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Técnico superior en Mecatrónica Industrial.

Sistemas eléctricos y electrónicos.


Duración: 213 horas/255 Sesiones.
Unidad formativa 1. Equipamiento eléctrico industrial.
Duración: 60 horas/72 Sesiones.
UD1 Instalaciones industriales.
UD2 Máquinas eléctricas.
Unidad formativa 2. Configuración, montaje y mantenimiento de sistemas de
automatización industrial.
Duración: 153 horas/183 Sesiones.
UD3 Montaje de los sistemas eléctricos.
UD4 Montaje de los sistemas electrónicos.
UD5 Montaje de los sistema programables.

Unidad formativa 1. Equipamiento eléctrico industrial.

UD1 Instalaciones industriales.


1 Magnitudes fundamentales de la instalaciones.
2 Protecciones eléctricas.
3 Aparatos eléctricos.
4 Actuadores, sensores y transductores.
5 PLC y buses de comunicación industriales.
UD2 Máquinas eléctricas.
1 Máquinas rotativas de corriente alterna.
2 Máquinas rotativas de corriente continua.
3 Transformadores.
4 Variación de velocidad de motores asíncronos de corriente alterna
5 Corrección do factor de potencia.

Unidad formativa 2. Configuración, montaje y mantenimiento de sistemas de


automatización industrial.

UD3 Montaje de los sistemas eléctricos.


1 Automatismos eléctricos.
2 Montaje de automatismos eléctricos.
3 Averías en automatismos eléctricos.
4 Planes de mantenimiento en automatismos eléctricos.
5 Prevención de riesgos laborales en automatismos eléctricos.
UD4 Montaje de los sistemas electrónicos.
1 Montaje de automatismos electrónicos.
2 Averías en automatismos electrónicos.
3 Planes de mantenimiento en automatismos electrónicos.
4 Prevención de riesgos laborales en automatismos electrónicos.
UD5 Montaje de los sistema programables.
1 Automatismos programables.
2 Montaje de automatismos programables.
3 Averías en automatismos programables.
4 Planes de mantenimiento dos automatismos programables.
5 Prevención de riesgos laborales en automatismos programables.
UD1 Instalaciones Industriales Magnitudes fundamentales de las instalaciones

UD1 Instalaciones industriales.


Magnitudes fundamentales de las instalaciones

1.- Estructura electrónica.


2.- Corriente eléctrica.
3.- Potencial eléctrico.
4.- Tipos de corriente eléctrica.
4.1- Corriente continua.
4.2.- Corriente alterna.
4.3.- Corriente alterna trifásica.
5.- Resistencia eléctrica.
6.- Magnitudes eléctricas.
7.- Medidas.
7.1.- Medida de resistencias.
7.2.- Medida de tensión.
7.3.- Medida de intensidad.
7.4.- Polímetros.

8.- Ley de Ohm.


9.- Potencia y energía eléctrica.
10.- Circuito serie.
11.- Circuito paralelo.
12.- Circuito mixto..
13.- Lámparas en estrella.
14.- Lámparas en triángulo.

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1.- Estructura electrónica.

La materia está constituida por moléculas, que a su vez están constituidas por átomos. El átomo, lo forman un núcleo
que contiene protones y neutrones, y alrededor de dicho núcleo giran los electrones.
Cuando el número de protones y de electrones coincide en un átomo, se dice que es neutro.
Cuando el número de electrones es menor que el de protones, se dice que el átomo está cargado positivamente.
Y cuando el número de electrones es mayor que el de protones, se dice que está cargado negativamente.
La carga eléctrica (q) de un cuerpo expresa el exceso o defecto de electrones que hay en sus átomos. Su unidad es el
Culombio (C). 1 Culombio equivale a 6,3 . 1018electrones.
La intensidad (I), es la cantidad de carga eléctrica que circula por un conductor en una unidad de tiempo.

Cantidad de carga.

La cantidad de carga de un cuerpo es el número de e- que tiene en exceso o en defecto. Pero la carga del e- es muy
pequeña, por eso se usa una unidad mayor que definió el francés Charles de Coulomb.

1 Culombio = 6,3 . 1018 e-

2.- Corriente eléctrica.

Se llama corriente eléctrica, al paso ordenado de electrones a través de un conductor. Pero se puede hacer que estos
electrones pasen siempre en la misma dirección (corriente continua) o que cambien el sentido de paso e incluso que
varíe la cantidad de electrones que pasan cada vez (corriente alterna).
El símil hidráulico es el siguiente:

El paso de agua finalizará cuando se igualen los dos depósitos. Al chorro de agua (chorro de cargas positivas )se le
llama corriente eléctrica.

Según sea el receptor que queremos alimentar debemos utilizar una u otra. La conversión de corriente alterna en
continua o viceversa es muy fácil con los sistemas electrónicos actuales. La inmensa mayoría de aparatos electrónicos
utilizan la corriente continua ya que deben controlar el paso de los electrones de una forma muy selectiva. Sin embargo
la mayor parte de la producción y transporte de la corriente es alterna, por lo que se debe transformar la corriente alterna
en continua.
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Efectos de la corriente eléctrica.

Cuando un cuerpo es atravesado por la corriente eléctrica se producen 3 efectos:

- Efecto calorífico: al atravesar la corriente eléctrica un cuerpo, éste se calienta. Es el efecto Joule.
- Efecto químico : la corriente eléctrica es capaz de descomponer ciertas sustancias. (electrólisis).
- Efecto magnético: siempre que hay corriente eléctrica se produce un campo eléctrico que sirve para mover
elementos mecánicos. Es el principio de funcionamiento de los motores.

Intensidad de la corriente eléctrica.

Es la cantidad de carga Q (se mide en Culombios ) que atraviesan la sección de un conductor en la unidad de tiempo.

I: Amperios; Q: Culombios; t: segundos;


1A= 1C/ 1s

Circuito eléctrico.

Se define un circuito eléctrico como el conjunto de componentes eléctricos utilizados para la generación, el transporte y
la modificación de una corriente eléctrica.

Las principales partes de un circuito son:

- Generador: Elemento encargado de generar la corriente eléctrica que circula por el circuito. Las pilas o
baterías son ejemplos cotidianos de un generador.

- Cableado: Con el fin de transportar la corriente eléctrica se utiliza un material conductor en forma de hilo.
Los cables se recubren de un material aislante, para mayor protección.

- Controladores: Son los encargados de controlar el paso de la corriente eléctrica. Un interruptor es un


controlador, encargado de permitir o impedir el paso de corriente eléctrica.

- Receptores: Elementos que producen algún efecto cuando los atraviesa una corriente eléctrica. Una bombilla
que se ilumina, un timbre que suena o un motor que se mueve son ejemplos de receptores.

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El funcionamiento de un circuito eléctrico puede compararse con el de un circuito hidráulico. Supongamos que tenemos
un volumen de agua a una determinada altura conectada con otro depósito al nivel del suelo. Si unimos ambos depósitos
mediante una tubería, el agua fluirá desde el depósito de mayor altura hacia el de menor altura.

Este proceso es similar al que ocurre en un circuito eléctrico, donde tenemos carga eléctrica en lugar de agua, y los
polos de un generador en lugar de depósitos de agua. La carga que está en el polo de mayor potencial se mueve hacia el
polo de menor potencial, de la misma manera que el agua circulaba desde depósito de mayor altura hacia el de menor
altura.

Sentido real y convencional de la corriente.

En un circuito, el sentido de la corriente eléctrica, lo determina el movimiento de electrones. Sin embargo, los antiguos
científicos creían que la corriente eléctrica fluía del cuerpo cargado positivamente al cargado negativamente. Este
sentido, denominado convencional es el que más se ha utilizado hasta ahora, dado que en él se fundamentan muchas
reglas del electromagnetismo y de otras materias afines. Incluso, hoy en día se sigue utilizando en multitud de casos.

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3.- Potencial eléctrico.

Se llama potencial al “nivel” eléctrico de un cuerpo. Siguiendo con la analogía hidráulica, sería la altura que alcanza el
agua en el depósito. Para medirlo habrá que tomar un nivel de referencia.
Si fijamos el nivel 0 en el potencial de los cuerpos neutros habrá potenciales positivos y negativos según el cuerpo esté
cargado positiva o negativamente.

El potencial se mide en Voltios (V)


Lo que se mide son diferencia de potencial (ddp) entre cuerpos y se miden con el voltímetro.
Para que haya corriente eléctrica tiene que haber diferencia de potencial (diferencia de alturas entre los depósitos).

Pilas o baterias.- Son los elementos que crean la diferencia de potencial en el circuito. La corriente resultante de la
aplicación de una pila en un circuito es siempre corriente contínua.

4.- Tipos de corriente eléctrica.

4.1- Corriente continua.

Abreviadamente puede escribirse como CC o DC (del ingles Direct Current). La corriente contínua es el desplazamiento
de las cargas por el circuito circulando siempre en el mismo sentido y con la misma intensidad (mismo cantidad de
cargas por unidad de tiempo). Es la que generan las pilas, las baterías y las dinamos. En el ámbito doméstico su uso se
restringe a algunos aparatos electrónicos.

Si representamos gráficamente en unos ejes ordenados el valor de la corriente en función del tiempo transcurrido

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Por tratarse de un valor de tensión que permanece constante en el tiempo, dificulta la interrupción de la misma cuando
los valores son elevados, por lo que se utiliza en aparatos de muy baja tensión, hasta 24 Voltios. Antiguamente también
se utilizaba en motores de gran potencia en los que deseábamos controlar la su velocidad, pero hoy en día esto está casi
en desuso.

El valor que caracteriza a la corriente continua es el voltaje (Vcc), que permanece invariante en el tiempo.
El aparato que convierte la corriente alterna en corriente continua se llama fuente de alimentación.

4.2.- Corriente alterna.

La corriente alterna es el desplazamiento de electrones a lo largo de un circuito cambiando de sentido y de intensidad.


Es más empleada porque resulta más fácil de producir y de transportar. Es la que se utiliza en nuestras casas por
ejemplo. La generan en las centrales eléctricas unas máquinas denominadas alternadores. Abreviadamente puede
escribirse como CA o AC (Altern Current).

Se trata de un valor de tensión que varia constantemente en el tiempo, tomando valores positivos, cero y negativos.

Los valores que caracterizan a la corriente alterna son:

Valor máximo (Vmax): es el valor de cresta que alcanza la corriente alterna, puede ser positivo o negativo, también se
le conoce como valor de pico (Vp).

Valor instantáneo (Vi): Es el valor que toma la corriente en un momento determinado. Se calcula a partir de la
fórmula:
Vi = Vmax * sen ( t).
Donde t es el ángulo en el que deseamos obtener el valor instantáneo.

Valor eficaz (Vef): Es el valor de corriente continua por el que debemos sustituir la corriente alterna para que produzca
el mismo efecto. Se calcula con la fórmula:

Vef = Vmax / 2

Para la corriente de la red es de 230 V.

Periodo (T): Es el tiempo que tarda en producirse un ciclo completo de la corriente. Corresponde con 360º. Para la
corriente de red es de 20 ms.

La frecuencia (F): Es el número de ciclos completos que se producen en 1 segundo. Se calcula con la fórmula:
F = 1/T
Para la corriente de la red es de 50 Hz.

Una ventaja de la corriente alterna es que en cada ciclo el valor de la tensión pasa por cero, y esto facilita la
desconexión de los aparatos.

Otras ventajas frente la corriente continua son:


- Permite aumentar o disminuir el voltaje por medio de transformadores.
- Se transporta a grandes distancias con poca pérdida de energía.
- Es posible convertirla en corriente continua con facilidad.

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4.3.- Corriente alterna trifásica.

Un sistema de corrientes trifásicas es el conjunto de tres corrientes alternas monofásicas de igual frecuencia y amplitud
(y por consiguiente, valor eficaz) que presentan una cierta diferencia de fase entre ellas, 120°, y están dadas en un orden
determinado. Cada una de las corrientes monofásicas que forman el sistema se designa con el nombre de fase.

El sistema trifásico presenta una serie de ventajas como son la economía de sus líneas de transporte de energía (hilos
más finos que en una línea monofásica equivalente) y de los transformadores utilizados, así como su elevado
rendimiento de los receptores, especialmente motores, a los que la línea trifásica alimenta con potencia constante y no
pulsada, como en el caso de la línea monofásica.

5.- Resistencia eléctrica.

No todos los cuerpos permiten que pasen los electrones con la misma facilidad. La resistencia (R), es la dificultad que
opone un cuerpo al paso de los electrones. Su unidad es el Ohmio ( ), y depende del material del cuerpo, y de sus
dimensiones.

Volviendo a la analogía hidráulica es como si hubiera un estrechamiento (oposición al paso de la corriente) en las
tuberías que unen los depósitos dejando circular menos corriente que si hubiese un tubo.

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Cuando su valor es alto decimos que un material es aislante, si por el contrario es pequeña decimos que es conductor.
La formula que calcula la resistencia de una barra o de un hilo es:

Donde:
R es el valor de la resistencia en ohmios ( )
es la resistividad del material
L la longitud del elemento.
S la sección del elemento.
La resistividad ( ) es una propiedad intrínseca de cada material, cada material tiene la suya, indica la dificultad que
encuentran los electrones a su paso.

Material resistividad ( ) Unidades

Plata 0,01

Cobre 0,0172

Oro 0,024

Aluminio 0,0283

Hierro 0,1

Estaño 0,139

Mercurio 0,942

6 6
Madera De 108 x 10 a 1.014 x 10

Vidrio 1.010.000.000

Una barra de cobre de 20 m de longitud y 10 mm2 de sección tiene una resistencia de:

Si la barra es de madera de 20 m de longitud y 10 mm2 de sección su resistencia será de:

Conductores, aislantes y semiconductores

- Conductores : Materiales que permiten que la corriente eléctrica pase muy facilmente a través de ellos. Es como se el
tubo que comunica los depósitos fuese muy ancho. Todos los metales son muy buenos conductores.
- Aislantes : Materiales que impiden o dificultan el paso de la corriente eléctrica. Por ejemplo se encuentran en este
grupo el plástico, la madera o el cristal.
- Semiconductores : Materiales que dependiendo de la diferencia de potencial se comportan como aislantes o como
conductores. Pertenecen a este grupo elementos como el silicio o el germanio.

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6.- Magnitudes eléctricas.

VOLTAJE El voltaje (V), llamado también tensión


eléctrica, es como “la energía que impulsa a los
electrones” para que recorran el circuito y
formen la corriente eléctrica.

El voltaje se mide en voltios (V). Voltímetro

INTENSIDAD La intensidad de corriente (I) es la cantidad de


DE electrones que pasan por un punto del circuito
CORRIENTE en un segundo.

Se mide en amperios (A),. Amperímetro

RESISTENCIA La oposición al paso de la corriente se llama


resistencia eléctrica (R) y se mide en ohmios
( ).

Óhmetro

POTENCIA La cantidad de energía que consume un aparato


en un segundo es la potencia eléctrica (P), y se
mide en vatios (W).

Cuanto mayor sea la potencia de un dispositivo,


más energía consumirá durante el tiempo que
esté conectado: más lucirá una bombilla, más
calor dará una estufa, o mayor será el Vatímetro
movimiento de un motor.

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7.- Medidas.

7.1.- Medida de resistencias.

Para medir las resistencias debe utilizarse un Óhmetro, se conecta tocando los terminales de la resistencia separada del
resto del circuito. El conexionado para realizar la medición será:

7.2.- Medida de tensión.

El voltímetro mide la tensión en voltios que tienen los elementos. Debemos elegir un voltímetro de corriente continua o
alterna, dependiendo del tipo de tensión que queremos medir. Para realizar la medición el circuito debe estar conectado
a la corriente y el voltímetro se debe colocar en paralelo al elemento del que queremos conocer su tensión.

7.3.- Medida de intensidad.

El amperímetro mide la corriente en amperios que circula por una rama de un circuito. La corriente puede ser continua o
alterna, según el tipo de corriente se debe elegir el tipo de amperímetro.
Para realizar la medición, el amperímetro debe conectarse en serie con la rama que queremos conocer su corriente. De
manera que nos vemos obligados a abrir el circuito e intercalarlo.

El amperímetro de corriente continua tiene polaridad por lo que hay que tener especial cuidado a la hora de conectar sus
terminales. Si se conecta en paralelo el amperímetro, se puede destruir el fusible interno y dejar de funcionar.

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7.4.- Polímetros y pinzas.

En la actualidad todos estos aparatos y otros más se encuentran en uno sólo conocido con el nombre de Polímetro.
También se le conoce con el nombre de Tester o Multímetro.

Existen dos tipos de polímetros, los analógicos y los digitales. En los últimos años los digitales se han extendido mucho
más llegando a ser casi los únicos que se utilizan hoy en día.

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8.- Ley de Ohm.

El físico Ohm, basándose en un experimento, determinó que la intensidad de la corriente que recorre un circuito
eléctrico es directamente proporcional a la tensión aplicada (a más tensión, más intensidad), e inversamente
proporcional a la resistencia eléctrica (a más resistencia, menos intensidad).

Cuanto mayor es la tensión eléctrica, con mayor fuerza atraerá el polo positivo de la pila a los electrones que salen del
negativo y atraviesan la resistencia, y por lo tanto, será mayor también la intensidad de la corriente por el circuito.

Cuanto mayor sea el valor óhmico de la resistencia que se opone al paso de la corriente eléctrica, menor será la
intensidad de la misma.

La ley de Ohm se puede ampliar despejando en la fórmula, los valores de V y de R, obteniéndose entonces las
siguientes expresiones:

Calcular la intensidad que circula por el filamento de una lámpara incandescente de 10 ohmios de resistencia, cuando
está sometida a una tensión de 12 voltios.

Se quiere determinar la resistencia eléctrica del filamento de una lámpara incandescente. Para ello, se somete a la
lámpara a una tensión de 230 V y, mediante un amperímetro intercalado en serie, se mide el paso de una intensidad de
corriente de 0,2 A.

Con la piel húmeda, la resistencia del cuerpo humano es del orden de 2.500 ohmios. ¿Qué tensión será suficiente para
provocar, en estas condiciones, el paso de una corriente peligrosa, de 30 mA, por el cuerpo humano?

9.- Potencia y energía eléctrica.

Energía o trabajo eléctrico es lo que hace moverse a un conjunto de cargas. Solo habrá trabajo cuando hay movimiento
de cargas en un circuito.

La potencia es el trabajo desarrollado en la unidad de tiempo. Cuanto mayor sea la potencia de una aparato, mayor será
la energía o trabajo que puede desarrollar o que consuma en un tiempo determinado. La potencia se mide en vatios (W).

P = Potencia P = V I (W)
V = Tensión
I = Intensidad

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En una habitación existe una base de enchufe de 16 amperios. Se quiere determinar la potencia máxima del aparato
eléctrico que se puede conectar al enchufe, teniendo en cuenta que la tensión es de 230 voltios.

Calcular la potencia que consume un horno eléctrico si se conecta a una tensión de 230 V y su resistencia es de 50
Ohmios.

La potencia de una cocina eléctrica es de 3,5 KW. Se quiere saber si será suficiente con una base de enchufe de 25 A
para conectarla a una red de 230 V.

15,2 < 25 A

Junto con la ley de Ohm se pueden obtener las siguientes formulas:

La energía desarrollada o consumida por un aparato en un periodo determinado es igual a la potencia por el tiempo que
esta conectado.

E=Pt
E = Energía
P = Potencia
t = tiempo

La energía se mide en vatios por hora (Wh) o más habitualmente en kilovatios por hora (KWh).

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M1.- Medida de tensión e intensidad.

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10.- Circuito serie.

Acoplar varios receptores en serie consiste en ir conectando el terminal de salida de uno con el de entrada del otro,
sucesivamente.

La resistencia total del circuito es la suma de las resistencias que lo componen.

La corriente que circula es la misma por todos los elementos.

La tensión se reparte entre los distintos elementos.

En el circuito serie anterior el generador tiene una diferencia de potencial de 230 Voltios y la resistencia de las
bombillas es de 260 y 330 . ¿Calcular todos los valores de este circuito?
La resistencia total será:

La corriente total:

La corriente que circula por cada elemento es igual:

La tensión en cada elemento:

Como comprobación:

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M2.- Medida circuito serie.

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11.- Circuito paralelo.

Un circuito paralelo, es aquel que tiene conectados los terminales de sus receptores unidos entre si.

La inversa de la resistencia total del circuito es la suma de las inversas de las resistencias que lo componen.

Otra forma de expresar la resistencia total cuando son dos los elementos es:

La corriente total que sale del generador se reparte por todos los elementos.

La tensión será igual a todos los elementos.

En el circuito paralelo anterior el generador tiene una diferencia de potencial de 230 Voltios y la resistencia de las
bombillas es de 260 y 330 . ¿Calcular todos los valores de este circuito?
La resistencia total será:

La corriente total:

La tensión que tiene cada bombilla:

La corriente en cada elemento:

Como comprobación:

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M3.- Medida circuito paralelo.

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12.- Circuito mixto.

Un circuito mixto, es aquel que tiene elementos en paralelo y en serie.


Por ejemplo, las bombillas 2 y 3 están conectadas en paralelo y a la vez las dos en serie con la 1.

Este circuito aglutina las características de los dos circuitos, por lo que se tiene que resolver por partes, en primer lugar
se resuelven los elementos que están en paralelo, y luego los que están en serie.
Las bombillas 2 y 3 están en paralelo luego tendremos:

La resistencia total de las bombillas 2 y 3 será:

La corriente total que circula por las dos bombillas es:

La diferencia de potencia en las dos bombillas será la misma.

La bombilla 1 esta en serie con la resistencia equivalente del paralelo de las bombillas 2 y 3, luego tendremos:

La resistencia total del circuito es la suma de las resistencias que lo componen.

La corriente que circula es la misma por los dos elementos.

La fuerza electromotriz generada por el generador se reparte entre los distintos elementos.

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En el circuito mixto anterior el generador tiene una diferencia de potencial de 230 Voltios y la resistencia de las
bombillas es de 260 , 330 y 130 . ¿Calcular todos los valores de este circuito?

La resistencia de las bombillas en paralelo será:

La resistencia total será la suma de RP y R1:

La corriente total:

La corriente que circula tanto por la bombilla 1 como por la resistencia equivalente del paralelo, será igual a la total:

Tensión que hay tanto en la bombilla 1 como en la resistencia equivalente del paralelo de las bombillas 2 y 3:

La tensión que tienen las bombillas 2 y 3 es igual a la del paralelo:

Corriente en las bombillas 2 y 3:

Como comprobación:

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M4.- Medida circuito mixto I.

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UD1 Instalaciones Industriales Magnitudes fundamentales de las instalaciones

M5.- Medida circuito mixto II.

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13.- Lámparas en estrella.

M6.- Medida lámparas en estrella

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14.- Lámparas en triángulo.

M7.- Medida lámparas en triángulo

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UD1 Instalaciones Industriales Protecciones eléctricas

Protecciones eléctricas

1.- Aparamenta eléctrica baja tensión.

2.- Interruptor automático magnetotérmico.

3.- Interruptor diferencial.

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1.-

Seccionador Permite abrir y cerrar un circuito


para aislarlo
No tiene capacidad de corte

Fusible Protege de sobrecargas y


cortocircuitos
Tiene capacidad de corte

Seccionador Permite abrir y cerrar un circuito


potafusible para aislarlo

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Protege de
Interruptor sobrecargas(térmico) y
automático cortocircuitos (magnético)

Tiene capacidad de corte

Protege a las personas


Interruptor
diferencial Tiene capacidad de corte

Relé Térmico Protección contra


sobrecargas

Protege de
Disyuntor sobrecargas(térmico) y
cortocircuitos (magnético)

Tiene capacidad de corte

Interruptor Abre y cierra un circuito de


carga

Tiene capacidad de corte

Interruptor de mando
Contactor eléctrico

Tiene capacidad de corte

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UD1 Instalaciones Industriales Protecciones eléctricas

2.- Interruptor automático magnetotérmico.

Es un aparato utilizado para la protección de los circuitos eléctricos, contra cortocircuitos y sobrecargas, en sustitución
de los fusibles. Tienen la ventaja frente a los fusibles de que no hay que reponerlos. Cuando desconectan el circuito
debido a una sobrecarga o un cortocircuito, se rearman de nuevo y siguen funcionando.

Su funcionamiento se basa en un elemento térmico, formado por una lámina bimetálica que se deforma al pasar por la
misma una corriente durante cierto tiempo, para cuyas magnitudes está dimensionado (sobrecarga) y un elemento
magnético, formado por una bobina cuyo núcleo atrae un elemento que abre el circuito al pasar por dicha bobina una
corriente de valor definido (cortocircuito).

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UD1 Instalaciones Industriales Protecciones eléctricas

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UD1 Instalaciones Industriales Protecciones eléctricas

SELECTIVIDAD

La selectividad asegura que la apertura del interruptor se produzca en aquel situado más próximo al defecto.

Grados de selectividad:

A) selectividad total: la condición anterior se produce para todos los valores de corriente.

B) selectividad parcial: cuando por encima de determinados valores de corriente se produce el disparo
simultáneo de más de un interruptor.

Tipos de selectividad:

¨ Selectividad amperimétrica. El interruptor que esté aguas abajo debe cortar el circuito ante cortocircuitos,
antes de que lo haga el superior

¨ Selectividad cronométrica. El interruptor que esté aguas abajo debe cortar el circuito en un tiempo
inferior al de aguas arriba para una misma sobreintensidad

¨ Filiación. Efecto cascada o protección back-up. Permite el empleo de un interruptor con un poder de corte inferior a la
corriente de cortocircuito prevista en el punto donde está instalado, con la condición de que exista otro dispositivo de
protección instalado aguas arriba que posea el poder de corte necesario.

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UD1 Instalaciones Industriales Protecciones eléctricas

CURVAS DE DISPARO:

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UD1 Instalaciones Industriales Protecciones eléctricas

3.- Interruptor diferencial.

Es un interruptor que tiene la capacidad de detectar la diferencia entre la corriente de entrada y salida en un circuito.
Cuando esta diferencia supera un valor determinado (sensibilidad), para el que está calibrado (30 mA, 300 mA, etc), el
dispositivo abre el circuito, interrumpiendo el paso de la corriente a la instalación que protege.

Cuando las corrientes de entrada IF y salida IN no son iguales, los flujos FF y FN creados por ambas corrientes en el
núcleo toroidal dejan de ser iguales y el flujo diferencial FF - FN crea una corriente i que activa el electroimán que a
su vez posibilita la apertura de los contactos del interruptor.

Un botón de prueba permite comprobar el correcto funcionamiento del dispositivo. Al pulsar dicho botón se deriva
una corriente IF a través de la resistencia R, siendo ahora IN = 0, activándose el dispositivo.

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UD1 Instalaciones Industriales Protecciones eléctricas

Contactos directos Contactos indirectos

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UD1 Instalaciones Industriales Aparellaje eléctrico

Aparellaje eléctrico.

1.- Seccionador.
2.- Interruptor.
3.- Fusibles
4.- Relé.
5.- Contactor.
6.- Relé térmico.
7.- Disyuntor.

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UD1 Instalaciones Industriales Aparellaje eléctrico

1.- Seccionador.

El seccionador es un aparato mecánico de conexión que en posición abierta cumple las prescripciones especificadas
para la función de seccionamiento.

Sus principales elementos son un bloque tripolar o tetrapolar, uno o dos contactos auxiliares de precorte y un dispositivo
de mando lateral o frontal que permite cerrar y abrir los polos manualmente.

La velocidad de cierre y de apertura dependen de la rapidez de accionamiento del operario (maniobra manual
dependiente). Por tanto, el seccionador es un aparato de “ruptura lenta” que nunca debe utilizarse con carga. La
corriente del circuito debe cortarse previamente con un aparato de conmutación previsto a tal efecto (normalmente
un contactor).

El contacto auxiliar de precorte se conecta en serie con la bobina del contactor. Se abre antes y se cierra después que los
polos del seccionador, por lo que en caso de manipulación accidental con carga, interrumpe la alimentación de la bobina
del contactor antes de que se abran los polos del seccionador. Sin embargo, los contactos de precorte no deben
considerarse como un mando de control del contactor, que dispone de su pro-pio mando de Marcha/Paro.

El estado de los contactos debe indicarse de forma segura mediante la posición del dispositivo de control, mediante un
indicador mecánico independiente (corte plenamente aparente) o permitiendo que los contactos estén visibles (corte
visible). En ningún caso se podrá enclavar el seccionador cuando esté en posición cerrada o cuando sus contactos se
hayan soldado accidentalmente.

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UD1 Instalaciones Industriales Aparellaje eléctrico

2.-Interruptor.

El interruptor es un aparato mecánico de conexión capaz de establecer, tolerar e interrumpir corrientes en un circuito en
condiciones normales, incluidas las condiciones especificadas de sobrecarga durante el servicio, y tolerar durante un
tiempo determinado corrientes dentro de un circuito en las condiciones anómalas especificadas, como en caso de un
cortocircuito.

El mecanismo vinculado al dispositivo de mando manual garantiza la apertura y el cierre brusco de los contactos,
independientemente de la velocidad de accionamiento del operario. Por lo tanto, el interruptor está diseñado para ser
manejado con carga con total seguridad. Sus características se basan en las categorías de empleo normativas utilizadas
para clasificar los circuitos cuya alimentación resulta más o menos difícil de establecer o interrumpir en función del tipo
de receptores utilizados.

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UD1 Instalaciones Industriales Aparellaje eléctrico

3.- Fusibles.

Un cortocircuito es el contacto directo de dos puntos con potenciales eléctricos distintos:

– En corriente alterna: contacto entre fases, entre fase y neutro o entre fases y masa conductora,
– En corriente continua: contacto entre los dos polos o entre la masa y el polo aislado.

Las causas pueden ser varias: cables rotos, flojos o pelados, presencia de cuerpos metálicos extraños, depósitos
conductores (polvo, humedad, etc.), filtraciones de agua o de otros líquidos conductores, deterioro del receptor o error
de cableado durante la puesta en marcha o durante una manipulación.

El cortocircuito desencadena un brutal aumento de corriente que en milésimas de segundo puede alcanzar un valor cien
veces superior al valor de la corriente de empleo. Dicha corriente genera efectos electrodinámicos y térmicos que
pueden dañar gravemente el equipo, los cables y los juegos de barras situados aguas arriba del punto de cortocircuito.

Por lo tanto, es preciso que los dispositivos de protección detecten el fallo e interrumpan el circuito rápidamente, a ser
posible antes de que la corriente alcance su valor máximo.

Dichos dispositivos pueden ser:

– Fusibles, que interrumpen el circuito al fundirse, por lo que deben ser sustituidos,
– Disyuntores, que interrumpen el circuito abriendo los polos y que con un simple rearme se pueden volver a poner en
servicio.

La protección contra los cortocircuitos puede estar integrada en aparatos de funciones múltiples, como los disyuntores
motores y los contactores disyuntores, que se describen en el apartado “Aparatos de funciones múltiples”.

Los fusibles proporcionan una protección fase a fase, con un poder de corte muy elevado y un volumen reducido. Se
pueden montar de dos maneras:

– En unos soportes específicos llamados portafusibles,


– En los seccionadores, en lugar de los casquillos o las barretas.

La construcción de los fusibles comprende una gran variedad de modelos, con distintos tamaños, formas y métodos de
montaje; y para ser utilizados con diferentes gamas de tensión, corriente y tiempos de actuación. Así hay fusibles con
montaje a rosca, a cuchilla o cilíndricos; hay fusibles de acción rápida o retardada; hay fusibles de alta capacidad de
ruptura, etcétera. En ciertos casos, se fabrican en distintos tamaños, para evitar la instalación errónea de fusibles de
características diferentes a las necesarias. Además, en algunos modelos se dispone una base portafusible diseñada para
operar como seccionador en vacío o bajo carga, maniobrando simultáneamente los fusibles de las distintas fases.

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Curva de respuesta.

Al igual que los interruptores magnetotérmicos, los fusibles tienen también curva de respuesta, que representan la
característica del fusible en un diagrama cartesiano en el que representamos en el eje x la intensidad en A, mientras que
en el eje y estaría el tiempo en segundos. En realidad la curva de respuesta la forman dos curvas, (de tiempos mínimos
de respuesta (curva punteada o de prearco) y de tiempos máximos (curva derecha o de arco).

Intensidad nominal "IN (A)": Intensidad máxima que puede pasar por el fusible en régimen permanente.
Intensidad de no fusión en tiempo convencional "Inf (A)": Intensidad de sobrecarga, ligeramente superior a la
intensidad nominal, que puede pasar por el fusible sin problemas durante el tiempo convencional (dicho tiempo depende
de la IN del fusible).
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Intensidad de fusión en tiempo convencional "If (A)": Intensidad de sobrecarga importante, a la que funde el
fusible en el tiempo convencional.
Intensidad de fusión en 5 segundos IF5 (A): Es el valor máximo de intensidad que provoca la fusión del fusible
en 5 s. Hace el papel de la IMAG de los magnetotérmicos.
Intensidad de ruptura-poder de corte del fusible "IPR (A)": Intensidad que define el poder de corte o ruptura
del fusible.

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4.- Relé.

Es un dispositivo que consta de dos circuitos diferentes: un circuito electromagnético (electroimán) y un circuito de
contactos, al cual aplicaremos el circuito que queremos controlar. En la siguiente figura se puede ver su simbología así
como su constitución (rele de armadura).

Su funcionamiento se basa en el fenómeno electromagnético. Cuando la corriente atraviesa la bobina, produce un


campo magnético que magnetiza un núcleo de hierro dulce (ferrita). Este atrae al inducido que fuerza a los contactos a
tocarse. Cuando la corriente se desconecta vuelven a separarse.
Los símbolos que aparecen en las figuras poseen solo 1 y dos circuitos, pero existen relés con un mayor número de
ellos.

Parte electromagnética

Corriente de excitación.- Intensidad, que circula por la bobina, necesaria para activar el relé.
Tensión nominal.- Tensión de trabajo para la cual el relé se activa.
Tensión de trabajo.- Margen entre la tensión mínima y máxima, garantizando el funcionamiento correcto del
dispositivo.
Consumo nominal de la bobina.- Potencia que consume la bobina cuando el relé está excitado con la tensión nominal a
20ºC.

Contactos ó Parte mecánica


Tensión de conexión.- Tensión entre contactos antes de cerrar o después de abrir.
Intensidad de conexión.- Intensidad máxima que un relé puede conectar o desconectarlo.
Intensidad máxima de trabajo.- Intensidad máxima que puede circular por los contactos cuando se han cerrado.

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5.- Contactor.

Podemos definir un contactor como un aparato mecánico de conexión y desconexión eléctrica, accionado por cualquier
forma de energía, menos manual, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del
circuito, incluso las de sobrecarga.

Un contactor accionado por energía magnética, consta de un núcleo magnético y de una bobina capaz de generar un
campo magnético suficientemente grande como para vencer la fuerza de los muelles antagonistas que mantienen
separada del núcleo una pieza, también magnética, solidaria al dispositivo encargado de accionar los contactos
eléctricos.

Así pues, característica importante de un contactor será la tensión a aplicar a la bobina de accionamiento, así como su
intensidad ó potencia. Según sea el fabricante, dispondremos de una extensa gama de tensiones de accionamiento, tanto
en continua como en alterna siendo las más comúnmente utilizadas, 24V, 48V, 230V, y 400V.

La intensidad y potencia de la bobina, naturalmente dependen del tamaño del contador. El tamaño de un contactor,
depende de la intensidad que es capaz de establecer, soportar e interrumpir, así como del número de contactos de que
dispone (normalmente cuatro). El tamaño del contactor también depende de la tensión máxima de trabajo que puede
soportar, pero esta suele ser de 660 V. para los contactores de normal utilización en la industria.

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ELECTROIMAN.
También es denominado circuito electromagnético, y es el elemento motor del contactor. Esta compuesto por una serie
de elementos cuya finalidad es transformar la energía eléctrica en un campo magnético muy intenso mediante el cual se
produce un movimiento mecánico aprovechando las propiedades electromagnéticas de ciertos materiales.

BOBINA.
Consiste en una arrollamiento de alambre de cobre con unas características muy especiales con un gran número de
espiras y de sección muy delgada para producir un campo magnético. El flujo magnético produce un par magnético que
vence los pares resistentes de los muelles de manera que la armadura se puede juntar con el núcleo estrechamente.

Bobina energizada con CA.- Para el caso cuando una bobina se energiza con corriente alterna, se produce una corriente
de magnitud muy alta puesto que solo se cuenta con la resistencia del conductor, ya que la reactancia inductiva de la
bobina es muy baja debido al gran entrehierro que existe entre la armadura y el núcleo, esta corriente tiene factor de
potencia por consiguiente alto, del orden de 0.8 a 0.9 y es llamada corriente de llamada.
Esta corriente elevada produce un campo magnético muy grande capaz de vencer el par ejercido por los muelles o
resorte que los mantiene separados y de esta manera se cierra el circuito magnético uniéndose la armadura con el núcleo
trayendo como consecuencia el aumento de la reactancia inductiva y así la disminución de hasta aproximadamente diez
veces la corriente produciéndose entonces una corriente llamada corriente de mantenimiento con un factor de potencia
más bajo pero capaz de mantener el circuito magnético cerrado.
Para que todo este procedimiento tenga éxito las bobinas deben ser dimensionadas para trabajar con las corrientes bajas
de mantenimiento pues si no se acciona el mecanismo de cierre del circuito magnético la corriente de llamada circulará
un tiempo más grande del previsto pudiendo así deteriorar la bobina.

Bobina energizada con CC.- En este caso no se presenta el fenómeno anterior puesto que las corrientes de llamada y de
mantenimiento son iguales. La única resistencia presente es la resistencia de la bobina misma por lo cual las
características y la construcción de estas bobinas son muy especiales.

EL NUCLEO.
Su función es concentrar y aumentar el flujo magnético con el fin de atraer la armadura eficientemente. Está construido
de láminas de acero al silicio superpuestas y unidas firmemente unas con otras con el fin de evitar las corrientes
parásitas. El pequeño entrehierro entre la armadura y el núcleo se crea con el fin de eliminar los magnetismos
remanentes.Cuando circula una corriente alterna por la bobina es de suponerse que cuando la corriente pasa por el valor
cero, el núcleo se separa de la armadura puesto que el flujo también es cero pero como esto sucede 100 veces en un
segundo (si la frecuencia es de 50Hz) por lo cual en realidad no hay una verdadera separación pero esto sin embargo
genera vibraciones y un zumbido además del aumento de la corriente de mantenimiento; por esto las bobinas que
operan con corriente alterna poseen unos dispositivos llamados espiras de sombra las cuales producen un flujo
magnético desfasado con el principal de manera que se obtiene un flujo continuo similar al producido por una corriente
continua.

CONTACTOS.
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El objeto de estos elementos es permitir o interrumpir el paso de la corriente, son elementos conductores, los cuales se
accionan tan pronto se energiza o se desenergiza la bobina por lo que se les denomina contactos instantáneos. Esta
función la cumplen tanto en el circuito de potencia como en el circuito de mando.
Los contactos están compuestos por tres partes dos de las cuales son fijas y se encuentran ubicadas en la carcaza y una
parte móvil que une estas dos y posee un resorte para garantizar el contacto Las partes que entran en contacto deben
tener unas características especiales puesto que al ser accionados bajo carga, se presenta un arco eléctrico el cual es
proporcional a la corriente que demanda la carga, estos arcos producen sustancias que deterioran los contactos pues
traen como consecuencia la corrosión, también las características mecánicas de estos elementos son muy importantes.

CONTACTOS PRINCIPALES O DE POTENCIA.- Son los encargados de permitir o interrumpir el paso de la corriente
en el circuito principal, es decir que actúa sobre la corriente que fluye de la fuente hacia la carga.
Es recomendable estar verificando la separación de estos que permiten que las partes fijas y móviles se junten antes de
que el circuito magnético se cierre completamente, esta distancia se le denomina cota de presión.

CONTACTOS AUXILIARES O DE MANDO.- Estos contactos auxiliares se encuentran dimensionados para corrientes
muy pequeñas porque estos actúan sobre la corriente que alimenta la bobina del contactor o sobre elementos de
señalización.

Contacto normalmente abierto: (NA o NO), llamado también contacto instantáneo de cierre: contacto cuya función es
cerrar un circuito, tan pronto se energice la bobina del contactor. En estado de reposo se encuentra abierto.
Contacto normalmente cerrado: (NC), llamado también contacto instantáneo de apertura, contacto cuya función es abrir
un circuito, tan pronto se energice la bobina del contactor. En estado de reposo se encuentra cerrado.

FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR.

Cuando la bobina se energiza genera un campo magnético intenso, de manera que el núcleo atrae a la armadura, con un
movimiento muy rápido. Con este movimiento todos los contactos del contactor, principales y auxiliares, cambian
inmediatamente y de forma solidaria de estado. Existen dos consideraciones que debemos tener en cuenta en cuanto a
las características de los contactores: Poder de cierre: Valor de la corriente independientemente de la tensión, que un
contactor puede establecer en forma satisfactoria y sin peligro que sus contactos se suelden.
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Poder de corte: Valor de la corriente que el contactor puede cortar, sin riesgo de daño de los contactos y de los aislantes
de la cámara apagachispas. La corriente es más débil en cuanto más grande es la tensión.
Para que los contactos vuelvan a su posición anterior es necesario desenergizar la bobina. Durante esta desenergización
o desconexión de la bobina (carga inductiva) se producen sobre-tensiones de alta frecuencia, que pueden producir
interferencias en los aparatos electrónicos.

CATEGORIA DE EMPLEO.

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6.- Relé térmico.

Los fallos más habituales en las máquinas son las sobrecargas, que se manifiestan a través de un
aumento de la corriente absorbida por el motor y de ciertos efectos térmicos

Los relés térmicos de bimetales son los aparatos más utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas débiles
y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua.

Los relés térmicos tripolares poseen tres bimetales compuestas cada una por dos metales con coeficientes de dilatación
muy diferentes unidos mediante laminación y rodeadas de un bobinado de calentamiento.

Cada bobinado de calentamiento está conectado en serie a una fase del motor. La corriente absorbida por el motor
calienta los bobinados, haciendo que los bimetales se deformen en mayor o menor grado según la intensidad de dicha
corriente. La deformación de los bimetales provoca a su vez el movimiento giratorio de una leva o de un árbol unido al
dispositivo de disparo.

En ell caso de una sobrecarga trifásica donde los 3 bimetales se desvían igualmente accionando las correderas A y B en
forma simultánea, formando una unidad con la leva diferencial C, la que actúa sobre el contacto abriéndolo. Este
movimiento es el mismo que el que se realiza en los relés de sobrecarga trifásicos convencionales.
Sus características más habituales son:

Reglaje.- Los relés se regulan con un pulsador que modifica el recorrido angular que efectúa el extremo de la bilámina
de compensación para liberarse del dispositivo de sujeción que mantiene el relé en posición armada.
La rueda graduada en amperios permite regular el relé con mucha precisión. La corriente límite de disparo está
comprendida entre 1,05 y 1,20 veces el valor indicado.

Detección de una pérdida de fase.- Este dispositivo provoca el disparo del relé en caso de ausencia de corriente en una
fase (funcionamiento monofásico). Lo componen dos regletas que se mueven solidariamente con las biláminas. La
bilámina correspondiente a la fase no alimentada no se deforma y bloquea el movimiento de una de las dos regletas,
provocando el disparo.

Clases de disparo.- Los relés térmicos se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas, pero durante la fase de
arranque deben permitir que pase la sobrecarga temporal que provoca el pico de corriente, y activarse únicamente si
dicho pico, es decir la duración del arranque, resulta excesivamente larga.
La duración del arranque normal del motor es distinta para cada aplicación; puede ser de tan sólo unos segundos
(arranque en vacío, bajo par resistente de la máquina arrastrada, etc.) o de varias decenas de segundos (máquina
arrastrada con mucha inercia), por lo que es necesario contar con relés adaptados a la duración de arranque. La norma

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Tipos de disparo para los relés de protección térmica:

Relés de clase 10.- Válidos para todas las aplicaciones corrientes con una duración de arranque inferior a 10 segundos.
Relés de clase 20.- Admiten arranques de hasta 20 segundos de duración.
Relés de clase 30.- Para arranques con un máximo de 30 segundos de duración.

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Asociación con un contactor,.circuito de potencia: cada bobinado de calentamiento debe intercalarse en una fase o
polaridad del receptor protegido.

Asociación con un contactor, circuito de control: el contacto de apertura del relé debe conectarse en serie dentro del
circuito de la bobina del contactor que controla la puesta bajo tensión del receptor.

Asociación con un dispositivo de protección contra los cortocircuitos.- Los relés térmicos no sólo no protegen contra
los cortocircuitos sino que requieren una protección contra los mismos, por lo que es necesario asociarles un disyuntor o
fusibles.

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7.- Disyuntor.

Este es un aparato de control y de protección magnetotérmica tripolar. La protección térmica tiene compensación de
temperatura y sensibilidad a una ausencia de fase. Garantiza el control de los motores con una frecuencia máxima de 25
ciclos de maniobras por hora en AC-3 y es apto para el seccionamiento.

Existen dos versiones: con pulsadores de control Marcha-Paro y con mando de control giratorio. El dispositivo de
mando de ambos modelos se puede enclavar en posición “OFF”.

Versión con pulsadores de control Marcha-Paro.


Normalmente se utiliza para el control local de motores, pero también se puede asociar con un contactor para el control
a distancia. Este aparato resulta idóneo para máquinas pequeñas independientes, como las máquinas para madera.
Suele montarse en cofre unitario con un pulsador “de seta” de Paro de emergencia.

Admite los siguientes aditivos:


– Contactos auxiliares instantáneos, que pueden ser reversibles NC o NA, para los circuitos de señalización del estado
“Marcha” o “Paro” o la señalización de disparo magnético o térmico.

– Dispositivo de disparo por mínima tensión, que impide que el receptor vuelva a ponerse en marcha inesperadamente
después de un corte de alimentación de la red. Se puede utilizar para disparar a distancia el disyuntor motor.

– Disparador con emisión de tensión para disparar el disyuntor motor a distancia desde una caja de pulsadores o desde
el contacto de otro aparato.

Versión con mando de control giratorio


Este es un producto diseñado especialmente para el control automático a distancia en asociación con un contactor.
Además de los aditivos ya mencionados, admite accesorios seccionadores de corte visible enclavables y accesorios de
señalización a distancia del disparo magnético

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Actuadores, sensores y transductores.

1.- Actuadores eléctricos.


2.- Sensores.
3.- Final de carrera.
4.- Detectores inductivos.
5.- Detectores capacitivos.
6.- Detector de ultrasonidos.
7.- Detector óptico.

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1.- Actuadores eléctricos.

Un motor eléctrico es esencialmente una máquina que convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a
través de medios electromagnéticos.

Debido a que son muchos y variados los tipos de motores eléctricos, existen numerosas formas de catalogarlos. A
continuación se muestran algunas de las formas más usuales.

Motor c.c. Motor a.c.

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2.- Sensores.

En un sistema de control automático el sensor es el elemento que cierra el lazo de control y tiene como tarea captar, del
proceso o máquina sobre la que se ejerce control, la información de cómo se está comportando o realizando el trabajo.
Esta información es transmitida al controlador que la usará para tomar la acción de control correspondiente.

Con PLC’s los sensores se conectan a las entradas , y básicamente


pueden ser de 2 tipos :

- Analógicos.
- Digitales.

Los sensores analógicos, se requieren cuando el fenómeno a captar es variable en el tiempo. En estos casos el sensor es
un transductor y se conectará a una entrada especial con un dispositivo convertidor analógico /digital.

En el caso de los sensores digitales, la información que se transmite al PLC, es solo sobre presencia o ausencia, abierto
o cerrado, cercano o lejano, prendido o apagado, o cualquier otra información que se pueda representar en forma
binaria. A éstos algunas veces se le llama detectores o interruptores.

Características de los sensores digitales.

Puesto que los sensores digitales son los más usados en automatización con PLC’s , este capítulo lo dedicaremos
exclusivo a discutir los tipos de sensores más comunes.

Existe en el mercado una gran variedad de marcas y tipos de sensores, pero la mayoría pertenece, según su
accionamiento, a alguna de las clasificaciones dadas a continuación:

a) De acción mecánica o de contacto.


Interruptores de final de carrera.
Interruptores miniatura.
Interruptores de enclavamiento.
Interruptores de selección.
Interruptores de levas.

b) De acción magnética.
Detector inductivos.
Interruptores electromagnéticos.
Interruptores de límite sensibles a un campo magnético.

c) De acción capacitiva.
Detector capacitivos

d) Accionados por luz.


Celula fotoeléctrica.
interruptor optoelectrónico.

e) De acción ultrasónica.
Sensores ultrasónicos

f) De acción neumática.
Presostatos
Vacuostatos.

3.- Final de carrera.

Entre los más utilizados están los interruptores de límite de carrera. Estos interruptores se usan ordinariamente para
desconectar, límites de carreras, el avance de bancadas en máquinas o herramientas como fresadoras, así como limitar el
avance de los portaherramientas de los tornos, en montacargas, ascensores, robots , etc.

Para poder accionar estos interruptores se requiere contacto físico entre la parte de la máquina y la palanca del
interruptor con la fuerza suficiente para operar.

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Comercialmente existen infinidad de tipos y tamaños dependiendo de la fuerza de operación, la manera de montar y las
limitaciones de acuerdo a su aplicación (como acoplamiento a las cargas que van a ser accionadas).

DESVENTAJAS MÁS IMPORTANTES.


- Producen Rebote mecánico al conmutar.
- Al existir contacto físico se produce desgaste y requieren mantenimiento.
- Son de respuesta lenta.
- Son ruidosos.
- Voluminosos.
- Vida limitada.

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Sensores de proximidad.

Estos sensores que pueden ser implementados con diferentes técnicas de accionamientos, tienen en común que para que
una reacción sea producida , sólo se requiere la proximidad física entre el objeto y el sensor, sin necesidad de contacto
mecánico alguno entre ambos.

A este tipo de sensores también se le conoce con el nombre de detectores o interruptores de proximidad.

Con éstos, se obtienen ventajas considerables sobre los interruptores mecánicos, como las que mencionamos a
continuación:

- No hay contacto físico ni esfuerzo y sin fuerza de reacción


- Libre de desgaste por lo tanto se tiene larga vida
- Conmutación sin rebotes por lo tanto no hay pulsos falsos
- No tiene contactos y por lo tanto libre de mantenimiento
- Garantiza un Alta precisión eléctrica
- número grande de conmutaciones
- Frecuencias de conmutación elevadas
- Resistentes aún en medios ambientes extremosos

Como ya mencionamos anteriormente existe una gran variedad de técnicas de accionamiento, tamaños, formas, y
características de los sensores de proximidad, que el usuario debe saber seleccionar de acuerdo al tipo de objeto que se
quiere detectar.
Los más comúnmente encontrados en el mercado para ser usados con PLC’s son los:

- Inductivos.
- Magnéticos.
- Capacitivos.
- Optoelectrónicos.
- Ultrasónicos.

4.- Detectores inductivos.

Los detectores de proximidad inductivos son útiles cuando se requiere detectar, sin contacto, la presencia o
movimientos funcionales de objetos metálicos ubicados en máquinas herramientas, de ensamble y de procesado, robots,
líneas de producción, etc.

Cuando el objeto metálico entra al campo de acción del sensor, este se activa como un interruptor produciendo una
señal eléctrica que puede utilizarse para la conmutación de electroválvulas, contadores, tarjetas de interfase o
controladores programables.

Principio de funcionamiento.

Los detectores de proximidad inductivos generalmente están construidos en 4 elementos principales :

- Una bobina de núcleo de ferrita.


- Un oscilador de radio frecuencia.
- Una unidad de evaluación o de disparo.
- Una etapa de salida o conmutador.

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El oscilador crea un campo electromagnético de radio frecuencia que es formado y definido por la bobina de núcleo de
ferrita, concentrando el campo sensorial hacia la dirección axial del detecto de proximidad, a esta zona se conoce con el
nombre de superficie activa del detector. Cuando un objeto metálico es colocado dentro de este campo, éste absorbe
parte de la energía generada por el oscilador en forma de corrientes que aparecen en la superficie del objeto. De tal
forma que el objeto metálico se comporta como el embobinado secundario de un transformador.

Por lo tanto, el oscilador que es un dispositivo de potencia limitada, irá bajando la amplitud de su oscilación conforme
el objeto metálico se acerca más a la superficie activa del detector, ya que la pérdida de energía es cada vez más grande,
hasta el punto que el oscilador ya no puede mantenerse oscilando.

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Detector a dos hilos.

Se conectan en serie con la carga, Existen dos versiones los de corriente continua no polarizados, con protección contra
sobrecargas y cortocircuitos, siendo las polaridades de conexión indiferentes. Y los de alimentación alterna.

Detector a 3 hilos.

Los detectores a tres hilos se alimentan con corriente continua. Disponen de tres hilos 2 para alimentación y uno para la
transmisión de la señal de salida. Están protegidos contra sobrecargas y cortocircuitos, y contra la inversión de la
polaridad.

PNP.- En la ilustración se muestra la etapa de salida de un detector tipo suministro de corriente. Cuando el transistor
PNP se satura, fluye corriente del transistor hacia la carga.

NPN.- En un detector de tipo drenado de corriente, se usa un transistor NPN. Cuando el transistor se satura, fluye
corriente de la carga hacia el transistor. Esto es a lo que se refiere los de drenado de corriente ya que la dirección de la
corriente es hacia el detector.

Las salidas pueden ser Normalmente abiertas (NA) o Normalmente cerradas (NC) dependiendo de la condición del
transistor cuando el objetivo no está ausente.

Los transistores también pueden ser dispositivos complementarios (4 hilos), cuando tiene tanto operación como
Normalmente abierto y normalmente cerrado en el mismo detector.

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Blindaje.

Los detectores de proximidad tienen bobinas enrolladas en núcleo de ferrita. Estas pueden ser blindadas o no blindadas.
Los detectores no blindados generalmente tienen una mayor distancia de detección que los detectores blindados.

El núcleo de ferrita concentra el campo radiado en la dirección del uso. Se le coloca alrededor del núcleo un anillo
metálico para restringir la radiación lateral del campo.

Los detectores de proximidad blindados pueden ser montados al ras de metal, pero se recomienda dejar un espacio libre
de metal abajo y alrededor de la superficie de detección.

Características de respuesta.

Los detectores de proximidad responden a un objeto solo cuando están dentro de un área definida enfrente de la cara de
detección del interruptor. El punto en el cual el interruptor de proximidad reconoce un objetivo entrante es el punto de
operación.

El punto en el que un objetivo saliendo hace que el dispositivo conmute de nuevo a su estado normal se le conoce como
punto de desactivación . El área entre estos dos puntos es llamado la zona de histéresis.
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Curva de respuesta.

El tamaño y forma de una curva de respuesta depende del interruptor. La curva mostrada representa a un tipo de
interruptor de proximidad.
En este ejemplo, un objetivo a aproximadamente 0.45 mm del detector, hará que el detector opere hasta que el objetivo
cubre el 25% de la cara del detector. A 0.8 mm del detector, el objetivo debe cubrir la cara completa del detector.

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Ejemplos de aplicación de los detectores inductivos.

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5.- Detectores capacitivos.

Los detectores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos. La principal diferencia entre los dos tipos es
que los detectores capacitivos producen un campo electrostático en lugar de un campo electromagnético

Los interruptores de proximidad capacitivos detectan objetos metálicos como los inductivos, pero además tiene la
capacidad de detectar materiales no metálicos tal como papel, vidrio, líquidos y tela

Principio de funcionamiento.

Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una placa condensadora. Al aplicar
corriente al sensor, se genera un campo electrostático que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la
presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrostático, el oscilador permanece inactivo,
pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda capacitiva. Cuando la
capacitancia alcanza un límite especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado .

Características.

- Detectan objetos metálicos y no metálicos así como líquidos y sólidos.


- Pueden ver a través de ciertos materiales.
- Son de estado solido y tienen una larga vida útil.
- Disponen de muchas configuraciones de montaje.
- Distancia de detección corta (1 pulgada o menos ) que varia en función del material detectado.
- Son muy sensibles a factores ambientales : humedad en climas costeros o lluviosos puede afectar el resultado de la
detección .

Objetivo estándar y la constante dieléctrica


Los objetivos estándar son especificado para cada sensor capacitivo. El objetivo estándar se definen normalmente como
un metal o agua. Los sensores capacitivos dependen de la constante dieléctrica del objetivo. Mientras más grande es la
constante dieléctrica de un material es más fácil de detectar. La gráfica siguiente muestra la relación de las constantes
dieléctricasde un objetivo y la habilidad del sensor de detectar el material basado en la distancia nominal de sensado.
(Sr).

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Ejemplo de uso de la constante dieléctrica.- Si un sensor capacitivo tiene una distancia de sensado nominal de 10 mm y
el objetivo es alcohol, la distancia efectiva de sensado es aproximadamente el 85% de la distancia nominal , o sea 8.5
mm.

Tabla de constantes dieléctricas.- La tabla muestra las constantes dieléctricas ( abreviadas como DC) de varios
materiales.

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Detectores de proximidad capacitivos blindados.

Los detectores blindados se pueden montar enrazados sin que se afecten adversamente sus características de detección.
Se debe tener cuidado de asegurarse que este tipo de detectores sea usado en ambientes secos. Liquido en la superficie
puede hacer que el detector dispare en falso.

Modelos de detectores capacitivos.

Existen en el mercado versiones de sensores de CD y CA. Los de CD los hay de 2,3 y 4 hilos de salida. Con distancias
de detección desde 5 mm hasta 20 mmm.

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6.- Detector de ultrasonidos.

El principio de detección ultrasonido se basa en la medida del tiempo transcurrido entre la emisión de una onda
ultrasónica y la recepción de su eco.

En el momento en el que la onda encuentra un objeto una onda reflejado eco vuelve hacia el transductor. Un
microcontrolador analiza la señal recibida y mide el intervalo de tiempo entre la señal emitida y el eco.

El sensor tiene un disco piezoeléctrico montado en su superficie, el cual produce ondas de sonido de alta frecuencia.
Cuando los pulsos transmitidos pegan con un objeto reflector de sonido, se produce un eco. La duración del pulso
reflejado es evaluado en el transductor. Cuando el objetivo entra dentro del rango de operación preestablecido, la salida
del interruptor cambia de estado. Cuando el objetivo se sale del rango preestablecido, la salida regresa a su estado
original.

Pulso emitido.- El pulso emitido es un “burst” corto de energía ultrasónica de gran amplitud. El pulso de eco es
típicamente de amplitud más baja. El intervalo de tiempo entre la señal transmitida y su eco es directamente
proporcional a la distancia entre el objeto y el sensor.

Zona ciega.- Directamente enfrente del sensor hay una zona ciega. Dependiendo del sensor la zona ciega es de 6 a 80
cm del frente del sensor. Un objeto colocado en la zona ciega produce una salida inestable.

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Definición del rango.- El rango de operación puede ajustarse en términos de su ancho y posición dentro del rango de
sensado. El límite superior puede ser ajustado en todos los sensores . El límite inferior solo se puede ajustar en ciertos
tipos. Los objetos colocados más allá del límite superior no producen ningún cambio en la salida del sensor.

Patrón de Radiación.- El patrón de radiación de un sensor ultrasónico consiste de un cono principal y varios cono
vecinos. El ángulo aproximado del cono principal es de aproximadamente 5 grados.

Detección de líquidos y material granulado.- Líquidos tales como agua, están limitados a un alineamiento angular de 3
grados con respecto a la superficie a sensar. Materiales granulados de Coarzo, tales como la arena, sin embargo, pueden
tener una desviación angular de tanto como 45 grados. Esto se debe a que el sonido se refleja sobre un ángulo más
grande.

Enmascarando objetos que interfieren.- Se podría tener un objeto localizado en la vecindad del cono del sonido que
ocasionará que el sensor opere inadecuadamente. Estos objetos pueden ser apantallados usando una apertura hecha en
material absorbente de sonido, tal como la tabla roca. Esto estrecha el cono del sonido y evita que le lleguen pulsos al
objeto que interfiere.

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UD1 Instalaciones industriales Actuadores, sensores y transductores

Ejemplos de aplicaciones.

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UD1 Instalaciones industriales Actuadores, sensores y transductores

7.- Detector óptico.

Son elementos que mediante la emisión y recepción de un haz de luz, generalmente infrarroja, detectan cualquier
elemento que provoque la interrupción de dicho haz. Según los modelos de detectores y los requisitos de la aplicación,
la emisión se realiza con luz:

- Infrarroja. (Uso mas habitual)


- Ultravioletas (materiales luminiscentes)
- Luz visible roja.
- Luz visible verde (lectores de códigos).
- Láser rojo (focalización reducida)

Sistema de barrera.

El emisor y receptor se situan en dos cajas separadas. Permite alcances de hasta 250 metros. El haz se emite en
infrarrojos o laser. Detecta todo tipo de objetos excepto los transparentes, y con gran precisión. Es necesario alinear
cuidadosamente el emisor y el receptor.

Sistema Reflex.

El emisor y el receptor están situados en una misma caja. En ausencia de un objeto, u reflector devuelve al receptor el
haz infrarrojo que emite el emisor. El reflector consta de una cantidad elevada de triedros trirrectángulos de reflexión
total que devuelven todo rayo luminoso. La detección se produce cuando el objeto bloquea el haz entre el emisor y el
reflector.

El alcance máximo es de unos 30 metros y no permite la detección de objetos que puedan emitir reflexiones. Al sólo
disponer de una caja cableada resulta más sencilla la instalación que el de barrera.

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UD1 Instalaciones industriales Actuadores, sensores y transductores

Sistema reflex polarizado.

En el caso de querer detectar objetos brillantes que reflejan parte del haz emisor, se usarán los sitemas polarizados, que
emiten con luz roja visible y están equipados con dos filtros para evitar captar la reflexión del objeto.

Sistema de proximidad.

El emisor y el receptor están ubicados en una misma caja. El haz luminos es luz infrarroja que se proyectará hacia el
receptor cuando un objeto reflectante intercepta el haz. El alcance es menor que en un sistema reflex, y depende del
color del objeto y de su poder reflectante. Suelen ir equipados con un potenciómetro de regulación de sensibilidad.

Un sistema de proximidad mejorado permite el borrado del plano posterior para evitar falsas detecciones, permiten
enfocar una zona de detección y evitar la detección del plano posterior. Pueden realizar el enfoque con objetos de
diferentes colores y tamaños.

Ejemplos de aplicación.

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UD1 Instalaciones industriales Actuadores, sensores y transductores

Detectores de fibra óptica.

La luz se transporta desde el punto de detección hasta el amplificador a través de fibras ópticas, que gracias a su
tamaño, pueden integrase en los emplazamientos mas pequeños. Son capaces de captar elementos muy pequeños del
orden de milímetros. Pueden usarse fibras de plástico o de vidrio.

Están disponibles en versiones de barrera y de proximidad.

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UD1 Instalaciones industriales Actuadores, sensores y transductores

Codificadores ópticos rotativos.

Para controlar el posicionamiento de un móvil en ocasiones, debido a grandes velocidades o necesidades de precisión,
no es sufieciente con los detectores convencionales, para solucionar este problema utilizaremos los Codificadores
ópticos rotativos, o encoders.

Un codificador óptico rotativo, es un captador angular de posición. Su eje unido mecanicamente a un árbol que lo
acciona, hace girar a un disco que consta de una serie de zonas opacas y transparentes. La luz emitida por los diodos
electroluminiscentes alcanza a los fotodiodos cada vez que atraviesan una zona transparente del disco. Los fotodiodos
generan una señal eléctrica que se amplifica y convierte en señal cuadrada antes de transmitirse a la señal de
tratamiento.

Existen dos tipos de codificadores: incrementales y absolutos.

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UD1 Instalaciones industriales PLC y buses de comunicación industriales.

PLC y buses de comunicación industriales.

1.- PLC
2.- Bus de comunicación industrial.

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UD1 Instalaciones industriales PLC y buses de comunicación industriales.

1.- Autómata programable.

Un Controlador Lógico Programable (PLC), o Autómata Programable e un dispositivo electrónico, diseñada para
controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. Su manejo y programación puede ser realizado por
personal eléctrico o electrónico. Realiza funciones lógicas: series, paralelos, temporizadores, contadores, además de
funciones de control y regulación.

La estructura interna del PLC podría considerarse como una caja negra que contiene unos terminales de entrada a los
que se conectan captadores (sensores), como son pulsadores, finales de carrera, fotocélulas, detectores…, unos
terminales de salida a los que se conectarán accionadores (actuadores) como son bobinas de contactores,
electroválvulas, lámparas…, de tal forma que la actuación de estos últimos está en función de las señales de entrada que
estén activadas en cada momento, según el programa almacenado.

Lo que quiere decir que los elementos tradicionales como relés auxiliares, relés de enclavamiento, temporizadores,
contadores…. son internos.

Por tanto el PLC es el elemento de control que reacciona en base a la información recibida por los captadores (sensores)
y el programa lógico interno, actuando sobre los accionadores (actuadores) de la instalación.

Campos de aplicación.

Un autómata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes
necesidades:

- Espacio reducido.
- Procesos de producción periódicamente cambiantes.
- Procesos secuenciales.
- Maquinaria de procesos variables.
- Instalaciones de procesos complejos y amplios.
- Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso.

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Aplicaciones generales:

-Maniobra de máquinas.
-Maniobra de instalaciones.
-Señalización y control.

Ventajas:

- Menor tiempo de elaboración de proyectos.


- Posibilidad de añadir modificaciones sin costo añadido en otros componentes.
- Mínimo espacio de ocupación.
- Menor costo de mano de obra.
- Mantenimiento económico.
- Posibilidad de gobernar varias máquinas con el mismo autómata.
- Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
- Si el autómata queda pequeño para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras máquinas o
sistemas de producción.

Inconvenientes:

- Formación de técnicos.
- Costo.

Al día de hoy los inconvenientes se han hecho nulos, ya que todas la carreras de ingeniería incluyen la automatización
como una de sus asignaturas. En cuanto al costo tampoco hay problema, ya que hay autómatas para todas las
necesidades y precios. Estructura externa

Todos los autómatas programables, poseen una de las siguientes estructuras:

Compacta: en un solo bloque están todos lo elementos.

Modular: Cada módulo es una función (fuente de alimentación, CPU, E/S, etc.).

S7-1200

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UD1 Instalaciones industriales PLC y buses de comunicación industriales.

Para el caso de una estructura modular se dispone de la posibilidad de fijar los distintos módulos en rieles normalizados,
para que el conjunto sea compacto y resistente.

Los micro-autómatas suelen venir sin caja, en formato kit, ya que su empleo no es determinado y se suele incluir dentro
de un conjunto más grande de control o dentro de la misma maquinaria que se debe controlar.

Logo

Estructura interna.

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UD1 Instalaciones industriales PLC y buses de comunicación industriales.

Entradas digitales.

Tiene un interfaz, que codifica y adapta las señales de entrada, de forma que la CPU las comprenda y pueda trabajar con
ellas. Estas señales de entrada pueden provenir de : pulsadores, finales de carrera, sensores de luz, calor, mecánicos,
etc.

Esta unidad también tiene como función la protección de los circuitos electrónicos internos del autómata con respecto al
exterior de este, por existir separación galvánica entre los captadores y dichos captadores.

Las señales de entrada pueden venir de detectores activos que emiten tensión al detectar o pasivos que simplemente
cierran un contacto al detectar, ambas conexiones vienen representadas en la figura siguiente.

Salidas digitales.

En la tarjeta de salida se transforman las señales procedentes de la CPU, de forma que estas puedan gobernar los
dispositivos conectados al autómata , como son lamparas, relés, contactores, arrancadores, electroválvulas. En la
mayoría de los casos estas señales se tendrán que amplificar.

Existen diferentes formas de emitir la señal de salida de estas tarjetas en función de la marca y modelo del autómata.

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UD1 Instalaciones industriales PLC y buses de comunicación industriales.

Fuente de alimentación.

En esta se produce una transformación de la tensión de red a valores menores, una vez transformada la señal se rectifica
obteniéndose una corriente continua imperfecta. Dependiendo de la calidad de la corriente que sea necesaria, así serán
los filtros y reguladores utilizados en la fuente de alimentación. Muchos de los autómatas trabajan con corriente
continua 24 Vcc.

Algunos tipos de autómatas incorporan una batería, otros un condensador de alta potencia cuya finalidad es mantener
el programa y algunos datos en la memoria si hubiera un corte de la tensión exterior.

Terminal o consola de programación.

Es a través de esta como se comunica el técnico o programador, con el autómata. Introduce los programas en la
memoria de trabajo. Con ella se pueden hacer los cambios, revisiones y adaptaciones necesarias, para el buen
funcionamiento.

En la actualidad se sustituyen en su práctica totalidad por equipos informáticos, quedando su uso prácticamente
restringido a la monitorización o programas de escasa entidad.

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UD1 Instalaciones industriales PLC y buses de comunicación industriales.

Periféricos.

Son aquellos sistemas o equipos que realizan una función específica, amplia las aplicaciones del autómata , pero con
independencia sobre este, normalmente no forman parte de el y se autogestionan. (impresoras, visualizadores de cristal
líquido, etc)

En la actualidad se utilizan ordenadores para tareas de visualización, supervisión y operación. Para lo cual se necesita
un software especial denominado SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition). Que permite desde la pantalla
del ordenador diseñar paneles de operación del proceso o instalación a controlar, pudiéndose incluir alarmas, captura de
datos, generación históricos, visualización de señales, etc.

Lenguaje de contactos.

El diagrama de contactos o ladder diagram LD es un lenguaje que utiliza un juego estandarizado de símbolos de
programación. Es el que más se parece a la lógica cableada y resulta más sencillo para un electricista acostumbrado a
fabricar cuadros de automatismo.

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UD1 Instalaciones industriales PLC y buses de comunicación industriales.

Lenguaje de Funciones.

El diagrama de funciones (function block diagram o FBD) es un lenguaje gráfico que permite programar elementos que
aparecen como bloques para ser cableados entre si de forma análoga al esquema de un circuito. FBD es adecuado para
muchas aplicaciones que involucren el flujo de información o datos entre componentes de control.

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UD1 Instalaciones industriales PLC y buses de comunicación industriales.

2.- Bus de comunicación industrial.

Buses de campo.- Destinado a comunicar equipos de automatización: controladores, sensores y actuadores.

Características:

- Tradicionalmente basados en comunicaciones serie sencillas.


- Digital, bidireccional y multipunto.

Ventajas de los buses de campo:

- Ahorro de costes.
- Minimización del cableado.
- Facilidad de instalación.
- Reducción del tiempo de mantenimiento.
- Simplificación de la arquitectura.
- Añadir o quitar elementos en operación.
- Ingeniería a distancia.
- Puesta en servicio más sencilla.
- Interfaces normalizada.

Inconvenientes de los buses de campo:

- Son más complejos. Necesidad de personal más cualificado.


- Coste de la inversión inicial.
- Equipos de mantenimiento más sofisticados.
- Tiempos de respuesta ligeramente superiores.
- Gran número de estándares incompatibles entre sí.
- No se sabe qué estándar prevalecerá. Ciertas inversiones pueden llegar a ser obsoletas con el tiempo.

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UD1 Instalaciones industriales PLC y buses de comunicación industriales.

Pirámide de la Automatización.

Las comunicaciones industrales Deben resolver la problemática de la transferencia de información entre los equipos de
control del mismo nivel y entre los correspondientes a los niveles contiguos de la pirámide CIM (Computer Integrated
Manufacturing).

En los niveles superiores de la pirámide CIM se trabaja frecuentemente con grandes volúmenes de datos, aunque el
tiempo de respuesta no es en general crítico y se sitúa entre pocos segundos hasta minutos o incluso horas.

Por el contrario, los sistemas electrónicos de control utilizados en los niveles inferiores de las fases de producción
trabajan en tiempo real y debido a ello se les exigen tiempos de transmisión mucho más rápidos y, sobre todo, un
comportamiento determinista de las comunicaciones, aunque los volúmenes de información a transmitir son, en general,
menos elevados.

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UD1 Instalaciones industriales PLC y buses de comunicación industriales.

-Bus de campo AS-i.

El bus de campo de bajo nivel, orientado al tráfico de señales básicas de control y monitorización de máquina, el del
"cable amarillo".

Número máximo de participantes.

En una red AS-i el número de participantes es de:


- 31 Esclavos en el modo estándar
- 62 esclavos en el modo extendido

Cada esclavo admite hasta cuatro sensores y cuatro actuadores.


Permite la conexión de sensores y actuadores no AS-i mediante módulos activos.
La red AS-i es monomaestro, es decir solamente puede utilizarse un solo dispositivo como maestro de red.

La alimentación.

La alimentación se transmite por el mismo cable que los datos, es de 30V y se deben utilizar fuentes de alimentación
especialmente diseñadas para este bus.
Para los actuadores se debe utilizar una alimentación auxiliar, bien de 24V o a 230V dependiendo del tipo de
dispositivo.

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UD1 Instalaciones industriales PLC y buses de comunicación industriales.

Ejemplo de una red AS-i.

Medio físico de transmisión.

Puede ser cualquier cable bifilar de 2 x 1,5 mm2, pero es aconsejable utilizar cable especial para este tipo de bus, de
color amarillo, que se encuentra perfilado para evitar cambiar la polaridad.

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente alterna

Máquinas rotativas de corriente alterna.

1.- El motor asíncrono trifásico.


2.- Principio de funcionamiento del motor asíncrono trifásico
3.- Campo magnético giratorio.
4.- Deslizamiento.
5.- Constitución motor asíncrono trifásico.
5.1.- Motor rotor en jaula de ardilla.
5.2.- Motor con rotor en doble jaula de ardilla.
5.3.- Motor con rotor bobinado.
6.- Característica mecánica de un motor asíncrono trifásico.
7.- Rendimiento de un motor asíncrono trifásico.
8.- Características técnicas de un motor asíncrono trifásico.
9.- Placa de características.
10.- Conexionado del estator..
11.- Característica mecánica.
12.- Inversión del sentido de giro.
13.- Grado de Protección IP.
14.- Forma constructiva.
15.- Clases de material aislante.
16.- El modo de funcionamiento.
17.- Variación de velocidad de motores asíncronos de corriente alterna.
18.- Sistemas de arranque de motores de corriente alterna.
19.- Arranque directo.
20.- Inversión de giro.

UD2 Máquinas eléctricas 88


UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente alterna

1.- El motor asíncrono trifásico.

Los motores asíncronos trifásicos de jaula se encuentran entre los más utilizados para el accionamiento de máquinas. El
uso de estos motores se impone en la mayoría de las aplicaciones debido a las ventajas que conllevan: robustez,
sencillez de mantenimiento, facilidad de instalación, bajo coste.

2.- Principio de funcionamiento del motor trifásico.

Cuando el imán se pone en movimiento, las líneas de campo que atraviesan el disco, también se ponen en movimiento,
por lo que en el disco se induce una f.e.m.

Al estar el disco encerrado eléctricamente en sí mismo (cortocircuito), aparecen corrientes eléctricas por el mismo.
Estas corrientes eléctricas quedan sometidas a la acción del campo magnético del imán, por lo que se originan en el
disco un par de fuerzas que ponen el disco en movimiento.

El disco nunca puede alcanzar la misma velocidad de giro que el imán, ya que si esto ocurriese, el movimiento relativo
de ambos se anularía y el campo magnético dejaría de ser variable respecto al disco, por lo que desaparecería la f.e.m.
inducida, la corriente y con ella el par de fuerzas.

3.- Campo magnético giratorio.

Si conseguimos crear un campo magnético giratorio aprovechando las variaciones de corriente de un sistema de C.A.
trifásica, como el desarrollado por el imán de la experiencia anterior, podremos hacer girar al rotor de un motor
asíncrono.

En el estator de un motor asíncrono trifásico se alojan tres bobinas desfasadas entre si 120. Cada una de estas bobinas
se conecta a cada una de las fases de un sistema trifásico, por lo que por cada una de ellas circularán las corrientes
instantáneas. Si se analiza los valores que alcanza el flujo magnético creado por cada una de estas corrientes en cada
instante del tiempo, podremos comprobar que se genera un campo magnético de carácter giratorio.

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente alterna

Tres bobinas desplazada 120º por las que circulan las corrientes de un sistema trifásico.

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente alterna

El campo magnético giratorio origina un flujo que induce corrientes en el rotor que interactúan con el campo magnético
del estator. En cada conductor del rotor se produce una fuerza que da lugar al par motor.

UD2 Máquinas eléctricas 91


UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente alterna

La velocidad síncrona del campo giratorio depende del número de polos con el que se construyan los devanados en el
estator y de la frecuencia

ns = velocidad del campo giratorio (r.p.m.)


f = frecuencia de la red (Hz)
p = número de pares de polos del devanado estatórico

Ejemplo: Se dispone de un motor asíncrono trifásico de 2 pares de polos. Averiguar la velocidad del campo giratorio
para la frecuencia europea de 50 Hz y para la americana de 60 Hz.

4.- Deslizamiento.

El rotor no puede girar al la velocidad del campo magnético giratorio (velocidad de sincronismo). En este caso no
habría ningún desplazamiento relativo de las espiras del rotor con relación al estator, ninguna f.e.m., ninguna corriente y
por lo tanto ningún par motor. El deslizamiento es la diferencia entre la velocidad síncrona y la velocidad del rotor,
expresada % .

S = deslizamiento (%)
ns = velocidad del campo giratorio
n = velocidad del rotor

Ejemplo: Un motor asíncrono trifásico de rotor en cortocírcuito posee una velocidad síncrona de 3.000 r.p.m. ¿Cuál será
el deslizamiento del rotor a plena carga si se mide con un tacómetro una velocidad de 2.850 r.p.m.?

Número de polos ns (r.p.m.) n (r.p.m.) S (%)


2 3000 2950 1,6
4 1500 1450 3,3
8 750 700 6,6
10 600 550 8

El deslizamiento de un motor varía con la carga mecánica que tenga que arrastrar. De esta forma tenemos que, cuando
el motor trabaja en vacío, el deslizamiento es mínimo (del orden de un 0,1 %). Al arrastrar la carga nominal, el motor
tiende a frenarse y el deslizamiento aumenta un poco (del orden del 4%).

Cuando el motor pasa de funcionar en vacío a arrastrar una carga mecánica, el rotor tiende a frenarse. Esto hace que el
movimiento relativo del campo magnético giratorio respecto a los conductores del rotor aumente, lo que produce un
aumento de la f.e.m. y de la corriente inducida en los mismos. Dado que el par de fuerzas que se desarrolla en el rotor
depende de la corriente, se produce un aumento de dicho par que tiende a equilibrar el par resistente con el motor. De
aquí se entiende que según aumenta la carga en el motor, también aumente el deslizamiento, ya que de éste depende el
par motor del mismo.

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente alterna

5.-Constitución motor asíncrono trifásico.

En el estator se colocan las bobinas encargadas de producir el campo magnético giratorio. Las bobinas se alojan en
ranuras practicadas en un núcleo formado por paquetes de chapa magnética. Las tres bobinas quedan desfasadas 120º
eléctricos, y los 6 terminales de que constan se conectan a la placa de bornes del motor, pudiéndose conectar en estrella
o en triángulo.

En el interior del estator se encuentra situado el rotor, constituido por un núcleo de chapa magnética, en el que se han
practicado unas ranuras adecuadas para alojar un segundo arrollamiento denominado secundario o del rotor. Según la
construcción del arrollamiento del rotor, se obtienes dos tipos de motores:

- Motores de jaula de ardilla o rotor en cortocircuito.


- Motores de anillos rozantes o de rotor bobinado.

Estator

Jaula de
Rotor ardilla

Bobinado

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente alterna

5..1- Motor con rotor en jaula de ardilla.

En este tipo de motor las barras conductoras, dispuestas sobre las ranuras del rotor, se encuentran cerradas en
cortocircuito sobre sí mismas mediante la soldadura de sus extremos a dos anillos metálicos.

5.2.- Motor con rotor en doble jaula de ardilla.

El rotor en estos motores está constituido por dos jaulas, una externa, de menor sección y material de alta resistividad, y
otra interna de sección mayor y material de baja resistividad. Ambas jaulas están separadas entre sí en cada ranura por
medio de una delgada rendija que aumenta el flujo de dispersión en la jaula inferior. De este modo se consigue una jaula
exterior de alta resistencia y baja reactancia y una jaula interior de baja resistencia y baja reactancia.

En el arranque (la reactancia predomina sobre la resistencia, pues f es grande) la corriente fluye en su mayor parte por la
jaula exterior (menor reactancia).

A la velocidad nominal (la resistencia predomina sobre la reactancia, f es muy pequeña) la corriente fluye en su mayor
parte por la jaula interior (menos resistencia).

Con esto se consigue que en el arranque la resistencia sea alta, lo que implica alto par de arranque y baja intensidad, y a
la velocidad nominal, como la resistencia es baja, se tiene un buen rendimiento.

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente alterna

5.3.- Motor con rotor bobinado.

En estos motores el arrollamiento del rotor se encuentra bobinado de forma similar al estator, soldándose los extremos a
los mismos sobre unos anillos colectores en los que se apoyan las escobillas.

Con esta disposición es posible intercalar, en serie con el arrollamiento del rotor, una resistencia regulable que permite
ajustar el par y la intensidad de arranque, existiendo la posibilidad de regular la velocidad del motor entre ciertos
limites, aunque no sea esta la misión concreta de las resistencias regulables.

6.- Característica mecánica de un motor asíncrono trifásico.

La característica del motor nos indica la relación entre el par del motor y su velocidad. El par que desarrolla un motor
de inducción esta íntimamente relacionado con la velocidad del rotor y se representa mediante una curva característica
de par-velocidad.

Par de rotación.- El par de rotación se obtiene del producto de la fuerza por el radio.

c = par en newton . metro (Nm)


F = fuerza en newtons (N)
r = radio en metros (m)

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente alterna

El par de rotación útil producido por el motor también se puede expresar como la relación existente entre la potencia
útil desarrollada en el rotor y la velocidad angular del mismo.

C = par en Nm
Pu = potencia útil del motor en W
= velocidad angular en rad/s

Para calcular la velocidad angular del rotor partiendo de su velocidad ele rotación en revoluciones por minuto (r.p.m.)
se utiliza la siguiente expresión:

Ejemplo.- La potencia útil de un motor eléctrico es de 8 Cv. Determinar el par útil de rotación de dicho motor a plena
carga, si gira a una velocidad de 2.935 r.p.m.

La velocidad angular del rotor:

Como cada caballo de vapor equivale aproximadamente a 736 W, el par útil será:

En el eje de abcisas se escriben los valores relativos del par referidos al par nominal en y en el de coordenadas el de la
velocidad relativa del rotor expresada en porcentaje (en realidad se expresa el deslizamiento). En esta representación
gráfica se ha trazado la evolución del par motor, así como la evolución del par resistente al que se le somete al motor.
Este par resistente podría corresponder, por ejemplo, al transmitido por un eje al que se le ha acoplado un montacargas.

Se puede observar que en el momento del arranque del motor (n = O), se obtiene un par de arranque de 1,5 veces el par
a plena carga.

Si hacemos que este motor arrastre una carga que origine un par resistente C¡, el motor adaptará su velocidad hasta
conseguir desarrollar un par motor Cn que consiga arrastrar la carga mecánica. Esto se consigue a la velocidad n. En el

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente alterna

caso de que aplicásemos un par resistente mayor, la velocidad disminuiría hasta que se alcanzara el equilibrio entre el
par motor y el par resistente.

En el caso de que el par resistente fuese mayor que el par máximo que puede desarrollar el motor (en nuestro ejemplo:
Cmáx = 2,5 Cn) el motor se pararía. En nuestro ejemplo esto ocurriría cuando la velocidad se redujese al 80% de la
velocidad de sincronísmo.

7.- Rendimiento de un motor asíncrono trifásico.

El rendimiento es la relación entre la potencia mecánica suministrada por el eje y la potencia absorbida de la res. La
potencia suministrada es igual a la absorbida menos la totalidad de las pérdidas.

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Un motor asíncrono trifásico posee las siguientes características: potencia eléctrica absorbida de la red = 8 KW; 380 V;
50 HZ; cos = 0,85; = 93%; pares de polos e1el devanado estatórico p= 2; deslizamiento a plena carga S= 4%.
Calcular el par de rotación del rotor.

Potencia útil del motor:

La velocidad síncrona del campo giratorio:

La velocidad del rotor:

La velocidad angular del rotor:

Par útil del motor:

8.- Características técnicas de un motor asíncrono trifásico.

Una buena parte de las características de los motores eléctricos se suele expresar en la propia placa de características del
motor, tal corno tensiones, potencia, frecuencia, velocidad, nivel de protección, clase de aislamiento, factor de potencia,
tipo de servicio, etc. Si queremos obtener otros datos, corno el comportamiento en servicio a diferentes regímenes de
carga, tendremos que recurrir a las características que se facilitan en las informaciones técnicas que proporcionan los
propios fabricantes de los motores.

La potencia que habitualmente se indica en las características técnicas es la útil, o mecánica, que el motor puede
transmitir por el eje. Para calcular la intensidad nominal habrá que tener en cuenta, entonces, el rendimiento del motor.

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Ejemplo.- Un motor asíncrono trifásico de 4 Kw de potencia útil tiene las siguientes características: 400 V, 2905 rpm,
rendimiento 86%, facto de potencia 0,86. Calcular:

Potencia absorbida:

I
ntensidad nominal:

Intensidad de arranque: Ia = 7,2 In

Deslizamiento:

Velocidad angular:

Par nominal:

Par arranque: Ca = 2,6 * Cn

Par máximo: Cm = 2,9 * Cn

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9.- Placa de características.

La placa de características de las máquinas rotativas suministra datos acerca de la misma que permiten conocer en
cualquier momento que aparato tenemos. Tiene dos tipos de datos:

- Datos constructivos, de control y de identificación.


- Datos técnicos.

Datos constructivos.

En las características mecánicas podemos ver que se trata de un motor trifásico de rotor de jaula que es lo mismo que
decir de JAULA DE ARDILLA. Lo vemos en la nomenclatura que nos proporciona el fabricante: 1LA.

También nos indica la protección mecánica: IP 55; la forma constructiva: IM B5; la norma europea: IEC/EN 60034; y
finalmente, el tipo de aislamiento: Th. Cl. F.

Datos técnicos.

1. El motor puede tener dos tipos de frecuencia, 50 Hz y 60 Hz.

2. Para cada frecuencia, el motor necesita unos valores de tensión diferentes, una intensidad absorvida diferente, tiene
un cos distinto, y da una potencia distinta.

Para la frecuencia de 50 Hz. Observamos que puede tener una conexión tanto de estrella como de triángulo.

Las primeras tensiones, 220-240 V, corresponden a la conexión en triángulo; mientras que las segundas tensiones, 380-
420 V, corresponden a la conexión en estrella.

Con la intensidad sucede exactamente lo mismo, es decir, las primeras intensidades corresponderán a la conexión en
triángulo; y las segundas intensidades, corresponderán a la conexión en estrella.

El factor de potencia es el mismo a diferentes conexiones y tensiones Cos 0.81

Para la frecuencia de 60 Hz. Aquí tenemos que solo admite un tipo de conexión, en estrella. Pero nos indica que puede
llevar dos tensiones 440-480 V

Las intensidades absorbidas, también son dos la primera corresponde a la primera tensión; y la segunda, como es de
esperar, corresponde a la segunda tensión.

Las dos tensiones tienen en común el factor de potencia y la potencia útil del motor.

El resto de datos de la placa, corresponden a normativas y nomenclatura propia del fabricante.

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente alterna

10.- Conexionado del estator.

La conexión de los tres devanados, o fases del estator, puede adoptar dos formas:

- Conexión estrella.
- Conexión triángulo.

Conexión estrella.

La conexión estrella consiste en unir los tres extremos de grupo de bobinas y aplicar tensión a los extremos opuestos, tal
como se indica en la siguiente figura.

If = Intensidad de fase.
Il = Intensidad de línea.
Uf = Tensión de fase.
Ul = Tensión de línea.

Relación entre tensiones:

Relación entre intensidades:

Conexión triangulo.

La conexión triángulo consiste en conectar el extremo de un arrollamiento con el extremo opuesto de un arrollamiento
distinto, aplicando tensión a las uniones realizadas, tal y como se indica en la figura siguiente.

If = Intensidad de fase.
Il = Intensidad de línea.
Uf = Tensión de fase.
Ul = Tensión de línea.

Relación entre tensiones:

Relación entre intensidades:

Por las relaciones expuestas anteriormente para cada tipo de conexión, un motor trifásico admite para su
funcionamiento dos tensiones distintas.

A la conexión estrella le corresponde siempre el valor más elevado de tensión, debiéndose conectar el motor en
triángulo, cuando la tensión de la red coincide con la tensión menor indicada en la placa de características.

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente alterna

11.- Placa de bornes.

12,- Sentido de giro.

Es posible el funcionamiento en ambos sentidos de giro. Con conexión de los bornes U1, V1, W1 a las fases L1, L2, L3
se obtiene el giro en sentido de las agujas del reloj vista desde el lado de la conexión, mientras que el sentido antihorario
se obtiene invirtiendo las fases entre ellas.

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente alterna

13.- Grado de Protección IP.

El grado o tipo de protección expresa que se cumplen importantes prescripciones técnicas que protegen a las personas
del contacto con partes bajo tensión (partes activas) y al motor de la penetración de cuerpos extraños y agua.

Junto a la sigla IP (International Protection), se indica el grado de protección mediante dos cifras. La primera cifra
indica la protección frente a contactos bajo tensión y penetración de cuerpos extraños, la segunda indica la protección
contra la penetración de agua.

A continuación se muestra una lista de los distintos grados de protección según EN 60 259 con sus símbolos
VDE correspondientes.

Protección frente a contactos bajo tensión y penetración de cuerpos extraños.

Protección contra la penetración de agua.

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14.- Forma constructiva.

Las formas de construcción de las máquinas eléctricas están tipificadas. Como símbolo se utiliza una letra
seguida de un número, p. ej., B 3. En este ejemplo se trata de un motor con un extremo de eje y montaje
con pedestal . El símbolo ofrece información sobre el cojinete, la sujeción, la disposición de montaje y el eje.
La forma de construcción garantiza unas dimensiones idénticas aunque los fabricantes sean distintos.

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente alterna

15.- Clases de material aislante.

Los devanados de las máquinas estándar eléctricas están fabricados con hilos esmaltados aislados. Pero con frecuencia
una máquina debe funcionar con temperaturas ambientales altas. Por ello, existen distintas clases de material aislante
que presentan unas temperaturas máximas admitidas.

16.- El modo de funcionamiento.

El modo de funcionamiento es muy importante al elegir un motor eléctrico. Por ejemplo, un motor con cargas puntuales
no se calienta tanto como con una carga continua y, por ello, puede seleccionarse de menores dimensiones. Se
distinguen los modos de funcionamiento S1 a S9.

En el caso del servicio continuo S1. La duración del servicio con carga nominal es tan larga que se alcanza la
temperatura de régimen permanente. Son motores adecuados para un servicio continuo, es decir, pueden funcionar
“constantemente" con su carga nominal.

En el caso del servicio temporal o de corta duración S2.- La duración del servicio comparada con la pausa que le sucede
estan corta que no se alcanza la temperatura de régimen permanente. En la siguiente pausa más prolongada, el motor
se enfría hasta alcanzar la temperatura inicial.

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente alterna

En el caso del servicio intermitente S3, S4, S5.- Las pausas son cortas. No son suficientes para que el motor se enfríe
hasta alcanzar la temperatura ambiente.

- Se trata de un S3 si la intensidad de arranque es irrelevante para el calentamiento del motor.


- Se trata de un S4 si la intensidad de arranque es relevante para el calentamiento del motor.
- Se trata de un S5 si además el motor se calienta debido a la intensidad de frenado.

En el caso del servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente S6.-Las pausas en vacío no son suficientes para
enfriar el motor.

En el caso del servicio ininterrumpido periódico con arranque y frenado S7 prácticamente no hay pausas. El motor está
constantemente bajo tensión. No se puede sobrepasar un determinado ciclo de servicio por hora.

En el caso del servicio ininterrumpido periódico con cambio del número de polos S8 el motor funciona constantemente
en régimen de carga, pero lavelocidad de giro cambia con frecuencia.

En el caso del servicio ininterrumpido con variaciones no periódicas de carga y velocidad S9 las puntas de carga que
están por encima de la potencia nominal están permitidas.

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente alterna

17.- Variación de velocidad de motores asíncronos de corriente alterna.

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18.- Sistemas de arranque de motores de corriente alterna.

Si se arranca un motor de jaula de ardilla directamente a la red, la corriente absorbida en el instante de arranque seria de
5 a 8 veces la corriente nominal.

La gran absorción de corriente no perjudica al motor, siempre y cuando no se mantuviese durante mucho tiempo, pero si
podría dar lugar a una gran caída de tensión en la red de suministro, a la vez que podría dar lugar a un choque en la
máquina arrastrada en el momento del arranque.

Es, por tanto, frecuente y necesario efectuar el arranque del motor a tensión reducida con objeto de reducir la intensidad
absorbida en el momento de arranque en la misma proporción. Sin embargo, como quiera que el par de arranque es
proporcional al cuadrado de la tensión inicialmente aplicada, es posible que el motor se acelere lentamente a la tensión
reducida particularmente cuando deban arrancarse cargas pesadas o de elevado momento de inercia.

El sistema de arranque tendrá en cuenta las exigencias de la carga, ya que periodos de aceleración excesivamente largos
tienden a ocasionar un calentamiento del motor, en especial cuando se repiten con gran frecuencia.

Hay dos formas para realizar sistemas de arranque:

- Aplicar una tensión menor que la nominal al estator del motor.


- Aumentar la resistencia del circuito del rotor.
Los sistemas de arranque empleados para motores asíncronos se clasifican:

Motores de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla.

- Arranque directo a plena tensión.


- Arranque por conmutación estrella triangulo.
- Arranque por resistencias estatóricas.
- Arranque por autotransformador.
- Empleo de arrancadores electrónicos.

Motores de rotor bobinado o anillos rozantes.

- Arranque por resistencias rotóricas.

Actualmente se puede realizar un arranque suave por medio de equipos electrónicos consiguiéndose unas mayores
prestaciones en el arranque suave, con la posibilidad de realizar una parada suave, con una rampas de aceleración y
desaceleración que con dispositivos electromecánicos no se pueden conseguir.

Otros equipos con esta posibilidad son los variadores de velocidad electrónicos (variadores de frecuencia) que incluyen
la posibilidad de realizar una arranque y parada suave, al igual que la posibilidad de variar o regular la velocidad de los
motores asíncronos trifásicos.

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente alterna

19.- Arranque directo.

Se trata del sistema de arranque más sencillo utilizado para los motores de rotor en cortocircuito. Es un sistema de
arranque obtenido en un solo tiempo, el estator del motor se acopla directamente a la red. El motor arranca con sus
características naturales con una fuerte punta de intensidad.

Este procedimiento es ideal si es tolerable la punta de intensidad y si el par inicial de arranque del motor es el
conveniente para la puesta en marcha de la máquina. El par durante el arranque es siempre superior al par nominal, y es
máximo cuando el motor alcanza entre el 70% y el 80% de su velocidad, en ese momento la punta de intensidad está
considerablemente amortiguada..

Este sistema de arranque permite arrancar las máquinas incluso a plena carga, si la red admite la punta de corriente en el
momento del arranque. Es indicado para máquinas pequeñas (hasta 3 Kw), que arranquen tanto en vacío como en carga.

El par de arranque en el momento de arranque llega al 1,5 del par nominal, por lo que este procedimiento no esta
recomendado cuando se requiera un arranque lento o progresivo (determinados montacargas, cintas transportadoras,
etc.)

En las siguientes gráficas se observa la característica par-velocidad y intensidad velocidad para este tipo de arranque.

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente alterna

Arranque directo. Protección con fusible relé térmico


Esquema de potencia

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente alterna

Arranque directo. Protección con disyuntor


Esquema de potencia

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente alterna

20.- Inversión de giro

Inversión de giro
Protección con fusible relé térmico Protección con disyuntor

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente continua

Máquinas rotativas de corriente continua.

1.- Principio de funcionamiento.


2.- Estructura.
3.- La función del colector.
4.- Los campos de la máquina de corriente continua.
5.- La reacción del inducido.
6.- Clasificación de los motores de c.c.
6.1- Motor de excitación en derivación o shunt.
6.1.1- Motor de excitación independiente.
6.1.2- Motor de imanes permanentes.
6.2- Motor de excitación serie.
6.3 Motor de excitación compuesta o compound.
7.- Inversión del sentido de giro.

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente continua

1.- Principio de funcionamiento.

Como todos los motores eléctricos, su funcionamiento se basa en las fuerzas que aparecen en los conductores cuando
son recorridos por corrientes eléctricas y, a su vez, están sometidos a la acción de un campo magnético.

Los polos magnéticos del imán, situados siempre en el estator, son los encargados de producir el campo magnético
inductor. La espira. que se ha situado en el rotor, es recorrida por una corriente continua que se suministra a través de un
anillo de cobre cortado por la mitad (colector de delgas). Las dos mitades se aíslan eléctricamente y se sitúan sobre ellas
unos contactos deslizantes de carbón (escobillas), de tal forma que la corriente aplicada por la fuente de alimentación
pueda llegar a los conductores del rotor.

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente continua

2.- Estructura.

Las máquinas de corriente continua son generadores que convierten energía mecánica en energía eléctrica de corriente
continua, y motores que convierten energía eléctrica de corriente continua en energía mecánica. La mayoría las
máquinas de corriente continua son semejantes a las máquinas de corriente alterna ya que en su interior tienen
corrientes y voltajes de corriente alterna.

Las máquinas de corriente continua tienen corriente continua sólo en su circuito exterior debido a la existencia de un
mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales. Este
mecanismo se llama colector, y por ello las máquinas de corriente continua se conocen también como máquinas con
colector.

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente continua

Estator.- Formado por una corona de material ferromagnético denominada culata o yugo en cuyo interior, regularmente
distribuidos y en número par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansión en su extremo, denominados
polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado,
cuya misión es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el campo magnético inductor de la máquina, el cual
presentará alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las máquinas de potencia reducida, en general de menos de 1
kW, encontramos también en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados polos de conmutación.

Rotor.- Formado por una columna de material ferromagnético, a base de chapas de hierro, aisladas unas de las otras por
una capa de barniz o de óxido. La corona de chapa magnética presenta en su superficie externa un ranurado donde se
aloja el devanado inducido de la máquina. Este devanado esta constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre
convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo al conectar el final de la última bobina con el principio de la
primera.

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente continua

Colector.- Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de sección trapezoidal, llamadas delgas,
separadas y aisladas unas de otras por delgadas láminas de mica, formando el conjunto un tubo cilíndrico aprisionado
fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la máquina.

Escobillas.- Dispuestas en los portaescobillas, de bronce o latón, que retienen las escobillas que establecerán el enlace
eléctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior.

3.- La función del colector.

Cuando se alimenta con una tensión continua los contactos por rozamiento del motor, se ejerce una fuerza sobre el lazo
de las espiras (bobina). Con ello se crea un par que, debido a la energía, gira el lazo de la espira ligeramente por encima
de la posición horizontal (creación de la zona neutra).

Para que el lazo conductor recorrido por la corriente pueda generar un par permanente en el campo del estator, tras
media rotación debe invertirse el sentido de la corriente en el inducido. Ello se consigue con el colector. En este caso
sencillo, consiste de dos placas arqueadas aisladas entre sí que están unidas con el lazo de las espiras. Si la espira gira a
través de la zona neutra, el colector invierte el sentido de la corriente en la bobina.

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente continua

4.- Los campos de la máquina de corriente continua.

El campo principal.- En las actuales máquinas de CC al uso, el campo principal lo genera un electroimán. El devanado
del campo principal es el devanado del estator. El campo principal se cierra mediante el núcleo laminado del inducido.

El campo del inducido.- También en el inducido, cualquier conductor recorrido por una corriente produce un campo
magnético. Si la corriente recorre conductores situados en paralelo, se crea un campo común. Este campo se desarrolla
en sentido transversal respecto al campo principal de la máquina.

El campo total o campo transversal del inducido.- Puesto que el campo del inducido se desarrolla en sentido
transversal respecto al campo principal, se denomina campo transversal del inducido. Cuanto más fuerte sea éste, mayor
será el flujo de corriente en el inducido. El campo principal y el campo del inducido se solapan para formar como
resultado un campo total. El campo transversal del inducido tiene como consecuencia una torsión de la zona neutra
dependiente de la corriente (línea imaginaria en la que no se produce tensión de inducción en el inducido). Cuanta más
corriente fluya por el inducido, más se desviará la zona neutra.

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente continua

5.- La reacción del inducido.

El efecto del campo transversal del inducido sobre el campo principal se denomina reacción del inducido. Produce una
torsión de la zona neutra y distorsiona el campo principal. Con el motor sin carga, el campo principal está repartido
simétricamente por las zapatas polares. Cuanta más bajo carga se halle la máquina, mayor será la distorsión del campo
principal y el desplazamiento de la zona neutra.

La inducción magnética alcanza su mayor valor debajo de los polos, y entre los polos es cero. En la zona neutra hay un
área libre de inducción. Las escobillas de carbón, que alimentan el inducido con corriente, también deben encontrarse
en esta área libre de inducción.

Un desplazamiento de la zona neutra produce un fuerte "chispeo entre las escobillas", dado que la aportación de
corriente ya no se encuentra en el área libre de inducción El chispeo entre escobillas provoca un importante desgaste en
el colector y en las escobillas de carbón. Para evitar esta situación, se deberían reajustar las escobillas de carbón en
función de la carga, de modo que siempre se encontrasen en la zona neutra; pero con una carga constantemente
inestable, ello no es posible. El desplazamiento de la zona neutra puede eliminarse empleando polos auxiliares o de
conmutación.

Máquinas de corriente continua con polos auxiliares.- Los polos auxiliares son polos estrechos situados entre los
polos principales. Se conectan en serie con el inducido y de este modo contraponen al campo transversal del inducido
un campo de conmutación de igual tamaño.

Máquinas de corriente continua con devanado de compensación.- En máquinas de corriente continua relativamente
grandes y sometidas a elevadas cargas, el efecto de los polos auxiliares no es suficiente. La distorsión del campo en los
polos principales provoca una saturación unilateral en los bordes de las zapatas polares. Por este motivo surgen
problemas de aislamiento en algunas partes del devanado del inducido.

Esta distorsión de campo puede anularse insertando otro devanado (devanado de compensación) que se coloca en las
ranuras de los polos principales. Al igual que el devanado de los polos auxiliares, este devanado debe conectarse en
serie con el inducido. El sentido de la corriente del devanado de compensación debe ser contrario al de la corriente del
inducido.

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente continua

6.- Clasificación de los motores de c.c.

Por lo general, el campo magnético inductor o excitación de los motores de C.C. se produce con devanados dispuestos
en las piezas polares y que generan dicho campo cuando son recorridas por la coniente eléctrica. Dependiendo de como
se conecte el devanado de excitación respecto al inducido, al igual que ocurre con los generadores, se consiguen
diferentes tipos motores.

- Motor de excitación en derivación o shunt.


- Motor de excitación independiente.
- Motor de imanes permanentes.
- Motor de excitación serie.
- Motor de excitación compuesta o compound.

Denominaciones de bornes.

6.1.- Motor de excitación en derivación o shunt.

En el motor shunt el devanado de excitación se conecta en paralelo con el inducido. El devanado de los polos de
conmutándose conecta en serie con el inducido.

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UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente continua

Característica de velocidad.- La característica de velocidad indica la relación que existe entre la velocidad del motor y
la corriente del inducido. La velocidad de un motor con excitación en derivación permanece prácticamente constante
para cualquier régimen de carga.

Característica del par motor.- Relaciona el par motor en función de la intensidad de corriente del inducido y el par es
directamente proporcional a la corriente del inducido.

Característica mecánica.- Esta característica relaciona el par motor en función de la velocidad. La curva característica
correspondiente se pude obtener a partir de las otras dos. Se puede decir que esta característica es la más representativa
del funcionamiento del motor, ya que con ella podemos determinar la velocidad de giro del motor para un determinado
par resistente aplicado al motor.

En resumen, en el motor con excitación derivación, la velocidad se mantiene relativamente constante para cualquier
régimen de carga. Cuando se aumenta el par resistente aplicado al motor, la corriente del inducido aumenta para
producir un par motor igual al mismo. Dada la estabilidad que permite el motor derivación, posee un campo de
aplicación bastante amplio, como por ejemplo, en máquinas, herramientas para metales, madera, plásticos, etc.

Motor de excitación independiente.

En las de excitación independiente, una fuente de tensión alimenta el inducido, otra fuente de tensión independiente de
la primera alimenta el devanado de excitación.

Motor de imanes permanentes.

Son motores de excitación en derivación con un solo devanado (devanado del inducido). Unos potentes imanes
permanentes, instalados de manera fija en el bastidor de la máquina, generan el campo magnético de excitación

UD2 Máquinas eléctricas 121


UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente continua

6.2.- Motor de excitación serie.

En el caso de máquinas de excitación en serie, el devanado del inducido está conectado en serie con el devanado de
excitación. Debido a que toda la corriente de trabajo fluye a través del devanado de excitación, tanto el devanado del
inducido como el devanado de excitación sólo pueden tener una resistencia reducida.

El consumo de corriente de la máquina de excitación en serie es muy alto sobre todo durante el arranque y debe
limitarse mediante un arrancador. Las máquinas de excitación en serie son capaces de desarrollar un par de arranque
muy grande.

Característica de velocidad.- La particularidad más importante a observar es que la corriente de excitación es la


misma que la del inducido. Según aumenta la intensidad del motor, el motor va perdiendo velocidad. Para corrientes muy
pequeñas el motor tiende a alcanzar velocidades muy elevadas que pueden llegar a ser peligrosas, por lo que no conviene
hacer funcionar estos motores en vacío.

Característica del par motor.- El motor serie se caracteriza por tener un par muy elevado de arranque, ya que si la
intensidad en el arranque es muy elevada, el par crecerá en forma cuadrática a esta intensidad.

Característica mecánica.- La velocidad del motor disminuye según se le exige un mayor par resistente.

Los motores serie se utilizan para los casos en que se exige un gran par de arranque, como, por ejemplo, en los tranvías,
locomotoras, grúas, etc. Además tiene otra característica que les hace especialmente adecuados para la tracción.

UD2 Máquinas eléctricas 122


UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente continua

6.3.- Motor de excitación compuesta o compound.

Las máquinas con excitación mixta tienen un devanado de excitación en derivación y un devanado de excitación en
serie. La máquina con excitación mixta reúne las propiedades de la máquina de excitación en serie y la máquina de
excitación en derivación. No obstante, para la alimentación de corriente sólo se precisa una fuente de tensión.

La velocidad de la máquina con excitación mixta no es tan estable como la de la máquina. de excitación en derivación,
pero tampoco cae tanto como en el caso de la máquina de excitación en serie.

No se puede disparar cuando funciona en vacío si el devanado de excitación en derivación está siempre totalmente
excitado. Las máquinas con excitación mixta se emplean preferentemente donde se trabaja con cargas instantáneas, p.
ej., en estampadoras, prensas o elevadores.

7.- Inversión del sentido de giro.

Existen muchas aplicaciones donde es necesario dotar a los motores con sistemas que sean capaces de hacerlos girar
indistintamente en uno u otro sentido; como por ejemplo, en sistemas de elevación, tracción eléctrica, etc. Existen dos
formas de invertir el sentido de giro de un motor:

a) Cambiando la polaridad del inducido, manteniendo fija la polaridad del devanado de excitación.
b) Cambiando la polaridad del devanado de excitación, manteniendo fija la polaridad del inducido.

En la práctica se suele optar por la primera (permutar la polaridad del inducido), ya que el invertir la polaridad de la
excitación ocasiona ciertos inconvenientes, debidos a la alta inductancia que posee este devanado y por el magnetismo
remanente de las piezas polares.

a) b)

UD2 Máquinas eléctricas 123


UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente continua

8.- Motor corriente continua sin escobillas (Brushless)

Estos son pequeños motores en los que se ha eliminado el colector y las escobillas ya que el rotor es de imanes
permanentes. El estátor se alimenta con corriente continua pero haciendo girar gracias a la electrónica de potencia.

UD2 Máquinas eléctricas 124


UD2 Máquinas eléctricas Máquinas rotativas de corriente continua

Arranque y variación de velocidad de un motor de corriente continua, excitación independiente.

Inversión de giro cambiando la polaridad del inducido. Inversión de giro cambiando la polaridad excitación

UD2 Máquinas eléctricas 125


UD2 Máquinas eléctricas Transformadores

Transformadores.

1.- Transformador monofásico


2.- Transformación mediante tres transformadores monofásicos.
3.- Transformador trifásico

UD2 Máquinas eléctricas 126


UD2 Máquinas eléctricas Transformadores

1.- Transformador monofásico.

UD2 Máquinas eléctricas 127


UD2 Máquinas eléctricas Transformadores

UD2 Máquinas eléctricas 128


UD2 Máquinas eléctricas Transformadores

M8.- Medida transformador monofásico.

UD2 Máquinas eléctricas 129


UD2 Máquinas eléctricas Transformadores

2.- Transformación mediante tres transformadores monofásicos.

Un sistema trifásico se puede transformar empleando 3 transformadores monofásicos. Los circuitos magnéticos son
completamente independientes, sin que se produzca reacción o interferencia alguna entre los flujos respectivos.

Otra posibilidad es la de utilizar un solo transformador trifásico compuesto de un único núcleo magnético en el que se
han dispuesto tres columnas sobre las que sitúan los arrollamientos primario y secundario de cada una de las fases,
constituyendo esto un transformador trifásico como vemos a continuación.

3.- Transformador trifásico

Si la transformación se hace mediante un transformador trifásico, con un núcleo común, podemos ver que la columna
central (fig. A) está recorrida por un flujo F que, en cada instante, es la suma de tres flujos sinusoidales, iguales y
desfasados 120º. El flujo F será pues siempre nulo. En consecuencia, se puede suprimir la columna central (fig. B).
Como esta disposición (fig. b) hace difícil su construcción, los transformadores se construyen con las tres columnas en
un mismo plano (fig. C). Esta disposición crea cierta asimetría en los flujos y por lo tanto en las corrientes en vació. En
carga la desigualdad de la corriente es insignificante, y además se hace más pequeña aumentando la sección de las
culatas con relación al núcleo central.

UD2 Máquinas eléctricas 130


UD2 Máquinas eléctricas Transformadores

UD2 Máquinas eléctricas 131


UD2 Máquinas eléctricas Transformadores

Conexiones.

Para relacionar las tensiones y las corrientes primarias con las secundarias, no basta en los sistemas trifásicos con la
relación de transformación, sino que se debe indicar los desfases relativos entre las tensiones de una misma fase entre el
lado de Alta Tensión y el de Baja Tensión. Una manera de establecer estos desfases consiste en construir los diagramas
fasoriales de tensiones y corrientes, conociendo: la conexión en baja y alta tensión (estrella, triángulo o zig-zag), las
polaridades de los enrollados en un mismo circuito magnético o fase, y las designaciones de los bornes.

UD2 Máquinas eléctricas 132


UD2 Máquinas eléctricas Transformadores

Conexiones en Estrella (Y)

Conexiones en Triángulo (D)

UD2 Máquinas eléctricas 133


UD2 Máquinas eléctricas Transformadores

M9.- Medida transformador trifásico.

UD2 Máquinas eléctricas 134


UD3 Montaje de sistemas eléctricos Automatismos eléctricos

Automatismos eléctricos.

1.- Arranque por conmutación estrella triángulo.


2.- Arranque por resistencias rotóricas.
3.- Arranque de motores de dos velocidades.
3.1.- Arranque de motores de dos velocidades, devanados separados.
3.2.- Arranque de motores de dos velocidades, conexión Dahlander.
4.- Frenado de motores asíncronos trifásicos.
4.1.- Frenado a contracorriente.
7.1.1.- Motor de jaula.
7.1.2.- Motor de anillos.
4.2.- Frenado por inyección de corriente continua.
7.2.1.- Motor de jaula.
7.2.2.- Motor de anillos.
5.- Arranque de motores monofásicos.
6.- Funcionamiento de un motor trifásico como monofásico.

UD3 Montaje de los sistemas eléctricos 135


UD3 Montaje de sistemas eléctricos Automatismos eléctricos

1.- Arranque por conmutación estrella triángulo.

Cuando un motor asíncrono trifásico con rotor en cortocircuito debe ser conectada una red de alimentación, cuya
tensión entre fases coincida con la menor de las indicadas en la placa de características del motor, el devanado de éste
ha de conectarse en triángulo.

Si durante el proceso de arranque se conecta el devanado en estrella mediante procedimientos exteriores, la tensión
aplicada a cada fase del motor se reducirá un 58% de la tensión de red.

Esta característica sirve de base a un sistema de arranque mediante tensión reducida, para motores trifásicos con rotor
en cortocircuito, siendo preciso para poder realizar este tipo de conexión, que cada una de las fases sea independiente y
los dos extremos de cada una de ellas sean accesibles en la placa de bornes del motor.

En el siguiente esquema de fuerza están indicadas las conexiones entre los contactores que componen un arrancador
automático.

Arranque estrella triángulo

UD3 Montaje de los sistemas eléctricos 136


UD3 Montaje de sistemas eléctricos Automatismos eléctricos

Primer punto: Posición estrella (arranque).

Acoplamiento de los arrollamientos en estrella y puesta bajo tensión de los mismos. Ambas funciones son realizadas
por los contactores KM1 (contactor de estrella ) y KM2 ( contactor de línea). Con el cierre de los contactores KM1 y
KM2 cada fase del motor queda sometida a una tensión inferior a la que le corresponde con servicio normal en
triangulo.

La reducción de la tensión por devanado de Ul a 0´58 Ul va acompañada de una disminución de corriente de fase que
recorre cada devanado y una disminución del par de arranque.

Un motor de 380 V/660 V acoplado en estrella a su tensión nominal de 660 V absorbe una corriente veces menor
que si se acopla en triángulo a 380 V.

Dado que el acoplamiento en estrella se realiza a 380 V, la corriente se divide nuevamente por . Por tanto, se divide
por un total de 3. La punta de corriente durante el arranque se divide por 3:

El par de arranque se divide igualmente por 3, ya que es proporcional al cuadrado de la tensión de alimentación:

Segundo punto: Posición triángulo (marcha normal).

Desconexión del acoplamiento estrella, una vez el motor haya alcanzado entre el 70% y el 80% de la velocidad
nominal, seguido inmediatamente del acoplamiento en triángulo. En estas condiciones el motor recupera sis
características nominales con una punta de corriente de muy corta duración, pero cuyo valor no llega al que se presenta
en arranque directo.

El acoplamiento en triángulo de motor es efectuado mediante la desconexión del contactor KM1 y la conexión de KM3,
quedando el motor en conexión triángulo. Los contactores KM1 y KM2 no pueden estar conectados al mismo tiempo,
evitándose con los enclavamientos mecánicos o eléctricos que se consideren oportunos. Este pequeño intervalo de
tiempo de la conmutación de estrella a triángulo el motor queda sin tensión (transición de la conmutación).

UD3 Montaje de los sistemas eléctricos 137


UD3 Montaje de sistemas eléctricos Automatismos eléctricos

Arranque estrella triángulo


Protección con fusible relé térmico Protección con disyuntor

F1 = In Q1 = In
F2 = In / KM1 = In / 3
KM1 = In / 3 KM2 = In /
KM2 = In / KM3 = In /
KM3 = In /
UD3 Montaje de los sistemas eléctricos 138
UD3 Montaje de sistemas eléctricos Automatismos eléctricos

2.- Arranque por resistencias rotóricas.

Un motor de anillos no puede arrancar en directo (devanados rotóricos cortocircuitados) sin provocar puntas de
corriente inadmisibles. Es necesario insertar en el circuito rotórico resistencias que se cortocircuiten progresivamente, al
tiempo que se alimenta el estator a toda la tensión de red.

El cálculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar con rigor la curva de par-velocidad resultante:
para un par dado, la velocidad es menor cuanto mayor sea la resistencia. Como resultado, la resistencia debe insertarse
por completo en el momento del arranque y la plena velocidad se alcanza cuando la resistencia está completamente
cortocircuitada.

La corriente absorbida es prácticamente proporcional al par que se suministra. Como máximo, es ligeramente superior a
este valor teórico.

Por ejemplo, la punta de corriente correspondiente a un par de arranque de 2 Cn es aproximadamente de 2 In. Por tanto,
la punta es considerablemente más débil, y el par máximo de arranque más elevado, que en el caso de un motor de jaula,
en el que el valor normal se sitúa en torno a 6 In para 1,5 Cn.

El motor de anillos con arranque rotórico se impone, por tanto, en todos los casos en los que las puntas de corriente
deben ser débiles y cuando las máquinas deben arrancar a plena carga.

Por lo demás, este tipo de arranque es sumamente flexible, ya que resulta fácil adaptar el número y el aspecto de las
curvas que representan los tiempos sucesivos a los requisitos mecánicos o eléctricos (par resistente, valor de
aceleración, punta máxima de corriente, etc.).

Arranque por resistencias rotóricas

UD3 Montaje de los sistemas eléctricos 139


UD3 Montaje de sistemas eléctricos Automatismos eléctricos

Primer punto: Resistencias intercaladas.

Alimentación del motor a plena tensión con la totalidad de las resistencias intercaladas en serie con el circuito del rotor.

Segundo punto: Primer grupo de resistencias cortocircuitado.

El motor sigue alimentado a plena tensión con el primer grupo de resistencias cortocircuitado.

Tercer punto: Segundo grupo de resistencias cortocircuitado.

El motor sigue alimentado a plena tensión mientras que el rotor de mismo ha sido cortocircuitado, quedando las
resistencias fuera de servicio.

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3.- Arranque de motores de dos velocidades.

3.1.- Arranque de motores de dos velocidades, devanados separados.

Estos motores, que constan de dos devanados estatóricos eléctricamente independientes, permiten obtener cualquier
relación de dos velocidades. Dado que los devanados BV deben soportar las restricciones mecánicas y eléctricas
derivadas del funcionamiento del motor a AV, sus características eléctricas dependen de ello. En ocasiones, un
determinado motor funcionando a BV puede absorber una corriente superior que cuando lo hace a AV.

También es posible obtener motores de tres o cuatro velocidades mediante el acoplamiento de los polos en uno de los
devanados estatóricos o en ambos. Esta solución requiere que los bobinados dispongan de tomas adicionales.

Motor de dos velocidades con devanados separados

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3.2.- Arranque de motores de dos velocidades, conexión Dahlaander.

En estos motores se dividen los arrollamientos de cada fase en dos mitades iguales obteniendo con una adecuada
combinación el número de polos correspondiente a cada velocidad.

Este tipo de motores solamente permite velocidades que estén en relación 2:1, por tener el devanado dividido. Ejemplo
de motores Dahlaander:

Velocidad r.p.m. Polos


3000 – 1500 2–4
1000 – 500 6 – 12
1500 – 750 4–8

La forma de conexión de un motor Dahlander permite dos disposiciones distintas, y podrá tener seis o nueve bornes en
la placa de conexiones, en función de que se realice el cierre de estrella en in interior del motor.

Estrella – doble estrella.


Triángulo – doble estrella.

UD3 Montaje de los sistemas eléctricos 142


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En la figura, está representado el devanado de un motor asíncrono trifásico en conexión Dahlander, donde se pueden
apreciar tanto las conexiones internas como las conexiones de la placa de bornes a la red, en sus dos posiciones de
funcionamiento. Este motor esta diseñado para trabajar con cuatro polos, cuando se conecta en triángulo y dos polos,
cuando se conecta en doble estrella, según se aprecia en el devanado de la fase U1-V1 resaltada en el dibujo.

Para el arranque en la velocidad menor, no hay más que aplicar la tensión de la red a los bornes U1, V1 y W1 de la
placa de conexiones, por estar ya realizada la conexión triángulo, entre sus tres fases, en el interior del motor. Por el
contrario, para la velocidad mayor, se deben de realizar dos operaciones: primeramente hay que cortocircuitar los
bornes U1, V1 y W1, y a continuación, aplicar la tensión de la red a los bornes U2, V2 y W2, en su placa de
conexiones. La conclusión obtenida de lo anteriormente expuesto es que, para el arranque automatizado de un motor en
conexión Dahlander.

También se aprecia en la figura, que cuando se conecta el motor para la pequeña velocidad, se forma doble número de
polos, por quedar todas las bobinas de una fase conectadas en serie, mientras que para la velocidad mayor, las bobinas
de cada fase se conectan por mitades en paralelo, obteniéndose de esta forma, la mitad del número de polos que en el
caso anterior.

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Motor de dos velocidades Dahlander.

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Motor de 3 velocidades.

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4.- Frenado de motores asíncronos trifásicos.

En numerosas aplicaciones, la parada del motor se lleva a cabo por simple decelaración natural. En estos casos, el
tiempo de deceleración depende exclusivamente de la inercia de la máquina accionada.

Sin embargo, en muchas ocasiones es necesario reducir este tiempo, y el frenado eléctrico constituye una solución
eficaz y simple. Con respecto al frenado mecánico o hidráulico, ofrece la ventaja de la regularidad y no utiliza ninguna
pieza de desgaste.

4.1.- Frenado a contracorriente.

Este método consiste en reconectar el motor a la red en sentido inverso después de haberlo aislado y mientras sigue
girando.

Es un método de frenado muy eficaz, pero debe detenerse con antelación suficiente para evitar que el motor comience a
girar en sentido contrario.

Se utilizan varios dispositivos automáticos para controlar la parada en el momento en que la velocidad se aproxima a
cero: detectores de parada de fricción, detectores de parada centrífugos, dispositivos cronométricos, etc.

Antes de adoptar este sistema, es imprescindible comprobar que el motor sea capaz de soportar frenados por
contracorriente. Además de las restricciones mecánicas, este procedimiento impone ciertas limitaciones térmicas
importantes al rotor, ya que la energía correspondiente a cada frenado (energía de deslizamiento tomada de la red y
energía cinética) se disipa en la jaula.

En el momento del frenado, las puntas de corriente y de par son claramente superiores a las que se producen durante el
arranque. Para obtener un frenado sin brusquedad, suele insertarse una resistencia en serie con cada fase del estator
durante el acoplamiento en contracorriente. A continuación, el par y la corriente se reducen como en el caso del
arranque estatórico.

Los inconvenientes del frenado por contracorriente de los motores de jaula son tan importantes que este método sólo se
utiliza en ciertas aplicaciones con motores de escasa potencia.

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Inversión de giro con frenado a contra corriente.

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4.2.- Frenado por inyección de corriente continua.

Este modo de frenado se utiliza en motores de anillos y de jaula.Comparado con el sistema de contracorriente, el coste
de la fuente de corriente rectificada se ve compensado por el menor volumen de las resistencias. Con los variadores y
arrancadores electrónicos, esta posibilidad de frenado se ofrece sin suplemento de precio.

El proceso consiste en enviar corriente rectificada al estator previamente separado de la red. Dicha corriente crea un
flujo fijo en el espacio. Para que el valor del flujo corresponda a un frenado adecuado, la corriente debe ser
aproximadamente 1,3 veces la corriente nominal. Generalmente, el excedente de pérdidas térmicas causado por esta
ligera sobreintensidad se compensa por el tiempo de parada que sigue al frenado.

Dado que el valor de la corriente queda establecido por la única resistencia de los devanados del estator, la tensión de la
fuente de corriente rectificada es débil. Dicha fuente suele constar de rectificadores o proceder de los variadores. Estos
elementos deben poder soportar las sobretensiones transitorias producidas por los devanados recién desconectados de la
red alterna (por ejemplo, a 380 voltios eficaces).

El movimiento del rotor representa un deslizamiento con respecto a un campo fijo del espacio (mientras que, en el
sistema de contracorriente, el campo gira en sentido inverso).

El motor actúa como un generador síncrono que suministra corriente al rotor. Las características que se obtienen con un
sistema de frenado por inyección de corriente rectificada son muy diferentes a las que resultan de un sistema de
contracorriente:

– Ia energía disipada en las resistencias rotóricas o en la jaula es menor. Se trata únicamente del equivalente a la energía
mecánica comunicada por las masas en movimiento. La única energía que procede de la red es la excitación del estator,
– si la carga no es arrastrante, el motor no vuelve a arrancar en sentido contrario,

7.2.1.- Motor de jaula.

Frenado por inyección de corriente continua

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5.- Arranque de motores asíncronos monofásicos.

El motor asíncrono monofásico, menos utilizado que su homólogo trifásico, desempeña un papel nada despreciable en
las aplicaciones de baja potencia.
A igualdad de potencia, es más voluminoso que un motor trifásico.

Por otra parte, tanto su rendimiento como su coseno j son mucho más débiles que en el caso del motor trifásico y varían
considerablemente en función de la potencia y del fabricante.

Principio de funcionamiento.

Considere un estator que incluye dos devanados, L1 y N, conectados a la red de alimentación.

La corriente alterna monofásica engendra un campo alterno simple en el rotor H que es la superposición de dos campos
giratorios, H1 y H2, de igual valor y de sentido opuesto.

En el momento de la parada, dado que el estator está siendo alimentado, los campos presentan el mismo deslizamiento
con respecto al rotor y, por tanto, producen dos pares iguales y opuestos. El motor no puede arrancar.

Un impulso mecánico sobre el rotor causa la desigualdad de los deslizamientos. Uno de los pares disminuye mientras
que el otro aumenta. El par resultante provoca el arranque del motor en el sentido en el que ha sido lanzado.

Modos de arranque.

Los motores monofásicos no pueden arrancar solos. Por tanto, se emplean diferentes técnicas para su arranque.

Arranque por fase auxiliar.

En este tipo de motores, el estator consta de dos devanados con un decalado geométrico de 90º.

Durante la puesta en tensión, y debido a las diferencias de fabricación de los bobinados, una corriente I1 atraviesa la
fase principal y una corriente más débil I2 circula por la fase auxiliar con cierta diferencia de tiempo respecto de I1.
Dado que los campos están generados por dos corrientes desfasadas entre sí, el campo giratorio resultante es suficiente
para provocar el arranque en vacío del motor.

Cuando el motor alcanza aproximadamente el 80% de su velocidad, es posible retirar del servicio (acoplador centrífugo)
la fase auxiliar o bien mantenerla. De este modo, el estator del motor está transformado en el momento del arranque o
permanentemente, como estator bifásico.

Para invertir el sentido de rotación, basta con invertir las conexiones de una fase.

Dado que el par que se obtiene durante el arranque es débil, conviene aumentar el decalado entre los dos campos que
producen los bobinados. Para ello, se emplean los siguientes procedimientos de arranque.

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Arranque por fase auxiliar y resistencia.

Una resistencia situada en serie en la fase auxiliar aumenta tanto su impedancia como la diferencia de tiempo entre l1 y
l2. Al finalizar el arranque, el funcionamiento es idéntico al del método de fase auxiliar.

Arranque por fase auxiliar e inductancia.

Se utiliza el principio anterior, pero la resistencia se sustituye por una inductancia montada en serie en la fase auxiliar
para aumentar la diferencia entre las dos corrientes.

Arranque por fase auxiliar y condensador.

Es el dispositivo más utilizado. Consiste en situar un condensador en la fase auxiliar. El condensador provoca un
desfase inverso al de una inductancia. Por tanto, el funcionamiento durante el período de arranque y la marcha normal
es muy similar al de un motor bifásico de campo giratorio. Por otra parte, tanto el par como el factor de potencia son
más importantes.

Una vez arrancado el motor, es necesario mantener el desfase entre ambas corrientes, pero es posible reducir la
capacidad del condensador, ya que la impedancia del estator ha aumentado.

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UD3 Montaje de sistemas eléctricos Automatismos eléctricos

Inversión de giro motor monofásico.

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Arranque motor asíncrono monofásico


Protección con fusible relé térmico Protección con disyuntor

Inversor de giro motor asíncrono monofásico

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6.- Funcionamiento de un motor trifásico como monofásico.

La técnica a emplear se basa en el mismo razonamiento que se emplea para los motores asíncronos monofásicos de
arranque por condensador, en realidad, lo que se hace es construir un motor monofásico de arranque por condensador a
partir del motor asíncrono trifásico que se desea accionar, según se muestra en la figura adjunta.

Para conseguir un cambio de giro basta con intercambiar el condensador con los otros devanados del motor trifásico.

Consideraciones a tener en cuenta :

- La potencia reduce un 20 % y 10 % de la nominal del motor.


- La capacidad del condensador debe ser aproximadamente de 70 µF por Kw. A una tensión de 230 V.
- La tensión de servicio del condensador será de 1,25 veces la nominal.
- El par de arranque se reduce entre el 40 y el 50 % del que tiene el motor en su conexión trifásica.
- En trifásico, el factor de potencia es bueno.
- Salvo lo indicado, el motor funciona como si fuera trifásico.

CV µF
110V 230V 400V
0.6 90 30 12
0.8 120 40 16
1 150 50 20
1.2 180 60 24
1.4 210 70 28
1.6 240 80 32
1.8 270 90 36
2 300 100 40

UD3 Montaje de los sistemas eléctricos 153


UD3 Montaje de sistemas eléctricos Automatismos eléctricos

Motor trifásico como monofásico.

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UD3 Montaje de sistemas eléctricos Mantenimiento de sistemas eléctricos

Mantenimiento de sistemas eléctricos.

1.- Tipos de mantenimiento.


2.- Medida de continuidad de los conductores de protección.
3.- Medida de la resistencia de puesta a tierra (p.a.t.).
4.- Medida de la resistencia de aislamiento de los conductores.
5.- Medida de la rigidez dieléctrica.
6.- Medida de las corrientes de fuga.
7.- Comprobación de la intensidad de disparo de los diferenciales (ID).
8.- Comprobación de la secuencia de fases.
9.- Mantenimiento preventivo.
10.- Mantenimiento correctivo

UD3 Montaje de los sistemas eléctricos 155


UD3 Montaje de sistemas eléctricos Mantenimiento de sistemas eléctricos

1.- Tipos de mantenimiento.

En el ámbito del sector industrial existen tres tipos reconocidos de operaciones de mantenimiento en función del
momento en que se realizan:

- Mantenimiento predictivo: basado en la detección de un fallo antes de que se produzca. Un ejemplo sería la
comprobación de resistencia de aislamiento en motores antes de una campaña, sustitución de una lámpara al final de su
vida útil, etc. Aquí se encuadran las verificaciones e inspecciones iniciales previas a la puesta en servicio de una
instalación, según recoge el REBT en su ITCBT-05.

- Mantenimiento preventivo: basado en prever los fallos y desgastes de los equipos de forma periódica. Un par de
ejemplos serían la localización periódica de puntos calientes en cuadros eléctricos o la comprobación periódica de
puestas a tierra. Aquí se incluyen las inspecciones periódicas recogidas igualmente en la ITC-BT 05.

- Mantenimiento correctivo: este mantenimiento tiene lugar cuando ocurre un fallo o avería. Un ejemplo puede ser el
cambio de un motor o de un automático cuando se ha quemado. Trae consigo paradas no previstas en el proceso
productivo, por tanto, acarrea costos no presupuestados.

Verificaciones e inspecciones iniciales previas a la puesta en servicio de una instalación.

Al ejecutar una instalación, el instalador es a todos los efectos el máximo responsable de la ejecución y verificación
inicial de la misma, Además, y según la ITC-BT 05, las instalaciones recogidas en la siguiente tabla deberán ser objeto
de inspección inicial por un Organismo de Control Autorizado (OCA) previamente a ser tramitadas ante el órgano
competente de la Comunidad Autónoma.

Instalaciones eléctricas que necesitan una inspección inicial antes de su puesta en marcha.

- Instalaciones que precisan proyecto con una potencia instalada superior a100 kw
- Locales de pública concurrencia
- Locales con riesgo de incendio y explosión de clase 1, excepto garajes de menos de 25 plazas
- Locales mojados con potencia instalada superior a 25 kW
- Piscinas con potencia superior a 10 kW
- Quirófanos con potencia instalada superior a 10 kw
- Instalaciones de alumbrado exterior con potencia instalada superior a 5 kw

En el caso de que. la OCA emita un informe desfavorable, el instalador deberá llevar a cabo los trabajos pertinentes
para regularizar el estado de la instalación. Por todo esto es importante para el instalador autorizado conocer y dominar
las pruebas que reglamentariamente deben llevarse a cabo para comprobar la conformidad de la instalación eléctrica
según el REBT 2002.

UD3 Montaje de los sistemas eléctricos 156


UD3 Montaje de sistemas eléctricos Mantenimiento de sistemas eléctricos

Las verificaciones iniciales son realizadas por el instalador, y las inspecciones iniciales las efectúan las OCAs. Sin
embargo, tanto las verificaciones como inspecciones constan de las mismas pruebas y ensayos. Ambas comprenden dos
fases diferentes:

Verificación por examen.

Su finalidad es comprobar visualmente que el material eléctrico instalado cumple las prescripciones de seguridad, y se
ha seleccionado e instalado correctamente, Debe comprender, entre otras, la verificación de las medidas de protección
contra los choques eléctricos por contacto directo o indirecto, la presencia de barreras cortafuegos, la utilización de
envolventes apropiadas, el empleo de secciones y protecciones calibradas, la identificación de conductores y circuitos,
la existencia y disponibilidad de esquemas, la correcta ejecución de las conexiones de los conductores, etc.

Verificaciones mediante medidas o ensayos.

Una vez efectuada la verificación por examen se procede a los ensayos, empleando para ello los instrumentos de medida
exigidos al instalador autorizado según la ITC-BT 03 del REBT de 2002.

2.- Medida de continuidad de los conductores de protección.

El objetivo es garantizar que no se han producido desperfectos, cortes u omisiones en el cableado durante la instalación.
Con esta medida comprobamos igualmente la continuidad de neutro y fase.
La medida se realiza sin tensión, abriendo en el cuadro el interruptor automático correspondiente al circuito a medir,
posteriormente se cortocircuitan fase, neutro y tierra, y se procede a medir la resistencia (de dos en dos) de dichos
conductores desde las diferentes tomas de corriente del circuito. Se utiliza un multimetro (en la función óhmetro).
Pequeños valores de resistencia (0,5 Q - 2 Q) indican que existe continuidad, mientras que valores de resistencia
elevados (superiores a 1 MQ) indican que existe un fallo en la instalación.

UD3 Montaje de los sistemas eléctricos 157


UD3 Montaje de sistemas eléctricos Mantenimiento de sistemas eléctricos

3.- Medida de la resistencia de puesta a tierra (p.a.t.).

La resistencia de p.a.t. tiene tres componentes principales:


- Resistencia del electrodo, que es despreciable.
- Resistencia de contacto entre el electrodo y el suelo. Se puede despreciar si el electrodo está exento de cualquier
cubierta aislante (pinturas, grasa, etc.) y si la tierra está bien compactada en la zona de contacto de sus paredes.
- Resistencia de la tierra circundante. Es realmente la componente que influye en el valor de la resistencia de una p.a.t. y
depende básicamente de la resistividad del terreno.

Es conveniente realizar 3 medidas con las picas auxiliares en distintos puntos, debiendo obtener valores similares, en
caso contrario se procederá a aumentar la distancia entre las picas auxiliares y repetir las medidas.
La resistencia de tierra vendrá dada por la expresión:

Para una tensión de contacto de 50 V y una sensibilidad de 30 mA, obtendríamos una resistencia de tierra de 1.666
ohmios, sin embargo es conveniente dejarla muy por debajo de este valor para facilitar mayor celeridad en la
desconexión del diferencial.

4.- Medida de la resistencia de aislamiento de los conductores.

Dado que todos los aislantes presentan alguna intensidad de fuga, esta medida tiene como finalidad comprobar la
integridad de dichos aislantes. Su verificación ayuda a eliminar la posibilidad de un cortocircuito o de una derivación a
tierra. Para su medida se emplea un medidor de aislamiento que proporciona, con dos puntas de prueba, una tensión
continua de ensayo dada por la tensión nominal de la instalación según refleja la siguiente tabla:

UD3 Montaje de los sistemas eléctricos 158


UD3 Montaje de sistemas eléctricos Mantenimiento de sistemas eléctricos

Entre los conductores activos respecto al conductor de protección.

• Se unirán los conductores activos entre sí y al polo + del medidor.


• Se unirá el conductor de protección al polo — del medidor. Se dejarán los receptores conectados y sus mandos en
posición de paro.
• Los dispositivos de interrupción aguas abajo (interruptores, fusibles, y diferenciales) se situarán en posición normal de
funcionamiento.
Las instalaciones debenín presentar una resistencia de aislamiento al menos igual a los valores indicados en la tabla. Si
el valor obtenido no es admisible, habrá que ir probando cada conductor activo por separado respecto al conductor de
protección.

Entre conductores activos.

La medida entre conductores activos se realizará siguiendo un procedimiento similar, tomando los conductores activos
dos a dos.
Esta medida es válida para instalaciones que no excedan los 100 metros. Cuando la longitud de la instalación exceda de
este valor y pueda fraccionarse (por seccionamiento o desconexión) en partes de aproximadamente 100 metros, cada
una de las partes en que la instalación.

UD3 Montaje de los sistemas eléctricos 159


UD3 Montaje de sistemas eléctricos Mantenimiento de sistemas eléctricos

5.- Medida de la rigidez dieléctrica.

Esta prueba mide la corriente de fuga a través del aislamiento de la instalación cuando ésta se somete a una tensión de
aproximadamente 1500 V. Sus características se establecen en la ITC-BT 19. Sin embargo, de momento, esta medida no
merece la atención del instalador, ya que su procedimiento no está definido totalmente en la Norma EN60439. Además,
para llevar a cabo esta prueba es necesario un medidor de rigidez dieléctrica, instrumento que no figura en el
equipamiento exigido al instalador por el REBT.

6.- Medida de las corrientes de fuga.

La ITC-BT 19 establece que el valor de las corrientes de fuga no debe ser superior a la sensibilidad que presenten los
interruptores diferenciales instalados.
Las corrientes de fuga son habituales en muchos receptores, sobre todo electrónicos, que en condiciones normales
derivan una cierta intensidad hacia el conductor de protección, pudiendo ocurrir que, sin la existencia de defecto en la
instalación, se produjera el disparo de su interruptor diferencial.

Para la medida de corriente de fuga se necesita una pinza amperimétrica que sea capaz de medir con precisión corrientes
muy pequeñas, del orden de mA. La medida se efectúa en los cuadros de distribución abrazando todos los conductores
activos (fase y neutro), de tal forma que si la diferencia entre la corriente entrante y saliente no es nula, el medidor
indicará dicha diferencia que será, precisamente, la corriente de fuga.
Esta medida se puede realizar también abrazando únicamente el conductor de protección. El medidor indicará
igualmente la corriente de fuga.

UD3 Montaje de los sistemas eléctricos 160


UD3 Montaje de sistemas eléctricos Mantenimiento de sistemas eléctricos

7.- Comprobación de la intensidad de disparo de los diferenciales (ID).

El ID debe tener una respuesta lo suficientemente rápida como para evitar que la corriente de contacto pueda provocar
un choque eléctrico lesivo. Por tanto, no es suficiente verificar mecánicamente el interruptor diferencial, sino que es
necesario realizar el ensayo contemplando el tiempo de disparo. Para realizar esta prueba se requiere según el REBT un
instrumento con la capacidad de verificar la característica «Intensidad-Tiempo» del ID.
Para hacer la prueba se utiliza un comprobador específico que se conecta a cualquier base de enchufe, estando la
instalación en servicio. Cuando se dispara el diferencial, el comprobador mide el tiempo que tardó en disparar desde el
instante en que se inyectó la corriente. Además, la prueba debe realizarse con corrientes de defecto que comienzan en la
semionda positiva y con corrientes de defecto que comienzan en la semionda negativa, ya que los ID responden con
distinta celeridad en función de la fase de la corriente de defecto.

8.- Comprobación de la secuencia de fases.

Este ensayo es fundamental siempre que deban conectarse motores trifásicos, ya que una conexión incorrecta puede
producir una rotación inversa, dañando así el equipo que funciona con el motor. El comprobador de secuencia de fases
es un aparato específico que cuenta con 3 puntas de prueba que se conectan a la tensión trifásica indicando, además, el
sentido de rotación de cualquier motor trifásico conectado.

UD3 Montaje de los sistemas eléctricos 161


UD3 Montaje de sistemas eléctricos Mantenimiento de sistemas eléctricos

9.- Mantenimiento preventivo.

En esta fase el REBT contempla una serie de inspecciones periódicas con carácter obligatorio cada 5 años a las
instalaciones relacionadas en la tabla.
Igualmente establece inspecciones con carácter periódico cada 10 años a instalaciones comunes de edificios con
potencia total instalada de 100 kW. Anualmente también se medirá la resistencia de tierra de todas las instalaciones.
Junto a estas inspecciones de carácter obligatorio, el usuario debe establecer una serie de medidas de carácter
preventivo que garantice un eficaz funcionamiento de la instalación:

- Mensualmente es aconsejable activar el pulsador de test de los diferenciales para comprobar su respuesta, así como el
funcionamiento del alumbrado de emergencia.

- Para motores eléctricos sometidos a ciclos de trabajo muy exigentes, es aconsejable medir su resistencia de
aislamiento cada 4000 horas de trabajo.

- En las grandes superficies las lámparas de descarga se sustituyen al final de su vida útil, ya que la depreciación del
flujo luminoso hace que no sean rentables.

- En instalaciones industriales donde se distribuyen elevadas cargas se deben efectuar periódicamente barridos
termográficos a los equipos, cuadros y puntos de conexión existentes. Esta medida es fundamental para evitar
interrupciones en la producción, para aumentar la vida de los equipos (un incremento de su temperatura de trabajo del
10%, disminuye su vida útil en un 50%), así como para detectar defectos en equipos que podrían ser cubiertos por la
garantía del fabricante.

- El uso de cobre y aluminio puede conllevar problemas de corrosión galvánica si no se toman medidas preventivas. El
aluminio es el ánodo en la celda galvánica que se forma cuando entra en contacto con el cobre y, por lo tanto, es el
material que sufre la corrosión. Para solucionarlo se debe recurrir a la utilización de bornes de conexión bimetálicos.

UD3 Montaje de los sistemas eléctricos 162


UD3 Montaje de sistemas eléctricos Mantenimiento de sistemas eléctricos

10.- Mantenimiento correctivo. Averías tipo.

UD3 Montaje de los sistemas eléctricos 163


UD4 Montaje de sistemas electrónicos Sistemas electrónicos

Sistemas electronicos.

1.- Electrónica de potencia.


1.1-Diodos
1.2- Puente rectificador.
1.3- Transistores.
1.4.- Tiristor.
1.5.- Diac.
1.6.- Triac.
1.7.- Fuente de alimentación.
1.
2.- Rectificación.
3.- Rectificación controlada.
4.- Arrancador electrónico.
5.- Variación de velocidad en corriente alterna.
5.1.- Variadores de velocidad, convertidores de frecuencia.
5.2. - Descripción.
5.3. - Aplicaciones de los variadores de frecuencia.
5.4. - Principales funciones de los variadores de velocidad electrónicos.
5.5. - Composición de un variador de frecuencia.
5.6- Variador de velociadad Telemecanique (Schneider) Altivar 08.
5.6.- Variador de velociadad Schneider Altivar 12.

UD4 Montaje de los sistemas electrónicos 164


UD4 Montaje de sistemas electrónicos Sistemas electrónicos

1.- Electrónica de potencia.

1.1-Diodos.

El diodo semiconductor es una unión P-N de silicio o germanio, conectado a dos terminales convenientemente
encapsulado, denominando a los terminales:
Ánodo (A), conectado a la región P.
Cátodo (K), conectado a la región N.

El diodo puede funcionar en polarización directa e inversa. En polarización directa se comporta como un conductor, se
alimenta con positivo a la zona P y negativo a la zona N con una baja resistencia. La unión P-N se polariza
inversamente cuando se alimenta con negativo a la zona P y positivo a la zona N, comportándose como un aislante
oponiendo una elevada resistencia.

El siguiente circuito muestra un rectificador formado por un solo diodo en donde elimina uno de los semiperíodo de una
señal alterna senoidal. La señal resultante aplicada a la resistencia R tiene una polaridad positiva, con lo que se obtiene
una corriente pulsatoria. Si a la salida del diodo conectamos un condensador, cuando la tensión se incrementa se argará,
y cuando la tensión se decrementa el condensador se descargará, obteniéndose una corriente positiva.

UD4 Montaje de los sistemas electrónicos 165


UD4 Montaje de sistemas electrónicos Sistemas electrónicos

1.2- Puente rectificador.

El puente rectificador es un circuito electrónico usado en la conversión de corriente alterna en corriente continua.
También es conocido como circuito o puente de Graetz, en referencia a su creador.

Consiste en cuatro diodos comunes, que convierten una señal con partes positivas y negativas en una señal únicamente
positiva. Un simple diodo permitiría quedarse con la parte positiva, pero el puente permite aprovechar también la parte
negativa.

UD4 Montaje de los sistemas electrónicos 166


UD4 Montaje de sistemas electrónicos Sistemas electrónicos

1.3- Transistores.

La resistencia interna de un transistor puede variar en función de una señal eléctrica de entrada. Esta variación de
resistencia provoca que sea capaz de regular la corriente que circula por el circuito en el que se encuentre conectado.
Del comportamiento como resistencia variable se deriva su nombre, del ingles TRANsfer-reSISTOR. El termino de
transistor es sinónimo de amplificador, y podemos considerarlo como un elemento amplificador de corriente, es decir
suministran una corriente de salida proporcional a la corriente de entrada.
El transistor es un componente que está formado por tres capas de material semiconductor de los tipos N y P. Las tres
capas se denominan como emisor, base y colector.
Se puede distinguir entre dos tipos de transistores según las capas de material semiconductor, del tipo PNP o NPN.

Para que un transistor pueda funcionar es necesario polarizar cada una de las patillas. En el tipo NPN, la base y el
colector
han de ser siempre positivos en relación con el emisor, mientras que en los PNP la base y el colector han de ser
negativos
respecto al emisor. Cuando el transistor esta correctamente polarizado se originan tres corrientes que cumplen la
siguiente
igualdad:
IE = IC + IB
IB = Intensidad de la base.
IC = Intensidad del colector.
IE = Intensidad del emisor.

La corriente que circula por la base es pequeña respecto a la del colector existiendo un relación denominada ganancia de
corriente.

Los valores usuales de a son de 0,95 a 0, 99 y de B son de 50 y 500. Es usual encontrarse a B como HFE y suele
utilizarse en catálogos de fabricantes.
Las tensiones están relacionadas con la siguiente igualdad:

VCE = VCB + VBE

UD4 Montaje de los sistemas electrónicos 167


UD4 Montaje de sistemas electrónicos Sistemas electrónicos

Funcionamiento en conmutación.- El transistor además de funcionar como amplificador puede funcionar en


conmutación.
Los estados posibles son en corte y conducción, y dentro de este último puede estar trabajando en zona activa o en
saturación. Si el transistor trabaja como amplificador trabaja en la zona activa y cuando se utiliza como conmutador
opera en corte y saturación.
En el siguiente circuito el interruptor I está abierto y en estas condiciones la corriente no circula, por lo tanto el LED no
luce. Cuando el interruptor I se acciona, una corriente muy pequeña circula por la base del transistor a través de la
resistencia R. Cuando esto ocurre, el transistor permite la circulación de corriente más grande con lo cual el diodo LED
se enciende.

En el circuito anterior el interruptor utilizado estaba abierto en estado de reposo, si se utiliza un interruptor cerrado en el
estado de reposo se utilizará el siguiente circuito.
Cuando el interruptor esta en reposo y permanece cerrado la base del transistor es negativa, por lo que el transistor se
encuentra en corte y el LED está apagado. Al accionarse el interruptor el transistor queda polarizado correctamente y
circula una pequeña intensidad por la base a través de la resistencia R. El transistor entrará entonces en conducción
luciendo el LED.

UD4 Montaje de los sistemas electrónicos 168


UD4 Montaje de sistemas electrónicos Sistemas electrónicos

UD4 Montaje de los sistemas electrónicos 169


UD4 Montaje de sistemas electrónicos Sistemas electrónicos

1.4.- Tiristor (SCR).

El tiristor, también denominado SCR (Silicon Controlled Rectifier), consta de cuatro capas PNPN, que forman tres
uniones, diodos D1, D2 y D3. Sus terminales se llaman: A = ánodo, K = cátodo y G = puerta.

Funcionamiento del tiristor. El circuito de polarización de corriente continua, se puede ver a continuación:

1.- En el caso de que VBB sea 0 voltios, el diodo central D2, no permite que circule corriente entre el ánodo y el cátodo.

2.- Cuando VBB sea superior a 0,7 voltios, el diodo puerta - cátodo (D3) está en conducción y hace que la zona P del
diodo D3 se comporte como si fuese material de tipo N, permitiendo que circule corriente entre ánodo y cátodo. A este
efecto se le llama cebado.

UD4 Montaje de los sistemas electrónicos 170


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3.- Una vez se ha producido el cebado, no importa que cese la corriente de puerta, el tiristor continuará cebado mientras
exista corriente entre ánodo y cátodo. La única forma de que deje de conducir es hacer que desaparezca la corriente o
que la tensión Vcc sea 0 voltios o negativa.

4.- Si lo conectamos a corriente alterna, durante los semiciclos positivos se comporta como hemos visto en corriente
continua, y en los semiciclos negativos no permite que circule corriente por el ánodo - cátodo, haciendo que deje de
estar cebado si estaba cebado. Se comporta como un rectificador en el que podemos controlar el momento de cebado
por la puerta.

Una aplicación es el circuito siguiente.

Cuando el potenciómetro se encuentra en la posición superior, la tensión y corriente entregada sobre la carga RL será
máxima. Por el contrario cuando el potenciómetro se encuentra en la parte inferior, la tensión y corriente sobre la carga
RL será la mínima.

UD4 Montaje de los sistemas electrónicos 171


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1.5.- Diac.

El diac (diode alternative current), es un elemento bidireccional, y no tiene polaridad. Está diseñado para trabajar con
corriente alterna. El símbolo del diac puede verse a continuación:

Sus terminales se llaman: A1 = ánodo 1 y A2 = ánodo 2.

Funcionamiento del diac.- Cuando alcanza una tensión en sus extremos de unos 30 Voltios, pasa al estado de cebado y
se comporta como un cortocircuito, permitiendo el paso de la corriente entre sus ánodos. Permanecerá cebado mientras
circule corriente o la tensión sea distinta de cero.

La tensión caerá en el diac, hasta que alcanza los 30 voltios, momento en que se comporta como un diodo en
conducción y toda la tensión caerá en la carga. Como se trata de un elemento bidireccional se comporta igual en el
semiciclo positivo y negativo. El diac no ofrece ningún tipo de control de disparo. Simplemente cuando alcanza la
tensión de cebado se ceba, y permanece en este estado.

1.6.- Triac.

El triac (triode alternative current), es un elemento diseñado para el control de corriente alterna en los dos semiciclos,
positivo y negativo. Sus terminales se llaman:A1 = ánodo 1, A2 = ánodo 2 y G = puerta

Funcionamiento del triac.- El triac se comporta como dos tiristores en antiparalelo, pero se puede cebar tanto en los
semiciclos positivos como negativos.

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Cuando la tensión en la puerta es superior o inferior a un valor, el triac se ceba y permite el paso de la corriente entre
ánodos.
Una aplicación de corriente alterna con el triac puede verse a continuación, regula la potencia que entregamos a un
calefactor R.

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1.7.- Fuente de alimentación.

La mayoría de los aparatos electrónicos que tenemos, televisores, ordenadores, etc. se conectan a la red eléctrica a 230V
de tensión en corriente alterna, pero estos aparatos funcionan en corriente continua y además a tensiones más bajas. Es
por eso que siempre llevan una fuente de alimentación o también llamada fuente de poder.

Una fuente de alimentación transforma la corriente alterna en corriente continua.

El transformador.- Se encarga de cambiar los niveles de la tensión de entrada, de 230V hasta uno cercano al que
deseamos obtener de corriente continua.

Rectificador.- se encarga de convertir la corriente alterna en corriente positiva nada más. xisten dos modelos, el de
media onda y el de onda completa.

El rectificador de media onda, elimina el semiciclo negativo de la red y con ello sólo habrá semiciclos positivos. Es un
montaje poco eficiente puesto que la mitad de la tensión suministrada no se emplea.

El rectificador de onda completa, rectifica el semiciclo negativo de tensión y lo convierte en positivo, para conseguirlo
uno de los métodos es utilizar un puente de diodos. La eficiencia de éste montaje es muy alta por lo que es muy
utilizado.
Se trata de un montaje con cuatro diodos, en el semiciclo positivo los diodos D1 y D3 permiten el paso de la corriente
hasta la carga, con la polaridad indicada. En el semiciclo negativo son D2 y D4 los que permiten el paso de la corriente
y la entregan a la carga con la misma polaridad que en el caso anterior.

.
UD4 Montaje de los sistemas electrónicos 174
UD4 Montaje de sistemas electrónicos Sistemas electrónicos

Filtro.- Se encarga de hacer que la corriente pulsatoria, se mantenga en un nivel de continua lo más alto posible.
Cuando el valor instantáneo de la tensión pulsatoria es superior a la que tiene el condensador, es esta, la que se entrega a
la carga, mientras que cuando la tensión pulsatoria es inferior a la del condensador, es el condensador quien se la
suministra a la carga manteniendo la tensión con niveles elevados de corriente continua. Aun así existen unas pequeñas
variaciones en la tensión que se obtiene llamadas tensión de rizado.

El Estabilizador.- Se encarga de eliminar el rizado que todavía hay tras el filtro y de dejar la corriente totalmente
continua y estable. Suele utilizarse un circuito especializado (regulador de tensión) o un diodo zener que se encargan de
esta función. La unión de todos estos bloques configuran una fuente de alimentación. Aunque en ocasiones pueden no
estar alguno de ellos, por ejemplo el transformador, o el estabilizador.

El montaje completo se puede ver a continuación:

UD4 Montaje de los sistemas electrónicos 175


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2.- Rectificación.

Rectificador monofásico de media onda.

Rectificador bifásico de media onda.

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Rectificador monofásico de onda completa.

Rectificador trifásico de media onda.

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Rectificador trifásico de onda completa.

Puente rectificador monofásico de onda completa.

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3.- Rectificación controlada.

Rectificador monofásico controlado de media onda.

UD4 Montaje de los sistemas electrónicos 179


UD4 Montaje de sistemas electrónicos Sistemas electrónicos

4.- Arrancador electrónico.

La alimentación del motor durante la puesta en tensión se realiza mediante una subida progresiva de la tensión, lo que
posibilita un arranque sin sacudidas y reduce la punta de corriente. Para obtener este resultado, se utiliza un graduador
de tiristores montados en oposición de 2 por 2 en cada fase de la red.

La subida progresiva de la tensión de salida puede controlarse por medio de la rampa de aceleración, que depende del
valor de la corriente de limitación, o vincularse a ambos parámetros.

Un arrancador ralentizador progresivo es un graduador de 6 tiristores que se utiliza para arrancar y parar de manera
controlada los motores trifásicos de jaula.

Garantiza:

– El control de las características de funcionamiento principalmente durante los períodos de arranque y parada.
– La protección térmica del motor y del arrancador.
– La protección mecánica de la máquina accionada, mediante la supresión de las sacudidas de par y la reducción de la
corriente solicitada.

La corriente (IATS en el ejemplo del lateral) puede regularse de 2 a 5 In, lo que proporciona un par de arranque
regulable entre 0,1 y 0,7 del par de arranque en directo.

Permite arrancar todo tipo de motores asíncronos. Puede cortocircuitarse para arrancar por medio de un contactor y
mantener al mismo tiempo el dominio del circuito de control.

A todo ello hay que añadir la posibilidad de:

– Deceleración progresiva,
– Parada frenada.

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UD4 Montaje de sistemas electrónicos Sistemas electrónicos

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Arrancador electrónico SIEMENS 3RW3003.

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Arrancador electrónico.

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Inversor arrancador electrónico.

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5.- Variación de velocidad en corriente alterna.


Durante mucho tiempo, las posibilidades de regulación de la velocidad de los motores asíncronos han sido muy escasas.
En la mayoría de los casos, los motores de jaula se utilizaban a su velocidad nominal. Los únicos motores que disponían
de varias velocidades fijas eran los de acoplamiento de polos y los de devanados separados, que todavía se emplean de
manera habitual.

Actualmente, los convertidores de frecuencia permiten controlar a velocidad variable los motores de jaula. De este
modo, pueden utilizarse en aplicaciones que, hasta hace poco, quedaban reservadas para los motores de corriente
continua.

Velocidad de sincronización.

La velocidad de sincronización de los motores asíncronos trifásicos es proporcional a la frecuencia de la corriente de


alimentación e inversamente proporcional al número de pares de polos que constituyen el estator.

N: velocidad de sincronización en r.p.m.


f: frecuencia en Hz
p: número de pares de polos.

La siguiente tabla contiene la velocidad de rotación del campo giratorio, o velocidad de sincronización, correspondiente
a las frecuencias industriales de 50 Hz y 60 Hz y a la frecuencia de 100 Hz, en base al número de polos.

5.1. Variadores de velocidad, convertidores de frecuencia.

Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a velocidades variables, como por ejemplo
los trenes laminadores, los mecanismos de elevación, las máquinas-herramientas, etc. En los mismos se requiere un
control preciso de la velocidad para lograr una adecuada productividad, una buena terminación del producto elaborado,
o garantizar la seguridad de personas y bienes.

El estudio de este fenómeno para cada caso particular tiene una gran importancia práctica, ya que la elección correcta de
las características de los motores y variadores a instalar para un servicio determinado, requieren el conocimiento de las
particularidades de éste producto.

La regulación de velocidad puede realizarse por métodos mecánicos, como poleas o engranajes, o por medios eléctricos.

La máquina de inducción alimentada con corriente C.A., especialmente la que utiliza un rotor en jaula de ardilla, es el
motor eléctrico más común en todo tipo de aplicaciones industriales y el que abarca un margen de potencias mayor.

UD4 Montaje de los sistemas electrónicos 185


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Pero no basta conectar un motor a la red para utilizarlo correctamente, sino que existen diversos elementos que
contribuyen a garantizar un funcionamiento seguro.

La fase de arranque merece una especial atención. El par debe ser el necesario para mover la carga con una aceleración
adecuada hasta que se alcanza la velocidad de funcionamiento en régimen permanente, procurando que no aparezcan
problemas eléctricos o mecánicos capaces de perjudicar al motor, a la instalación eléctrica o a los elementos que hay
que mover.

El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco mantenimiento, liviano e ideal para la mayoría
de las aplicaciones industriales, tiene el inconveniente de ser un motor rígido en cuanto a su velocidad. La velocidad del
motor asincrónico depende de la forma constructiva del motor y de la frecuencia de alimentación. Como la frecuencia
de alimentación que entregan las Compañías de electricidad es constante, la velocidad de los motores asincrónicos es
constante, salvo que se varíe el número de polos, el resbalamiento o la frecuencia.

El método más eficiente de controlar la velocidad de un motor eléctrico es por medio de un variador electrónico de
frecuencia. No se requieren motores especiales, son mucho más eficientes y tienen precios cada vez más competitivos.

El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando modificar su velocidad. Sin
embargo, simultáneamente con el cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la
saturación del flujo magnético con una elevación de la corriente que dañaría el motor.

UD4 Montaje de los sistemas electrónicos 186


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5.2. – Descripción.

Los variadores son convertidores de energía encargados de modular la energía que recibe el motor. Otra definición
sería, los variadores de velocidad son dispositivos que permiten variar la velocidad y la acopla de los motores
asíncronos trifásicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensión de red en magnitudes variables.

Los variadores de velocidad son dispositivos electrónicos que permiten variar la velocidad de los motores asincrónicos
trifásicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensión de red en magnitudes variables.

Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicación sean:

- Dominio de par y la velocidad.


- Regulación sin golpes mecánicos.
- Movimientos complejos.
- Mecánica delicada.

El control de los motores eléctricos mediante conjuntos de conmutación “Todo o Nada” es una solución bien adaptada
para el accionamiento de una amplia gama de máquinas. No obstante, conlleva limitaciones que pueden resultar
incomodas en ciertas aplicaciones.

- Problemas que surgen en el arranque de motores asíncronos.

- El pico de corriente en el arranque puede perturbar el funcionamiento de otros aparatos conectados a la red.
- Las sacudidas mecánicas que se producen durante los arranques y las paradas pueden ser inaceptables para la
máquina así como para la seguridad y comodidad de los usuarios.
- Funcionamiento a velocidad constante.

Los arrancadores y variadores de velocidad electrónicos eliminan estos inconvenientes. Adecuados para motores de
corriente tanto alterna como continua, garantizan la aceleración y deceleración progresivas y permiten adaptar la
velocidad a las condiciones de explotación de forma muy precisa. Según la clase del motor, se emplean variados de tipo
rectificador controlado, convertidor de frecuencia o regulador de tensión.

- Factores a tener en cuenta a la hora de diseñar un sistema de regulación de velocidad.

a)Límites o gama de regulación.


b) Progresividad o flexibilidad de regulación.
c) Rentabilidad económica.
d) Estabilidad de funcionamiento a una velocidad dada.
e) Sentido de la regulación (aumento o disminución con respecto a la velocidad nominal).
f) Carga admisible a las diferentes velocidades.
g) Tipo de carga (par constante, potencia constante, etcétera).
h) Condiciones de arranque y frenado.
UD4 Montaje de los sistemas electrónicos 187
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I) Condiciones ambientales (temperatura, humedad, etc.)


j) Tipo de motor (potencia, corriente, voltaje, etc.).
k) Rangos de funcionamiento (vel. máx., mín.)
l) Aplicación momo o multimotor.
m) Consideraciones de la red (microinterrupciones, fluctuaciones de tensión, armónicas, factor de potencia,
corriente de línea disponible).

- Ventajas de la utilización del Variador de Velocidad en el arranque de motores asíncronos.

- El variador de velocidad no tiene elementos móviles, ni contactos.


- La conexión del cableado es muy sencilla.
- Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.
- Controla la aceleración y el frenado progresivo.
- Limita la corriente de arranque.
- Permite el control de rampas de aceleración y deceleración regulables en el tiempo.
- Consigue un ahorro de energía cuando el motor funcione parcialmente cargado, con acción directa sobre el
factor de potencia
- Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo. Protege al motor.
- Puede controlarse directamente a través de un autómata o microprocesador.
- Se obtiene un mayor rendimiento del motor.
- Nos permite ver las variables (tensión, frecuencia, r.p.m, etc…).

- Inconvenientes de la utilización del Variador de Velocidad en el arranque de motores asíncronos.

- Es un sistema caro, pero rentable a largo plazo.


- Requiere estudio de las especificaciones del fabricante.
- Requiere un tiempo para realizar la programación.

5.3. - Aplicaciones de los variadores de frecuencia.

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de máquinas:

• Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de producción de acuerdo al tipo de producto que se


transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y
evitar la caída del producto que se transporta, etc.

• Bombas y ventiladores centrífugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de presión constante y volumen variable.
En este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque el consumo varía con el cubo de la velocidad, o sea que para la
mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.

• Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificación con precisión, controlando la velocidad. Por
ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros,
aditivos químicos, chocolates, miel, barro, etc.

• Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor constante, y diferentes
velocidades para aplicaciones distintas.

• Extrusoras. Se obtiene una gran variación de velocidades y control total de de la cupla del motor.

• Centrífugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de resonancia.

• Prensas mecánicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea,
se evitan los desperdicios de materiales.

• Máquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un tejido simétrico se pueden
obtener velocidades del tipo random para conseguir telas especiales.
UD4 Montaje de los sistemas electrónicos 188
UD4 Montaje de sistemas electrónicos Sistemas electrónicos

• Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y menor consumo de energía en el arranque.

• Pozos petrolíferos. Se usan para bombas de extracción con velocidades de acuerdo a las necesidades del pozo.

5.4. – Principales funciones de los variadores de velocidad electrónicos.

Aceleración controlada

La aceleración del motor se controla mediante una rampa de aceleración lineal o en «S».

Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de aceleración adecuado para la
aplicación.

Variación de velocidad

Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es un sistema, rudimentario, que
posee un mando controlado mediante las magnitudes eléctricas del motor con amplificación de potencia, pero sin bucle
de realimentación: es lo que se llama «en bucle abierto».

La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensión o corriente) llamado consigna o referencia. Para
un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar en función de las perturbaciones (variaciones de la tensión de
alimentación, de la carga, de la temperatura). El margen de velocidad se expresa en función de la velocidad nominal.

Regulación de la velocidad

Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado. Posee un sistema de mando con amplificación de potencia y un
bucle de alimentación: se denomina, «bucle abierto».

La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia.

El valor de la consigna se compara permanentemente con la señal de alimentación, imagen de la velocidad del motor.
Esta señal la suministra un generador tacométrico o un generador de impulsos colocado en un extremo del eje del
motor.

Si se detecta una desviación como consecuencia de una variación de velocidad, las magnitudes aplicadas al motor
(tensión y/o frecuencia) se corrigen automáticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial.

UD4 Montaje de los sistemas electrónicos 189


UD4 Montaje de sistemas electrónicos Sistemas electrónicos

Gracias a la regulación, la velocidad es prácticamente insensible a las perturbaciones. La precisión de un regulador se


expresa generalmente en % del valor nominal de la magnitud a regular.

Deceleración controlada

Cuando se desconecta un motor, su deceleración se debe únicamente al par resistente de la máquina (deceleración
natural). Los arrancadores y variadores electrónicos permiten controlar la deceleración mediante una rampa lineal o en
«S», generalmente independiente de la rampa de aceleración.

Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de régimen fijada a una
velocidad intermediaria o nula:

- Si la deceleración deseada es más rápida que la natural, el motor debe de desarrollar un par resistente que se debe de
sumar al par resistente de la máquina; se habla entonces de frenado eléctrico, que puede efectuarse

reenviando energía a la red de alimentación, o disipándola en una resistencia de frenado.

- Si la deceleración deseada es más lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par motor superior al par resistente
de la máquina y continuar arrastrando la carga hasta su parada.

Inversión del sentido de marcha

La mayoría de los variadores actuales tienen implementada esta función. La inversión de la secuencia de fases de
alimentación del motor se realiza automáticamente o por inversión de la consigna de entrada, o por una orden lógica en
un borne, o por la información transmitida a mediante una red.

Frenado

Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleración. Con los arrancadores y
variadores de velocidad para motores asíncronos, esta función se realiza de forma económica inyectando una corriente
continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la etapa de potencia. Toda la energía mecánica se disipa en
el rotor de la máquina y, por tanto, este frenado sólo puede ser intermitente. En el caso de un variador para motor de
corriente continua, esta función se realiza conectando una resistencia en bornes del inducido.

Protección integrada

Los variadores modernos aseguran tanto la protección térmica de los motores como su propia protección. A partir de la
medida de la corriente y de una información sobre la velocidad (si la ventilación del motor depende de su velocidad de
rotación), un microprocesador calcula la elevación de temperatura de un motor y suministra una señal de alarma o de
desconexión en caso de calentamiento excesivo.

Además, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, están dotados de protecciones contra:

- Los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra.


- Las sobretensiones y las caídas de tensión.
- Los desequilibrios de fases.
- El funcionamiento en monofásico.

5.5. - Composición de un variador de frecuencia.

Los variadores de frecuencia están compuestos por:

• Etapa Rectificadora. Convierte la tensión alterna en continua mediante rectificadores de diodos, tiristores, etc.

• Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la emisión de armónicos.
UD4 Montaje de los sistemas electrónicos 190
UD4 Montaje de sistemas electrónicos Sistemas electrónicos

• Inversor o "Inverter". Convierte la tensión continua en otra de tensión y frecuencia variable mediante la generación
de pulsos. Actualmente se emplean IGBT´s (Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de
tensión. Los equipos más modernos utilizan IGBT´s inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las
protecciones por sobrecorriente, sobretensión, baja tensión, cortocircuitos, puesta a masa del motor, sobretemperaturas,
etc.

• Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensión y frecuencia. Y además
controla los parámetros externos en general, etc. Los variadores mas utilizados utilizan modulación PWM (Modulación
de Ancho de Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa intermedia se usan
condensadores y bobinas para disminuir las armónicas y mejorar el factor de potencia.

El Inversor o Inverter convierte la tensión continua de la etapa intermedia en una tensión de frecuencia y tensión
variables. Los IGBT envían pulsos de duración variable y se obtiene una corriente casi senoidal en el motor.

La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora con alta frecuencia reduce el ruido
acústico del motor pero disminuye el rendimiento del motor y la longitud permisible del cable hacia el motor. Por otra
parte, los IGBT´s generan mayor calor.

Las señales de control para arranque, parada y variación de velocidad (potenciómetro o señales externas de referencia)
estén aisladas galvánicamente para evitar daños en sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de control.

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UD4 Montaje de sistemas electrónicos Sistemas electrónicos

UD4 Montaje de los sistemas electrónicos 192


UD4 Montaje de sistemas electrónicos Sistemas electrónicos

UD4 Montaje de los sistemas electrónicos 193


UD4 Montaje de sistemas electrónicos Sistemas electrónicos

5.6- Variador de velociadad Telemecanique (Schneider) Altivar 08.

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UD4 Montaje de sistemas electrónicos Sistemas electrónicos

UD4 Montaje de los sistemas electrónicos 195


UD4 Montaje de sistemas electrónicos Sistemas electrónicos

5.7.- Variador de velociadad Schneider Altivar 12.

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UD4 Montaje de sistemas electrónicos Sistemas electrónicos

UD4 Montaje de los sistemas electrónicos 197


UD4 Montaje de sistemas electrónicos Sistemas electrónicos

UD4 Montaje de los sistemas electrónicos 198


UD4 Montaje de sistemas electrónicos Sistemas electrónicos

Variador de velocidad II

Variador de velocidad III

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UD4 Montaje de sistemas electrónicos Sistemas electrónicos

Variador velocidad ATV 08/ 12

UD4 Montaje de los sistemas electrónicos 200


UD5 Montaje de sistemas programables Sistemas programables

Sistemas programables.

1.- LOGO.
2.- LOGO inversor de giro.
3.- LOGO Variador de velocidad.
4.- Programación LOGO.

201
UD5 Montaje de sistemas programables Sistemas programables

LOGO! Todo en un vistazo


Bornes de Alimentación Entradas digitales / analógicas
(8 expandibles a 24 / 2 expandibles a 8)
• Posibles tensiones de alimentación:
DC 12 V • Connection Possibilities:
DC 24 V, AC 24 V DC 12 V DC 24 V, AC 24 V
AC 115 V ~ 230 V AC/DC 115 ~ 230 V
• At DC 12 V and DC 24 V
I7 and I8: Analog Value Processing

Conexión a los Módulos de Expansión

Pantalla LCD
Conexión a PC/Cartucho de Memoria

• Para editar el programa: • Opcional


Muestra los bloques de funciones • como un Interface para PC:
• En Funcionamiento: Transferir programas a/desde PC
Muestra el estado de entradas y salidas, • Conexión a cartuchos con programas
día de la semana y hora almacenados
• Parámetros: Copias
Valor actual Almacenamiento de programas
Protección del Know-How

Teclado
• Para editar programas
Salidas digitales (4, expandible a 16) • Para introducir y modificar
parámetros (p.ej. Temporizadores,
Conexión a, p.ej. , bombas, pequeños motores, Contadores)
luces, ventiladores,...
• Posibilidades:
Relé (hasta 10A, AC 230 V)
Transistor (0,3 A, DC 24 V)

LOGO! ..0BA3
Visión de conjunto del equipo
Bornero de 2x4 Entradas Bornes de alimentación 4 Entradas
alimentación del módulo de expansión

Slider para
conexión
eléctrica

MARCHA
/PARO

4 Salidas 4 Salidas

Max. I/O:
24 entradas digitales + 8 entradas analógicas + 16 salidas
digitales

202
UD5 Montaje de sistemas programables Sistemas programables

LOGO inversor de giro.

203
UD5 Montaje de sistemas programables Sistemas programables

LOGO Variador de velocidad.

204
UD5 Montaje de sistemas programables Sistemas programables

Procedimiento con LOGO!

Display activo con No program


alimentación

Modo de Programación
( Pulsar 3 teclas ) ESC ok

ESC >Programar o.k.


Menú Principal
PC/Card
Start

Submenú de “Programa” Submenú de “PC/Card”

>Editar Prg >PC <-> LOGO


Clear Prg LOGO-> Card
Set Clock Card -> LOGO

Peculiaridades de la programación
Se programa siempre de la salida a la entrada

Siempre en modo “insertar” (en caso necesario borrar explicitamente p.ej. con
conector x)

No se permite realimentaciones

Si se quiere programar la función o concatenación representada, tal y como


aparece en este ejemplo, ha de comenzarse por la salida Q1 y continuar con
las entradas de la función correspondiente.
I4 B02 B01
I1
I5 & B02 >1
I6 B01 I3 Q1 Comienzo

final

205
UD5 Montaje de sistemas programables Sistemas programables

Filosofía de programación

I2
1. “¿Donde quiero introducir o cambiar algo ?” ???
Por lo tanto, desplazar el cursor "__" Q1
?
+ Pulsar ok B02
??
2. “¿Que quiero introducir o cambiar ?”
CO
Por lo tanto, seleccionar si se B01
GF CO
necesita una funcion básica,
SF
una función especial, conector Q1
BN
o un bloque ya existente + Pulsar ok

3. ¿Que función,conector o bloque quiero? X B01


I1 I1
Por lo tanto, seleccionar la función &
I2 X
o bien la borna que se necesita
X Q1
+ Pulsar ok

El Cursor

El cursor tiene dos funciones en la programación:

1. Cuando el cursor aparece


subrayando, I3 B02
B01
I4 & I5
usted puede usar las 4 B03
B03 B01 B02 >1
I1 X Q1
>1
teclas para moverse I2
X B02
a cualquier punto que
desee del programa.

2. Cuando aparece intermitente ( video inverso),


x B01
usted puede usarlo para seleccionar los menús, I1 I1
x &
p.e., un bloque de funciones o una conexión a una I2
x Q1
entrada.

206
UD5 Montaje de sistemas programables Sistemas programables

”Cablear" con LOGO!

El cableado de componentes a LOGO! es:


CO B01
GF CO
SF Q1
BN

Conectores Co para conectores


p.e. para entradas / salidas

Bloques GF para funciones generales, p.e. AND, OR,...


SF para funciones especiales, p.e. Interruptor horario,...
BN para bloques ya existentes

Conectores (Co)

X
Por medio de los conectores se pueden conectar a los
bloques terminales las verdaderas entradas y I1
salidas, o bien, diferentes tensiones. I2 B01
I1
I3 &
I4 I5
Esto significa:
I5 X Q1
I6
I1 ... I6 Entrada I1 ...I6 ó I1...I12 (Modelos L) ...
I12
Q1 ... Q4 Salida Q1 ...Q4 ó Q1 … Q8 (Modelos L) Q1
Q2
hi, lo Estado señal hi = “1” ; Estado señal lo = “0”
Q3
Q4
sin conectar, es decir, la entrada no será utilizada ...
X
Q8
hi
lo

207
UD5 Montaje de sistemas programables Sistemas programables

Número de bloque

El número de bloque es asignado automáticamente por el LOGO!.


El número de bloque del bloque actual está situado en la parte superior
derecha de la pantalla. Este tiene la función de indicación del camino.
Número de bloque B02 B01
de esta función

>1
B02 I5
I1
x Q1
I2 &
B01
I3

Bloques (BN)
Con la función BN se puede asociar un bloque ya generado a otros
bloques.

B01
I5 >1

B02 X Q1
I1
I2 &
I3
B03
Conexión I6 >1
adicional X Q2

208
UD5 Montaje de sistemas programables Sistemas programables

Vista General: Conectores, Generales y


Funciones Especiales
Conectores Funciones Generales Funciones especiales
X
& ≥1
Trg Trg Trg
I1 Q1 T R R
Entradas/Salidas I2 Q2 T Par
Modelos Básicos I3 Q3 AND OR
Retardo Conexión Retardo desconexión Telerruptor

I4 Q4 No1 S
RS
I5 No2 R
1 & No3 Par
I6 Interruptor Horario Relé con autorretención
I7 Q5
Entradas/Salidas I8 Q6 NOT R
adicionales en NAND
En Trg Cnt
los modelos L I9 Q7 T R Dir +/-
I10 Q8 T Par
Generador de impulsos Retardo conexión memorizado Contador asc./desc.
I11 ≥1 =1

I12 Trg
R
En h En
Entradas/Salidas Ia1 Qa1 T Ral Inv
PAR
AS-Interface NOR XOR Par
Ia2 Qa2 Relé de Paso Contador de horas Generador de
impulsos asíncromo
Ia3 Qa3 de funcionamiento

Ia4 Qa4
Fre MM
Par No DD
Estado de señal
"1" hi
"0" lo Comparador de frecuencia Interruptor horario de
programa anual

Modo de parametrización
Para pasar al modo de parametrización,
pulsar a la vez las teclas “Esc.” y “OK”.
ESC ok

En el modo de parametrización el programa ESC ok

continua ejecutándose.

Solo se pueden modificar aquellos


parámetros que durante la programción B01 : T
fueron marcados con el simbolo “+”.
T = 02 : 00 m +
Los parámetros pueden ser:
Parámetro T: Tiempo de retardo para temporizadores
y para el generador de pulsos.
No 1, 2, 3: Tres ajustes de tiempo para el interruptor horario.
Par: Valor de contaje para un contador.

209
UD5 Montaje de sistemas programables Sistemas programables

Bornes (C0).

Para conectar bornes (Connectors) a las entradas de los bloques. LOGO! conoce los bornes siguientes:

Para cablear una entrada, debe ocuparla con x (en la tabla lógica rige x=1 para los bloques Y, INVERSO, Y_NEGADA;
para los demás bloques rige x=0).

I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7, I8, I9, I10, I11, I12, Ia1, Ia2, Ia3, Ia4

Para enlazar un borne de entrada de LOGO! con un bloque, introduzca sencillamente la designación del borne.

Las entradas superiores a I6 sólo están disponibles en variantes de LOGO!...L...; las entradas Ia1 hasta Ia4 sólo están
disponibles en variantes de LOGO!...LB11.

Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6, Q7, Q8, Qa1, Qa2, Qa3, Qa4

Para enlazar un borne de salida de LOGO! con un bloque, introduzca sencillamente la designación del borne.

Las salidas superiores a Q4 sólo están disponibles en variantes de LOGO!...L...; las salidas Qa1 hasta Qa4 sólo están
disponibles en variantes de LOGO!...LB11.

M1, M2, M3, M4

Para enlazar una salida de marca de LOGO! con un bloque, introduzca sencillamente la designación de la marca.
(0BA1)
hi

Si la entrada de un bloque debe tener siempre el estado '1', ocupe la entrada con hi (abreviatura de high).

lo

Si la entrada de un bloque debe tener siempre el estado '0', ocupe la entrada con lo (abreviatura de low).

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Funciones básicas (GF).

211
UD5 Montaje de sistemas programables Sistemas programables

Funciones especiales (SF).

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Relé de automantenimiento.

Entrada S A través de la entrada S (set) se conmuta la salida Q a 1.


Entrada R A través de la entrada R (reset) se repone la salida Q a 0. Si tanto S como R son 1, es repuesta la
salida (la reposición tiene prioridad ante la activación).
Par Este parámetro permite activar y desactivar la remanencia.Rem: off = sin remanenciaon = estado
almacenable con remanencia
Salida Q Q se activa y desactiva cíclicamente según el tiempo de cadencia T.

Función de conmutación

Un relé de automantenimiento es un sencillo elemento de memorización binario. El valor a la salida depende de las
señales en las entradas y de la señal anterior en la salida. En la tabla siguiente se expone nuevamente su lógica:

S R Q Explicación
0 0 Estado inalterado
0 1 0 Reposición
1 0 1 Activación
1 1 0 Reposición (prioridad ante la activación)

Comportamiento tras conexión de red

Si no se ha parametrizado la remanencia, tras la conexión de red queda repuesto el relé con automantenimiento y la
salida Q conmutada a 0.
Si se ha parametrizado la remanencia, tras la conexión de red queda ajustado el estado actual antes de la desconexión.

Relé de impulsos de corriente.

Entrada Trg A través de la entrada Trg (abreviatura de trigger) se activa y desactiva la salida Q.
Entrada R A través de la entrada R (reset) se repone el relé de impulsos de corriente y se conmuta la salida a 0
(la reposición tiene prioridad ante Trg).
Parámetro Par Este parámetro permite activar y desactivar la remanencia.Rem:off = sin remanenciaon = estado
almacenable con remanencia
Salida Q Q se activa con Trg y se desactiva con la próxima Trg.

Cada vez que se conmuta de 0 a 1 el estado en la entrada Trg, la salida Q cambia su estado, es decir, que es activada o
desactivada. A través de la entrada R, Ud. repone el relé de impulsos de corriente a su estado inicial. Tras una conexión
de red o una reposición, queda repuesto el relé de impulsos de corriente y la salida Q en 0.

Comportamiento tras conexión de red

Si no se ha parametrizado la remanencia, tras la conexión de red queda repuesto el relé de impulsos de corriente y la
salida Q conmutada a 0.
Si se ha parametrizado la remanencia, tras la conexión de red queda ajustado el estado actual antes de la desconexión.

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UD5 Montaje de sistemas programables Sistemas programables

Retardo de activación.

Entrada Trg A través de la entrada Trg (abreviatura de trigger) se inicia el tiempo para el retardo de activación
Parámetro T T es el tiempo (Tiempo T ) tras el que debe activarse la salida (la señal de salida pasa de 0 a 1)
Salida Q Q se activa al transcurrir el tiempo T parametrizado, si está activada aún Trg.

Al pasar de 0 a 1 el estado en la entrada Trg se inicia el tiempo Ta (Ta es la hora actual en LOGO!). Si el estado de la
entrada Trg permanece lo suficiente en 1, la salida es conmutada a 1 al terminar el Tiempo T (la salida es activada
posteriormente a la entrada).

Si el estado en la entrada Trg pasa nuevamente a 0 antes de terminar el tiempo T, vuelve a reponerse el tiempo.

La salida se repone nuevamente a 0 si la entrada Trg se halla en el estado 0.

Tras un corte de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido.

Retardo de desactivación.

Entrada Trg Con el flanco descendente (cambio de 1 a 0) en la entrada Trg (Trg es la abreviatura de Trigger) se
inicia el tiempo para el retardo de desactivación.

Entrada R A través de la entrada R (reset) se repone el tiempo para el retardo de desactivación y se conmuta la
salida a 0 (la reposición tiene prioridad ante Trg)
Parámetro T T es el tiempo (Tiempo T) tras el que debe desactivarse la salida (la señal de salida pasa de 1 a 0)
Salida Q Q se activa al transcurrir el tiempo T parametrizado, si está activada aún Trg.

Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se conmuta inmediatamente al estado 1. Al pasar de 1 a 0 el
estado en la entrada Trg se inicia el tiempo Ta (la hora actual en LOGO!) y la salida permanece en 1. Cuando Ta
alcanza el valor ajustado mediante T (Ta=T), se repone la salida Q al estado 0.

Si vuelve a activarse y desactivarse la entrada Trg, arranca nuevamente el tiempo Ta.

A través de la entrada R (reset) repone Ud. el tiempo Ta y la salida antes de que termine el tiempo Ta.

Tras un corte de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido.

214
UD5 Montaje de sistemas programables Sistemas programables

Retardo a la activación almacenable.

Entrada Trg A través de la entrada Trg (abreviatura de trigger) se inicia el tiempo para el retardo de activación.
Entrada R A través de la entrada R (reset) se repone el tiempo para el retardo de activación y se conmuta la
salida a 0(la reposición tiene prioridad ante Trg).
Parámetro T T es el tiempo (Tiempo T ) tras el que debe activarse la salida (la señal de salida pasa de 0 a 1)
Salida Q Q está activada una vez transcurrido el tiempo T.

Al pasar de 0 a 1 el estado en la entrada Trg, se inicia el tiempo actual Ta. Cuando Ta a alcanza el tiempo T, se
conmuta a 1 la salida Q. Si se conmuta de nuevo la entrada Trg, no se altera Ta.

La salida y el tiempo Ta no se reponen nuevamente a 0 hasta que la entrada Trg presente el estado 1.

Tras un corte de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido.

Generador de Reloj.

Entrada En A través de la entrada En (enable) es activado (En=1) y desactivado (En=0) el generador de


impulsos.
Parámetro T T es el tiempo durante el que está activada o desactivada la salida.
Salida Q Q se activa y desactiva cíclicamente según el tiempo de cadencia T.

A través del parámetro T indica Ud. la duración del tiempo de activación y de desactivación. A través de la entrada En
(Enable = liberación) puede Ud. activar el generador de reloj. El generador conmuta la salida a 1 durante el tiempo T, a
continuación la salida a 0 durante el tiempo T, y así sucesivamente, hasta que la entrada En lleva 0.

Observación para el parámetro T:


Introduzca Ud. siempre un tiempo T ³ 0.10 s. En caso de T = 0,05 s y T = 0,00 s, no se define el tiempo T.

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Ejercicios LOGO.

Entradas
I1 Q Disyuntor (NC)

I2 P Pulsador de paro (NC)

I3 MD Pulsador marcha derecha

I4 MI Pulsador marcha izquierda

I5 FC1 Final de carrera derecha

I6 FC2 Final de carrera Izquierda

Salidas
Q1 KM1 Contactor principal

Q2 KM2 Contactor abrir

Q3 KM3 Contactor cerrar.

Q4 H Señalización

Ejercicios LOGO
LOGO1 Arranque directo monoestable.
LOGO2 Inversión de giro monoestable.
LOGO3 Inversión de giro monoestable con finales de carrera.
LOGO4 Arranque directo biestable.
LOGO5 Inversión de giro biestable.
LOGO6 Inversión de giro biestable con finales de carrera temporizado.
LOGO7 Variador de velocidad con finales de carrera.
LOGO8 Variador de velocidad temporizado
LOGO9 Variador de velocidad temporizado con tiempos de parada.

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LOGO10.- Puerta automática.


Los controles automáticos de puertas se hallan a menudo en los accesos a supermercados, edificios públicos, bancos,
hospitales, etc.
Requisitos impuestos a una puerta automática

- La puerta debe abrirse automáticamente al acercarse una persona.


- La puerta debe permanecer abierta mientras se halle alguien en la zona de acceso.
- Cuando ya no haya ninguna persona en la zona de acceso, debe cerrarse automáticamente la puerta tras un breve
tiempo de espera.
- Puede conectar un interruptor de control adicional por medio de: Abierto – Automático – Cerrado (A_Auto_C)

Entradas
I1 Q Disyuntor

I2 B1 Detector de movimiento a infrarrojos exterior

I3 B2 Detector de movimiento a infrarrojos interior

I4

I5 FC1 Final de carrera cerrado

I6 FC2 Final de carrera abierto

I7 I1 Conmutador abrir

I8 I2 Conmutador Cerrar

Salidas
Q1 KM1 Contactor principal

Q2 KM2 Contactor abrir

Q3 KM3 Contactor cerrar.

Q4 H Señalización

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Puerta automática.

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