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Introducción
La prensa hidráulica es una herramienta que se utiliza para transportar energías altas con poco esfuerzo mediante
resortes o algún elemento que pueda cumplir con esta función.
La prensa hidráulica es un mecanismo conformado por vasos comunicantes impulsados por pistones de diferentes áreas
que, mediante una pequeña fuerza sobre el pistón de menor área, permite obtener una fuerza mayor en el pistón de
mayor área. Los pistones son llamados pistones de agua, ya que son hidráulicos.
El proyecto consiste en colocar dos barras unidas a dos masas y conectadas por resortes entre si, que propulsen energía
o presión para poder lograr una compresión adecuada.
En este documento se listan las actividades que se realizaron para continuar con el desarrollo del proyecto.
Se hicieron investigaciones sobre la aplicación de los eigenvalores para la prensa hidráulica y se plantearon todas las
incógnitas que utilizaremos para construir la misma. Se programaron varias reuniones para que todo el equipo conociera
el proyecto y todas sus raíces para poder profundizar y que todos puedan presentar alternativas para la solución de
cualquier problema que se presente durante la realización del proyecto.
Lo que falta por concluir es el ensamble adecuado del proyecto, modelar en software: SolidWorks para tener un
panorama amplio y poder aplicar las condiciones en las que se encontrara la prensa y probar su funcionamiento de
acuerdo a los valores obtenidos con las investigaciones anteriormente realizadas.
Para el siguiente avance, se programarán 3 reuniones, una para realizar el ensamble de las piezas que conforman el
proyecto, otra para hacer verificaciones operacionales y corregir cualquier error que pueda presentarse y una última
para justificar todos los cálculos y terminar el proyecto. Se utilizara SolidWorks como herramienta visual y simuladora,
para hacer los modelos del proyecto y se utilizara, madera, resortes (por definir) y masas de cualquier tipo.
Estas reuniones se harán en las 4 semanas siguientes, después de la entrega del presente avance.
Evidencias y metas.
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Segundo Avance de proyecto de aplicación.
Evidencia:
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Segundo Avance de proyecto de aplicación.
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Segundo Avance de proyecto de aplicación.
- Se presentaron los costos de los resortes los cuales hacienden a $50 por unidad.
- Se revisará si hay más baratos y de otro tipo de material.
- Se resolvieron ecuaciones de eigenvalores para la prensa hidráulica.
- Se presento el modelo de la prensa el solidworks y se propopuso como prototipo general.
- Se investigará como aplicar presiones y condiciones extremas en solid Works para simular lo que pasaría con
los resortes y las masas cuando se expongan a fuerzas muy grandes.
- Se evalúo la durabilidad del prototipo para los diferentes materiales.
- Jorge propuso usar triplay para las bases de la prensa.
- Se programó la siguiente reunión el día 30 de Octubre del 2019 para revisar los detalles avanzados.
- Se llega a la conclusión de presentar las ecuaciones de eigenvalores en el siguiente avance de proyecto.
Evidencias: Fotografías
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Segundo Avance de proyecto de aplicación.
Equilibrio
𝐿 =𝑇−𝑢
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑇 = 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑎
𝑢 = 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
1 1 𝑑𝑥
𝑇 = 𝑚 𝑥12 + 𝑚𝑥22 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑥𝑗 = = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
2 2 𝑑𝑡
1 1 1
Entonces 𝑢 = 𝑘𝑥12 + 𝑘1 (𝑥2 − 𝑥1 )2 + 𝑘𝑥22
2 2 2
1 1 1
Por lo tanto 2 𝑚 (𝑥12 + 𝑥22 ) + 2 𝑘 ( 𝑥12 + 𝑥22 ) + 2 𝑘1 (𝑥2 − 𝑥1 )2
La dinamica del sistema estará dada por las ecuaciones de Euler- langrage
𝑑 𝜕𝑦 𝜕𝑦
− =0
𝑑𝑡 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖
𝑚𝑥̈ 1 + (𝑘 + 𝑘1 )𝑥̈ 1 − 𝑘1 𝑥2 = 0 𝑑2 𝑥𝑖
𝑐𝑜𝑛 𝑥𝑖 ̈ =
𝑚𝑥̈ 1 + (𝑘 + 𝑘1 )𝑥̈ 1 − 𝑘1 𝑥2 = 0 𝑑𝑡 2
𝑥1 = 𝐴𝑒 𝑖𝑤𝑡
𝑥2 = 𝐵𝑒 𝑖𝑤𝑡
Sustituyendo
( 𝑘 + 𝑘1 − 𝑚𝑤 2 )𝐴 − 𝑘1 𝐵 = 0
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Segundo Avance de proyecto de aplicación.
−𝑘1 𝐴 + ( 𝑘 + 𝑘1 − 𝑚𝑤 2 )𝐵 = 0
Para que el sistema de ecuaciones anteriores tenga solución, notar que
𝑘 + 𝑘1 − 𝑚𝑤 2 −𝑘1 𝐴 0
𝐻=[ 2 ] [ 𝐵 ] = [ 0]
−𝑘1 𝑘 + 𝑘1 − 𝑚𝑤
( 𝑘 + 𝑘1 − 𝑚𝑤 2 )2 − 𝑘12 = 0
+
(𝑘 + 𝑘1 − 𝑚𝑤 2 ) = 𝑘
− 1
+
−𝑚𝑤 2 = 𝑘 − 𝑘1 − 𝑘1
− 1
𝑘 − 𝑘1 ± 𝑘1
𝑤2 =
𝑚
𝑒𝑙 det(𝐻) = 0
𝑘 + 𝑘1 − 𝑚𝑤 2 −𝑘1
[ ]=0
−𝑘1 𝑘 + 𝑘1 − 𝑚𝑤 2
𝑘 𝑘 − 2𝑘1
𝑤1 = √ ; 𝑤2 = √
𝑚 𝑚
Los resultados de 𝑤𝑖 son las frecuencias o modos de oscilación del sistema, es decir no habrá otra frecuencia de
oscilación. Tambien se le llaman eigenvalores del sistema, dado que al sustituir 𝑥1 = 𝐴𝑒𝑖 𝑖𝑤𝑡 𝑦 𝑥2 = 𝐵𝑒𝑖 𝑖𝑤𝑡 en el
sistema de ecuaciones tenemos:
−𝑚𝑤 2 𝐴 = −(𝑘 + 𝑘1 )𝐴 + 𝑘1 𝐵
−𝑚𝑤 2 𝐵 = −(𝑘 + 𝑘1 )𝐵 + 𝑘1 𝐴
𝐴 −(𝑘 + 𝑘1 𝑘1 𝐴
− 𝑚𝑤 2 [ ] = [ ][ ]
𝐵 𝑘1 −(𝑘 + 𝑘1 ) 𝐵
𝑘 + 𝑘1 𝑘1
−
𝐴 𝑚 ] [𝐴 ]
𝑤2 [ ] = [ 𝑚
𝐵 𝑘1 𝑘 + 𝑘1 𝐵
−
𝑚 𝑚
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Segundo Avance de proyecto de aplicación.
𝑘+𝑘1 𝑘1
−
⃗ = [𝐴 ] 𝑦 𝐴 = [ 𝑚
Sea 𝑉 𝑚
𝐵 𝑘 𝑘+𝑘1 ]
− 1 𝑚 𝑚
⃗ = 𝑤 2𝑉
𝐴𝑉 ⃗ ⃗ = 𝜆𝑉
Idéntico problema de eigenvalores 𝐴𝑉 ⃗
𝑘
Por lo tanto, tendremos eigenvectores para cada 𝑤𝑖 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑤1 = √𝑚
⃗
⃗ =0
det( 𝐴 − 𝑤 2 𝐼2 )𝑉
𝑘 + 𝑘1 𝑘1 𝑘
− 0
𝐴 0
[ 𝑚 𝑚 ] − [𝑚 ] [ ]=[ ]
𝑘1 𝑘 + 𝑘1 𝑘 𝐵 0
− 0
[ 𝑚 𝑚 𝑚 ]
𝑘1 𝑘1
−
[ 𝑚 𝑚 ] [ 𝐴 ] = [ 0] = 𝐴 = 𝐵 → [ 1]
𝑘1 𝑘1 𝐵 0 1
−
𝑚 𝑚
Para 𝑤2
En matemáticas un sistema lagrangiano es un par ( Y,L) que consiste en un fibrado suave Y -→ X y una densidad
lagrangiana L, lo que que hace que el operador diferencial de Euler-Langrange actue en secciones Y – X ( Mazzucchelli,
2011).
En mecánica clásica, muchos de los sistemas dinámicos son lagrangianas. Las ecuaciones de movimientos son ecuaciones
diferenciales de primer y segundo orden de una variedad M o varios haces de fibras 𝑄 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 ℝ una solución de las
ecuaciones de movimiento se llama movimiento. Sardanashvily, G. (2013)
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Segundo Avance de proyecto de aplicación.
Referencias
Mazzucchelli, M. (2012). Critical point theory for lagrangian systems. Basel: Birkhäuser.
Mott, R. and Untener, J. (2015). Mecánica de fluidos (7a. ed.). Distrito Federal: Pearson Educación.
Sardanashvily, G. (2013). «Graded Lagrangian formalism». Int. G. Geom. Methods Mod. Phys. (World Scientific) 10 (5)
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