se tiene Fe= -2h- 12=-21 EJEMPLO 4.5 Analice la armadura de enrejado de la figura 4-13a. Incluso después de calcular las reacciones, la aplicaci6n directa del méto- do de juntas o de secciones siempre conduce a situaciones con més incdgnitas que ecuaciones, El anélisis de armaduras de este tipo requiere de un poco de ingenio. En el ejemplo previo, se ilustré la situacién especial de dos miembros conectados en una junta con otros dos miembros paralelos entre si. Esta situa- cidn existe en muchos puntos de la armadura de enrejado, como se muestra para la junta 10 en la figura 4-13b. De nuevo, obsérvese que Firs = —~ Fives, como sé determiné por 3Fy= 0 en la junta 10, Esta misma situacién debe oourrir en juntas similares de los linderos, es decir, 4, 8, 12, 17, 14, 10, 6 y 2 En cualquiera de estos nodos debe corresponder una fuerza compresiva en un miembro con una fuerza de tensién de igual magnitud en el otro miembro, ya que ambos miembros tienen el mismo dngulo de inclinacién. También, en jun- Fing Fras Frog Fons BN “4A Fig. 4-13. Armadura de enrejado180 Andlisis clasico de armaduras a 6 F cos Diagrama de cuerpo libre de la cuetda superior Figura 4-13, (Continuacién.) tas como la 15 (fig. 4-15e), las fuerzas en los miembros paralelos de cualquier lado de la junta permanecen iguales. (Esto puede probarse sumando las fuer- zas en una direccién normal a cualquier conjunto de miembros paralelos.) Estas dos observaciones hacen que el andlisis de la armadura sea sorprenden temente sencillo. Primero, se calculan las reacciones como Rey = (— L/h) P, Rvs = (L/h) P, y Rin = P. Ahora, supdngase que la fuerza en el miembro 15-16 es una fuerza de compresién cuya magnitud esta todavia por determinarse, F, es decir, — F. Por el razonamiento citado anteriormente, la fuerza en el miembro 13-15 tam. bién debe ser — F y asi hasta la jurita 10. Por la condicidn ilustrada en la figura 4-13b, la fuerza del miembro 9-10 tiene ahora signo opuesto, es decir, + F. Siguiendo Ja trayectoria de los miembros diagonales alrededor de la armadura, es posible deducir las fuerzas de todos los miembros diagonales en términos de F, como se muestra en la figura 4-13d Obsérvense las condiciones de equilibrio en la direceién y en las juntas 1,2 y 3, como se ilustra en la figura 4-13e. Sumando las fuerzas de la junta 2 en la direccién y, se obtiene P—3Fseng-0 + p.P_ 3sen4Andlisis clésico de armaduras 151 Cortesia del Instituto Estadounidense de la Construccién en Acero. Las fuerzas de las cuerdas superior ¢ inferior pueden determinarse seccio- nando la armadura, como se ilustra con Ja linea punteada de la figura 4-134 Por ejemplo, la fuerza en 8-12 podria encontrarse sumando los momentos al- rededor de la junta 10 en el diagrama de cuerpo libre. Un enfoque més simple, sin embargo, serfa dibujar el diagrama de cuerpo libre de la cuerda superior como aparece en la figura 4-15f, Las fuerzas en cada miembro de la cuerda superior pueden encontrarse ahora por las condiciones de equilibrio en la direccién x, Puede utilizarse el mismo enfoque para las cuerdas inferiores y para la cuerda del extremo. E EJEMPLO 4.6 Calcule las fuerzas en los miembros 23 y 24 de la armadura Warren compues- ta de la figura 4-14a. Le 25 pies —++-——25 pies —>| 20kip Fig. 4-14. Armadura Warren compuests.152 Anélisis clésico de armaduras 1 v2 | “FX Feb 20k1b i) 114.14 kb lb 20kIb Figura 4-14, (Continuacion.) Aunque esta armadura puede seccionarse en muchos lugares cortando a través de sdlo tres migmbros, los valores numéricos de las fuerzas de los miem- bros no pueden encontrarse sin las reacciones. Hay cuatro componentes de reac- cién que actéan sobre la armadura, como se muestra en la figura 4-14b. Para encontrar estas cantidades, es necesario complementar las tres ecuaciones de equilibrio total con ecuaciones condicionadas. Esto se logra seccionando la ar- madura como en la figura 4-14. También se utilizan condiciones adicionales en la junta 8. Las tres ecuaciones independientes para el FBD total (FBD 1) son 2F,=C,-0 @ ZF, -C,+R+L-20-0 3) EM, = 25C, — (15)(20) + (50)R = 0 Gi) Como no se aplican cargas horizontales a la armadura, se observa inmediata- mente que Cz = 0a partir de 3Fs = 0. Ahora, considérese la junta 8 (FBD 4) con Cz = 0: EF, = —Fy cos 45 + Fy, cos 45 = 0 Fy = Fy =F ZF, =.707F + 107F + C,=0 G-~ VIF (iv) Si se sustituye el valor de Cy en la ecuacién (iii), se tiene ~25 V2F + SOR = 300 )Andlisis clésico de armaduras 153 Ahora, se utiliza la ecuacién condicionada XM; en el FBD 3 para obtener 5 \2F - 25R=0 wi) Las ecuaciones (v) y (vi) son dos ecuaciones simultdneas en términos de Ry F. Sustituyendo (vi) en (v), se obtiene R 4.00" A partir de (vi), F= -14.14"> A partir de (iv), C= +2008 A partir de (ii), L~+40% | Las fuerzas finales, actuando en las direcciones apropiadas, se muestran en la figura 4-14d. Ahora se pueden fécilmente encontrar las fuerzas de los miembros adicionales utilizando el método de juntas o el de secciones. 4.5 RESUMEN El andlisis de armaduras se basa en muchas idealizaciones que aseguran que las inicas fuerzas en el modelo de la armadura son fuerzas axiales. Estas idealizaciones son las siguientes: 1, Se supone que los extremos de los miembros estén conectados entre si por juntas de pasador. 2. Las cargas aplicadas se transmiten sobre la armadura s6lo en las juntas. 3. Los miembros son rectos, En una armadura real, existen fuerzas cortantes y momentos de flexién. Los esfuer- zos debidos a estas fuerzas se denominan esfuerzos secundarios y por lo general son mucho més pequefios que los esfuerzos axiales. Los esfuerzos secundarios pueden minimizarse asegurando que los ejes centroidales de los mjembros en una junta sean coneurrentes y que los miembros no sean muy rigidos; esto es, utilizar miembros con relacién peralte/longitud < .1. En el método de juntas, se aisla cada junta como un cuerpo separado. Un dit grama de cuerpo libre de la junta implica solamente fuerzas concurrentes, y por ello las ecuaciones de equilibrio en cada junta de una armadura plana son 3Fs= 0, 3Fy=0. En el método de secciones, se divide la armadura en diagramas de cuerpo libre separados “cortando” o “seccionando” la armadura. Las fuerzas en los extremos184 Andlisis clésico de armaduras de los miembros donde se hace el corte se consideran como fuerzas desconocidas actuando sobre los diagramas de cuerpo libre en cualquier lado del corte. Si s6lo se han cortado tres miembros y si previamente se han determinado todas las fuerzas de reaccién sobre el diagrama de cuerpo libre, entonces las tres ecuaciones de equi- librio 3Fs = 0, 3Fy=0, y 3Mo= 0 producen las tres fuerzas desconocidas. A menudo es conveniente utilizar sélo SM ecuaciones para resolver las fuerzas des- conocidas. Cuando no es posible seccionar una armadura cortando s6lo tres miembros, deben utilizarse ecuaciones condicionadas adicionales, 0 soluciones simulténeas de ecuaciones de cada uno de los cuerpos libres, para encontrar una solucién. PROBLEMAS .10 Para las armaduras de las figuras P4.1-P4.10, calcule todas las fuerzas en las barras utilizando el método de juntas. _ 20 pies —-+} P41 P42Anillisis clésico de armaduras 185 pics pies | 1 TA . “ [12 pies +f —12 pies of P4.3 20kN156 Andlisis clésico de armaduras 12s 1s tibs Lakhs i | | 4x seis x 4 o fe tsps fe 15 pes — ef sin af P47 om ek oy F 4@ 12 pies P48 10Klb | Toko | P49 fe 10 pies P4.10 4.11-4.20 Para las armaduras de las figuras P4.11-P4.20, calcule las fuerzas en la barra indicada. Utilice el método de secciones y el equilibrio de juntas.Pet eens b+ +t ++ Patt158 Andlisis clésico de armaduras Pata a bs ” fe Snel s mete mefe 8 mel P4.15 * [sue ee —8@ 12 pies—-———__+| P4.16 a P4a.t7Anilisis clésico de armaduras 159Capitulo 5 Anédlisis matricial de armaduras Puente Sewickley, premiado en 1982, con claro largo, cortesia del Instituto Estadounidense de fa Construccién en Acero,5.1 ANALISIS MATRICIAL DE ARMADURAS DETERMINADAS: PROCEDIMIENTO SEMIAUTOMATIZADO En los capitulos precedentes, se presentaron algunos métodos manuales para intro- ducir el enfoque clasico del andlisis de armaduras. El método matricial que est4 por tratarse es esencialmente una extensiGn y reorganizacién de los procedimientos del método de juntas. Le seguiré un método més comprensivo que proporciona un ané- lisis completo para todas las fuerzas, asi como para los desplazamientos. Para una armadura plana determinada, se deriv6 (seccién 2.2.2) la expresién para definir la determinacién como 2N] =NM+NR donde NJ = ntimero de juntas NM = ntimero de miembros NR = niimero de componentes de reaccién Cuando se cumple esta condicidn, hay tantas ecuaciones como fuerzas desconocidas. Suponiendo que no hay inestabilidades geoméiricas, el sistema de ecuaciones resul- tante tendré s6lo una solucién, El método de juntas es en realidad un procedimiento para resolver el sistema de ecuaciones, pero esté basado en una ldgica y en un razonamiento que no pueden generalizarse con facilidad para propésitos de progra- macién, Para automatizar el proceso, se debe observar e! problema como la resolu- cién simulténea de las 2N/ ecuaciones con NM + NR incégnitas. Esto significa que Biloxi, Mississippi, puente nim. 19 L y N RR, premiado en 1982 por la AISC, con claro movil. Cortesia del Institute Estadounidense de la Construccién en Acero. 162Andlisis matricial de armaduras primero deben escribirse todas las ecuaciones de equilibrio en Jas juntas para cada junta de la estructura. Entonces, un procedimiento de resolucién, como el de la eliminacién gaussiana, puede utilizarse para resolver las fuerzas desconocidas. Es- tas técnicas de resolucién se discuten en el apéndice A. Para ilustrar este proceso, considérese la armadura sencilla que se muestra en la figura 5-La. En este caso, NJ = 4, NM = 5, y NR = 3. La ecuacién 2N] + NR se satisface y la armadura es determinada con ocho fuerzas desconocidas. Se utiliza la convencién de suponer que todos los miembros estan en tensién (fig. 5-1b). Es conveniente suponer que Jas reacciones en los soportes “jalan” las juntas como si fuesen fuerzas en los miembros de los soportes en tensiGn. Esta convencién serd muy itil en el desarrollo subsecuente del método de la rigidez. Aunque esta Spies 20KIb = Px 20kIb 1.8kb Shi Fig. 5-1. Armadura determinada.164 = Andlisis matricial de armaduras HEEEEEPropran to. ) rennnEaneneeen: 4 program to solve tne equilibrius eg a GEGIN MAIN. PROGRAM DIM BC10, 10),FS(10,5),P(10,5),B1(10, 10) topen’ files ahd read robtain inverse of (8) save in (BI) obtain solution (FS)=(DIJ(PI ,Print and close file END MAIN PaaGRAM wtSupeoutineat® lopen files and read date ELS :KeY OFF LOCATE. 1,71 PRINT CS:LOCATE 1, 1: INPUT "ENTER the data FILEMAME™;AS OPEN As FOR INPUT AS 1 Gueur “negst of equations, nles# of tosding conditions Prins “The eQuitceRrOM wATAIX 1S" For 1-1 10 FoR Jz) TO nbg:impoT ¢1,8¢1,Jy:NexT J PRINT USING Seed. e¥6 *;BCr,J);2MEXT g Loap wateax 1s + nee MUG: UPUT #1, PCZ, J>:NEXT J NUGEPRINT USING S3oe.e08 *sPCt,a)iiMEaT J NEQEEOR Heettootain inverse of 18) FTO NEQSBE CT, J)208NERT JeBEUL,T NNEXT 1 NEE =AEO PRINT "THE (81) MATIN IS FOR 1st 10 He TO NEG: PRINT USING "oan, e#00 "BI(L, J);zNEXT J next RETURN Ceteaeneeeee jet (FS) print solution close files PRINT “THE FORCE (SOLUTION) WATRIX 1S 70 WLC NUC:PRINT USING "epeee. a9 FSC, J); 1NEXT J . 51e. Archivo de datos de entrada para el programa 1. Datos para la armadura de la figura 5-taAnélisis matricial de armaduras 165 armadura tiene sdlo una fuerza aplicada, se puede generalizar més todavia el pro- blema suponiendo la presencia de fuerzas + x y + y que actdéan sobre cada junta. Se supone que estas fuerzas son positivas cuando actian en la direccién positiva 0, como se muestra en la figura 5-1b. En este ejemplo, Pes = + 20"; todas las otras cargas aplicadas son cero. Con estas convenciones ya es posible escribir las ecuaciones de equilibrio en las direcciones +x y ++y para cada junta, Se adoptard la convencién de escribir las ecuaciones en el orden SFr = 0, 3Fu = 0, 3Fs2 = 0, YFy. = 0, etcétera. Ahora, las ocho ecuaciones con ocho inedgnitas son Py 8 0 oO +1 0 -t 0 olf 0 Py 6 0 0 0 6 o -1 o}fF, 0 Po BO 000 || 0 Pr ~6 -6 0 0 0 0 ofr 0 paf'} 0 0 0-1 41 0 0 olfm {jo Ps 0 +1 0 0 0 0 0 offs, 0 Ps 0 0-8 Oo -1 0 0 offs, 0 Py 0 0 +6 0 0 0 0 -1][ Sy 0 | [oF {P] + [B]IFS} = {0} 6.1) {P] = -[B]lFs} (5.2) {P} = [BILFS} (5.3)166 Andlisis matricial de armaduras E] vector {P} se denomina vector de carga en la junta o en la estructura, y contiene todas las posibles cargas aplicadas. El vector {FS} se lama vector de fuerza del miembro y del soporte. Primero se listan las fuerzas en los miembros, seguidas de las fuerzas de los soportes. La matriz [B] es una matriz estdtica como la que se intro- dujo en los capitulos 2 y 5. Para armaduras determinadas esta matriz siempre es cuadrada, ya que siempre hay tantas ecuaciones (renglones) como inedgnitas (co: lumnas). Obsérvese que [B] = — [B], esto es, todos los signos se han cambiado a partir de los valores mostrados arriba. La matriz estética define la relacién de equilibrio entre las fuerzas aplicadas y las desconocidas, y también se le conoce como mairiz de equilibrio. La ecuacién (5.3) expresa simbélicamente esta relacién La solucién para las ineégnitas puede expresarse de manera simbdlica encontran- do la matriz inversa de [B] {FS} = [B] Ph G4) Por lo general, en la prictica no es ttil calcular en realidad [B]'. La mayor parte de las técnicas de resolucién de los programas del andlisis estructural general producen sdlo el vector {FS} sin encontrar realmente [B]''. Un programa BASIC sencillo que efecttia las operaciones matriciales para determinar {FS} dadas [B] y [P] se muestra en la figura 5-1d. La subrutina 1000 lee datos de un archivo de datos. El archivo de datos es mostrado en la figura 5-1e. La subrutina 1 500 lama a la rutina de inversién (ver apéndice A) ¢ imprime la matriz [B| '. Por ultimo, la subrutina 1400 calcula {FS} = [B}* {P} imprime las fuerzas resultantes en las bartas y las reacciones en los soportes. Los resultados para esta armadura 0.0 625 833 0 833 0 0 0 0 0 0 0 a 1 00 0 00 625 833 0 833 0 0 20 oo : ee 0 0 0 5 667 0 667 1 0 0 10 1 0 1 0 10 0 ot 3 0 5 00 0 Sys 0 0 375 0 2 ol oO {FS} = [B) ‘(PI 12.5 7 0 Fy 12.5 Fy lest « 10.0 Fy 10.0 F 20.0 Ss, 75 Sy167 De acuerdo con la convencién de los signos las fuerzas positivas en los miembros son de tensién, y las fuerzas positivas de los soportes jalan sobre las juntas. Los va- lores finales del vector (FS} se muestran en la figura 5-1c, Las fuerzas en los so- portes se muestran actuando en la direccién correcta. 5.2 ANALISIS MATRICIAL DE ARMADURAS DETERMINADAS: PROCEDIMIENTO AUTOMATIZADO En la seccién anterior, se vio que una vez que se definen la matriz estética [B] y cl vector de carga {P}, pueden levarse a cabo con facilidad los pasos para obtener una solucién para {FS} mediante una computadora digital. Desde el punto de vista del usuario, el esfuerzo principal es la formulacién y el accesamiento de la matriz estética y del vector de carga en las juntas. En esta seccién se desarrollaran los pasos bisicos para Hlevar a cabo este proceso directamente a partir de la descripcisn geo- métrica de la armadura. En consecuencia, se elimina el proceso de escribir las ecus ciones de equilibrio. 5.2.1 Descripcién geométrica de una armadura La geometria de una armadura puede describirse completamente por medio de dos conjuntos sencillos de datos: 1) las coordenadas de las juntas y 2) las conexiones de los miembros. 5.2.1.1 Coordenadas de las juntas Para la armadura de la figura 5-2, las coordenadas de las juntas se listan como JUNTA Num. COORDENADAS x" COORDENADA y* 1 0 0 2 20 1s 3 20 0 4 40 0 5 | 0 6 0 = 40 -1 Todas las coordenadas estén en pies. Estas coordenadas estén referidas a un origen, que en este caso estd en la junta 1 Los ejes coordenados x y y se denominaran coordenadas globales o estructurales Las juntas 1, 2, 3 y 4 son juntas reales de la armadura. Las juntas 5, 6 y 7 se utilizan para describir la orientacién de las fuerzas de reaccién. En la seccién ante- rior, se vio que se suponia que las reacciones en los soportes actuaban sobre Ja junta como si representaran una fuerza de tensién en un miembro conectado con la junta Se puede lograr este efecto considerando los soportes de la figura 5-2b. Por tanto para definir la orientacién de cada miembro de soporte es necesario definir las coordenadas globales de ambos extremos del miembro. Las juntas 5, 6 y 7 logrardn esto. Dichas juntas se Hamardn juntas extra de apoyo, Como se verd, la dis real de Ia junta extra a la junta del soporte de la armadura no es importante, y es ncia168 © Andlisis matricial de armaduras = ms ed canbe Be PS a, Puente del Norte de Burlington, Premio 1982 de la AISC de Puentes y Ferrocarriles. Cortesia del Instituto Estadounidense de la Construccion en Acero. muy sencillo considerar la coordenada extra por medio de un valor unitario. Siem- pre habré tantas juntas extra de apoyo como componentes de reaccién. Adoptando estas definiciones, es posible tratar a las reacciones de la misma manera que a las fuerzas en las barras cuando se construya la matriz estética. Los miembros soportes también proporcionan un medio adecuado para modelar soportes inclinados, para analizar desplazamientos impuestos y para modelar soportes no rigidos. 5.2.1.2 Conectividad de los miembros Una vez que se han definido las coordenadas globales de la armadura, es posible describir la configuracién real de la armadura definiendo cémo estén conectadas las juntas por los miembros. Cada miembro est4 conectado con dos juntas. Seré nece- sario designar a una de éstas como la junta inicial y a la otra como la junta final, como se muestra en la figura 5-2c. Esto define una coordenada local o de direccién del miembro a lo largo de éste, como también se muestra en la figura 5-2b. La coor- denada local x’ apunta de Ja junta inicial B a la junta final E. Para todo miembro, se definiré el néimero inicial NB y el ndmero final NE para sus juntas inicial y final, respectivamente. Estos ntimeros definen la conectividad del_miembro. En el caso de la armadura de la figura 5-2c, las conectividades son NUMERO DE MIEMBRO NUMERO INICIAL (NB) NUMERO FINAL (NE) wu AU nen Reo nomeo waunoeunAndlisis matricial de armaduras 169 2 _20klb (20,15) w 3 (20,0) 20piee ——+}+ 20 pes Se ) Junta det soporte de la “mae Le oa ovens iN © ® N 7 lo 7 feat 1 A oe © ES 5 Oo at : ty lo al ! f : ¥ Fig. 5-2. Coordenadas y conectividades de una armadura. La eleccién de las juntas inicial y final para un miembro de la armadura es en reali- dad arbitraria. Sin embargo, los miembros soportes siempre deben tener como junta inicial a una junta de la armadura. Esta convencién también simplifica los procesos de construccién de la matriz [B]. 5.2.2 Cosenos directores La orientacién de un miembro en una armadura puede describirse definiendo los cosenos directores del eje x local del miembro. Hay dos cosenos directores para cada eje x’. Los cosenos directores son los cosenos de los angulos « y 8, como se muestra en la figura 5-3. El dngulo a se mide desde el eje x positivo hacia el eje local x’. El éngulo B se mide desde el eje y positivo hacia el eje local x’. Si se cono- cen las distancias Dx, Dy, y L de cada miembro, los cosenos directores se definen simplemente como:170 Anétisis matricial de armaduras ny Ds = MEI hh) by = veh be 7 b os g = Phe Gy Fig. 5-3. Cosenos directores del eje local x’ de un miembro de una armadura. Dx Cx ~ cosa =F 65) Dy Cy = cos 6 = 7 (6.6) Los términos Dx y Dy son las proyecciones x y y del miembro de longitud L. EI signo y la magnitud de Dx y Dy se determinan restando la coordenada “ini- cial” de la coordenada “final”. Esto puede expresarse como Dx = x(E) ~ x(B) (6.7) Dy = y(E) — ¥(B) (5.8) Entonces, la longitud del miembro es determinada mediante la simple expresién + Dy 6.9) Considérese el miembro 3 del ejemplo, Las distancias Dx, Dy y L. asi como los cosenos directores Cx y Cy, se dan a continuacién, Dx = x(4) — x(2) = 40 — 20 - 20 Dy = y(4) - ¥(2) = 0-15 = -15 Haciendo referencia a la figura 5-4, se observa que Cx y Cy son también las componentes x y y de una fuerza unitaria que actita en la dirceci¢ en la juntaAndlisis matricial de armaduras 171 tokio tes . 54, Cosenos directores y fuerzas extremas del miembro. final del miembro. En la junta inicial, se requiere de una fuerza unitaria en la diree- cidn — x’ para que el miembro esté en equilibrio. Las componentes x y y de esta fuerza son simplemente — Cx y Cy. 5.2.3 Numeros de las ecuaciones Cuando se escribieron y ordenaron en forma matricial las ecuaciones de equilibrio en cada junta, se observé que el orden de las ecuaciones seguia la convencién: ecuacién 1, 3Fs: = 0; ecuacién 2, 3Fi: = 0; ecuacién 3, 2Fs: = 0; ecuacién 4 Fin = 0, etcétera. Cada ecuacién representa un renglén de la matriz estatica, De acuerdo con esta convencién, el ntimero de ecuacién (renglén) para cualquier ecua- cidn en particular puede determinarse con facilidad a partir de las expresiones N X = 2JN—1_ ecuacién en la direccién x NEY = 2JN ecuacidn en la direccién y donde JN es el nimero de junta donde se escribe la ecuaci6n. Por ejemplo, la ecua- cién 3F: = 0 en la junta 4 se localiza en el renglén NE. 2jN—1=2(4)—-1=7 de la matriz estati La ectiacién SFy = 0 en la junta 4 se localiza en el renglén NEY 2jN = 2(4) =8 de la matriz estética. En la figura 5-5a se muestran los ntimeros de las ecuaciones para cada ecuacién de equilibrio. Los ntimeros de las ecuaciones NEX y NEY son simplemente los nimeros de los renglones de la matriz estética que representan una ecuacién de equilibrio en una junta dada. Para construir la matriz [B], se vera que es necesario identificar el renglén correcto de la matriz estética que corresponde a un ntimero de junta dado y al tipo de ecuacién de equilibrio, es decir, SF: 0 Fy 5.2.4 Construccién automatizada de la matriz estatica (B) En el ejemplo, se construyé la matriz estatica escribiendo primero cada ecuaci equilibrio; esto es, se desarrolld la matriz estética renglén por renglén, Para generarAndlisis matricial de armaduras Nameros de los miembros @ y de las ecuaciones 0004 0008 iscaaions } 5/1 0 9 0 8 | o-t0 0000 | Gc cea has Laloo-s oo00 18) g s Fig. 5-5. Asignacién de los cosenos directores a la matriz estética automaticamente la matriz estética, dadas las conectividades de los miembros y las coordenadas de las juntas, es mucho més sencillo construir la matriz columna pot columna, Para aclarar esto, interprétese primero lo que representa cada columna de la matriz estética. En la figura 5-5 se repite la matriz estatica [B]. Se observa que cada columna de esta matriz. representa la contribucién de la fuerza de un miembro par- ticular a ciertas ecuaciones de equilibrio. Los valores en la columna 1, por ejemplo, son los niimeros multiplicados por F, para obtener las componentes de F; que con.Andlisis matricial de armaduras 173 tribuyen a las ecuaciones de equilibrio x y y en las juntas inicial y final del miembro 1, De manera andloga, la columna 2 representa las conttibuciones del miembro 2 a Ia ecuacién de equilibrio apropiada, etcétera. Los nimeros que aparecen en la columna son de hecho Jos cosenos directores, como se definieron en la seccién 5.2.2. Los renglones a los que se asignan estos cosenos directores se determinan mediante los ntimeros de las ecuaciones, como se definieron en la seccién 5.2.3. Como un ejemplo, considérese el miembro 3. Los cosenos directores del eje local x’ fueron determinados como Cx = + .8 y Cy = — .6. Se observé que éstas son las componentes de una fuerza unitaria en la direccién x’ en el extremo del miembro. La junta final es la junta 4 y los ntimeros de la ecuacién correspondien- tes son NEX =2(4) —1 y NEY =2(4) =8 En consecuencia, se asigna Cx(.8) en el renglén 7 de la columna 3. Se asigna Cy (— 6) en el renglén 8 de la columna 3. Los valores — Cx y — Cy son las componentes de una fuerza unitaria en la di- reccién — x’ en cl inicio del miembro. La junta inicial es la junta 2 y los ntimeros de la ecuacién correspondientes son NEX = 2(2) -1=3 NEY =2(2) =4 Por tanto, se asigna — Cx (— .8) en el renglén 3 de la columna 3. Se asigna — Cy (.6) enel renglén 4 de Ja columna 3. Este procedimiento es vélido para cualquiera de los miembros de la armadura. Los miembros soporte se manejan de la misma forma, excepto que los cosenos di- rectores en la junta final nunca son asignados. Recuérdese que se pidid que la junta final de un miembro soporte fuera una junta extra y que Ia junta inicial fuera una junta real. La funcién de las juntas extra es sdlo definir la orientacién del compo- nente de reaccién. Las ecuaciones de equilibrio no se escriben en las juntas extra, y por ello en la matriz [B] no hay renglones que correspondan a estas juntas. Se resumirdn ahora los pasos necesarios para construir Ja matriz estética, Para simbolizar el proceso, se adoptard la notacién de arreglos utilizada en programaci6n. Se define la matriz estética como B(I, J), donde I es el ntimero del renglén y J es el néimero de la columna. Los arreglos X (1) y Y(J) son las coordenadas x y y de cada junta. También se utilizarén las notaciones: NM = nitimero de miembros reales NS = mimero de componentes de reaccién (miembros soporte) NJ = ntimero de juntas NUK = niimero de inedgnitas NM + NR Los pasos necesarios para definir la matriz estatica son los siguientes: PASO 1 Para el miembro M, definir los ntimeros inicial NB y final NE de las jun- tas inicial y final, respectivamente:174 Anilisis matricial de armaduras paso 2 Caleular DX = X (NE) — X (NB) y DY = Y (NE) — Y (NB) paso 3 Calcular L- bX + DY* PASO 4 — Calcular los cosenos directores: Cx = DX/L y Cy = DY/L Paso s — Asignar — Cx al renglén J == 2NB— 1, columna J =M de B (, J). Asignar — Cy al renglon 1 = 2NB, columna J = M de B (I, J). Si M es mayor que NM, ir al paso 6, Asignar + Cx al renglén | = 2NE —1, co- lumna J = M de BUI, J). Asignar + Cy al renglén J == 2NE, columna 1 = M de BI) paso6 Si M = NM + NS, ir al paso 8. PASO? Ma M+ ; tegresar al paso 1. PASO 8 nici n de la matriz de carga Estos pasos definen completamente la matriz estética. Para completar ef proceso, ahora es necesario construir la matriz de carga (P}. 5.2.5 Construccién automatizada de la matriz de carga (P) En el provedimiento automatizado para armaduras determinadas, puede formarse con facilidad la matriz de carga {P} definiendo simplemente los nimeros de las juntas que estén cargadas y la magnitud de las cargas x yy. Los pasos son como i alizar v hacer P(I, 1) = 0.0; PASO 1 Definir LJN, PX, y PY. LJN = ntimero de Ia junta cargada paso 2 Si LIN = 0, ir al paso 6 PASO 3 Asignar PX al renglon / = 2LJN — 1 de PUI, 1). PASO 4 Asignar PY al renglén I = 2LJN de PU, 1) PASO 5 — Ir al paso 1. PASO 6 Iniciar la resolucién para {FS}. En el ejemplo, la junta 2 tiene una carga en la direccién horizontal (x) de 20%". La carga vertical en esta junta es cero, En consecuencia, deberian definir- se LIN = 2, PY 20, y PY = 0.0, La carga en la direccién x (PX) en la junta 2 es parte de la ecuacién (2) (2) — 1 =3 0 el tercer renglén de P. Asi, la carga PX es asignada al renglén 3 de la matriz (P} Si dos juntas estén cargadas, el ciclo podria continuar de regreso al paso 1 con cl fin de definir la siguiente junta cargada. El paso 2 comprueba el ntimero de la junta cargada para un valor cero. Esta es una manera conveniente de finalizar los datos de carga, Si se inserta una linea de ceros al final de los datos de carga, el paso 2 transferird el control fuera del ciclo, indicando que la matriz {P?} ya ha sido for- mada y que ahora ya es posible iniciar la resolucién para {FS}. En este ejemplo, se ha definido un simple cuso de carga con todas las cargas actuando en forma simultinea. En muchas instaneias se quiere analizar ta armaduraAnilisis matricial de armaduras_ 175 para distribuciones de carga miiltiples, actuando por separado sobre Ja armadura. El procedimiento para lograr esto se discutiré en la seccin 5.2.7. 5.2.6 Analisis completo para las fuerzas de los miembros El diagrama de flujo para el procedimiento completamente automatizado del ané- lisis de armaduras se muestra en la figura 5-6a. Un programa BASIC simple que efecttia estos pasos esté contenido en la figura 5-6b. Una vez que estan definidas la matriz estética [B] y la matriz de carga {P}, los pasos restantes son los mismos que para el procedimiento semiautomatizado. Ahora, la entrada del programa con- siste en cuatro conjuntos de datos: 1, Informacién de control, es decir NM, NJ, y NS 2. Coordenadas de las juntas JN, X (),y Y U) 3. Conectividades de las juntas M, NB, y NE 4, Distribuciones de carga LJN, PX, y PY Se verd que esto es bastante tipico de todos los programas de anilisis para las es tructuras armadas. Serd necesario complementar estas entradas con un conjunto de datos acerca de propiedades de materiales para calcular los desplazamientos y formular los métodos de la rigidez y de la flexibilidad 5.2.7 Casos de cargas miltiples Hay muchas circunstancias cuando debe analizarse una estructura por medio de diferentes conjuntos de distribuciones de carga. Por ejemplo, puede ser necesario analizar una armadura de techo para las cargas muertas, las cargas debidas al viento y las cargas debidas a la nieve. El analista podrfa desear obtener por separado las fuerzas en todos los miembros debidas a cada una de estas distribuciones de carga. Se ha visto que, dado un vector de carga {P}, la solucién para las fuerzes de los miembros esté dada por IFS} = [B] {P} G10) NUK xt) NUK x NEQ NEQx1 Si todas las cargas estan contenidas en el vector {P}, entonces se obtiene slo un conjunto de fuerzas debidas a las distribuciones de carga combinadas. Con ob- jeto de obtener los resultados para las cargas individuales es posible construir sim- piemente una matriz (P] en la que cada columna contenga la distribueién de car s de un caso de carga en particular. Si hay NL casos de carga, la operacién cial de arriba se transforma en {FS} (a) (7) GAD NUK «NL NUK x NEQ) NEQ x NL donde NL = ntimero de casos de carga, [{FS}1, {FS}, {FS}x,...] == [BY (Pin (Pho, (Phas. fuerzas debidas al caso de carga 1, al caso de carga 2, al caso de carga 3, eteétera.176 = Andlisis matricial de armaduras READ NM,NJ READ X(),Y@) IF1TON EAD NL, 1), NL NB NI TONM z =1 TON Definir ta maiz aon ‘estatica; pasos 1-8 dela seccibn 5.2.4 “EI DEFINE j | Dx DY cxcy ASSIGN CX,CY + B(R, M) L___ Nos up DEFINE P Pasos 1.6dela LOAD MATRIX ~ seceion 5.2.5. soe | JPE =(B) frst WRITE FS] . 56a. Diagrama de flujo del andlisis de una armadura determinada,Andlisis matricial de armaduras = 177 + Progra nin. 2 Determine el Prograaa de Anfisie del Armazéa # ‘Sh program to solve the equilibrium equations sates(B)FS). (8) ano {P] constructed from Ngeometrie truss vee GEGIN HAIN. PROGRAD DIM B10, 10), #5(10, 5), P(10, 5) 81 (10, 10), X01), ¥(10) ,NLCTO, 2) G03uB 1000" topen" Files and read data Gosus 1200 tbusle the (B} matrix GOSUB 1500 obtain inverse of (B} save tn (81) Gosua 1400 abeain solution IFS)s{STJIP] Print and close Tile END MD MAIN PROGRAM open files and read data cast Elsreey oFF LOCATE 1, 1: PRINT C$:LOCATE 1, 1:INPUT "ENTER the data PILENAME™ OPEN As FoR INPUT AS #1 TMPUT 91, Wi Md iWits# of members, NJsfof Jointa,MRs# of react! WEO22 "4d: NUK SHH OAR: NIReM MR PRINT USING "ey FOR Le TO MUR INPUT #1, JOLNT, XC), C2) PRINT USING "abe haa. tee ooes.ene Next 1 FOR I+) TO AUK INPUT #1, MEMBER, NL PRINT USinG "eee 6 NeXT wus INPUT #1, Lew, LUN, PK, PY PRINT USING MADE AYE. 440, #40 oA04, 868°;LON;LIN;PX:PY IF LENSNLC. THER NLCeLEN IF Lenso THEW coT0 1130 PC2ML M1, LON) =P PC2ALON, LEN). GoTo. 1050, RETURN foe S38 a5KR cya +1), MLCT, 2) PAPO RENDER MLC, 1);NL(T,2) ¥ri0 det ingreso de aatos sevensconatrigaae 1a matzis (51 NBEML(E, 1): MESNL CE, 2) DX=K (NE) -X(§B): OY =¥ (HE) =¥ (NB) LenGTHs (Ox-240772)".5 (CSDK/LENGTH: S=Dy /LEWGTH Biomns, 132-8 TE DDWA THEN GoTo 1260 Bramen 1,1) BUeME, TS Next PRINT "THE EQUILIBRIUM MATRIX (B) IS FoR L+1 TO 4EQ FOR S11 TO NUK: PRINT USING "o#e, ¢9# ;B(1,J);:NEXT J PRINT next 1 RETURN FOR I=} 10 MEG:FOR Jz NEE-NEO GOSUB 10000 taolution routine PRINT "THE (BI) MATRIX 19" FoR 1-1 70 MEQ FOR Js] TO MEQ: PRINT USING "e4e, eve ";BI(I,J);:NEXT J PRINT next 1 RETURK sngase In Soveren de [5 TO MEQIOT(Iy))=0: NEXT :B1(1, tenet Jot IFS} print solution,close files PRINT *THE FORCE (SOLUTION) HATRIY 15" FOR [<1 TO WEG FoR JE) 70 MLC FSC J)208 FoR K:1 TO NeQ FS(I)J)=FS(1, J 9B (1, K)*P(K, J) next Next J FoR y2) To NLC:PRINT USING "s#9eH ita Nextt RETURN Fig. 5-6b. Programa BASIC para el andlisis de armaduras (armaduras determinadas).178 Anilisis matricial de armaduras Estos resultados son una consecuencia simple de las reglas de la multiplicacién de matrices, que pueden expresarse como Fy. = By! Pt! (5.12) ! La primera columna de Fij, es decir, Fi, esté dada simplemente por Ia ecuacién (5.12), con j = 1 como Fy = Ba Py (5.13) La ecuacién (5.13) afirma que la primera columna de [F] es [B]"! veces la primera columna de [P], Cada columna de la matriz [F.] es, de hecho, el producto de [B] y la columna correspondiente de la matriz [P]. La obtencién de las fuerzas de los miembros para diferentes casos de carga sélo necesita la creacién de una columna {P} en cada caso. Esta capacidad de obtencién de soluciones para los casos de car- gas multiples es una ventaja esencial del enfoque matricial. Para obtener soluciones para NL diferentes casos de carga mediante un método manual (es decir, el método de juntas), se deben efectuar NL soluciones separadas. El enfoque matricial reduce en gran medida el esfuerzo requerido, puesto que la matriz [B] representa las rela- ciones de equilibrio general de la estructura y las fuerzas de los miembros, y no es afectada por la magnitud (0 la presencia) de las cargas aplicadas. EI programa de la figura 5-6b contiene las modificaciones para manipular las car- gas multiples. En cada linea de los datos de carga, el primer valor es el ntimero de caso de carga (I{nea 1090). Este es simplemente el ntimero de la columna a la que serdin asignados PX y PY. Los datos que siguen son los mismos que los antes des- critos. En el ciclo 1090-1125, el mimero de casos de carga también esté determinado y resguardado en NLC. E EJEMPLO 5.1 Analice la armadura determinada de la figura 5-7a para los tres casos de carga que se muestran, utilizando el procedimiento automatizado del anélisis de ar- maduras, Este ejemplo ilustra la formulacién de las cargas miltiples y la in- clusién de un soporte inclinado. Observe que las coordenadas de la junta 7 (fig. 5-7c) estén definidas de manera que el miembro soporte es normal al declive. La linea de accién de la fuerza del soporte debe estar orientada en este Angulo, ya que no puede haber ninguna reaccién paralela al declive. En la figura 5-7d, se muestran los cose- nos directores para cada miembro y los ntimeros de las ecuaciones. A partir de esta figura es posible generar directamente cada columna de la matriz [B]. Primero, considere el miembro 1. El coseno director — 1 en la junta 1 se asigna al renglén 2 de la columna 1. El coseno director + 1 en la junta 2 se asigna al renglén 4 de la columna 1. A continuacién, considere el miembro 2. El coseno director ~ 1.0 se asigna al renglén 3 de la columna 2. El coseno director + 1.0 se asigna al renglén 5 de la columna 2. Considerando un miem-@ cy Anélisis matricial de armaduras 179 SOkN Carga? Coordenadas y miembros soportes On at ° fens I Figura 5-7.180 Andlisis matricial de armaduras Ne 5,4,3 —_——- NM,.NJ,.NS 1,0,0 — 210.3 Junta delaamadura wale oe 6,0,-.1 Juntas extra (soportes) 7,4.05, [ uu 2,2,3 3,4,3 Miembros dela armadura 4,144 $,1,3 6,1,5 = [eo ] Miembros extra (soportes) 8,4, 1,2, 2,2, 2,3, 3,2, Datos de carga Le 0,0, Fig. 5-7e. Archivo de datos para la armadura de la figura 5-7a. Fuerzas Nameros de { ecuacion F, FF, Fy 3 Fs Ry Ry Re 1 0 0 =F = =-7 0 0 2 1-1 0 0 0 60 0 1 0 3 a 0 0 0 0 0 4 +1 0 0 0 0 0 0 0 5 Oo +1 0 f - 0 0 6 0 tl 0 0 a ° ° ° +100 0 0 bro cada vez, la matriz [B] puede construirse por inspeccién. Una ayuda para visualizar este proceso es imaginar que cada miembro experimenta una fuerza de compresién unitaria. En consecuencia, el miembro empuja la junta con una fuerza unitaria. Las componentes x y y de esta fuerza en cada junta son enton- ces los cosenos directores correctos que deben entrar en los renglones de la columna. Si se escriben los cosenos directores sobre cada miembro, no es nece- sario dibujar la figura 5-7d, y puede generarse la matriz [B] por inspeccién. La familiaridad con esta convencién permite comprobar facilmente la matriz [B] cuando es generada por un programa.Andlisis matricial de armaduras 181 La entrada del programa BASIC para esta armadura se muestra en la figura 5-7e. El programa generard la matriz que se muestra arriba. Para este proble- ma la matriz [P] tiene tres columnas y es 0 0 0 0 0 0 10.7 50 +8 -70.7 9 -.6|7 lI 0 50 0) NEQx NE 0 o oO 0 0 -8 0 0 +6. t Carga Carga 2 Carga3 Utilizando el programa de Ia figura 5-6b, los resultados del anélisis son La matriz de equilibrio [B] es '+0,000 +0.000 +0.000 +1,000 +0.000 +0,000 1.000 +0,000 +0.000 +0.000 +1.000 +0.000 +0000 -1.000 +0,000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 1.000 +0,000 +0,000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0,000 +1,000 +0,000 +0.000 +0.800 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0,000 +1.000 +0.000 +0600 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0,000 +0.000 +1.000 +0.000 +0.000 +0.000 —0.385 +0,000 +0.000 1.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.923 La matriz [BI] es “0,000 -0.0000 +0.0000 +1.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 1.0000 +0,0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 -0.7500 +0.0000 -0.7500 +1.0000 +0.0000 +0.0000 0.0000 -0.3125 +0.0000 -0.3125 +0.4167 +1.0000 +0.4167 0.0000 +1.2500 +0.0000 +1.2500 +0.0000 +0.0000 -+0.0000 +0,0000 +0.6875 +0.0000 +0.6875 +0.4167 +1.0000 +0.4167 1.0000 +0.7500 +1.0000 +0.7500 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0,0000 +0.0000 0.8125 +0.0000 0.8125 +1.0833 +0.0000 +1.0833 La matriz de fuerza (solucién) es182 Andllsis matricial de armaduras FL [70.70 +0.00 ~0.60" F; | -70.70 ~50.00 0.80 F, | 53.02 -75.00 -0.60 F, | 22.09 ~31.25 0.80 Fs | +88.38 +125.00 +1.00 R,,| +48.61 +68.75 +0.00 -17.67 475.00 +0.00 R, 1-57.44 81.25 +0,00. t t 1 - [FS] Casode Caso de Caso de cargal carga2——carga3 Estas fuerzas se muestran en los diagramas de armadura de la figura 5-8. Como el principio de superposicién es vilido, se pueden combinar estas distribuciones de carga en cualquier combinacién lineal. Por ejemplo, suponga que los casos de carga 1 y 2 representan fuerzas debidas a una carga muerta y a una carga viva, respectivamente, Los cédigos a menudo requieren que los miembros sean disefiados para cargas combinadas, vivas y muertas, utilizando factores de seguridad diferentes para cada tipo de carga (disefio por resisten- cia tiltima). Hay mayor incertidumbre acerca de las cargas vivas que de las muertas, y por ello el factor de seguridad de las cargas vivas es mayor que el de las cargas muertas. Una combinacién tipica de cargas vivas y muertas es Carga de disefio = 1.4DL + 1.7LL Por ejemplo, la carga de disefio para el miembro 5 seria Carga de disefio = (1.4) (88.4) + (1.7) (125) = 336.5 kN Cualesquiera de los miembros puede tratarse de esta forma. Un listado de computadora que contenga las fuerzas de los miembros para casos diferentes de carga es una ventaja primordial de este procedimiento automatizado. ‘Columna 1 de 125) Columna2de (FS) Columna3de 100 kN \_ 02 so a) =8 707] 30 gf 106 6 38.6] 08.75 - \ TT 1 as ¥ 574 bn Iso Carga Carga2 Cargad Fig. 5-8. Las reacciones que se muestran actdan en la direccidn correctaAndlisis matricial de armaduras 183 Cortesia del Instituto Estadounidense de la Construccion en Acero. Como nota final, debe enfatizarse que los resultados de un andlisis por compu- tadora son, naturalmente, sdlo tan buenos como lo sean los datos de entrada, La revision de algunos resultados al azar siempre es una buena practica. El método de secciones se ajusta particularmente bien a este propésito para armaduras bidimen- sionales. Para el andlisis que se acaba de efectuar, se generaron las respuestas utili- zando el equilibrio de juntas. En ningdn momento se utilizaron ecuaciones de equi- librio para la estructura en su conjunto. Estas ecuaciones podrian entonces servir como una buena comprobacién de la solucién, ya que también deben satisfacerse: Por ejemplo, considérense los resultados del caso de carga 1. Las fuerzas externas que actiian sobre la armadura deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio *P-. SB;, y XM; = 0. Esto se deja como un ejercicio del problema anterior: 5.2.8 Relaciones de compatibilidad y entre fuerzas y desplazamiento para armaduras Las secciones anteriores se concentraron en el anélisis de equilibrio de armaduras determinadas para encontrar fuerzas desconocidas. El andlisis completo de cual- quier estructura, determinada o indeterminada, también requiere del cdlculo de los desplazamientos. En el capitulo 3 se introdujeron los tres conceptos fundamentales, de equilibrio, de compatibilidad y las relaciones entre fuerzas y desplazamiento, Ahora se verd cOmo es posible utilizar directamente los dos primeros conceptos para calcular los desplazamientos en una armedura determinada, y después para desarr Tar los pasos del método de la rigidez para armaduras generales En el capitulo 3, se definieron los siguientes conjuntos de fuerzas y desplaza- mientos: A = desplazamientos de la estructura o de las juntas (externos) @ = desplazamientos de los miembros o internos P = cargas y reaccién de la estructura o de las juntas (externas) F = fuerzas de los miembros o internas184 Aniélisis matricial de armaduras » 4 A « ’, 4 A a % 43 Py 6 = Os Fe ey Ps as Fs es % 46 Sa en ’ 4, Si en % as Su en oo fe} {a} Fueraasen _Desplazamientos Fuersas del miembro. Desplazamientos del Tasjuntas” —enlas juntas Yy del miembro. miembro y del soporte miembro soporte Figura 5-9. Para una armadura en la que se utilizan miembros soportes, estas cantidades se ilus- tran en la figura 5.9, También se observé en el capitulo 3 que los desplazamientos todavia se dividian en los grupos de desplazamientos libres 4; y de desplazamientos impuestos 1. En este desarrollo, los soportes se reemplazaron por miembros soportes, Si se desea, puede permitirse que estos miembros sean deformables. En consecuencia, se de. ben considerar todos los desplazamientos como desplazamientos libres, aunque sea Posible forzar que los desplazamientos en los soportes sean despreciables por medio de una eleccién adecuada de las Propiedades de los miembros soportes. Ahora, el desplazamiento x y y en cada junta de la armadura debe considerarse como una incégnita, tenga o no soportes la armadura. Estos son los grados de libertad de la estructura {A}, y no es necesario hacer ninguna distincién entre Ay y 41, De manera andloga, puede considerarse que todas las cargas de las juntas {P} actdan en la di. reccién de los grados de libertad. El vector {es} lista las deformaciones de la arma- dura y de los miembros soportes en el mismo orden en que estén listadas las fuerzas de la armadura y de los soportes en el vector {FS}. En las secciones anteriores, se han desarrollado las relaciones de equilibrio entre los conjuntos de fuerzas {P} y {FS} en la forma {P} = [B]1FS} — equilibrio5.2.8.1 Anélisis matricial de armaduras 185 Ahora se completard el panorama del andlisis de armaduras mediante el desarrollo de la compatibilidad y de las relaciones entre fuerzas y desplazamientos en Ia forma {es} = [4]{A} compatibilidad (6.14) {FS} = [k]les} fuerza-desplazamiento (5.15) ° {es} = [f FS} (6.16) Matriz de compatibilidad (A) La matriz [A] se denomina matriz cinemdtica 0 de compatibilidad ya que expresa cémo Ia estructura se ajusta a si misma via la relacién entre los desplazamientos de los miembros y los desplazamientos de las juntas. En el capitulo 3, se desarrollaron relaciones de esta forma dibujando diagramas de desplazamiento y utilizando la geometria de los desplazamientos pequefios. El modelo utilizado en ese desarrollo era de hecho una estructura de armadura, y ahora se seguirén aqui los mismos pro- cedimientos para formar la matriz [A] para una armadura. Se mostraré ahora que la matriz cinemética tiene una relacién muy importante con la matriz estatica, lo que reduce enormemente el esfuerzo requerido en el anélisis de armaduras. Para ilustrar la significacién fisica de la matriz [A], se utilizaré la armadura de la figura 5-10. La relacién (5.14) establece que, dados los desplazamientos {A} de las juntas, es posible establecer las deformaciones {es} de los miembros. La primera columna de [A] puede considerarse como los alargamientos 0 los acorta- mientos de los miembros debidos a un desplazamiento unitario en la direccién de 4,. Los valores en la segunda columna produciran los desplazamientos de los miem- bros debidos a un desplazamiento unitario de las juntas en la direccién de 42, etcé- tera. Se observa que [A] puede construirse de una manera muy similar a como se construy6 [B], una columna cada vez. Considérese el desplazamiento A, que se muestra en la figura 5-10a. Este dia- grama de desplazamientos muestra que los miembros 4, 5 y X1 se deformaran si A, existe. El miembro 4 est4 comprimido en una cantidad A; (e, = — A,); el miem- bro X; esté alargado una cantidad A, (en = + :). Del triéngulo abc se observa que el miembro 5 esté comprimido en una cantidad .8 A; (es = — 8 A;). Aun cuando los miembros 1 y Y; estén conectados a la junta 1, el desplazamiento A, es perpendicular a estos miembros. Por la teorfa de Jos desplazamientos, A, no indu- cird deformacién en estos miembros (véase la seccién 3.1.2), no induciré deforma- ciones en cualquiera de los miembros restantes. La relacién A, con los alargamien- tos de los miembros puede expresarse como a 0 e 0 8 0 es -1 ef j-8{” Gs 1 6186 Andlisis matricial de armaduras El vector del lado derecho es ahora la primera columna de la matriz [A]. Para de- sarrollar la matriz total de compatibilidad de esta manera, es necesario construir el diagrama de desplazamiento para cada grado de libertad y utilizar la geometria de Jos desplazamientos pequefios para obtener las deformaciones de Jos miembros, Si- guiendo este procedimiento, finalmente se encuentra valoresedebidosa A, [ = valores edebidosa A, A o -1 0 +1 0 0 0 _ . 0 Oo -1 0 1 0 0 0 . e 0 0 0 0 0 | o Ay / -1 0 0 0 0 0 1 _ elo = 6 0 O +8 6 0 0 Ay 7 1 0 0 0 6 90 0 0 R 7 O 10 0 0 9g : ° S On Ce ee a ali se obtienen estos resultados. Las columnas restantes se dejan como ejercicio: No es necesario mencionar que este procedimiento es de alguna manera tedioso y que propicia el error. Por fortuna, una propiedad tinica de la matriz [A] elimina la necesidad de construir los diagramas de desplazamiento. Se deducira esta pro- piedad haciendo uma observaci6n acerca de las matrices [A] y [B] en este ejemplo. ¢ demostraré que esta propiedad es el resultado de un principio de energia y que Ia relacidn entre estas matrices es valida para conjuntos de desplaza- mientos internos y externos de cualquier sistema estructural lineal. La matriz de equilibrio para esta armadura se desarrolld en el ejemplo 5.1 y se repite aqui 0 0 0 -1 -~8 1:0 0 Pi 1 0 0 0-6 01 f 2 0-1 0 0 000 Ee 2 +1 0 0 0 000 fs wal) Oi 0 0 fe 0 0 F Ps O07 0 0 a P, oh 7 0 0 O +1 000 - e Py 12 Sos {P} = [BHFS} matriz de equilibrioAndlisis matricial de armaduras 187 Sg seno Debidoa a5 ee leeeal | a6 (cee NL |. e 1 | 3 6 0 a a hed Shall sy) Py . 0 el on] 0 | leas oJ i o ha, (by ea | oO “| o | en oJ Figura 5-10. Comparando estas matrices, se observa que la primera columna de [A] es el primer rengl6n de [B]. La segunda columna de [A] es el segundo renglén de [B], etectera, En la terminologia de matrices, la matriz [A] es Ia transpuesta de la matriz. [B] Esto se simboliza como [4] = [2] 6.17) [B] = [4]" (5.18) Como una consecuencia de esta relacién, el procedimiento del andlisis matricial sélo requiere de la formacién de la matriz de equilibrio [B]. La operacion de desarrollar Ia transpuesta es una cuestién sencilla, puesto que solamente implica el intercambio de rengiones y columnas. La relacién de compatibilidad entre los desplazamientos internos y externos puede escribirse ahora como tes} = [8] la} (5.19)188 Andlisis matricial de armaduras 5.2.8.2 Matrices no ensambladas (k) y (f) de rigidez y de flexibilidad Se establecié que las relaciones entre fuerzas y deformaciones para los miembros de las armaduras eran de alguna de las dos formas siguientes: {FS} = [k]{es} _rigidez (5.12) tes} =[SHFS} flexibilidad (5.13) Las matrices [k] y [f] se denominan matriz no ensamblada de rigidez y matriz no ensamblada de flexibilidad, respectivamente. Se considerarén primero las relacio- nes de flexibilidad para un miembro de una armadura. En la figura 5-11 se ilustra la fuerza y las deformaciones de un miembro de una armadura sujeto a una fuerza positiva de miembro. El objetivo aqui es determinar la deformacién e que resulta de una fuerza F. Para lograr esto, se aplicarén realmen- te los conceptos de equilibrio, de compatibilidad y de las leyes constitutivas para obtener el resultado. Por el equilibrio, se observa que la fuerza interna en cualquier seccién del miem- bro debe ser F para satisfacer 3Fs- = 0. Si el miembro tiene un drea constante A en su seccién transversal, el esfuerzo en cualquier punto del miembro es F _f 6.20) oO 4 Suponiendo una ley constitutiva lineal de la forma o~ Ee (5.21) la deformacién en cualquier punto del miembro sera F AE 6.22) ay) Sesion Co Fel bracseax Fig. 5-11. Elemento axial.Andiisis matricial de armaduras 189 Ahora se aplica el concepto final de compatibilidad para determinar el despla- zamiento ¢ del miembro. En este caso, la compatibilidad comprende la deformacién interna en todos los puntos del miembro. A un nivel diferencial se observa que, mul- tiplicando un segmento pequefio Ax del miembro por la deformacién unitaria, se produce la deformacién de ese segmento como Ae=eAx (5.23) Si el miembro consta de N segmentos de longitud Ax, el alargamiento total ¢ es- tard dado por la suma de todas las Ae, 0 Me: " Ae =) Ax, (5.24) ro = En el limite, cuando Axi, > 0, la relacién es (5.25) La ecuacién (5.25) es, de hecho, la relacién de compatibilidad para el miembro axial en tanto que expresa el vinculo entre las deformaciones internas (en este caso deformaciones unitarias) y las deformaciones externas del miembro e. Sustituyendo la ecuacién (5.22) en la ecuacién (5.25), se obtiene la relacién final A La dx 6.26) Esta expresidn es lo suficientemente general para dar cuenta de cualquier variacin de F, A, y E, como una funcién de x. En este caso, sin embargo, estos valores son constantes y por ello es posible expresar a e como For — 5.27, e~agle 6.27) -fF (5.28) L AE (5.29) La ecuacién (5.28) expresa la relacién entre Ia fuerza y el desplazamiento de un miembro en términos del coeficiente de flexibilidad f= L/AE. Obsérvese que f tiene unidades de longitud por unidad de fuerza, La expresién (5.28) es para un miembro axial sencillo. Cada miembro de la armadura tendré una relacién de esta forma.190 © Andlisis matricial de armaduras Para todos los miembros de la armadura, es posible expresar este conjunto de ecuaciones en forma matricial como L (i, 0 0 0 L e : Ga, : F, e L a ef} ° (ie F, _ 0 0 0 7 0 0 0 {es} = [/FS} Ls (ae), ul- (3a) AE, 2 (el AE), (5.30) La matriz [/] es la matriz no ensamblada de flexibilidad. Este tipo de matriz es una matriz diagonal. Los valores en la diagonal principal son los coeficientes de flexibilidad de los miembros que, como se ve, dependen de la longitud y del area de cada miembro (propiedad geométrica), asi como del médulo de elasticidad E (propiedad del material) . También es posible formar una relacién de rigidez para cada miembro. De la ecuacién (5.28):Anélisis matricial de armaduras 191 5.31) (5.32) La cantidad k es la rigidez de un miembro y tiene unidades de fuerza por unidad de longitud. La matriz no ensamblada de rigidez puede formarse de 1a misma manera gue la matriz de flexibilidad AE 0 ihe os . (42 .. 0 ff Fy ° (Tl. ° e _ a 0 0 {FS} = [klles} (AE (7) _ (AE\ wl Gh “(AE @). (5.33) La matriz de rigidez no ensamblada [k] es de hecho la inversa de la matriz. de fle- xibilidad no ensamblada. Estos desarrollos completan la formulacién de los conceptos de equilibrio, com- patibilidad y fuerza-desplazamiento para armaduras. Ahora se consideraré como pueden utilizarse estas relaciones en un tratamiento comprensivo de las armaduras en general 5.2.9 Analisis completo de armaduras determinadas En la seccién 5.1.6 se complets el anillisis de equilibrio de armaduras determinadas. El andllisis completo de armaduras determinadas puede terminarse ahora utilizando la compatibilidad y las relaciones entre fuerzas y desplazamientos de la seccién an- terior. Primero se resumirdn las relaciones necesarias para este desarrollo {P} =(B]IFS} — equilibrio {es} = [B]"(Ab— compatibilidad les] [FS] fuerza-desplazamiento (flexibilidad)192 Anilisis matricial de armaduras En este caso, se utilizaré la forma de flexibilidad de la relacién entre fuerzas y des- plazamientos para calcular los desplazamientos. Siguiendo el procedimiento de la seccién 5.1.6, se construye la matriz [B]. Ya que aqui s6lo interesan las armaduras determinadas y estables, es posible invertir esta matriz y obtener directamente las fuerzas en los miembros, es decir, [B] es cuadrada y tiene una inversa. En conse- cuencia, se tiene {FS} = [8] MP} {Fs} = [BrP] (Br) - [B)" (5.34) Los desplazamientos en los miembros pueden encontrarse utilizando la relacién de flexibilidad entre fuerzas y desplazamientos. Sustituyendo (5.34) en la rela- cién entre fuerzas y desplazamientos, se obtiene les} = [/ {FS} 6.35) - (#[e PI El paso final requiere de la determinacién de los desplazamientos de las juntas {A}. Ahora se utiliza la relacién de compatibilidad, Nuevamente se observa que [B] es cuadrada y que tiene una inversa. Lo mismo es cierto para [B]. Ahora es posible resolver la relacién de compatibilidad (es) ~ [B]™ {A} para {A} como {4} = [B7]“Hes} 6.36) Las leyes del algebra matricial afirman que (B'7~ (Bo [BT = [B7"! Ahora, la relacién de compatibilidad para armaduras determinadas puede escribirse como {A} = [BI] "fes} 637) Esta ecuacién puede combinarse con (5.35) para llegar a la expresién final para los desplazamientos de las juntas de una armadura determinada: {a} = (Br) Ls] [rth (5.38) {a} = [F][P} (5.39) (F] = (Br) [f)[Br) 6.40) La matriz [F] es la matriz de flexibilidad ensamblada para una armadura deter- minada. Aunque es posible formar esta matriz, no hay ninguna ventaja computacio- nal en hacerlo. Los pasos para la preparacin de la computadora para el andlisis total de armaduras determinadas pueden resumirse como PASO 1 Formar la matriz estatica [B]. PASO 2 Formar la matriz no ensamblada de flexibilidad [f].Aniélisis matricial de armaduras 183 paso 3 Formar la matriz de carga [P]. PASO 4 — Formar la matriz inversa [B]“* = [BI]. PASO5 Formar la inversa de la matriz de compatibilidad [B/]’. paso 6 Calcular las fuerzas [FS] = [BI] [P]. PASO 7 — Calcular los alargamientos de los miembros [es] = [f] [FS]. paso @ — Calcular los desplazamientos de las juntas [A] = [BI] [es]. Los pasos 2, 5, 7 y 8 son los pasos adicionales que pueden afiadirse al programa de la figura 5-6b. Los tinicos datos adicionales que se requieren son el médulo de clasticidad E, que puede suponerse que es el mismo para todos los miembros, y las reas de los miembros. El médulo E se introduce en la primera linea de los datos de control (linea 1025). Ya que las dreas de cada miembro pueden ser diferentes, se introduce en la misma linea que la de las conectividades de los miembros (linea 1075). El siguiente ejemplo ilustra los pasos del andlisis total de la armadura. E EJEMPLO 5.2 Realice el anélisis completo de la armadura del ejemplo 5.1, suponiendo que los soportes son rigidos y que no se desplazan. La armadura esté hecha de -}——1» 4 @ 100 kN | SOKN SOkN Carga! Carga? a Carga3 Figura 5-12.194 Anilisis matricial de armaduras acero con un médulo de elasticidad de 206 10° KN/mt. El érea de cada miem- bro se muestra en la figura 5-12a. Para representar como rigidos los soportes, se han asignado a las Areas de los miembros soportes valores muy grandes, es decir, 10 000 cm*. Ahora, la flexibilidad de estos miembros se aproxima a cero y en los soportes resultardn desplazamientos muy pequeiios. En el ejemplo 5.1, se construyeron la matriz estitica y la matriz de carga para las tres distribuciones de carga, y se repiten aqui. O09 02410 3G o 0 0 -6 OF 0 2 : U Oo -1 7 7 ooo 0 7 0 u +1 0 0 0 oe 0 a . WO 0 0 eo | 0) | 0 Bee oe 6 toe oe |. 0 0 : a) 9 9 o +1 000 -F 0 0-8 0007 0 000 34 _-. La matriz no ensamblada de flexibilidad se construye mediante (5.30) como Ge) aE 1.294 ie “Ep - 10? 0000485 0000485 0000631 L Ejempio (— = 1.456 «10° m/kN jemplo {= iE}: (10% 10 “mi )(206 x 10KN]m) 13m Ejempto ( = 631 10°! m/kN AE] (1000 » 10 m)(206 * 10 KN jm’) Observe que, debido a la gran drea de los miembros soportes y a la pequefia | longitud del miembro, la flexibilidad es forzada a aproximarse a cero y es | | varios rdenes de magnitud més pequefia que la flexibilidad de los miembros | de la armadura, Se encuentra que la inversa de [B], [BI], es i00 ool 00 1 0 00 —75 0 [B]} '~]0 0 -.3125 0 8x8 |0 0 125° 0 10 6875 0 Ol wi 0 0 ~8125 0 Anilisis matricial de armaduras 0 0 75 ~.3125 1.25 6875 75 8125 195 0 0 0 0 0 0 1 0 0 417 1 AIT oo o | 7 417 0 0 0 1.083 0 1.083 Ahora, las fuerzas en todos los miembros se encuentran a partir de -10.7 —10.7 53.0 {FS} = (B] 8x3 [7] 8x 8Bx3 =221 88.4 48.6 177 S74 0 -50.0 75.0 ~31.25 125.0 68.75 75.00 81.25 —6 -8 6 8 1 ooo Ahora, las deformaciones de los miembros se encuentran a partir de ~ 10308 -02 91528 - 03 7726-03 try (est Rxwaxa 14 2860E 03 kad 1073-02 + 2360F. 06 8SKOF 07 ~ 36256 06 Los desplazamientos de las juntas +0000 400. —.8738E-08 64726 -02 —.1036E.-04 Lose -02 — 8738805 4045-01, 0368-08 21817602 41214608] VATE-06 417-15 364i E06 +0008 + 00 {| Miembros S127E-06 + .0000E +00 son196 Anilisis matricial de armaduras +.2360E—06 +.3338E-06 +.6174E-12 Soporte de 8574-07 4 26416-06 4.52088-12 |g gonad +.20256-02 +.3490E-02 +.35328-04 {ah ~ (871"les! -| -.10308 02 4.364106 —.8738E—05 ax3 +.20108.-02 +.2843E-02 5.24966 08 8917E-03 —.1261E-02 —.1305E~04 = 2RS8E~03 4042603 — 1036804 119SE-03 —.1690E 03 43/SE-05 Observe que en {es} los miembros soportes se deforman muy poco, pero estas deformaciones son esencialmente cero comparadas con los otros desplazamien- tos. Esto también se refleja en la matriz {A}. En la junta 1 los desplazamientos son esencialmente cero. Los perfiles desplazados se muestran en la figura 5-13. Figura 5-13.Anidlisis matricial de armaduras 195 0 0 0 1 0 0 9 0 oe 1 0 0 0 0 0 0 0 ~75 0 ~.75 1 0 0 [8] 0 ~3125 0 -.3125 417 1 417 ~ [B1) 8x8 10 0 0 125 0 1.25 0 0 0 © 87s 0 6875 Aig 1 aly, ol | 15 O 0 0 0 0 —8125 0 ~28125 1.083 0 1.083 Ahora, las fuerzas en todos los miembros se encuentran a partir de ~10.7 0 -6 ~70.7 ~50.0 —8 53.0 53.0 -6 (FS) = (B)' [P] =] -22.1 -31.25 -8 kN 8x3 8x88x3 | 884 1250 1 48.6 © 68.75 0 -11.7 75.00 0 -574 -81.25 0 Ahora, las deformaciones de los miembros se encuentran a partir de 1030E-02 4.00006 +00 —.8738E -05 9152-03 -.6472E-03 — .1036E—04 TI2E-0} - 1092E 02 -.873BE- OS fesk ~ 11 MRS 2860E 03. 404SE-03 ~.1036E-04 Ke3 BxRexd [4 02 +1SITE~02 + 1214E-04) SOE-06 +3337 06 +.1447E 15 ASKOE 07 + 3641-06 +0000 +00 | } Miembros 3625E 06 -.5127E -06 + 00006 +00 J amientos de las juntas son196 Anilisis matricial de armaduras +.23606-06 — 8746-07 2925E-02 {a} = [8/1 les} -] ~.1030E - 02 8x3 + 20106 -02 8917E-03 2858E-03 =.119SE~03 +.3338E~06 + 3641B 06 +.3490B-02 +3641 E06 + 2843-02 ~.1261E ~02 4042E—03 1690E 03 +.6174E-12 +-5208E~12 4.35326 -04 ~ 8738E~ 05 + 2496604 130SE-04 = .1036E 04 4315E—05 Soporte de articulacion @ Junta 1 Observe que en {es} los miembros soportes se deforman muy poco, pero estas deformaciones son esencialmente cero comparadas con los otros desplazamien- tos. Esto también se refleja en la matriz {4}. En la junta 1 los desplazamientos son esencialmente cero. Los perfiles desplazados se muestran en la figura 5-15. 100 kN, SON. Figura 5-13. 0119 emAnilisis matricial de armaduras 197 En la junta 4, los desplazamientos x y y para todas las distribuciones de carga deben reflejar la constriccién en la direccién normal al declive. La rela- cién Ay/Ax en la junta 4 debe ser 5:12 para todas las distribuciones de carga. Para la distribucién de cargas 1, Ay S019 _ 4161 = 4166 = (es 0286 eee eee 12. El pequefio error puede atribuirse al redondeamiento. La utilizacién de los miembros soportes proporciona un medio sencillo para imponer restricciones de desplazamiento en otras direcciones que no sean las globales. Se investiga- rén técnicas alternativas para lograr esto, aunque se encontrar que este mé- todo es un enfoque relativamente simple y efectivo. 5.3. ANALISIS DE ARMADURAS PLANAS MEDIANTE EL METODO DE LA RIGIDEZ BASICO El andlisis de armaduras determinadas se facilit6 por el hecho de que la matriz de equilibrio era cuadrada y tenia una inversa. Si la estructura es indeterminada, la matriz [B] ya no es cuadrada, ya que habré més columnas (incégnitas) que ren- glones (ecuaciones de equilibrio). En este caso debe analizarse la estructura, ya sea con el método de Ia flexibilidad, utilizando deformaciones consistentes 0 con el método alternativo de la rigidez. En esta secci6n, se desarrollard el método de la rigi- dez para una armadura plana en general. No importard si la armadura es determi- nada o indsterminada, puesto que el método analiza cualquier clase de estructura con los mismos pasos. En el capitulo 3, se definieron y aplicaron los pasos del método de la rigidez a un modelo sencillo, Ahora se reexaminardn estos pasos en el contexto del anélisis matricial de armaduras. Primero se resumirén las relaciones necesarias para este desarrollo. {P} = [B]{FS} — equilibrio {es} = [B]" {A} compatibilidad {FS} = [k] {es} fuerza-desplazamiento (rigidez) En este método, se utiliza la forma de rigidez de la relacién fuerza-desplazamiento. No hay restriccién sobre el orden de la matriz [B]; esto es, no se necesita que sea cuadrada. Los pasos del método de la rigidez, como se definieron en la seccién 3.3.1, pue- den ahora ordenarse en forma matricial. PASO 1 —Formar las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad y fuerza-desplaza- miento. Las tres ecuaciones matriciales listadas anteriormente representan estos tres conceptos basicos. PASO 2 Sustituir la relacién de compatibilidad en la relacién fuerza-desplaza- miento para obtener un sistema de ecuaciones que relacione las fuerzas de los miembros {FS} con los desplazamientos de las juntas (A),198 Andlisis matricial de armaduras tes} = [By {a} compatibilidad (5.41) {FS} {FS} = [k] [B]" {a} PASO 3 Sustituir las fuerzas de los miembros {FS}, ahora en términos de {A}, en las ecuaciones de equilibrio para obtener un sistema de ecuaciones de equilibrio que relaciona los desplazamientos de las juntas {A} con las fuerzas de las juntas (P). ‘k} {es} fuerza-desplazamiento {Fs} = [&] [B){a} {P} = [8] {Fs} {P} = [B) [] [8]" {a} (5.42) {P} = [K] {ah 6.43) (x) = [8] [4] [21" 6.44) La matriz [K] es la matriz de rigidez de la estructura. Suponiendo que la estructura es estable, entonces esta matriz es cuadrada y tiene una in- versa. Para demostrar el orden de [K] se utilizan las notaciones NUK - NM + NR ntimero de fuerzas desconocidas NEQ=2*NJ —_ ntimero de ecuaciones de equilibrio [K]- [8) [A] (B]" EQ x NUK NUK x NUK NUK x NEQ ~ (B][A)[B]" NEQ x NEQ Se observa que [K] sera cuadrada sin importar el orden de [B], que es una matriz no cuadrada para estructuras indeterminadas. PASO 4 Resolver las ecuaciones del paso 3, que estan escritas en la direccién de los grados de libertad para los desplazamientos libres. En la seccién an- terior se discutié el hecho de que, debido a que las reacciones estan siendo representadas por miembros soportes, los cuales pueden defor- marse, todos los desplazamientos de las juntas son desplazamientos libres. Por tanto, no es necesario hacer ninguna distincién entre los despla- zamientos libres y los impuestos. Este paso requiere ahora de 1a solucién de la ecuacién (5.43) sin ninguna modificacién. Simbélicamente, esto se puede expresar como {a} = [kK] {P} 6.45) Ahora ya se han determinado los desplazamientos de las juntas de la estruc- tura, Asi como en la seccién anterior, los desplazamientos en los soportes pueden hacerse despreciables utilizando una gran 4rea para los miembros soportes. Esta es la forma en que se manejan los desplazamientos impuestos cero para este plan-Andlisis matricial de armaduras 199 teamiento del andlisis de armaduras. Las fuerzas de reaccién, como en todos los desarrollos anteriores, son las fuerzas en los miembros soportes. Si se va a imponer otto desplazamiento distinto de cero, se manejaré esto imponiendo una carga pre- determinada a una junta con un miembro soporte que tenga una rigidez predeter- minada, Esto se ilustraré en un problema ejemplo subsecuente. Debido a los desa- rrollos precedentes, se ha eliminado efectivamente el paso 5 como se describié en el capitulo 3. PASO 6 Los desplazamientos obtenidos en el paso 3 ecuacién (5.45) pueden suistituirse ahora en el resultado del paso 2 ecuacién (5.41) para deter- minar las fuerzas en todos los miembros. {FS} = [kB] {a} 6.46) La matriz [kB] = [k] [B]" debe calcularse y almacenarse en el paso 2, ya que se observa que se requiere de nuevo en el paso final del método. PASO 7 _ Si se desea, ahora pueden encontrarse las deformaciones en los miembros a partir de {es} = [B]™ [A]. Para la implementacién en la computadora, se sugiere la siguiente sucesién de pasos: PASO 1 — Formar la matriz estatica [B]. PASO 2 Formar la matriz de rigidez no ensamblada [k]. PASO 3 Formar la matriz de carga [P]. PASO 4 — Formar la matriz de compatibilidad [B]” = [BT]. PASO 5 — Formar el producto matricial [k] [B]™ = [kB] (almacenarlo) . PASO 6 —Formar la matriz de rigidez [B] [k] [B]™= [B] [kB] = [K]. PASO 7 — Formar la inversa de [K], [K]' = [KI]. PASO 8 = Calcular los desplazamientos de las juntas [A] = [K/] [P]. PASO9 — Calcular las fuerzas de los miembros [FS] = [kB] [A]. PASO 10 Calcular los alargamientos de los miembros [es] = [BT] [4]. EI siguiente ejemplo ilustra Ia aplicacién del método bésico de la rigidez. E EJEMPLO 5.3 Analice la armadura de la figura 5-14 por medio del método basico de 1a rigi- dez. Esta es la armadura del ejemplo 5.2 modificada por la inclusién de un miembro diagonal adicional. Ahora, la estructura es indeterminada de primer grado. De nuevo se han asignado grandes valores a los miembros soportes para modelar soportes rigidos. PASO 1 Forme las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad y de fuerza- desplazamiento.Andilisis matricial de armaduras w 206 10 KN/m? ® 0.000 em? A=10000cm? & é } (0.-.1) (4.08.~.12) Coordenadas, ers des juntas, iets des miembros, teas roo so e ey treo "Net bso Distribucion de cargas y fuerzas de los miembros © Perfiles desplazados Figura 5-14.Andlisis matricial de armaduras 201 Las dimensiones de la matriz estdtica son ahora [B]sxs. La matriz de compa- tibilidad es [B]7oxs, y la matriz no ensamblada de rigidez es [k]oxo. Las tres relaciones basicas son [P] = Wl [FS] equilibrio +-0.000 +0.000 +0.000 ~ 1.000 0.800 +0.000 +1.000 +0.000 +0.000 1,000 +0.000 +0.000 +0.000 —0.600 +0.000 +0.000 +1.000 +0.000 +0,000 — 1,000 +0.000 +0.000 +0.000 —0.800 +0.000 +0.000 +0.000 41,000 +0,000 +0.000 +0,000 +0.000 +0.600 +0.000 +0.000 +0.000 +0,000 + 1.000 +0.000 +0.000 +0.800 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 4+0.000 +0.000 +1.000 +0.000 +0.600 +0,000 +0.000 +0.000 +0.000 40,000 +0.000 +0.000 +1.000 +0.000 +0.800 +0.000 +0.000 —0.385 40,000 +0.000 ~ 1.000 +0.000 +0,000 —0.600 +0.000 +0.000 +0.923 F, P, F, P, P - 5 r Pe = [Bls.0} Fs ‘ - “ Su P, ' Sa * 5 les] = (Ayla) compatilibilidad “+0,0000 — 1,0000 +0.0000 +1.0000. +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0,0000 +0.0000 - 1.0000 +0.0000. + 1.0000 +0.0000 +0.0000 40.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +1.0000 +0.0000 —1,0000 40.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 + 1.0000 — 0.8000 —0.6000 +0.0000 +0.0000 +0.8000 +0.6000 +0.0000 +0.0000. +0,0000 -0.8000 +0.6000 +0.0000 +0.0000 +0.8000 4+1.0000. +0,0000 +0.0000 +0.0000. +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0000 +1.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0,0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 -0.3846 +0.9231202 = Andlisis matricial de armaduras t &s b= [Bhs [FS] = [k] [es] fuerza-desplazamiento [(z) L (7) L 7 = (Kk) “TAE| . (=) kN/m Fr e 68666.7 5 A 77250.0 7 A, 6866.7 . A 7250.0 - Fs p= 82400.0 es Ky 824000 & Sy 20600.10° en Sp 2060.10" en 15846.10° Su Ejemplo: 4 2 \ +) ~ Pet 206 x 08 aa 82.400 kN/m 6 PASO 2 — Sustituya la matriz de compatibilidad en Ja relacién fuerza-des- plazamiento. Forme [k] X [BT].Andlisis matricial de armaduras 203 [FS] = (k][BT][4] +.000E+00 -.687E+0S +.000E+00 +.687E+05 4+.000F+00 +.000E+00 ~.773E+05 +.000E+00 +.000E 4-00 +.000E+00 +.000E+00 +.000E +00 ~.773E405 +.000E+00 +.000E+00 +.000E+00 —.659E+05 -.494E+05 +.000E+00 +.000E+00 +.000E+00 +.000E+00 ~.659E+05 +.494E+05 +.206E+09 +.000E+00 +.000E+00 +.000E+00 +.000E+00 +.206E+09 +.000E+00 +.000E+00 +.000E+00 +.000E+00 +.000E+00 +.000E+00 +.000E+00 +.000E+00 +.000E+00 +.000E+00 +.773E+05 +.000E+00 +.000E+00 +.000E +00 +.000E+00 +.687E+05 +.000E+00 -.687E+05 +.000E+00 +.000E+00 +.773E+05 +.000E+00 +.659E+05 +.494E+05 +.000E+00 +.000E+00 +.000E+00 +.000E+00 +.659E+05 ~.494E+05 +.000E+00 +.000E+00 +.000E+00 +.000E+00 +.000E+00 +.000E+00 +.000E+00 +.000E +00 +.000E+00 +.000E+00 -.609E+08 +.146E+09 F, r, a Fy a a S Fhe tetatia d F, : _ > Sy a Suu as PASO 3. Forme la matriz de rigidez de la estructura sustituyendo el resul- tado del paso 3 en la relacién de equilibrio {P} = [B] {FS}204 = Andlisis matricial de armaduras (P] ~ (B}{k][8)"[4) ~ [P] = ata) +.206E+09 +.396E+05 +.000E+00 +.000E+00 +.396E+05 +.206E+09 +.000E+00 -.687E+05 +.000E+00 +.000E+00 +.130E+06 -.396E+05 +.000E+00 -—.687E+05 -.396E+05 +.983E+05 —.527E+05 —.396E+05 -.773E+05 +.000E+00 —.396E+05 —.297E+05 +.000E+00 +.000E+00 ~.773E+05 +.000E+00 -.527E+05 +.396B+05 +.000E+00 +.000E+00 +.396E+05 -.297E+05 —.527E+05 -—.396E+0S -.773E+05 +.000E+00 —.396E+05 -.297E+05 +.000E+00 +.000E+00 —-773E+05 +.000E+00 —.527E+05 +.396E+05 +.000E+00 +.000E+00 +.396E+05 —.297B+05 +.130E+06 +.396E+05 +.000E+00 +.000E+00 +.396E+05 +.983E+0S +.000E+00 —.687E+05 +.000E+00 +.000E+00 +.236E+08 —.563E+08 +.000E+00 —.687E+05 -.563E+08 +.135E+09 P, A P, & Py As PB 1 Ay p,{(Kles | a, Pe As Py 4, Py a La matriz de rigidez de Ia estructura es simétrica, es decir, Ky = Ki. PASO 4 — Resuelva la ecuacién de arriba para los desplazamientos de las jun- tas [A].Andlisis matricial de armaduras 208 ay 0 0 oO a 0 0 oO A 10.7 50 8 A] -] [x1] -70.7 0 —6 As 0 50 be 0 0 oO 4, 0 0 -8 0 0 6 8x Ni [4h Ay] [+.2359E-06 +.3337B-06 +.6162E-13 4,| |-8580E-07 +.3641E-06 -.1093E-15 As] | +.7818E-03 +.1416E-02 +.8350E-05 A,| | -.4995E-03 +.5134E-03 —.2066E-05 ,|7] +.4950E-03 +.1377E-02 +.5902E-05 |” A,| | -.9961E-04 -.4948E-03 —.3086E-05 A, +.3426E-03 +.2039E-03 —.2448E-05 a +.1424E-03 +.8439E-04 -.1020E-05 Caso de Caso de Caso de ‘carga carga carga 1 2 3 PASOS 5 : . y6 La matriz de los desplazamientos de las juntas puede ahora susti- tuirse en los resultados del paso 2, es decir, [FS] = [k] [B]"[A], para obtener las fuerzas de los miembros y las reacciones. 34.2911 +35.2303 -0.1419° A =22,1547 -3.0263 —0.1892 i = 166161 —39.7697 0.1419 i +26.4496 +15.7225 —0.1891 Fy (sy — (e}{8171fa) - ++27.6934 +66.2829 +0.2364 Fs 60.6816 —S8.7171 -0.7636 "TAK +48,6044 +68.7488 +0.0000 | -—— Sa 17.6750 +75.0000 —0.0000 | > Sa 57.4492 -81.2529 +0.0001 | -—— Su Casode Casode Caso de ‘carga carga’ NM THEN. B(3#NE-—2,1)=CX B(3#NE—1,1)=CY B(3*NE,1)-CZ NEXTI (véanse las lineas 1230-1251). Asi como en el andlisis bidimensional, la ma- triz estatica consta simplemente de las parejas de cosenos directores para cada direccién, excepto en los soportes. La afirmacién IF en el algoritmo asegura que no se asignen cosenos directores a renglones fuera de la matriz [B], que estd definida por ecuaciones de equilibrio en las juntas de la atmadura pero no en las juntas de los soportes. Se debe utilizar de nuevo la convencién de Hamar junta inicial a la junta de la armadura para cualquier miembro sopor- te y junta final a la junta del soporte. Con dichas modificaciones, este programa resuelve cualquier armadura espacial determinada. Las mismas modificaciones a un programa del método de la rigidez permiten la solucién de armaduras espaciales determinadas o indeterminadas. En el caso de una armadura indeterminada, la asignacién de los cosenos direc- tores es la misma que se describié aqui, pero sencillamente hay més columnas (in- c6gnitas) que renglones (ecuaciones). El paso restante del método de la rigidez, como antes, produce la matriz cuadrada y simétrica de rigidez de la estructura a partir de [K] = [B] [k] [B]™. La solucién de [P] = [K] [A] produce [A], con los desplazamientos listados en el orden Ax, Ay, y Az en cada junta. EJEMPLO 5.5 Armadura determinada La armadura determinada de la figura 5-24 es analizada por el programa de la figura 5-23 para las dos condiciones de carga que se muestran en la figura 5-24e y f. A partir de la geometria de la figura 5-24a y b, es posible determinar las coordenadas de todas las juntas. Estas coordenadas se listan en el archivo de los datos de entrada de la figura 5-24g. Para esta armadura, NM = 9, NR = 9,y NJ = 6. La armadura es determinada; esto es, NM -+- NR = 3NJ. Los resultados del caso de carga I y del caso de carga II se muestran en la figura 5-24e y f. La entrada y salida del programa estén en la figura 5-24g. La matriz estatica [B] es 18 X 18, como se ilustra en la figura 5-24h. La solu- cién se obtuvo en realidad para tres casos de carga, en los cuales el caso de carga III es sencillamente la suma del caso de carga I y del caso de carga II (véanse las dltimas tres lineas de los datos de carga de entrada) .218 Anilisis matricial de armaduras Como una ilustracién de un célculo manual para comprobar los resultados, se calculard la reaccién vertical en la junta 6 debida al caso de carga II. Esta reaccién puede calcularse sumando Jos momentos alrededor del eje 5-4. Utili- zando las notaciones de la figura 5-24i, se tiene EMs ue (rx P) + x Pp + ry x Py ty x Fis) = 0 EI vector unitario a lo largo del eje 5-4 estd dado por 7 {{0 =(—10)] 4 + [11.547 — (—5.774) j + (0 — 0) AI} Ls Los cuatro vectores de posicién, t1, ta, fay y te Son r= 3 9815) + 16K ry = 31 — 9.815) + 16k ry ~ 10F + 2.31) + 16k r= 207 Los vectores de fuerza son sencillamente P; = 2i, P2 = 2i, Ps = 2i y Fis = F,sk. Ahora, la ecuacién Mss es M232 20 5 17920) 5 1732 0] | 5. i737, 0) 3 -9815 16/+|3 9.815 16]+{10 231 16/+/20 0 | MO ac ol (eo) ol co | =0 2((.1732)(16)] + 24(.1732)(16)] + 2[(.1732)(16)] + Fysl(~.1732)120] = 0 Fis = 4.8 klb Este valor concuerda con el resultado de la reaccidn vertical en 6 (véase la fig. 5-24g). Es util mencionar una advertencia acerca de la interpretaci6n de los sig- nos. Recuerde que los soportes se tratan como miembros. Un signo més signi- fica tensin en el miembro soporte, asi como en un miembro de la armadura. La solucién del computador da — 4.8 para las fuerzas en el miembro soporte 15. Esto significa que el soporte esté en compresién y que, debido a su orien- tacién, debe empujar sobre la junta 6.Andiisis matricial de armaduras 219 is Miembros soportes y juntas ponies @ Miembros soportes, y juntas w) Caso decarga? Fig. 5-24. a) Planta. b) Elevacion. c) y d) Miembros soporte. e) Fuerzas y caso de carga I. f) Fuerzas y caso de carga Il, g) Entrada y salida del programa de una armadura tridimensional determinada. h) Matriz estatica [B]. i) Arma- dura y vectores para andlisis manual.220 Anélisis matricial de armaduras Kb Kb . : a 27 y a4 sh—5 of 1 = | bo it as a Reacciones de los soportes ‘Unidades, kb 3.067, 1.534 4 fo 5 f “Pras ! 13834 15050 150 Reacciones de RM.NILNR irene ‘COORDENADAS SALIDA FUERZAS DE TAS BARRAS INCIDENCIAS DELOSMIEMBROS REACCIONES Ee CASODE CASODE CASO DE ©AS0 DE caRcA CARCA” CARGA' CARGA =1+n ‘CASO DE CARGA, hen FUERZAS ¥ REACCIONES DE LOS MIEMBROS ENTRADA Jerse De canon 5-24. g) Entrada y salida del programa para una armadura tridimensional determinada. anys canersy Fig. 5-24. h) Matriz estética [B].Andlisis matricial de armaduras 221 awn 0 Fig. 5-24. (Continuaci6n). 10, 5.7740 EJEMPLO 5.6 Anélisis por el método de la rigidez de una armadura tridimensional indeterminada La torre de 40 pies que se muestra en la figura 5-25 es cargada con una carga concentrada para simular una distribucién lateral de cargas cuando la torre esté en su posicién vertical. Los miembros estructurales principales estén he- chos de acero con E = 30 000 klb/pulg* y A = 1.5 pulg’. El diémetro de los cables de acero es de 0.5 pulgadas, Esta estructura se analiz6 utilizando un programa del método de Ia rigidez basado en los pasos definidos en Ja sec- cién 5.5. 4 aN | ples | eS t A= 1LSpulg? Cable de acero de %4 pulg de dismetro, ‘a Fig. 5-25. Armadura de torre.22 Andlisis matricial de armaduras (4, 10.0) Has cao @ Gj ©) ds 58 —- st ts Bes : 5 xed i coe 4 goo 4 Bos 4 coccee . 309 4 BoocdeSoog 4 B58¥oo8e8cc0 Fig. 5-25e. Matriz de rigidez.Anilisis matricial de armaduras 223 THE (DEL) maTRIX 15 erite7e. 07 4 ae 5 s 7 é 3 Aw Unidades, pul 10 \ bad un ~ 12 4 ‘4 Grados de libertad y valores de desplazamiento 18 o S348 5348 18348 Unidades, kIb Fueraas defosmiembros 48 73:8000 w ig. 5-25. (Continuacién). ‘Aunque parece que esta estructura tiene 19 juntas, es posible simplifi este problema observando los miembros de fuerza cero. Considere la figura 5-25b, donde solamente se muestran, por claridad, las caras + x y + z de la armadura. Se sabe, del andlisis de armaduras planas, que el micmbro AB en el plano A1B es un miembro de fuerza cero debido a que interseca otros dos miembros, que son paralelos. El miembro BC es un miembro de fuerza cero ya que interseca un plano (en el punto B) . Si existiera una fuerza en este miem- bro, entonces podria tener una componente normal al plano A1B. Puesto que todas las juntas estdn articuladas, sélo existen fuerzas axiales y no existen fuer- zas cortantes sobre los extremos de los miembros en B para resistir una fuerza en BC. En consecuencia, BC debe ser un miembro de fuerza cero. Este mismo argumento puede continuarse para mostrar que todos los miem- bros en el plano ABC son miembros de fuerza cero. Regresando al plano AIB, se observa que si AB es un miembro de fuerza cero, entonces BD debe ser un miembro de fuerza cero. En forma anéloga, CE en el plano C1B es un miembro de fuerza cero. Ahora debe resultar claro que todos los miembros diagonales en la seccién de AB a DE son miembros de fuerza cero. Mas atin, este argu- mento puede aplicarse al plano DEF y a las secciones siguientes de la armadura. Se puede concluir que todos los miembros diagonales son miembros de fuerza224 5.6 Andlisis matricial de armaduras cero y que todos los miembros en los planos, como ABC, son miembros de fuerza cero para esta distribucién particular de cargas. En virtud de ello, ahora es posible simplificar el modelo para este caso de carga, de manera que con- sista en los miembros de la figura 5-25c. Los tamaiios de las matrices [B] y [k] son [B] y [Kk] NEQ=15 NUK=NM+NR=18 1Sx18 18x 18 La matriz de rigidez [K] = [B] [k] (B]” y las matrices de salida se presen- tan en Ia figura 5-25e, f y g, Los miembros soportes 13-18 se prolongaron a partir de la junta de la armadura 1 pulg y se les dio un 4rea grande de A= 100 pulg*, para representar un soporte fijo. COMENTARIOS ACERCA DE LOS METODOS DE LA RIGIDEZ DIRECTO Y BASICO EI método de la rigidez bésico, como se desarrollé aqui, pretende demostrar la utili- zacién de los conceptos fundamentales de equilibrio, compatibilidad y relaciones entre fuerzas y desplazamientos para obtener una solucién completa de una estruc- tura de armadura. Los pasos del método parecen directos pero no necesariamente adecuados para célculos manuales. Al desarrollar el método, es necesario trabajar con las matrices [B], [B]", [k], {k] [B]*, [K}, y [K]*. Cuando se programa el método basico podria ser posible reducir de seis a cuatro el mimero requerido de arreglos almacenando los iiltimos cdlculos en una matriz, que ya no seré necesaria. Aunque esta reduccién es util, el almacenamiento requerido por el método basico es significativamente mayor que el requerido por el método de la rigidez directo que se desarrollaré en el capitulo 9. De hecho, el principal almacenamiento requerido en el método directo seré s6lo la porcién de la matriz [K] de arriba, incluyendo la diagonal principal. Este almacena- miento puede reducirse todavia més sacando provecho de lo que se conoce como bandeamiento de la matriz. El método de la rigidez directo es un procedimiento alta- mente eficaz y ha sido utilizado en estructuras con decenas de miles de grados de li- bertad. El método basico, como se desarrollé en esta seccién, esté bien para ser utilizado en estructuras pequefias, pero para estructuras mds grandes es un método inutil e ineficaz. COMENTARIOS ACERCA DEL METODO DE LA FLEXIBILIDAD PARA ARMADURAS INDETERMINADAS En la seccidn 5.2.9, se describié el andlisis completo de armaduras determinadas. Para esta situacién, se calculé [FS] a partir de [FS] = [B] [P]. Para una armadura indeterminada, [B] ya no es cuadrada y la solucién de arriba no es posible, Utilizan- do el método alternativo de la rigidez se evitaron ambas situaciones, Sin embargo, hay un procedimiento formal para efectuar el andlisis indetermi- nado mediante el enfoque de flexibilidad o de “deformacién consistente”, como seintrodujo en la seccién 3.5. Los pasos del método de la flexibilidad, como se deta- Haron en la seccién 3.5.3, pueden generalizarse para analizar armaduras o cualquier sistema estructural, pero son considerablemente més complejos que el método de la rigidez. Hay muy poca ventaja computacional en este enfoque para las estructu- ras de marco y de armadura, y por ello no se trata con més detalle aqui. El lector interesado puede consultar las lecturas adicionales que se mencionan al final de este capitulo. En contraste con el planteamiento matricial formal del método de la flexibili- dad, la aplicacién de las deformaciones consistentes es un procedimiento util para resolver algunas estructuras sencillas por medio de célculos manuales. Se considera este enfoque en el capitulo 8 para armaduras sencillas, asf como para vigas y marcos. 5.7. RESUMEN Notaciones NJ = ntimero de juntas NM = niimero de miembros de la armadura NR = ndmero de miembros soportes (reacciones independientes) NEQ = méimero de ecuaciones de equilibrio I 2NJ para armaduras bidimensionales = 3NJ para armaduras tridimensionales NUK = niimero de fuerzas desconocidas o incégnitas = NM + NR para armaduras bi 0 tridimensionales NLC = niimero de condiciones de carga Matrices variables [P] = Matriz de carga aplicada a las juntas en coordenadas globales, NEQ X NLC [FS] = Fuerzas de los miembros de la armadura y de los miembros soportes, NUK X NLC [A] = Desplazamientos de las juntas de la armadura en coordenadas globa- les, NEQ X NLC [es] = Deformaciones de los miembros de la armadura y de los miembros so- portes, NUK X NLC Ecuaciones y matrices constantes {B] = Matriz de equilibrio, NEQ X NUK: [P] = (B] [FS] [B]™ = [A] Matriz de compatibilidad, NUK X NEQ: ‘[es] = [B] [A]226 = — Aniélisis matricial de armaduras (k] = Matriz de rigidez (diagonal) no ensamblada, NUK X NUK: [FS] = [k] [es] Uf] = Matriz de flexibilidad (diagonal) no ensamblada, NUK X NUK: [es] = [f] [FS] Para armaduras determinadas, NEQ= NUK. La matriz de equilibrio es cua- drada y las fuerzas [FS] pueden encontrarse directamente resolviendo [P] = (B} [FS]: [FS] = [B]* [P] Entonces, los alargamientos de los miembros pueden encontrarse a partir de Ces] = [f] [FS] = [f] [B]* [P] Los desplazamientos globales pueden encontrarse a partit de [es] = [B] [A]. Ob- sérvese que ((B]7)* = ([B])7. [4] = (BN [fl (BN) [PI donde [BI] = [B]". Los pasos del método basico de la rigidez, validos ya sea para armaduras deter- minadas o indeterminadas, son 1. Formar [B], (B]", y [k] 2. [es] = [8114] [FS] = [X] [es] [FS] = (k][B][4] aa 3. [P] = [B][FS] = (BIAI(B14] ={[K] [A] [K] = matriz de rigidez de la estructura 4. Resolver para los desplazamientos de las juntas. [A] = [K]" [P] 5. Calcular las reacciones (no se requiere cuando se utilizan miembros soporte) . 6. Usar los resultados del paso 2 y [A] para obtener las fuerzas de los miem- bros y de los soportes.Anilisis matricial de armaduras = 227 (FS] = [k] + [B] [A] 7. Calcular las deformaciones de los miembros (opcional) [es] = [B]” [A] Algoritmos Las ecuaciones de equilibrio en coordenadas globales para armaduras se numeran de acuerdo con el algoritmo NBX = 2JB—1 NBY = 2JB armaduras bidimensionales NEX = 2JE—1 NEY = 2JE NBX = 3JB —2 NBY = 3JB-1 NBZ = 3JB armaduras tridimensionales NEX = 3JE —2 NEY = 3JE—1 = | donde /B = junta inicial y JE = junta final (en ing]. begin joint y end joint, respec- tivamente). Los cosenos directores de un miembro pueden pensarse como Ia con- tribucién de una fuerza unitaria de miembro a las ecuaciones de equilibrio en las coordenadas globales en los extremos de un miembro. Los cosenos directores de cualquier miembro pueden calcularse con el algoritmo DX = XE ~ XB DY = YE ~ YB L = (DX? + DY*)'? armaduras bidimensionales cx 2% E DY eo a XB, YB, ZB VEYE. Ze °0ordenadas de las juntas inicial y final228 = Anélisis matricial de armaduras DX = XE — XB DY =YE-YB DZ = ZE=ZB L = (DX? + DY? + DZ)'# x ~ PX armaduras ridimensionales L bY y-2r ae cz L La matriz estdtica [B] puede construirse asignando directamente los cosenos di- rectores en la matriz [B]. Los cosenos directores de un miembro J se asignan a la columna J de la matriz estdtica. El renglén (ccuacién) al cual se asigna cada coseno director se ilustra a continuacién. Bibliografia Wang, C.K. (1983). Indeterminate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York. West, H. (1980). Analysis of Structures, Wiley and Sons, New York.Andlisis matricial de armaduras PROBLEMAS 5.1 Este problema se refiere a la seccién 5.1. a) {Qué observa usted acerca de los valores de los coeficientes en las prime- ras cinco columnas de la matriz estética [B] que se muestra arriba de la ecuacién (5.1)? b) {Sus observaciones tienen un significado fisico? ©) ¢Puede usted explicar por qué las mismas condiciones no se cumplen para las tiltimas tres columnas? @) @Hay alguna razén para que estas condiciones sean verdaderas para [B] "? Explique. ¢) Para la matriz [B] de este problema, ces posible obtener cualquiera de las columnas sumando valores factorizados de las otras columnas, como co- lumna 1 =a (columna 2) + 6 (columna 3) + ...? Explique el signifi- cado fisico de la respuesta. 5.2-5.9 Para las armaduras de las figuras P5.2-P5.9, ordene los archivos de datos de las matrices [B] y [P]. Utilizando el programa de la figura 5-1d o un pro- grama similar, resuelva todas las fuerzas de los miembros. E] programa de climinacién de Gauss del apéndice B puede utilizarse directamente como la rutina de resolucién. Utilice el nodo, el miembro y los ntimeros de reaccién que se muestran. Verifique el equilibrio en la junta indicada mediante el trazo de un diagrama de cuerpo libre utilizando los resultados del andlisis del computador. pies Ry = Ree Ry = Rv Opies Ry = Rye Verificar@ 5230 Andlisis matricial de armaduras Verificar@ 3 | ox | 2S rT Ry = Rye ID 10pies R= Ry oeAnélisis matricial de armaduras 231 R= Ry R= Rx; Ry = Ry Veriticar@ 4 Je Spies fo ser of pis —f Verificar@ 3 P57 R= Rix Ri Ry f oy Verificar@232 Andlisis matricial de armaduras 5.10-5.16 Para las armaduras de las figuras P5.10-P5.16, ordene los archivos de datos en la forma que se muestra en la figura 5-7e. Utilizando el programa de la figura 5-6b, 0 un programa similar, resuelva todas las fuerzas de los miem- bros. La rutina de eliminacién de Gauss del apéndice B puede utilizarse direc- tamente como la rutina de resolucién, P5.10 ” Verificar@ 4 PaitAndlisis matricial de armaduras 233 f10.mfe—10.m—ehe—10 mo ro i re io 2 4 6 8 3+ 3 bE y 5 Veer 3 fete tomafe tomate] TR Ry = Ryg P5.12 100KN 100KN 100kN 100kN 100kN 100kN 100kN Verificar@ 6 on Ry Ry Ry = Rog ‘Casodecarga | Cargassobrelascuerdas superior inferior Caso decarga? Cargashorizontales Caso décarga3 Cargascombinadasdeloscasos 1y2 P5.13BA Andlisis matricial de armaduras 16 pies—-}+—16pies—rfo—I6pies—efe—i6pies—o| _Verificar@ 5 Caso decarga! Cargashorizontales (Caso de carga2 Carga vertical ‘Caso de carga3 Caso deccarga 1 yeasodecarga2 P5.14 @ ‘om | ons — 0x6 [+ s0pies—of+ 30 pier} spies of —30 pis] Vesitear@ 4 Casode carga! Cargashorizontales ; too at Caso de carga? Cargas vertcales P5.15Andlisis matricial de armaduras 235 ww cow 3 4 Tm 120 kN I | a am 0K, 9 4 Q| Tm 10KN 4 ee Casode carga Cargasverticales Caso de carga? Cargas horizontales Caso decarga3 1Xaso decargal + 2Xcasodecarga2 P5.16 5.17 Iniciando con el programa de la figura 5-6b, extienda el programa para incluir Ios pasos del método basico de Ia rigidez como se detallaron en la seccién 5.3. Utilice la subrutina LDLT del apéndice B como la rutina de resolucién para resolver el conjunto final de ecuaciones [P] = [K] [A]. Se intenta utilizar esta rutina con matrices simétricas. 5.18-5.22 Analice las armaduras de las figuras P5.18-P5.22 utilizando el programa de la matriz de rigidez que se desarrollé en el problema 5.17 0 un programa simi- lar de andlisis. Verifique los resultados en la junta indicada.236 © Andlisis matricial de armaduras : [ pe pss psa f+ 20pies—vf—20 ies fo —20pies—ef+—20 peso Areas 10pule 6, 10, 12, 8 Verificar@ Spulet 14, 15, 16, 17 ca Spulg? All others F = 30,000 kib/pule? P5.18 80 kN fe12 me} 10 msrp 10 mop 12m of = 206 X 106 kNim? ‘Areas unidaces watch) = Rey oe bh oad a em? 1, 2, 3, 4 Ry = Rv em? 8 s 2 Verificar@ 5 lem? 12, 13, 14, 15 I4om? 9, 10, 1b P5.19Anilisis matricial de armaduras 237 C6 yg of A | fetes of 6s ole —8 pis of Areas Spule! 1+ 6 Ry = Rey 3pulet 7 R= Ry Apule! 13 = 18 Ry Rv F = 30000 kib/pule? Veriticar@ 3 Caso decargal Cargavertical Casodecarga?Cargashorizontales 5.20Andlisis matricial de armaduras Je-15piesfo2 pisefe—15pies—e| 2 Os 6 12 SAD oy 3 Kb }+—36 pies +} AAveas— 2pulg 10, 11, 12, 13, 18, 19 4pulg? 14, 15, 16, 17, 1-9 E = 30,000 Kitypulg? Verificar@ 3 P5.21 ie 4 r : | 3 KIb 0 Kb ule? todas asreasson de 12 ple" P5.22 20pies Verificar@ 3Andlisis matricial de armaduras 239 5.23 Utilizando las ecuaciones de equilibrio de conjunto para una estructura tridi- mensional, resuelva para las reacciones de Ja armadura de la figura P5.23. Calcule las fuerzas en los miembros por medio del equilibrio de juntas. 1m 2 4 ! 4 4 + 6g kn Verificar@ 1 ie E = 206 X 106 kN/m? ry Todasias A = 18cm? fA—1om—ef 2m3m P5.23" 5.24 Utilizando las ecuaciones de equilibrio de conjunto para una estructura tridi- mensional, resuelva para las reacciones de la armadura de la figura P5.24. Calcule las fuerzas en las barras por medio del equilibrio de juntas. Veriticar@ 2 | = 30 000 kibypule? j Todaslas A = 5 pls! / | | P5,24* *Como se observa, en el original faltan estas indentificac240 © Andlisis matricial de armaduras 5.25-5.29 Analice las armaduras de las figuras 5.23-5.26 utilizando el programa de la figura 5-23 o un programa similar. Los archivos de datos serén de la forma de la figura 5-24g. Puede utilizarse la rutina de eliminacién de Gauss del apéndice C con este programa. Verifique los resultados en la junta indicada. + 6pies b+ 6pies }+-6pies -t6pies| Verificarae 6 Caso decargal cargasenla direcciénz PRERRRRR Casodecarga2 cargasenlasdireccionesxy» Todaslas 4 = 6 pulgt E = 30000 kib/pulg* 5.25Andlisis matricial de armaduras 241 Ry = Rxy Ry = Rs Ry = Rvy Ry = Rey Rig= Rey Ry= Roe Rir= Rea Todaslas 4 = 40cm? = 206 x 108 kN/m? Casodecargal —_cargasenladireccionz Casodecarga2 —_cargasenlasdirecciones xy y 5.26242 Andlisis matricial de armaduras = L es pies 2 eg HE —14 pies a 3Kib pe T Lie 1 Opies ao | | Verificar@ 6 Caso decargal cargasenta direcciénz Casodecarga2 cargasenlasdireccionesxy.y Todaslas A = 10 pulg? E = 1700 k/pulg P5.27 Veriticar@ 5 Todaslas 1 = 5 pulg? E = 30000 kib/pulg? Casodecargat py = 10kIb Casodecarga2 pz = 20kIb P5.28Anélisis matricial de armaduras 243 eI [+20 pies + Len] | Verificar® 1 E = 30.000 klb/pulg? Derecha Todas las 1 = 5 pulg? Casodecarga! —20kIbenladireccion z,cargasen las juntas 1,2,3y4 Casodecarga? +10 klbentadireccion y,cargasen las juntas 1y3 P5.29 5.30 Iniciando con el programa para armaduras tridimensionales de la figura 5-23 © el programa de rigidez bidimensional del problema 5.17, desarrolle el pro- grama del método baisico de la rigidez para armaduras tridimensionales. Pue- de utilizarse la subrutina- LDLT para la rutina de resolucién. $.31-5.37 Utilizando el programa del método de la rigidez del problema 5.30, resuelva las‘armaduras de las figuras P5.23-P5.29. Verifique los resultados en la junta indicade.Capitulo 6 Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos61 INTRODUCCION Y DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE En este capitulo se utiliza el andlisis de equilibrio para determinar las fuerzas inter- nas en sistemas estructurales comunes, El enfoque usual incluye el célculo de tres conjuntos de fuerzas: 1. Reacciones 2. Acciones en los extremos de los miembros 3. Acciones internas en los miembros El marco sencillo de la figura 6-1 ilustra estos conjuntos de fuerzas y los diagramas de cuerpo libre necesarios para cada andlisis. Una vez que se calculan las fuerzas en los extremos de los miembros para cada miembro, pueden encontrarse las accio- nes en un punto interno especifico por medio de un diagrama de cuerpo libre como el que se muestra en la figura 6-1d, Sin embargo, las acciones axial, de fuerza cor- tante y de flexién sobre la longitud total de cada miembro pueden ilustrarse conve- nientemente por medio de diagramas axiales, de fuerza cortante y de momento flexionante, Las ordenadas de un diagrama de momento en algtin punto A, por w i oo Lig Conte 7 ET os E— Cone w “<< opuestas | | Fig. 6-1. 2) Marco sencillo. ) Reacciones: diagrama de cuerpo libre para caicular las reacciones externas en los soportes. c) Fuerzas en los extremos de los miem- bros: diagrama de cuerpo libre para calcular las acciones sobre los extremos de los miembros. d) Acciones internas axiales, de fuerza cortante y de momento fle. xionante: diagramas de cuerpo libre para calcular las acciones internas axiales, de fuerza cortante y de momento flexionante en los puntos A y B.Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos. | 247 ejemplo, representan la magnitud del momento en A. Estos diagramas son una parte importante de cualquier andlisis ya que ubican acciones internas maximas, y tam- bién son necesarios para el calculo de los desplazamientos. Es evidente que la parte més importante de cualquier anélisis de equilibrio es el dibujo de un diagrama exacto de cuerpo libre, como se muestra en la figura 6-1. Cuando se construyen estos diagramas, es esencial suponer que todas las posibles acciones existen en cualquier punto, Aunque a menudo es posible determinar por inspeccién Ia direccién de una cierta fuerza, puede utilizarse cualquier direccién supuesta. El signo de Ia respuesta determinard si se eligié la direccién correcta. Cuando el signo es negativo, la fuerza debe actuar en direccién opuesta a la direc- cién elegida. Cuando se dibujan las fuerzas sobre los extremos de un diagrama de cuerpo libre que resultan de “cortar” un miembro en una junta o en wn punto in- temo, es esencial que acciones iguales pero opuestas se muestren actuando sobre los extremos de los cuerpos libres a cualquier lado del corte (fig. 6-1d). La construccién de los diagramas de cuerpo libre se ilustra en los siguientes ejemplos. EJEMPLO 6.1 El andlisis de la viga de Ja figura 6-2a requeriré que se separen los dos tramos y que se dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada segmento, como se muestra en la figura 6-2b. Observe que la fuerza Cy, comin a ambas vigas, se muestra como un par igual pero opuesto. Las articulaciones en los extremos pueden en general proporcionar una reaceién horizontal y una vertical, Por otra parte, los soportes de rodillo proporcionan solamente una restriccién vertical.248 Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos EJEMPLO 6.2 EI marco de la figura 6-3a consiste en una serie de miembros continuos conec- tados entre si por pasadores, Tal estructura no es una armadura, ya que existen momentos de flexién dentro de los miembros. Para determinar todas las fuer- zas internas, se debe dibujar el diagrama de cuerpo libre para cada miembro, como se muestra en la figura 6-3b. En cada pasador deben mostrarse dos com- ponentes de fuerza actuando en direcciones opuestas sobre los miembros conectados. Estas fuerzas se transmiten realmente de un miembro al otro por un pequeiio pasador, como se ilustra en la figura 6-3b. Puesto qué el pasador debe estar en equilibrio, las fuerzas de un miembro deben ser iguales y opues- tas a las fuerzas del miembro adyacente, suponiendo que no hay cargas apli- cadas en forma directa a la junta. Si ademas de la carga P, de la figura 6-3a se aplica una carga concentrada al pasador en C, como en la figura 6-3c, enton- ces los diagramas de cuerpo libre deben ser iguales, excepto en el punto C. En Ia figura 6-3d se detallan las fuerzas en el punto C para cada diagrama de cuer- Po libre. En este caso, se seleccionaron las fuerzas sobre el miembro derecho Cylderecha) 4 PasadorenC = 4—+ Cy(derecha) Cotes) | CyAiaquierday Figura 6.3,Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos. 247 ejemplo, representan 1a magnitud del momento en A. Estos diagramas son una parte importante de cualquier andlisis ya que ubican acciones internas méximas, y tam- bién son necesarios para el cdleulo de los desplazamientos. Es evidente que la parte mas importante de cualquier andlisis de equilibrio es el dibujo de un diagrama exacto de cuerpo libre, como se muestra en Ia figura 6-1. Cuando se construyen estos diagramas, es esencial suponer que todas las posibles acciones existen en cualquier punto. Aunque a menudo es posible determinar por inspeccién Ia direccién de una cierta fuerza, puede utilizarse cualquier direccién supuesta. El signo de Ia respuesta determinaré si se eligié la direccién correcta Cuando el signo es negativo, la fuerza debe actuar en direccién opuesta a la ditec- cién elegida. Cuando se dibujan las fuerzas sobre los extremos de un diagrama de cuerpo libre que resultan de “cortar” un miembro en una junta o en un punto in- tetno, es esencial que acciones iguales pero opuestas se muestren actuando sobre los extremos de los cuerpos libres a cualquier lado del corte (fig. 6-1d). La construccién de los diagramas de cuerpo libre se ilustra en los siguientes ejemplos. EJEMPLO 6.1 El anélisis de la viga de la figura 6-2a requerira que se separen los dos tramos y que se dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada segmento, como se muestra en la figura 6-2b. Observe que la fuerza Cy, comin a ambas vigas, se muestra como un par igual pero opuesto, Las articulaciones en los extremos pueden en general proporcionar una reaccién horizontal y una vertical, Por otra parte, los soportes de rodillo proporcionan solamente una restriccién vertical. iy Ae, Figura 6-2.Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos EJEMPLO 6.2 El marco de la figura 6-3a consiste en una serie de miembros continuos conec- tados entre si por pasadores. Tal estructura no es una armadura, ya que existen momentos de flexién dentro de los miembros. Para determinar todas las fuer- zas internas, se debe dibujar el diagrama de cuerpo libre para cada miembro, como se muestra en la figura 6-3b. En cada pasador deben mostrarse dos com- ponentes de fuerza actuando en direcciones opuestas sobre los miembros conectados. Estas fuerzas se transmiten realmente de un miembro al otro por un pequejio pasador, como se ilustra en la figura 6-3b. Puesto qué el pasador debe estar en equilibrio, las fuerzas de un miembro deben ser iguales y opues- tas a las fuerzas del miembro adyacente, suponiendo que no hay cargas apli- cadas en forma directa a la junta. Si ademés de la carga P; de la figura 6-3a se aplica una carga concentrada al pasador en C, como en la figura 6-3c, enton- ces los diagramas de cuerpo libre deben ser iguales, excepto en el punto C. En la figura 6-3d se detallan las fuerzas en el punto C para cada diagrama de cuer- po libre. En este caso, se seleccionaron las fuerzas sobre el miembro derecho Cylderecha) 4 Pasadorenc 6+ Cy (derecha) Cxliequierday | Y Celizauierds) © Figura 63.Equilibrio interno de vigas, marcos yarcos_ 249 como C: y Cy. Asi, estas fuerzas se muestran actuando en direcciones iguales pero opuestas sobre el pasador. Por el equilibrio de las fuerzas concurrentes sobre el pasador, incluyendo la carga P:, ahora las fuerzas ejercidas sobre el miembro izquierdo incluyen el efecto de la carga aplicada a Ja junta. E EJEMPLO 6.3 aw oy M, ¥ uw Figura 6-4.Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos Se carga este marco espacial sencillo con una carga concentrada en el punto C. En la figura 6-4 se detallan los diagramas de cuerpo libre para cada miem- bro y para cada junta interior. Los momentos que sc desarrollan son represen- tados en la figura por el simbolo usual de momentos *) y también por vecto- res-momento. El sentido del momento es determinado por estos vectores con dos flechas mediante la regla de la mano detecha. Apuntando el pulgar de la mano derecha en Ia direccién de las flechas, los dedos se enroscan en Ia direc- cién del momento. Observe que el momento de flexién sobre el extremo de un miembro puede transmitirse a través de la junta, resultando una accién de giro en un miembro adyacente. Note que siempre hay un par de vectores- momento iguales y opuestos sobre las juntas, representando el equilibrio de la junta en ausencia de cualquier momento externamente aplicado a la junta EJEMPLO 6.4 a algunos otros tipos de communes, De particu- Los diagramas de cuerpo libre de la figura 6 soportes y condiciones internas para algu’’ lar interés es el pasador interno. Esta conexis los extremos de los miembros conectados al pasador ane un memento sobre ia , | 4, Cuerpo libre para calcular las fuerzas internas y otras reacciones en los sopores. *. | Cuerpo libre de toda la f | estructura utilizado para encontrar las relaciones entre Jas reacciones externas en los soportes. Figura 6-5.Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos. 251 _ _ Solo soporta ~ fuerza axial Pasador Ya que el miembro soporte es ‘un miembro axial, la lines de accién dela fuerza esta alo largo del eje del miembro a) a cera / Larguero 1 ~ Viga del piso Figura 6-5. (Continuacién.)252 Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos 6.2 ACCIONES DE CORTANTE, AXIAL Y DE FLEXION: CONVENCION DE SIGNOS Los dos tipos de convencién de signos utilizados para las acciones internas son 1, Convencidn de viga (acciones relativas) 2. Convencién de marco (acciones absolutas) Las convenciones de viga y de marco se comparan en la figura 6-6. La convencién de viga se refiere a las acciones en cualquier segmento de una viga. Estas acciones pueden relacionarse con una deformacién interna especitica, ‘Convencin de viga Accionesrelativas ___ Coordenadas tocales del miembro Accion Deformacion —T. Fuerza axial positiva y << — deformacion axial positiva | Ry Seem. SS. eS eee Torsidn postivay deformacion —E”™r™tété~—~™~—~—~”~—C—C‘Ci*CO*SCM @ Convenci6n demarco Accionesabsolutas : Acciones : positives “a — «i \ Coordenadas locales det miernbro «iy Desplazamiento extremo positive Mt | = (7) Coordenadaslobales tb) 6-6. Convenciones de signosEquilibrio interno de vigas, marcos y arcos_ 283 como se muestra en la figura 6-6a. La combinacién de las acciones en ambos extre- mos de un segmento determina el signo de la accién y la deformacién correspon- diente. Las juerzas axiales positivas provocan alargamientos, como ya se comenté en los capitulos 4 y 5 para el andlisis de armaduras. Las fuerzas cortantes positivas pueden recordarse como un conjunto de fuerzas que actitan hacia abajo sobre la cara dere- cha y hacia arriba sobre la izquierda de un segmento de viga. Estas acciones tienden a provocar que los segmentos giren en el sentido horario. Las direcciones izquierda, derecha, arriba y abajo estén referidas a las coordenadas locales 0 del miembro, como se muestra en la figura 6-62. La flexidn positiva provoca compresién de las fibras sobre la cara superior o de arriba (+ y) del segmento. Los momentos torsionantes positivos se definen de acuerdo con la regla de la mano derecha, como se comenté en el ejemplo 6.3. Apuntando el pulgar de la mano derecha en Ja direccién de los vectores-momento mostrados en los extremos del segmento, los dedos se enroscan alrededor del eje del pulgar en la direccién del giro o de la torsi6n positivos. La convencién de marco se utiliza para definir las direcciones absolutas de una accién con respecto a algiin eje fijo. La direccién positiva de una fuerza en el extre- mo de un miembro es en la direccién positiva del eje local del miembro, Las direc ciones positivas de los ejes y y z se determinan mediante la regla de la mano dere- cha. Con el pulgar de la mano derecha apuntando hacia afuera de la pagina, el eje positivo y se localiza a 90° del eje x del miembro en la direcci6n del enroscamiento de los dedos. El eje z positivo esté en la direccién de! pulgar. Un momento positivo esté en la direccién del enroscamiento de los dedos alrededor del eje z. En problemas bidimensionales, con z apuntando hacia afuera de la pagina, los momentos positives son antihorarios. Los desplazamientos positivos del extremo del miembro también se miden en la direccién de los ejes locales, como se muestra en la figura 6-6bii. El eje local x siempre estd orientado a lo largo de la longitud del miem- bro, incluso cuando el miembro tiene alguna inclinacién, como en la figura 6-6biii. ‘También se encontrardn ocasiones en las que es conveniente trabajar con fuerzas sobre los extremos de los miembros referidas a un sistema fijo de coordenadas “glo- bal’ o de Ja “estructura”, como se muestra en la figura 6-6iv. Para obtener informa- cidn atil con el fin de evaluar los esfuerzos, sera necesario transformar estas fuerzas globales a fuerzas en el miembro local. Las transformaciones de acciones concen- tradas y de cargas distribuidas se abordan en Ia seccién 6.3. 6.3 TRANSFORMACION ORTOGONAL DE CARGAS CONCENTRADAS Y DISTRIBUIDAS A veces es necesario expresar las cargas concentradas y las cargas distribuidas des- ctitas con respecto a un conjunto de ejes perpendiculares (ortogonales) en términos de otro conjunto de ejes (ortogonales) orientados en algin angulo 9, como se mues- tra en la figura 6-7. Es importante reconocer que las cargas concentradas y distri- buidas no se transforman de la misma manera. Se considerara primero la transfor- macién de las cargas concentradas. 6.3.1 Transformacién de un par de fuerzas concentradas ortogonales Muy a menudo se tendrén que determinar las fuerzas sobre los extremos de algtin miembro referidas a los ejes globales, como aparecen en la figura 6-7b. Las fuerzas(254 Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos Ejesglobales : Gita ( : Gita 5 Loa Fig. 6-7. Fuerzas locales y globales sobre el extremo de un miembro. tiles necesarias para el andlisis de esfuerzos y para el disefio son las fuerzas en las coordenadas locales del miembro, es decir, las fuerzas axiales y cortantes, Para obtener estas fuerzas locales, primero se expresan las fuerzas globales en términos de sus componentes locales, como se muestra en la figura 6-8a. Ahora podrian su- marse las componentes de cada una de las fuerzas globales en una direccién local dada. Estas fuerzas locales y su relacién con las fuerzas globales se presentan en la figura 6-8b. En el capitulo 9, se generalizaré este proceso para utilizarlo en los mé- todos de andlisis matricial. El ejemplo 6.5 ilustra la transformacién de las acciones en los extremos de miembro. Fyg (global) a Oo) Fig, 6-8. Fuerzas locales y globales.Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos 285 6.3.2 Transformacion de cargas distribuidas La transformacin de una carga distribuida de un sistema coordenado a otro no es tan directa como en el caso de las cargas concentradas. Esto se debe a que una carga distribuida esta expresada como una fuerza por unidad de longitud en una direccién coordenada particular. Si se desea obtener la fuerza por unidad de longitud en otra direccién coordenada, se debe considerar no s6lo cémo se transforma Ia fuerza, sino también la longitud sobre la que acttia dicha fuerza. Para ilustrar lo anterior, consi- dérese la carga uniforme expresada en kilonewtons por metro (kN/m) de distancia horizontal, como se muestra en la figura 6-9. El objetivo es determinar la carga dis- tribuida equivalente que actiie normal al miembro (eje local y) y a lo largo o tan- gencialmente al eje del miembro (eje local x). Estas cargas se denominan Ww y Wa, respectivamente. Primero se considera la fuerza debida a w que acttia sobre alguna distancia horizontal £. Esta fuerza seré w y puede expresarse ahora en términos de sus componentes en las direcciones locales del miembro, como se muestra en la figura 6-9b. Ahora se quiere determinar la carga distribuida que actda sobre una distancia allo largo de la longitud del miembro. Sin embargo, la distancia sobre la que actiian las componentes w cos @ y w sen @ ya no es&, sino mas bien la distancia & = /cos 0. En consecuencia, las cargas distribuidas Ww y Wa estén dadas por w cos 6 7 Ww, Yeoso ~ 8? (6.1) Sw send — went 6.2 Geog 7 ENO COs 62) eK (carga por unidad de distancia horizont ve kiim stancia horizontal) @ co) Fig. 6-9. Transformacién de una carga distribuida sobre una superficie horizontal.Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos Carga por unidad de ere cortante ° : Ae Mer bay2 _ [» Le ef ao : 2 2 A= (BIA)SS, cup Ltt og 4 A=(6N2D=12 f 7 A=(-6m4) = 24 ent Pendiente=+2 ——Pendiente~ 5 endiente= +3 oo os ee < 40kIb-pies La pendiente ge momento pes varia de 6 [ mois 5 *S Figura 6-20, el diagrama de fuerza cortante sigue esencialmente el vector de carga, ya sea restando o bien sumando un cambio abrupto en la fuerza cortante. Como no hay carga entre B y C, el diagrama de fuerza cortante permanece constante en este segmento. En el punto C existe otra carga concentrada hacia abajo (8 kib) que disminuiré la fuerza cortante a partir de 2 klb a 2— 8= —6kIb hacia la derecha de C. De E a D la pendiente es, de nuevo, cero. De Da E la carga distribuida es w = — 2 klb/pies. Puede encontrarse la fuerza cortante en E sumando a la fuerza cortante en D el drea bajo el diagrama de fuerza cor- tante entre Dey E, Ve = Va + (—2)(4) Vp = -6-8- —14.kIb Por tanto, la ordenada en E es — 14 klb, lo que concuerda con Ia reaccién calculada con el equilibrio de toda la viga. La pendiente del diagrama de fuer- za cortante entre D y E es igual a la magnitud de la carga distribuida, es decir, — 2 klb/pies.Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos_ 278 Ahora puede construirse el diagrama de momento calculando las areas bajo los diferentes segmentos del diagrama de fuerza cortante. Estas areas se mues- tran para cada segmento debajo del diagrama de fuerza cortante. Comenzan- do con el extremo izquierdo, el momento en B puede calcularse sumando el momento en A al 4rea bajo el diagrama de fuerza cortante entre A y B. Debido a que el momento en A es cero, el momento en B es simplemente + 52 klb-pies. Sumando el area bajo el diagrama de esfuerzo cortante entre B y C a este valor, se obtiene que el momento en C es de 64 kib-pies. Las siguientes dos reas son negativas, y por ello disminuye el momento en D a 40 pies-kib y a 0 pies-klb en E. El tltimo valor también concuerda con la condicién de fron- tera de momento 0 en un pasador. También se muestran en la figura 6-20d las pendientes de cada segmento del diagrama de momento. Ya que la fuerza cortante es constante en los tres primeros segmentos, la pendiente para el dia- grama de momento sera constante, es decir, una linea recta. En el tiltimo seg- mento, la fuerza cortante decrece de — 6 klb a — 14 kilolibras. En conse- cuencia, la pendiente del diagrama de momento empieza con un valor de — 6 klb en B y se vuelve mas negativa, alcanzando un valor de — 14 kib en el punto E. E EJEMPLO 6.10 Construya los diagramas de fuerza cortante y de momento para los miembros del marco de Ja figura 6-21. Primero se calculan las reacciones en los soportes mediante 3M. 3Fr = 0,y 3Fy= 0. PEM: E, (9) — (30)01) = 0 0, ~ 3.333 kN BFA, ~ E,=0 Ay = 3.333 KN BF A, ~ 30-0 A, ~ 30KN Ahora el marco esté separado en tres diagramas de cuerpo libre, como se muestra en la figura 6-21c. El miembro horizontal corto BC que soporta la carga de 30 KN provoca que una carga y un momento concentrados acttien en el punto B. Para el miembro DA, las ineégnitas son ahora las fuerzas internas en la parte superior de la columna, Dy, Ds, y Du. Estas fuerzas también se muestran actuando en direcciones opuestas sobre el miembro DE. Para encon- trar estos valores, es mas fécil trabajar con el diagrama de cuerpo libre del miembro DE. Utilizando las tres ecuaciones XMv = 0, 3Fs= 0, y 3Fy = 0, “P Mg: —Dy + (3.333)(3) = 0Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos F=Ta AN t ; pos sm o» 3333 p, pay 1S, Pa VD, foxNem —ppoan fom, | IP Fx 1 -soun-m oun 233k ” hou = ’ os 3 ARAN eet 1OLN-m 3 kN LE oan 1OKN-m \ Stok “4 ( 30 KN-at 30 kN. eel w 3048 va lF30uN { 201m LRT oun Figura 6-21.Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos_ 277 BO > Diagram de A= 6.666 t fuereacortante 3 ate Ae -133s 7 7 ton Lado + > 1OKN-mn. ‘| u L raasanem 1987 ws To 3 Town Figura 6-21. (Continuacién.) Dy = \0kN-m 4, BF: —D, - 3.333 =0 ), = —3.333 KN +P ER: —D, +0-0 D,~0 Las fuerzas en los extremos del miembro que acttian en las direcciones correctas se muestran en la figura 6-21d. Las fuerzas globales que actitan sobre el miembro DE se resuelven en sus componentes en las direcciones locales del miembro. Ahora se pueden construir los diagramas de fuerza cortante y de momento de flexién. Para el miembro DE, el esfuerzo cortante en D es — 2.0 kN. Ya que no ocurren ningunas otras cargas en el tramo, la fuerza cortante permanece cons- tante, como se muestra en la figura 6-21¢. El area bajo este diagrama de fuer- za cortante es — 10 kN-m. Empezando con el momento inicial de + 10 kN-m en D, el diagrama de momento decrece a cero en E, mientras que el cambio en el momento es igual 2 — 10 kN-m. Para el miembro AB, la fuerza cortante en A es — 3.33 kilonewton. Nue- vamente, esta fuerza cortante permanece constante debido a que no hay cargas transversales sobre el tramo AB y por ello el rea bajo el diagrama de carga es cero. Para el diagrama de momento, se empieza en A con un momento de cero.278 Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos Con el fin de obtener el cambio en el momento de A a B, se utiliza el drea bajo el diagrama de fuerza cortante desde A hasta B, que es — 13.33 kN-m. El dia- grama de momento se construye como una Iinea recta con pendiente constante de — 3.33 entre A y B. En este punto hay un momento concentrado aplicado. En la figura 6-21f se muestra un diagrama de cuerpo libre de un pequefio seg- mento de Ia viga alrededor del punto B. Para que este segmento esté en equili- brio, el momento alrededor de B debe ser 30 — 13.33 = 16.67, actuando como se muestra. De acuerdo con la convencién de flexién de vigas, el momento de 16.67 KN-m es positivo, ya que provoca compresin sobre lo que se ha desig- nado como la cara + y, En consecuencia, el diagrama de momento debe cam- biar abruptamente de — 13.33 a + 16.67 enel punto B. El cambio total siem- pre sera igual al momento aplicado. Attiba del punto B, el diagrama de mo- mento todavia tiene una pendiente negativa de — 3.33, mientras que la fuerza cortante contintia constante hasta el punto D. El area bajo el diagrama de fuerza cortante, desde B hasta D, es — 6.66 y por ello el momento en D seré + 16.67 — 6.67 = + 10.0 kN-m. E EJEMPLO 6.11 EI marco ahusado de Ja figura 6-22 se utiliza para cubrir una cancha de tenis. Las dimensiones del diagrama de lineas que se utilizar en un anélisis se pre- 1.08 kIb/pies 1.08 kib/pies Ih Diagrama de cuerpo libre para catcular Ayy By 1) 1.08 klb/pies 1.08 kib/pies V0 4, 525 kb © by 32.5 klb 2, 163.0 klb Figura 6-22.Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos. 279 $0.22 kab 7 a Ne 52.5 2 — Tsk 15.28 Kb S23 kb 50.22 klb “a 0.22 kib > 60.27 hb Tie = 908.6 kib/pies 18.34 lb Np = 630K Ce p= 680 Kb Das.asxp Mz = 905.0 kib-pies Hy = 92.5KI0 I) ' 4? t z ee NS 52.5 kb 68,56 kb. sone w peers Diagram ydela junta de momento 118.0 kib-pies D == | 15.28 ko | 4994 Ms en ; nonesoad eco are So = a 53040 ~ { 63 va Junta E ao “ 4 Dooswnmric ssi osx ” Figura 6-22. (Continuaci6n.) sentan en la figura. El marco se entrega en la obra en dos secciones; sera montado con un pasador en el punto D. La carga uniforme que se muestra representa una carga de nieve simétrica que finalmente debe ser sostenida por los marcos interiores. Los objetivos de este ejemplo son: 1) determinar las reac- ciones de la base y las fuerzas internas en las juntas interiores, 2) dibujar los diagramas de fuerza cortante y de momento de flexién y 3) determinar los mo- mentos mAximos en los extremos de los miembros y dentro de los tramos, 1. Reacciones. Para este marco, conocido como marco de tres articulacio- nes, hay cuatro componentes de reaccién independientes. Aunque sdlo hay tres ecuaciones de equilibrio total, el pasador en D proporciona una ecuacién con-280 Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos dicionada que hace determinado al marco. Para resolver las reacciones, pri- mero se analiza el diagrama de cuerpo libre de todo el marco utilizando Ma = 0 y 3Fy = para obtener las reacciones verticales. De la figura 6-226 se tiene PEM 4: B,(2)(58.33) — 1 08 [(2)(58.33)]58.33 = 0 B, ~ 63.0 kib +f EF: B, + A, — 1.08((2)(58.33)] = 0 Ay = 63.0 klb La ecuacién F: produce A, - B,=0 A, = B, Debido a que no es posible resolver para Az 0 para Bs a partir de este diagrama de cuerpo libre, es necesario un diagrama adicional, como se pre- senta en la figura 6-22c. En esta figura se separé el marco en dos partes, a la izquierda y a la derecha del pasador en D. Ahora puede utilizarse cualquiera de estas porciones del marco. Ya que el pasador en D asegura que el momento en D debe ser cero, se puede escribir la ecuacién para la sumatoria de los mo- mentos alrededor del punto D para la parte izquierda del marco como 58.33 ‘P EMp izquierda: (1.08) (58.33) + A, (35.0) — (63)(58.33) = 0 A, ~ $2.50 ktb De la relacién previamente determinada entre Az y Bz, se tiene B, = 52.50 klb Abora pueden determinarse lus fuerzas en el pasador utilizando 3Fy y 2Fe en el diagrama de cuerpo libre a la izquierda de D. ATF ~He + $2.5 ~0 He ~ $2.5 klb +f =F,: 63.0 — (1.08)(58.33) — V,~0 Vp = 0 klb Puesto que la geometria del marco y las distribuciones de carga son simé- tricas con respecto al punto D, las fuerzas internas (fuerza cortante, fuerza axial y flexién) también serén las mismas en puntos simétricamente localiza- dos. Es por esta razén que se puede continuar el andlisis utilizando sdlo la mitad del marco. Aqui se utilizard la parte a la izquierda de D para obtener las fuerzas internas restantes en el punto E.Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos 281 En la figura 6-22d se ilustra el diagrama de cuerpo libre de la columna y del miembro del techo. Las fuerzas internas en D se muestran actuando en las di- recciones globales. Se observa que la fuerza horizontal es Hz = 52.5 klb por 3Fs = 0. La fuerza vertical Fr se encuentra a partir de XF, sobre el miembro ED. +1 ZF: Ve — (1.08)(58.33) = 0 Vp = 63" El momento en E se encuentra con més facilidad por medio de la suma de los momentos alrededor del punto E en el diagrama de cuerpo libre de la colum- na AE. “'P Men AE: — Mg + (52.50)(17.25) = 0 , actuando como se Mg = 905.6 KIb/PIES muestra en Ia figura 6-22d Antes de construir los diagramas de Ia fuerza cortante y de momento, es conveniente transformar las fuerzas y las cargas distribuidas que acttian sobre el miembro ED a las coordenadas locales del miembro. La carga uniforme se transforma en una carga distribuida transversal o cortante y axial utilizando las ecuaciones (6.1) y (6.2) de la seccién 6.3.2. Para emplear estas ecuaciones, primero se determina por gcometria el Angulo de inclinacién del miembro. 17.75 6-2. tan 0 = Sy 3q ~ 3043 6 = 16.925° Ahora, la ecuacién (6.1) proporciona la carga distribuida cortante como Wy = 1.08 (cos 16.925)? = 988 klb/pies La ecuacién (6.2) proporciona la carga distribuida axial como W, ~ 1.08 (cos 16.925 sen 16.925) = 301 klb/pies Las fuerzas globales sobre los extremos del miembro ED se han separado en sus componentes en las direcciones locales del miembro. Sumando las fuer- zas en cada direccién local, se obtienen las fuerzas locales terminales finales. Estas fuerzas y las cargas locales distribuidas que acttian en las direcciones correctas se muestran en la figura 6-22e, 2. Diagramas de la fuerza cortante y del momento de flexién. La columna izquierda del marco soporta 1a fuerza cortante del empuje horizontal en la base. Como no existen otras cargas en el tramo, esta fuerza cortante perma- nece constante sobre Ia longitud total. Con las coordenadas locales orientadas como se muestra en la figura 6-22g, la fuerza cortante es negativa, de 52.50 kilolibras. Ya que la fuerza cortante es constante, el diagrama del momentoEquilibrio interno de vigas, marcos y arcos es lineal y se incrementa de cero en la base hasta 52.5 (17.25) = 905.6 klb en el punto E. La fuerza cortante en el extremo inferior del miembro inclinado es positi- vo, de 44.99 kilolibras. De w= dV/dx, la pendiente del diagrama de la fuerza cortante es la carga distribuida cortante wx = — .988 klb/pies. Como ésta es una carga distribuida constante, la pendiente del diagrama de fuerza cortante es constante. El cambio en Ia fuerza cortante de E a D es el area bajo el diagrama de carga. Utilizando la longitud del miembro ED, es decir, L = VI7.75 $58.33" = 60.97 pies, esta drea es Aw —=— 60.97 (.988) — 60.21 kilolibras, La fuerza cortante en el punto D es, en consecuencia, 44.99 — 60.21 = — 15.28 klb, lo que concuerda con el valor caleulado pre- viamente. Para este miembro, la fuerza cortante tiene un valor cero en algiin punto interior del tramo, el punto m en la figura 6-22g. De la relacién V = 0 = dM/dx es aparente que la pendiente del diagrama de momento debe ser cero en el punto m. En m el momento ha alcanzado un valor extremo y debe calcularse después de construir el diagrama de momento. El diagrama de mo- mento empieza con un valor negativo de 905.6 kib-pies en el punto E. Ya que la fuerza cortante es positiva en este punto, dM/dx es positivo. Moviéndose a tra- vés de la viga decrece la fuerza cortante, y por ello la pendiente del diagrama de momento decrece a un valor cero en el punto m. Mas all4 del punto m, la fuerza cortante es negativa, y por ello la pendiente dM /dx del diagrama de mo- mento decrece entre m y D. El valor del momento debe ser cero en el pasador. Los calculos pueden comprobarse encontrando el cambio en el momento desde E hasta D, que es el drea bajo el diagrama de fuerza cortante. Esto se calcula como + 60.97 (44.98 — 15.28) /2 = + 905.6 klb-pies. Este cambio reduce el momento inicial de — 905.6 klb-pies a cero en el punto D. 3. Momento maximo en el tramo. El momento maximo en el tramo ocurre donde Ia fuerza cortante es cero en el punto m del miembro ED. La carga uni- forme cortante debe disminuir la fuerza cortante desde su valor en el extremo hasta cero sobre alguna distancia x o (i) Ve — wex 0 donde Ve es la fuerza cortante en el extremo izquierdo. El momento en m es- tard entonces dado por el momento inicial en E més el cambio en el momento desde E hasta m, que es el area bajo el diagrama de fuerza cortante de E a mt. Carga I (ii) My = My + xV_ () De (i), la distancia x es Ve Wy xEquilibrio interno de vigas, marcos y arcos 283 y de (ii), el momento méximo es 7] Fuerzacortante (ii) My = Me + wa Utilizando los valores de wy = .988 klb/pies, Ve = 44.99 klb, Me = — 905.6 klb-pies, se obtiene 44.99 5 = 44.51 pi x= “gg 7 44.51 pies 44.99? ‘ ~905.6 + seopgy = 118.0 klb-pies E EJEMPLO 6.12 EI marco de la figura 6-23 representa el soporte estructural de un acueducto. Suponiendo que los marcos estén separados entre si dos pies a lo largo de la ongitud del acueducto, 1. Calcule todas las acciones internas en los extremos del miembro. 2. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento. 3. Localice y calcule los momentos maximos de flexién interna. 1. Reacciones y acciones internas en los extremos del miembro. La pre- sién hidrostética provoca fuerzas laterales sobre los miembros verticales, que pueden tratarse como voladizos fijos al extremo inferior. La distribucién de la presiGn es lineal, como esté dada por p = yh, donde ¥ es el peso voluméirico y hes la profundidad. Ya que cada marco soporta una parte de dos pies de ancho de la estructura, la ecuacién para w (libras por pie) es w = (2)(62.4)h ~ 124.8h Ib/piesEquilibrio interno de vigas, marcos y arcos En la base, la magnitud de w es (h = 6 pies) w = 124,8(6) = 748.8 Ib/pies ~ .7488 klb/pies Esto es tanto la presin lateral sobre las paredes finales como la presién uni- forme sobre el miembro horizontal, como se muestra en Ia figura 6-23b. La resultante de la presién lateral es 7488)(6) = 2.246 klb Tao = 62.4 libras/pies? Distancia entre marcos = 2pies batty y y Resultante de in fuerea > = Tateral ry oa 26th pm 2 Bpies es 2.246 Ky 2p LU pew a, 93 Klbpies 495 pies = we 148 8ktb/pies bas seh 2246 kdb 4.49 3kIb-pic rc 2 FL 4493 ‘klb-pies 5.99 ib s 99 kip , roemenane "Woman 2.744 ub 2.246 kb Lapendiente — Lacarsa -2.24640 Toki sewelve sevuelve 4 = E ‘mas negativa con mas negativa con Clinctemento dex elincremento de a ers . am fmey Momento TAK citica a i Lapenclente dldiagrama ' ddemomento se vuelve | 1498 ktbpies ‘mésnegative ena swf 9 D__£ SWS Epics ——edidaen quel fuerza 77 \— ‘cortante se vuelve mas negativa con dl ineremento dex <786D kibpies ———7.862'eb-pes Figura 6-23.Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos 285 Esta actiia en el centroide del diagrama de carga, que estd dos pies arriba de la base. Del diagrama de cuerpo libre de las paredes verticales, se encuentra con facilidad que la fuerza cortante y el momento en la base son 2.246 klb y 2 X 2.246 = 4.392 pies-klb, respectivamente. Estas fuerzas se muestran ac- tuando en direcciones opuestas sobre los extremos del miembro horizontal, junto con la carga uniforme de presién y las reacciones de los soportes en Cyen D. Puesto que la estructura y las cargas son simétricas, estas reacciones deben ser, cada una, igual a la mitad de toda la carga vertical, esto es (.7488 X 16) 12 = 5.99 kilolibras. Ahora todas las reacciones y momentos internos extremos estan definidos. 2. Diagramas de fuerza cortante y del momento de flexién. El diagrama de fuerza cortante se construye facilmente empezando en el extremo supe- rior del miembro vertical. En el punto A del miembro AB, la fuerza cortante es cero. Ya que la carga es negativa y creciente, la pendiente del diagrama de fuerza cortante debe ser negativa y creciente. El cambio en la fuerza cortante desde A hasta B es el drea bajo el diagrama de cargas, 0 — ¥%(.7488)6 = — 2.246 kilolibras. La fuerza cortante en B, es por tanto — 2.246 kilolibras. como se calculé previamente. El momento en el miembro AB empieza con un valor cero en A, Puesto que la fuerza cortante es cero en A, la pendiente del diagrama del momento en A es cero, La fuerza cortante se vuelve negativa en una raz6n creciente en la medida en que x crece, y de aqui que por V = dM/dx la pendiente del diagrama del momento debe volverse crecientemente negativa. El perfil se muestra en la figura 6-23d. En la base, el momento tienc un valor de — 4.493 klb-pies, como se habia calculado. Esto representa el cambio en el momento desde A hasta B, o el drea bajo el diagrama de fuerza cortante. El drea bajo el diagrama cuadratico de la fuerza cortante est dada por ¥5hb (véase el apéndice C) 0 Y% (6) (— 2.246) = — 4.49 klb-pies. Ob- serve que esta férmula s6lo es valida para un polinomio con pendiente cero en x =0 (es decir, sin términos de orden inferior, y = ax’). Los diagramas de fuerza cortante y del momento para los miembros hori- zontales se construyen en la figura 6-23c y d. Observe que, debido a que el diagrama de fuerza cortante tiene un valor cero en el centro del marco (punto m), el momento en el claro seré un maximo en este punto. 3. Momento méximo en el claro. Utilizando el segmento Cm, puede calcularse el momento maximo a partir de Mm = Me + V'c/2wy, 0 3.744 (2)(-7488) = + 1.498 kib-pies My, ~ - 7.862 + De manera alternativa, el momento en m puede calcularse estimando el cam- bio en el momento entre C y m a partir del area bajo el diagrama de fuerza cortante en esta regién, como As = (3.744) (5) /2 = + 9.36 kib-pies. Si se suma esto al momento en C (— 7.862 klb-pies) , se obtiene — 7.862 + 9.36 = 1.498 klb-pies.Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos EJEMPLO 6.13 Construya los diagramas de momento y de torsién para el marco tridimensio- nal del ejemplo 6.8. 120 kN=m we 60 kN te 40KN | 120 kN-mEquilibrio interno de vigas, marcos y arcos_ 287 Los diagramas de cuerpo libre de cada miembro del marco se repiten en la figura 6-24. Los diagramas de momento pueden graficarse convenientemente a lo largo del eje x. El diagrama de flexién para los momentos alrededor de un eje local z' esta graficado en el plano x’ y'; el diagrama para el momento alre- dedor del eje y’ estd graficado en el plano x’ 2’, La accién de giro o torsiGn se muestra en un diagrama aparte. La torsin existe en los miembros AB y BC y es positiva en ambos casos, de acuerdo con las convenciones de viga. 6.7 SUPERPOSICION DE LOS DIAGRAMAS DE MOMENTO El principio de superposicién puede también aplicarse a los diagramas de momento. Esto representa esencialmente la sumatoria de las acciones internas, cada una de las cuales puede deberse a una carga particular o a un conjunto de cargas. A veces es ‘itil construir los diagramas de momento utilizando la superposicién cuando estén comprendidas muchas cargas. En el andlisis indeterminado, los diagramas de mo- mento debidos a las cargas aplicadas sobre la forma primaria de la estructura inde- terminada se sobreponen a menudo con los diagramas de momento debidos a las redundantes. Los célculos de los desplazamientos, se facilitan en gran medida sepa- rando los diagramas reales de momento en un conjunto de diagramas més sencillos. Para ilustrar estos puntos, considérese primero la viga de la figura 6-25. El claro simple esté sujeto a una carga uniforme y a dos momentos extremos. El principio de superposicién permite que la distribucién real de cargas sea separada en distribu- ciones de carga individuales. Los momentos internos finales consisten en la suma de los momentos debidos a cada uno de los casos de carga. En este ejemplo, la dis- tribucién total de cargas est separada convenientemente en el caso de la carga uni- forme y en el caso de los dos momentos extremos. Los diagramas de momento para cada una de las condiciones de carga se mues- tran a la derecha, El diagrama del momento final se obtiene mediante una simple suma de las ordenadas de los diagramas individuales en cualquier punto. Para este problema, el momento en el centro del claro simple debido sélo a la carga uniforme Figura 6-25.Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos es -+ w1*/8. El momento en el centro del tramo, para la carga combinada, seré wL?/8 menos el momento en el centro debido a los momentos extremos. En este caso, el iltimo momento es sencillamente (M: + M-) /2. Por supuesto, podria ha- berse construido el momento con los procedimientos de la seccién anterior. La venta- ja aqui es que el diagrama total del momento puede formarse a partir de diagramas que se calculan con facilidad o que son més familiares. Sin embargo, un punto a destacar en este ejemplo es que el momento méximo en el claro puede no ocurrir en la linea del centro, y por ello el valor wL?/8 ~ (M: + Mz) /2 no es el maximo. Para encontrar el momento méximo, todavia seré necesario utilizar la relacion Mm = Mi + V*,/2w. Los siguientes ejemplos ilustran la utilizacién de la superposicién de los diagra- mas de momento. EJEMPLO 6.14 La viga continua de la figura 6-26 es una estructura indeterminada. Un anéli- sis de la viga ha determinado que en B y en D los momentos son — 1798 klb- Siena pier Peisviesete rer rlerspierete, 133k vs ie 2136 Kbps Diagrama de momento debido ala i) carga de 133 klb en BD 4987.5 (c) pts [i , 66s ~ (1798 + 2136)12 = -1967 7 M = 66.5(.75) KE = 4987 3kb-pes =I base} 2136 Diagrama de momento debido los momentos internos (@) 3020.5 kib-pies © Diagrama del momento final 1798 kib-pies 7G —2136 kib-pies Figura 6-26.Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos_ | 289 pies y — 2136 klb-pies, respectivamente. Construya el diagrama de momento para toda la estructura. Puede considerarse que la viga continua consta de tres claros simples con momentos internos conocidos en B y en D, como se muestra en la figura 6-26b. Entonces, los diagramas de momento debidos a la carga aplicada y los mo- mentos internos se dibujan por separado en la figura 6-26c y d. El diagrama completo de momento se obtiene sumando las ordenadas en los puntos criticos, como se observa en la figura 6-26e. E EJEMPLO 6.15 La viga de la figura 6-27a es sometida a varias cargas. Construya el diagrama de momento mediante una superposicién de los diagramas de momento debi- dos a cada carga y reaccién que actda sobre la viga. @ oy Mey = 3.433 kN [Ry = 4.367 KN © @ === ., Leys x 3B we i cee} 1.35 6 al Tot ny -I Diagrama del momento final e (N=) Figura 6-27.290 Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos El primer paso es calcular las reacciones. Sumando los momentos alrede- dor de A, se obtiene la reaccidn en B, “PMA: 3Ry — 1.5(3) — 1.2(4)(2) ~ 0 Rg = 4.366 kN Sumando las fuerzas en la direccién vertical, se obtiene Ra. tH+EF,: Ry + 4367-3- 48-0 Ry = 3.433 KN Ahora se construyen los diagramas de momento debidos a cada carga y reaccién. Esto se hace con facilidad si se considera el diagrama de cuerpo libre de la viga, del extremo izquierdo hacia alguna posicién variable x, como se muestra en Ja figura 6-27c-g. Se calculan las ecuaciones de momento para facilitar el cdlculo de los momentos en los puntos criticos. Estas ecuaciones se escriben facilmente, ya que cada una de ellas se debe a una accidn sencilla. Por ejemplo, la ecuacién de momento para la carga uniforme se encuentra a partir del diagrama de cuerpo libre (fig. 6-27f) mediante la suma de los mo- mentos alrededor del punto x. x 1x5 = M+12x5-0 12x? Many En la medida en que se construyen estos diagramas, se dibujan en ellos las ordenadas en los puntos de las cargas concentradas y de las reacciones. Se construye entonces el diagrama final sumando las ordenadas en las posiciones criticas. El diagrama final se presenta en la figura 6-27h. En el capitulo 7 se examinarén los desplazamientos de las vigas y marcos. Se vera que los diagramas de momento son necesarios para calcular las defor- maciones por flexién. Aunque puede utilizarse para este propésito un diagra- ma del momento final como el que se muestra en la figura 6-27h, se demostrard que los desplazamientos pueden calcularse con mayor facilidad si se utilizan los diagramas individuales de la figura 6-27c-g y la superposicién. 6.8 EQUILIBRIO DE ARCOS SENCILLOS 6.8.1 Introduccion y terminologia basica Las estructuras de arcos soportan cargas principalmente de modo axial, aunque las fuerzas cortantes y los momentos de flexién ocurren bajo ciertas condiciones de carga. En general, sin embargo, una estructura de arco tenderé a tener momentos internos més pequefios que los encontrados en vigas o en marcos.Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos_ 291 ‘Arco determinado con tes articulaciones {indeterminado en tres grados indeterminado en un grado i. ” Figura 6-28. Estructuras comunes de arcos. Un tipo de arco muy popular es el arco con tres articulaciones que se presenta en la figura 6-28. Este arco es determinado estdticamente debido al pasador en la corona. Los soportes también estén articulados en el arco con tres articulaciones. En la figura 6-28 también se muestran arcos indeterminados. Para demostrar por qué los arcos tienden a tener momentos de flexién internos més pequefios que los marcos o las vigas, considérense las fuerzas internas en un punto interno a de cada estructura (figura 6-29b). En el caso de la viga, el momen- to en a debido a la carga P es sencillamente P Mox> En la estructura de arco, sin embargo, el soporte también reacciona con un empuje horizontal H, que tiende a contrarrestar el momento inducido por la fuerza vertical. El momento en a puede escribirse como cA Hi) M *F y Es evidente el momento en a en el arco ha sido reducido por Hy. En consecuencia, Jos momentos internos son mds pequefios a lo largo de todo el arco.282 Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos -—1r_4 +1 —_4 —— Resultante de Hyde P Figura 6-29, Otra forma de visualizar los momentos provocados en esta estructura de arco es mediante el diagrama de cuerpo libre de la figura 6-29d. Siempre que de la co- rona al soporte no haya cargas actuando sobre el arco, este segmento del arco actua- rd como un miembro de dos fuerzas. La linea de accién de la resultante de las fuerzas de los soportes debe pasar por el pasador en la corona, ya que el momento alrede- dor del pasador debe ser cero. El momento en cualquier punto entre el pasador y el soporte puede expresarse ahora como RA, donde Aes la distancia del arco ala cuerda que conecta la corona y el soporte. Ya que A es simplemente una funcién de la geometria, es claro que los momen- tos pueden controlarse para una distribucién de cargas dada especificando la geo- metria. Como ejemplo extremo en este caso, los momentos pueden eliminarse porEquilibrio interno de vigas, marcos y arcos + 298 completo obligando a que A sea cero en cualquier lugar. Esto significa que el miem- bro es recto entre la corona y el soporte, Por supuesto, la estructura resultante es una estructura de armadura que sdlo soporta sus cargas mediante fuerzas axiales. De estos comentarios se observa que las estructuras de arco caen en algtin lugar entre las estructuras que resisten momentos y las armaduras. El perfil del arco puede ajustarse para minimizar los momentos de flexién para una carga en particular, aunque esto no asegura que serdn minimizados para alguna otra distribucién de cargas. Sin embargo, se demostraré brevemente que hay algunos perfiles de arco que de hecho tienen momentos internos cero bajo condiciones comunes de carga. 6.8.2 Anélisis de arcos con tres articulaciones EL primer paso del anilisis es determinar las reacciones en los soportes, Para ilus- trar esto, primero se consideraré el arco con tres articulaciones de geometria gene- ral, como se muestra en la figura 6-30a. Las cantidades Rav y Riv son las resultantes de las cargas verticales a cualquier lado del pasador, y las distancias Xr y X1. ubican estas fuerzas con relacién al pasa- dor. Andlogamente, las resultantes horizontales y sus ubicaciones se designan como Run, Rew, Yt, y Yx. Ya que hay cuatro reacciones en la base, se necesitardn cuatro Figura 6-30.Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos ecuaciones de equilibrio. Un conjunto conveniente de ecuaciones consiste en SFe= 0 y 3Fy=0 aplicadas al diagrama de cuerpo libre de toda la armadura, y de %XMpasator = 0 sobre los diagramas de cuerpo libre a la izquierda y a la derecha del pasador. DF: Hy — He + Rin + Ren = ZF: Vi + Ve— Riv — Rey =0 (6.15) EMyasador Ri Vale — Help — RevXe + Rene ~ 0 (6.16) 2M ysador Li ~Vily + Hite + RuvX, + Riny, = 0 6.17) (6.14) Cuando los soportes no estén al mismo nivel, estas ecuaciones serdn acopladas y se requerird una solucién simulténea. Cuando los soportes estén al mismo nivel, tuna de las sumatorias de las ecuaciones de momentos debe ser alrededor de A o de B para la estructura completa, en vez de alrededor del pasador. En este caso, las ecuaciones estén desacopladas. I : EJEMPLO 6.16 Los dos soportes del arco de Ja figura 6-31 estén al mismo nivel horizontal. Las ecuaciones que més conviene utilizar son las ecuaciones (6.14), (6.15), y (6.17). La cuarta ecuacién se elige como 3Ma = 0. La resultante de las car- gas aplicadas es 40 klb y esté localizada como se observa en la figura 6-31b. ‘PEM4: —40(35) + Ve_(50)=0 cuerpo libre b Vp - 28 kib +f BF: -40+V_+V,=0 cuerpo libre b V, = 12klb “PEM Pizquieraa : H,(15) — V;(20) = 0 cuerpo libre c H, = 16 klb FUR: H,=He=0 cuerpo libre b Hy = 16 kb También pudo haberse encontrado la reaccién horizontal Hi consideran- do Ia parte izquierda del arco como un miembro de dos fuerzas. Esto es posi- ble, ya que no ocurren cargas sobre el tramo. En este caso, la resultante de Vi y Hi, es decir, R, debe tener una linea de accién que pase a través del pa- sador en P y en A, De la geometria de la figura 6-314, é tang ~ 15 Tht) H, = 16klbEquilibrio interno de vigas, marcos y arcos |= 295 20s ——+] Opies 20 kib (a) = 15 pies _ [20 pies e410 pies — +| froin} ' = 40 ib or Ay In He Figura 6-31. Observe que en este anilisis es posible resolver las ecuaciones en un orden tal que s6lo haya una incégnita en cada ecuacién. I : EJEMPLO 6.17 En este ejemplo, los soportes estén en niveles diferentes y por ello se utilizarén las ecuaciones (6.14) a (6.17) para obtener la reaccién (fig. 6-32). Después de expresar las cargas concentradas en términos de su direccién horizontal y vertical, las cuatro ecuaciones son (i) =F: H, — He + 15 — 28=0 cuerpo libre 6 (i) BF: V, + V_— 20-210 cuerpo libre b (iii) 2M paereena : Vg30 — Hg25 — 28(15) — 21(24) = 0 cuerpo libre d (iv) SM p taauierta? HIS — V,20 + 15(5) + 20(10) = 0 cuerpo libre ¢Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos Up =8.4 kIb(acthia+) Para resolver estas ecuaciones, sustituya la ecuacién (i) en la ecuacién (iii) para eliminar Ha: (Vv) Ve30 — 25 (Hz + 15 — 28) —924= 0 A continuacién, sustituya la ecuacién (ii) en la ecuacién (iv) para elimi- nar Vi ¢ introducir Vr: (vi) Hi15 — 20(— Va-+ 20+ 21) +275=0 Las ecuaciones (y) y (vi) pueden resolverse ahora simulténeamente para Hy Ve. En forma matricial, se tiene 30 ay" oe 20 15}la.J” l+sas (1s +25 \" 950 950 }/599) {23.8 kib 4,}~|=20 30 |[s45}~ | 4.6 xb 950 950Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos_ 297 De (i) y (ii), se encuentra que Hr y V1 son Hy = H,- 13 = -8.4 Kb V, = 41 — Ve= +17.2klb Estas reacciones y las fuerzas internas en el pasador se muestran en la figura 6-32c. 6.8.3 Fuerzas internas en los arcos con tres articulaciones Para determinar las fuerzas internas en un punto interno que no sea el pasador en la corona, debe especificarse la geometria del arco. Aqui se consideraré un tipo espe- cial de arco, el arco parabélico. En la figura 6-33a, est definida la geometria de este arco. El arco es simétrico con respecto al eje y y tiene una pendiente cero en el pasador. La ecuaci6n general de una parébola, : = ax? + bee se utiliza para obtener la ecuacién del eje centroidal del arco, aplicando las condi- ciones de frontera, ) Fig. 6-33. Arco parabélico.Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos @x-0 yah h=a(0) + b(0) +e @x-0 w 9 0 = 2a(0) +b dx @x-L y-0 O=al?+ BL) +e x\? Ele -hl=] + h= Ai - (= (i ¥ ct ( ) Una distribucién de cargas interesante para este arco es una carga vertical uni- forme. En el siguiente ejemplo, se desartollan las expresiones para las reacciones de los soportes y las fuerzas internas en cualquier punto interno. E EJEMPLO 6.18 En la figura 6-34a, se ilustra un arco parabélico general sometido a una carga uniforme. Desarrolle las oxpresiones generales para las reacciones de la base debidas aw. éCuéles son las reacciones para un arco simétrico (hu = ha = h, Lu = Lr=L)? Utilizando h = 60 pies, L = 160 pies y w = 1 klb/pies, calcule la fuerza cortante y la fuerza axial en el soporte de la derecha y en un punto que esté a la mitad entre el soporte de la derecha y la corona. Escriba una expresin general para el momento a cualquier distancia x de la corona para el arco simétrico, en términos de h, L, y de w. {Qué se pue- de concluir acerca de la fuerza cortante y del momento en un arco con este perfil y tal condicién de carga? Las reacciones en los soportes pueden calcularse utilizando las siguientes ecuaciones de equilibrio: (DE Re + R= (Ly + Ly) (i) SF He =H, : (i) 2M seta: Hah ~ Role + HE 1 EM ante’ Hel ~ Ryle + EgEquilibrio interno de vigas, marcos y arcos. 299 | Origen paral ado derecho Origen para et lado izquierdo ~| @ (oy 266.6 klb © Fig. 6-34, Arco parabélico simétrico y reacciones bajo carga uniforme.Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos 4= 2278 kb Figura 6-34. (Continuacion.) Mediante la sustitucién de las dos primeras ecuaciones en las ecuaciones tercera y cuarta, se obtienen dos ecuaciones en términos de Hn y de Rr: Hah, + Rely ~|Li(Ly + Lede — “| Resolviendo para Hr y para Rr, se obtiene w(Lely + LeLi) 2Ahelr + Lehs) _ Lil, + Lig + 2hghi Le) Uhgly, + Lels) Hr Re Por medio de la ecuacién (i), se obtiene que Ru es w(Lih, + Lihy + 2h, L,Le) | Uhgl, + Leh,) De la ecuacién (ii), Hi= He Observe que la tinica diferencia en las expresiones para Rr y para Rt esté en el tercer término del numerador. Para un arco simétrico con ht. = hn = h y Li = Le = L se encuentra que las reacciones son (véase la fig. 6-34b)Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos. 301 wh? Ha-Ha oR Ry~ R= wk Con L = 160 pies, h = 60 pies y w= 1 klb/pie, se encuentra . Ha =H, = 112 60 - 213.3 kb Re = R, = (1)(160) = 160.0 kib La fuerza axial est4 en una direccin tangente al arco. La fuerza cortante es perpendicular al eje centroidal del arco. Para resolver las fuerzas horizontal y vertical Hx y Re en componentes en estas direcciones, primero debe calcu- larse la pendiente del arco en la base. Ya que [ti dy x 2. -a(ip En x = L= 160, se tiene dy _ 2(60) En la figura 6-34c, se muestran las coordenadas tangencial y transversal en la base. De esta figura, es posible sumar las componentes de Hr y de Rr para ob- tener la fuerza axial y la cortante. 4 A 213.33 37 1602 = —266.6klb compresién 3 4 V = 213.332 — 1602 = 13.33 5 — 1605 ~ Oklb En un punto a la mitad entre el soporte derecho y Ia corona, la pendien- tees dy ok 60 Fe = Trapp? 280) = — 375 En consecuencia, el Angulo o de la figura 6-34d es @ = tan” 375 = 20.56° Del diagrama de la figura 6-34d se puede encontrar nuevamente que las fuerzas axial y cortante son302 Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos pp Figura 6-35, A = 213.3 cos 20.56 + 80sen 20.56 = 227.85 klb V = 213.3sen 20.56 — 80 cos 20.56 -0 se observa otra vez que la fuerza cortante es cero. Para escribir la expresién para el momento en cualquier posicién x, refié- rase al diagrama de cuerpo libre de la figura 6-35. Sumando los momentos alrededor de un punto sobre el arco a una distancia x de la corona, se encuentra 2 ey wih + M=0 : 2 . 2M BR ace Ebi - oli) ]-20 +x 2 hi 1, w Ld ¢ xt + BH x = 20? + 2xt = -2M M-0 Para un arco parabGlico simétrico bajo una carga vertical uniforme, el mo- mento en el arco es cero en cualquier parte. Puesto que M = 0, la fuerza cor- tante V = dM/dS, también es cero. En esta estructura sdlo existen fuerzas axiales, 6.9 ANALISIS APROXIMADO DE MARCOS Y VIGAS PLANAS INDETERMINADAS Hasta ahora, en este capitulo se han descrito los procedimientos para determinar las acciones internas en estructuras mediante el empleo del equilibrio y de las rela- ciones diferenciales entre la carga, la fuerza cortante y el momento, El equilibrio fue el tnico principio requerido, ya que todas las estructuras eran determinadas oEquilibrio interno de vigas, marcos y arcos_ 303 se supuso que las acciones en los extremos del miembro provenian de un andlisis indeterminado, realizado por medio de célculos manuales o con un anilisis de computadora. Podria parecer que, sin las herramientas formales para efectuar un anélisis indeterminado, el prospecto de dibujar un diagrama de momento para una estructura indeterminada seria poco plausible en este momento. jAdivinar de nuevo! El anilisis aproximado de estructuras indeterminadas se basa en el concepto de que es posible hacer algunas suposiciones educadas acerca del comportamiento de la estructura, que conduzcan a un modelo de la estructura que pueda ser anali- zado utilizando sélo las ecuaciones de equilibrio, esto es, una estructura determi- nada. Dicho modelo permite determinar valores razonables de las fuerzas internas con un esfuerzo minimo. Con base en estos resultados, a menudo es posible selec- cionar tamajios preliminares de los miembros o simplemente tener alguna visién de lo que deberfa esperarse de un andlisis indeterminado més riguroso. El andlisis apro- ximado también puede ser til para obtener una comprobacién burda de los resul- tados de un andlisis por computadora de una estructura indeterminada. Para las vigas y los marcos la estructura se reduce a una forma determinada ha- ciendo suposiciones acerca de:1) la ubicacién de los puntos de momento cero, los puntos de inflexién y 2) la distribucién de fuerzas entre varios miembros. La pri- mera aproximacién es todo lo que se necesita para el andlisis aproximado de vigas indeterminadas; la segunda suposicién es con frecuencia necesaria para marcos in- determinados. En la seccién 6.9.1, interesa primordialmente fa seleccién de las ubicaciones para los puntos de inflexién. En la seccién 6.9.2, se utilizan ambas suposiciones para analizar marcos con varios niveles y varias crujias. 6.9.1 Andlisis aproximado por medio de la localizacion de los puntos de inflexién Para entender cémo se modela una estructura indeterminada por medio de una es- tructura aproximada determinada, considérese la viga indeterminada de la figura 6-36. En este caso, la estructura es indeterminada de tercer grado. Si se pudiera resolver esta estructura utilizando solamente el equilibrio, se deberian hacer al me- nos tres suposiciones que condujeran a las ecuaciones condicionadas para comple- tar las tres ecuaciones de equilibrio disponibles para cualquier cuerpo bidimensional. Esto se puede hacer ubicando tres puntos de inflexién en la viga. En estos puntos el momento es cero, y por ello es posible considera a estos puntos como pasadores internos. Como cada pasador interno representa una ecuacién de condicién, la es- tructura aproximada resultante es determinada. Una forma de visualizar esto es considerar que la estructura en un principio cons- ta de una serie de claros simplemente apoyados que podrian obtenerse cortando la viga en cada soporte, como se observa en la figura 6-36b. Para la distribucién de cargas que se muestra, s6lo el claro interno sufre desplazamientos. Los extremos del claro BC giran como se ilustra en la figura 6-36b. El segmento de la linea ver- tical BO, por ejemplo, tiende a girar hacia la posicién BO’. En la estructura real, sin embargo, el segmento de viga BA a la izquierda del punto B tiende a resistir esta rotacién. En consecuencia, el extremo del segmento AB ejerce un momento en el extremo del segmento BC, como se muestra en Ia figura 6-36c. Se ilustra este mo- mento actuando sobre el extremo B de ambos segmentos, BA y BC, como se requie-Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos @ (by © @ re por el equilibrio de momentos en la viga en el punto B. Este par de momentos en B provocan un esfuerzo de tensidn en las fibras superiores de la viga y un esfuer- zo de compresi6n en Ja parte inferior. También puede hacerse un argumento similar para la parte de Ja viga ubicada sobre el soporte C. Por tltimo, se observa que el extremo A del segmento AB giraré de AO a AO! si el momento en B se desarrolla como se observa en la figura 6-36c. Sin embargo, el muro en A resiste la rotacién y ofrece un momento que acta en el sentido horario sobre el extremo A del seg- mento AB. Dicho momento provoca compresi6n en las fibras superiores de la viga y esfuerzos de tensién en las fibras inferiores del punto A. EI perfil desplazado plausible de la estructura indeterminada real es como se muestra en ia figura 6-36d. El signo del esfuerzo en las fibras superiores de la viga estd indicado en esta figura. Se observa que, en el soporte izquierdo, la pendiente de Ia viga debe ser horizontal y que existe un esfuerzo de compresidn en las fibras superiores, Sin embargo, en B los esfuerzos de la fibra superior son de tensién. En algtin punto, entonces, la flexién debe cambiar de un valor positive en A a un valor negativo en B. El punto donde sucede esto es, naturalmente, el punto de inflexién, como se ilustra en la figura 6-36d, Pasando del punto B a la carga P, se observa que debe ocurrir el mismo tipo de inflexin. De igual manera, también debe exis- tir un punto de inflexién entre P y el soporte C. Para esta viga se encuentran tres puntos de inflexién, esto es, tres condiciones que pueden utilizarse para resolver las fuerzas internas junto con las tres ecuaciones de equilibrio para un cuerpo bidimensional. El comentario anterior proporciona informacién “cualitativa” acerca de la ubi- cacién de los puntos de inflexin. Es un paso necesario en el proceso para que