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ROBOTICA
UNIDAD 1:
INTRODUCCIÓN
CONCEPTOS GENERALES
• Arabia
Utilidad práctica de mecanismos
• Edad media
Hombre de hierro de Alberto Magno (1204-1282)
Gallo de Estrasburgo (1352)
• Renacimiento
León Mecánico de Leonardo da Vinci(1499)
Hombre de Palo de Juanelo Turriano(1525)
• Siglos XVII-XIX
Muñecos (flautista) de Jacques Vaucanson(1738)
Escriba, organista, dibujante de familia Droz(1770)
Muñeca dibujante de Henry Maillardet
• Siglo XX
Aparición de la palabra robot KarelCapek: RossumUniversal Robot (1921)
Se escucha por primera vez la palabra robot.
Ciencia Ficción
• Cibernética:
Palabra que deriva del vocablo griego Kybernetes, que significa
"timonel". Fundada en la década de 1940 por el matemático
norteamericano Norbert Wiener, es la ciencia que estudia la
comunicación entre el hombre y la máquina, y entre las propias
máquinas.
• Manipulador:
Es un máquina que tiene funciones similares a los miembros
superiores humanos que sirve para mover objetos de una posición a
otra.
• Robot Industrial:
Es un manipulador multi-funcional reprogramable proyectado
para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales
mediante movimientos variables programados para la ejecución de
una diversidad de tareas.