LABORATORIO N° 8

ENSAYO EN VACIO DEL MOTOR ASINCRONO

1. Objetivos.- Los objetivos del presente laboratorio son:

 Elementos importantes del motor de inducción.

 Conocer el principio de funcionamiento del motor de inducción.
 Conocer el circuito equivalente del motor de inducción.
 Conocer como se realiza el ensayo en vacio del motor de inducción.
 Determinar los valores magnéticos del motor de inducción.

2. Marco teórico.-

2.1. El motor de inducción.-

El motor de inducción recibe este nombre debido a que igual que el transformador
opera bajo el principio de inducción electromagnética.

Debido a que este tipo de motores no llega a trabajar a su velocidad síncrona, también
se conocen como motores asíncronos.

Por el número de fases se clasifican en general como: trifásicos, bifásicos y monofásicos.

Por el tipo de rotor pueden ser: de rotor devanado y de rotor jaula de ardilla.

Por lo general, se fabrican de varios polos de acuerdo a la frecuencia y a la velocidad de

operación.

2.2. Elementos importantes que constituyen un motor de inducción.-

Un motor de inducción está constituido fundamentalmente por los siguientes

elementos: estator, rotor, carcasa y auxiliares como tapas anterior y posterior,
rodamientos, ventilador, tornillos de sujeción, caja de conexiones, base y soporte.

La constitución de la máquina de inducción trifásica, en cuanto al rotor y estator, se

resume de la siguiente manera:
 Devanado Tienen tres devanados el estator. Estos
trifásico, devanados están desfasados 2 𝜋/(3P),
Estator distribuido en siendo P el número de pares de polos de
ranuras a 120° la máquina.

Rotor devanado: los devanados del rotor

son similares a los del estator con el que
está asociado. El número de fases del
Bobinado rotor no tiene porqué ser el mismo que
el del estator, lo que tiene que ser igual
es el número de polos. Los devanados
del rotor están conectados a anillos
colectores montados sobre el mismo
eje.
Rotor
Los conductores del rotor están
igualmente distribuidos por la periferia
del rotor. Los extremos de estos
conductores están cortocircuitados, por
Jaula de ardilla tanto no hay posibilidad de conexión del
devanado del rotor con el exterior. La
posición inclinada de las ranuras mejora
las propiedades de arranque y
disminuye los ruidos.

2.3. Principio de funcionamiento del motor de inducción o asíncrono.-

El principio de funcionamiento del motor de inducción o asíncrono, se muestra en el

siguiente cuadro:
Principio de funcionamiento del motor de inducción o asíncrono

Campo magnético giratorio en el estator

El campo magnético induce f.e.m. en el rotor

Circulan corrientes por el rotor

Fuerzas electromagnéticas entre las corrientes del rotor y el campo magnético

del estator

Par en el rotor: el rotor gira

El rotor gira a una velocidad 𝑛𝑚 inferior a la velocidad de sincronismo 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 pues en

caso contrario no se induciría una f.e.m. en el rotor y por lo tanto no habría par
motor.

2.4. Conceptos importantes sobre los motores de inducción.-

La velocidad de rotación del campo magnético está dado por:

 120 𝑓𝑒
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 =
𝑃
Donde 𝑓𝑒 es la frecuencia del sistema en hertz y 𝑃 es el número de polos en la máquina.

Se expresa la velocidad mecánica del eje del rotor en términos de la velocidad síncrona
y del deslizamiento.

𝑛𝑚 = (1 − 𝑠)𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐

El deslizamiento se define como:

𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚
𝑠=
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐

En porcentaje, se tendrá:

𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚
𝑠= 100 %
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐

La frecuencia en el rotor se puede expresar como:

𝑓𝑟 = 𝑠 𝑓𝑒

𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚
𝑓𝑟 = 𝑓𝑒
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐

𝑃
𝑓𝑟 = (𝑛 − 𝑛𝑚 )
120 𝑠𝑖𝑛𝑐

El par de carga aplicado al eje está dado por:

𝑃𝑠𝑎𝑙
𝜏𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 =
𝜔𝑚

En función a las anteriores ecuaciones, si 𝑛𝑚 = 0 , la frecuencia en el rotor es 𝑓𝑟 = 𝑓𝑒 y

el deslizamiento 𝑠 = 1, por lo que el rotor está inmóvil.

Si 𝑛𝑚 = 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 , la frecuencia en el rotor es 𝑓𝑟 = 0, y el deslizamiento 𝑠 = 0, por lo que

el rotor opera en vacio.

2.5. Circuito equivalente de un motor de inducción.-

Los motores de inducción dependen para su operación de la inducción de voltajes y

corrientes en el circuito del rotor desde el circuito del estator (acción transformadora).
Puesto que la inducción de voltajes y corrientes en el circuito del rotor de un motor de
inducción es esencialmente una operación transformadora, el circuito equivalente de
un motor de inducción será similar al circuito equivalente de un transformador.

En un motor de inducción cuando se aplica voltaje a los devanados del estator, se induce
un voltaje en los devanados del rotor de la máquina. El circuito equivalente de una fase
será:
 , ,
R1 jX1 R2 jX2
,
I1 I2
IFe Iu

V RFe jXu R

Por lo que se tendrá el siguiente circuito aproximado:

, ,
R1 jX1 R2 jX2

IFe Iu

V RFe jXu R

Donde R es la resistencia dinámica que produce la carga mecánica (rotor) del motor de
inducción, por lo tanto:

𝑅2,
𝑅= (1 − 𝑠)
𝑠

𝑅2,
𝑅= − 𝑅2,
𝑠

𝑅2,
𝑅2, + 𝑅 =
𝑠

Donde la potencia desarrollada por el rotor, tiene la siguiente relación:

𝑅2,
𝑃𝑟 = 3(𝐼2, )2 (1 − 𝑠)
𝑠

2.6. Ensayo en vacio o de rotor libre.-

Consiste en hacer funcionar el motor sin ninguna carga mecánica en el eje, es decir, la
máquina trabaja a rotor libre.

El circuito equivalente es como sigue:

 , ,
R1 jX1 R2 jX2

,
I1 = I0 IFe Iu I2 = 0

V RFe jXu

En vacio:

𝑛𝑚 ≅ 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐

Por lo que el deslizamiento:

𝑠=0

Y la resistencia dinámica será:

𝑅2,
𝑅= (1 − 0) = ∞
0
Por lo que:

𝐼2, = 0

En estas circunstancias la potencia P0 consumida por el motor es:

𝑃0 = 𝑃𝐶𝑢1 + 𝑃𝐹𝑒 + 𝑃𝑃𝑒𝑟𝑑.𝑀𝑒𝑐

𝑃𝐶𝑢1 <<< 𝑦 𝑃𝐶𝑢1 << 𝑃𝐹𝑒 + 𝑃𝑃𝑒𝑟𝑑.𝑀𝑒𝑐 𝑝𝑢𝑒𝑠 𝐼0 << 𝐼𝑛

Por lo tanto:

𝑃0 = 𝑃𝐹𝑒 + 𝑃𝑃𝑒𝑟𝑑.𝑀𝑒𝑐

Conocidas las pérdidas 𝑃𝐹𝑒 se podrá calcular la rama en paralelo del circuito
equivalente, de acuerdo con las siguientes expresiones:

𝑃𝐹𝑒
𝑐𝑜𝑠 𝜑0 =
𝑚1 𝑉1𝑛 𝐼0

𝐼𝐹𝑒 = 𝐼0 cos 𝜑0

𝐼𝜇 = 𝐼0 𝑠𝑒𝑛 𝜑0

𝑉1𝑛
𝑅𝐹𝑒 =
𝐼𝐹𝑒
 𝑉1𝑛
𝑋𝜇 =
𝐼𝜇

3. Equipo e instrumental para laboratorio.-

Para el presente laboratorio, se utilizara el siguiente equipo, instrumental y material:

 Un motor de inducción trifásico, que tiene las siguientes características:

o Tensión nominal: Vn = 220 – 380 (V)
o Corriente nominal: In = 5,9 – 3,4 (A)
o Potencia nominal: Pn = 2 (Hp)
o Frecuencia nominal: f = 50 (Hz)
o Velocidad nominal: n = 2800 (rpm)
 Alimentación de tensión trifásica (variable)
 Instrumentos de medición: voltímetros, amperímetros, vatímetro.
 Cables para conexión.

4. Circuito para el laboratorio.-

A
R r
I
FUENTE V MOTOR
DE
DE
CORRIENTE S s
W INDUCCIÓN
ALTERNA

VAR
T t Q

5. Descripción del laboratorio.-

 Realizar el circuito de laboratorio, como se indica en el punto 4.

 Se debe iniciar el laboratorio con una tensión variable, hasta llegar a la tensión nominal,
donde el motor de inducción está en operación, registrar todas las lecturas.
 Realizar el laboratorio con el cuidado respectivo.

6. Lecturas obtenidas en el laboratorios.-

Lectura V I0 P0 = PFe Q0
N° (V) (A) (W) (VAR)

7. Cálculos y Gráficos.-

8. Análisis de Resultados.-

9. Documentos de referencia.-