Está en la página 1de 16

ITS SUCRE

ROBOTICA
UNIDAD 1:
INTRODUCCIÓN
CONCEPTOS GENERALES

Ing. Edisson Coral


OBJETIVO
• Conocer qué es un
robot, clasificación y
empleo
QUE ES UN ROBOT?

• "Dispositivo multifuncional reprogramable y multifuncional diseñado


para manipular y/o transportar materiales, piezas, herramientas o
dispositivos a través de movimientos programados para la realización
de tareas variadas." (Robot Institute of America, 1979).

• Cualquier dispositivo (incluyendo los sofisticados humanoides) que


puede alterar su comportamiento y operación estimulado por un
comando o por un cambio de su entorno.
QUE ES ROBOTICA?

Es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño,


manufactura y aplicaciones de los robots.

La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la


electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de
control. La robótica ha estado unida a la construcción de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear
seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.
Antecedentes históricos

• Grecia Automatas (autómata)


Herón de Alejandría (85 d. C.)

• Arabia
Utilidad práctica de mecanismos

• Edad media
Hombre de hierro de Alberto Magno (1204-1282)
Gallo de Estrasburgo (1352)

• Renacimiento
León Mecánico de Leonardo da Vinci(1499)
Hombre de Palo de Juanelo Turriano(1525)
• Siglos XVII-XIX
Muñecos (flautista) de Jacques Vaucanson(1738)
Escriba, organista, dibujante de familia Droz(1770)
Muñeca dibujante de Henry Maillardet

• Siglo XX
Aparición de la palabra robot KarelCapek: RossumUniversal Robot (1921)
Se escucha por primera vez la palabra robot.
Ciencia Ficción

• Obras de Isaac Asimov(1920-1992): Robótica


HISTORIA
1921

El origen de la palabra robot procede


del término checo robota, que significa
'trabajo obligatorio‘, fue empleado por
primera vez en la obra teatral R.U.R.
(Robots Universales de Rossum),
estrenada en Enero de 1921 en Praga
por el novelista y dramaturgo checo
Karel Capek.
HISTORIA
1939
Entre los escritores de ciencia ficción,
Isaac Asimov contribuyó con varias
narraciones relativas a robots, comenzó
en 1939, a él se atribuye el acuñamiento
del término Robótica.
La imagen de robot que aparece en su
obra es el de una máquina bien diseñada
y con una seguridad garantizada que
actúa de acuerdo con tres principios.
Estos principios fueron denominados por
Asimov las Tres Leyes de la Robótica
LAS TRES LEYES DE LA ROBOTICA

1.- Un robot no puede actuar contra un ser


humano o, mediante la inacción, dejar que un
ser humano sufra daños.

2.- Un robot debe de obedecer las ordenes


dadas por los seres humanos, salvo que estén
en conflictos con la primera ley.

3.- Un robot debe proteger su propia


existencia, a no ser que esté en conflicto con
las dos primeras leyes.
• 1962 Primer Brazo Industrial Robótico
• 1966 ELIZA, el primer programa de Inteligencia Artificial

• 1968 Robot móvil “Shakey” (Diversidad de sensores, cámara de


visión y sensores táctiles)
• 1971 “Standford Arm” accionamiento eléctrico

• 1978 “ROBOT PUMA” General Motors


• 1979 “SCARA” Universidad de Yamanashi se introducen
comercialmente en 1981
• 1982 “RS-1” IBM ESTE AÑO ES CONSIDERADO COMO EL INICIO DE LA
PRIMERA GENERACIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES MODERNOS

• 1989 “GENGHIS” Primer Robot andante MIT - EEUU


• 1999 “AIBO” SONY lanza el perro mascota

• 2000 “ASIMO” HONDA robot humanoide


• 2001 “CyberKnife” Cirujano robótico autorizado en los hospitales EEUU
DEFINICIONES
• Automática:
Disciplina que se ocupa de los métodos y procedimientos cuya
finalidad es la sustitución del operador humano por un operador
artificial en la ejecución de una tarea física y mental, previamente
programada. (definición de la Real Academia de la Ciencias)

• Cibernética:
Palabra que deriva del vocablo griego Kybernetes, que significa
"timonel". Fundada en la década de 1940 por el matemático
norteamericano Norbert Wiener, es la ciencia que estudia la
comunicación entre el hombre y la máquina, y entre las propias
máquinas.
• Manipulador:
Es un máquina que tiene funciones similares a los miembros
superiores humanos que sirve para mover objetos de una posición a
otra.

• Robot Industrial:
Es un manipulador multi-funcional reprogramable proyectado
para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales
mediante movimientos variables programados para la ejecución de
una diversidad de tareas.

También podría gustarte