UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA AGRÍCOLA
LABORATORIO DE MECÁNICA DE FLUIDOS E HIDRÁULICA

Practica de laboratorio: 6ta. Sesión

“ESTABILIDAD DE UN CUERPO FLOTANTE - EXPERIMENTAL”

1. INTRODUCCIÓN
El principio fı́sico de Arquı́medes afirma que un cuerpo total o parcialmente sumergido en un
fluido estático (e incompresible), será empujado con una fuerza igual al peso del volumen de lı́quido
desplazado por dicho objeto. De este modo cuando un cuerpo está sumergido en el fluido se genera un
empuje hidrostático resultante de las presiones sobre la superficie del cuerpo que actúa siempre hacia
arriba a través del centro de gravedad del cuerpo y de valor igual al peso del fluido desplazado. Esta
fuerza se mide en Newton (en el SI).

2. OBJETIVOS
Estudiar el principio de Arquı́medes y las condiciones de estabilidad rotacional.

Demostrar la estabilidad rotacional de un cuerpo flotante prismático: paralelepı́pedo rectangular.

Verificar que la altura del metacentro experimental del Barco rectangular es aproximadamente
constante e igual al valor teórico.

3. MARCO TEÓRICO
3.1. Principio de Arquı́medes
Afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje vertical y hacia arriba
igual al peso de fluido desalojado. La explicación del principio de Arquı́medes consta de dos partes
como se indica en la figura 1.

Figura 1: Principio de Arquı́medes

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3.2. Cuerpos sumergidos
Sobre un cuerpo sumergido actúan dos fuerzas; su peso, que es vertical y hacia abajo y el empuje
que es vertical, pero hacia arriba.
Si queremos saber si un cuerpo flota es necesario conocer su peso especı́fico, que es igual a su peso
dividido por su volumen. Entonces, se pueden producir tres casos:

1. Si el peso es mayor que el empuje (W > Fb ), el cuerpo se hunde. Es decir, el peso especı́fico del
cuerpo es mayor al del lı́quido.

2. Si el peso es igual que el empuje (W = Fb ) el cuerpo no se hunde ni emerge. El peso especı́fico

del cuerpo es igual al del lı́quido.
3. Si el peso es menor que el empuje (W < Fb ), el cuerpo flota. El peso especı́fico del cuerpo es
menor al del lı́quido.

El principio de Arquı́medes se formula ası́:

Fb = V ∗ ρl ∗ g (1)
Donde: Fb = Es el empuje, que equivale al peso del objeto en unidad Newton (N ). V = El volumen
de cuerpo desplazado(m3 ). g = Aceleración de la gravedad (m/s2 ). ρl = Densidad del lı́quido (kg/m3 ).
El peso se puede calcular con el peso especı́fico y el volumen según la siguiente:
W
γ= (2)
V
Tenemos que, como el volumen del lı́quido desplazado y el volumen del cuerpo son iguales, se da el
equilibrio justo cuando la densidad del cuerpo es igual a la densidad del lı́quido:

ρl ∗ g ∗ Vl = ρc ∗ g ∗ Vc (3)
Se sustituye la porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y dimensiones. Si se
sustituye la porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y dimensiones. Las fuerzas
debidas a la presión no cambian, por tanto, su resultante que hemos denominado empuje es la misma
y actúa en el mismo punto, denominado centro de empuje.
Lo que cambia es el peso del cuerpo sólido y su punto de aplicación que es el centro de masa, que
puede o no coincidir con el centro de empuje (figura 2).

Figura 2: Centro de masa y centro de empuje

Por tanto, sobre el cuerpo actúan dos fuerzas: el empuje y el peso del cuerpo, que no tienen en
principio el mismo valor ni están aplicadas en el mismo punto.
En los casos más simples, supondremos que el sólido y el fluido son homogéneos y, por tanto,
coincide el centro de masa del cuerpo con el centro de empuje.

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3.3. Estabilidad de los cuerpos en un fluido
Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posición original después de habérsele
girado un poco alrededor de un eje horizontal. Las condiciones para la estabilidad son diferentes
para un cuerpo completamente sumergido y otro parcialmente sumergido (se encuentra flotando). Los
submarinos son un ejemplo de cuerpos que se encuentran completamente sumergidos en un fluido. Es
importante, para este tipo de cuerpos, permanecer en una orientación especı́fica a pesar de la acción
de las corrientes, de los vientos o de las fuerzas de maniobra.

3.4. Condición de estabilidad para cuerpos sumergidos

La condición para la estabilidad de cuerpos completamente sumergidos en un fluido es que el
centro de gravedad (cg) del cuerpo debe estar por debajo del centro de flotabilidad (cb). El centro
de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen desplazado, y es a través de
este punto como actúa la fuerza boyante (flotación) en dirección vertical. El peso del cuerpo actúa
verticalmente hacia abajo a través del centro de gravedad.
Cuando un cuerpo está totalmente sumergido pueden ocurrir tres casos según el centroide del lı́quido
desplazado (cb), esté sobre, coincida o esté más abajo que el centro de masa o centro de gravedad del
cuerpo (cg). La figura 3 ilustra los tres casos. En el primer caso, no aparece par al girar el cuerpo,
luego el equilibrio es indiferente. En el segundo caso, la fuerza de empuje actúa más arriba del peso,
luego para una ligera rotación del cuerpo, aparece un par que tiende a restaurar la posición original,
en consecuencia, este equilibrio es estable. En el último caso, el par que se origina tiende a alejar el
cuerpo de la posición de equilibrio, lo cual es en consecuencia la condición de cuerpo inestable.

Figura 3: Estabilidad de cuerpos sumergidos

3.5. Condición de estabilidad para cuerpos flotantes

La condición para la estabilidad de cuerpos flotantes es que un cuerpo flotante es estable si su
centro de gravedad (cg) está por debajo del metacentro (mc). El metacentro se define como el punto
de intersección del eje vertical de un cuerpo cuando se encuentra en su posición de equilibrio y la recta
vertical que pasa por el centro de flotabilidad (cb) cuando el cuerpo es girado ligeramente (ver figura
4).

4. MATERIALES
Cuerpo flotante con masas deslizables en eje horizontal y vertical.
Recipiente según dimensiones del cuerpo flotante.

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 Figura 4: Estabilidad de cuerpos flotantes

Balanza electrónica.
Vernier.

5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Para la presente práctica se van a determinar las alturas metacéntricas, para cinco diferentes
posiciones del centro de gravedad del cuerpo flotante. Como puede observarse, el equipo consta de la
barcaza, masa deslizante por un eje vertical y masa deslizante por un eje horizontal. La masa deslizante
vertical sirve para modificar la posición del centro de gravedad del cuerpo flotante. La masa horizontal
es la que nos dará la variación de la posición del centro de empuje. Es obvio que el centro de gravedad
pasa por el eje de simetrı́a del sistema.
Ahora detallamos el procedimiento a seguir:

1. Determine el peso del cuerpo flotante y los pesos de las masas deslizantes vertical y horizontal.
Llenar cuadro 1.
2. Determine las dimensiones del cuerpo flotante (ancho, largo y alto) llenar cuadro 2.
3. Introduzca el cuerpo (con todos sus componentes) en el fluido.

4. Fije la distancia P Q dada por el profesor.

5. Determine el centro de gravedad siguiendo el procedimiento indicado en la fundamentación.
6. Mida los diferentes ángulos de inclinación de la cubeta para cada 15mm de desplazamiento del
peso deslizable que está en la barra fija interna. Para ello, inicialmente haga que la cuerda del
péndulo indique cero grados de inclinación. Después deslice hacia la derecha el peso y léase
el ángulo para las distancias de 15, 30, 45, 60 y 75mm; repita el procedimiento para el lado
izquierdo.
7. Determine la distancia metacéntrica experimental (QME ).
8. Repita los puntos 4 a 7 para cada una de las distancias P Q asignadas por el profesor.

5.1. Fundamentación

W = γl ∗ V s (4)

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 Figura 5: Vista frontal del cuerpo flotante

Cuadro 1: Masas de la barcaza y deslizantes

Descripción m (Kg)
Masa de la barcaza
Masa deslizante vertical
Masa deslizante horizontal

Cuadro 2: Datos de la barcaza

D(mm) L(mm) H(mm) W (Kgf ) hs (mm) Vs (m3 ) I(m4 )

Cuadro 3: Datos de la medición

P Q(mm) QG(mm) −80mm −60mm −40mm −20mm 0mm 20mm 40mm 60mm 80mm

Donde: W = Peso del cuerpo flotante (kgf ). γl = Peso especı́fico del lı́quido (1000Kgf /m3 ). Vs =
Volumen sumergido del cuerpo flotante (m3 ).

Vs = D ∗ L ∗ hs (5)
Donde: D = Ancho del cuerpo flotante (m). L Largo del cuerpo flotante (m). hs = Altura sumergida
del cuerpo flotante (m).

5.1.1. Calculo del metacentro teórico

La distancia al metacentro teórico QMT (m), se calcula de la siguiente manera:

QMT = BM + QB (6)

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 I
BM = (7)
Vs
hs
QB = (8)
2
El segundo momento de inercia I (m4 ) se calcula:

L ∗ D3
I= (9)
12

5.1.2. Calculo del metacentro experimental

La distancia al metacentro experimental de calcula como sigue:

QME = GM + QG (10)

w ∆x
GM = 57.3 ∗ ∗( ) (11)
W ∆θ
Donde: w = Peso deslizable horizontal (Kgf ).
∆x
Nota: Para calcular se determina el promedio de las relaciones entre las variaciones de los
∆θ
desplazamientos (∆x) y las variaciones de los ángulos (∆θ): ∆x = 20mm (para todos los datos).

5.2. Resultados
Determinar la distancia metacéntrica experimental promedio y verifique que este valor es aproxi-
madamente igual al valor teórico.
Realizar la gráfica QME y QG versus P Q (dos curvas en una misma gráfica) y determine, a
partir de esta gráfica, el valor de P Q al cual el cuerpo flotante pierde su estabilidad rotacional.

6. CUESTIONARIO
Compruebe el principio de Arquı́medes para un cubo sumergido, determinando la fuerza neta
que ejerce el fluido que lo rodea sobre sus caras.

A que se llama escora, brazo agrisante, y momento de restitución explicar cada uno de ellos.
Definir y mostrar en un esquema los siguientes conceptos: proa, popa, eslora, manga, quilla,
calado y carena.
¿Cuáles son las aplicaciones en el campo de la ingenierı́a que se le puede dar a la ubicación de la
altura metacéntrica?

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Comentar los resultados obtenidos, comparando con lo esperado de acuerdo a la teorı́a investigada,
describir si se alcanzaron los objetivos de la práctica y también dar posibles explicaciones del porqué
de las variaciones observadas.

CU, octubre del 2019

Gutiérrez Ninahuamán, César Vidal
Docente

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