Soldadura Tair) rathpresentacion Este libro desarrolla los contenidos que propone el Decreto que regula el ciclo de grado medio de Soldadura y Caldereria para el médulo de Soldadura en atmés- fera protegida. Enélse trata tanto la parte practica o procedimental del médulo, como la parte conceptual de los contenidos. gsté desarrollado como un libro didactico, pensado para ensefiar y aprender. El libro se puede usar como programacién de aula ya que incluye tanto la teoria comolas practicas. Este es el cuarto de una coleccién de libros que cubre todos los médulos practi- cos del ciclo de Soldadura y Caldereria. Laidea de hacer un libro asf esté basada en el nuevo concepto de formacién pro- fesional en el que no se hace diferencia entre teoria y practicas, sino que los dos conceptos forman parte de una formacidn completa e integrada en la que la teo- tianace de la necesidad de la practica. Ellibro ademas se completa con ejercicios y pruebas de autoevaluacién en to- das las unidades didacticas. 19510 El taller y su organizacion introduccion srataunidad se va a explicar cOmo Se realizardn los trabajos en el taller. Tenemos unos iresos muy limitados, por tanto habremos de esmeramos en cumplir con todo lo que a syuacin se dice para no desperdiciar materiales ni tiempo. Ten en cuenta que estas dpscosas son lo que mas valor tiene en cualquier empresa, considera el taller como la anyesaen la que trabajaras en un futuro mas proximo de lo que te imaginas. dni valquier duda en el proceso de realizaci6n de la pieza, consulta con el profesor, te aterar tiempo y esfuerzo, él te ira orientando para conseguir un buen resultado. Este ésuntabajo, la mayor parte de las veces, lento y complicado, échale paciencia y ten en cuenta que nadie nace sabiendo, que todos tenemos que aprender. Contenidos SS 10.1. Eltaller ia Ptender el fy 10.2. Banco de trabajo y herramientas | talent funcionamiento interno auxiliares ocer Elaul Y plani aes 10.3. Elaula + StAuips, icar la utilizaci6n de 10.4. Planificaci6n de las tareas apa di i logs? 4 seguir un : 10.5. Procesos de trabajo e @ Secuencia * Congger (9S tabajos Y reali « pelttiales, 7@F el reciclado deEL TALLER Y SU ORGANIZACION a 19 49 14 19 48 I 3 Taller de a6 soldadura ss aller do 2 8 = @ i 1 78) lie Vestuario 3: electrodo y TIG) (1-7). Cabinas de soldadura Upeneslilentas plstraday j MIG-MAG) (8-14). Cabinas de soldadura {procedimiento ('5y 15), Soldadura oxiacetilénica 2. Mesa del profesor 18, Taladradoras, Bancos de trabajo 7 Curvadora de perfiles btindros curvadores de chapa Plepadora Cialla de guillotina Sietra de. cinta Ail para las chapas 26. Percha Para tubos y perfiles 2 roma de humos le gases 2 Mesa de Montaje x Fresadara, "atio de hetramientas Figura 10.1. Distribucién del taller © Ediciones ParanintoEL TALLER Y SU ORGANIZACION | onherrarientas de gran dureza, fabricadas de acero.Seutlizan para ines: artorillos y tuercas, Pueden ser fijas y ajustables, estas uti pretar jan de las fijas en que en su boca presenta dos partes: una fija | as5e diferenc! Pi | La parte mévil puede desplazarse hasta conseguir la abertura m , ota movil. LaF ; a ajustar con el tornillo 0 tuerca a roscar 0 desenroscar. necesaria par Figura 10.4. Llaves diversas + Destornilladores: se utilizan para apretar o aflojar tornillos en la ranura 0 cruz que tienen en la cabeza, pueden ser planos 0 Phillips segtin su punta. Se componen de mango, cuerpo y punta. =, Figura 10.5. Destomilladores 10, ji 2.3, Herramientas de sujecién 4 herramient “AUellos instry “Stén maniput ‘as de sujecién son de uso frecuente en el taller, y se refieren a mentos que sirven para sujetar o inmovilizar las piezas que se lando. Nicates: es ; of aah Pueden ie para sujetar y cortar alambres, cables, etc., segun el tipo. ete stodoe de punta plana, redonda, semicircular, de corte, para arandelas, den reais Constan de dos brazos articulados y una boca con la que se pue- "Zar varias funciones. © Ediciones ParaninfoEL TALLER Y SU ORGANIZACION Ade Figura 10.8. Sargentos y pinzas renazes:parecidas alos alicates, se diferencian en la boca, sirven para su- Tel 7 jtar sacar clavos Y cortar alambres. Figura 10.9. Tenazas 40.2.4. Herramientas de percusién e impacto Dentro de este grupo de herramientas se pueden incluir aquellas que es necesa- fioaplicar un golpe (impacto) para su utilizacién. El golpe se puede efectuar con un martillo o con una maza sobre la herramienta en cuestion. Las més utilizadas son las siguientes: + Martillos. El martillo es una herramienta que se puede utilizar para realizar golpeos directos o indirectos (a través de otros elementos}. Normalmente seutilizan en combinaci6n con otras herramientas (cinceles, botadores, bu- tiles, etc.]. Est constituido por el mango y la cabeza, que suele tener una Parte plana y otra redondeada (martillo de bola). Mazas. Al igual que los martillos, las mazas son unas herramientas de per- Cusién cuya cabeza est fabricada con materiales no metalicos (plastico, op a © con metales «blandos» como el cobre. Se utilizan para a a piezas que no deben sufrir deformaciones, y en aquellos ca- que no deben quedar sefiales del golpeo. Aco Cabeza ea Mango Tacos recambiables Feu < de nallon ogoma ra 40, 10. Martillo de bola Figura 10.11, Maza de nailon © Ediciones Paraninfo aeEL TALLER Y SU ORGANIZACION i bien los planos ylas instrucciones y planea el trabajo de la manera 3, et cional EM qué orden realizar los cordones, qué utiles necesitas, qué qué instrumentos de medida son los mejores para el trabaj calcula eltrozo de material en bruto que contiene la pieza y estudia la forma decortarlo Par? aprovechar mejor la plancha de chapa, el perfilo tubo. a Caanente el maximo cuidado, de esta operacisn dependera la buena + pizacion del ejercicio glia las rebabas tal como Se produzcan, seré mas seguro y trabajaras mejor: 5, Para las chapas finas, no uses la radial ni las amoladoras porque es peligro- soy poco efectivo, usa limas. 6. Remata bien la pieza, el acabado es muy importante en los trabajos. Elimina rebabas, bollos, aristas cortantes, limpia la pieza, etc. 2. Cumplimenta el proceso de trabajo. Este documento se suele entregar con los planos en las empresas, vosotros los haréis después porque es mas fa- cilde aprender a hacerlo de esta manera, ya que todavia no conocéis bien las operaciones Y procedimientos de trabajo. inde las 10.4.2. Calidad, normativas y catélogos. Precisi6i jes de fabricaci6n dimensiones, calidad superficial y control Lacalidad de una pieza se puede entender como el grado de cumplimiento de las estecificaciones técnicas, dimensionales y superficiales. Tan importante es eso que todas las empresas tienen un departamento especifico de control de calidad. Enel taller, el primer nivel de control de calidad lo realizdis vosotros mismos i : ‘omprobando que la pieza terminada cumple con las especificaciones del plano. Else Bs 3 undo nivel de control lo tiene el profesor cuando corrige él ejercicioy que evaluara: que los ejercicios tengan las di de fabricacién, sobre todo cuan- otras. Por eso se le da 1. Precisién di en dimensional. Es muy important a ones que se especifican en el plano me ‘ON varias piezas que tienen que encajar unas con 'S valor a esta parte. quela pieza tenga un 2 Catia * Calidad: ‘Superficial y acabado. Es tambi n importante ficiales, Oxidos, reba- buen 2=" asPecto bre de deformaciones, defectos super et, © Ediciones ParanintoEL TALLER Y SU ORGANIZACION pelacion del proceso con los medios y maquinas 5. .s en el taller méaquinas y herramientas para que todos podamos ha- yotereros i abajo a la vez. Por este motivo, se repartiran los ejercicios para cr mis fgrnos trabajar aunque en distintos ejercicios y una vez termina- eto mos Ios trabajos para que todos hagamos lo mismo y en el mismo am’ a ~ aunque no ala vez. ti G: yaloraci6n del orden y limpieza durante las fases 30.4 del proceso pieza en el taller nos darén facilidad para trabajar y seguridad. Elorden y fa lim t * a Jas herramientas siempre en su sitio nos pasaremos gran par- sino colocanos tedel tiempo buscandolas. nuestro taller, observaremos siempre las siguientes medidas con respecto alorden y limpieza: £. Cuando recortemos chapas, recogeremos los restos inmediatamente para no pisarlos. 2, Alterminar la jornada en el taller, recogeremos todas las herramientas y las colocaremos en su sitio. 3. Limpiaremos las mesas. 4. Rpagaremos las maquinas. 5. Recogeremos los cables de las maquinas. Barreremos el suelo, 10.5. PROCESOS DE TRABAJO Un pr a : ‘ ae : eg t2280 de trabajo es un conjunto de uno 0 més procedimientos 0 activida- Nculados entre si, los: 1. Elaboracién dela hoja de procesos na vey. termi : i nada la pieza, se realizard la hoja de proceso de la siguiente forma: ® cumpii i eee Plimentard la cabecera con tus datos y los del ejercicio. © Ediciones Paraninfo:EL TALLER Y SU ORGANIZACION EJERCICION® 2 FTipo de soldadura: A tope Posici6n: Horizontal Movimiento de trabajo: en zig-zag | N° de pasadas: 2 Posicion (AWS/EN) _(1G/ PA) Disefo de junta A RELLENAR POR EL ALUMNO (cada columnna para un cordén) Paseda 1 2 3 4 5 6 | @ det hilo (mm) 16 16 | Gashoacén AWS (hid) | ER 7086 | ER 7056 I po de cortiente oc c [ | [Perea Girecta_| directa Tensidad (A) 75 70 Vataje (V) 32 22 [sto woe | Angulo de trabajo 90 90 | Movimiento de avance recto | zig-zag 7 OBSERVACIONES el Stet oor e183 ARELLENAR POR EL PROFESOR Fecha de entrega 12 de nov. Carnactin aa oes | 8 V° B* profesor | Sass OBSERVACIONES Figura 10.12. Hoja de proceso cumplimentada © Ediciones Poraninfoicacion ap ‘un croquis del taller y sefiala sou. geist Zones aa camo reciclais en tu taller? 402. ¢' cuales son los EPI que hay que 40.3. 2! oer como minimo para trabajos de soldadura? ,guién tiene el primer nivel de Compr Noutilizar los aparatos eléctricos con las manos mojadas o htimedas. obar interruptores diferenciales una vez al mes. utilizar las maquinas con la toma de tierra. outiizar maquinas y equipos en mal estado. medidas preventivas contra ruidos «_ Realizar mantenimiento preventivo a maquinas y equipos de trabajo. + Solicitar evaluacién de nivel de ruidos. + Utilizar protecciones auditivas si es necesario. Nedidas preventivas contra quemaduras + Usar elementos de proteccién personal. * Generar procedimientos de trabajo. Nedidas preventivas contra proyeccién de particulas * Usar elementos de proteccién personal y ropa de trabajo adecuada. * Usar gafas o pantallas. * Utiizar mamparas de proteccién. Nedidas preventivas contra radiaciones Us Sar gafas y pantallas protectoras con los cristales adecuados para cada tipo act i Po de soldadura y seguin intensidades o potencia en el consumo de los ga- SeS utilizados, ledidag Preventivas contra sustancias peligrosas Utiizart, | + sus '@ proteccién adecuada al tipo de producto a manipular. tituir a ¥ . Sustancias peligrosas por otras que generen menos peligro. Tener a * bene hoja de datos de seguridad de las sustancias peligrosas Cr St rocedimientos de trabajo. > © Ediciones ParaninfoPREVENCION DE RIESGOS LABORALES licado el cumplimiento de la normativa en materia de prevencién pesult@ co rales y proteccién ambiental, si es asf para una empresa, mucht- er a un centro de ensefianza con ciclos formativos de formacién pro- no imo gional 7 ; : umplir la normativa en una empresa, en primer lugar y por parte de los de- ac 5 de prevenci6n, en las empresas de menos de cincuenta trabajadores y pps tg seguridad en las de més de cincuenta trabajadores, deberén cono- a.com iva, evaluar los riesgos, estudiar, planificar, organizar, actuar y con- ce sactvdades preventivas y sustituir lo peligroso lo antes posible. : porparte del empresario, el principal cometido es evitar los riesgos, planificarla actividad preventive y sustituir lo peligroso, dotar de todas las protecciones co- wats eindividuales que sea necesario e informar de su uso correcto y de la cbigatoriedad de utilizarlos. porotia parte el trabajador debe colaborar con el empresario, utilizar correcta- mnente os equipos de proteccién que le suministra la empresa e informar cuan- doalguna maquina o equipo presente algin fallo que pueda suponer peligro in- mminente. Los fabricantes de maquinas y equipos también deben fabricar con seguridad, obligacién que esté recogida en las recomendaciones y directivas europeas. Las tres partes, empresarios, delegados y comité de seguridad, trabajadores, ademas de los fabricantes deben trabajar conjuntamente y coordinados para que la prevencién sea lo mas efectiva posible. Hemos resumido los pasos esenciales para cumplir la normativa en una em- Presa, para un centro de ensefianza de formacidn profesional donde no hay de- legados de prevencidn, ni comité de seguridad, ni un empresario presente po- dramos establecer las siguientes pautas para intentar en lo posible cumplir con dicha normativa: Conocimiento de la normativa para poder evitar asi los riesgos y evaluar los que no se puedan evitar. Us ; . ; Zar todas las protecciones colectivas e individuales de que se disponga. Sustitui i va lo peligroso y organizar el trabajo de forma que no se produzcan Ceraciones en algunos puestos para evitar que se puedan producir in- ntes Yaccidentes, Dat las instruc Rutidag ‘ciones oportunas e informar de todo lo relacionado con la se- Vigit lar 0 7 ‘Ontrolar para que se cumplan las normas establecidas. Retgper isc ' la obligacién de cumplir todas las medidas de seguridad. © Ediciones Paraminfoean sid 112, 113. 4. aci6n sar un eroquis del taller donde ri pajasy co¥oca en él los pasillos ysalidas ae emergencia, ba el material de protec- ue dispones para el tra- haz un estudio de compruel cidn deg bajo en taller Y ies el adecuado 0 no. Enel croquis del Ejercicio 2.4 si- tua los extintores que existen en eltaller. Mira las etiquetas de los extintores y anota cual es su composicién y para qué tipo de fuegos sirve. 11.5. 11.6. AL. 11.8. 11.9. 11.10. PREVENCION DE RIESGOS LABORALES. Propén las medidas que creas son necesarias para mejorar la seguri- dad en el taller. Anota qué operacién 0 qué maqui- na no son seguras y cémo se co- rrige el riesgo. 2 Qué son los EPI? Di qué protecciones conoces para los ojos. Cul es la principal norma de prevencién de riesgos? £Qué tipo de filtro de proteccién utilizaremos para soldadura TIG? © Ediciones ParaninfoConsumibles Introduccion snjoslos procesos de soldadura se utilizan materiales consumibles, bien como material tote, bien como material base, gases combustibles y oxigeno para la soldadura ties, gases de proteccién del bafio de fusion, insertos, apéndices, etc. Aunque elelectrodo de tungsteno no se considera consumible, porno fundirse en el proceso como material de aporte, aqui lo vamos a considerar como consumible por el desgaste que sateen ls sucesivos afitados. {inateral de base, las piezas a soldar, también se pueden considerar consumible, aunque anun fin distinto, que es la utilizacién como parte de una construccién o maquina de © Ediciones ParanintoPee 3.2. Intensidad Sovoaoura TIG la intensidad adecuada de soldeo hay que conocer las propiedades . canal asoldar, la posicion de soldadura en que se va a ejecutar esta, el gas redo yeldidmetro del electrodo de tungsteno, pean? damos unos valores aproximados para una chapa de 1 mm: Acero al carbono 30-40A “Aleaciones de aluminio | 40-50A ‘Aleaciones de cobre 70-804 Aceros inoxidables 30-40A 43.3.3. Distancia del electrodo a la pieza Enel proceso de soldeo TIG la distancia del electrodo ala pieza a soldar es muy importante e influye, entre otros factores, al mantenimiento del arco. También es importante la parte del electrodo que sobresale de la tobera. Los valores maximos de distancias pueden ser: 5 mm desde el electrodo a la piezay S mm desde el final de la tobera al extremo del electrodo. Si se mantiene elarco demasiado largo, no se conseguira la penetracién hasta la raz, se provo- carn mordeduras y el cordén serd mas ancho. Del didmetro del electrodo de- penderé que se pueda utilizar ms 0 menos intensidad de soldeo. e fn} Figura 13.7, Distancia del electrodo ala pieza 3, 3-4. Velocidad de soldeo "ela vel lociday : . ; ; We se ene de soldeo dependera en gran medida la penetracién conseguida, aumentar si se utilizan mezclas de argén con helio 0 hidrdgeno. > © Ediciones ParaninfoSoLoanura TIG run) Fausto y Juan José de Elhuyar, en 1783. eM TaWeSCUrus CU Clune cu B 7 En los pafses de habla inglesa y francesa recibe el nombre de Raa ca Mere SMe oe mC un ua CMe een Rete ite Mr ke Coercion Al principio fue llamado Volframio, ya que en la época no existia CCN Cur ecu Ediciones Paranintogi 13.2. 33. B4. B.5. 236. peal acion denomina el proceso {como s€ ee mas UNE-EN? {ig en las no! que gases se utilizan en solda- gra 16? como se ceba el arco? s0ué tipo de corriente se utiliza para soldar aluminio? lo De qué material es el electrod infusible? aQué tipo de polaridad se suele usar en soldadura TIG? 13.7. 13.8. 5. 13.10. 13.11. 13.12. SoLOADURA TIG Qué inclinacién se le suele dara la antorcha de soldadura? gCudles son los diémetros de electrodo mas utilizados? eQué tipo de corriente se utiliza para soldar acero al carbono? Indica las partes que componen el equipo de soldadura TIG. Qué aplicaciones tiene el proce- so de soldadura TIG? eCémo se afilan los electrodos de tungsteno? © Ediciones ParanintoSoldadura MIG-MAG Introduccion vars el problema de soldadura con gas de proteccién, de mayores espesores que tee IG realizaba con solvencia, se ide6 la soldadura con hilo continuo consumible seenllado en una bobina, daba mas rendimiento y mejores caracteristicas mecanicas eelelectrodo recubierto. salnente, es el procedimiento mas usado en talleres de construcciones metalicas. Aipincpio se utiizaba CO2, y posteriormente se fueron utilizando argon y helio, y con la apeiencia se legé a la conclusion de que la mejor protecci6n se conseguia con mezclas feels, Miss Contenidos 14.1. Fundamentos y aplicaciones 14.2. Equipos de soldadura MIG-MAG 14.3. Métodos de transferencia 14.4. Parametros de soldeo 14.5. Técnicas operatorias 14.6. Soldadura con hilo tubular __ * Bolicare 2) Weiug, “eamento de la soldadura | esciir | ac Mag. Puesto de soldadura | Rece ince los métodos * Conoea rencia, nce « Ssoiggd ™"¢lar los parémetros + Bea Peas ONSumibles Mate laduras cor ‘ Tiales ‘as con distintos rocerta yen Gistintas posiciones. a“ riable de hy ” ito tubular.a ‘Arc Welding, segin las normas americanas. SoLOADURA MIG-MAG MAW. Gas Metal + goldeo por arco con £25, segiin las normas UNE-EN. . 13,54 gseePle sy, metal inerte £25, segtin las normas americanas. gas inerte se denomina: {31,soldeo por arco con gasinerte, segtin las normas UNE-EN. . ge emplea gas activo se denomina: is vag, metal activo gas, Seguin las normas americanas. 135, soldeo por arco con gas activo, segtin las normas UNE-EN, segin a regulacién de pardmetros y programacién de movimientos, el proce- so puede Ser: « Semiautomatico o manual: se regulan los pardmetros (tensi6n, velocidad de hilo, intensidad, caudal de gas) previamente, excepto el arrastre de la pis- tola que se realiza manualmente. * Automatico: todos los parémetros se regulan de forma automatica, previa- mente, incluso la velocidad de soldadura. + Robotizado: el GMAW es el Unico proceso que se ha robotizado a escala in- dustrial, Tados los parémetros y coordenadas de las uniones a soldar se pro- graman mediante unidades especificas y el robot ejecuta lo programado. Entre otras, se pueden considerar las siguientes aplicaciones: * Soldadura de grandes piezas. Soldadura de depésitos a presion. Soldadura de elementos de automocién. * Soldadura de tuberias. Soldaduras de elementos de construcciones metélicas. 14.2. EQUIPOS DE SOLDADURA MIG-MAG Existen di “ sen isrentes tipos de equipos de soldadura MIG-MAG, pero los mas usua- icp ‘0S compuestos por los siguientes elementos: ue i 7 so Me de alimentacién, tubos y cables. 'mentacién de hilo y carrete. Bi 'Stola de soldadura, Borel , ella de gas y caudalimetro. 0 | trol de parémetros. ™ © Ediciones ParaninfoSoLDADURA MIG-MAG jos sinérgicos son maquinas que disponen de programas predetermi- 105 equ Pe ontrolan la velocidad de hilo, gas de proteccién y corriente de sol- nadoS a ‘onen de distintos modos de soldadura como: arco pulsado manual, cot cay soldadura por puntos. La antorcha de soldadura puede llevar un po- auto tro para regular la corriente de soldadura, directamente, sin tener que cence panel de control. Estos equipos pueden utilizarse de modo manual 0 rico con una amplia gama de programas para soldar diferentes materiales. puede incorporar diferentes funciones de soldadura como: » Soldadura por cord6n continuo: Manual: consiste en pulsar el interruptor para el inicio del cordén y sol- taral final. — Automética: consiste en pulsar y soltar para el inicio del cordén y pulsar ysoltar al final. « Soldadura por puntos: se selecciona el tiempo de soldadura desde 0,1 se- gundo. Se pulsa y se suelta el interruptor y se mantiene la pistola hasta que transcurra el tiempo programado. + Seleccién de salida de gas, antes y después de soldar, en un intervalo entre Oy 10 segundos, mediante la funcién 4 tiempos: = Tiempo 1: se aprieta el interruptor de la pistola y se pone en funciona- miento el gas de proteccién. — Tiempo 2: se suelta el interruptor de la pistola, sigue saliendo el gas y se pone en funcionamiento la salida del hilo y la corriente. — Tiempo 3: se aprieta el interruptor de la pistola, deja de salir hilo y se in- terrumpe la corriente. Tiempo 4: se suelta el interruptor de la pistola, deja de salir el gas protector. Uenado de crater: reduciendo tensién e intensidad al final de la soldadura, 14.2.2. Alimentacién de hilo lau . ; ng tad de alimentacién puede ser independiente, generalmente encima de la ‘Suina, 0 estar dentro de ella misma, es lo que se llama maquina compacta, Ela ; import ee de que et hilo legue a la pistola para establecer el arco. Tiene gran @ncia ya que el arrastre debe ser uniforme para que el hilo llegue a la sali- a de : *Pistola a una velocidad constante para obtener cordones en buen estado. Sistem; . : : Utliggg 2 4° alimentacién puede ser por arrastre, por empuje 0 combinado. Se ah . 7 le arace *aImente motores de corriente continua para accionar los rodillos e. © Ediciones Paraninto,‘SOLOADURA MIG-MAG Es ucto de gas: suelen ser de materiales plasticos flexibles y transportan » con 1 gas desde la botella hasta la pistola. el g (OOO CRU RET OTT GY CONTACTO. Y COU Le oe AONE ACG NOT Rte a4 5 MANGO SEONECIOR CON CACEOS MICRORRUPTOR Figura 14.4. Manguera + Conductos para refrigeracién: en las pistolas que lleven refrigeracién por agua o aire son de material flexible. lapistola, aparte de lo anterior, consta de mango, cuello, interruptor, conducto para cables, portatubo para acoplar con la tobera, aislante y manguera. ‘eo Gato pulador Figura 14.5. Pistola de soldadura MIG-MAG 14.2 “4. Botella de gas y caudalimetro Xl eas de Zone ai Proteccién et circula desde la botella hasta la pistola y desde esta a la Ministrar dadura mediante un conducto, Para regular el gas que vamos a su- Vera jeee © C2l0ca un caudalimetro a la salida de la botella en el que se pueda ectura de la p resién del gas y el caudal utilizado en la soldadura. © Ediciones Paraninto‘SOLOADURAMIG-MAG protecci6n. cjén del hilo y didmetro. sticas de la fuente de alimentacion. Gas de + composi aracter' egstenbésicamente Cuatro formas de transferencia: i + Globular. + Cortocircuito. + Arco-spray. + Arco pulsado. 143.4. Transferencia globular Enelextremo del hilo se va formando la gota, hasta que cae por efecto de la gra- vedad. Provoca un arco inestable, proyecciones y poca penetracién con gas ac- tivo. Solo se emplea para espesores finos y cuando se quiere reducir la tempe- ratura aportada. Se da cuando se usa corriente continua con el electrodo al polo positive y con corriente relativamente baja. 14.3.2. Transferencia por cortocircuito Este tipo de transferencia se produce cuando la intensidad y tensién son bajas Yelelectrodo hace contacto con el metal depositado, antes de que la gota se haga demasiado grande. Al ‘ is ee producirse el cortocircuito se extingue el arco, la gota cae al bafio de fusion y s © vuelve a establecer el arco. Seu : dine para todas las posiciones de soldeo y para chapas finas con separa- nN la raiz, 14.3.3, ba 3. Transferencia por arco-spray S go ° ied Son muy pequefias y se transportan desde el extremo del hilo hasta el Ean alo” Gon la velocidad necesaria para que el arco sea continuo y esta- ipo de transferencia se obtiene con intensidades altas y voltajes altos. Se em Bru Plea : , est gga Brandes espesores y rellenos, por lo que el hilo debe ser mas ilizar gases inertes que favorecen el tipo de transferencia. © Ediciones ParaninfoSovoaoura MIG-MAG n en la forma de transferencia: 7 -factores influye! io : vat rong bre del tipo de CO" rriente. oteccion. én del hilo y didmetro. de la fuente de alimentacién. Gas de Pr composici Caracteristicas ten pdsicamente cuatro formas de transferencia: Exist + Globular. » Cortocircuito. » Arco-spray- + Arco pulsado. 14.3.1, Transferencia globular Enelextremo del hilo se va formando la gota, hasta que cae por efecto de la gra- vedad, Provoca un arco inestable, proyecciones y poca penetracién con gas ac- tivo. Solo se emplea para espesores finos y cuando se quiere reducir la tempe- ratura aportada, Se da cuando se usa corriente continua con el electrodo al polo positive y con cotriente relativamente baja. 14.3.2. Transferencia por cortocircuito E ‘ ‘ : - ‘ ua ie de transferencia se produce cuando la intensidad y tensién son bajas Aiitlectrodo hace contacto con el metal depositado, antes de que la gota se 28 demasiado grande. Al producir: rtocircuito se extingue el feta i arco, la gota cae ‘ Wuel citse el cortocircuit xtingue el arco, | ' SeWuelve a establecer el arco. Se utiliza Gin Pa todas las posiciones de soldeo y para chapas finas con separa- raiz. 433 a, Tansferencia por arco-spray bas 8S son be ne fusia *-Este tipg 5 er net m 5 f si Pequefias y se transportan desde el extremo del hilo hasta el 7 7 la velocidad necesaria para que el arco sea continuo y esta- Transferencia se obtiene con intensidades altas y voltajes altos. lean So yuti Para . ilizar acd espesores y rellenos, por lo que el hilo debe ser mas &aSes inertes que favorecen el tipo de transferencia. © Ediciones ParanintoSoLoabuRA MIG-MAG nen la forma de transferencia: ores influye libre del hilo. ios fC" Longitud Tipode corriente- Gas de proteccion. Composici6n de! hilo y didmetro. : Caracteristicas de la fuente de alimentacidn. al ten basicamente cuatro formas de transferenci is val ssi + Globular. « Cortocircuito. + Arco-spray- + Arco pulsado. 44.3.1, Transferencia globular Enelextremo del hilo se va formando la gota, hasta que cae por efecto dela gra- vedad, Provoca un arco inestable, proyecciones y poca penetracidn con gas ac- tivo, Solo se emplea para espesores finos y cuando se quiere reducir la tempe- ratura aportada. Se da cuando se usa corriente continua con el electrodo al polo positivo y con Corriente relativamente baja. 14.3.2. Transferencia por cortocircuito Est ‘ < 7 ia, tra de transferencia se produce cuando la intensidad y tensién son bajas 7 electrodo hace contacto con el metal depositado, antes de que la gota se 8 demasiado grande. N prod rt cui 5 = 5 ‘cirse el cortocircuito se extingue el arco, la gota cae al bafio de fusion y sey ‘Uelve a establecer el arco. Se utiliza Semen Pt? todas las posiciones de soldeo y para chapas finas con separa- Taiz. 14.3.3 Las pot Tansferencia por arco-spray ats Son = a de ign \uy Pequeiias y se transportan desde el extremo del hilo hasta el le Este ting p von l@ Velocidad necesaria para que el arco sea continuo y esta- IPO de tr; i i i © mpeg ‘ansferencia se obtiene con intensidades altas y voltajes altos. au N para i S04 tilings andes espesores y rellenos, por lo que el hilo debe ser mas £8Ses inertes que favorecen el tipo de transferencia. © Ediciones Paraninto.‘SoLoADURA MIG-MAG ite desde la fuente de alimentacién al hilo y al arco; si au- ransm la i tid del arco también aumentaré la tensién. jon set 43. Extension libre del hilo 44.43. iente Se transmite al hilo por medio del tubo de contacto. jacorti Te ° ibre es la distancia desde el extremo del hilo hasta el tubo de con- tud de hilo libre excesiva produce poca penetracién y aumen- influyen en la proteccién, pudiendo provocar porosidad. extensién | ina long! recto. una lon ; rode proyecciones que uadlibre del hilo recoendada para transferencia por cortocircuito es de ga12 mm y para otros tipos de transferencia de 12 a 25 mm, aunque es dificil * irestalongitud y determinarla exactamente. El didmetro del hilo influye en elcoeficiente de aportaci6n, ya que la resistencia de este es inversamente pro- porcional a su didmetro. Lalongit! 14.4.4. Velocidad de hilo e intensidad La velocidad de salida del hilo esta relacionada con la intensidad; a mayor velo- cidad, mayor intensidad y mayor tasa de deposicién. Cuando se regula la velocidad de hilo, se autorregulala intensidad, para evitar que llegue mas hilo del necesario y choque con la pieza, o llegue menos, con lo que se puede fundir la boquilla. 5 se aumenta la velocidad de hilo, aumenta la intensidad y con ello la velocidad ie soldeo, 14.4.5. Velocidad de soldeo, direccién e inclinacién de la pistola Sila ve i < wlcitad de soldeo es baja, se obtiene mas penetracién, siempre y cuando Parémetros se mantengan constantes. Silay elo i : i i eae Cidad es baja y la intensidad alta, se puede calentar demasiado la pisto- Por el cj H : : ‘Ontrario, sila velocidad es muy alta no se produce una buena soldadura. " Cuanto a inguin. ° 9 Siteccién de soldeo, se puede soldar hacia la derecha y hacia la 145. 7 nag, NCNICAS OPERATORIAS a realizaci 2 un ender ci de las Soldaduras por el proceso MIG-MAG, es necesario se- re en i ues Operaciones para que al comenzar a soldar todo funcione * 2€guidamente estableceremos un orden ldgico: © Ediciones Paraninfo‘SoLOAOURA MIG-MAG paracion de bordes y separa yasi2- Pre ando se van pordes Par erachaflanal ones a tOPes a soldar piezas con espesores superiores a 6 mm se preparan conseguir la penetracion que se requiera. Esta preparacién sue- Jo de bordes generalmente en forma de V, de entre 60-0° para excepto para la posicién cornisa, que suele ser de 45° aproxima- rr nenor Angulo en la pieza colocada debajo. Estos éngulos pueden hos si queremos disminuir la temperatura en la zona de soldadu- aciones y tensiones. Cui |os! les mente, CO | ser mas estrecl ra para evitar deform: lear soportes para la raiz, que pueden ser cerdmicos 0 metali- se pueden empl permanentes 0 solo para hacer de molde y que no se desfon- cos y pueden ser de el material. 14.5.3. Inclinacién y movimiento de la pistola Lainclinacién de la pistola respecto a la vertical no debera superar los 20° ylonormal es que se mantenga entre los 10° a 15° aproximadamente, para que el gas salga y se distribuya adecuadamente. En su avance, la pistola puede ir de forma rectilinea o con balanceo lateral, segtin requiera el tipo de cordén, jo del mismo 14.5.4. Velocidad de soldeo y sen’ la i , 4 t ocidad de soldeo va en relacién con la penetracién, abultamiento y espe- r del cordén. Si se quiere conseguir més penetracién habré que disminuir la vel : locidad de desplazamiento de la pistola. Elsen i ee de desplazamiento de la pistola puede ser de izquierda a derecha o de ‘a . " : Q E aundg 2 ulerda; el primero se utiliza si se requiere mas penetracion y el se- a Para chapas de menor espesor para evitar agujerearlas. 4 Figura 14.8. Desplazamiento de la pistola bh © Ediciones ParaninfoBa SOLOADURA MIG-MAG. ditos: os rdillos se deben elegirteniendo en cuenta el tipo de hilo para + Forth se aplasten, pueden ser moleteados y con bisel enV, qu 46.2. Tipos de transferencia sransferencia puede ser igual que en el proceso MIG-MAG: globular, spray, cor- cuito o por arco pulsado. Esto depende del fundente, del gas que se utilice, ae tensi6n y de la intensidad. E! tipo de transferencia que mas se utiliza es el tipo Spray. 146.3. Hilos Aunque los tipos de hilos se han estudiado en el tema de consumibles, vamos a dar aqui algunas caracteristicas: Son parecidos a los sélidos, con la diferencia de que son huecos y en su in- terior llevan el fundente con propiedades parecidas al recubrimiento de los electrodos de SMAW. Proteccién contra la humedad: el hilo tubular tiene mas tendencia a absor- berla humedad que los s6lidos, lo que favorece la aparicién de poros. No se deben almacenar los rollos de hilo en lugares frios, se deben mantener en lugares de entre 20° y 30°. 14.6.4. Gases los gases utilizados con hilo tubular suelen ser: * CO. Mezclas de CO, + argén. * Atgén + oxigeno, ‘46.5. Parametros Tes Meme de los pardmetros con hilo tubular es practicamente igual que en tension de hilo libre suele ser mayor que en el proceso MIG-MAG, de 20- ™ Con proteccién de gas y de 20-90 mm con el hilo autoprotegido. Inelinacion de | Practicamente Posiciones hori ‘a pistola: para el proceso con hilo autoprotegido se utilizan !os mismos dngulos que con electrodos revestidos para las zontal y planas. © Ediciones ParaninfoSoLoAouRA MIG-MAG soldadura MIG? 14.2. gQué tipo de corriente se suele utilizar en soldadura MIG-MAG? cacion apli oe ggue significa sad. 142. qué gases se utilizan en solda- é é 2 ira MAG? 14.8. * ston Palos de Cobre y cerdmicos no funden con el bai de fusién y ademas Molde, con lo que el cordén visible queda con inmejorable aspecto Se Puede uti; ‘ tilizar de respaldo fundente a presién con una envoltura flexible. 85 "3.2, ties Empleo de apéndices « *PREndi qj Ices + be Se Utilize eee ser del mismo material a soldar con la misma prepara- "eal bang Pot empezar y terminar las soldaduras proporcionando un so- 0 de ‘i fusi6n, el fundente y la escoria. © Ediciones Paraninto‘SOLDADURA POR ARCO SUMERGIOD icon) Figura 45.1, Equipo de soldadura de arco sumergide {cortesia de Oeric © Ediciones Paraninto45.4. €! 15.2. é 15.3. é 15.4. 15.5. 15.6. 15.2. 15.8. plicacin fluye en el cordén el gcémo in! didmetro del hilo? zouéfuncién tiene el fundente? "como se denomina el proceso por arco sumergido? aCusles son las aplicaciones de! arco sumergido? 4Cémo se obtienen los fundentes aglomerados? Qué ocurre cuando aumenta la velocidad de soldeo? gPara qué sirve la pistola? Explica el cebado por alta fre- cuencia. aoe 15.10. 15.11. 15.12. 15.13. 15.14. 15.15. SOLOADURA POR ARCO SUMERGIDO gCudles son los elementos que forman el equipo de soldeo? Indica los motivos de las morde- duras. Cita el tipo de corriente y polaridad que se usa. Cita los materiales que se usan como respaldo. gQué efectos produce la tensién excesiva? éQué efectos tiene la velocidad de soldeo muy baja? Cémo se obtienen los fundentes mezclados. © Ediciones Paraninfo.vS Robot de soldadura Inroduccion ssiadura obotizada esta experimentando una répida evolucién debido a los avances aemenieae informatica que es donde se apoyan los controles de los brazos del robot. wtonatizacion de los procesos de soldadura es mas compleja de lo que en apariencia «porque existen zonas donde es dificil acoplar mecanismos 0 que tenga facil acceso rao obo. ‘eotas formas, se realizan estudios teéricos y practicos de todo tipo para determinar los ‘uedoscrticos y su repercusién en las caracteristicas del cordén de soldadura realizado. lie aparte de amplios conocimientos en electronica e informatica es necesario un ‘cinieto profundo sobre metalurgia de la soldadura. = Contenidos ‘ Ssicar os oy eh lane delle ) «alice tos ro anecer et fun, bots industriales. 16.1. Robética industrial thats,“ funcionamiento de los 16.2. Componentes 16.3. Caracteristicas de los robots 16.4. Tipos de configuracién de robots 16.5. Equipo 16.6. Lenguajes de programacionRosor oe soLoaouRa | nstitucion de la mayorfa de robots industriales tiene cierto Parecido con las ex- idades del CuerPO humana, por lo que para hacer referencia alos. elementos que errpone se usan términos como hombro, brazo, coda, cint locor tura, muiieca, etc. componentes que forman parte del robot son: Los + Manipulador. + Controlador. «ispositivo de entrada y salida de datos. + Otros dispositivos. 16.2.1. Manipulador Dentro de los componentes mecanicos, el manipulador es el principal y esta for- mado por elementos estructurales sdlidos o eslabones unidos por articulaci nes que facilitan el movimiento relativo entre dos eslabones consecutivos. Las partes del manipulador se conocen como: cuerpo, brazo, mufieca, pinza, etc. Cada articulacién dota al robot de un grado de libertad que le permite realizar movimientos lineales o angulares. Existen dos tipos de articulacién en las jun- tas del manipulador: * Lineal: acta linealmente mediante los tornillos sinfin de los motores. * Rotacional: es una junta giratoria manejada por los motores. La mufeca de! mani desviacién, pulador puede realizar tres movimientos: giro, elevacién y Elactuador final se une a la mufieca del brazo del robot y lo activa para realizar “natarea especifica, como llevar una pistola de soldadura. te 6.2.2, Controlador Es ; a tue Tegula los movimientos del manipulador, las acciones, procesa la in- acién y|los calculos, Recibe y envia sefiales a otras maquinas y almacena Programas, Siig “8Un los parémetro . S a regular se originan los siguientes tipos de controladores: De posici, ae Posicién: intervene solo en el control de posicién del terminal. Bingmico: regula i i la las propiedades del ma- Mipulador. ‘ula la velocidad, la posicién y controla las prop! Adaptative: abar car; ‘ca las regulaciones anteriores y controla la variacién de las cteristicas de! manipulador. (© Ediciones ParaninfoRoot cesooun Figura 16.1. Grados de libertad de un robot. 16.3.2. Espacio de trabajo amanipulador y los grados de libertad definen la zona de trabajo del robot. Esta zona se subdivide en areas diferenciadas por la accesibilidad especifica del ter- nial (herramienta). La zona de trabajo queda restringida por los limites de giro udesplazamiento de las articulaciones. 16.3.3, Precision ‘epende de la resolucién espacial, de la exactitud y de la repetibilidad, La resoluci6n ‘Spaciales el menor incremento de movimiento en que se puede dividir el volumen ‘tata La exactitud mecdnica esta relacionada con la calidad de los componen- an de los engranajes, tensidn de las poleas, etc. La exactitud es la capaci- pan ie de situar su mufieca en un punto sefialado. La repetibilidad es la ca- ‘obot de regresar al punto programado tantas veces como sea preciso. B34, Velocidad ke Velocidad ma NOt robot 198 Sea i, mas al xima de las articulaciones. La velocidad aumenta el rendi- "el robot de soldadura es aconsejable que la velocidad de tra- Ita posible, 5, Capacidag de carga “ego Ju SUE puede tra; e ; los fabricante Cesitar Nsportar el manipulador, este dato lo proporcionan nor- "S, puede oscilar desde 1 kg a 200 kg. En soldadura, se S@pacidades de carga de alrededor de 60 kg, © Ediciones ParaninfoRosor — de rotacion y una prismatica, con fo que el robot puede apun- ntas d° formes. Sus movimientos son de rotacién, lineal y angular, racién de articulacién y la extensién y retraccién por inter- 2 esférica dos/ ten muchas direc ct ve pot interpo mi ms pcisn lineal Figura 16.3. Configuracién esférica 16.4.3. Cartesiana Lasarticulaciones prisméticas realizan el posicionado. Tiene tres movimientos lineales que corresponden a los movimientos en los ejes X,Y, Z. Tiene tres gra- tos de libertad, & Figura 16.4, Configuracién cartesiana traye, ct ethos "8 en linea rect, . st Bie) 7 cta se hace por interpolacién lineal y los movimientos- | 8s articulaci | Ulaciones se les llama interpolacién por articulacién. © Ediciones ParaninfoRoBot oe sovoanura raz0 manipulador 65 ipulad t mie” frenos si el robot no esta o ni yoquear 10s fr operativo para evitar cualquier mo- wo gin control. vi jor debe estar equipado con servornotores que no necesitan mante nte- na n frenos electromagnéticos para conseguir el control de la veloci loci fea ipu i i rovimient05 del manipulador se consiguen por la combinacién de sus seis la precision debe ser de una décima de milimetro. 16.5.2. Unidad de programacién taunidad de programacién contiene los componentes electrénicos y tarjetas de comunicacion para el manejo del manipulador, de la maquina de soldadura y de todo el periférico. Tiene una memoria donde se guardan los pardmetros de sol- ‘péura instrucciones de comunicacién y los movimientos que tiene que reali- zarel manipulador. sepueden grabar los programas escritos en un editor de texto de PC 0 en la uni- dad de programacion. 16.5.3. Maquina de soldadura laméquina de soldadura puede ser el equivalente a un equipo de soldadura W-MAG 0 TIG, con fuente de corriente sobre la que se programan las variacio- tes necesarias y dispositivos para modificar los pardmetros de soldadura se- i i 7 Qin las seAiales que envie el controlador del robot. be ' e tener supervisién de estado para controlar el gas, el arco, el encendiio, y Pata evitar inci, . evitar incidencias que impidan continuar. 5. 4. Accesorio para limpieza de boquilla istola de soldadu- yecciones que se den producir Ela Sol = : coneren dura MIG-MAG, en determinadas posiciones, [a Pl Zuma ameMte el interior de la boquilla,recibe muchas pro Poros, Y dlficultan ta salida correcta del gas, por lo que S° pue Otro: Isi S defectos en el cordén de soldadura. ues g ; ‘omatieg © lSPondré de un periférico de limpieza de !@ boquilla de forma au © Ediciones ParaninfoRosor DE SOLOADURA ueden clasificar segin su grado de complejidad en vario: miben las tareas a realizar por el robot y que citamos a ane i- je’ Bi esc ra posi icionar el terminal del manipulador. controlar directamente las articulaciones del manipulador. ados para la tarea que debe realizar el robot. nfo? cuenta el objeto sobre el que operara el sistema. reniendo en © Eeiciones ParanintoDefectologia fntoduccion esa unidad estudiaremos cuales son los defectos més habituales en los procesos de ‘piadutay la forma de evitarlos. fae conocimiento es muy importante para el soldador, ya que le ayudard a realizar uniones iecaidad, ademas de poder realizar un control de calidad de primer el. slcnocimiento del comportamiento del baiio de fusién en procedimientos de soldeo es indanental para la comprensi6n de los posibles defectos en los cordones, sobre todo en soldadura con electrodo revestido. ‘Mens de los posibles defectos visibles pueden existir otros no visibles, también conviene anacerestos y por qué se producen. atvos Contenidos ima lerenca entre defecto e 17.1. Diferencia entre imperfecciones | Grocer los tipos de d ; ydefectos ena y P28 de defectos posibles 17.2. Clasificaci6n de los defectos y sus J" Conacerios tips posibles causas ‘las soldadoe de imperfecciones 47.3. Inspeccién de soldadura (Otocer tas deformaci 17.4, Ensayos destructivos SPertecciones en mares 17.5. Ensayos no destructivos | Slatmgefon’S €" procesos de soldeo ReaiSfera natural, r Primer nivel de calidad de ecer perguiones soldadas. $n uniettOS para evitar nes soldadas, oy for 26 gS 28 la Soldadura, Nibles "° 4€ encontrar defectoscus OE or las que se producen estas irregularidades, ya sean defectos 0 den ser: as P' 5 Causa faperfeccione’s: PUP ; ado de las piezas a soldar. Posicion consumibles inadecuados 0 en mal estado (electrodos htimedos, excesivo * Gqudal de gases---J- galta de habilidad del soldador. ntes climatolégicos en soldaduras de campo (humedad, agua, viento. + Agel | Material base con mala soldabilidad. 17.2. CLASIFICACION DE LOS DEFECTOS Y SUS POSIBLES CAUSAS Como se ha visto antes, todos los defectos y también algunas imperfecciones- hay que repararlos. Tanto para soldadura oxiacetilénica como con electrodo, la limpieza de las super- ficies a soldar es fundamental. Antes de iniciar cualquier soldadura habra que hacer una limpieza de las superficies que se van a fundir eliminando cualquier tipo de suciedad, pintura, 6xido, e incluso cualquier recubrimiento superficial que tuviera la pieza en la zona a soldar. Esta limpieza se realizar manualmente con un cepillo de alambre, con radial o incluso, si es necesario, por mecanizado. Cuando se precise realizar varias pasadas, al terminar cada una de ellas se lim- tiaré el cordén en profundidad con piqueta y cepillo de alambre y, si es necesa- "lo, con radial. De igual manera, cuando se termina una soldadura hay que realizar una limpie- 72 rofunda, eliminando la escoria 0 restos de fundente. También se eliminaran 8S proyecciones con un cincel. Esto permitird observar bien el cordén realiza- 4 : ° para detectar posibles defectos y ademés le dard un buen aspecto al traba- idterminado, 10s principales defectos son: 12, 2.1. Mordedura Son o u ; conden atlas Ocasionadas en el metal base al fundirse este e incorporarse al dec, Produce en los bordes del cordén. . aes son debidas a: xCe: So de intensidad de soldadura. © Ediciones ParaninfoJ Derecrovosia 723: Grietas etas Son separaciones del material siguiendo una linea, muchas veces Bine2s tienen ramificaciones. Otras veces son casi imperceptibles, aunque es! ndefect© importante, pues puede provocar la rotura del material. son ucen por un enfriamiento excesivamente répido del cordén o por lain 10 5 ser dea sldadura muy pio cuando se veld con intensidades ele- ter vadas: ¢ se debe dejar enfriar siempre la pieza a temperatura ambiente e para evitarlas a | arco con la técnica adecuada seguin la posicién. interrumpir el Poros 172. son agujeros que quedan en el cordén, tanto en su superficie como en su inte- for la diferencia con las inclusiones es que el poro suele estar vacio. Enlamayoria de los casos se producen por: + Una mala limpieza de las piezas. * Unarco demasiado largo. * Unexceso de caudal de gases. * Electrodos himedos. Para evitarlo es aconsejable una buena conservacidn de los electrodos, una lim- Pieza exhaustiva del metal base o del cordén y una longitud adecuada del arco. 12.2.5. Falta de fusion Se pr Produce cuando no se termina de fundir el borde del metal base enla soldadura. la Causa de este defecto suele ser: U : na velocidad de soldeo excesiva. Una ‘, x Mala orientacién del electrodo. \ i ntensidad insuficiente. 'mpur . 28S u éxidos con elevado punto de fusién en el metal base. Solucig, ne — Yuna conrect Como en casi todos los casos, una buena limpieza del metal base 'a regulacién de los pardmetros de soldeo. b © Ediciones Paronin'oDerecrovosia 23 NSPECCION DE SOLDADURA 173: abricacion de piezas por procedimientos que incluyen soldadura hay que enla en cuenta factoresque no se tienen en cuenta en otros procesos de pro- tenet uccio™s rasenormes temmperaras alcanzadas, Las defo Los cambios en la e «este tipo de trabajos requiere de operarios con un alto grado de espe- formacion. Los trabajos de soldadura son de gran habilidad y nece- destreza por parte del soldador. como son: rmaciones producidas por estas temperaturas. structura interna de los materiales. Adernd cializacion y sitan una gran pebido a todo esto, se hace necesario un buen control de calidad que garantice que las piezas fabricadas responden a los requerimientos del proyecto. Lainspecci6n consistira en establecer los procedimientos necesarios de con- trol para establecer en qué grado se cumplen las especificaciones de una de- teminada construccidn soldada y determinar si entra dentro de los limites es- tablecidos. Su principal labor es encontrar, clasificar y valorar las desviaciones encontradas delos trabajos realizados segtin los cédigos y normas que se le tengan que aplicar. Una vez que se decide inspeccionar un determinado trabajo, todo el proceso debe quedar plasmado por escrito mencionando qué normas se aplican, quién realiza la inspeccidn, qué defectos son admisibles, cuales no, y los criterios de aceptacién 0 no de los trabajos realizados. El proceso de inspeccién comienza ya en la recepcién de los materiales y con- sumibles y en la conservacién de los mismos, el traslado a obra, el montaje, la Soldadura, el acabado de la obra y cuantos factores diga la norma correspon- diente que hay que controlar. pie ala soldadura propiamente dicha, el primer nivel de control lo reali- jandg 0! Soldador, como buen conacedor de su trabajo. Segin vaya traba- re 32 ceclrar de que el trabajo esté bien hecho, reparando cualquier de- lequeridag Considere que pueda afectar negativamente a las especificaciones segundo ni 7 vel lo ejercerd quien en el argot se llama el agente de la propiedad, Sue > ae detodog et Un empresa externa eindependiente encargada dela verificacién $ aspectos de la obra y en particular de las soldaduras realizadas. Esta empr APlcabieg es oF . P 7 tendra un protocolo de actuacién establecido segtin las normas caso y realizaré todos las pruebas necesarias para la correcta © Ediciones ParanintoDErEeroL ats 1? a 0 mide la oposicién que un material ofrece a ser penetrado por otro. Jo se utiliza un material con una forma conocida y se hace una hue- 1 a ensayar, midiendo después esa huella podremos establecer una escala previamente establecida se encuentra. we 2. Ensayo de dureza aye 50 arealizarl0: yjaen el materia enque luger de Figura 17.5. Durémetro Los tres 'S ensayos de dureza mas conocidos son: Brinel. at tn | Este método utiliza una bola de acero como penetrador, y su resulta- designa como HB. Vickers, Utili do. Seg Utiliza como penetrador una pirémide de diamante de base cuadra- lesigna como HV. Rockws ell. P nang} Puede emplear tanto un penetrador cénico de diamante (se desig- mo una bola de acero (se designa HRB). © Ediciones Paraninto.Derectovosia ue someter al material aun esfuerzo doble: por el interior del ello se consigue . on ala compresion, y por el exterior, a traccién. sob ne esfuerzo causaré un dafio en la superficie exterior que, normal- gate eno rd grietas que pueden ser visibles o no, y que darn una idea de nee ja del material, Lo que se mide es el tamaho de las grietas, si apare- @ a Vian a aparecer casi Seguro. cen, Figura 17.8. Ensayo de doblado 17.5. ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS Este grupo de ensayos pretende estudiar piezas ya terminadas, por lo que laca- racteristica que los define es que no alteran la pieza nila modifican de ningu- na manera. 125.1. Ensayos por liquidos penetrantes ie ensayo revela las discontinuidades de superficies, 0 sea las grietas. El mé- (oto sebasa en fa capilaridad de los Iiquidos que hace que penetren por las gre estrechas y que se retengan ahi. Sun método de ensayo muy usado en soldadura porque: Es barato Ya que no requiere apenas equipo. No depende de fuentes de energfa. Nodepende de la forma geométrica ni de la posicién de la superficie a ensayar. i oa de bastante eficacia y gran sensibilidad. © realiza de la siguiente manera: Limpia iar en profundidad y secar bien la parte a ensayar. © Ediciones ParanintoDerectotosia onsiste en medi a velocidad de propagacién del sonido dentro de un e1ensa¥e Co” jocidad de propagacién del sonido en un cuerpo se le lama impe- cue tic y depende de la frecuencia del sonido y de la densidad de! ma- anci8 terial . i “ das ultras6nicas se utilizan cristales piezoeléctricos que tienen para Bont 4 de transformar la energia eléctrica en mecédnica y viceversa. Por este proc aterial tiene algtin defecto interior sera detectado porque al cambiar su un mé . 5 ; Siun tj también cambia la velocidad con que se propaga el sonido dentro de él. densida Figura 17.10. Ensayo no destructivo (END) con equipo por ultrasonidos 12.5.4, Radiografias Los ra ¥ ae oe Xson radiaciones electromagnéticas de alta frecuencia y alta energia ; Capaces de atravesar cuerpos fisicos. Stas radiacione: eS de volt S Se obtienen en tubos electrénicos con unas tensiones de mi- ios, Lag a chica ey . . Ciones, ene en este ensayo consiste en someter a la pieza a las radia- ra : ‘i ‘aS por estos aparatos y obtener por transparencia una imagen StS radiaci, 'aciones en una pelicula sensible. ta tee nica es ; i tones emitidas ae ate Peligrosa y exige de un control exhaustivo de las radia- Kenic » de los medios empleados y de las radiaciones que reciben los ‘OS &" eStos trabajos, © Ediciones Paranintooe s2. 3. 174. ws. 126. 12. 178. 19. mio. qd. é jicaci6n oué ti den pre: gpor qué Se Pr alias? po de anomalias se pue- sentar en las soldaduras? oducen estas ano- qué defectos deben ser repara- © a dos obligatoriamente? gQué es una mordedura? Qué son las inclusiones? qCémo se producen los poros? 4Cémo se evita la falta de fusion? gEn qué consiste la inspeccién de obra soldada? Qué diferencia hay entre ensayos destructivos y no destructivos? Enumera los ensayos no des- tructivos. init, T7412; 17.13. 17.14, 17.15. 17.16. tate. 17.18. DerecroLocia Enumera los ensayos destructi- vos. Describe el ensayo con liquidos penetrantes. Por qué razones el ensayo por Ii- quidos penetrantes es uno de los que més se hacen? 2 Qué es un ensayo de traccién? éPara qué sirve un péndulo Char- py? eCémo se realiza el ensayo de re- siliencia? éSe le hacen radiografias a los cordones de soldadura? gEn qué consiste el ensayo con particulas magnéticas? © Ediciones ParanintoMantenimiento Introduccion thios los equipos, maquinas y herramientas estan expuestos durante su uso a fallos que seumpen su funcionamiento, a veces de forma temporal y otras dejéndolo inservible. laaabra mantenimiento se utiliza para designar las técnicas que aseguren el uso correcto rcontiuado de equipos, maquinas y herramientas a lo largo de su ciclo de vida. buante la revolucién industrial, el mantenimiento era solo correctivo, lo que provocaba runerosos accidentes y pérdidas, ya que se reparaba lo que ya no funcionaba. fale primera mitad del siglo xx aparece la necesidad de organizar el mantenimiento, repa- ‘eromantener antes de que se produzca el desgaste, fallo o rotura y asi evitar parar el pro- Sepoductvo, apareciendo el concepto de mantenimiento preventivo y posteriormente Apredictvo Mietvos Contenidos ap ae Sean Planificaci6n del mantenimiento * Evitar + Bite, feducir las averias. i nltar accidentes, tar paro 18.2. Tipos de mantenimiento quings. nneCeSatios de las 48.3, Mantenimiento de primer nivel Pro 8.4. Desmontaje de elementos gar el 18.4 al 1 Suipos, ciclo de vida de los de maquinas Con é imiento de maquinas contr las maquinas 18.5. Manteni 7 cr «cones g en de soldadura ; Sminuis a © Seguridad. Disinuir or 0SteS de fabricacién, Waveria. © "0 posible Bavera el alcance de a elm, lantenit ‘, 'lGelasequani™iento del primerMANTENIMIENTO fnira qué partes 0 elementos se les aplicara este mantenimiento. pefin | gstablecerla vida Util de los mismos. | serminar las operaciones a realizar en cada caso. Det 48.2.2 Mantenimiento correctivo actividades de reparaci6n y sustituci6n de elementos deteriorados por repuestos cuando aparece la averia. Este sistema se aplica cuando es impo- ciple predecir los fallos yen los procesos que pueden ser interrumpidos en cualquier momento sin afectar la seguridad y en equipos con cierta antigiie- dad. Tiene el inconveniente de que el fallo puede ocurrir en cualquier momen- to,aveces, el menos oportuno. Los fallos no detectados a tiempo pueden cau- sar dafios importantes en otros elementos 0 piezas que se encontraban en buen estado de uso. 18.2.3. Mantel jiento predictivo Son las actividades de seguimiento y diagnéstico continuo (monitorizacién} para poder hacer una intervencién correctora lo antes posible cuando se de- tecta alguin fallo o posibilidad de haberlo. Este tipo de mantenimiento se basa en que la mayoria de los fallos se producen lentamente, y en algunos casos dejan ver indicios del posible fallo. Con este método se trata de controlar la evolucién de los futuros fallos. Pue- de programarse la reparacin en algunos casos y existen menos intervencio- Nes en mantenimiento. 18, MANTENIMIENTO DE PRIMER NIVEL Det a ; ; Ks antenimiento de primer nivel se responsabiliza al usuario que es el en- legen ie este tipo de mantenimiento. Hay que delimitar hasta dénde debe el ; ; 5 ; Usuario en las intervenciones efectuadas para que sean eficaces. Se par te, ; ss s Pieza, oy ts realizar correctamente este nivel de mantenimiento, de la lim- Paracigne 1° ¥ enBrase de cada maquina o equipo, asf como pequeiias re- eUmontard suStitucién de elementos de escasa dificultad en su desmonta- je, En Sdldadura 3 ; = 2an todag 2 ¥ Caldereria no solo se utilizan maquinas de soldadura, se utili- las lag % al Manteni MAquinas de corte, mecanizado, etc., por lo que vamos a tratar imi ‘1 i is nto de primer nivel desde ese punto de vista.MaNTENIMIENTO 4, Medios y herramientas para el desmontaje 48.4.4 én aidesmontaje se ds gatas, aes COMO! “ payque aesmontar elementos pesados, hay que disponer de gria. 7 i ave disponer de medios de marcado des distintos elementos, como juegos de letras y numeros. Herramientas para desatornillar y aflojar como llaves inglesas, llaves " destornilladores, llaves de tubo, etc. lebe tener en cuenta una serie de observaciones y herra- hexagonales, | jerramientas para aflojar los esparragos y para extraer los extremos rotos ytomilos de cabeza hueca. + Herramientas para soltar los engranajes, rodamientos de bolas y de rodillos. «Herramientas de golpeo y de expulsién como martillos de acero, de goma, etc,, yextractores de pasadores. + Alicates. + Herramientas de prensado. + Precaucidn en el desmontaje sila parte a desmontar esta bajo presién. + Precaucién en el desmontaje de elementos conectados a corriente eléctrica. 18.4.2. Desmontaje de ejes y soportes Aveces, hay que desmontar los ejes, por las razones siguientes: Sustituir los rodamientos que sirven de soporte a los ejes. Sustituir el material antifriccién de los cojinetes por desgaste. Para reparar o cambiar una pieza sujeta al eje. * Para reparar o cambiar piezas que no puedan desmontarse de otra manera. Siexisten dibuj i i fice dibujos, manuales o recomendaciones del fabricante sobre el des- ca de las distintas piezas, hay que consultarlos; si no existen estos do- tos, hay que buscar el sistema adecuado (probar). 18, 4.3, Desmontaje de elementos sujetos a los ejes Elpr Oto colo para proceder a un desmontaje es: Einpebie di niee car siempre a desmontar los accesorios sujetos al eje: aflojar los tor- . le bloqueo y las arandelas de seguridad. Enel di . lesmontaje de rodamientos de bolas y de rodillos hay que procurar ue ta fu : Pueg eZ? aPlicada la soporte el aro con ajuste fijo. ede utiliza, Paselos 5p se un extractor para rodamientos cuyo aro interior no sobre- mm. © Ediciones ParaninfoManTeniMienro gino se pueden aflojar con llave, deben cortarse. as: wert casquillo camisas: :se desmontan por extraccién, por presién o por golpes . ge desmontan por extraccién, Figura 18.4. Extractores 18.5, MANTENIMIENTO DE MAQUINAS DE SOLDADURA Elmantenimiento de las maquinas de soldadura debe ser realizado por perso- ralespecialmente destinado a tal fin, son maquinas eléctricas en su mayoria, Pero no por ello las puede manipular cualquier electricista y menos atin per- Sonal sin cualificacién. 1290 {puede realizar la persona que trabaja en cada maquina es el manteni- Reto preventive y el mantenimiento correctivo de primer nivel,consistente ®elcuidado, limpieza y sustitucién 0 reparacidn de elementos que no tengan wonblcacién de montaje y desmontaje ni riesgos fisicos por desconocimien- “dicha manipulacién, Los partes de “Yalquier ano) VOC ar daiiog averias deberan comunicarse en el momento en que se detecte alia, ya que trabajar con la maquina con algtin fallo puede pro- Ni Mayores, Bunas ¢, lag pS tare; aq ‘4S habituales a realizar como mantenimiento de primer nivel de luina S Son: © Ediciones ParaninfoMANTENIMIENTO fase de una maquina se 18.9. Para sacar un tomillo roto se u El eng! considera pimiento integral §} Mantenimiento de tercer nivel ¢)Mantenimiento de primer nivel. @) Labylacson correctas. guién debe engrasar las maqui 387 a) Mante 188. nas? a} El operario que trabaja en la maquina. b) Eljefe del taller. c) Eloperario de mantenimiento. d) Eloficial de primera. De aplicacién 18.1. Qué es el mantenimiento de pri- mer nivel? 18.2. En qué consiste el mantenimien- to predictivo? 18.3. © Ediciones Paraninto‘SOLDABILIDAD Y EFECTOS DE LATEMPERATURA 4a sldar con la pieza recocida. No es necesario precalentar. Se debe ecole garment térmico después del soldeo. rf ilizados son TIG, MIG y por plasma. TENSIONES Y DEFORMACIONES as, cuando se calientan al realizar las soldaduras, se dilatan y cuando as piezé er nse contraen. se ential tasdilataciones producidas en las juntas de soldadura se encuentran con la re- sistencia a SU dilatacin de las zonas préximas a la soldadura y al enfriarse su- fenuna fuerte contraccién, en las zonas préximas no se contraen de la misma forma, yse generan en la unién soldada tensiones y deformaciones que pueden invalidar la pieza soldada si no se toman las medidas convenientes. Los efectos del calor pueden producir: * Dilataci6n. + Contraccién. * Deformaciones. * Tensiones internas. Tensiones residuales. Antes Durante Después Figura 19.1. Tensiones y deformaciones Se prod rt : _ Sionse /°® POF aportacién de calor de manera uniforme, aumentan sus dimen- NES en eee 7 sale vas,” ‘das las direcciones y al enfriarse vuelve a las dimensiones primiti- Sical lenta i » ae fuerzog, ee 'a pieza embridada no se dilatara libremente, se originaran es- Producing qo Presion que aumentaran con el incremento de temperatura y efor i ‘ * 4 aNtendrg oe MaCién por tensiones internas, la pieza se acortar4, lo que se "a al enfriarse, © Ediciones Paraninfop ‘SOLDABILIDAD Y EFECTOS DE LA TEMPERATURA piseno de lan montaje de 95 imientos de soldadura, piezas. procedl ecuencia de soldeo. 49.3.4. Disefio de la junta a soldar deformaciones durante la soldadura seran menores si se aporta menor can- Las tidad de metal. Uniones a tope: para reducir la cantidad del metal de soldadura, la separa- cién dela raiz sera la minima posible y con buena accesibilidad, E1angulo del chaflan sera el minimo posible. se utlizaran preparaciones en U en lugar de en V cuando los espesores sean elevados. + Serecomiendan disefios en U doble o enV doble. Este tipo de preparacién es mas caro, por ello se utilizar cuando el espesor de la unién sea mayor de 15 mm. 19.3.2. Montaje de las piezas Sise reducen las contracciones también se reducen las deformaciones y, para ello, se establecen tres métodos: + Embridar las chapas de forma que disminuya la deformacién. Se puede deformar la pieza en sentido contrario a lo previsto. Situar las chapas de forma que compensen las deformaciones. Dek é a - | s tres métodos anteriores, el mejor es el tercero. E | 9.3.3. Procedimientos de soldadura "ptocedimie la Soldadu nto de soldeo tiene una gran influencia en la correcta ejecucion de ra: Reali ttode*" 2 Soldadura con las menos pasadas posible y el didmetro del elec: 0 : ° © varilla el maximo posible. J@cutar 7 @!soldeo de forma rapida para reducir el aporte calérico. ™pezar a . . 7 oldando las uniones que provoquen mas contraccién. (© Ediciones ParanintoSOLOABILIDAD Y EFECTOS DE LATEMPERATURA Figura 19.2. Homo eléctrico para tratamientos térmicos 19.4.2. Enderezado en frio serealiza aplicando presi6n sobre las piezas hasta desplazarel material ala po- sicién correcta: + Martilleado: se realiza en chapas finas o pequefios perfiles. Puede realizar- se amano o con medios mecanicos. + Prensa hidréulica: se utiliza en perfiles, aplicando presién y soltando a con- tinuaci6n. Figura 19.3. Enderezado en frio Ly 9.4.3, Enderezado térmico Seb, asa , , n las deformaciones por calentamiento localizado. Este método se Puede Utilizar pe ara deformar las pi raria para compensar las *formaciones, las piezas en la cara contraria para comp! Ba L2Porte calor no de yas iC® Se puede hacer por puntos, con soplete oxigés, de una boqui- arias boquillas, {© Ediciones Paraninfooe rst ones? 19.2. ZEn qué consiste el precalenta- miento? i6n qué son las tensi d ~ pefine qué es la soldabilidad. 19.8. ¢En qué consiste un tratamiento térmico postsoldeo? ~ ye son las deformaciones? ala soldabilidad del acero Explic inoxidable. qué esuna secuencia de soldeo? a 19.9. Explica la soldabilidad de los ace- ros de bajo carbono. 19.5. agué significa ZAT? 19.10. Explica la soldabilidad del niquel. © Ediciones Paraninto