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Universidad Politécnica De San Luis Potosí

Ingeniería en Tecnologías de manufactura.


Matemáticas III
Prof. Marlén Ramirez Orizaga

Segundo Avance de proyecto de aplicación.

Luis Damián Contreras Navarro 170722


Gustavo Ignacio García Basurto 171469
Jorge Rivera López 171443
Samuel Alaid Llanas Perez 170909
Salas Acosta Diana Kassandra 171345

Viernes 1 noviembre de 2019


Segundo Avance de proyecto de aplicación.

Introducción
La prensa hidráulica es una herramienta que se utiliza para transportar energías altas con poco esfuerzo mediante
resortes o algún elemento que pueda cumplir con esta función.
La prensa hidráulica es un mecanismo conformado por vasos comunicantes impulsados por pistones de diferentes áreas
que, mediante una pequeña fuerza sobre el pistón de menor área, permite obtener una fuerza mayor en el pistón de
mayor área. Los pistones son llamados pistones de agua, ya que son hidráulicos.
El proyecto consiste en colocar dos barras unidas a dos masas y conectadas por resortes entre si, que propulsen energía
o presión para poder lograr una compresión adecuada.
En este documento se listan las actividades que se realizaron para continuar con el desarrollo del proyecto.
Se hicieron investigaciones sobre la aplicación de los eigenvalores para la prensa hidráulica y se plantearon todas las
incógnitas que utilizaremos para construir la misma. Se programaron varias reuniones para que todo el equipo conociera
el proyecto y todas sus raíces para poder profundizar y que todos puedan presentar alternativas para la solución de
cualquier problema que se presente durante la realización del proyecto.
Lo que falta por concluir es el ensamble adecuado del proyecto, modelar en software: SolidWorks para tener un
panorama amplio y poder aplicar las condiciones en las que se encontrara la prensa y probar su funcionamiento de
acuerdo a los valores obtenidos con las investigaciones anteriormente realizadas.
Para el siguiente avance, se programarán 3 reuniones, una para realizar el ensamble de las piezas que conforman el
proyecto, otra para hacer verificaciones operacionales y corregir cualquier error que pueda presentarse y una última
para justificar todos los cálculos y terminar el proyecto. Se utilizara SolidWorks como herramienta visual y simuladora,
para hacer los modelos del proyecto y se utilizara, madera, resortes (por definir) y masas de cualquier tipo.
Estas reuniones se harán en las 4 semanas siguientes, después de la entrega del presente avance.

Evidencias y metas.

Informe de reunión 1: 9 Octubre del 2019

- Revisión general del proyecto.


- Se hizo el bosquejo general de la prensa hidráulica
- Jorge propuso que se utilizaran los materiales más baratos.
- Basurto reviso los costos en una tienda de maderas home depot y presento.
- Damián hablo sobre la aplicación de los eigen valores.
- Se plantearon las ecuaciones de los eigenvalores para el bosquejo planteado.
- Samuel propuso las medidas requeridas para cada componente de la prensa
- Queda pendiente modelar la prensa en solid Works.
- Se revisarán los diferentes resortes en el mercado y las masas que son más adecuadas.
- Alaid se encargará de hacer el informe de la presente reunión.

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Segundo Avance de proyecto de aplicación.

Evidencia:

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Segundo Avance de proyecto de aplicación.

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Segundo Avance de proyecto de aplicación.

Informe de Reunión 2: 16 octubre del 2019

- Se presentaron los costos de los resortes los cuales hacienden a $50 por unidad.
- Se revisará si hay más baratos y de otro tipo de material.
- Se resolvieron ecuaciones de eigenvalores para la prensa hidráulica.
- Se presento el modelo de la prensa el solidworks y se propopuso como prototipo general.
- Se investigará como aplicar presiones y condiciones extremas en solid Works para simular lo que pasaría con
los resortes y las masas cuando se expongan a fuerzas muy grandes.
- Se evalúo la durabilidad del prototipo para los diferentes materiales.
- Jorge propuso usar triplay para las bases de la prensa.
- Se programó la siguiente reunión el día 30 de Octubre del 2019 para revisar los detalles avanzados.
- Se llega a la conclusión de presentar las ecuaciones de eigenvalores en el siguiente avance de proyecto.

Evidencias: Fotografías

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Segundo Avance de proyecto de aplicación.

Planteamiento: Estudio de eigenvalores.

Equilibrio

Se desplazan las masas y se sueltan. Por energía


potencial del resorte, habrá movimiento por lo tanto
habrá energía cinética.

Imagen 1 Esquema general del problema

El lagrangiano del sistema será :

𝐿 =𝑇−𝑢
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑇 = 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑎
𝑢 = 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
1 1 𝑑𝑥
𝑇 = 𝑚 𝑥12 + 𝑚𝑥22 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑥𝑗 = = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
2 2 𝑑𝑡
1 1 1
Entonces 𝑢 = 𝑘𝑥12 + 𝑘1 (𝑥2 − 𝑥1 )2 + 𝑘𝑥22
2 2 2
1 1 1
Por lo tanto 2 𝑚 (𝑥12 + 𝑥22 ) + 2 𝑘 ( 𝑥12 + 𝑥22 ) + 2 𝑘1 (𝑥2 − 𝑥1 )2

La dinamica del sistema estará dada por las ecuaciones de Euler- langrage
𝑑 𝜕𝑦 𝜕𝑦
− =0
𝑑𝑡 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖

𝑚𝑥̈ 1 + (𝑘 + 𝑘1 )𝑥̈ 1 − 𝑘1 𝑥2 = 0 𝑑2 𝑥𝑖
𝑐𝑜𝑛 𝑥𝑖 ̈ =
𝑚𝑥̈ 1 + (𝑘 + 𝑘1 )𝑥̈ 1 − 𝑘1 𝑥2 = 0 𝑑𝑡 2

Proponemos las soluciones

𝑥1 = 𝐴𝑒 𝑖𝑤𝑡

𝑥2 = 𝐵𝑒 𝑖𝑤𝑡
Sustituyendo

( 𝑘 + 𝑘1 − 𝑚𝑤 2 )𝐴 − 𝑘1 𝐵 = 0

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Segundo Avance de proyecto de aplicación.

−𝑘1 𝐴 + ( 𝑘 + 𝑘1 − 𝑚𝑤 2 )𝐵 = 0
Para que el sistema de ecuaciones anteriores tenga solución, notar que

𝑘 + 𝑘1 − 𝑚𝑤 2 −𝑘1 𝐴 0
𝐻=[ 2 ] [ 𝐵 ] = [ 0]
−𝑘1 𝑘 + 𝑘1 − 𝑚𝑤

( 𝑘 + 𝑘1 − 𝑚𝑤 2 )2 − 𝑘12 = 0
+
(𝑘 + 𝑘1 − 𝑚𝑤 2 ) = 𝑘
− 1
+
−𝑚𝑤 2 = 𝑘 − 𝑘1 − 𝑘1
− 1
𝑘 − 𝑘1 ± 𝑘1
𝑤2 =
𝑚

𝑒𝑙 det(𝐻) = 0

𝑘 + 𝑘1 − 𝑚𝑤 2 −𝑘1
[ ]=0
−𝑘1 𝑘 + 𝑘1 − 𝑚𝑤 2

Tenemos las soluciones

𝑘 𝑘 − 2𝑘1
𝑤1 = √ ; 𝑤2 = √
𝑚 𝑚

Los resultados de 𝑤𝑖 son las frecuencias o modos de oscilación del sistema, es decir no habrá otra frecuencia de
oscilación. Tambien se le llaman eigenvalores del sistema, dado que al sustituir 𝑥1 = 𝐴𝑒𝑖 𝑖𝑤𝑡 𝑦 𝑥2 = 𝐵𝑒𝑖 𝑖𝑤𝑡 en el
sistema de ecuaciones tenemos:

−𝑚𝑤 2 𝐴 = −(𝑘 + 𝑘1 )𝐴 + 𝑘1 𝐵

−𝑚𝑤 2 𝐵 = −(𝑘 + 𝑘1 )𝐵 + 𝑘1 𝐴

𝐴 −(𝑘 + 𝑘1 𝑘1 𝐴
− 𝑚𝑤 2 [ ] = [ ][ ]
𝐵 𝑘1 −(𝑘 + 𝑘1 ) 𝐵
𝑘 + 𝑘1 𝑘1

𝐴 𝑚 ] [𝐴 ]
𝑤2 [ ] = [ 𝑚
𝐵 𝑘1 𝑘 + 𝑘1 𝐵

𝑚 𝑚

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Segundo Avance de proyecto de aplicación.

𝑘+𝑘1 𝑘1

⃗ = [𝐴 ] 𝑦 𝐴 = [ 𝑚
Sea 𝑉 𝑚
𝐵 𝑘 𝑘+𝑘1 ]
− 1 𝑚 𝑚

Entonces tenemos que

⃗ = 𝑤 2𝑉
𝐴𝑉 ⃗ ⃗ = 𝜆𝑉
Idéntico problema de eigenvalores 𝐴𝑉 ⃗

𝑘
Por lo tanto, tendremos eigenvectores para cada 𝑤𝑖 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑤1 = √𝑚


⃗ =0
det( 𝐴 − 𝑤 2 𝐼2 )𝑉

𝑘 + 𝑘1 𝑘1 𝑘
− 0
𝐴 0
[ 𝑚 𝑚 ] − [𝑚 ] [ ]=[ ]
𝑘1 𝑘 + 𝑘1 𝑘 𝐵 0
− 0
[ 𝑚 𝑚 𝑚 ]
𝑘1 𝑘1

[ 𝑚 𝑚 ] [ 𝐴 ] = [ 0] = 𝐴 = 𝐵 → [ 1]
𝑘1 𝑘1 𝐵 0 1

𝑚 𝑚
Para 𝑤2

En resumen, los vectores característicos dan solución

𝑥1 (𝑡) = 𝐴1 cos(𝑤, 𝑡) + 𝐵1 sin(𝑤, 𝑡)


𝑥2 (𝑡) = 𝐴2 cos(𝑤, 𝑡) + 𝐵2 sin(𝑤, 𝑡)
𝑥1(𝑡) 1 1
→ (𝑡) = [𝑥 ] = 𝐴1 cos(𝑤, 𝑡) + 𝐵1 sin(𝑤, 𝑡) [ ] + 𝐴2 cos(𝑤, 𝑡) + 𝐵2 sin(𝑤, 𝑡) [ ]
𝑥 2(𝑡) 1 1
Donde {𝐴1 + 𝐵1 + 𝐴2 + 𝐵2 } son constantes determinadas por las condiciones iniciales.

En matemáticas un sistema lagrangiano es un par ( Y,L) que consiste en un fibrado suave Y -→ X y una densidad
lagrangiana L, lo que que hace que el operador diferencial de Euler-Langrange actue en secciones Y – X ( Mazzucchelli,
2011).

En mecánica clásica, muchos de los sistemas dinámicos son lagrangianas. Las ecuaciones de movimientos son ecuaciones
diferenciales de primer y segundo orden de una variedad M o varios haces de fibras 𝑄 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 ℝ una solución de las
ecuaciones de movimiento se llama movimiento. Sardanashvily, G. (2013)

Metas para el siguiente avancé


Fecha de revisión Meta Desarrolla Descripción
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Segundo Avance de proyecto de aplicación.

4 noviembre 2019 Presentar modelado en Jorge Realizar a escala el modelo


solild del bosquejo general del
proyecto
4 Noviembre 2019 Presentar informe sobre Damián Realizar una explicación
investigación de sobre el software solid
simulación ante esfuerzos Works sobre simulaciones
en solid Works ante entornos de piezas
8 Noviembre 2019 Presentar los materiales y Basurto Presentará el informe de
costos que se compraran los precios revisados en
the home depot y tiendas
locales en el centro
8 Noviembre 2019 Revisar los cálculos de Todos Se agendará cita con el
eigevalores e investigar profesor para tomar
con el profesor Nehemías acción en las dudas que
sobre algunas dudas de las surgieron durante la
ecuaciones revisión de las ecuaciones
y cálculos
10 noviembre 2019 Compra de material Jorge y Samuel Se irán a comprar los
materiales para proceder a
su evaluación
11 Noviembre 2019 Ensamble del proyecto Todos Se ensamblará el proyecto
14 Noviembre 2019 Revisión de cálculos contra Jorge y Samuel Se harán las pruebas
funcionamiento del correspondientes para
proyecto verificar el funcionamiento
de la prensa y justificar el
uso de los eigenvalores
16 Noviembre 2019 Revisión del Basurto y Damián Se harán nuevamente
funcionamiento y pruebas y se corregirán los
corrección de errores errores que surgieron
durante las pruebas
anteriores
18 Noviembre 2019 Revisión final del proyecto Todos Se revisará que funcione
correctamente y que esté
listo para presentarlo.
20 Noviembre 2019 Reporte escrito Damián y Basurto Se hará el reporte final
escrito

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Segundo Avance de proyecto de aplicación.

Referencias
Mazzucchelli, M. (2012). Critical point theory for lagrangian systems. Basel: Birkhäuser.

Mott, R. and Untener, J. (2015). Mecánica de fluidos (7a. ed.). Distrito Federal: Pearson Educación.

Sardanashvily, G. (2013). «Graded Lagrangian formalism». Int. G. Geom. Methods Mod. Phys. (World Scientific) 10 (5)

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