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Ejercicio 23
−1 𝑒 −𝜋𝑆 16 4 16 −1(𝑡−𝜋) 4 1
− (𝑡−𝜋)
𝐿 ( 5 ) = 𝑢(𝑡 − 𝜋) [ cos(𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(𝑡) − 𝑒 2 cos(𝑡) − 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛(𝑡)]
(𝑆 2 +1)(𝑆 2 +𝑆+ ) 17 17 17 17
4
Por lo tanto, la solución del problema de valor inicial está dada por:
1 1
16 4 16 4 − 𝑡
𝑦(𝑡) = − cos(𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(𝑡) + 𝑒 −2𝑡 cos(𝑡) + 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛(𝑡)
17 17 17 17
1 1
16 4 16 − (𝑡−𝜋) 4 (𝑡−𝜋)
+𝑢(𝑡 − 𝜋) [ cos(𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(𝑡) − 𝑒 2 cos(𝑡) − 𝑒 −2 𝑠𝑒𝑛(𝑡)] , 𝑡 ≥ 0
17 17 17 17
Antonio Chong Escobar 21
Ejercicio 24
Obtenga la solución del siguiente problema de valor inicial, usando la transformada de Laplace:
𝑡𝑦 ′′ (𝑡) = 1 − 2𝑦 ′ (𝑡) − 𝑡𝑦(𝑡) ; 𝑦(0) = 1
Desarrollo:
Aplicando la transformada de Laplace:
𝐿[𝑡𝑦 ′′ (𝑡)] + 𝐿[2𝑦 ′ (𝑡)] + 𝐿[𝑡𝑦(𝑡)] = 𝐿[1]
Para transformar los términos de coeficientes variables se utiliza el siguiente corolario obtenido de la derivada
𝑑𝑛
de la transformada de Laplace: 𝐿[𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)] = (−1)𝑛 (𝐿[𝑓(𝑡)]).
𝑑𝑠 𝑛
𝑑 𝑑
𝐿[𝑡𝑦 ′′ (𝑡)] = − (𝐿[𝑦 ′′ ]) = − (𝑆 2 𝑌(𝑆) − 𝑆𝑦(0) − 𝑦 ′ (0)) = −2𝑆𝑌(𝑆) − 𝑆 2 𝑌 ′ (𝑆) + 1
𝑑𝑆 𝑑𝑆
𝐿[2𝑦 ′ (𝑡)] = 2(𝑆𝑌(𝑆) − 𝑦(0)) = 2𝑆𝑌(𝑆) − 2
𝑑
𝐿[𝑡𝑦(𝑡)] = − (𝑌(𝑆)) = −𝑌′(𝑆)
𝑑𝑆
1
𝐿[1] =
𝑆
Sustituyendo las transformadas de cada término se obtiene:
1
−2𝑆𝑌(𝑆) − 𝑆 2 𝑌 ′ (𝑆) + 1 + 2𝑆𝑌(𝑆) − 2 − 𝑌 ′ (𝑆) =
𝑆
1
(−𝑆 2 − 1)𝑌 ′ (𝑆) = + 1
𝑆
1 1
𝑌 ′ (𝑆) = ( + 1) ( )
𝑆 −𝑆 2 −1
1 1
𝑌 ′ (𝑆) = − −
𝑆(𝑆 2 +1) 𝑆 2 +1
Para hallar 𝑦(𝑡) se debe resolver la EDO para obtener primero 𝑌(𝑠) y luego aplicar la transformada inversa de
Laplace. Sin embargo, dado que en este ejercicio la más alta derivada (𝑌 ′ (𝑆)) no depende de derivadas de menor
orden ni de 𝑌(𝑆), entonces para hallar 𝑦(𝑡) también se puede usar de forma inversa el mismo corolario de la
derivada de la transformada de Laplace empleado arriba, es decir:
𝑑𝑛
𝑡 𝑛 𝑓(𝑡) = 𝐿−1 [(−1)𝑛 (𝐹(𝑆))]
𝑑𝑆 𝑛
−1 𝑑
Para 𝑛 = 1: 𝑡𝑓(𝑡) = 𝐿 [− (𝐹(𝑆))]
𝑑𝑆
1 1
𝑦(𝑡) = 𝑐1 𝐿−1 ((𝑆 2 ) , 𝑐1 ∈ ℝ+
⏟ +1) (𝑆
⏟2+1)
𝐹(𝑆) 𝐹(𝑆)
1
𝑦(𝑡) = 𝑐1 (𝑓(𝑡) ∗ 𝑓(𝑡)) tal que 𝑓(𝑡) = 𝐿−1 (𝐹(𝑆)) = 𝐿−1 ((𝑆 2 ) = 𝑠𝑒𝑛(𝑡)
+1)
𝑦(𝑡) = 𝑐1 (𝑠𝑒𝑛(𝑡) ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑡))
𝑡
𝑦(𝑡) = 𝑐1 ∫0 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 𝑥)𝑠𝑒𝑛(𝑥)𝑑𝑥
1 𝑡
𝑦(𝑡) = 𝑐1 ∫0 (cos(𝑡 − 2𝑥) − cos(𝑡))𝑑𝑥
2
𝑐1 sen(𝑡−2𝑥) 𝑡
𝑦(𝑡) = [ − 𝑥 cos(𝑡)]
2 −2 0
𝑐1 sen(𝑡) sen(𝑡)
𝑦(𝑡) = [( − 𝑡 cos(𝑡)) + ( )]
2 2 2
𝑐1
𝑦(𝑡) = [sen(𝑡) − 𝑡 cos(𝑡)] , 𝑡 ≥ 0 , 𝑐1 ∈ ℝ+
2
Se puede verificar que la solución 𝑦(𝑡) hallada es válida para todo valor 𝑐1 ∈ ℝ, evaluando las condiciones
iniciales y sustituyendo 𝑦(𝑡) en la EDO como sigue:
𝑐 𝑐 𝑐
𝑦(𝑡) = 1 [sen(𝑡) − 𝑡 cos(𝑡)] → 𝑦′(𝑡) = 1 [𝑡 sen(𝑡)] → 𝑦′′(𝑡) = 1 [sen(𝑡) + 𝑡 cos(𝑡)]
2 2 2
Evaluando las condiciones iniciales:
𝑐
𝑦(0) = 0: 𝑦(0) = 1 [sen(0) − 0 cos(0)] = 0 ∴ La condición se satisface.
2
𝑐1
𝑦′(0) = 0: 𝑦 ′ (0) = 2
[0 sen(0)] = 0 ∴ La condición se satisface.
Sustituyendo 𝑦(𝑡), 𝑦′(𝑡), y 𝑦′′(𝑡) en la EDO se tiene:
𝑡𝑦 ′′ (𝑡) − 2𝑦 ′ (𝑡) + 𝑡𝑦(𝑡) = 0
𝑐1 𝑐1 𝑐1
𝑡 [sen(𝑡) + 𝑡 cos(𝑡)] − 2 [𝑡 sen(𝑡)] + 𝑡 [sen(𝑡) − 𝑡 cos(𝑡)] = 0
2 2 2
𝑐1 𝑡 𝑐1 𝑡 𝑐1 𝑡 𝑐1 𝑡
[ sen(𝑡) + 𝑡 cos(𝑡)] − 𝑐1 𝑡 sen(𝑡) + sen(𝑡) − 𝑡 cos(𝑡) = 0
2 2 2 2
0 = 0 ∴ La EDO se satisface.
Antonio Chong Escobar 23
Ejercicio 26
Determinar la solución del problema de valor inicial
𝑡
𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 − 2 ∫0 𝑦(𝑢)𝑑𝑢 = 5 ; 𝑦(0) = 1 ; 𝑦 ′ (0) = 0 ; 𝑡 > 0.
Desarrollo:
1 5
𝑆 2 𝑌(𝑆) − 𝑆 − 2(𝑆𝑌(𝑆) − 1) + 𝑌(𝑆) − 2 ( 𝑌(𝑆)) =
𝑆 𝑆
2 2 5
𝑆 𝑌(𝑆) − 𝑆 − 2𝑆𝑌(𝑆) + 2 + 𝑌(𝑆) − 𝑌(𝑆) =
𝑆 𝑆
2 5
(𝑆 2 − 2𝑆 + 1 − ) 𝑌(𝑆) = + 𝑆 − 2
𝑆 𝑆
5
𝑆
+𝑆−2
𝑌(𝑆) = 2
𝑆2 −2𝑆+1−𝑆
5+𝑆2 −2𝑆
𝑌(𝑆) =
𝑆 −2𝑆2 +𝑆−2
3
Por lo tanto, la solución del problema de valor inicial está dada por:
1 2
𝑦(𝑡) = 𝐿−1 ( − )
𝑆−2 𝑆 2 +1
1 2
𝑦(𝑡) = 𝐿−1 ( )+𝐿 −1
(− )
𝑆−2 𝑆 2 +1
𝑦(𝑡) = 𝑒 2𝑡 − 2𝑠𝑒𝑛(𝑡) ; 𝑡 > 0
Antonio Chong Escobar 24
Ejercicio 27
𝑡
Resuelva el problema de valor inicial 𝑦 ′ (𝑡) − 2 ∫0 𝑒 𝑡−𝑣 𝑦(𝑣)𝑑𝑣 = 𝑡 ; 𝑦(0) = 2.
Desarrollo:
Aplicando la transformada de Laplace:
𝑡
𝐿[𝑦 ′ (𝑡)] − 2𝐿 [∫0 𝑒 𝑡−𝑣 𝑦(𝑣)𝑑𝑣 ] = 𝐿[𝑡]
𝐿[𝑦 ′ (𝑡)] = 𝑆𝑌(𝑆) − 𝑦(0) = 𝑆𝑌(𝑆) − 2
𝑡 1
𝐿 [∫0 𝑒 𝑡−𝑣 𝑦(𝑣)𝑑𝑣 ] = 𝐿[𝑒 𝑡 ∗ 𝑦(𝑡)] = 𝐿[𝑒 𝑡 ]𝐿[𝑦(𝑡)] = 𝑌(𝑆)
𝑆−1
1
𝐿[𝑡] =
𝑆2
2𝑆 3 −2𝑆 2 +𝑆−1
𝑌(𝑆) =
𝑆 2 (𝑆−2)(𝑆+1)
→ 2𝑆 3 − 2𝑆 2 + 𝑆 − 1 = 𝐴𝑆(𝑆 2 − 𝑆 − 2) + 𝐵(𝑆 2 − 𝑆 − 2) + 𝐶𝑆 2 (𝑆 + 1) + 𝐷𝑆 2 (𝑆 − 2)
2𝑆 3 − 2𝑆 2 + 𝑆 − 1 = 𝐴𝑆 3 − 𝐴𝑆 2 − 2𝐴𝑆 + 𝐵𝑆 2 − 𝐵𝑆 − 2𝐵 + 𝐶𝑆 3 + 𝐶𝑆 2 + 𝐷𝑆 3 − 2𝐷𝑆 2
2𝑆 3 − 2𝑆 2 + 𝑆 − 1 = (𝐴 + 𝐶 + 𝐷)𝑆 3 + (−𝐴 + 𝐵 + 𝐶 − 2𝐷)𝑆 2 + (−2𝐴 − 𝐵)𝑆 − 2𝐵
𝐴 + 𝐶 + 𝐷 = 2 ; −𝐴 + 𝐵 + 𝐶 − 2𝐷 = −2 ; −2𝐴 − 𝐵 = 1 ; −2𝐵 = −1
1 1
−2𝐴 − = 1 ← 𝐵=
2 2
3 3 1 3
− +𝐶+𝐷 =2 ; + + 𝐶 − 2𝐷 = −2 ← 𝐴=−
4 4 2 4
11 13
𝐶+𝐷 = ; 𝐶 − 2𝐷 = −
4 4
11 11 13
𝐶= −𝐷 → − 𝐷 − 2𝐷 = −
4 4 4
−3𝐷 = −6
11
𝐶= −2 ← 𝐷=2
4
3
𝐶=
4
Por lo tanto, la solución del problema de valor inicial está dada por:
3 1 3
−4 2
𝑦(𝑡) = 𝐿−1 ( + 2
+ 4
+ )
4𝑆 𝑆2 𝑆−2 𝑆+1
3 1 3
− 2
𝑦(𝑡) = 𝐿−1 ( 4) +𝐿−1 ( 2
) + 𝐿−1 ( 4
) + 𝐿−1 ( )
𝑆 𝑆2 𝑆−2 𝑆+1
3 1 3
𝑦(𝑡) = − + 𝑡 + 𝑒 2𝑡 + 2𝑒 −𝑡 ; 𝑡 ≥ 0
4 2 4
Antonio Chong Escobar 25
Ejercicio 28
Considere un sistema masa-resorte suspendido desde un punto fijo con movimiento uni-dimensional. El resorte
espiral de este sistema se estira 4𝑐𝑚 cuando se le adhiere un cuerpo que pesa 1𝑁. Sobre la masa actúa una
fuerza externa hacia debajo de 5𝑁, la cual cesa después de 7 segundos, y luego a los 14 segundos exactamente,
la masa recibe el golpe de un martillo hacia abajo, el que ejerce una fuerza de 3𝑁. Si inicialmente la masa es
lanzado hacia abajo con una velocidad de 5m/s desde su posición de equilibrio y se considera la gravedad igual
a 10𝑚/𝑠 2 , determine:
a) La ecuación del movimiento de la masa. b) La posición de la masa en los tiempos: 𝑡 = 5𝑠; 𝑡 = 10𝑠; 𝑡 = 20𝑠.
Desarrollo del Literal a:
Para el sistema masa-resorte en equilibrio se tiene: ∑ 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 = 0 → 𝑚𝑔 − 𝐹𝑅 = 0, donde:
𝑚: masa del cuerpo ; 𝑔: gravedad ; 𝐹𝑅 : fuerza de restitución del resorte.
Usando la ley de Hooke, esto es: 𝐹𝑅 = 𝑘∆𝐿, donde 𝑘: constante de restitución del resorte y ∆𝐿: distancia que
la masa estira al resorte. Así, la sumatoria de fuerzas está dada por:
𝑚𝑔 1𝑁 𝑁
𝑚𝑔 − 𝑘∆𝐿 = 0 → 𝑘 = = = 25
∆𝐿 0.04𝑚 𝑚
𝑊 1𝑁 1
La masa del sistema, tal que 𝑊 es su peso, está dada por: 𝑚 = = = 𝑘𝑔.
𝑔 10𝑚/𝑠 2 10
′′ ′
El modelo matemático para este sistema es: 𝑚𝑥 + 𝑐𝑥 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡) ; donde:
𝑥(𝑡) representa la posición de la masa en el instante 𝑡 con respecto a la posición de equilibrio del sistema,
considerando positivo hacia abajo [𝑚].
𝑓(𝑡) representa todas las fuerzas externas que actúan sobre el sistema,
𝑐𝑥′ es la fuerza de resistencia del medio, la cual vamos a despreciar dado que no hay datos al respecto en el
problema dado.
Entonces se tiene la siguiente ecuación de movimiento del cuerpo:
1
𝑥 ′′ (𝑡) + 25𝑥(𝑡) = 5[𝜇(𝑡) − 𝜇(𝑡 − 7)] + 3𝛿(𝑡 − 14) con condiciones iniciales: 𝑥(0) = 0 ; 𝑥 ′ (0) = 5 𝑚/𝑠
10
𝑥 ′′ (𝑡) + 250𝑥(𝑡) = 50 − 50𝜇(𝑡 − 7) + 30𝛿(𝑡 − 14)
Desarrollo del Literal b:
Aplicando la transformada de Laplace para obtener la posición de la masa en cualquier instante se tiene:
𝐿{𝑥 ′′ (𝑡)} + 250𝐿{𝑥(𝑡)} = −50𝐿{𝜇(𝑡 − 7)} + 𝐿{50} + 30𝐿{𝛿(𝑡 − 14)}
𝐿{𝑥 (𝑡)} = 𝑆 𝑋(𝑆) − 𝑆𝑥(0) − 𝑥 ′ (0) = 𝑆 2 𝑋(𝑆) − 5
′′ 2
𝐿{𝑥(𝑡)} = 𝑋(𝑆)
𝑒 −7𝑆
𝐿{𝜇(𝑡 − 7)} =
𝑆
𝐿{𝛿(𝑡 − 14)} = 𝑒 −14𝑆
Sustituyendo las transformadas de cada término se tiene:
𝑒 −7𝑆 50
𝑆 2 𝑋(𝑆) − 5 + 250𝑋(𝑆) = −50 + + 30𝑒 −14𝑆
𝑆 𝑆
𝑒 −7𝑆 50
(𝑆 2 + 250)𝑋(𝑆) = −50 + + 30𝑒 −14𝑆 + 5
𝑆 𝑆
50 50 1 5
𝑋(𝑆) = −𝑒 −7𝑆 + 2 + 30𝑒 −14𝑆 2 + 2
𝑆(𝑆 2 +250) 𝑆(𝑆 +250) 𝑆 +250 𝑆 +250
50 50 1 5
𝑥(𝑡) = 𝐿−1 (−𝑒 −7𝑆 2 + 2 + 30𝑒 −14𝑆 2 + 2 )
𝑆(𝑆 +250) 𝑆(𝑆 +250) 𝑆 +250 𝑆 +250
1 1 1 1
𝑥(𝑡) = −50𝐿−1 (𝑒 −7𝑆 2 ) + 50𝐿−1 ( 2 ) + 30𝐿−1 (𝑒 −14𝑆 2 )+ 5𝐿−1 ( )
𝑆(𝑆 +250) 𝑆(𝑆 +250) 𝑆 +250 𝑆 2 +250
Realizando una descomposición en fracciones parciales para obtener las transformadas inversas:
1 𝐴 𝐵𝑆+𝐶 1 𝐴𝑆 2 +250𝐴+𝐵𝑆 2 +𝐶𝑆
= + → = → 1 = (𝐴 + 𝐵)𝑠 2 + 𝐶𝑠 + 250𝐴
𝑆(𝑆 2 +250) 𝑆 𝑆 2 +250 𝑆(𝑆 2 +250) 𝑆(𝑆 2 +250)
0 = 𝐴 + 𝐵 ; 0 = 𝐶 ; 1 = 250𝐴
1 1
𝐵=− ; 𝐶=0 ; 𝐴=
250 250
Por lo tanto, la solución del problema de valor inicial está dada por:
1 𝑆 1 𝑆 1
𝑥(𝑡) = −50𝐿−1 (𝑒 −7𝑆 ( − )) + 50𝐿−1 ( − ) + 30𝐿−1 (𝑒 −14𝑆 )
250𝑆 250(𝑆 2 +250) 250𝑆 250(𝑆 2 +250) 𝑆 2 +250
1
+5𝐿−1 ( )
𝑆 2 +250
1 −1 𝑒 −7𝑆 1 𝑒 −7𝑆 𝑆 1 1 1 𝑆 𝑒 −14𝑠 1
𝑥(𝑡) = − 𝐿 ( ) + 𝐿−1 ( 2 ) + 𝐿−1 ( ) − 𝐿−1 ( 2 ) + 30𝐿−1 ( 2 ) + 5𝐿−1 ( 2 )
5 𝑆 5 𝑆 +250 5 𝑆 5 𝑆 +250 𝑆 +250 𝑆 +250
1 1 1 1 6
𝑥(𝑡) = − 𝜇7 (𝑡) + 𝜇7 (𝑡) cos (5√10(𝑡 − 7)) + − cos(5√10𝑡) + 𝜇 (𝑡) sen (5√10(𝑡 − 14))
5 5 5 5 √10 14
1
+ sen(5√10𝑡) [𝑚] ; 𝑡 ≥ 0
√10
La posición de la masa en los instantes pedidos es de:
1 1 1
𝑥(5) = − cos(25√10) + sen(25√10) [𝑚]
5 5 √10
1 1 1
𝑥(10) = cos(15√10) − cos(50√10) + sen(50√10) [𝑚]
5 5 √10
1 1 6 1
𝑥(20) = cos(65√10) − cos(100√10) + sen(30√10) + sen(100√10) [𝑚]
5 5 √10 √10
Antonio Chong Escobar 26
Ejercicio 29
Calcular la intensidad de la corriente para cualquier tiempo 𝑡 en un circuito RLC en serie cuyos componentes son
un resistor con una resistencia de 2Ω, un inductor con una inductancia de 1𝐻 y un capacitor con una capacitancia
de 1 𝐹. Suponga que inicialmente no hay corriente en el circuito y que la entrada de voltaje al circuito, en voltios,
𝑡 ; 0≤𝑡<1
1
está definida por la función 𝑉(𝑡) = {2 − 𝑡 ; 1 ≤ 𝑡 < 2. Además, halle la intensidad de corriente en 𝑡 =
2
0 ; 𝑡≥2
segundos. (Considere que la carga inicial del capacitor es 0 𝑐𝑜𝑢𝑙𝑜𝑚𝑏𝑠).
Desarrollo:
𝑑𝑖(𝑡) 1 𝑑𝑞
La ley de Kirchhoff establece que 𝐿 + 𝑅𝑖(𝑡) + 𝑞(𝑡) = 𝑉(𝑡) y se tiene la ecuación auxiliar 𝑖(𝑡) = ,
𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡
donde 𝑖(𝑡) es la corriente que atraviesa el circuito en el instante 𝑡 [𝐴],
𝑞(𝑡) es la carga del capacitor en el instante 𝑡 [𝐶𝑜𝑢𝑙𝑜𝑚𝑏𝑠].
Una forma de resolución: Derivando la ecuación principal y sustituyendo la ecuación auxiliar para obtener:
1
𝑑 2 𝑖(𝑡) 𝑑𝑖(𝑡) 1 𝐸(𝑡0 )−𝑅𝑖(𝑡0 )− 𝑞(𝑡0 )
𝐿 2 +𝑅 + 𝑖(𝑡) = 𝑉 ′ (𝑡) ; 𝑖(𝑡0 ) = 𝑖0 ; 𝑖 ′ (𝑡0 ) = 𝐶
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶 𝐿
Sustituyendo las condiciones y valores dados en el enunciado:
1
𝑉(0)−𝑅𝑖(0)− 𝑞(0) 0−(2)(0)−(1)(0)
𝑖′′(𝑡) + 2𝑖′(𝑡) + 𝑖(𝑡) = 𝑉 ′ (𝑡) ; 𝑖(0) = 0 ; 𝑖 ′ (0) = 𝐶
= =0
𝐿 1
1 ; 0≤𝑡<1
La derivada de 𝑉(𝑡) está dada por 𝑉′(𝑡) = {−1 ; 1 ≤ 𝑡 < 2 y expresada con la función escalón es igual a:
0 ; 𝑡≥2
𝑉 ′ (𝑡) = (1)(𝜇0 (𝑡) − 𝜇1 (𝑡)) + (−1)(𝜇1 (𝑡) − 𝜇2 (𝑡)) + (0)(𝜇2 (𝑡)) = (1 − 𝜇1 (𝑡)) − 𝜇1 (𝑡) + 𝜇2 (𝑡) = 𝜇2 (𝑡) − 2𝜇1 (𝑡) + 1
Otra forma de resolución para obtener 𝐼(𝑆): Sustituyendo en la ecuación principal la forma integral de la
ecuación auxiliar para obtener la ecuación integro-diferencial:
𝑑𝑖(𝑡) 1 𝑡
𝐿 + 𝑅𝑖(𝑡) + ∫0 𝑖(𝑤)𝑑𝑤 = 𝑉(𝑡) ; 𝑖(𝑡0 ) = 𝑡0
𝑑𝑡 𝐶
Sustituyendo las condiciones y valores dados en el enunciado:
𝑑𝑖(𝑡) 𝑡
+ 2𝑖(𝑡) + ∫0 𝑖(𝑤)𝑑𝑤 = 𝑉(𝑡) ; 𝑖(0) = 0
𝑑𝑡
La función 𝑉(𝑡) expresada con función escalón es igual a:
𝑉(𝑡) = (𝑡)(𝜇0 (𝑡) − 𝜇1 (𝑡)) + (2 − 𝑡)(𝜇1 (𝑡) − 𝜇2 (𝑡)) + (0)(𝜇2 (𝑡))
= (𝑡 − 𝑡𝜇1 (𝑡)) + 2𝜇1 (𝑡) − 2𝜇2 (𝑡) − 𝑡𝜇1 (𝑡) + 𝑡𝜇2 (𝑡)
𝑉(𝑡) = 𝑡 − 2𝑡𝜇1 (𝑡) + 2𝜇1 (𝑡) − 2𝜇2 (𝑡) + 𝑡𝜇2 (𝑡)
Sustituyendo 𝑉(𝑡) se tiene:
𝑡
𝑖′(𝑡) + 2𝑖(𝑡) + ∫0 𝑖(𝑤)𝑑𝑤 = 𝑡 − 2𝑡𝜇1 (𝑡) + 2𝜇1 (𝑡) − 2𝜇2 (𝑡) + 𝑡𝜇2 (𝑡) ; 𝑖(0) = 0
Transformando ambos lados de la EDO:
𝑡
ℒ[𝑖′(𝑡)] + 2ℒ[𝑖(𝑡)] + ℒ [∫0 𝑖(𝑤)𝑑𝑤 ] = ℒ[𝑡] − 2ℒ[𝑡𝜇1 (𝑡)] + 2ℒ[𝜇1 (𝑡)] − 2ℒ[𝜇2 (𝑡)] + ℒ[𝑡𝜇2 (𝑡)]
ℒ[𝑖′(𝑡)] = 𝑆𝐼(𝑆) − 𝑖(0) = 𝑆𝐼(𝑆)
ℒ[𝑖(𝑡)] = 𝐼(𝑆)
𝑡 1
ℒ [∫0 𝑖(𝑤)𝑑𝑤 ] = 𝐼(𝑆)
𝑆
1 𝑒 −𝑆 𝑒 −2𝑆
ℒ[𝑡] =
𝑆2
; ℒ[𝜇1 (𝑡)] =
𝑆
; ℒ[𝜇2 (𝑡)] =
𝑆
1 𝑒 −𝑆
ℒ[𝑡𝜇1 (𝑡)] = ℒ[𝜇1 (𝑡)(𝑡 − 1 + 1)] = ℒ[𝜇1 (𝑡)(𝑡 − 1) + 𝜇1 (𝑡)] = 𝑒 −𝑆
𝑆2 𝑆
+
1 𝑒 −2𝑆
ℒ[𝑡𝜇2 (𝑡)] = ℒ[𝜇2 (𝑡)(𝑡 − 2 + 2)] = ℒ[𝜇2 (𝑡)(𝑡 − 2) + 2𝜇2 (𝑡)] = 𝑒 −2𝑆 2 +
𝑆
2
𝑆
Sustituyendo las transformadas se tiene:
1 1 1 𝑒 −𝑆 𝑒 −𝑆 𝑒 −2𝑆 1 𝑒 −2𝑆
𝑆𝐼(𝑆) + 2𝐼(𝑆) + 𝐼(𝑆) = − 2 (𝑒 −𝑆 + )+2 −2 + (𝑒 −2𝑆 +2 )
𝑆 𝑆2 𝑆2 𝑆 𝑆 𝑆 𝑆2 𝑆
1 1 1 𝑒 −𝑆 𝑒 −𝑆 𝑒 −2𝑆 1 𝑒 −2𝑆
(𝑆 + 2 + ) 𝐼(𝑆) = − 2𝑒 −𝑆 2 −2 +2 −2 + 𝑒 −2𝑆 2 +2
𝑆 𝑆2 𝑆 𝑆 𝑆 𝑆 𝑆 𝑆
1 −𝑆
1−2𝑒 +𝑒 −2𝑆
(𝑆 + 2 + ) 𝐼(𝑆) =
𝑆 𝑆2
𝑒 −2𝑆 −2𝑒 −𝑆 +1 𝑒 −2𝑆 −2𝑒 −𝑆 +1 𝑒 −2𝑆 −2𝑒 −𝑆 +1
𝐼(𝑆) = 1 → 𝐼(𝑆) = → 𝐼(𝑆) =
𝑆 2 (𝑆+2+ ) 𝑆(𝑆 2 +2𝑆+1) 𝑆(𝑆+1)2
𝑆
Antonio Chong Escobar 27
Una vez obtenido 𝐼(𝑆) con cualquiera de las formas de resolución se halla 𝑖(𝑡) como sigue:
𝑒 −2𝑆 −2𝑒 −𝑆 +1 𝑒 −2𝑆 𝑒 −𝑆 1
𝑖(𝑡) = ℒ −1 [𝐼(𝑆)] → 𝑖(𝑡) = ℒ −1 [ ] → 𝑖(𝑡) = ℒ −1 [ −2 + ]
𝑆(𝑆+1)2 𝑆(𝑆+1)2 𝑆(𝑆+1)2 𝑆(𝑆+1)2
1
Sea 𝐺(𝑆) = , su descomposición en fracciones parciales es:
𝑆(𝑆+1)2
1 𝐴 𝐵 𝐶
𝐺(𝑆) = = + + ( )2 → 1 = 𝐴(𝑆 + 1)2 + 𝐵𝑆(𝑆 + 1) + 𝐶𝑆
𝑆(𝑆+1)2 𝑆 𝑆+1 𝑆+1
Si 𝑆 = 0: 1 = 𝐴
Si 𝑆 = −1: 1 = −𝐶 → 𝐶 = −1
Si 𝑆 = 1: 1 = 4𝐴 + 2𝐵 + 𝐶 → 𝐵 = −1
−1 1 1 1
Así, 𝑔(𝑡) = ℒ [𝐺(𝑆)] = ℒ−1 [ − −( ] = 1 − 𝑒−𝑡 − 𝑒−𝑡 𝑡
𝑆 𝑆+1 𝑆+1)2
−1 1 −1 1 −1 1
Entonces, 𝑖(𝑡) = ℒ [𝑒 −2𝑆 ] − 2ℒ [𝑒 −𝑆 ]+ℒ [ ]
⏟𝑆+1)2
𝑆( ⏟𝑆+1)2
𝑆( ⏟𝑆+1)2
𝑆(
𝐺(𝑆) 𝐺(𝑆) 𝐺(𝑆)
𝑖(𝑡) = 𝜇2 (𝑡)(1 − 𝑒−(𝑡−2) − 𝑒−(𝑡−2) (𝑡 − 2)) − 2𝜇1 (𝑡) (1 − 𝑒−(𝑡−1) − 𝑒−(𝑡−1) (𝑡 − 1)) + 1 − 𝑒−𝑡 − 𝑒−𝑡 𝑡 [𝐴] ; 𝑡 ≥ 0
1
La intensidad de corriente en 𝑡 = segundos es igual a:
2
1
1 1
−2 1 −
𝑖( )
2
=1−𝑒 −2𝑒 2 [𝐴] .