ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA – UNAC

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

TITULO DEL TEMA:

MOTORES ASINCRÓNOS

PROFESOR:
Ing. Hugo Llacza Robles
INTEGRANTE: CÓDIGO
 YOVERA TOCTO SEGUNDO HIPÓLITO 1523110158

CALLAO - BELLAVISTA

2019

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MARCO TEÓRICO

1. CONCEPTOS

 MÁQUINA ASINCRONA

Se llaman maquinas asíncronas a las máquinas de C.A donde la velocidad de giro del rotor “N”
difiere de la velocidad del campo magnético (velocidad de sincronismo “𝑁𝑆 ”). En la actualidad el
motor de inducción trifásico-rotor jaula de ardilla; es el más utilizado en la industria debido a que
ofrece gran robustez, larga vida útil y bajos costos de operación y mantenimiento.
La máquina asíncrona es el convertidor electromecánico más usado en la actualidad,
especialmente en su funcionamiento como motor, aunque, como toda máquina eléctrica, es
reversible y puede trabajar como generador.
Como toda máquina eléctrica está constituida por dos circuitos eléctricos unidos por uno
magnético. Uno de los circuitos eléctricos está alojado en el estator y consiste en un devanado
trifásico distribuido de forma similar al de una máquina síncrona, y el otro está situado en el rotor,
diseñándose ambos devanados con el mismo número de pares de polos (p). El circuito magnético
está compuesto por dos núcleos (estatórico y rotórico) y un entrehierro.

 ESTATOR

Constituye la parte fija del motor. El estator es el elemento que opera como base, permitiendo
que desde ese punto se lleve a cabo la rotación del motor. El estator no se mueve
mecánicamente, pero si magnéticamente. Existen dos tipos de estatores:
a) Estator de polos salientes.
b) Estator ranurado.

Figura 1.1
El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al silicio que tienen
la habilidad de permitir que pase a través de ellas el flujo magnético con facilidad; la parte
metálica del estator y los devanados proveen los polos magnéticos. Los polos de un motor
siempre son pares, por ello el mínimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos
(un norte y un sur).

 EL ROTOR

Constituye la parte móvil del motor, situado en el interior del estator y constituido por un
apilamiento de chapas de acero formando un cilindro conectado con el árbol del motor. El rotor
es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la conversión de energía
eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas de acero al silicio que forman un
paquete,
y pueden ser básicamente de 2 tipos:
a) Rotor jaula de ardilla
b) Rotor Bobinado

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Figura 1.2
 ROTOR JAULA DE ARDILLA:

En estos motores los conductores del rotor están distribuidos igualmente por la periferia del rotor.
Los extremos de estos conductores están cortocircuitados, por lo tanto, no hay posibilidad de
conexión del devanado del rotor con el exterior. La posición inclinada de las ranuras mejora las
propiedades de arranque y disminuye los ruidos. El cilindro se introduce en el interior del anillo
y, para que pueda girar libremente, hay que dotarlo de un entrehierro constante. El anillo se da
por ranuras en su parte interior para que se coloque el bobinado inductor y se envuelve
exteriormente por una pieza metálica con soporte denominado carcasa. El cilindro se junta en el
eje del motor y puede estar ranurado en su superficie para colocar el bobinado inducido o bien
se le incorporan conductores de gran sección soldados a anillos del mismo material en los
extremos del cilindro. El eje se apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamientos y
se saca al exterior para transmitir el movimiento, y lleva acoplado un ventilador para refrigeración.
Los extremos de los bobinados se sacan al exterior y se conectan a la placa de bornes.

Las planchas magnéticas que formarán el empilado del rotor se troquelan con unos orificios
periféricos, cuya forma varía según los casos, que una vez encarados en el empilado dan un
paso cilíndrico que sustituye las clásicas ranuras de los rotores bobinados.

Por las ranuras obtenidas pasan unas barras de cobre o aluminio que tienen su misma sección
y que sobresalen un poco por ambos extremos del empilado. Estos conductores de cobre o
aluminio se cierran sobre dos anillos del mismo metal que reciben el nombre de tapas del rotor.

Figura 1.3
 ROTOR BOBINADO:

Por su parte el rotor bobinado es más complejo, los enrollados son similares a los del estator y
conservan el mismo número de polos. Internamente las fases se encuentran conectadas en
configuración estrella y los terminales libres de las bobinas están conectados a anillos rozantes
montados sobre el eje de la máquina. La placa de terminales se conecta con los anillos mediante
carbones.
En general, los aspectos constructivos de este rotor hacen que la máquina pierda los atributos
de simplicidad y mantención respecto de la máquina con rotor tipo jaula de ardilla, sin embargo,

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el hecho de tener acceso a los anillos rozantes permite agregar resistencias a los enrollados para
mejorar las condiciones de partida del motor o bien controlar la potencia generada en ante un
cambio en la velocidad de giro del eje en el caso de la operación como generador.

Figura 1.4

En motores que operan a dos tensiones la NORMA NEMA establece una relación de 1 a 2. A
diferencia de la NORMA IEC que establece una relación 1 a √𝟑.

2. PLACA CARACTERÍSTICA
Cada motor debe contar con una placa de características, en idioma español, fácilmente visible y
firmemente sujeta al motor con remaches del mismo material que las placas. Deben ser de acero
inoxidable, la pintura del motor no debe cubrirlas, la información debe ser grabada en el metal de
las placas de tal manera que pueda ser leída, aunque desaparezcan la coloración e impresiones
de superficie.
La siguiente información o datos son los mínimos que debe llevar la placa de datos y placas
auxiliares, de cualquier motor de corriente alterna monofásico o trifásico, en forma indeleble y en
lugar visible.

1. Nombre del fabricante.

2. Tamaño, forma de construcción.
3. Clase de corriente.
4. Clase de máquina; motor, generador, etc.
5. Número de fabricación.
6. Identificación del tipo de conexión del arrollamiento.

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7. Tensión nominal.
8. Intensidad nominal.
9. Potencia nominal. Indicación en kW para motores y generadores de corriente continua e
inducción. Potencia aparente en kVA en generadores síncronos.
10. Unidad de potencia, por ejemplo, kW.
11. Régimen de funcionamiento nominal.
12. Factor de potencia.
13. Sentido de giro.
14. Velocidad nominal en revoluciones por minuto revol/min.
15. Frecuencia nominal.
16. “Err” excitación en máquinas de corriente continua y máquinas síncronas. “Lfr” inducido
para máquinas asíncronas.
17. forma de conexión del arrollamiento inducido.
18. Máquinas de cc y síncronas: tensión nominal de excitación. Motores de inducido de
anillos rozantes: tensión de parada del inducido (régimen nominal).
19. Máquinas de cc y síncronas: corriente nominal de excitación. Motores de inducido de
anillos rozantes: intensidad nominal del motor.
20. Clase de aislamiento.
21. Clase de protección.
22. Peso en Kg o T.
23. Número y año de edición de la disposición VDE tomada como base.

3. CAJA DE BORNES

La caja de bornes de las máquinas de corriente alterna permite conectar los devanados
estatóricos a la red de potencia que alimenta a la máquina o recibe energía de ella.

Según la norma UNE-EN 60034-8, los principios de los devanados estatóricos se designan con
las letras U1, V1 y W1 y los extremos finales con U2, V2 y W2. Antiguamente, los principios de
los devanados se designaban con U, V y W y los extremos finales con X, Y y Z.

Una particularidad de las cajas de bornes es que los terminales de una misma fase no están
enfrentados en la regleta de bornes ya que están dispuestos en diagonal tal y como se muestra
en la figura 1.

Esta disposición de los principios y finales de bobinas en la caja de bornes facilita el conexionado
de la máquina mediante el uso de unas láminas de latón adecuadas (figura 2).

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Fig. 2 Lámina de latón empleada para realizar la conexión en triángulo o estrella en la caja de
bornes de una máquina eléctrica.
Para efectuar la conexión en triángulo de los devanados estatóricos se unen los
terminales U1 con W2, V1, con U2 y W1 con V2 tal y como se muestra en la figura 3 mediante
las láminas de latón dispuestas para ello.

Fig. 3 Conexión en triángulo

La conexión en estrella se consigue uniendo entre sí los
terminales W2 con U2 y U2 con V2 como se muestra en la figura 4. En este caso sólo se
necesitan dos láminas de latón para unir los extremos de los devanados. Sin embargo, se utilizan
las tres, dos de ellas están superpuestas, para poder disponer de las tres láminas de latón cuando
se necesite hacer la conexión en triángulo de la máquina.

Fig. 4 Conexión en estrella

La conexión en triángulo y en estrella de la máquina modifica el valor nominal de tensión de
red que debe ser aplicado a la máquina para su correcto funcionamiento, siendo el valor de
tensión en estrella 3–√ veces mayor que la tensión de red en triángulo. Sin embargo, la tensión
de fase aplicada a los devanados estatóricos es la misma para ambas conexiones.

4. CONFIGURACIÓN DETERMINALES DE CONEXIÓN - SEGÚN NEMA

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 SEIS TERMINALES:

CONEXIÓN Y: CONEXIÓN  :

Figura 5.1
 NUEVE TERMINALES:

CONEXIÓN DOBLE  : CONEXIÓN  :

CONEXIÓN DOBLE Y: CONEXIÓN Y:

Figura 5.2
 DOCE TERMINALES

CONEXIÓN DOBLE  : CONEXIÓN  :

CONEXIÓN DOBLE Y: CONEXIÓN Y:

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Figura 5.3

5. BIBLIOGRAFIA

 Máquinas Eléctricas Rotativas, José Manuel Aller (Cap. 6)

 Fraile Mora, Jesús. "Máquinas eléctricas", Mc Graw Hill, 2008

 La máquina asíncrona trifásica - Repositorio Institucional de la PUCP G