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R BP 249 Z. I.
R
BP 249
Z. I.

44 158 ANCENIS CEDEX FRANCE

TEL : 02 40 09 10 11

SU CONCESIONARIO

REF : 547 317 ES (01 / 00)

PLATAFORMA 105 VJR - 105 VJ 80 VR - 80 V

MANUAL REPARACIÓN

1a. FECHA DE EDICION

01 / 2000

INFORMACION CATALOGO

FECHA DE EDICION

OBSERVACION

ÍNDICE

Grupos

Capítulos

0

Generalidades

0-1-M.38 ES

Características técnicas

70

Hidráulica

70-6-M.38 ES

Esquema hidráulico

80

Electricidad

80-6-M.38 ES

Esquemas eléctricos

80-2-10-M.38 ES

Recambio platina electrónica y microprocesador

80-8-11-M.38 ES

Control funcionamiento variador SEVCON

80-8-85-M.38 ES

Procedimiento de montaje del manipulador

80-8-86-M.38 ES

Posición de los captadores

GRUPOS 0

GENERALIDADES

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 105 VJR - 105 VJ - 80VR - 80 V 01-M.38 ES

01 / 2000

CARACTERISTICAS

ELECTROBOMBA

-

-

-

-

Alimentación

Potencia

Cilindrada

Presión

MOTORES HIDRAULICOS DE RUEDAS

- Tipo

CIRCUITO ELÉCTRICO

24 V KW cm 3 + 3 cm 3 210 bar

8

3

Motor hidráulico 330 cm 3

- Batería

24

V - 280 A

- Cargador

24

V - 40 Ah

- Variador (Tipo)

FUSIBLES DE TARJETAS

- General

- Entrada

- Salida

1

TEM 10.668

10A

1A

8A

105 VJR

ESPECIFICACIONES

-

Uso

- Capacidad

- Sistema de mando

En interiores

250 Kg, entre los cuales 2 personas

Electrohidráulico

- Rotación torreta

350°

- Velocidad de la barquilla en rodadura

.

Adelante

de 0 a 4 km/h

.

Atrás

de 0 a 4 km/h

- Altura de trabajo

10500 mm

- Altura del piso

8500

mm

- Alcance máx.

3200

mm

- Masa de la barquilla

 

.

En vacío

3290

Kg

.

Con carga nominal

3540

Kg

- Cantidad de velocidades

3

- Pendiente franqueable-

22%

- Pendiente máx. admisible

5% ó 3°

NEUMATICOS ADELANTE - ATRAS

DIMENSIONES

PRESION

CARGA POR NEUMATICO EN VACIO

CON CARGA MAX + PENDIENTE SOBRE 1 RUEDA

18 x 7 - 8 PPS

Espuma

AR

AV

2560 kg

600 Kg

1045 Kg

2

ESPECIFICACIONES

105 VJ

-

Uso

- Capacidad

- Sistema de mando

- Velocidad de la barquilla en rodadura

En interiores

250 Kg entre los cuales 2 personas

Electrohidráulico

.

Adelante

de 0 a 4 km/h

.

Atrás

de 0 a 4 km/h

- Altura de trabajo

10500 mm

- Altura de suelo

8500

mm

- Alcance máx.

3200

mm

- Masa de la barquilla

.

En vacío

3290

Kg

.

Con carga nominal

3540

Kg

- Cantidad de velocidades

3

- Pendiente franqueable

22%

- Pendiente máx. admisible

5% ó 3°

NEUMATICOS ADELANTE - ATRAS

DIMENSIONES

PRESION

CARGA POR NEUMATICO EN VACIO

CON CARGA MAX SOBRE 1 RUEDA

18 x 7 - 8 PPS

Espuma

AR

AV

1300 kg

600 Kg

1045 Kg

3

ESPECIFICACIONES

80 VR

-

Uso

- Capacidad

- Sistema de mando

En interiores

250 Kg de los cuales 2 personas

Electrohidráulico

- Rotación torreta

350°

- Velocidad de la barquilla en rodadura

.

Adelante

de 0 a 4 km/h

.

Atrás

de 0 a 4 km/h

- Altura de trabajo

8000

mm

- Altura de suelo

5930

mm

- Alcance máx.

2320

mm

- Masa de la barquilla

 

.

En vacío

3300

Kg

.

Con carga nominal

3550

Kg

- Cantidad de velocidades

3

- Pendiente franqueable

22%

- Pendiente máx. admisible

5% ó 3°

NEUMATICOS ADELANTE - ATRAS

DIMENSIONES

PRESION

CARGA POR NEUMATICO EN VACIO

CON CARGA MAX ALCANCE SOBRE 1 RUEDA

18 x 7 - 8 PPS

Espuma

AR

AV

1790 kg

600 Kg

1050 Kg

4

ESPECIFICACIONES

80 V

-

Uso

- Capacidad

En interiores

250 Kg entre los cuales 2 personas

- Sistema de mando

Electrohidráulico

- Velocidad de la barquilla en rodadura

.

Adelante

de 0 a 4 km/h

.

Atrás

de 0 a 4 km/h

- Altura de trabajo

8000

mm

- Altura de suelo

5930

mm

- Alcance máx.

2320

mm

- Masa de la barquilla

.

En vacío

3300

Kg

.

Con carga nominal

3550

Kg

- Cantidad de velocidades

3

- Pendiente franqueable

22%

- Pendiente máx. admisible

5% ó 3°

NEUMATICOS ADELANTE - ATRAS

DIMENSIONES

PRESION

CARGA POR NEUMATICO EN VACIO

CON CARGA MAX SOBRE 1 RUEDA

18 x 7 - 8 PPS

Espuma

AR

AV

1200 kg

600 Kg

1050 Kg

5

DIMENSIONES

105 VJR - 105 VJ

A

2688

B

1200

C

1990

D

90

E

244

F

1720

G

990

H

1570

I

30%

J

1730

K

100

L

2020

M

500

N

1635

O

2707

P

6978

Q

8520

L M K J
L
M
K
J
E B G F A 7 I C H D
E
B
G
F
A
7
I
C
H
D

Q

105 VJR - 105 VJ

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

3

2

32 3

1 0 1 2 3 10 N 9 O 8 7 6 5 4 3
1
0
1
2
3
10
N
9
O
8
7
6
5
4
3
2
1
1
1
23
P

8

80 VR - 80 V

A

2670

B

1200

C

1990

D

90

E

244

F

1720

G

990

H

650

I

30%

J

1730

K

100

L

2020

M

500

N

1635

O

1818

P

5930

L M K J
L
M
K
J
E B G F A 9 I C H D
E
B
G
F
A
9
I
C
H
D

80 VR - 80 V

2 1 0 1 2 8 8 O 7 7 6 6 5 5 4
2
1
0
1
2
8
8
O
7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
2
1
1
P

10

RECUERDE

DESNIVELADO O PENDIENTE MAXIMA AUTORIZADA Y CARGA MAXIMA AUTORIZADA

105 VJR

- Desnivelado o pendiente máx

- Carga máxima autorizada : 250 kg entre los cuales 2 personas

autorizada : un 5 % ó 3°

105 VJ

- Desnivelado o pendiente máx

- Carga máxima autorizada : 250 kg entre los cuales 2 personas

autorizada : un 5 % ó 3°

80 VR

- Desnivelado o pendiente máx

- Carga máxima autorizada : 250 kg entre los cuales 2 personas

autorizada : un 5 % ó 3°

80 V

- Desnivelado o pendiente máx

- Carga máxima autorizada : 250 kg entre los cuales 2 personas

autorizada : un 5 % ó 3°

11

ELEMENTO FILTRANTE

ELEMENTO FILTRANTE 1 DESIGNACION REFERENCIA RECAMBIAR 1 - Cartucho del filtro de aceite aspiraci ó n

1

DESIGNACION

REFERENCIA

RECAMBIAR

1 - Cartucho del filtro de aceite aspiración hidráulico

518 250

800 H

LUBRICANTES

ÓRGANOS POR LUBRICAR

CAPACIDAD

PRECONIZACIÓN

ACONDICIONAMIENTO

REFERENCIA

DEPÓSITO DEL ACEITE HIDRÁULICO

20 Litros

Aceite MANITOU HIDRÁULICO ISO 46

25

L.

161

588

56

L.

453

265

 

215

L.

485

227

ENGRASE GENERAL

 

Grasa SHELL

Cartucho

161

589

RETINAX HD

400 Gr.

 

ENGRASE CORONA TORRETA

 

Grasa SHELL

1 Kg

545836

DE LOS CAMINOS DE RODAMIENTOS

ALVANIA EP LF 2

LUBRICACION CORONA TORRETA

 

Aceite SHELL

Cartucho

545834

DE DENTADOS

MALLEUS GL 205

400

Gr.

12

GRUPOS 70

HIDRÁULICA

ESQUEMA HIDRÁULICO 105VJR - 105VJ - 80VR - 80V 70-6-M.28 ES

01 / 2000

INDEX

_ (Réf. : 518751)

105 VJR

2 y 3

_ (Réf. : 518754)

105 VJ

4

y 5

_ (Réf. : 518752)

80 VR

6

y 7

_ (Réf. : 518753)

80 V

8 y 9

1

GRUPOS 80

ELECTRICIDAD

RECAMBIO PLATINA ELECTRÓNICA Y MICROPROCESADOR 105VJR - 105VJ - 80VR - 80V 80-2-10-M.38 ES

01 / 2000

RECAMBIO PLATINA ELECTRÓNICA Y MICROPROCESADOR

RECAMBIO PLATINA ELECTRÓNICA

- Desconectar la alimentación eléctrica.

- Desmontar el capo derecho de la torreta

- Abrir la caja eléctrica.

- Desconectar los nueve conectores 1 (Fig. A).

- Desmontar los 4 tornillos de sujeción.

- Recambiar la platina electrónica 2 (Fig. A).

A

2 1
2
1

NOTA : Se entrega la platina electrónica sin microprocesador, se debe recuperar en la antigua platina o, en su caso pedir uno nuevo. Para la colocación : seguir las instrucciones descritas a continuación.

RECAMBIO DEL MICROPROCESADOR

- Esta operación debe realizarse con muchas precauciones porque las patillas del microprocesador son muy delicadas.

- Levantar uno de los lados del microprocesador 3 (Fig. B) con un pequeño destornillador 4 (Fig. B)

- Acabar de liberarlo tomándolo entre los dedos y tirando hacia sí (poner sus pulgares detrás para que no se le escape).

- Ante de instalarlo ATENCIÓN al sentido de montaje. La guía de posición (media luna) 5 (Fig. C) del microprocesador debe corresponder con la ranura 6 (Fig. C) impresionadas en la platina electrónica.

- Presentar y enganchar levemente las patillas de la parte baja en el soporte.

- Luego, volquear el microprocesador hacia arriba e introducir la patillas superiores.

- Acabar la operación ejerciendo una ligera presión con los pulgares.

NOTA : En caso de pedido de un microprocesador, indicar además de la referencia MANITOU, la designación completa inscrita sobre el microprocesador

Por ej. :

MAN 6.4.3

10/07/95

1

B

4 3
4
3

C

6 5
6
5

ESQUEMAS ELÉCTRICOS 105VJR - 105VJ - 80VR - 80V 80-6-M.38 ES

01 / 2000

Bc :

Blanco

Bl

 

:

Azul

g

:

Gris

j

:

Amarillo

M

 

:

Marrón

R

 

:

Rojo

ro

 

:

Rosa

V

 

:

Verde

VT :

Verde

ABREVIACIONES

1

CONTROL FUNCIONAMIENTO VARIADOR SEVCON 105VJR - 105VJ - 80VR - 80V 80-8-11-M.38 ES

01 / 2000

ÍNDICE

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

2

INSTALACIÓN

3

CONEXIÓN

4

EL CALIBRATOR

6

1 - PRESENTACIÓN

7

2 - AJUSTE CON EL CALIBRATOR

7

3 - EL CALIBRATOR APARATO DE CONTROL DE FUNCIONAMIENTO

8

4 - EL CALIBRATOR APARATO DE MEDICIÓN

9

5 - DIAGNÓSTICOS

10

1

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

1 SEGURIDAD

Un sistema de seguridad triple permite comprobar el funiconamiento potencia e hilos finos. En caso de anomalía el presente sistema funciona con gran rapidez (microprocesador).

2 ACELERADOR

Un «flash del lámpara verde» avisa el operador en caso de cableado malo de los hilos del acelerador o en caso de defecto de éste.

3 CURVA DE ACELERACIÓN

No existe relación linear entre la posición del acelerador y la tensión motor y, esto, de forma a obtener un control muy fino de la velocidad con régimen bajo.

4 VELOCIDAD MÁX.

Un ajuste permite limitar la velocidad máx. al valor deseado.

5 PROTECCIÓN BATERÍA DESCARGADA

El variador se interrumpe si la batería baja más allá de los 13 voltios, por tanto es necesario volver a reciclar en posición neutro.

6 PROTECCIÓN CONEXIONES VARIADOR

Todas las entradas variadores están protegidas contra los + y - batería.

7 PROTECCIÓN TEMPERATURA

Cuando la temperatura del variador alcanza los 80°C la corriente límite baja hasta alcanzar cero a los 90°C.

9 DIAGNÓSTICO LED

Véase sección diagnóstico.

2

INSTALACIÓN

1 FIJACIÓN DEL VARIADOR

El variador debe atornillarse sobre una chapa plana, sin pintura, o directamente sobre el chasis del vehículo y, si es posible, con aplicación de una leve capa de grasa para mejorar el intercambio térmico.

2 CABLE

Los cablos de potencia deben ser flexibles y con una sección suficiente para soportar la corriente. Se deben soldar o engastar los terminales.

3 CONTACTORES

Los contactores empleados son de marca Albright y su tipo depende de la potencia requerida.

4 FUSIBLE

Se recomienda montar un fusible potencia en serie con el + batería, asimismo el fusible fino montado en la línea «llave de contacto» no debe superar los 10 Amp.

3

CONEXIÓN CIRCUITO DE POTENCIA

CONEXI Ó N CIRCUITO DE POTENCIA 4
CONEXI Ó N CIRCUITO DE POTENCIA 4

4

CONEXIÓN MOS 90 - CIRCUITO DE MANDO

CONECTOR (vista lado cableado) SIN DESTINO SIN DESTINO FUSIBLE 10 A MAX. SIN DESTINO SW4
CONECTOR (vista lado cableado)
SIN DESTINO
SIN DESTINO
FUSIBLE 10 A MAX.
SIN DESTINO
SW4
ROTACION TORRETA Y
DESCENSO MASTIL
SW2
ELEVACION PENDULAR
+ BATERIA
LLAVE DE CONTACTO
SW5
DIRECCION
TRANSLACION FC
SW1
BRAZO BAJO
SIN DESTINO
SIN DESTINO
TRANSLACION FC
SW3
BRAZO ELEVADO
0 - 5V
ACELERADOR
LINEAR
SIN DESTINO
SIN DESTINO
SW6
ELEVACION MASTIL
SIN DESTINO

5

EL CALIBRATOR

Ref. MANITOU BF : 551810

Fig. A

VARIADOR
VARIADOR

6

1

- PRESENTACIÓN

El "calibrator" está conectado en la toma del variador 1 (Fig. A) llamada toma de ajuste.

El "calibrator" permite un ajuste digital de los diferentes parámetros. El valor de estos parámetros puede visualizarse en la pantalla numérica del "calibrator".

Todos estos parámetros, se introducen en la memoria del variador mediante el microprocesador.

Se selecciona cada parámetro por ajustar con el botón "SELECT" 2 (Fig. A).

El ajuste se realiza, para ir creciendo pulsando el

+ 3 (Fig. A) o, para ir reduciendo pulsando el – – 4 (Fig. A)
+ 3 (Fig. A) o, para ir reduciendo pulsando el
– 4 (Fig. A) se visualiza el tiempo en centenas de horas y el
+
+ 3 (Fig. A) para aumentar, y el
– 4 (Fig. A) para reducir.

4 (Fig. A).

El "calibrator" permite también realizar el diagnóstico del cableado de la carretilla, así como para la obtención de una ayuda para la investigación de fallos.

No se necesita ningún aparato de ajuste como el shunt, amperímetro, etc

2 - AJUSTE CON EL CALIBRATOR

- Conectar el calibrator con el variador.

NOTA : La primera información del calibrator es la indicación de la cantidad de minutos de funcionamiento del

variador. Al pulsar el en miles de horas.

3 (Fig. A) el tiempo

- Seleccionar los diferentes parámetros por ajustar con el botón "SELECT" 2 (Fig. A).

- Ajustar estos parámetros pulsando el

TABLA DE AJUSTE

PARÁMETROS

DESIGNACIÓN

VALOR

SPEED 1

Translación brazo bajo Elevación pendular Translación brazo elevado Descenso telescopio/Rotación torreta Dirección Elevación telescopio

100

SPEED 2

55

SPEED 3

30

SPEED 4

25

SPEED 5

80

SPEED 6

100

CREEP

Microvelocidad Curva de aceleración Sin destino Curriente máx admisible

0

RAMP

1.00

EXTRA

0

I. MAX

400

7

3 - EL CALIBRATOR APARATO DE CONTROL DE FUNCIONAMIENTO

El calibrator está conectado con el variador, cerrar la llave de contacto, utilizar el botón "select" 2 (Fig. A) para colocarse en posición "de prueba" 5 (Fig. A).

SEGURIDAD

Cuando la posición prueba aparece, la barquilla funciona normalmente.

El primer control es el acelerador, la pantalla varia del 0 a los 100 % cuando el acelerador varia de la posición mín. a la posición máx.

Para seleccionar las otras pruebas, utilizar los botones

Cantidad de pruebas : 10.

+ y –
+
y

3 - 4 (Fig. A).

PRUEBA

FUNCIÓN

INDICACIÓN

Potentiómetro

0 al 100 % OP / CL OP / CL OP / CL OP / CL OP / CL OP / CL

1

Translación brazo bajo

2

Elevación pendular

3

Translación brazo elevado

4

Descenso telescopio/ Rotación torreta

5

Dirección

6

Elevación telescopio

7

Sin destino

 

8

Sin destino

9

Sin destino

10

Sin destino

OP

= ABIERTO

CL

= CERRADO

8

4 - EL CALIBRATOR APARATO DE MEDICION

Las 5 últimas posiciones del calibrator permiten utilizarlo como aparato de medición.

Bat

Motor V

Motor Amp

Temp

Prueba

Indica la tensión batería (Al pulsar cual el variador estuvo alimentado)

Indica la tensión motor

Indica la corriente motor

Indica la temperatura dentro del variador (Al pulsar máx. con la cual el variador funcionó)

Control de la función de los mandos de la barquilla.

+ +
+
+

3 (Fig. A) se obtiene la tensión batería máx. con la

3 (Fig. A) se obtiene la temperatura

La medición de la tensión batería puede realizarse en cualquier momento, también con la carretilla en funcionamiento, lo que permite analizar, en caso de necesidad, las variaciones de tensión batería.

La medición de la tensión motor en funcionamiento permite determinar, para una velocidad seleccionada 1 ó 2, la tensión necesaria que se debe aplicar a los bornes del motor. El valor de esta tensión que se calcula en porcentaje de la tensión batería, determina el valor de ajuste de las velocidades 1 ó 2.

La medición de la corriente motor carretilla en carga y en rampa par ejemplo, puede ayudar para determinar el valor de la corriente límite con el cual se debe regular el variador.

La medición de temperatura permite analizar las condiciones de calentamiento del variador y, por tanto, las condiciones de uso de la carretilla.

9

5 - DIAGNOSTICOS

El variador, debido al uso del microprocesador, dispone de una sistema de diagnósticos. Este sistema, muy sencillo, utiliza un LED verde 6 (Fig. A) ubicado cerca de la toma del calibrator.

-

Al cerrar la llave de contacto, el LED debe encenderse, y quedar encendido. Lo que significa que el variador funciona correctamente.

-

En caso de estar apagado el LED verde 6 (Fig. A) : significa que :

-

El variador no está en estado de funcionamiento.

-

El circuito de seguridad del variador es defectuoso.

-

Los dispositivos antiparásitos de los contactores son defectuosos, etc…

-

Los fusibles son defectuosos.

-

El LED verde 6 (Fig. A) puede también centellear de forma intermitente unas tantas veces y, esto, cuando la llave de contacto está cerrada.

2

centelleo

Sin destino

3

centelleo

Potencia del variador en cortocircuito ó el circuito de potencia del motor esta abierto

4

centelleo

Sin destino

5

centelleo

Sin destino

6

centelleo

Sin destino

7

centelleo

Batería descargada < 13 voltios

8

centelleo

Seguridad (térmico 80°)

10

3

CENTELLEOS

- Punto A < 7 voltios en posición neutro ó < 7 voltios para 15 ms ou bobina de contactor en cortocircuito.

- Interdicción de rodar.

- Reciclar en posición neutro para interrumpir el centelleo.

NOTA : En caso de no ser suficiente, el fallo emanando de la bobina del contactor de cortocircuito, reciclar con la llave de contacto.

Controlar los cables de potencia, buscar un cortocircuito

Controlar los cables de potencia, buscar un cortocircuito

Controlar los cables de potencia, buscar un cortocircuito
Controlar los cables de potencia, buscar un cortocircuito
Controlar los cables de potencia, buscar un cortocircuito
Controlar los cables de potencia, buscar un cortocircuito
Controlar los cables de potencia, buscar un cortocircuito
Controlar los cables de potencia, buscar un cortocircuito
Controlar los cables de potencia, buscar un cortocircuito Cambiar los contactos Recambiar el variador 7 CENTELLEOS
Controlar los cables de potencia, buscar un cortocircuito Cambiar los contactos Recambiar el variador 7 CENTELLEOS

Cambiar los contactosControlar los cables de potencia, buscar un cortocircuito Recambiar el variador 7 CENTELLEOS - Batería descargada

Recambiar el variador

7 CENTELLEOS

- Batería descargada < 13 voltios

- Interdicción de rodar

- Reciclar en posición neutro para interrumpir el centelleo.

Controlar la tensión batería

Controlar la tensión batería

Controlar la tensión batería
Controlar la tensión batería
Controlar la tensión batería
Controlar la tensión batería
Controlar la tensión batería
Controlar la tensión batería
interrumpir el centelleo. Controlar la tensión batería Controlar las conexiones de potencia, fusibles, etc…
Controlar las conexiones de potencia, fusibles, etc…

Controlar las conexiones de potencia, fusibles, etc…

Controlar las conexiones de potencia, fusibles, etc…
Controlar las conexiones de potencia, fusibles, etc…
Controlar las conexiones de potencia, fusibles, etc…
Controlar las conexiones de potencia, fusibles, etc…
Controlar las conexiones de potencia, fusibles, etc…
Controlar las conexiones de potencia, fusibles, etc…
Controlar las conexiones de potencia, fusibles, etc… Cargar la batería Reparar Reparar Controlar las masas
Controlar las conexiones de potencia, fusibles, etc… Cargar la batería Reparar Reparar Controlar las masas

Cargar la bateríaControlar las conexiones de potencia, fusibles, etc… Reparar Reparar Controlar las masas Controlar la fugas

conexiones de potencia, fusibles, etc… Cargar la batería Reparar Reparar Controlar las masas Controlar la fugas

Repararconexiones de potencia, fusibles, etc… Cargar la batería Reparar Controlar las masas Controlar la fugas batería

de potencia, fusibles, etc… Cargar la batería Reparar Reparar Controlar las masas Controlar la fugas batería

Repararde potencia, fusibles, etc… Cargar la batería Reparar Controlar las masas Controlar la fugas batería Recambiar

Controlar las masas Controlar la fugas batería

Controlar las masas Controlar la fugas batería

Controlar las masas Controlar la fugas batería
Controlar las masas Controlar la fugas batería
Controlar las masas Controlar la fugas batería
Controlar las masas Controlar la fugas batería
Controlar las masas Controlar la fugas batería
Controlar las masas Controlar la fugas batería
etc… Cargar la batería Reparar Reparar Controlar las masas Controlar la fugas batería Recambiar el variador

Recambiar el variador

11

8 CENTELLEOS

- Funcionamiento de la seguridad temperatura

- Radiador principal > 80°C interrupción a los 80°C

- Dejar que se enfríe el variador para interrumpir el centelleo

Controlar la corriente límite

Controlar la corriente límite

Controlar la corriente límite
Controlar la corriente límite
Controlar la corriente límite
Controlar la corriente límite
Controlar la corriente límite
Controlar la corriente límite
para interrumpir el centelleo Controlar la corriente límite Ajustar al valor correcto Controlar que el variador
para interrumpir el centelleo Controlar la corriente límite Ajustar al valor correcto Controlar que el variador

Ajustar al valor correctopara interrumpir el centelleo Controlar la corriente límite Controlar que el variador esté correctamente montado en

Controlar que el variador esté correctamente montado en el chasis

Controlar que el variador esté correctamente montado en el chasis

Controlar que el variador esté correctamente montado en el chasis
Controlar que el variador esté correctamente montado en el chasis
Controlar que el variador esté correctamente montado en el chasis
Controlar que el variador esté correctamente montado en el chasis
Controlar que el variador esté correctamente montado en el chasis
Controlar que el variador esté correctamente montado en el chasis
que el variador esté correctamente montado en el chasis Controlar si es correcta la aplicación Realizar
Controlar si es correcta la aplicación

Controlar si es correcta la aplicación

Controlar si es correcta la aplicación
Controlar si es correcta la aplicación
Controlar si es correcta la aplicación
Controlar si es correcta la aplicación
Controlar si es correcta la aplicación
Controlar si es correcta la aplicación
montado en el chasis Controlar si es correcta la aplicación Realizar un montaje correcto Utilizar un
montado en el chasis Controlar si es correcta la aplicación Realizar un montaje correcto Utilizar un

Realizar un montaje correctomontado en el chasis Controlar si es correcta la aplicación Utilizar un variador de mayor potencia

si es correcta la aplicación Realizar un montaje correcto Utilizar un variador de mayor potencia Recambiar

Utilizar un variador de mayor potenciasi es correcta la aplicación Realizar un montaje correcto Recambiar el variador LÁMPARA LED VERDE APAGADA

Recambiar el variador

LÁMPARA LED VERDE APAGADA

- No hay tensión en la batería

- Variador defectuoso

- LED defectuoso

Controlar que la batería esté debidamente conectada y la llave de contacto cerrada

Controlar que la batería esté debidamente conectada y la llave de contacto cerrada
Controlar que la batería esté debidamente conectada y la llave de contacto cerrada
Controlar que la batería esté debidamente conectada y la llave de contacto cerrada
Controlar que la batería esté debidamente conectada y la llave de contacto cerrada
Controlar que la batería esté debidamente conectada y la llave de contacto cerrada
Controlar que la batería esté debidamente conectada y la llave de contacto cerrada
Controlar que la batería esté debidamente conectada y la llave de contacto cerrada
esté debidamente conectada y la llave de contacto cerrada Controlar que todos los fusibles estén en
Controlar que todos los fusibles estén en estado de funcionamiento

Controlar que todos los fusibles estén en estado de funcionamiento

Controlar que todos los fusibles estén en estado de funcionamiento
Controlar que todos los fusibles estén en estado de funcionamiento
Controlar que todos los fusibles estén en estado de funcionamiento
Controlar que todos los fusibles estén en estado de funcionamiento
Controlar que todos los fusibles estén en estado de funcionamiento
Controlar que todos los fusibles estén en estado de funcionamiento
que todos los fusibles estén en estado de funcionamiento Corregir el defecto Corregir el defecto Corregir
que todos los fusibles estén en estado de funcionamiento Corregir el defecto Corregir el defecto Corregir

Corregir el defectoque todos los fusibles estén en estado de funcionamiento Corregir el defecto Corregir el defecto Controlar

estén en estado de funcionamiento Corregir el defecto Corregir el defecto Corregir el defecto Controlar los

Corregir el defectoestén en estado de funcionamiento Corregir el defecto Corregir el defecto Controlar los hilos de alimentación

de funcionamiento Corregir el defecto Corregir el defecto Corregir el defecto Controlar los hilos de alimentación

Corregir el defectode funcionamiento Corregir el defecto Corregir el defecto Controlar los hilos de alimentación Recambiar el variador

Controlar los hilos de alimentación

Controlar los hilos de alimentación

Controlar los hilos de alimentación
Controlar los hilos de alimentación
Controlar los hilos de alimentación
Controlar los hilos de alimentación
Controlar los hilos de alimentación
Controlar los hilos de alimentación
Corregir el defecto Corregir el defecto Corregir el defecto Controlar los hilos de alimentación Recambiar el

Recambiar el variador

12

PROCEDIMIENTO DE MONTAJE DEL MANIPULADOR

80-8-85-M.38 ES

01 / 2000

MANIPULADOR PROPORCIONAL

1 - Vista del conjunto :

MANIPULADOR PROPORCIONAL 1 - Vista del conjunto : 2 - Esquema de principio : 105 VJR
2 - Esquema de principio : 105 VJR - 105 VJ - 80 VR -
2 - Esquema de principio : 105 VJR - 105 VJ - 80 VR - 80 V
83
73
13
23
84
74
14
24
13 18
10
11
6
5
32
1

3 - Configuración del potenciómetro :

potenciómetro

potenciómetro Cursor potenciómetro potenciómetro

Cursor

potenciómetro

potenciómetro Cursor potenciómetro potenciómetro

potenciómetro

: potenciómetro Cursor potenciómetro potenciómetro 1 Pedal de vigilancia/ seguridad Punto medio

1

Pedal de

vigilancia/

seguridad

Punto medio

4 - Conexión eléctrica interna del manipulador :

Salida analógica potenciómetro “-” manipulador lateral Salida analógica potenciómetro longitudinal 54 53
Salida analógica
potenciómetro
“-” manipulador
lateral
Salida analógica
potenciómetro
longitudinal
54
53
64
63
13
23
33
43
93
94
14
24
34
44
74
73
84
83
“+” manipulador
Interruptor de
detección movimiento
longitudinal ADEL o
ATR
Interruptor de
detección
movimiento lateral
derecho o izquierdo

2

- Conexión general : 105 VJR - 105 VJ - 80 VR - 80 V

5

~ + - ~ 54 53 64 63 13 23 33 43 93 94 14
~ +
-
~
54
53
64
63
13
23
33
43
93
94
14
24
34
44
74
73
84
83
“+” manipulador

Descenso / Retroceso brazo

Elevación / Adelanto brazo

Señal analógica

manipulador

Rotación / Dirección derecha

Rotación / Dirección izquierda

“+” hacia conmutador posición

“+” tras pedal de vigilancia/ seguridad

6 - Procedimiento de recambio de un potenciómetro :

A - Instalar el pequeño engranaje abastecido con el potenciómetro nuevo.

B - Importante : Ajustar el cursor relativo al punto del medio : colocar en posición un óhmetro entre el cursor y el punto medio. Girar el vástago del potenciómetro de forma a obtener 0 ohm en el óhmetro. Marcar la posición del vástago relativo al potenciómetro.

C - Marcar el cableado del potenciómetro anterior y removerlo (3 tornillos de sujeción).

D - Colocar en posición el nuevo potenciómetro. Cuando el manipulador está en posición de reposo, el potenciómetro debe encontrarse en frente de su marca punto medio (véase párrafo 3). Volver a controlar, en su caso, mediante el óhmetro.

E - Pasar los cables del nuevo potenciómetro tal como el anterior. Si es preciso, referirse al esquema eléctrico de este capitulo.

F - Aconsejamos realizar un control con el calibrador, sobre el variador SEVCON (véase capitulo variador SEVCON). En posición reposo, se debe leer 0% y 100% en posición máx en los dos sentidos.

3

7 - Procedimiento de recambio del conjunto interruptor

A - Marcar el cableado del conjunto interruptor y remover los cables.

B - Remover el conjunto interruptor defectuoso (4 tornillos en las extremidades). Instalar el nuevo conjunto y pasar los cables tal como el anterior. Si es preciso referirse al esquema eléctrico de este capitulo.

C - Esta manipulación puede desajustar el punto medio reposo de los potenciómetros. En dicho caso, volver a realizar el procedimiento de recambio de un potenciómetro (desde el punto B).

D - Controlar la correcta detección de los 4 sentidos (2 ejes) por los LED de la tarjeta principal de la caja eléctrica (véase capitulo esquema eléctrico).

4

POSICIÓN DE LOS CAPTADORES 105VJR - 105VJ - 80VR - 80V 80-8-86-M.38 ES

01 / 2000

POSICION DE LOS CAPTADORES 105 VJR - 105 VJ

Captador inductivo fin de recorrido mástil

Captador de

pendiente

inductivo fin de recorrido mástil Captador de pendiente 1 Contactor de pie : pedal de vigilancia/

1

Contactor de pie :

pedal de vigilancia/ seguridad

Contactor de pie : pedal de vigilancia/ seguridad Contactor de detección sobrecarga cesta Contactor brazo bajo

Contactor de

detección

sobrecarga cesta

Contactor de pie : pedal de vigilancia/ seguridad Contactor de detección sobrecarga cesta Contactor brazo bajo

Contactor brazo

bajo

POSICION DE LOS CAPTADORES 80 VR - 80 V

Captador inductivo fin de recorrido mástil

Captador de

pendiente

inductivo fin de recorrido mástil Captador de pendiente 2 Contactor de pie : pedal de vigilancia/

2

Contactor de pie :

pedal de vigilancia/ seguridad

Contactor de pie : pedal de vigilancia/ seguridad Contactor de detección sobrecarga cesta

Contactor de

detección

sobrecarga cesta