PLC CONTROL DISCRETO

IV Ciclo

Laboratorio Nº 11 y 12

Control de un mando secuencial

Panel de control HMI

INFORME
Integrantes del equipo:
Carbajal Jibaja, Jhon
Ormachea Paz, Elías

Profesor: Chavarry Hernández, Denis Omar

Fecha de realización: 17 y 24 de mayo

Fecha de entrega: 26 de mayo

2019 – I
1. OBJETIVOS

 Utilizar el software de programación de PLC para realizar un programa

lógico con memorias que sea capaz de controlar el automatismo
propuesto
Desarrollar el procedimiento en las etapas: preliminar, secuencial y
posterior
 Crear y configurar un panel de control el cual permita controlar la salida
y entrada de un vástago

2. MARCO TEORICO

La Interfaz Hombre Máquina (HMI) es la herramienta principal con la cual los

operadores y los supervisores de la línea coordinan y controlan los procesos
industriales y de fabricación en la planta. Las HMI sirven para traducir las
variables del proceso complejas en información útil y aprovechable.

Figura 1. Conexión de HMI con el PLC

Fuente: Imagen Google
3. DESARROLLO DE LABORATORIO

Laboratorio 11

1. Visualice la gráfica del proceso y encuentre la lógica que esta posee.

Figura 2. Gráfica del proceso

Fuente: Imagen Propio

Observando la gráfica, podemos afirmar de manera inmediata que contiene un

pistón o cilindro de doble efecto, cuya función es desplazar los bloques de tal
manera que el sensor S12 pueda captar estos objetos, también tenemos un
sensor colocado antes del almacén, el cual sirve para indicarnos que una pieza
se encuentra en la faja y que está siendo evaluada o procesada. Es en este punto
en donde entra a actuar el pistón B ya que se encarga de empujar hacia afuera
los bloques que no tienen tamaño suficiente para ser captados por el sensor S12,
es decir los pequeños. De esta forma, los bloques de buen estado y que son
seleccionado van siendo acomodados de tal forma que llegan hasta el sensor 13
que verifica si un bloque ha llegado hasta tal punto para que así pueda enviar
una señal al pistón C e iniciar con el estampado.
2. Direccionamiento de simbolos y de etapas

Entradas/Salidas Símbolo Descripción

A124.0 Y1 A
A124.1 Y2 B
A124.2 Y3 C
A124.4 H1 Indicador
E124.0 a0 Entrada del pistón A
E124.1 a1 Salida del piston A
E124.2 b0 Entrada del pistón B
E124.3 b1 Salida del piston B
E124.4 c0 Entrada del pistón C
E124.5 c1 Salida del piston C
E124.6 S12 Sensor infrarrojo
E124.7 S13 Sensor capacitivo
E125.0 Am Control del piston A
E125.1 Bm Control del piston B
E125.2 Cm Control del piston C
E125.3 Man_Aut Selector manual auto
E125.4 marcha Pulsador de marcha
E125.5 paro Pulsador de paro
E125.6 Sem_Full
E125.7 Emerg Parada de emergencia
FC 1 Premilinar Bloque de programación
FC 2 Secuencial Bloque de programación
FC 3 Posterior Bloque de programación

Tabla 1. Identificación del proceso

Fuente: Imagen Propio
 Figura 3. Módulo a trabajar
Fuente: Imagen Propio

S13
S12

Figura 4. Identificación de sensores

Fuente: Imagen Propio
 3. Programación por etapas y bloques

3.1. Etapa preliminar

Figura 4. Etapa preliminar

Fuente: Imagen Propio

En esta etapa determinamos en un programa en Ladder las entradas que se

necesitan para iniciar con el automatismo, se le llama preliminar debido a que es
el paso previo que se realiza para empezar con el procedimiento. También
vemos que la única bobina o salida para dicho paso es “H1”.

3.2. Etapa secuencial

Figura 5. Etapa preliminar – Etapa 1

Fuente: Imagen Propio
Figura 6. Etapa preliminar – Etapa 2
Fuente: Imagen Propio

Figura 7. Etapa preliminar – Etapa 3

Fuente: Imagen Propio
Figura 8. Etapa preliminar – Etapa 4
Fuente: Imagen Propio

Figura 9. Etapa preliminar – Etapa 4

Fuente: Imagen Propio
Figura 10. Etapa preliminar – Etapa 5
Fuente: Imagen Propio

Figura 11. Etapa preliminar – Etapa 6

Fuente: Imagen Propio
3.3. Etapa posterior

Figura 11. Etapa posterior – Etapa 1

Fuente: Imagen Propio

Figura 11. Etapa posterior – Etapa 1 y 2

Fuente: Imagen Propio
3. Resultado del mando secuencial

Figura 12. Bloques de Preliminar, Secuencial y posterior

Fuente: Imagen Propio

Video demostrativo de la aplicación del diagrama bloques FC:

https://www.youtube.com/watch?v=GCQmLqrhnbs&feature=youtu.be

Laboratorio 12

1. Configuración de entradas y salidas para el HMI.

Figura 13. Entradas y Salidas desde el Step 7

Fuente: Imagen Propio
 Figura 13. Enlace de HMI y PLC
Fuente: Imagen Propio

Figura 14. Configuración de entradas y salidas en HMI

Fuente: Imagen Propio

Figura 15. Configuración del panel de control

Fuente: Imagen Propio
2. Prueba de funcionamiento

Figura 16. Diagrama Ladder

Fuente: Imagen Propio