AVANCE DEL PROYECTO Nª7

Tema: Diseño de mecanismo que Transforma el Movimiento circular a rectilíneo

Cinemática del mecanismo

Sea r el radio de la manivela y l la longitud de la biela. El ángulo de la manivela es θ y el

ángulo que forma la biela con el eje X es φ. Para cualquier velocidad angular constante de la
manivela ω, el ángulo de ésta es θ = ωt.

Dinámica del mecanismo

Las fuerzas y torques que actúan sobre los componentes del mecanismo son una composición
de las fuerzas y torques generadas por las masas y momentos de inercia propios de los
elementos, y de la fuerza del gas en la cámara de combustión.

Influencia de la relación r/l

Sobre la dinámica

A continuación se da una descripción del mecanismo biela

manivela de un motor de combustión interna, con el fin de
analizar su comportamiento dinámico respecto de la
relación λ=R/L.

Donde R es la longitud de la manivela y L la de la biela. La

fuerza resultante F sobre el pistón (suma de la fuerza
alternativa de inercia Fa y de la originada por la presión de
los gases Fg) está equilibrada por las reacciones de la biela
y de la pared