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1.

Introducción:
Dispositivo USB de E/S Multifunción, 8 AI (14 Bits, 48 kS/s), 2 AO (150 Hz), 13 DIO —El USB-6009 es
un dispositivo DAQ multifunción de bajo costo. Ofrece E/S analógicas, E/S digitales y un contador de
32 bits. El USB-6009 brinda funcionalidad básica para aplicaciones como registro de datos simple,
medidas portátiles y experimentos académicos de laboratorio. El dispositivo tiene una cubierta
mecánica ligera y es energizado por bus para fácil portabilidad. Puede conectar fácilmente sensores
y señales al USB-6009 con conectividad de terminal de tornillo. El controlador NI-DAQmx y la utilidad
de configuración incluidos simplifican la configuración y las medidas.

8 Entradas analógicas (14 bits, 48 kS/s) 2 salidas analógicas (12 bits a 150 S/s), 12 E/S digitales;
contador de 32 bits Energizado por bus para una mayor movilidad, conectividad de señal integrada
La versión OEM está disponible Compatible con LabVIEW, LabWindows/CVI y Measurement Studio
para Visual Studio .NET El software de NI-DAQmx y software interactivo NI LabVIEW SignalExpress
LE para registro de datos

2. Marco teórico:
2.1. ADQUISICIÓN DE DATOS:
LabVIEW incluye un grupo de VIs que permiten configurar, adquirir datos y enviarlos a los
dispositivos DAQ. Frecuentemente un dispositivo puede ejecutar una variedad de funciones
(conversión análogo a digital –A/D- , conversión digital a análogo – D/A-, E/S digital y operaciones
de contador / temporizador. Cada dispositivo soporta diferentes DAQ y velocidades de generación
de señal. También cada dispositivo DAQ es diseñado para plataformas de hardware y sistemas
operativos específicos.
2.2. HARDWARE DE ADQUISICIÓN DE DATOS:
La tarjeta NI6009 es una tarjeta de adquisición de datos multifuncional para Windows
2000/XP/Vista, MAC OS X, LINUX; posee alto rendimiento y alta velocidad de muestreo. Las
especificaciones de la tarjeta y el soporte de proveedores externos hacen ideal su uso para un
amplio rango de aplicaciones en nuestro caso el de la adquisición de datos, para la industria,
laboratorios, control de procesos y automatización de sistemas en las fábricas.
Características:
 Canales de entrada analógica seleccionados por software: 8 canales unipolares y 4
diferenciales. Un convertidor A/D de 14 bits de aproximaciones sucesivas. Y 13 bits de modo
diferencial. El rango máximo de muestreo de la tarjeta es 5 MHz.
 Rangos de entradas analógicas seleccionadas por software: Unipolares: ± 10V. Diferenciales:
±20V, ±10V, ±5V, ±4V, ±2.5V, ±2V, ±1.25V, ±1V.
 Provee de dos modos de disparo para el A/D: por software y por disparador digital externo.
· Resolución de entrada: 14 bits en modo unipolar y 13 bits en modo diferencial.
 Muestreo de tasa máxima: Un canal 48 KS/s, para múltiples canales 42KS/s.
 Voltaje de trabajo ±10V, con una impedancia de entrada de 144KΩ y una protección de
sobretensión de ±35V.
 Cuenta con 8 entradas analógicas y 8 digitales ambas pueden configurarse como entradas
o salidas por medio de software además posee 8 salidas digitales con 2 salidas analógicas
utilizando un convertidor de aproximaciones sucesivas.
La tarjeta está compuesto de tres elementos, el elemento principal de la DAQ (de aquí en adelante
la DAQ se refiere a la tarjeta NI USB-6009) y dos grupos de borneras, tal como se observa a
continuación:

Fig.1. Estructura de USB 6009 NI

Un grupo de borneras corresponden a las entradas y salidas analógicas y el grupo opuesto


corresponden a las entradas y salidas digitales, entrada de trigger o contador, +5 V y tierra, como
se indica a continuación:
Entradas/salidas analógicas del borne 1 al 16:

Entradas/salidas digitales, +5 V y tierra del borne 17 al 32:

Requisitos de software y Hardware:


Para poder trabajar con la tarjeta de adquisición de datos NI USB-6009 es necesario disponer de
los siguientes elementos:
 Computador con NI LabVIEW1
 NI-DAQmx2 , compatible con la versión de LabVIEW instalada
 Tarjeta de adquisición de datos NI USB-60093
 Cable USB tipo USB A/M a USB B/M.
Fig.2. Tarjeta con cable USB
2.3. Conexión de sensores y actuadores:
La conexión de sensores y actuadores analógicos y digitales está claramente indicada en el manual
del usuario de la tarjeta DAQ, de la que extraemos la siguiente información:
2.4. Conectando sensores y actuadores.
Vamos a simular sensores y actuadores mediante dispositivos sencillos fáciles de encontrar en
cualquier almacén de electrónica. Los elementos que se necesitaran son:
Un interruptor y una resistencia de 2.2 KΩ.
 Un LED y una resistencia de 220 Ω.
 Un potenciómetro de 10 KΩ, un conector de batería de 9 V y una batería de 9 V.
 Un multímetro.
 Una tableta para prototipos electrónicos (Protoboard)

2.5. Simulando un sensor digital ON/OFF


Un sencillo circuito que opera como un sensor digital del tipo ON/OFF contiene un interruptor, una
resistencia de 2.2 K y una señal de 5 Vdc. La conexión es la siguiente:

Fig.2.5. Sensor Digital ON/OFF