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Ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias de orden

superior:

Ejemplo1:
𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ + 𝑦 + cos 𝑥𝑦 = 0
y(1)=1
y’(1)=1
y’’(1)=1
Graficar y,y’,y’’ con x∈ [1,10] con h=0.1.
𝑦 𝑦′ 𝑦′
Y= 𝑦′ Y’= 𝑦′′ = 𝑦′′
𝑦′′ 𝑦′′′ −𝑦 ′ − 𝑦 − cos⁡
(𝑥 ∗ 𝑦)
Ejemplo 2:
𝑦 ′′′ + 𝑠𝑒𝑛 𝑦 ′ 𝑦 + cos 𝑥𝑦 + 𝑠𝑒𝑛(𝑦 ′′ 𝑥) = 0
y(2)=5; y’(2)=8; y’’(2)=-5;
Graficar y,y’,y’’ con x∈ [2,5] Considerar 100 intervalos.
Solución:
𝑦
𝑌 = 𝑦′ 𝑌 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑌)
𝑦′′
𝑦′ 𝑦′
𝑌 ′ = 𝑦′′ = 𝑦′′
𝑦′′′ −𝑠𝑒𝑛(𝑦 ′ 𝑦) − cos 𝑥𝑦 − 𝑠𝑒𝑛(𝑦 ′′ 𝑥)
𝑦0 5
𝑌0 = 𝑦0 ′ = 8
𝑦0 ′′ −5
Ejemplo 3:
𝑦 ′𝑣 + 𝑠𝑒𝑛 𝑒 𝑦/𝑥 + cos 𝑦′′𝑦′′′ − 𝑠𝑒𝑛(𝑦 ′ 𝑦′′′) = 0
y(1)=1; y’(1)=1; y’’(1)=2;y’’’(1)=2;
Graficar y,y’,y’’,y’’’ con x∈ [1,5] Considerar h=0.01.
Solución:
Ejemplo de aplicación1: (Caso del péndulo)
𝑑2 𝜃 𝑔
2
+ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0
L 𝑑𝑡 𝐿

𝑔
𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0
𝐿

𝜃 𝜃 𝜃
Θ= 𝛩= = 𝑔 Θ = 𝑓(𝑡, Θ)
𝜃 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝐿

y = 𝑓(𝑥, 𝑦)
Por ejemplo podríamos simular el sistema soltando la
𝜋
bolilla desde y observar durante 5 segundos.
2

t0 = 0
𝜋
𝜃0
Θ0 = = 2
𝜃0 0
Ejemplo de aplicación 2: Sistema Masa-Resorte
amortiguado

m x''(t) + b x'(t) + k x(t) = u(t),


m:masa, b:coeficiente de viscosidad del
amortiguador, k: cte elástica resorte
𝑚𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑘𝑥 = 𝑢(𝑡)
Resolver para las siguientes condiciones:
u(t) : sen(0.5t) m=2kg b=0.5 k=2N/m
Al inicio, la masa m se ubica a 15 cm con una velocidad de
0.5 m/s, Graficar la variación de la posición y su velocidad
en los 15 primeros segundos, considerar h=0.01
𝑥
𝑋= 𝑋 ′ = 𝑓(𝑡, 𝑋)
𝑥
𝑥 𝑥
𝑋= = 𝑠𝑒𝑛 (0.5𝑡) 𝑏 𝑘
𝑥 − 𝑥 − 𝑥
𝑚 𝑚 𝑚

Solución
t0=0 x0=0.15 𝑥 0=0.5
Ejemplo 5: Varios Sistema Masa-Resorte amortiguado
Sistema 1 Sistema 2

𝑚1 𝑥1 + 𝑏1 𝑥1 + 𝑘1 𝑥1 = 𝑢1 (𝑡) 𝑚2 𝑥2 + 𝑏2 𝑥2 + 𝑘2 𝑥2 = 𝑢2 (𝑡)
Resolver para las siguientes condiciones:
u1(t) = sen(0.1t) m1=5kg b1=0.2 k1=0.1N/m
u2(t) = cos(0.3t) m2=7kg b2=0.6 k2=0.5N/m
Al inicio, la masa m1 se ubica a 20 cm con una velocidad
de 0.4 m/s y la masa m2 se ubica simultáneamente a 19cm
con una velocidad de 0.6 m/s , Graficar la variación de la
posición y la velocidad en los 15 primeros segundos, de las
2 masas considerar h=0.01
Solución:
𝑥1 0.2
𝑥
𝑋 = 𝑥1 𝑋 ′ = 𝑓 𝑡, 𝑋 𝑋0 = 0.4
2 0.19
𝑥2 0.6
𝑥1
𝑥1 𝑠𝑒𝑛 (0.1𝑡) 𝑏1 𝑘1
𝑥1 − 𝑥1 − 𝑥
𝑚1 𝑚1 𝑚1 1
𝑋= =
𝑥2 𝑥2
𝑥2 𝑐𝑜𝑠 (0.3𝑡)

𝑏2
𝑥2 −
𝑘2
𝑥2
𝑚2 𝑚2 𝑚2
Ejemplo 6:
Sistema1 Sistema 2

L L

 

Por ejemplo podríamos simular el sistema soltando la


𝜋 𝜋
primera bolilla desde y la segunda bolilla desde
2 4
simultáneamente, graficar la posición y velocidad de cada
bolilla durante 10 segundos, considerando 200 intervalos.
L1=2m, L2=50 cm
Solución:

𝑔
𝜃1 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃1 = 0
𝐿1
𝑔
𝜃2 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃2 = 0
𝐿2
𝜃1
𝜃1 𝜃1 𝑔
𝜃 𝜃1 − 𝑠𝑒𝑛 𝜃1
𝐿1
Θ= 1 𝛩= =
𝜃2 𝜃2 𝜃2
𝜃2 𝑔
𝜃2 − 𝑠𝑒𝑛 𝜃2
𝐿2

𝜋
𝜃0
2
𝜃0 0
Θ0 = = 𝜋
𝜃0
𝜃0 4
0

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