UNIVERSIDAD RICARDO PALMA

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INFORMÁTICA

CURSO: Arquitectura de Computadores

TEMA: Ensamblaje, diagnóstico y mantenimiento

preventivo de las computadoras personales

PROFESOR: Ing. David Arauco Cabrera

INTEGRANTES:
- Huaccha Pacheco, Mauricio
- Villanueva Laurente, Ricardo
- Farfán Bazan, Cesar

2019- II
Contenido
1. CAPITULO I: SENSORES Y TRANSDUCTORES ...................................................................... 3
1.1. Sensores ........................................................................................................................... 3
1.2. Transductor........................................................................................................................ 3
2. CAPITULO II: DESCRIPCIÓN DE LOS TIPOS DE TARJETA, ARDUINO Y PERIFÉRICOS .......... 3
3. CAPITULO III: PUERTOS Y RANURAS DE EXPANSIÓN ........................................................... 3
4. CAPITULO IV: ......................................................................................................................... 4
5. CAPITULO V: DEFINICIÓN DE I.A............................................................................................ 4
6. CAPITULO VI: TRABAJO DE CONTROL POR COMPUTADORA ............................................... 4
1. CAPITULO I: SENSORES Y TRANSDUCTORES

1.1. Sensores

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de

materiales, con el objetivo de mandar una señal y permitir que continué un
proceso, o bien detectar un cambio; dependiendo del caso que éste sea.
Es un dispositivo que, a partir de la energía del medio, proporciona una
señal de salida que es función de la magnitud que se pretende medir.

1.1.1. Sensores Internos

Sensores integrados en la propia estructura mecánica del robot, que dan

información del estado del robot: fundamentalmente de la posición,
velocidad y aceleración de las articulaciones.

1.1.2. Sensores Externos

1.2. Transductor

1.2.1.

2. CAPITULO II: DESCRIPCIÓN DE LOS TIPOS DE TARJETA,

ARDUINO Y PERIFÉRICOS

3. CAPITULO III: PUERTOS Y RANURAS DE EXPANSIÓN

4. CAPITULO IV:

5. CAPITULO V: DEFINICIÓN DE I.A.

6. CAPITULO VI: TRABAJO DE CONTROL POR COMPUTADORA